KR20100131357A - 인쇄 장치 - Google Patents

Abstract

인쇄 장치는 기록 매체 상에 복수의 색 재료를 열전사하여 각 색 재료의 화상을 중첩시키는 화상 전사부와, 스텝핑 모터를 사용하여 화상 전사부를 통하여 기록 매체를 반송시키는 매체 반송부와, 스텝핑 모터의 탈조를 검출하는 탈조 검출 센서와, 기록 매체가 미리 정해진 기준 위치에 위치된 것을 검출하는 기준 위치 검출 센서와, 기록 매체의 순방향 반송 및 역방향 반송을 매체 반송부에 의해 반복하게 하며, 이러한 반복 처리 중에 탈조가 검출되면, 기록 매체를 기준 위치로 위치 정렬시키는 것과, 기록 매체를 기준 위치로부터 전사 개시 위치로 반송시키는 것을 통하여, 기록 매체상의 컬러 인쇄를 화상 전사부에 의해 재개시키는 반송 제어부를 포함한다.

Description

인쇄 장치{PRINTING APPARATUS}

본 발명은 열전사에 의한 컬러 인쇄를 행하는 인쇄 장치에 관한 것이다.

염료 승화(dye-sublimation) 방식, 열용융 방식 또는 감열 방식과 같은 열전사 기술에 기초한 인쇄 장치가 널리 보급되어 있다. 열전사 방식의 인쇄 장치는, 예를 들면 잉크에 열을 가해서 승화시킴으로써 컬러 인쇄를 행하도록 구성되어 있는 염료 승화 방식에 기초하여, 열량을 정밀하게 제어함으로써 잉크량을 조절할 수 있어, 사진에 가까운 화질을 얻는 것이 가능하다.

열전사 기술에 기초하는 이러한 인쇄 장치의 일례로서, 라인형 써멀(line thermal) 프린터가 제안되어 있다. 라인형 써멀 프린터는 복수의 발열 소자(저항 소자)가 라인 형상으로 배열된 써멀 헤드를 포함한다. 써멀 헤드에서는 계조 레벨에 따라서 복수의 발열 소자에 선택적으로 통전을 행하고, 그 때에 발생하는 열 에너지를 이용하여 인쇄 용지나 인쇄 필름과 같은 기록 매체상에 화상을 인쇄한다. 보다 구체적으로, 써멀 헤드는 자신에 대향하도록 배치된 압반(platen)을 향해서 강하하도록 구성되어 있어, 이들 사이에서 반송되는 잉크 리본 및 기록 매체를 협지(nipping)한다. 써멀 헤드 내의 발열 소자들을 선택적으로 통전하고, 잉크 리본상의 잉크에 열을 가해 승화시켜 기록 매체 상으로 전사함으로써, 기록 매체 상에 인쇄를 수행한다.

이 때, 기록 매체 상의 잉크의 열전사는 1색 단위로 수행된다. 따라서, 라인형 써멀 프린터에서는 열전사되는 잉크의 색을 변경할 때마다, 기록 매체를 전사 개시 위치로 역방향 반송하도록 기록 매체의 반송이 제어된다.

기록 매체의 정(forward) 방향 반송과 역(reverse) 방향 반송은 반송 경로에 배치되는 각종 반송 롤러가, 기록 매체를 협지한 상태에서 앞 또는 뒤로 회전함으로써 수행된다. 이러한 롤러들의 구동원으로서는 스텝핑 모터가 일반적으로 사용된다. 이는, 스텝핑 모터를 사용하면, 구동 제어가 용이하고 정밀한 구동 동작이 가능하기 때문이다.

즉, 라인형 써멀 프린터에서는 펄스수, 구동 주파수 등이 미리 설정된 제어 데이터에 기초하여 스텝핑 모터를 구동하고, 이러한 스텝핑 모터의 구동에 의해 기록 매체를 정밀하게 반송(순방향 및 역방향 반송)하는 동시에 써멀 헤드를 구동하여 화상을 인쇄하는 것이 일반적이다. 이 제어 데이터에 의해 구동되는 스텝핑 모터를 채용함으로써, 라인형 써멀 프린터에서는, 매 색상마다 행하여지는 기록 매체의 전사 개시 위치 및 전사 종료 위치의 검지가 불필요하게 되어, 연속적인 반송 동작을 실현할 수 있어 인쇄 시간이 단축된다.

복수색을 사용하여 열전사에 의한 컬러 인쇄를 행하는 써멀 프린터에서는 각 색의 열전사 동안 기록 매체를 직접 가열할 때에 발생하는 열에 의해 기록 매체가 부주사 방향으로 신축하는 단점이 있을 수 있다. 이러한 신축의 발생은 기록 매체 상에 형성되는 각 색 화상들 간의 정합 편차(registration deviations)로 인하여 형성 화상의 화질 열화를 초래할 수 있다. 이에 관해서는, 써멀 프린터에서 복수색의 열전사를 행할 때에, 부주사 방향의 전사 개시 위치를, 각 색의 열전사 시의 기록 매체의 신축량에 따라 바꿈으로써, 기록 매체의 신축에 기인하는 정합 편차를 저감시키는 기술이 제안되어 있다(예를 들어, 일본 특허 제3075885호 참조).

기록 매체의 순방향 반송 및 역방향 반송의 구동원으로서 사용되는 스텝핑 모터는 탈조(loss of synchronism) 현상으로 인해 제어 불능이 될 우려가 있다. 스텝핑 모터의 탈조는, 예를 들어, 기구부(mechanical section)가 심하게 마모된 경우나, 기록 매체의 상태(두께, 크기, 컬(curl) 등)가 불균일하거나 부적절한 경우에, 기록 매체의 반송 부하가 스텝핑 모터의 구동 능력을 초과하거나 변동하기 쉬운 상황에서 발생할 가능성이 높다. 또한, 불안정한 전원 공급도 탈조의 요인이 될 수 있다. 특히, 최근에 보급이 늘고 있는 롤지(roll paper)를 기록 매체로서 사용할 수 있는 프린터는, 롤지의 감김 이완의 정도나 롤지의 소비에 따른 롤 직경 또는 롤 중량의 변화를 포함하는 롤지 특유의 요인들로 인해 반송 부하가 상시 변동하기 때문에, 탈조 현상을 유발하기 쉬운 구성으로 되어 있다.

이러한 스텝핑 모터의 탈조 현상에 대해서는, 충분한 토크 마진을 갖는 모터를 채용하면, 그 발생의 빈도를 감소시킬 수 있다. 그러나, 이러한 방법은 프린터의 대형화 및 제조 비용 상승을 초래하여 불리하며, 상술한 전원 공급 문제에 대해서는 효과를 기대할 수 없다.

즉, 스텝핑 모터의 탈조 현상의 발생을 확실하게 회피할 수 있도록 하는 것이 곤란하다.

