KR20100028469A - 초점 조정 장치, 초점 조정 방법, 및 초점 조정 프로그램을 기록한 기록 매체 - Google Patents

초점 조정 장치, 초점 조정 방법, 및 초점 조정 프로그램을 기록한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

카메라의 초점을 이동체에 맞추는 것을 과제로 한다. 도로(10)의 상방에 고정한 카메라(200)에 의해, 도로(10)를 화살표의 방향으로 주행하는 차량(12)을 소정의 부각(11)을 취하여 촬영하는 경우를 상정한다. 카메라(200)에 의해 촬상된 화상 내의 상부의 차량(12)에 대응하는 부분에 대하여 제1 흐려짐량을 산출한다. 또한, 카메라(200)에 의해 촬상된 화상 내의 하부의 차량(12)에 대응하는 부분에 대하여 제2 흐려짐량을 산출한다. 그리고, 제1 흐려짐량이 제2 흐려짐량보다 큰 경우에는, 카메라(200)의 초점을 카메라(200)로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨다. 한편, 제2 흐려짐량이 제1 흐려짐량보다 큰 경우에는, 카메라(200)의 초점을 카메라(200)에 접근하는 방향으로 이동시킨다.
카메라, 흐려짐량, 초점, 흐려짐량 산출부, 초점 조정부

Description

초점 조정 장치, 초점 조정 방법, 및 초점 조정 프로그램을 기록한 기록 매체{FOCUS ADJUSTING APPARATUS, FOCUS ADJUSTING METHOD, AND RECORDING MEDIUM WITH FOCUS ADJUSTING PROGRAM RECORDED THEREON}
본 발명은, 이동체를 촬상하는 카메라의 초점을 조정하는 초점 조정 장치, 초점 조정 방법, 및 초점 조정 프로그램을 기록한 기록 매체에 관한 것으로, 특히, 카메라의 초점을 이동체에 맞추는 것이 가능한 초점 조정 장치, 초점 조정 방법, 및 초점 조정 프로그램을 기록한 기록 매체에 관한 것이다.
종래, 도로 등 이동면의 상방에 카메라를 설치하고, 이동면을 이동하는 이동체를 소정의 부각을 취하여 촬영하는 경우가 있다. 또한, 카메라가 촬상한 화상 내의 이동체가 갖는 특정한 패턴을 화상 처리 장치에 화상 인식시켜, 패턴에 관한 정보를 얻는 경우가 있다. 이와 같은 화상 인식에서는, 패턴에 관한 정보가 충분히 얻어지도록, 화상 상에서 이동체가 선명한 것이 중요하다.
따라서, 카메라의 초점을 자동으로 이동체에 맞추는 기술이 이용되는 경우가 있다. 예를 들면, 이동체가 촬영 범위를 통과할 때마다 이동체를 복수회 촬영하고, 각각의 화상에서의 이동체의 흐려짐 상태의 변화로부터 이동체의 움직임을 예 측하고, 그 이동체에 초점을 맞추는 기술이 알려져 있다.
[특허 문헌 1] 일본 특개평 7-92381호 공보
그러나, 전술한 종래의 기술에서는, 이동체에 대하여 그 때마다 렌즈의 초점을 맞추므로, 때로는 예측이 벗어나 초점이 이동체로부터 크게 어긋나는 경우도 있어, 카메라의 초점을 이동체에 맞출 수 없다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은, 전술한 종래 기술의 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 카메라의 초점을 이동체에 맞추는 것이 가능한 초점 조정 장치, 초점 조정 방법, 및 초점 조정 프로그램을 기록한 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서, 본원의 개시하는 장치는, 이동체를 촬상하는 카메라의 초점을 조정하는 초점 조정 장치로서, 상기 카메라에 의해 촬상된 화상 내의 제1 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 제1 흐려짐 상태의 정도를 산출하고, 상기 카메라에 의해 촬상된 화상 내의 제2 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 제2 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 산출 수단과, 상기 산출 수단에 의해 산출된 제1 흐려짐 상태의 정도가, 상기 산출 수단에 의해 산출된 제2 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 상기 카메라의 초점을 상기 제1 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 초점이 맞는 방향으로 이동시키고, 상기 제2 흐려짐 상태의 정도가, 상기 제1 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 상기 카메라의 초점을 상기 제2 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 초점이 맞는 방향으로 이동시키는 초점 조정 수단을 구비한 것을 요건으로 한다.
