RU2486015C2 - Аппликатор для нанесения герметика на стыковой шов с отбортовкой кромок и соответствующий способ его эксплуатации - Google Patents

Аппликатор для нанесения герметика на стыковой шов с отбортовкой кромок и соответствующий способ его эксплуатации Download PDF

Info

Publication number
RU2486015C2
RU2486015C2 RU2011100178/05A RU2011100178A RU2486015C2 RU 2486015 C2 RU2486015 C2 RU 2486015C2 RU 2011100178/05 A RU2011100178/05 A RU 2011100178/05A RU 2011100178 A RU2011100178 A RU 2011100178A RU 2486015 C2 RU2486015 C2 RU 2486015C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
applicator
shelf
nozzle
coating
nozzle holder
Prior art date
Application number
RU2011100178/05A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011100178A (ru
Inventor
Лотар РАДЕМАХЕР
Original Assignee
Дюрр Системз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40911085&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2486015(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Дюрр Системз Гмбх filed Critical Дюрр Системз Гмбх
Publication of RU2011100178A publication Critical patent/RU2011100178A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2486015C2 publication Critical patent/RU2486015C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/65—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids

Abstract

Изобретение касается аппликатора (8) для нанесения покрывающего средства на конструктивный элемент (2), в частности для нанесения герметика (7) на шов с отбортовкой кромок с задней стороны конструктивного элемента автомобильного кузова, в частности сквозь зазор (1) между двумя перекрывающимися конструктивными элементами автомобильного кузова. Аппликатор содержит форсунку (11) для подачи покрывающего средства на заднюю сторону конструктивного элемента (2). Аппликатор также содержит изогнутый держатель (10) форсунки, служащий для позиционирования форсунки (11) на задней стороне предназначенного для нанесения покрытия конструктивного элемента (2), осуществляемого с передней стороны предназначенного для нанесения покрытия конструктивного элемента (2). Держатель (10) форсунки многократно изогнут и выполнен из упругого обладающего памятью формы материала. Устройство для нанесения покрытия выполнено с возможностью герметизации швов с отбортовкой кромок на конструктивных элементах (2) автомобильных кузовов с помощью аппликатора (8). В изобретении также раскрыты способ эксплуатации аппликатора (8) для нанесения покрывающего средства и применение аппликатора (8) для нанесения герметика (7) на шов с отбортовкой кромок конструктивного элемента (2) автомобильного кузова. 4 н. и 24 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение касается аппликатора для нанесения покрывающего средства на конструктивный элемент, в частности для нанесения герметика на шов с отбортовкой кромок с задней стороны конструктивного элемента автомобильного кузова, при этом аппликатор, в частности, может выступать наружу, проходя сквозь зазор между двумя перекрывающимися конструктивными элементами автомобильного кузова.
В конструктивных элементах автомобильного кузова (например, дверях или капотах) часто имеются так называемые швы с отбортовкой кромок, в которых одна листовая деталь загнута за кромку другой листовой детали, причем затем эти две листовые детали могут быть склеены друг с другом. При этом существует опасность, что в зазор между двумя листовыми деталями проникнет влага и приведет к коррозии в этом месте. Поэтому известно, что герметик наносится на шов с отбортовкой кромок между двумя листовыми деталями для герметизации шва с отбортовкой кромок и надежного предотвращения, тем самым проникновения влаги и связанной с этим коррозии.
На практике нанесение герметика на шов с отбортовкой кромок происходит при нанесении покрытия на двери автомобильных кузовов вручную рабочими, которые сначала открывают соответствующую дверь, а затем вручную наносят герметик на шов с отбортовкой кромок. Если листовые детали не перекрываются, ручное нанесение возможно и при закрытой двери.
Недостатком этого ручного нанесения герметика на шов с отбортовкой кромок являются, однако, высокие затраты рабочей силы и связанные с этим расходы.
Кроме того, в уровне техники предпринимались попытки автоматического нанесения герметика на шов с отбортовкой кромок с помощью робота для нанесения покрытия. Однако эти попытки автоматизации нанесения герметика до сих пор на практике по различным причинам были связаны со значительными проблемами.
С одной стороны, герметик мог наноситься на шов с отбортовкой кромок дверей и капотов автомобильных кузовов только тогда, когда эти двери или, соответственно, капоты предварительно были открыты, что связано с дополнительными затратами.
С другой стороны, нанесение герметика на шов с отбортовкой кромок требует чрезвычайно высокой точности позиционирования используемого робота для нанесения покрытия, которая возможна только при позиционном регулировании по сенсорной информации со слежением за положением робота в соответствии с определяемыми отклонениями положения. При автоматическом нанесении герметика на шов с отбортовкой кромок аппаратные затраты на достижение необходимой точности позиционирования ставят под сомнение рентабельность, достигаемую вследствие экономии на рабочей силе.
Из более раннего, но опубликованного позже патента DE 10 2007 037 865 B3 известен также аппликатор, который позволяет осуществлять автоматическое роботизированное нанесение герметика на шов с отбортовкой кромок. Для этого у известного аппликатора имеется податливый шарнир, благодаря чему требования к точности позиционирования применяемого робота уменьшаются в приемлемой степени.