스텝핑 모터의 탈조 현상이 발생하면, 스텝핑 모터를 구동원으로서 사용하는 써멀 프린터에서는, 에러 통지 및 인쇄 동작의 정지를 행하여, 가능한 한 인쇄 불량이나 용지 걸림의 방지를 도모하는 것이 일반적이다. 그러나, 에러 통지 및 인쇄 동작의 정지를 행하도록 구성된 써멀 프린터에서는, 탈조 현상이 발생한 후의 처리 동작이 되는 상태의 파악과 리셋 처리 등을, 써멀 프린터의 사용자에게 맡겨야 한다. 따라서, 탈조 현상 발생 후의 처리 동작이 반드시 효율적으로 행하여졌다고 할 수 없으며, 사용자에게 편리한 구성이라고도 할 수 없다.

이 문제점에 대해서는, 상술한 일본 특허 제3075885호에 개시된 바와 같이, 기록 매체의 신축량에 따라서 색마다 전사 개시 위치를 변경하도록 하여도 회피되지 않는다.

따라서, 열전사에 의한 컬러 인쇄 동안에 탈조로 인해 스텝핑 모터가 제어 불능이 되어도 진행 중인 인쇄를 계속해서 행할 수 있어, 효율적이고 사용자에게 편리한 컬러 인쇄를 행할 수 있는 인쇄 장치를 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치는, 기록 매체 상에 복수의 색 재료를 순차적으로 열전사하여 각 색 재료의 화상을 중첩하여 기록 매체상에 컬러 인쇄를 행하도록 구성된 화상 전사부와, 기록 매체가 화상 전사부를 통과하도록 스텝핑 모터를 구동원으로서 사용하여 기록 매체를 반송하도록 구성된 매체 반송부와, 스텝핑 모터의 탈조의 발생을 검출하도록 구성된 탈조 검출 센서와, 매체 반송부에 의해 반송되는 기록 매체가 미리 정해진 기준 위치에 위치되는 것을 검출하도록 구성된 기준 위치 검출 센서와, 화상 전사부가 컬러 인쇄를 수행할 때에 기준 위치로부터 미리 정해진 거리에 위치하는 전사 개시 위치로부터의 기록 매체의 순방향 반송과 전사 개시 위치로의 기록 매체의 역방향 반송을 색 재료마다 매체 반송부에 의해 반복하게 하며, 반복 처리 중에 탈조 검출 센서가 탈조를 검출하면, 기준 위치 검출 센서의 검출 결과를 사용하여 반복 처리 중인 기록 매체를 기준 위치로 위치 정렬시키는 것과, 반복 처리 중인 기록 매체를 기준 위치로부터 전사 개시 위치로 반송시키는 것을 통하여, 탈조로 인해 중단된 기록 매체상의 컬러 인쇄를 화상 전사부에 의해 재개하도록 구성된 반송 제어부를 포함한다.

상기와 같이 구성된 인쇄 장치에서는, 전사 개시 위치로부터의 기록 매체의 순방향 반송 및 전사 개시 위치로의 역방향 반송을 각 색 재료에 대하여 반복하는 과정에서 스텝핑 모터의 탈조를 검출하면, 그 반복 과정에 있는 기록 매체를 기준 위치로 위치 정렬한다. 위치 정렬 후에, 그 기록 매체를 기준 위치로부터 미리 정해진 거리에 있는 전사 개시 위치로 반송한다. 이에 의해, 스텝핑 모터가 탈조로 인해 제어 불능이 되어도, 즉, 탈조로 인해 기록 매체가 어디에 위치하는지 모르더라도, 실패 없이 기록 매체가 전사 개시 위치로 복귀된다. 그 후, 탈조로 인해 중단된 기록 매체 상의 컬러 인쇄를 재개한다. 즉, 탈조 현상 발생후의 컬러 인쇄를 위한 처리 동작을 계속한다. 이 때, 기록 매체는 기준 위치로의 위치 정렬을 통하여 전사 개시 위치로 복귀된다. 따라서, 탈조로 인한 중단후의 컬러 인쇄를 재개했을 경우에도, 각 색에 관한 전사 개시 위치는 탈조의 발생 전후에 동일하게 유지된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 열전사에 의한 컬러 인쇄를 행하는 경우에, 스텝핑 모터가 탈조로 인해 제어 불능이 되어도, 진행중의 인쇄를 계속해서 행할 수 있다. 즉, 스텝핑 모터가 탈조하여도 인쇄 동작을 중지하지 않고, 진행중의 인쇄 동작을 계속함에도 불구하고 색상이 어긋나지 않는 인쇄 결과를 얻을 수 있다. 따라서, 스텝핑 모터의 탈조 현상 발생후의 처리 동작을 효율적으로 행할 수 있게 되고, 이에 따라 사용자 편리성도 향상된다. 또한, 탈조 현상을 초래하기 쉬운 토크 마진이 적은 스텝핑 모터를 사용할 수 있기 때문에, 탈조에 응답하여 에러 통지나 인쇄 동작 정지를 행하는 구성에 비하여 작은 모터를 선정할 수 있고, 결과적으로 장치의 소형화, 경량화, 저 비용화의 이로운 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프린터 장치의 롤지 반송 경로의 구성예를 나타내는 측단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프린터 장치의 매체 반송부의 구동 기구의 구성예를 나타내는 측단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프린터 장치의 탈조 검출 센서의 구성예를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프린터 장치의 검출 결과에 기초하여 탈조 검출 및 반송 제어를 행하는 제어 시스템의 구성예를 나타내는 기능 블럭도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 프린터 장치에 의해 수행되는 반송 제어 예를 나타내는 순서도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 프린터 장치의 롤지 위치 보정의 예를 나타내는 도면.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태(이하,「실시예」라 함)에 대해서 이하의 순서로 설명한다.

1. 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 장치의 개략 구성예

2. 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 장치에 의해 수행되는 처리 동작예

<1. 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 장치의 개략 구성예>

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 일례로서 염료 승화식 써멀 프린터 장치에 대하여 이하에서 설명한다. 염료 승화식 써멀 프린터 장치(이하, 간략히「프린터 장치」라 한다)는 써멀 헤드 내의 발열 소자에 통전했을 때의 발열 에너지를 이용하여, 잉크 리본에 도포된 승화성 염료를 승화시켜, 이를 기록 매체상으로 전사시켜 화상을 인쇄하도록 구성되어 있다. 기록 매체로서는 롤지가 사용될 수 있다. 롤지는 롤 형상의 롤지 홀더에 담겨져, 필요에 따라 홀더로부터 인출되어 반송된다.

[롤지 반송 경로의 구성예]

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프린터 장치(1)에서의 롤지 반송 경로의 구성예를 나타내는 측단면도이다. 도 1에 도시된 프린터 장치(1)에서 롤지 반송 경로는 이하에 설명된 바와 같이 구성되어 있다.