또한, 본원의 개시하는 방법은, 이동체를 촬상하는 카메라의 초점을 조정하는 초점 조정 방법으로서, 상기 카메라에 의해 촬상된 화상 내의 제1 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 제1 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 제1 산출 공정과, 상기 카메라에 의해 촬상된 화상 내의 제2 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 제2 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 제2 산출 공정과, 상기 제1 산출 공정에서 산출된 제1 흐려짐 상태의 정도가, 상기 제2 산출 공정에서 산출된 제2 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 상기 카메라의 초점을 상기 제1 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 초점이 맞는 방향으로 이동시키고, 상기 제2 흐려짐 상태의 정도가, 상기 제1 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 상기 카메라의 초점을 상기 제2 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 초점이 맞는 방향으로 이동시키는 초점 조정 공정을 포함한 것을 요건으로 한다.
또한, 본원의 개시하는 기록 매체는, 이동체를 촬상하는 카메라의 초점을 조정하는 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 초점 조정 프로그램을 기록한 기록 매체로서, 상기 카메라에 의해 촬상된 화상 내의 제1 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 제1 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 제1 산출 수순과, 상기 카메라에 의해 촬상된 화상 내의 제2 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 제2 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 제2 산출 수순과, 상기 제1 산출 수순에 의해 산출된 제1 흐려짐 상태의 정도가, 상기 제2 산출 수순에 의해 산출된 제2 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 상기 카메라의 초점을 상기 제1 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 초점이 맞는 방향으로 이동시키고, 상기 제2 흐려짐 상태의 정도가, 상기 제1 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 상기 카메라의 초점을 상기 제2 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 초점이 맞는 방향으로 이동시키는 초점 조정 수순을 컴퓨터에 실행시키는 초점 조정 프로그램을 기록한 것을 요건으로 한다.
본원의 개시하는 장치의 하나의 양태에 따르면, 카메라의 초점을 이동체에 맞출 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.
이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 초점 조정 장치, 초점 조정 방법 및 초점 조정 프로그램의 적절한 실시 형태를 상세하게 설명한다.
우선, 도 1, 도 2 및 도 3을 이용하여 본 실시예에 따른 초점 조정 장치의 개요를 설명한다. 도 1은 본 실시예에 따른 초점 조정 장치의 개요를 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는, 도로(10)의 상방에 고정한 카메라(200)에 의해, 도로(10)를 화살표의 방향으로 주행하는 차량(12)을 소정의 부각(11)을 취하여 촬영하는 경우를 상정한다. 도 2나 도 3은, 카메라(200)에 의해 촬상된 화상을 도시하는 도면이다.
이와 같은 카메라(200)에 의해 촬상된 화상 내의 차량(12)의 넘버 플레이트(13)에 대응하는 부분을 화상 처리 장치(도시 생략)에 의해 화상 인식시켜, 차량(12)의 넘버 플레이트(13)에 기재된 넘버에 관한 정보를 얻는 기술이 알려져 있다. 화상 인식에 의해 넘버에 관한 정보를 얻기 위해서는, 카메라(200)가 차량(12)을 선명하게 촬상하는 것이 중요하다. 그를 위해서는, 카메라(200)의 초점을 한점에 맞추어, 적어도 그 점 부근을 통과하는 차량에 초점이 맞은 화상을 카메라(200)에 촬상시키는 것이 바람직하다.
초점 조정 장치(100)는, 카메라(200)의 초점이 처음에 적절하게 설정되어 있어도, 그 초점을, 카메라(200)로부터 일정한 거리 범위 내에 존재하는 차량(예를 들면, 도 2의 화상(20)에서의 A와 B 사이에 비치는 차량)이, 화상 인식에 필요한 선명함으로 촬영되도록 맞출 수 있다. 구체적으로는, 초점 조정 장치(100)는, 도 2나 도 3에 도시한 바와 같은, 카메라(200)에 의해 촬상된 화상(20) 및 화상(22)을 취득한다. 화상(20) 내의 상부에 있는 부분(21)은, 차량(12)에 대응하는 부분이다. 화상(22) 내의 하부에 있는 부분(23)은, 차량(12)에 대응하는 부분이다. 그리고, 초점 조정 장치(100)는, 화상(20) 내의 부분(21)의 흐려짐 상태의 정도와, 화상(22) 내의 부분(23)의 흐려짐 상태의 정도를, 각 부분의 콘트라스트나 고주파 성분에 기초하여 산출한다. 그리고, 초점 조정 장치(100)는, 부분(21)의 흐려짐 상태의 정도가 부분(23)의 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 카메라(200)의 초점이 부분(21)에 맞도록, 초점을 카메라(200)로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨다. 한편, 초점 조정 장치(100)는, 부분(23)의 흐려짐 상태의 정도가 부분(21)의 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 카메라(200)의 초점이 부분(23)에 맞도록, 초점을 카메라(200)에 접근하는 방향으로 이동시킨다.