Проблематичным при герметизации швов с отбортовкой кромок в области дверей автомобиля является тот факт, что двери автомобиля в закрытом состоянии из-за конструкции дверей автомобиля, обеспечивающей безопасность в случае аварии, сдвигаются за соответствующее грязезащитное крыло. Вследствие этого аппликатор согласно DE 10 2007 037 865 B3 не может продвинуться сквозь зазор между дверью автомобиля и грязезащитным крылом, так как эти конструктивные элементы перекрываются друг другом. Поэтому до сих пор при герметизации швов с отбортовкой кромок в области дверей автомобиля двери автомобиля должны были быть открыты, чтобы обеспечить доступ для нанесения герметика к швам с отбортовкой кромок.
Однако открытие дверей автомобиля для нанесения герметика на соответствующий шов с отбортовкой кромок занимает время цикла, которое теряется для собственно нанесения герметика. При определенных обстоятельствах это может привести к тому, что для нанесения герметика на различные швы с отбортовкой кромок автомобильного кузова потребуется несколько рабочих циклов.
Кроме того, открытие дверей автомобиля для нанесения герметика на швы с отбортовкой кромок требует дополнительного робота-манипулятора, что связано с повышенными инвестиционными затратами и увеличением занимаемой площади в устройстве для нанесения лакокрасочных покрытий.
Кроме того, в отношении уровня техники следует также сослаться на US 2968441.
Поэтому в основу изобретения положена задача создать аппликатор, который без открытия двери автомобиля позволит уплотнять герметиком находящийся с задней стороны двери автомобиля шов с отбортовкой кромок.
В целом в основу изобретения положена задача создать аппликатор, который может выступать наружу, проходя сквозь зазор между перекрывающимися конструктивными элементами, чтобы наносить покрывающее средство (например, герметик) с задней стороны конструктивных элементов.
Кроме этого, в основу изобретения положена задача предложить способ эксплуатации такого аппликатора.
Эта задача решается с помощью предлагаемого изобретением аппликатора и способа его эксплуатации согласно соответствующим независимым пунктам формулы изобретения.
Изобретение основано на общей технической идее о такой конфигурации аппликатора, чтобы аппликатор мог выступать наружу, даже проходя сквозь зазор между перекрывающимися конструктивными элементами с передней стороны на заднюю сторону конструктивных элементов, чтобы наносить покрывающее средство с задней стороны конструктивных элементов. Например, аппликатор может при этом вводиться в продольном направлении шва с отбортовкой кромок в область зазора, что, например, возможно с торцевого конца области зазора.
Поэтому изобретение предусматривает держатель форсунки (например, трубу), который имеет несколько изгибов и поэтому позволяет позиционировать направляемую держателем форсунки форсунку, вводя ее сквозь зазор между перекрывающимися конструктивными элементами, с задней стороны этих конструктивных элементов, чтобы наносить в этом месте покрывающее средство.
Предпочтительно держатель форсунки имеет практически двойную Г-образную форму, т.е. держатель форсунки практически состоит из двух граничащих друг с другом соответственно Г-образных участков. Однако альтернативно возможно также, чтобы держатель форсунки имел практически S-образную форму. Решающим является только то, что держатель форсунки имеет такую форму, чтобы он, проходя сквозь зазор между смежными перекрывающимися конструктивными элементами, мог позиционировать форсунку с задней стороны этих конструктивных элементов необходимым для процесса нанесения покрытия образом.
В одном из предпочтительных примеров осуществления держатель форсунки на своем дистальном конце имеет участок практически U-образной формы, включающий дистальную полку, проксимальную полку и соединительную полку, при этом соединительная полка соединяет проксимальную полку с дистальной полкой. Тогда при эксплуатации U-образный участок держателя форсунки охватывает боковую кромку предназначенного для нанесения покрытия конструктивного элемента, проходя сквозь зазор, так что дистальная полка с форсункой находится позади предназначенного для нанесения покрытия конструктивного элемента, а проксимальная полка перед предназначенным для нанесения покрытия конструктивным элементом, в то время как соединительная полка U-образного участка выступает наружу сквозь зазор. При этом форсунка расположена на дистальной полке U-образного участка или, соответственно, непосредственно интегрирована в нее и подает покрывающее средство сзади вперед на заднюю сторону предназначенного для нанесения покрытия конструктивного элемента. Проксимальная полка и/или дистальная полка U-образного участка держателя форсунки предпочтительно имеют длину, составляющую более 2 см, 4 см, 6 см или более 10 см, при этом предпочтительная длина полки зависит от геометрии конструктивного элемента.
В описанном выше предпочтительном примере осуществления с U-образным участком на дистальном конце держателя форсунки держатель форсунки имеет предпочтительно три изгиба, а именно, начиная от форсунки, сначала два изгиба с одним и тем же направлением изгиба, а затем один изгиб с противоположным направлением изгиба. Однако в отношении держателя форсунки изобретение не ограничено определенным количеством изгибов. Более того, изобретение охватывает также аппликаторы с держателем форсунки, имеющим два или более трех изгибов. Решающим является только то, что держатель форсунки имеет такую форму, чтобы он мог выступать наружу на заднюю сторону конструктивных элементов, проходя сквозь зазор между двумя смежными перекрывающимися в боковом направлении конструктивными элементами.
Между отдельными изгибами держатель форсунки имеет предпочтительно практически прямые участки, однако в рамках изобретения в зависимости от геометрии конструктивного элемента в области зазора возможно также применение непрерывно изгибающегося держателя форсунки.
Кроме того, отдельные изгибы держателя форсунки имеют предпочтительно по существу прямоугольную форму. Однако альтернативно возможно также, чтобы отдельные изгибы держателя форсунки имели соответственно угол изгиба, составляющий не менее 70° или не менее 80°. Кроме того, возможно, чтобы отдельные изгибы держателя форсунки соответственно имели угол изгиба, составляющий не более 110° или не более 100°.