페이퍼 홀더(3)에 보유된 롤지(기록 매체)(2)는 급지 롤러(4)에 의해 공급되어, 리턴부(5)를 통하여, 써멀 헤드(6)에 이른다. 리턴부(5)는 진입한 롤지(2)의 방향을 전환하여 롤지(2)를 배출하도록 구성된 대략 U자 형상의 경로이다. 이 리턴부(5)를 포함함으로써, 프린터 장치(1) 내의 한정된 공간을 유효하게 활용할 수 있으며, 페이퍼 홀더(3) 및 배지 트레이(7)를 동일측(장치 전방측)에 배치할 수 있어, 조작성을 향상시킬 수 있다. 리턴부(5)의 경로는 롤지(2)의 컬 방향과 역방향으로 만곡되어 있어, 이를 롤지(2)가 통과할 시에 컬이 교정된다. 리턴부(5)의 내측에는 리턴 롤러(8)가 배치되어 있다. 리턴 롤러(8)가 회전 구동 됨으로써, 이러한 만곡한 경로에서도, 급지된 롤지(2)를 원활하게 반송할 수 있다. 써멀 헤드(6)의 근방 위치에는 캡스턴(capstan; 9) 및 핀치 롤러(pinch roller; 10)가 배치되어 있다. 롤지(2)는 캡스턴(9)과 핀치 롤러(10)의 사이에서 안정적으로 협지된다. 캡스턴(9)의 구동에 의해, 인쇄 동작에 대응한 정밀한 반송이 수행된다.

그래서, 롤지(2)는 급지 롤러(4), 리턴 롤러(8) 및 캡스턴(9)을 포함하는 매체 반송부의 구동에 의해, 반송 경로를 통하여 자유롭게 반송될 수 있다.

각 색상의 잉크 리본(리본 형상 부재) (11)은 리본 카세트에 수납되어, 공급 릴(12)로부터 인출되고, 각종 가이드 롤러에 의해 유도되어 인쇄를 행하는 압반 롤러(13) 상을 통과하여 권취 릴(14)에 순차적으로 급송된다.

인쇄 시에는, 써멀 헤드(6)가 자신의 대기 위치로부터 접근하고, 압반 롤러(13)에 대하여 가압하는 상태로 잉크 리본(11)과 함께 롤지(2)를 협지한다. 이 상태에서, 인쇄될 화상에 관한 계조 데이터가 입력되면, 프린터 장치(1)는 롤지(2)의 반송을 행하면서, 써멀 헤드(6) 내의 발열 소자들을 선택적으로 구동하여, 잉크 리본(11) 상의 잉크를 승화시킴으로써 롤지(2) 상으로 화상을 전사한다. 바꿔 말하면, 색 재료로서 기능하는 잉크가 롤지(2) 상으로 열전사되어, 롤지(2) 상에 화상을 형성한다. 이를 전사되는 잉크 색마다 반복함으로써 컬러 인쇄가 행하여진다.

그래서, 써멀 헤드(6), 잉크 리본(11) 및 압반 롤러(13)를 포함하는 화상 전사부의 동작에 의해, 롤지(2) 상에서 컬러 인쇄가 이루어진다.

또한, 화상이 인쇄된 롤지(2)는 커터부(15)에 의해 미리 정해진 크기로 절단되어, 배출구를 통하여 배지 트레이(7)로 배출된다.

[매체 반송부의 구동 기구의 구성예]

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프린터 장치(1)의 매체 반송부(급지 롤러(4), 리턴 롤러(8) 및 캡스턴(9))의 구동 기구의 구성예를 나타내는 측단면도이다.

도 2에 도시된 구동 기구에서는, 매체 반송부를 형성하는 구성 요소의 모두가 공통 구동원으로서 기능하는 스텝핑 모터(16)에 접속되어 구동된다.

스텝핑 모터(16)의 동력은 구동 벨트(17)에 의해 우선 캡스턴(9)에 전달되고, 이어서 아이들러 기어(idler gear; 18)를 통하여 급지 롤러(4) 및 리턴 롤러(8)에 전달되어, 연동된다. 따라서, 매체 반송부의 모든 구성 요소는 동기 구동되며, 스텝핑 모터(16)에 의해 정 및 역방향 모두의 정밀한 회전 제어가 수행될 수 있다.

매체 반송부의 구성 요소들을 구동시키는 스텝핑 모터(16)는 입력된 구동 펄스에 기초하여 제어된다. 따라서, 미리 펄스 수나 구동 주파수 등을 설정한 제어 데이터에 의해, 피드백 회로를 사용하지 않고, 회전 방향, 회전 속도, 회전 수 등을 제어할 수 있다. 스텝핑 모터(16)의 채용에 의해, 각 색 전사마다 행하여지는 용지 위치 검출 및 급지 속도 검출이 불필요하게 됨으로써, 하드웨어 구성의 간략화 및 인쇄 시간의 단축화의 이점을 얻을 수 있다.

구체적으로, 스텝핑 모터(16)는 이하에 설명되는 바와 같이 제어된다. 이러한 실시예에서는, 롤지(2)의 큐잉(cueing)이 완료된 상태에서, 프린터 장치(1)는 미리 설정된 방향, 속도, 거리, 타이밍으로, 롤지(2)가 자동적으로 반송하여, 반송에 따라 화상을 전사하도록 프로그램되어 있다.

보다 상세하게 설명하면, 롤지(2)의 큐잉은 써멀 헤드(6)의 하류에 배치된 용지 위치 검출 센서(19)를 이용하여 롤지(2)의 선단부를 검출함으로써 행하여질 수 있다. 그래서, 롤지(2)는 미리 정해진 기준 위치에 있는 것이 검출되어, 그 큐잉이 완료된다. 즉, 용지 위치 검출 센서(19)는 롤지(2)가 기준 위치에 있는 것을 검출하는 기준 위치 검출 센서로서 기능한다.

큐잉이 완료되면, 미리 설정되어 있는 제어 데이터에 기초하여 롤지(2)가 이동한다. 즉, 우선, 롤지(2)가 기준 위치에 있는 상태로부터 시작하여, 롤지(2)의 크기 등에 따라서 위치 조정이 행하여진다. 그래서, 롤지(2)는 기준 위치로부터 미리 정해진 거리에 있는 전사 개시 위치로 이동한다. 전사 개시 위치로 롤지(2)가 세팅되면, 제1 색상(예를 들어, 옐로우)의 잉크 리본(11)을 사용하여 전사가 실행된다. 본 실시예에 따른 구성에서는, 되돌림 인쇄 방식(pullback printing method)이 채용되어, 전사는 롤지(2)를 전사 개시 위치로부터 롤지(2)의 반송 방향의 상류측으로 되돌릴 때에 행하여진다. 제1 색의 전사가 종료하면, 제어 데이터에 기초하여 다시 전사 개시 위치에 롤지(2)가 세팅되고, 제2 색(예를 들어, 마젠타)의 전사가 실행된다. 이 이후의 제3 색(예를 들어, 시안)의 전사 및 라미네이트 처리도 마찬가지로, 롤지가 왕복 이동을 반복할 때에 실행된다.

