KR20110007218A - 멀티노드 동시 수신 복조장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 멀티노드 동시 수신 복조장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 멀티노드 동시 수신 복조장치는, 한 쌍의 CW 신호를 발생시키는 클록 발생부, 상기 한 쌍의 CW 신호 중 어느 하나와 상기 RF 신호를 입력받아 혼합하는 믹서, 상기 혼합된 신호를 적분하는 적분기 및 소정의 심볼 구간마다 상기 적분된 신호의 증감값을 연산하고, 그 증감값에 따라 출력 데이터를 결정하는 데이터 연산부를 포함하는 복조 모듈을 한 쌍으로 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 2개 이상의 노드가 동시에 응답하는 경우에도 노드 신호를 구별할 수 있으므로 다수 개의 노드 신호를 동시에 수신할 수 있어 노드의 전체적 수신시간을 단축시킬 수 있다.

Description

멀티노드 동시 수신 복조장치 및 방법 {The demodulator for simultaneous multi-node receiving and the method thereof}
본 발명은 멀티노드 동시 수신 복조장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 동시에 복수 개의 노드 신호를 수신할 수 있는 RF 시스템의 멀티노드 동시 수신을 위한 복조장치 및 그 방법에 대한 것이다.
도 1은 종래기술에 의한 RF 시스템의 노드신호 수신장치에 대한 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 RF 시스템의 노드신호 수신장치는, I 채널 노드 신호 및 Q 채널 노드 신호에 대하여 음의 데이터는 음수로 변환하는 SQR(Square Root) 신호 변환을 통해 ASK 복조를 수행하는 디지털 복조부, 및 상기 복조된 신호에 대하여 수행되는 적분을 이용하여 에지 위치정보를 검출하고 상기 검출된 에지 위치정보를 이용하여 상기 복조된 신호를 복호화하는 디코딩부를 포함한다. 이때, 디지털 복조부는 상기 AD 컨버터로부터 출력되는 I 채널과 Q 채널의 노드 신호 가운데 신호 레벨이 작은 채널의 노드 신호를 위상 반전하는 위상 반전기, 상기 위상 반전된 노드 신호 및 신호 레벨이 큰 채널의 노드 신호에 대하여 SQR 신호변환을 수행하는 신호 변환기, 및 상기 변환된 I 채널 노드 신호와 Q 채널 노드 신호를 합산하는 합산기를 포함한다. 또한, 디코딩부는 복조된 신호의 에지 위치정보를 검출하는 에지정보 검출기, 검출된 에지 위치정보를 이용하여 상기 복조된 신호에 대하여 신호상관(correlation)을 수행하는 상관기 및 신호상관 수행결과를 이용하여 비트 데이터를 결정하는 비트 데이터 결정기를 포함하여 구성된다.
즉, 종래의 RF 시스템의 노드신호 수신장치는, I 채널과 Q 채널의 노드 신호 가운데 신호 레벨이 작은 채널의 노드 신호를 위상 반전한 뒤, 위상 반전된 노드 신호 및 신호 레벨이 큰 채널의 노드 신호에 대하여 SQR 신호변환을 수행하고, 변환된 I 채널 노드 신호와 Q 채널 노드 신호를 합하여 디코딩부로 넘김으로써 노드의 신호를 수신한다.
그러나 여러 개의 노드가 동시에 응답하는 경우에는, 각 노드마다 위상차가 다르기 때문에 어떤 노드 신호는 I 채널 성분이 크고 다른 노드 신호는 Q채널 성분이 클 수 있다.
