JP5663989B2 - 撮像装置、および画像合成プログラム - Google Patents
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Description
本発明による画像合成プログラムは、被写体像を撮像して画像を取得する撮像手順と、撮像手順で連続して撮像した複数の画像の中から、1つの画像を基準画像として選択する選択手順と、選択手順で選択した基準画像と、撮像手順で連続して撮像した複数の画像のうちの基準画像以外の複数の画像のそれぞれとの位置ズレ量を算出する算出手順と、算出手順で算出した位置ズレ量が所定のズレ量以下の対象画像を、位置合わせをしてから合成して合成画像を生成する生成手順と、撮像手順によって連続して撮像された複数の画像の枚数と、生成手順によって合成に用いられた対象画像の枚数とに基づいて、合成画像の露出と、複数の画像の全てを合成して得られる画像の露出とを一致させるために、合成画像を対象画像の枚数に応じた回数だけ、それぞれ異なる方向へ所定量ずらして加算合成する処理実行手順と、をコンピュータに実行させる。
本実施の形態では、ランダムノイズを低減させるための第1の方法として、加算後の合成画像に対して、加算した画像の枚数に応じたデジタルゲインをかけるという方法をとる。すなわち、CPU16は、特異な画像を除いた画像を加算合成して得た合成画像に対して、該合成画像の露出が特異な画像を除かないで加算合成した場合の画像の露出と一致するように、デジタルゲインをかける。例えば、連写で6枚撮影をし、そのうちの2枚目、3枚目、4枚目、6枚目の4枚が特異な画像であり、1枚目と5枚目のみが合成加算可能な画像の場合には、1枚目と5枚目とを加算合成した後、合成画像に対して3倍のデジタルゲインをかける。このように処理することにより、同じ画像、例えば基準画像が複数回加算されることがないため、加算後の画像のランダムノイズ量を減少させることができる。
本実施の形態では、ランダムノイズを低減させるための第2の方法として、加算後の合成画像を、加算した画像の枚数に応じた数だけ複製し、複製した合成画像同士を、合成画像を構成する画素並び方向において上下左右のいずれかの方向に1ピクセル分ずつずらして加算する。本実施の形態では、このように複数の合成画像を1ピクセル分ずつずらして加算合成することをPixelシフト合成と呼ぶ。例えば、写で6枚撮影をし、そのうちの2枚目、3枚目、4枚目、6枚目の4枚が特異な画像であり、1枚目と5枚目のみが合成加算可能な画像の場合には、1枚目と5枚目とを加算合成して得た合成画像を複製して3枚用意し、1枚目の合成画像と2枚目の合成画像とを上下左右のいずれかの方向に1ピクセル分ずらしてPixelシフト合成し、Pixelシフト合成によって得られた合成画像と3枚目の合成画像とを上下左右のいずれかの方向に1ピクセル分ずらしてPixelシフト合成する。このとき、1回目のPixelシフト合成と2回目のPixelシフト合成では、1ピクセルずらす方向を変えるようにする。このように処理することにより、同じ画像が複数回加算されることがないため、加算後の画像のランダムノイズ量を減少させることができる。
(1)CPU16は、特異な画像を除いた画像を加算合成して得た合成画像の露出が特異な画像を除かないで加算合成した場合の画像の露出と一致するように、デジタルゲインをかけるようにした。これによって、同じ画像が複数回加算されることを防いで、加算後の画像のランダムノイズ量を減少させることができる。
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
(1)上述した実施の形態では、CPU16は、合成画像に対してかけるデジタルゲインの必要ゲイン量が所定倍未満以上、例えば2倍未満である場合には、合成画像に対してデジタルゲインをかけ、合成画像に対してかけるデジタルゲインの必要ゲイン量が所定倍以上、例えば2倍以上である場合には、Pixelシフト合成を行うようにした。しかしながら、CPU16は、必要ゲイン量の大きさにかかわらず、合成画像に対してデジタルゲインをかけることによって、ランダムノイズの発生を防ぐようにしてもよい。あるいは、CPU16は、必要ゲイン量の大きさにかかわらず、合成画像をPixelシフト合成することによって、ランダムノイズの発生を防ぐようにしてもよい。
Claims (3)
- 被写体像を撮像して画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段によって連続して撮像された複数の画像の中から、1つの画像を基準画像として選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された前記基準画像と、前記撮像手段によって連続して撮像された複数の画像のうちの前記基準画像以外の複数の画像のそれぞれとの位置ズレ量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記位置ズレ量が所定のズレ量以下の対象画像を、位置合わせをしてから合成して合成画像を生成する生成手段と、
前記撮像手段によって連続して撮像された複数の画像の枚数と、前記生成手段によって合成に用いられた前記対象画像の枚数とに基づいて、前記合成画像の露出と、前記複数の画像の全てを合成して得られる画像の露出とを一致させるために、前記合成画像を前記対象画像の枚数に応じた回数だけ、それぞれ異なる方向へ所定量ずらして加算合成する処理実行手段と、を備える撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記処理実行手段は、前記撮像手段によって連続して撮像された複数の画像の枚数と、合成に用いた前記対象画像の枚数とに基づいて、前記合成画像の露出と、前記複数の画像の全てを合成して得られる画像の露出とを一致させるために必要なゲイン量を算出し、前記必要なゲイン量が所定の倍率以下である場合には、前記合成画像に対して、前記対象画像の枚数に応じたデジタルゲインをかけ、前記合成画像を前記対象画像の枚数に応じた回数だけ、それぞれ異なる方向へ所定量ずらして加算合成しない撮像装置。 - 被写体像を撮像して画像を取得する撮像手順と、
前記撮像手順で連続して撮像した複数の画像の中から、1つの画像を基準画像として選択する選択手順と、
前記選択手順で選択した前記基準画像と、前記撮像手順で連続して撮像した複数の画像のうちの前記基準画像以外の複数の画像のそれぞれとの位置ズレ量を算出する算出手順と、
前記算出手順で算出した前記位置ズレ量が所定のズレ量以下の対象画像を、位置合わせをしてから合成して合成画像を生成する生成手順と、
前記撮像手順によって連続して撮像された複数の画像の枚数と、前記生成手順によって合成に用いられた前記対象画像の枚数とに基づいて、前記合成画像の露出と、前記複数の画像の全てを合成して得られる画像の露出とを一致させるために、前記合成画像を前記対象画像の枚数に応じた回数だけ、それぞれ異なる方向へ所定量ずらして加算合成する処理実行手順と、をコンピュータに実行させるための画像合成プログラム。
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