[스텝핑 모터의 탈조 검출 센서의 구성예]

본 실시예에 따른 프린터 장치(1)는 탈조 복귀 제어부를 포함한다. 탈조 복귀 제어부는 매체 반송부의 구동원으로서 기능하는 스텝핑 모터(16)가 탈조하여도 인쇄 동작을 중지하지 않고, 진행 중의 인쇄 동작을 계속함에도 불구하고 색상의 어긋남이 없는 인쇄 결과를 제공하는 데 사용된다. 탈조 복귀 제어 수단을 구성하기 위해서, 매체 반송부에는 탈조 검출 센서(20)가 설치되어 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 프린터 장치(1)에서 탈조 검출 센서(20)의 구성예를 도시하는 사시도이다.

도 3에 도시된 탈조 검출 센서(20)는 매체 반송부의 리턴 롤러(8)에 부설되며, 리턴 롤러(8)의 회전 상태를 감시하도록 구성되어 있다. 보다 구체적으로, 탈조 검출 센서(20)는 리턴 롤러(8)에 따라서 회전하는 인코더(21)와, 회전 상태를 판독해서 FG(Frequency Generator) 펄스를 발생시키는 포토 센서(22)를 일반적으로 포함한다. FG 펄스에 기초하여, 리턴 롤러(8)의 회전 속도나 회전 수 등이 연산되어, 그 결과, 스텝핑 모터(16)에서 탈조가 발생한 것을 검출할 수 있다.

또한, 탈조 검출 센서(20)의 구성은 이러한 예에 한정되지 않으며, 다른 관련 기술을 사용하여도 좋다.

[탈조 검출 및 그 검출 결과에 기초하여 반송 제어를 행하는 반송 제어부의 구성예]

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프린터 장치(1)에 있어서, 탈조 검출 및 그 검출 결과에 기초하여 반송 제어를 행하는 제어 시스템의 구성예를 나타내는 기능 블럭도이다.

도 4에 도시된 바와 같이 구성된 제어 시스템에 의해 수행되는 신호 처리의 흐름에서는, 포토 센서(22)로부터의 신호가 FG 펄스의 수를 카운트하기 위해서 메커니컬 컨트롤 집적 회로(IC) (31)에 입력된다. 카운트된 수가 실제의 센서 신호와 함께 메인 컨트롤러 IC(32)에 전달된다. 메인 컨트롤러 IC(32)는 그 속도나 FG 펄스수로부터 연산되는 롤지(2)의 반송 거리에 기초하여 스텝핑 모터(16)가 탈조 되었는지를 판단한다.

메인 컨트롤러 IC(32)는 미리 설정되어 있는 제어 데이터에 기초하여, 메카니컬 컨트롤 IC(31)에 포함된 스텝핑 모터 컨트롤러를 통해서, 스텝핑 모터(16)를 구동하기 위한 구동 펄스를 모터 드라이버 IC(33)에 공급한다. 이에 의해, 후술하는 바와 같이 스텝핑 모터(16)가 구동 제어된다. 이 스텝핑 모터(16)에 대한 구동 제어는 메인 컨트롤러 IC(32)에 포함되는 반송 제어부(34) 및 반송 거리 보정부(35)의 기능에 의해 실현된다.

제어 시스템의 구성은 이러한 예에 한정되지 않으며, 반송 제어부(34) 및 반송 거리 보정부(35)의 기능을 실현할 수 있는 구성이면, 다른 관련 기술을 사용하여도 좋다.

<2. 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 장치에 의해 수행되는 처리 동작예>

상술한 바와 같이 구성된 프린터 장치(1)에 의해 수행되는 처리 동작예를 이하에서 설명한다.

[반송 제어의 개요]

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 프린터 장치(1)에 의해 수행되는 반송 제어예를 나타내는 순서도이다.

프린터 장치(1)를 사용하여 화상을 인쇄하기 위해서는, 반송 제어부(34) 및 반송 거리 보정부(35)가 이하에 설명된 절차로 롤지(2)의 반송 제어를 행한다.

우선, 써멀 헤드(6)의 바로 아래에 롤지(2)의 전사 개시 위치가 되는 부분을 세팅한다(단계 S101). 롤지(2)는 인쇄 개시 때의 프린터 장치(1)의 상태에 따라 상이하게 세팅된다. 예를 들어, 롤지(2)의 큐잉이 완료된 상태이면, 제어 데이터에 기초하여 롤지(2)를 하류 방향으로 미리 정해진 거리 만큼 반송시킨다. 대안으로서, 예를 들어 전원 투입후의 첫 장의 인쇄의 경우와 같이, 롤지(2)의 큐잉이 완료되지 않은 상태라면, 롤지 선단부의 검출을 용지 위치 검출 센서(19)에 의해 행하고, 롤지(2)의 큐잉을 완료시킨 후에, 롤지(2)를 하류 방향으로 미리 정해진 거리만큼 반송시킨다.

한편, 잉크 리본(11)의 큐잉도 병행하여 행하고(단계 S102), 써멀 헤드(6)의 바로 아래에 제1 색의 잉크 영역의 선두 부분이 세팅되도록 잉크 리본(11)을 공급한다.

전사 개시 위치로 롤지(2)를 세팅하고 잉크 리본(11)을 큐잉한 후에, 각각의 색마다 인쇄를 개시한다(단계 S103).

각각의 색으로 인쇄를 개시하기 위해서는, 우선, 롤지(2)와 잉크 리본(11)이 세팅된 상태에서 써멀 헤드(6)를 인쇄 위치로 하강시킨다(단계 S104). 제어 데이터에 기초하여 롤지(2)의 역방향 반송(되돌림)과 잉크 리본(11)의 급송을 행하면서(단계 S105), 써멀 헤드(6)를 통전시킴으로써(단계 S106), 해당 롤지(2) 상에 잉크(제1 색)의 전사를 행한다. 전사가 종료하면, 써멀 헤드(6)로의 통전을 종료하고(단계 S107), 롤지(2)의 역방향 반송과 잉크 리본(11)의 급송을 정지하며(단계 S108), 써멀 헤드(6)를 대기 위치로 상승시킨다(단계 S109).

여기서, 최종 공정에서 전사되는 라미네이션(lamination)은 잉크 리본(11)으로부터 롤지(2)로 전사된 것인지를 판단하여(단계 S110), 라미네이션이 전사되지 않았다면, 다음 색의 전사를 위한 처리를 행한다. 구체적으로는, 다음 색의 전사를 위하여, 제어 데이터에 기초하여 롤지(2)를 하류 방향으로 반송하고, 다시 써멀 헤드(6)의 바로 아래에 롤지(2)의 전사 개시 위치가 되는 부분을 세팅한다(단계 S111). 제1 색의 전사의 경우와 마찬가지로, 잉크 리본(11)의 큐잉도 병행하여 행한다(단계 S112).