따라서 이와 같은 종래기술에 의한 노드신호를 수신하는 방법은, 동시에 다수 개의 노드가 응답한 경우 동시에 노드 신호를 수신할 수 없으므로, RF 시스템은 하나의 노드만이 응답할 때까지 시스템에서 정해진 프로토콜을 반복수행해야 하는 문제점이 존재한다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수 개의 노드가 동시에 응답하여 신호가 중첩된 경우에도 각 개별 신호를 골라내어 디코딩을 수행할 수 있는 멀티노드 동시 수신 복조장치 및 그 방법에 관한 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 멀티노드 동시 수신 복조장치는, 한 쌍의 CW 신호를 발생시키는 클록 발생부, 상기 한 쌍의 CW 신호 중 어느 하나와 상기 RF 신호를 입력받아 혼합하는 믹서, 상기 혼합된 신호를 적분하는 적분기 및 소정의 심볼 구간마다 상기 적분된 신호의 증감값을 연산하고, 그 증감값에 따라 출력 데이터를 결정하는 데이터 연산부를 포함하는 복조 모듈을 한 쌍으로 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 멀티노드 동시 수신 복조 방법은, CW 신호와 상기 RF 신호를 입력받아 혼합하는 믹싱 단계, 상기 혼합된 신호를 적분하는 적분 단계 및 상기 적분된 신호를 저장하고 소정의 심볼 구간마다 상기 적분된 신호값의 변화를 연산하여 출력 데이터를 결정하는 데이터 연산단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 2개 이상의 노드가 동시에 응답하는 경우에도 노드 신호를 구별할 수 있으므로 다수 개의 노드 신호를 동시에 수신할 수 있어 노드의 전체적 수신시간을 단축시킬 수 있다.
도 1은 종래기술에 의한 RFID 리더의 노드신호 수신장치에 대한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 멀티노드 동시 수신 복조장치의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 멀티노드 동시 수신 복조장치의 제1 실시예.
도 4는 본 발명에 따른 멀티노드 동시 수신 복조장치의 제2 실시예.
도 5는 노드 A, 노드 B, 노드 C가 동시에 응답하는 경우, 응답신호의 반송파 신호를 도시한 그래프.
도 6은 I1 신호를 입력받은 적분기 1의 적분값을 도시하는 그래프.
도 7은 FM0 인코딩 신호의 기본함수를 나타내는 그래프.
도 8은FM0 인코딩 신호의 스테이트 다이어그램.
도 9는본 발명의 일실시예에 따른 적분기 및 스테이트 머신의 신호를 도시하는 개략도.
도 10은 본 발명에 따른 멀티노드 동시 수신 방법의 순서도.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 멀티노드 수신 장치의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티노드 수신장치는 믹서(110,120), 클록 발생부(210), 적분기(310,320) 및 데이터 연산부(410,420)를 포함하는 복조모듈(10,20)을 한 쌍 구비하여 구성된다.
클록 발생부(210)는 한 쌍의 CW 신호를 발생시킨다. 이러한 한 쌍의 CW 신호는 상기 변조된 RF 신호와 동일 주파수로서, 상호 90°의 위상차를 갖는다.
믹서(110,120)는 노드로부터 수신된 RF 신호(예컨대, ASK 신호)와 CW 신호를 입력받아 혼합하여 출력한다. 이때, 제1 믹서(110) 및 제2 믹서(120)에 입력되는 CW 신호는 전술한 바와 같이 서로 90°의 위상차를 가진다. 즉, 클록 발생부(210)에서 생성된 CW-1 신호는 제1 믹서(110)에 직접 입력되고, 제2 믹서(120)에는 90°위상변화기(220)를 거처 위상 변화된 CW-2 신호가 입력된다. 이때, 믹서(110,120)에 입력되는 RF 신호의 비트 데이터는 FM0 또는 밀러 방식 또는 맨체스터 방식으로 인코딩된 신호이다.
적분기(310, 320)는 믹서에서 혼합된 신호를 적분한다. 이때, 적분기의 적분 값은 노드로부터 수신된 RF 신호 중 입력된 레퍼런스 신호와 위상차가 가장 작은 것의 영향을 가장 크게 받는다. 이러한 적분기(310,320)의 적분은 데이터 심볼의 ½ 구간마다 이루어진다.
데이터 연산부(410)는 적분기(310,320)에서 적분된 신호를 저장하고 소정의 심볼 구간마다 상기 적분된 신호값의 변화를 연산하여 출력 데이터를 결정하며, 제어기(411), 심볼 바운더리 검출기(418), 제1 버퍼(412), 제1 비교기(413), 제2 버퍼(414), 제3 버퍼(415), 제2 비교기(416) 및 데이터 결정기(417)를 포함하여 구성된다.