Кроме того, следует упомянуть о том, что предпочтительно, чтобы держатель форсунки проходил в одной плоскости. Однако в зависимости от геометрии конструктивного элемента в области зазора теоретически возможно также, чтобы отдельные полки держателя форсунки не проходили в одной плоскости.
В одном из предпочтительных примеров осуществления изобретения держатель форсунки имеет четыре полки, каждая из которых отогнута под прямым углом относительно другой и они образуют двойную Г-образную форму. Дистальная полка держателя форсунки проходит при этом по существу параллельно задней стороне конструктивного элемента и наносит покрывающее средство (например, герметик) предпочтительно по существу под прямым углом к задней стороне конструктивного элемента. С этой дистальной полкой граничат две другие полки, которые выступают наружу, проходя сквозь зазор, и отогнуты под прямым углом друг к другу. Наконец, предусмотрена проксимальная полка, которая, например, позиционируется роботом для нанесения покрытий.
Уже упоминалось, что держатель форсунки предпочтительно представляет собой полую подводящую трубу, через которую покрывающее средство направляется к форсунке. Однако изобретение претендует также на защиту альтернативного варианта осуществления, в котором держатель форсунки выполняет только механическую функцию и не служит для пропускания покрывающего средства, причем в этом случае покрывающее средство может течь к форсунке, например, по введенному в держатель форсунки шлангопроводу.
Кроме того, следует упомянуть, что держатель форсунки предпочтительно выполнен из материала, который является упругим и/или обладает памятью формы. При этом преимущество заключается в том, что держатель форсунки после столкновения с предназначенными для нанесения покрытия конструктивными элементами снова принимает свою первоначальную конструктивно заданную форму, что необходимо для высокопрецизионного позиционирования форсунки. Например, материал, обладающий памятью формы, может представлять собой никель-титановый сплав, такой как, например, титанфлекс® (TitanFlex®).
Кроме того, в рамках изобретения существует возможность снабдить аппликатор, по меньшей мере, одной дополнительной форсункой, такой как, например, плоскощелевая форсунка, форсунка для круглой струи, безвоздушная форсунка или другая форсунка для герметизации шва с отбортовкой кромок. Это обеспечивает возможность комбинированного режима, при котором с помощью одного и того же аппликатора могут попеременно герметизироваться швы с отбортовкой кромок и осуществляться нанесение прочих покрытий или, соответственно, наноситься другое покрывающее средство.
Кроме того, изобретение охватывает не только описанный выше предлагаемый изобретением аппликатор как отдельный конструктивный элемент, но и устройство для нанесения покрытий, предназначенное для герметизации швов с отбортовкой кромок на конструктивных элементах автомобильных кузовов с помощью такого аппликатора.
В таком устройстве для нанесения покрытий предпочтительно предусмотрено контрольное измерительное устройство, которое осуществляет контрольный замер геометрии аппликатора и, в частности, держателя форсунки, чтобы проверить, обладает ли еще держатель форсунки конструктивно заданной формой, или при столкновении с предназначенными для нанесения покрытия конструктивными элементами он был вследствие этого деформирован. Такое контрольное измерительное устройство может быть, например, снабжено фоторелейной защитой, которая регистрирует наружный контур аппликатора и, в частности, держателя форсунки.
Кроме того, предлагаемое изобретением устройство для нанесения покрытий включает предпочтительно чистящее устройство, служащее для обдува аппликатора или, соответственно, форсунки и очистки от возможно прилипшего материала покрытия и/или промывки промывочным средством, причем такие чистящие устройства известны из уровня техники и поэтому здесь не подлежат более подробному описанию.
При этом предпочтительно, если контрольное измерительное устройство для контрольного замера геометрии аппликатора конструктивно интегрируется в чистящее устройство. С одной стороны, при этом экономится конструктивное пространство. С другой стороны, контрольный замер геометрии аппликатора может осуществляться при этом во время чистки, благодаря чему экономится время цикла.
Кроме того, предлагаемый изобретением аппликатор может также включать шарнир, расположенный между держателем форсунки и служащим для крепления на роботе соединительным фланцем, который позволяет держателю форсунки совершать движение уклонения относительно соединительного фланца. Преимущество при этом заключается в том, что столкновение между аппликатором и предназначенными для несения покрытия конструктивными элементами не приводит к немедленному повреждению аппликатора, так как держатель форсунки благодаря шарниру может отклоняться. Такой шарнир описан в уже упомянутом ранее патенте DE 10 2007 037 865 B3, так что содержание этого патента в полном объеме должно быть включено в настоящее описание.
Наконец, изобретение охватывает также способ эксплуатации аппликатора, причем этот способ эксплуатации отличается тем, что аппликатор, проходя с передней стороны через зазор между двумя смежными перекрывающимися друг другом конструктивными элементами, выступает наружу на заднюю сторону смежных конструктивных элементов, чтобы наносить покрывающее средство с задней стороны конструктивных элементов.
При этом аппликатор предпочтительно перемещается вдоль зазора, нанося длинную полосу герметика на шов с отбортовкой кромок.
При этом важно, что введение аппликатора сквозь зазор и нанесение покрывающего средства возможно тогда, когда дверь автомобиля закрыта.
Другие предпочтительные усовершенствованные варианты осуществления изобретения охарактеризованы в зависимых пунктах или поясняются более подробно ниже вместе с описанием предпочтительных примеров осуществления изобретения с помощью фигур.