다음 색의 전사 동작을 개시하기 전에, 탈조 검출 센서(20)로부터의 출력을 참조하여 롤지(2)의 반송 거리를 체크한다(단계 S113). 그 체크의 결과, 반송 거리에 문제가 없으면, 정상적으로 써멀 헤드(6)의 바로 아래에 롤지(2)의 전사 개시 위치에 대응하는 부분이 세팅되었다고 판단하고, 다음 색의 전사 동작으로 이행한다.

이러한 일련의 처리 동작을 거쳐, 모든 색(옐로우, 마젠타, 시안)의 전사 동작 및 라미네이션 처리가 종료하면(단계 S110), 제어 데이터에 기초하여 커터부(15)가 있는 위치로 롤지(2)를 반송한다(단계 S114). 화상이 전사된 부분의 전단부를 컷트한 후(단계 S115), 롤지(2)를 반송하고(단계 S116), 롤지의 후단부를 컷트한다(단계 S117). 후단부를 컷트한 후에는, 다음 인쇄 동작을 준비하기 위해서 롤지(2)를 상류측으로 복귀시킨다(단계 S118). 지금까지의 일련의 처리에서의 스텝핑 모터의 구동은 미리 설정되어 있는 제어 데이터에 기초해서 행하여진다(단, 큐잉 제외). 바꿔 말하면, 미리 결정된 방향, 속도, 거리, 타이밍으로, 롤지(2)가 자동적으로 반송되어, 인쇄가 수행된다.

그런데, 탈조 검출 센서(20)로부터의 출력에 기초하는 롤지(2)의 반송 거리 체크의 결과(단계 S113), 스텝핑 모터(16)에 지정된 반송 거리와 탈조 검출 센서(20)에 의해 실제로 검출된 반송 거리가 일치하지 않을 경우, 이는 롤지(2)의 반송 거리에 문제가 있어 스텝핑 모터(16)에 탈조 현상이 발생하였다는 것을 의미한다.

스텝핑 모터(16)에 탈조 현상이 발생하면, 스텝핑 모터(16)는 상술한 바와 같이, 제어 데이터에 기초하는 정상적인 제어가 불가능하게 될 수 있다. 즉, 다음 색의 전사를 위한 전사 개시 위치에 롤지(2)와 잉크 리본(11)을 세팅할 수 없게 된다.

따라서, 스텝핑 모터(16)에 탈조 현상이 발생한 것을 인식했을 경우에는, 다시, 롤지(2)의 선단부의 검출을 용지 위치 검출 센서(19)에 의해 행하여, 롤지(2)의 큐잉을 완료시킨다(단계 S119).

롤지(2)를 큐잉된 위치로부터 전사 개시 위치로 세팅한다. 단, 이 때의 롤지(2)의 반송 거리는 미리 설정된 고정된 값이 아니고, 여태까지의 인쇄의 진행에 따라서 보정된 것으로 한다(단계 S120).

이는, 1 색상이 전사될 때마다, 가열 및 컬 교정에 의해, 롤지(2)의 컬 상태가 변경될 수 있기 때문이다. 바꿔 말하면, 롤지(2)의 컬 상태의 차이에 기인하는 전회와 금회의 전사 개시 위치의 어긋남이, 롤지(2)의 반송 거리에 대한 보정을 행함으로써 상쇄되도록 하기 위함이다. 그 결과, 다음 색의 전사 개시 위치는, 롤지(2)의 컬 상태가 변화한 경우이여도, 여태까지의 전사 개시 위치와 대략 일치하도록 조정된다.

보다 구체적으로, 전사 개시 위치로부터의 롤지(2)의 순방향 반송 및 전사 개시 위치로의 롤지(2)의 역방향 반송을 색마다 반복하는 과정에서 스텝핑 모터(16)의 탈조를 검출하면, 반송 제어부(34)는 반복 과정에 있는 롤지(2)를 용지 위치 검출 센서(19)에 의해 수행되는 큐잉을 거쳐 기준 위치로의 위치 정렬을 행한다. 그리고, 위치 정렬 후에, 롤지(2)를 기준 위치로부터 미리 정해진 거리 만큼 이격된 전사 개시 위치로 반송한다. 그래서, 스텝핑 모터(16)가 탈조로 인해 제어 불능이 되어도, 즉, 탈조로 인해 롤지(2)가 어디에 위치하는지 검출할 수 없게 되어도, 롤지(2)가 전사 개시 위치로 복귀된다. 그 후, 반송 제어부(34)는 탈조로 인해 중단된 롤지(2) 상의 컬러 인쇄를 재개시킨다. 바꿔 말하면, 탈조 현상 발생 후의 컬러 인쇄를 위한 처리 동작을 계속해서 수행한다. 이 때, 롤지(2)는 기준 위치로의 위치 정렬을 거쳐 전사 개시 위치로 복귀된다. 따라서, 탈조로 인한 중단 후에 컬러 인쇄를 재개했을 경우이여도, 각 색에 대한 전사 개시 위치는 탈조의 발생 전후에 일치하게 된다.

더구나, 용지 위치 검출 센서(19)에 의해 수행된 큐잉을 거쳐 롤지(2)를 다시 전사 개시 위치로 세팅할 때에는, 반송 거리 보정부(35)는 여태까지 수행된 인쇄의 진행에 따라서 롤지(2)의 반송 거리를 보정한다. 따라서, 1색 전사될 때마다 가열 및 컬 교정으로 인하여 롤지(2)의 컬 상태가 변경된 경우이여도, 롤지(2)의 컬 상태의 차이에 기인하는 전회와 금회의 전사 개시 위치의 어긋남이 보정에 의해 상쇄될 수 있다. 바꿔 말하면, 반송 거리 보정부(35)에 의해 인쇄의 진행에 따라 위치 보정을 행함으로써, 롤지(2)의 전사 개시 위치를 제1 색에 대한 전사 개시 위치로 세팅할 수 있어, 색상의 어긋남 없이 진행 중인 인쇄를 계속시킬 수 있다.

[반송 거리 보정의 예]

인쇄의 진행에 따라 반송 거리 보정부(35)에 의해 수행되는 위치 보정에 대하여 구체적인 예를 들어 이하에서 설명한다.

반송 거리 보정부(35)는 반송 거리 보정을 행하기 위한 보정 거리를 미리 설정된 연산식을 사용해서 산출한다. 구체적으로는, 예를 들어 이하의 (1) 식을 사용하여, 보정 거리를 산출한다.

Lc= {(a×Dy+b×Dm+c×Dc)×Dt+Dp}×Ds···(1)

(1) 식에서, Lc는 산출 결과로부터 얻게 되는 보정 거리이다. 반송 거리 보정부(35)는 보정 거리 Lc에 기초하여 롤지(2)의 반송 거리를 보정한다.

