JP2006279807A - 手ぶれ補正装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮像装置に設けられた角速度センサによって検出された手ぶれ情報から手ぶれ関数を生成した後、手ぶれ関数から一般逆フィルタを生成し、得られた一般逆フィルタを用いて、撮像画像に対して画像復元を行う手ぶれ補正装置において、手ぶれ関数に平滑化処理を行う平滑化処理手段および合焦状態に応じて平滑化処理手段の平滑化強度を制御する制御手段を備えており、平滑化処理手段によって得られた手ぶれ関数から一般逆フィルタが生成される。
【選択図】 図2
Description
CCD2は、レンズ1を通して入射した光学像を光電変換し、電気信号として出力する。CCD2の出力信号は、A/D変換器3によってデジタル信号に変換される。A/D変換器3の出力データは、画像処理回路4によって所定の画像処理が施された後、画像メモリ5に格納される。画像メモリ5に格納された画像データは、手ぶれ補正回路23によって手ぶれ補正が行われた後、モニタ7に表示されたり、メモリカード8に記憶されたりする。なお、画像メモリ5は、メモリ制御回路22によって制御される。
合焦制御回路18で用いられるAF(オートフォーカス)制御方式には、山登り方式(コントラスト方式)と自己相関方式(位相差方式)とがある。これらの方式について説明する。
山登り方式は、合焦状態では画像のコントラストが最大になるという特性を利用して、画面のある特定領域の画像信号のコントラスト値を評価値とし、その評価値が極大となるレンズ位置を探索する方式である。コントラスト値としては、例えば、画面のある特定領域内の画像信号の高周波成分の総和が用いられる。
自己相関方式では、レンズの光軸から離れた箇所を通過した光のみで結像された像は焦点合わせ(レンズ位置)により、光軸と直角方向に動くことを利用して、レンズの光軸から離れた光を2つに分解して結像し、その結像位置間隔で前ピン、合焦、後ピン状態を検出する。合焦時の結像位置間隔は撮像装置毎に既知の値D0 である。前ピン状態(レンズが予定焦点面よりも被写体側にある状態)では結像位置間隔は狭くなり、後ピン状態(レンズが予定焦点面よりも撮影者側にある状態)では結像位置間隔は広くなる。
y=dy (Y/24)=rtanθy (Y/24)…(8)
y=rtan{(L/KSf)DLy}Y/24…(10)
手ぶれを空間フィルタを使って表すことができる。図6の左側の図で示される手ぶれの軌跡(カメラがぶれたときに画像上である一点が描いた軌跡、画像のぶれ量)に合わせて、オペレータの要素に重みを加え空間フィルタ処理を行うと、フィルタリング過程において画素の濃淡値が手ぶれの軌跡に応じた近傍画素の濃淡値のみを考慮するようになるので、手ぶれ画像を作成することができる。
(b)動きベクトルの垂直方向の位置を確認し、この垂直方向位置が前のドットの垂直方向位置に比べて1より大きくなった場合にはドット位置の垂直方向を1つ増やす。
(c)再び動きベクトルの水平方向の要素を1つ増やす。
合焦制御回路18に山登り方式が採用されている場合には、合焦制御回路18からマイコン20を介して平滑化処理部33に、撮影が行われた時点(その時点の直前)のコントラスト値が合焦評価値Eとして送られる。この評価値Eが大きいほど、合焦状態に近いと判定できる。
合焦制御回路18に自己相関方式が採用されている場合には、合焦制御回路18からマイコン20を介して平滑化処理部33に、撮影が行われた時点(その時点の直前)での結像位置間隔Dと予め設定された合焦時の結像位置間隔D0 との差の絶対値|D−D0 |が合焦評価値Eとして送られる。この評価値Eが0に近いほど、合焦状態に近いと判定できる。
dv=v11 +v21 +v31 −v13 −v23 −v33 …(18)
If v _edge≦ th then k=v _edge/th …(20)
30 画像復元フィルタ計算部
40 画像復元処理部
50 リンギング除去処理部
31 手ぶれ信号/動きベクトル変換処理部
32 動きベクトル/手ぶれ関数変換処理部
33 平滑化処理部
34 手ぶれ関数/一般逆フィルタ変換処理部
42 フィルタ回路
Claims (5)
- 撮像装置に設けられた角速度センサによって検出された手ぶれ情報から手ぶれ関数を生成した後、手ぶれ関数から一般逆フィルタを生成し、得られた一般逆フィルタを用いて、撮像画像に対して画像復元を行う手ぶれ補正装置において、
手ぶれ関数に平滑化処理を行う平滑化処理手段および合焦状態に応じて平滑化処理手段の平滑化強度を制御する制御手段を備えており、平滑化処理手段によって得られた手ぶれ関数から一般逆フィルタが生成されることを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 撮像装置に設けられた角速度センサによって検出された手ぶれ情報から手ぶれ関数を生成した後、手ぶれ関数から一般逆フィルタを生成し、得られた一般逆フィルタを用いて、撮像画像に対して画像復元を行う手ぶれ補正装置において、
角速度センサによって検出された手ぶれ情報に平滑化処理を行う平滑化処理手段および合焦状態に応じて平滑化処理手段の平滑化強度を制御する制御手段を備えており、平滑化処理手段によって得られた手ぶれ情報から手ぶれ関数が生成されることを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 撮像装置に設けられた角速度センサによって検出された手ぶれ情報から手ぶれ関数を生成した後、手ぶれ関数から一般逆フィルタを生成し、得られた一般逆フィルタを用いて、撮像画像に対して画像復元を行う手ぶれ補正装置において、
一般逆フィルタに先鋭化処理を行う先鋭化処理手段および合焦状態に応じて先鋭化処理手段の先鋭化強度を制御する制御手段を備えており、先鋭化処理手段によって得られた一般逆フィルタを用いて撮像画像に対して画像復元が行われることを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 平滑化処理手段としてガウシアンフィルタを用いた平滑化処理手段が用いられており、制御手段は合焦状態に応じてガウシアンフィルタの分散を制御することを特徴とする請求項1および2のいずれかに記載の手ぶれ補正装置。
- 合焦状態は、合焦制御方式として山登り方式が採用されている場合には、撮影が行われた時点のコントラスト値で表され、合焦制御方式として自己相関方式が採用されている場合には、撮影が行われた時点での結像位置間隔と予め設定された合焦時の結像位置間隔との差の絶対値で表されることを特徴とする請求項1、2、3および4のいずれかに記載の手ぶれ補正装置。
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