Фиг.1 - область зазора, включающая два перекрывающихся конструктивных элемента автомобильного кузова и предлагаемый изобретением аппликатор, который выступает наружу, проходя сквозь зазор, чтобы наносить герметик на шов с отбортовкой кромок с задней стороны,
Фиг.2 - вид сбоку автомобильного кузова с зазорами, в которых смежные конструктивные элементы автомобильного кузова перекрываются, вследствие чего становится необходимым применение предлагаемого изобретением аппликатора,
Фиг.3 - вид сбоку примера осуществления предлагаемого изобретением аппликатора, а также
Фиг.4 - вид сбоку другого примера осуществления предлагаемого изобретением аппликатора, а также контрольное измерительное устройство для контрольного замера геометрии аппликатора, предлагаемого изобретением, а также
Фиг.5 - контрольное измерительное устройство для контрольного замера геометрии аппликатора.
На Фиг.1 показана область зазора 1 между дверью 2 автомобиля и грязезащитным крылом 3, при этом дверь 2 автомобиля в изображенном на чертеже закрытом состоянии перекрывается с грязезащитным крылом 3 с целью улучшения безопасности в случае аварии.
Дверь 2 автомобиля имеет внутреннюю панель 4 и обшивку 5 панели, при этом обшивка 5 панели загнута за отогнутую кромку внутренней панели 4. В области этой отогнутой кромки внутренняя панель 4 соединена слоем 6 клея с обшивкой 5 панели. При этой конструкции существует опасность того, что в области шва с отбортовкой кромок влага попадет в зазор между отогнутой кромкой внутренней панели 4 и загнутой за нее кромкой обшивки 5 панели и вызовет коррозию. Поэтому этот шов с отбортовкой кромок между внутренней панелью 4 и обшивкой 5 панели запечатан герметиком 7, чтобы предотвратить проникновение влаги в шов с отбортовкой кромок, при этом герметик 7 проходит под прямым углом к плоскости чертежа по всей длине шва с отбортовкой кромок. Нанесение герметика 7 осуществляется при этом с помощью предлагаемого изобретением аппликатора 8, который выступает наружу, проходя сквозь зазор 1 между дверью 2 автомобиля и грязезащитным крылом 3, что еще будет поясняться детально.
Предлагаемый изобретением аппликатор позиционируется с помощью многоосевого робота и для монтажа на роботе снабжен соединительным фланцем 9, при этом робот для упрощения не изображен.
На соединительном фланце 9 аппликатора 8 смонтирован держатель 10 форсунки в форме трубы. С одной стороны, держатель 10 форсунки служит для механического ведения форсунки 11, которая расположена на дистальном конце держателя 10 форсунки. С другой стороны, держатель 10 форсунки служит для пропускания герметика от соединительного фланца 9 к форсунке 11, для чего держатель 10 форсунки выполнен полым.
Держатель 10 форсунки имеет четыре полки 12, 13, 14, 15, которые соответственно расположены под прямым углом друг к другу, при этом дистальные полки 12, 13, 14 держателя 10 форсунки образуют U-образный участок, который охватывает отогнутую кромку внутренней панели 5 со швом с отбортовкой кромок. Изображенная геометрия аппликатора 8 позволяет форсунке 11, проходя сквозь зазор 1 между дверью 2 автомобиля и грязезащитным крылом 3, выступать наружу на заднюю сторону двери 2 автомобиля и грязезащитного крыла 3, чтобы наносить герметик 7 на находящийся в этом месте шов с отбортовкой кромок. При этом не требуется, чтобы дверь 2 автомобиля была предварительно открыта, так что можно обойтись без робота-манипулятора для открытия двери 2 автомобиля.
На Фиг.2 показан вид сбоку автомобильного кузова 16, имеющего несколько швов 17, 18, 19, 20, 21 с отбортовкой кромок, которые могут быть уплотнены герметиком 7 с помощью изображенного на Фиг.1 аппликатора 8.
На Фиг.3 показан один из предпочтительных примеров осуществления предлагаемого изобретением аппликатора 8, который несколько отличается от примера осуществления, показанного на Фиг.1.
Так, полка 14 держателя 10 форсунки, в отличие от полки 15 держателя 10 форсунки, имеет угол изгиба α≈80°.
Полка 13, напротив, в отличие от полки 14 держателя 10 форсунки, имеет угол изгиба β≈80°.
Наконец, полка 12 держателя 10 форсунки, в отличие от полки 13, имеет угол изгиба χ=90°, как это происходит также в примере осуществления, показанном на Фиг.1.
На Фиг.4 показан модифицированный пример осуществления, который в значительной степени совпадает с примером осуществления, показанным на Фиг.1, при этом углы изгиба составляют α=β=χ=90°.
Наконец, на Фиг.5 показано контрольное измерительное устройство 17 для контрольного замера геометрии аппликатора 8. Для этого контрольное измерительное устройство 17 снабжено фоторелейной защитой 18, которая считывает наружный контур аппликатора 8 и, в частности, держателя 10 форсунки. Контрольный замер геометрии аппликатора 8 позволяет благоприятным образом распознавать деформации аппликатора 8, которые, например, могут быть вызваны столкновениями между аппликатором 8 и дверью 2 автомобиля или, соответственно, грязезащитным крылом 3.
При этом следует упомянуть, что контрольное измерительное устройство 17 предпочтительно может быть интегрировано в чистящее устройство, которое служит для того, чтобы очищать аппликатор 8 путем обдува или, соответственно, промывки промывочным средством. Интеграция контрольного измерительного устройства 17 в чистящее устройство обеспечивает то преимущество, что конструктивное пространство и время цикла экономятся, так как контрольный замер аппликатора 8 может осуществляться во время так или иначе необходимой чистки аппликатора 8.