초점 조정 장치(100)는, 카메라(200)의 촬영 범위를 통과한 다른 차량에 대해서도 화상(20)이나 화상(22)과 같이, 화상 내의 상부에 차량에 대응하는 부분이 있는 화상이나 화상 내의 하부에 차량에 대응하는 부분이 있는 화상을 취득하고, 전술한 바와 같은 처리에 의해 카메라(200)의 초점을 조정한다. 그 결과, 카메라(200)의 초점은, 화상 상부에 비치는 차량부터 화상 하부에 비치는 차량까지 흐려짐 상태가 소정값 이하로 되도록 조정된다. 즉, 본 실시예에 따른 초점 조정 장치(100)에 의하면, 카메라(200)의 초점을 차량에 맞추는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 실시예의 상정과 달리, 도 1에서, 카메라(200)에 의해, 도로(10)를 화살표와는 역방향으로 주행하는 차량(12)을 촬영하는 경우라도, 초점 조정 장치(100)는, 마찬가지로 카메라(200)의 초점을 조정할 수 있다.
다음으로, 초점 조정 장치(100)의 구성에 대하여 설명을 행한다. 도 4는, 본 실시예에 따른 초점 조정 장치(100)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 초점 조정 장치(100)는, 화상 취득부(101)와, 취득 화상 기억부(102)와, 배경 화상 기억부(103)와, 흐려짐량 산출부(104)와, 흐려짐량 선택 테이블(105)과, 초점 조정부(106)를 구비한다.
화상 취득부(101)는, 카메라(200)가 소정의 시간 간격으로 촬상한 화상을 취득하여 취득 화상 기억부(102)에 저장한다. 취득 화상 기억부(102)는, 화상 취득부(101)에 의해 취득된 화상을 기억한다. 배경 화상 기억부(103)는, 카메라(200) 의 촬영 범위 내를 차량이 주행하고 있지 않은 동안에 미리 카메라(200)에 의해 촬상된 배경 화상을 기억한다.
흐려짐량 산출부(104)는, 취득 화상 기억부(102)에 저장된 화상과, 배경 화상 기억부(103)가 기억하는 배경 화상의 차분을 취한다. 그 결과, 예를 들면, 도 5에 도시한 바와 같이, 화상(300) 상의 부분(301)에 차분이 검출된다. 흐려짐량 산출부(104)는, 부분(301)과 같은 차분이 검출되면, 부분(301)의 하단에 대하여, 화상(300)의 좌측 위가 원점이고, 아래를 향하여 플러스의 값을 취하는 y축 상의 위치 「Y」를 구한다. 또한, 흐려짐량 산출부(104)는, 부분(301)에 대하여 푸리에 변환에 의해 주파수 분포를 구하고, 소정의 주파수보다도 높은 고주파 성분의 강도를 구한다. 흐려짐량 산출부(104)는, 이와 같이 구한 강도에 기초하여, 흐려짐 상태의 정도인 흐려짐량을 산출한다. 강도의 값이 작으면 작을수록, 부분(301)의 흐려짐량의 값이 커진다. 즉, 흐려짐량은 강도와 역의 상관이 있다. 그리고, 흐려짐량 산출부(104)는, 위치와 흐려짐량을 대응지어 흐려짐량 선택 테이블(105)에 등록한다. 흐려짐량 산출부(104)는, 취득 화상 기억부(102)에 저장되는 모든 화상에 대하여 배경 화상과의 차분을 취하고, 차분이 검출되면, 위치 및 흐려짐량을 구하여, 흐려짐량 선택 테이블(105)에 등록한다. 차량은, 화상(300)의 상부로부터 하부를 향하여 이동하므로, 흐려짐량 선택 테이블(105)에는, 예를 들면, 우선 원점 0에 가까운 값 「Y1」의 위치에 대응지어진 흐려짐량 「B1」이 등록되고, 다음으로 값 「Y1」보다 큰 값 「Y2」의 위치에 대응지어진 흐려짐량 「B2」가 등록되고, 또한 값 「Y2」보다 큰 값 「Y3」의 위치에 대응지어진 흐려짐량 「B3」이 등록된다. 또한, 부분(301)에 대하여 구하는 수치는, 그 값에 기초하여 부분(301)의 흐려짐 상태의 정도인 흐려짐량을 산출할 수 있는 것이면 어느 쪽의 수치이어도 되고, 예를 들면, 부분(301)에 sobel 필터에 의해 엣지를 검출하고, 엣지 강도의 합을 구한 것이어도 된다. 또한, 부분(301)의 콘트라스트이어도 된다.