심볼 바운더리 검출기(418)는 데이터 심볼의 ½ 구간을 검출한다.
적분기(310)의 적분값은 ½ 심볼 구간마다 제1 버퍼(412)에 저장되며, 각 버퍼(412,414,415)는 ½ 심볼 구간마다 데이터를 저장한다.
제1 비교기(413)는, 매 ½ 심볼 구간마다, 제1 버퍼(412)에 저장된 적분값과 현재 적분기(310)의 적분값을 비교하여 부호값을 출력한다.
제2 비교기(416)는, 매 1 심볼 구간마다, 제3 버퍼(415)에 저장되어 있는 제1 비교기의 결과 부호값(즉, 1 심볼 구간 이전에 출력된 제1 비교기의 결과 부호값)과 현재 제1 비교기(413)의 결과 부호값을 비교한다.
제어기(411)는 심볼 바운더리 검출기(418)에서 검출된 데이터 심볼의 ½ 구간마다 적분기(310), 비교기(413,416) 및 버퍼(412,414,415)를 동작하도록 제어한다. 또한 제어기(411)는, 제1 비교기(413) 및 제2 비교기(416)의 데이터 비교 시점을 결정하는 스테이트 머신(미도시)를 포함한다.
데이터 결정기(417)는 제1 비교기(413) 혹은 제2 비교기(416)에 따라 데이터를 결정한다. 데이터 결정기(417)는 또한, 수신된 신호의 인코딩 방법에 따라 제1 비교기(413) 혹은 제2 비교기(416)의 결과를 결정한다. 예컨대, 비트 데이터가 FM0 인코딩 된 RF 신호인 경우, 데이터 결정기(417)는 제2 비교기(416)의 비교결과에 따라 두 값(현재 제1 비교기의 결과 부호값 및 1심볼 구간 이전의 제1 비교기의 결과 부호값)이 동일하면 '0'을 출력하고, 두 값이 서로 상이하면 '1'을 출력한다.
비트 데이터가 밀러 인코딩 된 RF 신호인 경우에는, 데이터 결정기(417)는 제2 비교기(416)의 비교 결과에 따라 두 값(현재 제1 비교기의 결과 부호값 및 1심볼 구간 이전의 제1 비교기의 결과 부호값)이 동일하면 '1'을 출력하고, 두 값이 서로 상이하면 '0'을 출력한다.
수신 신호의 비트 데이터가 맨체스터 코드로 인코딩 된 경우에는 데이터 결정기(417)는 제1 비교기의 현재 부호값이 '+' 일 때 '0' 을 출력하고, 제1 비교기의 현재 부호값이 '-'이면 '1' 을 출력할 수 있다. 이와 반대로 데이터 결정기(417)는 제1 비교기의 현재 부호값이 '-'일 때 '0' 을 출력하고, 제1 비교기의 현재 부호값이 '+' 일 때 '1' 을 출력할 수도 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 동시 수신 복조장치를 보여주는 블럭도이다. 도 3 및 도 4의 복조장치는 AD 컨버터(ADC)를 더 포함한다.
이하, 도 5 내지 도 9를 참고하여, 본 발명에 따른 멀티노드 수신 복조장치의 일실시예를 상세히 설명한다.
도 5는 노드 A, 노드 B, 노드 C가 동시에 응답하는 경우, 응답신호의 반송파(Carrier) 신호를 도시한 그래프이다. 이때, 노드 A, B, C의 응답신호는 FM0 인코딩과 ASK 모듈레이션 된 신호이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 노드 A의 반송파 신호(Node A)는 클럭발생부(210)에서 생성된 CW-1 신호와 위상이 일치하고, 노드 B의 반송파 신호(Node B)는 위상변화기(220)에서 90°위상변화된 CW-2 신호와 위상이 일치하며, 노드 C의 반송파 신호(Node C)는 CW-2보다 CW-1과의 위상차가 적은 신호이다. 또한, 세 노드의 반송파 신호의 크기는 동일하다. 이러한 경우, 적분기 1(310)에 입력되는 신호(I1)는 이하의 수식 1과 같은 신호이고, 적분기 2에 입력되는 신호(I2)는 이하의 수식 2와 같은 신호이다.