Dy, Dm, Dc는 각 색(옐로우, 마젠타, 시안)의 평균 인쇄 농도이다. 평균 인쇄 농도는, 인쇄되는 화상의 계조 데이터의 값으로부터 산출될 수 있다. 부호 a, b, c는 각 색의 보정 계수이다. 보정 계수는 색상들 간에 발색 특성의 차이로 인한 인쇄 시의 열 에너지의 차이를 보정하기 위하여 사용된다. 따라서, 보정 계수를 평균 인쇄 농도에 곱하여, 각 색이 인쇄될 때부터 탈조 검출 센서(20)가 탈조를 검출할 때까지 써멀 헤드(6)에 의해 열 전사된 각 색 재료의 평균 인쇄 농도를 사용하여, 써멀 헤드(6)로부터 롤지(2)로 공급된 열 에너지를 추정할 수 있다. 이들 Dy, Dm, Dc, a, b 및 c의 항을 포함함으로써, (1) 식은 탈조 검출 센서(20)가 탈조를 검출하기 전에 써멀 헤드(6)로부터 롤지(2)로 공급된 열 에너지에 기초하여 롤지(2)의 반송 거리를 보정할 수 있다. 이는 롤지(2)에 공급된 열 에너지의 양에 의해 변경된 롤지(2)의 컬 상태의 영향을 보정에 의해 제거하기 위함이다.

탈조가 발생했을 때의 아직 인쇄되지 않은 색에 대해서는, 평균 인쇄 농도가 「0」이 된다. 그래서, (1) 식에는 탈조 검출 센서(20)를 사용하는 탈조 검출시에 써멀 헤드(6)에 의해 수행되는 각 색 재료에 대한 열전사 진행도(어느 색까지 열전사가 수행되었는지를 나타내는 정도)가 반영된다. 즉, 각 색 재료에 대한 열전사 진행도를 반영하면서, 써멀 헤드(6)로부터 롤지(2)로 공급된 열 에너지를 추정한다.

Dt는 환경 온도의 보정 계수이다. 환경 온도는 프린터 장치(1)에 설치된 온도 센서를 사용하여 얻어질 수 있다. 이 때, 미리 설정되어 있는 온도 및 보정 계수의 변환 테이블을 사용하는 것도 고려해 볼 수 있다. Dt의 항을 포함함으로써, (1) 식은 탈조 검출 센서(20)를 사용하는 탈조 검출 때의 장치 내 환경 온도 조건의 검출 결과에 기초하여 롤지(2)의 반송 거리를 보정할 수 있다. 이는, 장치내의 환경 온도에 의해 변경된 롤지(2)의 컬 상태의 영향을 보정에 의해 제거하기 위함이다.

본 명세서에서는 환경 온도를 이용하는 것으로 한정되지 않는다. 바꿔 말하면, 장치 내의 환경 조건으로서, 환경 온도와 환경 습도 모두를 사용할 수 있거나, 환경 온도와 환경 습도 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.

Dp는 롤지(2)의 롤 상태에 관한 소비량의 보정 계수이다. Dp의 항을 포함함으로써, (1) 식은 롤지(2)가 롤 상태로부터 풀려져 공급되는 경우에, 탈조 검출 센서(20)를 사용하는 탈조 검출 때의 롤 상태에 관한 소비량에 기초하여, 롤지(2)의 반송 거리를 보정할 수 있다. 이는, 소비량에 따라 롤지(2)의 롤 직경에 의해 변경되는 롤지(2)의 컬 상태의 영향을 보정에 의해 제거하기 위함이다.

롤 상태에 관한 소비량은 장치에서의 롤지(2)의 페이퍼 홀더(3)에 설치되는, 당해 기술에 따른 전용 검출 센서를 사용하여 얻어질 수 있다. 소비량 대신에, 잔량을 검출하고, 그 검출 결과로부터 소비량을 산출하는 것도 고려해 볼 수 있다.

대안으로서, 반드시 전용 검출 센서를 사용할 필요는 없고, 다른 방법을 사용해서 롤 상태의 소비량을 구할 수도 있다. 예를 들어, 롤지(2)의 소비와 잉크 리본(11)의 소비가 일의적으로 대응하는 경우에, 잉크 리본(11)의 소비량의 검출 결과를 사용하여, 롤지(2)의 롤 상태에 관한 소비량을 추정하는 것이 고려될 수 있다. 일단, 잉크 리본(11)을 다 써버리면 인쇄 불가능이 될 수 있기 때문에, 센서를 사용하여 잉크 리본(11)의 소비량을 검출하는 것이 일반적이다. 따라서, 잉크 리본(11)의 소비량으로부터 롤지(2)의 롤 상태에 관한 소비량을 추정하면, 롤 상태의 소비량 검출을 위한 전용 센서를 설치할 필요 없이 기존의 센서 검출 결과를 이용할 수 있다.

롤 상태의 소비량 검출을 위하여 전용 센서를 설치하는 경우와 잉크 리본(11)의 소비량으로부터 롤지(2)의 롤 상태에 관한 소비량을 추정하는 경우의 모두에 대하여도, 롤 상태에 관한 소비량에 기초하여 보정 계수를 특정하기 위해서는, 미리 설정되어 있는 소비량 또는 잔량과 보정 계수의 변환 테이블을 사용하는 것도 고려해 볼 수 있다.

Ds는, 반송 제어부(34)가 스텝핑 모터(16)를 펄스 제어하기 때문에, 보정 거 리 Lc의 산출 결과를 펄스 제어에 적합한 상태로 하기 위한 보정 계수이다. 즉, Ds는 보정의 최종 조정 계수에 상당한다.

상술한 바와 같이 구성된 (1) 식을 사용하여 반송 거리 보정을 행하면, 큐잉 후에 롤지(2)를 기준 위치로부터 미리 정해진 거리에 있는 전사 개시 위치로 반송할 때에, 그 미리 정해진 거리에 상당하는 반송 거리(즉, 펄스 수)에 대하여, 이하에 설명되는 것과 같은 보정을 행하게 된다.

예를 들어, 인쇄 농도 Dy, Dm, Dc가 높은 경우에는, 롤지(2)에 더 많은 열 에너지가 공급되어, 롤지(2)가 컬 되기 쉬운 상태가 되기 때문에, 컬의 영향을 제거하기 위해서 미리 정해진 거리에 상당하는 반송 거리가 감소되도록 반송 거리 보정을 행한다. 한편, 이와는 반대로, 인쇄 농도 Dy, Dm, Dc가 낮은 경우에는, 미리 정해진 거리에 상당하는 반송 거리가 증가되도록 반송 거리 보정을 행한다.