Изобретение не ограничено описанными выше примерами осуществления. Более того, возможно множество вариантов и модификаций, в которых также используется идея изобретения и которые поэтому попадают в его объем защиты.
Спецификация позиций
1 Зазор
2 Дверь автомобиля
3 Грязезащитное крыло
4 Внутренняя панель
5 Обшивка панели
6 Слой клея
7 Герметик
8 Аппликатор
9 Соединительный фланец
10 Держатель форсунки
11 Форсунка
12-15 Полки
16 Автомобильный кузов
17 Контрольное измерительное устройство
18 Фоторелейная защита

Claims (28)

1. Аппликатор (8) для нанесения покрывающего средства на конструктивный элемент (2), причем аппликатор (8) содержит форсунку (11) для подачи покрывающего средства на заднюю сторону конструктивного элемента (2) и продолговатый, изогнутый держатель (10) форсунки для осуществляемого с передней стороны предназначенного для нанесения покрытия конструктивного элемента (2) позиционирования форсунки (11) на задней стороне предназначенного для нанесения покрытия конструктивного элемента (2), причем держатель (10) форсунки многократно изогнут и выполнен из упругого, обладающего памятью формы материала.
2. Аппликатор (8) по п.1, в котором покрывающее средство представляет собой герметик, и конструктивный элемент (2) представляет собой конструктивный элемент кузова автомобиля, имеющий шов с отбортовкой кромок на его задней стороне, причем аппликатор выполнен с возможностью нанесения герметика на этот шов с отбортовкой кромок.
3. Аппликатор (8) по п.2, в котором аппликатор выполнен с возможностью нанесения герметика через зазор между двумя конструктивными элементами кузова, перекрывающимися сбоку.
4. Аппликатор (8) по п.1, в котором держатель (10) форсунки имеет, по существу, двойную Г-образную форму или, по существу, s-образную форму.
5. Аппликатор (8) по п.2, в котором держатель (10) форсунки выполнен с возможностью прохождения сквозь зазор (1) между двумя смежными перекрывающимися в боковом направлении конструктивными элементами (2, 3) автомобильного кузова с передней стороны на заднюю сторону конструктивных элементов (2, 3) автомобильного кузова.
6. Аппликатор (8) по п.1, в котором держатель (10) форсунки на своем дистальном конце имеет участок (12, 13, 14), по существу, U-образной формы, включающий дистальную полку (12), проксимальную полку (14) и соединительную полку (13), которая соединяет проксимальную полку (14) с дистальной полкой (12), и U-образный участок (12, 13, 14) держателя (10) форсунки во время работы охватывает боковую кромку предназначенного для нанесения покрытия конструктивного элемента (2) таким образом, что дистальная полка (12) с форсункой (11), пройдя через зазор (1), располагается позади предназначенного для нанесения покрытия конструктивного элемента (2), а проксимальная полка (14) располагается перед предназначенным для нанесения покрытия конструктивным элементом (2), в то время как соединительная полка (13) проходит сквозь зазор (1), причем форсунка (11) расположена на дистальной полке (12) U-образного участка (12, 13, 14) и обеспечивает нанесение покрывающего средства сзади вперед, на заднюю сторону предназначенного для нанесения покрытия конструктивного элемента (2).
7. Аппликатор (8) по п.1, в котором проксимальная полка (14) и дистальная полка (12) U-образного участка (12, 13, 14) держателя (10) форсунки имеют длину полки, составляющую более 2 см.
8. Аппликатор (8) по п.1, в котором держатель (10) форсунки имеет по меньшей мере два изгиба и держатель (10) форсунки между изгибами имеет, по существу, прямые участки, и отдельные изгибы держателя (10) форсунки имеют соответственно, по существу, прямоугольную форму, и держатель (10) форсунки проходит в одной плоскости.
9. Аппликатор (8) по п.1, в котором держатель (10) форсунки имеет первую, дистальную полку (12), на которой расположена форсунка, вторую полку (13), которая граничит с первой полкой (12) и отогнута относительно первой полки под заданным первым углом изгиба, причем первый угол изгиба между первой полкой и второй полкой составляет от 70 до 110°, причем держатель (10) форсунки имеет третью полку (14), которая граничит со второй полкой (13) и изогнута относительно второй полки (13) под заданным вторым углом изгиба, причем второй угол изгиба между второй полкой (13) и третьей полкой (14) составляет от 70 до 110°, причем держатель (10) форсунки имеет четвертую полку (15), которая граничит с третьей полкой (14) и изогнута относительно третьей полки (14) под заданным третьим углом изгиба, причем третий угол изгиба между третьей полкой (14) и четвертой полкой (15) составляет от 70 до 110°.
10. Аппликатор (8) по п.9, в котором первая полка (12) и третья полка (14) проходят, по существу, параллельно друг другу, вторая полка (13) и четвертая полка (15) проходят, по существу, параллельно друг другу, и форсунка (11) обеспечивает подачу покрывающего средства, по существу, параллельно четвертой полке (15) в направлении этой четвертой полки (15).
11. Аппликатор (8) по п.1, в котором держатель (10) форсунки представляет собой полую подводящую трубу для направления покрывающего средства к форсунке (11).
12. Аппликатор (8) по п.1, причем держатель (10) форсунки выполнен из никель-титанового сплава.
13. Аппликатор (8) по п.12, в котором никель-титановый сплав представляет собой титанфлекс®.