Figure pct00001
Figure pct00002
도 6은 I1 신호를 입력받은 적분기 1의 적분값을 도시하는 그래프이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 노드 C의 신호(Node C)와 CW-1 의 위상차가 노드 A의 신호(Node A)와 CW-1의 위상차보다 크기 때문에, (Node C * CW-1) 신호의 적분값이 (Noce A * CW-1) 신호의 적분값보다 작다.
도 7은 FM0 인코딩 신호의 기본함수를 나타내는 그래프이고, 도 6-B는 FM0 인코딩 신호의 스테이트 다이어그램이다.
도 7에 도시된 바와 같이, FM0 인코딩 신호는 모든 심볼의 시작에서 신호레벨이 바뀐다. 그리고 데이터가 '0'인 경우에는 심볼의 중간에서 신호레벨이 한번 더 바뀐다.
이러한 신호의 특성을 고려하여, 본 발명은 1/2 심볼구간마다 적분값의 증감 결과를 비교한다. 즉, 종래 기술과 같이 심볼의 레벨값 변화로 신호를 구분하게 되면, 다수 개의 노드가 동시에 응답하여 신호가 중첨된 경우 정확한 데이터를 선택할 수 없었기 때문에, 본 발명은 1/2 심볼구간마다 적분값의 증감 결과를 비교한다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 적분기 및 스테이트 머신의 신호를 도시하는 개략도이다.
이하의 실시예에서는, 노드 A는 데이터 '0 0 1 0'을 전송하고, 노드 C는 데이터 '1 0 0 0'전송한다. 또한 설명의 용이성을 위하여 100% ASK 모듈레이션 및 N_Carrier(한 심볼 당 Carrier 개수) = 16을 기초로 본 실시예를 설명하나, 이는 본 발명의 ASK 모듈레이션 인덱스 및 N_Carrier 값을 전술한 값에 한정하는 것은 아니다.
도 9에 도시된 바와 같이, 노드 A 및 노드 C의 신호가 입력되면, 제어기(411)에 포함된 스테이트 머신(미도시)은 1 심볼 간격으로 값이 순환된다.
스테이트 머신의 값이 0일 때, 제1 비교기(413)는 적분기(310)의 현재의 적분값과 제1 버퍼(412)에 저장된 적분값을 비교하여 그 부호를 저장한다. 첫 심볼에서는 현재의 적분값이 더 크므로 '+'가 제2 버퍼(414)에 저장된다.
그 후, 제1 비교기(413)는 다시 스테이트 머신 값이 0이 될때, 적분기(310)의 현재의 적분값과 제1 버퍼(412)에 저장된 적분값을 비교하고, 그 비교 결과 부호값은 '+'값이 되고, 그 값은 제2 버퍼(414)에 저장된다. 제2 버퍼(414)에 저장되어 있었던 값은 스테이트 머신 값이 바뀔 때마다, 즉 1/2 심볼마다 제3 버퍼(415)로 전달된다.
제2 비교기(416)는 현재의 제1 비교기(413)의 부호값과 1 심볼 전에 저장된 제1 비교기(413)의 부호값(이 값은 현재 제3 버퍼(415)에 저장되어 있다)을 비교한다. 그 비교 결과, 데이터 결정기(417)는 두 값이 동일하므로 '0'으로 디코딩을 수행한다.
이러한 단계를 반복하여, 다시 스테이트 머신 값이 '0'이 되면 제2 비교기(416)는 두 값을 비교하고, 현재의 부호값은 '-'이고 1 심볼 전의 부호값은 '+'이므로, 두 부호 값이 달라 '1'로 디코딩 된다.
전술한 바와 같은 단계를 반복하면서, 데이터 연산부 1(410)은 노드 A의 신호를 디코딩한다.
이와 같이, 본 발명은 심볼의 바운더리에서 적분값의 증감을 비교하여 디코딩함으로써, 다수 개의 노드가 동시에 응답하여 신호가 중첩된 경우라도 가장 큰 신호를 골라내어 디코딩을 수행할 수 있다.