또한, 예를 들어, 환경 온도 Dt가 높은 경우에는, 롤지(2)에 더 많은 열 에너지가 공급되어, 롤지(2)가 컬 되기 쉬운 상태가 되기 때문에, 컬의 영향을 제거하기 위해서 미리 정해진 거리에 상당하는 반송 거리가 감소되도록 반송 거리 보정을 행한다. 한편, 이와는 반대로, 환경 온도 Dt가 낮은 경우에는, 미리 정해진 거리에 상당하는 반송 거리가 증가되도록 반송 거리 보정을 행한다.

또한, 예를 들어, 롤지(2)의 소비량 Dp이 많이, 그 잔량이 적어지고 있는 상태에서는, 롤 직경이 작아져서 롤지(2)가 컬 되기 쉬운 상태로 되기 때문에, 컬의 영향을 제거하기 위해서 미리 정해진 거리에 상당하는 반송 거리가 감소되도록 반송 거리 보정을 행한다. 이와는 반대로, 롤지(2)의 소비량 Dp이 적은 상태에서는, 미리 정해진 거리에 상당하는 반송 거리가 증가되도록 반송 거리 보정을 행한다.

[반송 제어의 예]

상술한 바와 같은 반송 거리 보정을 거쳐 수행되는 롤지(2)의 반송 제어에 대하여 구체적인 예를 들어 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 프린터 장치(1)에서의 롤지(2) 위치 보정의 예를 나타낸다. 도 6은 제2 색상의 전사가 종료된 후에 스텝핑 모터(16)에 탈조 현상이 발생한 경우를 나타낸다.

프린터 장치(1)에서는, 우선, 롤지(2)의 큐잉과, 인쇄 용지 크기에 따른 위치 조정을 행한 후, 제1 색에 대한 롤지(2)의 전사 개시 위치 T1를 써멀 헤드(6)의 바로 아래에 세팅한다(도 6의 (1) 참조). 또한, 전사 개시 위치 T1는 제2 색 이후의 전사 개시 위치로서도 사용된다.

그 후, 제어 데이터에 기초하여 롤지(2)를 역방향 반송하고, 상류측을 향하여 롤지(2)를 되돌리면서 제1 색(옐로우)을 전사한다(도 6의 (2) 참조).

제어 데이터에 기초하여 롤지(2)를 하류 방향으로 고속 반송하고, 다시 써멀 헤드(6)의 바로 아래에 전사 개시 위치 T1를 세팅한다(도 6의 (3) 참조).

그 후, 다시, 제어 데이터에 기초하여 롤지(2)를 역방향 반송하고, 롤지(2)를 상류측으로 되돌리면서 제2 색(마젠타)을 전사한다(도 6의 (4) 참조).

제어 데이터에 기초하여 롤지(2)를 하류 방향으로 고속 반송하고, 다시 써멀 헤드(6)의 바로 아래에 전사 개시 위치 T1을 세팅한다. 그러나, 이 때 탈조 현상이 발생하면, 전사 개시 위치 T1로의 위치 정렬이 정상적으로 행해지지 않을 수 있으며, 제3 색의 전사 개시 위치가 어긋나게 된다(도 6의 (5) 참조). 이러한 상태에서 제3 색을 전사하면 인쇄 불량이 된다. 이러한 고속 반송으로의 전환은 스텝핑 모터(16)의 부하를 급격하게 증대시키기 때문에, 토크에 충분한 마진이 없는 경우에는 탈조 현상을 초래하는 요인이 될 수 있다.

따라서, 탈조 검출 센서(20)에 의해 스텝핑 모터(16)의 탈조가 검출되면, 반송 제어부(34)는 용지 위치 검출 센서(19)를 사용하여 롤지(2)의 선단부를 검출하고, 롤지(2)의 큐잉을 행하여, 롤지(2)를 다시 위치 정렬한다(도 6의 (6) 참조).

그러나, 롤지(2)는 여태까지의 동작 동안에, 가열 및 컬 교정되어 있으므로, 컬의 정도가 완화된 상태로 되어 있다. 따라서, 인쇄 개시전에 수행된 큐잉에 기초하여 결정된 전사 개시 위치 T1는, 인쇄 개시전의 컬 상태와는 다른 컬 상태하에서 수행된 큐잉에 기초하여 결정된 전사 개시 위치 T2와 어긋날 수 있다.

따라서, 이 어긋남을 상쇄하기 위해, 반송 거리 보정부(35)는 롤지(2)의 반송 거리에 대한 보정을 행하여, 전사 개시 위치 T1과 전사 개시 위치 T2를 대략 일치시킨다. 구체적으로는, 인쇄의 진행에 따라서 컬의 상태를 추정하고, 이러한 추정된 컬 상태에 의해 결정되는 어긋남 거리에 기초하여 추가 반송을 행한다(도 6의 (7) 참조). 컬의 상태를 추정하는 파라미터로서는, 예를 들어 상기 (1) 식을 사용하여 설명된 바와 같이, 전사되는 각 색의 화상 패턴(기록 매체에 가해지는 열 에너지), 롤지(2)의 소비량(롤 직경), 프린터 장치(1)의 내부 환경 등일 수 있으며, 이들 파라미터들 중의 일부를 사용하여 어긋남 거리를 산출하는 것이 바람직하다.

이러한 반송 거리 보정을 통하여, 정상적으로 써멀 헤드(6)의 바로 아래에 전사 개시 위치 T1이 세팅되면, 제어 데이터에 기초하여 롤지(2)를 역방향 반송하고, 롤지(2)를 상류측을 향하여 되돌리면서 제3 색(시안)을 전사한다(도 6의 (8) 참조).

그 후, 제어 데이터에 기초하여 라미네이션 잉크의 전사 동작을 이행한다(도 6의 (9) 및 (10) 참조).

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 프린터 장치(1)를 이용하면, 탈조 검출 센서(20)가 탈조를 검출하면, 큐잉에 의한 롤지(2)의 위치 정렬 및 전사 개시 위치로의 롤지의 반송 후에, 반송 제어부(34)가 탈조에 의해 중단된 컬러 인쇄를 재개시킨다. 따라서, 열전사에 의한 컬러 인쇄의 동안에, 스텝핑 모터(16)가 탈조로 인하여 제어 불능이 되어도, 진행 중의 인쇄를 계속해서 행할 수 있다. 즉, 스텝핑 모터(16)에 탈조가 발생하더라도 인쇄 동작을 중지하지 않고, 진행 중의 인쇄 동작을 계속함에도 불구하고 색상의 어긋남이 없는 인쇄 결과를 얻을 수 있다. 따라서, 스텝핑 모터(16)의 탈조 현상 발생 후의 처리 동작을 효율적으로 행할 수 있게 되고, 이에 따라 사용자 편리성도 향상된다. 또한, 탈조 현상을 초래하기 쉬운 토크 마진이 적은 스텝핑 모터(16)를 사용할 수 있기 때문에, 탈조에 따라 에러 통지나 인쇄 동작 정지를 행하는 구성의 경우에 비해서 작은 용량의 모터를 선택할 수 있고, 결과적으로 장치의 소형화, 경량화, 저 비용화의 이로운 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 프린터 장치(1)에서는, 탈조 검출 센서(20)에 의한 탈조 검출에 응답하여 반송 제어부(34)가 롤지(2)를 다시 전사 개시 위치로 세팅할 때에, 반송 거리 보정부(35)가 롤지(2)에 대한 컬러 인쇄 진행에 기초하여 반송 거리를 보정한다. 따라서, 1색 전사할 때마다 가열 및 컬 교정에 의해 롤지(2)의 컬 상태가 변경된 경우이여도, 롤지(2)의 컬 상태의 변화에 기인하는 전회와 금회의 전사 개시 위치의 어긋남이 보정에 의해 상쇄될 수 있다. 즉, 반송 거리 보정부(35)가 인쇄의 진행에 따른 위치 보정을 함으로써, 롤지(2)의 전사 개시 위치를 제1 색에 대한 전사 개시 위치로 항상 유지시킬 수 있어, 이에 의해 어떠한 색 어긋남도 없이 진행 중의 인쇄를 계속시킬 수 있다.