흐려짐량 선택 테이블(105)은, 흐려짐량 산출부(104)가 구한 위치 및 흐려짐량이 등록되는 테이블이다. 구체적으로는, 도 6에 도시한 바와 같이, 위치 및 흐려짐량과의 대응 관계가 흐려짐량 선택 테이블(105)에 등록된다.
초점 조정부(106)는, 미리 2개의 범위가 설정되고, 흐려짐량 선택 테이블(105)에, 2개 중 하나의 범위 내의 위치에 대응지어진 흐려짐량이 등록되면, 그 흐려짐량을 선택하고, 한쪽의 범위 내의 위치에 대응지어진 흐려짐량이 등록되면, 그 흐려짐량을 선택하고, 선택한 2개의 흐려짐량이 모두 소정값보다 작은지의 여부를 판정한다. 구체적으로는, 초점 조정부(106)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 화상(310)의 좌측 위의 원점의 근처에 있는 2개의 위치 「Ya」와 위치 「Yb」의 조합으로 하나의 범위가 설정되고, 원점으로부터 먼 곳에 있는 2개의 위치 「Yc」와 위치 「Yd」의 조합으로 다른 한쪽의 범위가 설정된다. 즉, 초점 조정부(106)는, 흐려짐량 선택 테이블(105)에 Ya 이상 Yb 이하인 위치에 대응지어진 흐려짐량 「Bs」가 등록되면, 그 흐려짐량 「Bs」를 선택하고, 다음으로, 흐려짐량 선택 테이블(105)에 Yc 이상 Yd 이하인 위치에 대응지어진 흐려짐량 「Be」가 등록되면, 그 흐려짐량 「Be」를 선택한다. 그리고, 초점 조정부(106)는, 흐려짐량 「Bs」 및 흐려짐량 「Be」가 모두 소정값보다 작은지의 여부를 판정한다. 소정값은, 미리 초점 조정부(106)에 설정되는 값이며, 그 값을 초과하지 않으면, 각 부분에 대하여 화상 인식을 행한 경우에, 넘버에 관한 정보가 충분히 얻어지도록 하는 값이다.
판정의 결과, 초점 조정부(106)는, 흐려짐량 「Bs」 및 흐려짐량 「Be」 중 어느 한쪽이 소정값보다 큰 경우, 또는, 흐려짐량 「Bs」 및 흐려짐량 「Be」가 모두 소정값보다 큰 경우에는, 흐려짐량 「Bs」 및 흐려짐량 「Be」를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 카메라(200)의 초점을 조정한다. 여기서, 흐려짐량 「Bs」가 흐려짐량 「Be」보다 크다고 하는 것은, 화상의 상부에서 차량으로서 검출된 부분의 쪽이, 화상의 하부에서 차량으로서 검출된 부분보다 흐려짐 상태의 정도가 크고, 도 1에서 설명하면, 카메라(200)의 초점이, 카메라(200)와 점(14) 사이에 있는 위치에 맞춰 있는 것을 의미한다. 한편, 흐려짐량 「Be」가 흐려짐량 「Bs」보다 크다고 하는 것은, 화상의 하부에서 차량으로서 검출된 부분의 쪽이, 화상의 상부에서 차량으로서 검출된 부분보다 흐려짐 상태의 정도가 크고, 도 1에서 설명하면, 카메라(200)의 초점이, 카메라(200)로부터 점(14)을 초과한 위치에 맞춰 있는 것을 의미한다. 따라서, 초점 조정부(106)는, 흐려짐량 「Bs」가 흐려짐량 「Be」보다 큰 경우에는, 초점을 카메라(200)로부터 멀어지는 방향으로 이동시키도록 지시하는 제어 신호를 카메라(200)에 출력한다. 한편, 초점 조정부(106)는, 흐려짐량 「Be」가 흐려짐량 「Bs」보다 큰 경우에는, 초점을 카메라(200)에 접근하는 방향으로 이동시키도록 지시하는 제어 신호를 카메라(200)에 출력한다. 이후, 초점 조정부(106)는, 마찬가지로 흐려짐량 선택 테이블(105)로부터 다른 2개의 흐려짐량을 선택하고, 선택한 2개의 흐려짐량 중 어느 한쪽이 소정값보다 큰 경우, 또는, 2개 의 흐려짐량의 양방이 소정값보다 큰 경우에 각 흐려짐량을 비교한다. 그리고, 초점 조정부(106)는, 비교 결과에 기초하여 카메라(200)의 초점의 조정을 행한다. 이와 같이 함으로써, 카메라(200)의 초점이 일점 부근에 맞도록 되므로, 카메라(200)의 초점이 적어도 그 점 부근을 통과하는 차량에 대하여 맞는 것으로 된다.