또한 전술한 절차와 동일하게, 적분기 2(320)와 데이터 연산부 2(420)에 의하여 노드 B의 신호가 디코딩된다. 따라서 동시에 2개의 노드 신호가 입력되어도 이를 각각 구별하여 디코딩을 수행할 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 멀티노드 동시 수신 복조 방법의 순서도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티노드 동시 수신 복조 방법은, 믹싱단계, 적분단계 및 데이터 연산단계를 포함한다.
믹서(110)는 CW 신호와 RF 신호를 입력받고, 그 두 신호를 혼합한다.
적분기(310)는 믹서에서 혼합된 신호를 적분한다.
제1 비교기(413)는 ½ 심볼 구간마다 현재 적분 단계의 적분값과 이전 적분 단계의 적분값을 비교하여(S102), 그 부호값을 결정하고 저장한다(S103).
제2 비교기(416)는 1 심볼 구간마다 제1 비교기의 현재 부호값과 제1 비교기의 1심볼 구간 이전의 부호값을 비교한다(S104).
제2 비교기(416)에 의한 제2 비교단계의 비교 결과에 따라, 데이터 결정기(417)는 두 값이 동일하면 출력 데이터를 '0'으로 결정하고(S106), 두 값이 상이하면 출력 데이터를 '1'로 결정하여(S107) 이를 출력한다.
전술한 절차는, 심볼 바운더리 검출기(418)에 의하여 검출된 ½ 심볼 구간마다 수행되며(S101), 이는 입력신호의 끝까지 이루어진다(S108).
소정 심볼 구간마다 현재 적분 단계의 적분값과 이전 적분 단계의 적분값을 비교하는 비교단계 및 그 비교 결과에 따라 출력 데이터를 결정하는 데이터 결정 단계를 포함하며, 비교단계 및 데이터 결정 단계는 심볼 바운더리 검출단계에서 검출된 매 ½ 심볼 구간마다 실행된다.
이상, 본 발명에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 자명하다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정하여져야 할 것이다.
예를 들면, 본 발명의 복조장치는 4개의 복조 모듈과 2개 이상의 위상변화기(한 개는 180도 위상변화를, 다른 한 개는 270도 위상변화를 위함)로 구성된다.
또한, 멀티플렉서(multiplexer) 데이터 연산부(410, 420)에 추가될 수도 있다. 멀티플렉서의 제1 입력은 제1 비교기(413)의 출력이며, 멀티플렉서의 제2 입력은 제2 비교기(416)의 출력이다. 멀티플렉서는 수신 신호의 인코딩 방법에 따라서 데이터 결정기(417)의 제1 입력 또는 제2 입력을 출력한다.

Claims (17)

  1. 노드로부터 수신되는 변조된 RF 신호를 입력받아 복조하는 RF 시스템의 복조장치에 있어서,
    한 쌍의 CW 신호를 발생시키는 클록 발생부;
    상기 한 쌍의 CW 신호 중 어느 하나와 상기 RF 신호를 입력받아 혼합하는 믹서;
    상기 혼합된 신호를 적분하는 적분기; 및
    소정의 심볼 구간마다 상기 적분된 신호의 증감값을 연산하고, 그 증감값에 따라 출력 데이터를 결정하는 데이터 연산부를 포함하는 복조 모듈을 한 쌍으로 구비한 것을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 CW 신호는,
    상호 90°의 위상차를 갖으며 상기 변조된 RF 신호와 동일 주파수인 것을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 RF 신호는,
    FM0 방식 또는 밀러 방식으로 인코딩 된 신호인 것을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 데이터 연산부는,
    ½ 심볼 구간을 검출하는 심볼 바운더리 검출기;
    소정 심볼 구간마다 상기 적분기의 현재 값과 이전 값의 증감 여부를 비교하는 비교기;
    상기 비교기의 비교 결과에 따라 출력 데이터를 결정하는 데이터 결정기; 및
    상기 검출된 ½ 심볼 구간마다 상기 비교기 및 상기 데이터 결정기를 실행하
    도록 제어하는 제어기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 비교기는,
    ½ 심볼 구간마다 상기 적분기의 현재 값과 이전 값의 크기를 비교하여 부호값을 결정하는 제1 비교기; 및
    1 심볼 구간마다 상기 제1 비교기의 현재 부호값과 이전 부호값의 일치여부를 비교하는 제2 비교기를
    포함하는 것을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 데이터 결정기는,