14. Аппликатор (8) по п.1, содержащий по меньшей мере одну дополнительную форсунку (11), выбранную из группы, включающей плоскощелевую форсунку (11), форсунку (11) для круглой струи, безвоздушную форсунку (11) или форсунку (11) для герметизации шва с отбортовкой кромок.
15. Устройство для нанесения покрытия, выполненное с возможностью герметизации швов с отбортовкой кромок на конструктивных элементах автомобильных кузовов с помощью аппликатора (8) по одному из пп.1-14.
16. Устройство для нанесения покрытия по п.15, которое дополнительно содержит контрольное измерительное устройство (17) для выполнения контрольного замера геометрии аппликатора (8).
17. Устройство для нанесения покрытия по п.16, в котором контрольное измерительное устройство (17) снабжено фоторелейной защитой (18).
18. Устройство для нанесения покрытия по п.16, в котором для обдува или промывки аппликатора (8) предусмотрено чистящее устройство.
19. Устройство для нанесения покрытия по п.16, в котором контрольное измерительное устройство (17) конструктивно интегрировано в чистящее устройство.
20. Способ эксплуатации аппликатора (8) для нанесения покрывающего средства, в котором аппликатор (8) проводят через зазор (1) между двумя смежными конструктивными элементами (2, 3) с передней стороны на заднюю сторону смежных конструктивных элементов, причем эти два смежных конструктивных элемента (2, 3) перекрываются друг другом в боковом направлении, и аппликатор (8) затем обеспечивает нанесение покрывающего средства на один из двух смежных конструктивных элементов (2) с задней стороны, причем используют аппликатор (8), содержащий форсунку (11) для подачи покрывающего средства, держатель которой выполнен из упругого, обладающего памятью формы материала.
21. Способ эксплуатации по п.20, в котором покрывающее средство представляет собой герметик, и конструктивный элемент (2) представляет собой конструктивный элемент кузова автомобиля, имеющий шов с отбортовкой кромок на его задней стороне.
22. Способ эксплуатации по п.20, в котором аппликатор (8) перемещают вдоль зазора (1).
23. Способ эксплуатации по п.21, в котором один из двух конструктивных элементов (2, 3) представляет собой дверь (2) автомобиля, аппликатор (8) проводят сквозь зазор (1) и герметик (7) наносят в то время, когда дверь (2) автомобиля закрыта.
24. Способ эксплуатации по п.22, в котором аппликатор (8) перемещается с помощью многоосевого робота.
25. Способ эксплуатации по п.20, в котором осуществляют контрольный замер геометрии аппликатора (8).
26. Способ эксплуатации по п.25, в котором контрольный замер геометрии аппликатора (8) осуществляют посредством фоторелейной защиты (18).
27. Способ эксплуатации по п.20, в котором осуществляют чистку аппликатора (8) путем обдува воздухом, или с помощью чистящей жидкости, и/или путем промывки промывочным средством, при этом контрольный замер геометрии аппликатора (8) осуществляют во время чистки.
28. Применение аппликатора (8) по одному из пп.1-14 для нанесения герметика (7) на шов с отбортовкой кромок конструктивного элемента (2) автомобильного кузова.
RU2011100178/05A 2008-06-12 2009-06-03 Аппликатор для нанесения герметика на стыковой шов с отбортовкой кромок и соответствующий способ его эксплуатации RU2486015C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008027994A DE102008027994B3 (de) 2008-06-12 2008-06-12 Applikator zur Applikation eines Dichtungsmittels auf eine Bördelnaht
DE102008027994.3 2008-06-12
PCT/EP2009/003974 WO2009149854A1 (de) 2008-06-12 2009-06-03 Applikator zur applikation einer dichtmasse auf eine bördelnaht und zugehöriges betriebsverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011100178A RU2011100178A (ru) 2012-07-20
RU2486015C2 true RU2486015C2 (ru) 2013-06-27

Family

ID=40911085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011100178/05A RU2486015C2 (ru) 2008-06-12 2009-06-03 Аппликатор для нанесения герметика на стыковой шов с отбортовкой кромок и соответствующий способ его эксплуатации

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9505020B2 (ru)
EP (1) EP2282845B8 (ru)
KR (1) KR101580870B1 (ru)
CN (1) CN102099123B (ru)
BR (1) BRPI0914975B1 (ru)
DE (1) DE102008027994B3 (ru)
ES (1) ES2606347T3 (ru)
HU (1) HUE031587T2 (ru)
MX (1) MX2010013228A (ru)
PL (1) PL2282845T3 (ru)
RU (1) RU2486015C2 (ru)
WO (1) WO2009149854A1 (ru)
ZA (1) ZA201100103B (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007033309A1 (de) * 2007-07-18 2009-01-22 Abb Ag Verfahren zum Bearbeiten einer Kontur an wenigstens einem Werkstück mittels eines Roboters