바람직한 실시예를 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 이러한 실시예로 한정되지 않는다.

예를 들어, 본 실시예에서는, 전사 개시 위치로부터 롤지(2) 반송 방향의 상류측으로 롤지(2)를 되돌릴 때에 롤지(2) 상의 인쇄가 수행되는 소위 되돌림 인쇄 방식을 사용한다. 이와 같은 구성에서는, 용지 위치 검출 센서(19)와 써멀 헤드(6) 간의 거리가 멀어지는 경향이 있어, 롤지(2)의 컬 상태에 의한 영향이 반영되기 쉬워진다. 따라서, 탈조 검출에 응답하여 롤지(2)를 전사 개시 위치로 세팅할 때의 반송 거리를 보정하면, 그 반송 거리에 롤지(2)의 컬 상태에 의한 영향이 미치는 것을 피할 수 있으므로, 매우 효과적이다. 그러나, 본 발명의 실시예는 되돌림 인쇄 방식에 한정되지 않고, 다른 방식을 마찬가지로 적용할 수 있다.

본 출원은 2009년 6월 5일에 일본 특허청에 출원된 일본 우선권 특허 출원 제2009-135667호에 개시된 관련 요지를 포함하며, 이의 전체 내용이 본 명세서에 참조로 원용된다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 상술된 실시예로 한정되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어남 없이 변경될 수 있다.

1: 프린터 장치
2: 롤지
4: 급지 롤러
6: 써멀 헤드

Claims (9)

1. 인쇄 장치로서,
   기록 매체 상에 복수의 색 재료를 순차적으로 열전사하여 각 색 재료의 화상을 중첩하여 상기 기록 매체상에 컬러 인쇄를 행하도록 구성된 화상 전사부와,
   상기 기록 매체가 상기 화상 전사부를 통과하도록 스텝핑 모터를 구동원으로서 사용하여 상기 기록 매체를 반송하도록 구성된 매체 반송부와,
   상기 스텝핑 모터의 탈조(loss of synchronism)의 발생을 검출하도록 구성된 탈조 검출 센서와,
   상기 매체 반송부에 의해 반송되는 상기 기록 매체가 미리 정해진 기준 위치에 위치되는 것을 검출하도록 구성된 기준 위치 검출 센서와,
   상기 화상 전사부가 상기 컬러 인쇄를 수행할 때에 상기 기준 위치로부터 미리 정해진 거리에 위치하는 전사 개시 위치로부터의 상기 기록 매체의 순방향 반송과 상기 전사 개시 위치로의 상기 기록 매체의 역방향 반송을 상기 색 재료마다 상기 매체 반송부에 의해 반복하게 하며, 상기 반복 처리 중에 상기 탈조 검출 센서가 탈조를 검출하면, 상기 기준 위치 검출 센서의 검출 결과를 사용하여 상기 반복 처리 중인 상기 기록 매체를 상기 기준 위치로 위치 정렬시키는 것과, 상기 반복 처리 중인 상기 기록 매체를 상기 기준 위치로부터 상기 전사 개시 위치로 반송시키는 것을 통하여, 상기 탈조로 인해 중단된 상기 기록 매체상의 컬러 인쇄를 상기 화상 전사부에 의해 재개하도록 구성된 반송 제어부를 포함하는, 인쇄 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 탈조 검출 센서에 의한 탈조 검출에 응답하여 상기 반송 제어부가 상기 기준 위치로부터 상기 전사 개시 위치로 상기 기록 매체를 반송할 때에, 상기 탈조 검출 시의 상기 기록 매체의 컬러 인쇄 상황에 기초하여 상기 기록 매체의 반송 거리를 보정하도록 구성된 반송 거리 보정부를 더 포함하는, 인쇄 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 반송 거리 보정부는 상기 탈조 검출 센서에 의해 탈조가 검출되기 전에 상기 화상 전사부로부터 상기 기록 매체로 공급된 열 에너지의 양에 기초하여 상기 기록 매체의 반송 거리를 보정하는, 인쇄 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 반송 거리 보정부는 상기 탈조 검출 센서에 의해 탈조가 검출되기 전에 상기 화상 전사부에 의해 열전사된 각 색 재료의 평균 인쇄 농도를 사용하여, 상기 기록 매체에 공급된 열 에너지의 양을 추정하는, 인쇄 장치.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 반송 거리 보정부는 상기 탈조 검출 센서에 의해 탈조가 검출될 때에 상기 화상 전사부에 의해 수행된 각 색 재료의 열전사 진행도를 이용하여, 상기 기록 매체에 공급된 열 에너지의 양을 추정하는, 인쇄 장치.
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 반송 거리 보정부는, 상기 기록 매체가 롤 상태(rolled state)로부터 공급되는 경우에, 상기 탈조 검출 센서에 의해 탈조가 검출될 때의 상기 롤 상태에 관한 소비량에 기초하여 상기 기록 매체의 반송 거리를 보정하는, 인쇄 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 반송 거리 보정부는, 상기 화상 전사부가 리본 형상 부재로부터 상기 색 재료를 열전사하는 경우에, 상기 리본 형상 부재의 소비량의 검출 결과를 사용하여, 상기 기록 매체의 상기 롤 상태에 관한 소비량을 추정하는, 인쇄 장치.
8. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 반송 거리 보정부는 상기 탈조 검출 센서에 의해 탈조가 검출될 때의 상기 인쇄 장치 내의 환경 조건의 검출 결과에 기초하여, 상기 기록 매체의 반송 거리를 보정하는, 인쇄 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전사 개시 위치로부터 반송 방향의 상류측을 향해서 상기 기록 매체를 반송할 때에 상기 화상 전사부가 상기 기록 매체에 각 색 재료를 열전사하도록 구성된, 인쇄 장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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