JP6239985B2 - 画像処理装置、画像処理プログラム及び撮像装置 - Google Patents
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Description
〔画像処理装置〕
まず、本発明の実施形態による画像処理装置について説明する。図1は、本発明の実施形態による画像処理装置の構成例を示すブロック図である。この画像処理装置1は、絞りの開口を任意に変化させて撮像された複数の画像を入力し、画像の全体または局所的なPSFを推定し、複数の画像またはそのうちの1つの画像に対してPSFの逆畳込みを行い、合焦画像であるパンフォーカス画像を推定して出力する。
次に、図1に示したPSF推定手段2について詳細に説明する。前述のとおり、PSF推定手段2は、2つの画像p1,p2のそれぞれについて部分領域B毎にフーリエ変換し、部分領域B毎のフーリエ変換結果比P1/P2,P2/P1から周期パターンを特定し、部分領域B毎のPSFを推定する。
は2次元畳込演算を示し、上付きのTはベクトルまたは行列の転置を示す。また、PSFである関数hは、パラメータa,bにより規定される関数であり、画像p1,p2におけるそれぞれのPSFは、ぼやけパラメータrにて規定される。
次に、図1に示した逆畳込手段3について詳細に説明する。前述のとおり、逆畳込手段3は、画像p1に対し、部分領域B毎のPSFの逆畳込みを行い、合焦画像qの推定値q^を生成して出力する。
は、Hの複素共役を示す。また、n(u,v)は、周波数(u,v)毎のノイズ量(仮定する信号対雑音比(S/N)のパワーの逆数)を示し、所定の値が設定される。例えば、n(u,v)として、全周波数(u,v)に対して定数値n0≧0が設定される。
次に、本発明の実施形態による撮像装置について説明する。図3は、本発明の実施形態による撮像装置の構成例を示す概略図である。この撮像装置5は、レンズ10、絞り30、撮像素子40、制御手段50、絞り駆動手段60、画像取得手段70及び演算手段80を備えて構成される。図3に示す演算手段80は、図1に示した画像処理装置1の処理を行う。
(a)絞り30が第1の開口形状A1をとるように、第1の制御信号を絞り駆動手段60に出力する。
(b)画像取得手段70が撮像素子40から第1の画像p1(絞り30が第1の開口形状A1のときの画像p1)を取得するように、第1のトリガ信号を画像取得手段70に出力する。
(c)絞り30が第2の開口形状A2をとるように、第2の制御信号を絞り駆動手段60に出力する。
(d)画像取得手段70が撮像素子40から第2の画像p2(絞り30が第2の開口形状A2のときの画像p2)を取得するように、第2のトリガ信号を画像取得手段70に出力する。
2,82 PSF推定手段
3,83 逆畳込手段
5 撮像装置
10 レンズ
20 光軸
30 絞り
40 撮像素子
50 制御手段
60 絞り駆動手段
70 画像取得手段
80 演算手段
81 記憶手段
Claims (5)
- 撮像装置により撮像された画像から、焦点ぼやけの程度を表した点拡がり関数を推定し、前記画像に対して前記点拡がり関数の逆畳込みを行い、合焦画像を生成する画像処理装置において、
前記撮像装置に備えた絞りの開口を変化させて撮像された複数の画像を入力し、前記複数の画像のそれぞれをフーリエ変換し、前記複数の画像におけるフーリエ変換結果の比についての周期パターンを特定し、前記周期パターンに基づいて前記点拡がり関数のパラメータを算出し、前記点拡がり関数を推定する点拡がり関数推定手段と、
前記複数の画像のうちの少なくとも1つの画像に対し、前記点拡がり関数推定手段により推定された点拡がり関数の逆畳込みを行い、合焦画像を生成する逆畳込手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記複数の画像を、前記撮像装置に備えた絞りの開口を変化させて撮像された2つの画像とし、
前記点拡がり関数推定手段は、
前記2つの画像のそれぞれを、前記画像の部分領域毎にフーリエ変換し、前記部分領域毎のフーリエ変換結果の比についての周期パターンを特定し、前記周期パターンに基づいて、前記部分領域毎に点拡がり関数のパラメータを算出し、前記部分領域毎の点拡がり関数を推定し、
前記逆畳込手段は、
前記2つの画像のうちのいずれか一方の画像における前記部分領域に対し、前記点拡がり関数推定手段により推定された部分領域毎の点拡がり関数の逆畳込みを行い、合焦画像を生成する、ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置において、
前記複数の画像は、前記絞りの開口形状が前記絞り面における所定の軸方向に所定の倍率だけ拡大または縮小して撮像された画像である、ことを特徴とする画像処理装置。 - コンピュータを、請求項1から3までのいずれか一項に記載の画像処理装置として機能させるための画像処理プログラム。
- 撮像した画像から、焦点ぼやけの程度を表した点拡がり関数を推定し、前記画像に対して前記点拡がり関数の逆畳込みを行い、合焦画像を生成する撮像装置において、
開口を制御可能な絞りと、
前記絞りの開口を変化させて複数の画像を撮像する制御手段と、
前記制御手段により撮像された複数の画像に基づいて点拡がり関数を推定し、前記画像に対して前記点拡がり関数の逆畳込みを行い、合焦画像を生成する演算手段と、を備え、
前記演算手段は、
前記制御手段により撮像された複数の画像をそれぞれ記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から複数の画像を読み出し、前記複数の画像のそれぞれをフーリエ変換し、前記複数の画像におけるフーリエ変換結果の比についての周期パターンを特定し、前記周期パターンに基づいて前記点拡がり関数のパラメータを算出し、前記点拡がり関数を推定する点拡がり関数推定手段と、
前記複数の画像のうちの少なくとも1つの画像に対し、前記点拡がり関数推定手段により推定された点拡がり関数の逆畳込みを行い、合焦画像を生成する逆畳込手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
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