DE102008027994B3 (de) 2008-06-12 2010-04-01 Dürr Systems GmbH Applikator zur Applikation eines Dichtungsmittels auf eine Bördelnaht
DE102008032259B4 (de) 2008-07-09 2010-08-12 Dürr Systems GmbH Verfahren und System zur Applikation eines Beschichtungsmaterials mit einem programmierbaren Roboter und Programmiergestell
DE202012002215U1 (de) * 2011-03-03 2012-04-04 Artur Schambach Lehren- Und Werkzeugbau Gmbh Applikationsdüse zur Applikation von pastösen Medien zur Feinabdichtung von Falznähten
DE102012012360A1 (de) * 2012-06-22 2013-12-24 Sca Schucker Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Auftragen einer pastösen Masse
JP6172032B2 (ja) * 2014-04-11 2017-08-02 トヨタ車体株式会社 車両のシーラー塗布装置
JP6137034B2 (ja) * 2014-04-22 2017-05-31 トヨタ車体株式会社 車両のシーラー塗布装置及びそのティーチング方法
US10124653B2 (en) * 2014-08-19 2018-11-13 Alfred Esses Mobile device holder and air freshener
US9975137B2 (en) * 2015-03-24 2018-05-22 The Boeing Company Systems and methods for sealant layering
DE102015224323A1 (de) * 2015-12-04 2017-06-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Düse zum Auftragen eines viskosen Mediums
CN105665239A (zh) * 2016-03-09 2016-06-15 奇瑞汽车股份有限公司 一种涂胶枪头及胶枪
DE102016004257B4 (de) 2016-04-08 2018-02-08 Dürr Systems Ag Applikatordummy und zugehöriges Programmierverfahren
DE102017001780B3 (de) 2017-02-24 2018-04-12 Dürr Systems Ag Applikator und Applikationsverfahren
DE202017103496U1 (de) 2017-06-12 2017-07-10 Sca Schucker Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Reinigen von Auftragsdüsen
CN109985770B (zh) * 2018-01-03 2021-04-16 华晨宝马汽车有限公司 用于对车辆翼缘进行涂装的枪嘴和向车辆上胶的方法
DE102018102238B4 (de) 2018-02-01 2022-06-23 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Verkleben und Abdichten von Naht- und Fügestellen und Anwendung eines Verfahrens
DE102019122918A1 (de) 2019-08-27 2021-03-04 Dürr Systems Ag Applikator zur Applikation einer Dichtmasse auf einen Bördelfalz

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3402741A (en) * 1965-06-21 1968-09-24 Yurdin Alfred Self-supporting, bendable, shape retaining discharge conduit
WO1986000554A1 (en) * 1984-07-03 1986-01-30 Battelle Development Corporation Knurling tool
US5156593A (en) * 1991-05-16 1992-10-20 Green Milton L Esophagus probe
WO1993017182A1 (en) * 1992-02-27 1993-09-02 Formica Espanola, S.A. Improved method and apparatus for producing high abrasion resistance surface sheets, and sheets produced thereby
WO2000009438A1 (en) * 1998-08-14 2000-02-24 Flexible Products Company Multi-directional applicator with shape retention properties
US6547165B2 (en) * 2001-03-20 2003-04-15 Wallace M. Goodwin Extension holder for spray, caulk and paint devices
EP1665929A1 (en) * 2003-08-12 2006-06-07 Sistemas y Homologaciones de Promoción y Desarrollo, S.L. Improvements to low-volume sprayers
RU59450U1 (ru) * 2006-08-21 2006-12-27 Андрей Николаевич Куземский Устройство для нанесения красящих, клеевых жидкостей и растворов (варианты)
US20080022450A1 (en) * 2005-03-14 2008-01-31 Tsai Pi K Holder device for shower head and nozzle

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1038180A (en) * 1912-01-05 1912-09-10 William C Moreland Plaster-pointing-up device.
US2968441A (en) * 1958-08-15 1961-01-17 Doyle D Holcomb Spray nozzle assembly for use with aerosol can
DE1993716U (de) 1964-09-03 1968-09-12 Vyzkummny Ustav Mat Stroju Lochvorrichtung fuer lochstreifen oder -baender.
US3554659A (en) * 1968-03-22 1971-01-12 Roy E Stokes Paint applicator roll with internal paint supply
US3847112A (en) * 1969-12-24 1974-11-12 J Wise Automatic house painter
FR2477432B1 (fr) * 1980-03-04 1987-05-15 Sica Michel Dispositif d'essorage pour rouleau a peindre
US4295267A (en) * 1980-07-18 1981-10-20 Trw Inc. Two-mask VJ-FET transistor structure
US4368686A (en) 1980-09-22 1983-01-18 The Boeing Company Apparatus for applying sealant between faying surfaces of aircraft wing structures
US4404054A (en) * 1980-09-22 1983-09-13 The Boeing Company Method for applying sealant between faying surfaces of aircraft wing structures
DE3740045A1 (de) * 1987-10-23 1989-05-03 Kotterer Grafotec Verfahren und vorrichtung zum auftragen wenigstens eines leimstreifens auf mindestens eine materialbahn
US5029738A (en) 1990-01-25 1991-07-09 Dillon Michael S Dispensing tube and flexible spout construction
DE4123588A1 (de) * 1991-07-17 1993-01-21 Ver Glaswerke Gmbh Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines fahrzeugfensters
JP3092433B2 (ja) 1994-02-21 2000-09-25 トヨタ自動車株式会社 被塗装物のドア開き装置および塗装方法
JPH07275766A (ja) 1994-04-13 1995-10-24 Honda Motor Co Ltd シーリング装置
US5725322A (en) * 1996-08-22 1998-03-10 Evans; Edward C. Eaves trough cleaner