한편, 판정의 결과, 초점 조정부(106)는, 흐려짐량 「Bs」 및 흐려짐량 「Be」가 모두 소정값보다 작은 경우에는, 다른 차량이 카메라(200)의 촬영 범위를 통과함으로써, 다시 흐려짐량 선택 테이블(105)에 Ya 이상 Yb 이하인 위치에 대응지어진 흐려짐량 「Bs」나 Yc 이상 Yd 이하인 위치에 대응지어진 흐려짐량 「Be」가 등록되므로, 그 때에는 각 흐려짐량을 선택하고, 마찬가지의 판정을 행한다. 이와 같이, 흐려짐량 「Bs」 및 흐려짐량 「Be」가 모두 소정값보다 작지 않은 경우에만, 각 흐려짐량의 비교를 행하여 카메라(200)의 초점의 조정을 행하므로, 초점을 일점에 머물게 하는 것이 가능하게 된다.
다음으로, 초점 조정 장치(100)에 의한 처리의 흐름을 설명한다. 도 8은, 초점 조정 장치(100)에 의한 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트이다. 도 8에 도시한 처리 플로우는, 초점 조정 장치(100)의 작동 중에 반복하여 실행된다.
도 8에 도시한 바와 같이, 우선, 초점 조정 장치(100)에서 화상 취득부(101)는, 카메라(200)에 의해 촬상된 화상을 취득한다(스텝 S101). 그리고, 흐려짐량 산출부(104)는, 화상 내의 상부에서 차량에 대응하는 부분에 대하여, 소정의 주파수보다도 높은 고주파 성분의 흐려짐량 「Bs」를 산출한다(스텝 S102). 또한，흐려짐량 산출부(104)는, 화상 내의 하부에서 차량에 대응하는 부분에 대하여, 소정 의 주파수보다도 높은 고주파 성분의 흐려짐량 「Be」를 산출한다(스텝 S103).
그리고, 초점 조정부(106)는, 흐려짐량 「Bs」 및 흐려짐량 「Be」 중 어느 한쪽이 소정값보다 크거나, 또는, 흐려짐량 「Bs」 및 흐려짐량 「Be」가 소정값보다 크고(스텝 S104 부정), 또한, 흐려짐량 「Bs」가 흐려짐량 「Be」보다도 큰 경우에는(스텝 S105 긍정), 카메라(200)로부터 멀어지는 방향으로 초점을 이동시키도록 지시하는 제어 신호를 카메라(200)에 출력하고(스텝 S106), 처리를 종료한다.
한편, 초점 조정부(106)는, 흐려짐량 「Bs」 및 흐려짐량 「Be」 중 어느 한쪽이 소정값보다 크거나, 또는, 흐려짐량 「Bs」 및 흐려짐량 「Be」가 소정값보다 크고(스텝 S104 부정), 또한, 흐려짐량 「Be」가 흐려짐량 「Bs」보다도 큰 경우에는(스텝 S105 부정), 카메라(200)에 접근하는 방향으로 초점을 이동시키도록 지시하는 제어 신호를 카메라(200)에 출력하고(스텝 S107), 처리를 종료한다.