    제1 비교기 혹은 제2 비교기의 비교결과에 따라 상기 출력 데이터를 정하며 비교기들은 수신된 신호의 인코딩 방법에 근거하여 선별되는 것을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 데이터 결정기는,
    상기 제2 비교기의 비교 결과, 두 값이 동일하면 상기 출력 데이터를 0으로 결정하고, 두 값이 상이하면 상기 출력 데이터를 1로 결정하는 것을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어기는,
    상기 제1 비교기 및 상기 제2 비교기의 데이터 비교 시점을 결정하는 스테이트 머신을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 데이터 연산부는,
    상기 제어기의 제어에 따라 ½ 심볼 구간마다 데이터를 저장하는 버퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 버퍼는,
    상기 적분기와 상기 제1 비교기의 사이에 하나의 버퍼를 포함하고, 상기 제1 비교기와 상기 제2 비교기 사이에 두 개의 버퍼를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조장치.
  11. 노드로부터 수신되는 변조된 RF 신호를 입력받아 복조하는 RF 시스템의 복조 방법에 있어서,
    가) CW 신호와 상기 RF 신호를 입력받아 혼합하는 믹싱 단계;
    나) 상기 혼합된 신호를 적분하는 적분 단계; 및
    다) 소정의 심볼 구간마다 상기 적분된 신호의 증감값을 연산하여 출력 데이터를 결정하는 데이터 연산단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 데이터 연산 단계는,
    다1) ½ 심볼 구간을 검출하는 심볼 바운더리 검출 단계;
    다2) 소정 심볼 구간마다 현재 적분 단계의 적분값과 이전 적분 단계의 적분값의 증감 여부를 비교하는 비교단계; 및
    다3) 상기 비교단계(다2)의 비교 결과에 따라 출력 데이터를 결정하는 데이터 결정 단계
    를 포함하되, 상기 비교단계(다2) 및 상기 데이터 결정 단계(다3)는 상기 검출된 ½ 심볼 구간마다 실행되는 것
    을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 비교단계(다2)는,
    다2-1) ½ 심볼 구간마다 현재 적분 단계의 적분값과 이전 적분 단계의 적분값의 크기를 비교하여 부호값을 결정하는 제1 비교단계; 및
    다2-2) 1 심볼 구간마다 상기 제1 비교기의 현재 부호값과 이전 부호값의 일치여부를 비교하는 제2 비교단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 데이터 결정단계(다3)는,
    상기 제2 비교단계의 비교 결과, 상기 두 부호값이 동일하면 상기 출력 데이터를 0으로 결정하고, 상기 두 부호값이 상이하면 상기 출력 데이터를 1로 결정하는 것
    을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조 방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 데이터 결정단계(다3)는,
    상기 제2 비교단계의 비교 결과, 상기 두 부호값이 동일하면 상기 출력 데이터를 1로 결정하고, 상기 두 부호값이 상이하면 상기 출력 데이터를 0으로 결정하는 것
    을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조 방법.
  16. 제11항에 있어서, 수신한 RF 신호가 맨체스터 방식으로 인코딩된 신호인 경우 상기 데이터 결정단계(다3)는,
    상기 적분된 신호값의 변화에 따라 상기 출력 데이터를 결정하는 것
    을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 복조 방법.
  17. 노드로부터 수신되는 변조된 RF 신호를 입력받아 복조하는 RF 시스템에 있어서,
    안테나로부터 상기 RF 신호를 입력받고, 그 입력된 RF 신호를 복조하여 복조 데이터를 출력하는 복조장치; 및
    상기 출력된 복조 데이터를 입력받아 연산하고, 상기 안테나 및 상기 복조장치를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 복조장치는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 것을 특징으로 하는 멀티노드 동시 수신 RF 시스템.
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