DE19936716A1 (de) 1999-08-06 2001-02-22 Sca Schucker Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Auftragen eines Kunststoffstrangs auf eine Unterlage
DE19945537C1 (de) 1999-09-23 2000-08-24 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zum Auftragen hochviskoser, pastöser Substanzen, Verfahren zum Betrieb einer derartigen Vorrichtung
JP2001149841A (ja) 1999-11-26 2001-06-05 Honda Motor Co Ltd シーリングノズル
KR20010056720A (ko) 1999-12-16 2001-07-04 권문구 형상기억합금 재료의 맨드렐과 이를 이용한 고무 호스의제조방법
GB0118296D0 (en) * 2001-07-27 2001-09-19 Harper Alan R Resin application
JP4501382B2 (ja) 2003-09-11 2010-07-14 株式会社豊田自動織機 デフォッガー線塗布装置
JP4871352B2 (ja) 2005-03-11 2012-02-08 クリアフォーム インク． ３次元スキャンの自動参照システム及び装置
DE102007036585A1 (de) 2007-08-02 2009-04-23 Kuka Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Falzabdichten
DE102007037865B3 (de) 2007-08-10 2008-09-25 Dürr Systems GmbH Applikator und Applikationsverfahren zur Applikation einer Dichtmasse auf eine Bördelnaht
DE102008027994B3 (de) 2008-06-12 2010-04-01 Dürr Systems GmbH Applikator zur Applikation eines Dichtungsmittels auf eine Bördelnaht

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3402741A (en) * 1965-06-21 1968-09-24 Yurdin Alfred Self-supporting, bendable, shape retaining discharge conduit
WO1986000554A1 (en) * 1984-07-03 1986-01-30 Battelle Development Corporation Knurling tool
US5156593A (en) * 1991-05-16 1992-10-20 Green Milton L Esophagus probe
WO1993017182A1 (en) * 1992-02-27 1993-09-02 Formica Espanola, S.A. Improved method and apparatus for producing high abrasion resistance surface sheets, and sheets produced thereby
WO2000009438A1 (en) * 1998-08-14 2000-02-24 Flexible Products Company Multi-directional applicator with shape retention properties
US6547165B2 (en) * 2001-03-20 2003-04-15 Wallace M. Goodwin Extension holder for spray, caulk and paint devices
EP1665929A1 (en) * 2003-08-12 2006-06-07 Sistemas y Homologaciones de Promoción y Desarrollo, S.L. Improvements to low-volume sprayers
US20080022450A1 (en) * 2005-03-14 2008-01-31 Tsai Pi K Holder device for shower head and nozzle
RU59450U1 (ru) * 2006-08-21 2006-12-27 Андрей Николаевич Куземский Устройство для нанесения красящих, клеевых жидкостей и растворов (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011100178A (ru) 2012-07-20
PL2282845T3 (pl) 2017-02-28
US9505020B2 (en) 2016-11-29
EP2282845B8 (de) 2016-11-09
ES2606347T3 (es) 2017-03-23
KR20110016475A (ko) 2011-02-17
DE102008027994B3 (de) 2010-04-01
ZA201100103B (en) 2012-03-28
BRPI0914975B1 (pt) 2020-05-19
US20110091657A1 (en) 2011-04-21
EP2282845A1 (de) 2011-02-16
CN102099123B (zh) 2015-08-26
HUE031587T2 (hu) 2017-07-28
CN102099123A (zh) 2011-06-15
KR101580870B1 (ko) 2015-12-29
MX2010013228A (es) 2011-03-21
EP2282845B1 (de) 2016-09-14
BRPI0914975A2 (pt) 2019-02-26
WO2009149854A1 (de) 2009-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2486015C2 (ru) Аппликатор для нанесения герметика на стыковой шов с отбортовкой кромок и соответствующий способ его эксплуатации
KR101458150B1 (ko) 차량 본체의 플랜지 심에 코팅제를 도포하기 위한 장치 및 방법
US20100291310A1 (en) Rotary connection coupling
KR101606731B1 (ko) 프로그래밍 가능 로봇을 이용하여 코팅제를 도포하기 위한 방법 및 시스템
US20200179955A1 (en) Nozzle device with concave opening configuration and method for dispensing a viscous application medium
JP5892017B2 (ja) 塗装方法及び塗装装置
US20130129410A1 (en) Fold Formation of a Component Connection
CZ20011168A3 (cs) List stěrače k čištění skel automobilů a způsob jeho výroby
DE59504583D1 (de) Viergelenkwischarm für eine scheibenwischeranlage eines kraftfahrzeuges
KR102350738B1 (ko) 어플리케이터 및 도포 방법
US20160082461A1 (en) Painting method and painting installation for painting a component with a character edge
US11511297B2 (en) Nozzle device for dispensing two approaching jets of a medium to be dispensed
CN104884338B (zh) 钣金面板的安装方法
ES2685484T3 (es) Procedimiento para eliminar adhesivo excedente
US11896995B2 (en) Applicator for applying a sealing compound onto an edging fold
US11583869B2 (en) Nozzle device having at least two nozzle plates and at least three openings
ATE456407T1 (de) Montageverbindung durch bördeln von blechelementen, öffnungselement eines kraftfahrzeugs, das eine solche verbindung umfasst, und verfahren zur verbindung durch bördeln von blechelementen eines kraftfahrzeugs
JP4649243B2 (ja) シーラ塗布ノズル装置
CN203565298U (zh) 一种新型加油口盖治具
JP3004875U (ja) シーリングリボン
KR20060092583A (ko) 자동차용 도어 인너 패널과 아우터 패널을 포함하는 자동차용 도어 패널 및 이들 패널의 고정방법
US9950678B2 (en) Vehicle body
KR980000606A (ko) 자동차 하체도장용 스프레이 건
JPH10193965A (ja) 自動車用ウインドウガラス位置決め構造
KR19990007194U (ko) 차체 플랜지 씰링용 씰링건 지지부 구조