전술해 온 바와 같이, 본 실시예에 따른 초점 조정 장치(100)에 의하면, 카메라(200)의 촬영 범위에 차량이 통과할 때마다, 2개의 화상 내의 차량에 대응하는 부분의 흐려짐량에 기초하여 카메라(200)의 초점이 조정된다. 초점 조정 장치(100)는, 초점의 조정을 반복하여 행함으로써, 카메라(200)의 초점을 촬영 범위 내의 일점 부근에 맞추는 것이 가능하게 된다. 즉, 초점 조정 장치(100)는, 카메라(200)의 초점을 적어도 점(14) 부근을 통과하는 차량에 대하여 맞추는 것이 가능하게 된다.
또한, 도 2에 도시한 본 실시예에 따른 초점 조정 장치(100)의 구성은, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변경할 수 있다. 예를 들면, 초 점 조정 장치(100)가 구비하는 화상 취득부(101), 흐려짐량 산출부(104), 초점 조정부(106)의 기능을 소프트웨어로서 실장하고, 이것을 CPU(Central Processing Unit)에서 실행하여, 초점 조정 장치(100)와 동등한 기능을 실현할 수 있다. 이하에, 화상 취득부(101), 흐려짐량 산출부(104), 초점 조정부(106)의 기능을 소프트웨어로서 실장한 초점 조정 프로그램(431)을 실행하는 컴퓨터의 일례를 나타낸다.
도 9는, 초점 조정 프로그램(431)을 실행하는 컴퓨터(400)를 도시하는 기능 블록도이다. 이 컴퓨터(400)는, 각종 연산 처리를 실행하는 CPU(410)와, 각종 정보를 일시 기억하는 RAM(Random Access Memory)(420)과, 하드디스크 장치(430)와, 차량의 화상을 촬상하는 카메라(440)와, 네트워크를 통하여 다른 컴퓨터와의 사이에서 데이터의 수수를 행하는 네트워크 인터페이스 장치(450)를 버스(460)로 접속하여 구성된다.
그리고, 하드디스크 장치(430)에는, 도 4에 도시한 화상 취득부(101), 흐려짐량 산출부(104), 초점 조정부(106)와 마찬가지의 기능을 갖는 초점 조정 프로그램(431)이 기억되고, 도 4에 도시한 배경 화상 기억부(103)에 기억된 배경 화상에 상당하는 배경 화상(432)이 설정된다.
그리고, CPU(410)가 초점 조정 프로그램(431)을 하드디스크 장치(430)로부터 읽어내어 RAM(420)에 전개하면, 초점 조정 프로그램(431)은, 초점 조정 프로세스(421)로서 기능하게 된다. 그리고, 초점 조정 프로세스(421)는, 배경 화상(432)으로부터 읽어낸 정보 등을 적절히 RAM(420) 상의 자신에게 할당된 영역에 전개하고, 이 전개한 데이터 등에 기초하여 각종 데이터 처리를 실행한다.
또한, 상기의 초점 조정 프로그램(431)은, 반드시 하드디스크 장치(430)에 저장되어 있을 필요는 없고, 메모리 카드 등의 기억 매체에 기억된 이 프로그램을, 컴퓨터(400)가 읽어내어 실행하도록 하여도 된다. 또한, 공중 회선, 인터넷, LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network) 등을 통하여 컴퓨터(400)에 접속되는 다른 컴퓨터(또는 서버) 등에 이 프로그램을 기억시켜 두고, 컴퓨터(400)가 이들로부터 프로그램을 읽어내어 실행하도록 하여도 된다.
도 1은 초점 조정 장치의 개요를 설명하기 위한 도면.
도 2는 카메라(200)에 의해 촬상된 화상을 도시하는 도면.
도 3은 카메라(200)에 의해 촬상된 화상을 도시하는 도면.
도 4는 초점 조정 장치의 구성을 도시하는 블록도.
도 5는 흐려짐량 산출부에 의한 y축의 위치 결정을 설명하기 위한 도면.
도 6은 흐려짐량 선택 테이블의 구체예를 도시하는 도면.
도 7은 초점 조정부에 의한 흐려짐량 선택 처리를 설명하기 위한 도면.
도 8은 초점 조정 장치에 의한 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트.
