JP6669385B2 - 撮像装置、画像処理方法、プログラム、記憶媒体、および、画像処理装置 - Google Patents
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Description
本発明の他の側面としての画像処理装置は、撮影画像および該撮影画像における焦点検出領域の位置に関する情報を取得する取得部と、入力画像の部分領域に基づいて決定された劣化関数を用いて、前記入力画像のブレを低減させるように前記入力画像の画像処理を行う画像処理部と、を有し、前記画像処理部は、前記部分領域の位置を前記入力画像における前記焦点検出領域の位置に応じて変更し、前記画像処理部は、前記撮影画像が、レンズまたは撮像素子を駆動することにより手振れを低減する防振モードをオンにされて撮影された画像である場合には前記撮影画像を前記入力画像とした前記画像処理を行い、前記撮影画像が前記防振モードをオフにされて撮影された画像である場合には前記撮影画像を前記入力画像とした前記画像処理を行わない。
式(1)において、gはブレ画像(手ブレ画像)、fはブレのない原画像、hはブレに関する劣化関数(点像強度分布:PSF)、*は畳込み演算である。
式(3)の両辺をH’で割ると、式(3)は以下の式(4)のように表される。
この結果、原画像fをフーリエ変換したFを生成することができる。そして、式(4)で求めたFを逆フーリエ変換すると、式(1)中の原画像fを求めることができる。なお、劣化関数を矩形関数とすると、補正フィルタは0値を有することになるため、劣化関数を矩形関数とせずにエッジ部分を鈍らせることが好ましい。
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
12 撮像センサ
18 画像処理部
19 システム制御部
100 撮像装置
Claims (16)
- 焦点検出領域に関する情報を取得し、該焦点検出領域に関してフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、
撮影画像を出力する撮像素子と、
入力画像の部分領域に基づいて決定された劣化関数を用いて、前記入力画像のブレを低減させるように前記入力画像の画像処理を行う画像処理部と、を有し、
前記画像処理部は、前記部分領域の位置を前記入力画像における前記焦点検出領域の位置に応じて変更し、
前記画像処理部は、前記撮影画像が、レンズまたは前記撮像素子を駆動することにより手振れを低減する防振モードをオンにされて撮影された画像である場合には前記撮影画像を前記入力画像とした前記画像処理を行い、前記撮影画像が前記防振モードをオフにされて撮影された画像である場合には前記撮影画像を前記入力画像とした前記画像処理を行わないことを特徴とする撮像装置。 - 前記画像処理部は、前記部分領域を、前記入力画像のうち前記焦点検出領域に対応する位置に設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画像処理部は、前記焦点検出領域を含むように前記部分領域を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記画像処理部は、前記劣化関数を用いて、前記入力画像の全体に対して前記画像処理を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記劣化関数に基づいて、前記ブレを低減させるためのフィルタを生成するフィルタ生成部を更に有し、
前記画像処理部は、前記フィルタを用いて前記入力画像の前記画像処理を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 撮像光学系の光軸に垂直な成分を持つ方向にレンズを移動可能な光学防振部を更に有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像光学系の光軸に垂直な成分を持つ方向に前記撮像素子を移動可能な防振部を更に有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記画像処理を行う前の前記撮影画像と前記焦点検出領域の位置とを関連付けて記憶する記憶部を更に有し、
前記画像処理部は、前記撮像装置の待機状態中に、前記記憶部から読み出された前記撮影画像と前記焦点検出領域の前記位置とに基づいて、前記画像処理を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記焦点検出領域の位置を付帯した、前記画像処理を行う前の前記撮影画像を記憶する記憶部を更に有し、
前記画像処理部は、前記撮像装置の待機状態中に、前記記憶部から読み出された前記撮影画像に基づいて前記画像処理を行うことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記劣化関数は、点像強度分布であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記画像処理部は、前記フォーカス制御部が前記焦点検出領域に関する情報として複数の焦点検出領域に関する情報を取得した場合、該複数の焦点検出領域を含むように前記部分領域を設定することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮影画像および該撮影画像における焦点検出領域の位置に関する情報を取得するステップと、
入力画像の部分領域に基づいて決定された劣化関数を用いて、前記入力画像のブレを低減させるように前記入力画像の画像処理を行うステップと、を有し、
前記画像処理を行うステップにおいて、前記部分領域の位置を前記入力画像における前記焦点検出領域の位置に応じて変更し、前記撮影画像が、レンズまたは撮像素子を駆動することにより手振れを低減する防振モードをオンにされて撮影された画像である場合には前記撮影画像を前記入力画像とした前記画像処理を行い、前記撮影画像が前記防振モードをオフにされて撮影された画像である場合には前記撮影画像を前記入力画像とした前記画像処理を行わないことを特徴とする画像処理方法。 - 焦点検出領域に関する情報を取得し、該焦点検出領域に関してフォーカス制御を行うステップと、
前記撮影画像を撮影して取得するステップと、
を更に有することを特徴とする請求項12に記載の画像処理方法。 - 請求項12または13に記載の画像処理方法を、コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 請求項14に記載のプログラムを記憶していることを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
- 撮影画像および該撮影画像における焦点検出領域の位置に関する情報を取得する取得部と、
入力画像の部分領域に基づいて決定された劣化関数を用いて、前記入力画像のブレを低減させるように前記入力画像の画像処理を行う画像処理部と、を有し、
前記画像処理部は、前記部分領域の位置を前記入力画像における前記焦点検出領域の位置に応じて変更し、
前記画像処理部は、前記撮影画像が、レンズまたは撮像素子を駆動することにより手振れを低減する防振モードをオンにされて撮影された画像である場合には前記撮影画像を前記入力画像とした前記画像処理を行い、前記撮影画像が前記防振モードをオフにされて撮影された画像である場合には前記撮影画像を前記入力画像とした前記画像処理を行わないことを特徴とする画像処理装置。
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