도 9는 초점 조정 프로그램을 실행하는 컴퓨터를 도시하는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 도로
11 : 부각
12 : 차량
13 : 넘버 플레이트
14 : 점
20 : 화상
21 : 부분
22 : 화상
23 : 부분
100 : 초점 조정 장치
101 : 화상 취득부
102 : 취득 화상 기억부
103 : 배경 화상 기억부
104 : 흐려짐량 산출부
105 : 흐려짐량 선택 테이블
106 : 초점 조정부
200 : 카메라
300 : 화상
301 : 부분
310 : 화상

Claims (7)

  1. 이동체를 촬상하는 카메라의 초점을 조정하는 초점 조정 장치로서,
    상기 카메라에 의해 촬상된 화상 내의 제1 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 제1 흐려짐 상태의 정도를 산출하고, 상기 카메라에 의해 촬상된 화상 내의 제2 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 제2 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 산출 수단과,
    상기 산출 수단에 의해 산출된 제1 흐려짐 상태의 정도가, 상기 산출 수단에 의해 산출된 제2 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 상기 카메라의 초점을 상기 제1 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 초점이 맞는 방향으로 이동시키고, 상기 제2 흐려짐 상태의 정도가, 상기 제1 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 상기 카메라의 초점을 상기 제2 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 초점이 맞는 방향으로 이동시키는 초점 조정 수단
    을 구비한 것을 특징으로 하는 초점 조정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 초점 조정 수단은, 상기 산출 수단에 의해 산출된 제1 흐려짐 상태의 정도와, 상기 산출 수단에 의해 산출된 제2 흐려짐 상태의 정도가 모두 일정한 기준보다 작은 경우에는, 상기 카메라의 초점을 현재와 동일 위치에 맞추는 것을 특징으로 하는 초점 조정 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 산출 수단은, 상기 이동체에 대응하는 부분 각각의 고주파 성분에 기초하여, 상기 제1 흐려짐 상태의 정도 및 상기 제2 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 초점 조정 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 산출 수단은, 상기 이동체에 대응하는 부분 각각의 콘트라스트에 기초하여, 상기 제1 흐려짐 상태의 정도 및 상기 제2 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 초점 조정 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 산출 수단은, 상기 이동체에 대응하는 부분 각각의 엣지 강도에 기초하여, 상기 제1 흐려짐 상태의 정도 및 상기 제2 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 초점 조정 장치.
  6. 이동체를 촬상하는 카메라의 초점을 조정하는 초점 조정 방법으로서,
    상기 카메라에 의해 촬상된 화상 내의 제1 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 제1 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 제1 산출 공정과,
    상기 카메라에 의해 촬상된 화상 내의 제2 영역 내의 상기 이동체에 대응하 는 부분에 대하여 제2 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 제2 산출 공정과,
    상기 제1 산출 공정에서 산출된 제1 흐려짐 상태의 정도가, 상기 제2 산출 공정에서 산출된 제2 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 상기 카메라의 초점을 상기 제1 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 초점이 맞는 방향으로 이동시키고, 상기 제2 흐려짐 상태의 정도가, 상기 제1 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 상기 카메라의 초점을 상기 제2 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 초점이 맞는 방향으로 이동시키는 초점 조정 공정
    을 포함한 것을 특징으로 하는 초점 조정 방법.
  7. 이동체를 촬상하는 카메라의 초점을 조정하는 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 초점 조정 프로그램을 기록한 기록 매체로서,
    상기 카메라에 의해 촬상된 화상 내의 제1 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 제1 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 제1 산출 수순과,
    상기 카메라에 의해 촬상된 화상 내의 제2 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 제2 흐려짐 상태의 정도를 산출하는 제2 산출 수순과,
    상기 제1 산출 수순에 의해 산출된 제1 흐려짐 상태의 정도가, 상기 제2 산출 수순에 의해 산출된 제2 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 상기 카메라의 초점을 상기 제1 영역 내의 상기 이동체에 대응하는 부분에 대하여 초점이 맞는 방향으로 이동시키고, 상기 제2 흐려짐 상태의 정도가, 상기 제1 흐려짐 상태의 정도보다 큰 경우에는, 상기 카메라의 초점을 상기 제2 영역 내의 상기 이동체에 대응 하는 부분에 대하여 초점이 맞는 방향으로 이동시키는 초점 조정 수순
    을 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는 초점 조정 프로그램을 기록한 기록 매체.
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