JP6014094B2 - 撮影装置および方法 - Google Patents
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Description
σ=√(σ1 2+σ2 2+・・・+σn 2) ・・・(1)
本発明は、上記の問題に鑑み、逐次的に撮影した画像を加算して加算画像を生成する撮影装置および方法において、複数枚の画像の加算によるノイズの増加を抑制し、加算画像の画質の向上を図ることができる撮影装置および方法を提供することを目的とする。
σ=√(σ1 2+σ2 2+σ3 2+σ4 2+σ5 2・・+σ10 2) ・・・(2)
また、画像信号を加算する際、同一時刻に撮影された画像を複数回加算することはさらにノイズを悪化させるため好ましくない。たとえば10秒の露出時間の加算画像信号を取得するため、露出時間を1秒として1回撮影した画像信号を10回加算した場合、露出時間を1秒として1回撮影した画像信号に重畳するノイズをσ1とすると、加算画像信号に重畳するノイズσは、下式(3)で表される。
σ=10σ1 ・・・(3)
そこで、本実施形態の露出条件算出部110は、同一の画像を加算するのではなく、複数回の撮影によって取得された画像信号を加算して加算画像信号を取得する際、撮影回数をできるだけ少なくし、かつユーザが所望とする露出時間の画像信号を取得できるように、最小撮影回数とその各撮影の露出時間を算出するものである。なお、このとき算出される各撮影の露出時間を単位露出時間という。また、最小撮影回数と単位露出時間の算出方法については、後で詳述する。
2n+1t≦T ・・・(4)
図5の表は、最短露出時間tとして1秒が設定され、総露出時間Tとして7秒〜16秒が設定された場合における各撮影の単位露出時間を示すものであり、また、その算出過程において求められる上述したnの値、上式(4)における2n+1の値、およびT−(2n+1−1)tの値を示した表である。たとえば、総露出時間Tとして10秒が設定された場合、上式(4)を満たす最大の整数nは2になる。なお、最終的には、このnの値に2を加算した値であるn+2が、最小撮影回数となるので、上述したようにnを算出することが最小撮影回数を算出していることに相当する。
10 暗箱
12 筐体
14 扉
16 ステージ
18 中空部
20 撮影部
22 レンズ部
24 落射光源部
26 透過光源部
50 被写体観察用モニタ
100 撮影制御装置
102 制御装置本体
104 入力部
106 表示部
108 画像処理部
110 露出条件算出部
112 制御部
114 表示制御部
Claims (12)
- 被写体を逐次的に複数回撮影する撮影部と、
前記逐次的に撮影された各画像を加算して加算画像を生成する画像処理部と、
設定入力された露出条件に基づいて、予め決められた複数の露出時間を算出可能な最小撮影回数および該最小撮影回数の各撮影の単位露出時間を算出する露出条件算出部とを備え、
前記撮影部が、前記単位露出時間で前記最小撮影回数の各撮影を行い、
前記画像処理部が、前記単位露出時間の各撮影によって取得された画像を加算することによって前記複数の露出時間の前記加算画像を生成することを特徴とする撮影装置。 - 前記露出条件が、前記撮影の最短露出時間と全ての前記撮影の露出時間を加算した総露出時間とに関する条件である請求項1記載の撮影装置。
- 前記露出条件として、前記最短露出時間および前記総露出時間の設定入力を受け付ける露出時間受付部を備えた請求項2項記載の撮影装置。
- 前記露出条件として、前記最短露出時間および前記最短露出時間と前記総露出時間との比率の設定入力を受け付ける露出時間受付部を備えた請求項2項記載の撮影装置。
- 前記露出条件として、前記撮影によって取得される最小信号量および全ての前記撮影によって取得される信号量を加算した総信号量の設定入力を受け付ける信号量受付部を備え、
前記露出条件算出部が、前記最小信号量に基づいて前記最短露出時間を算出し、前記総信号量に基づいて前記総露出時間を算出する請求項2記載の撮影装置。 - 前記露出条件として、前記撮影によって取得される最小信号量および前記最小信号量と全ての前記撮影によって取得される信号量を加算した総信号量との比率の設定入力を受け付ける信号量受付部を備え、
前記露出条件算出部が、前記最小信号量に基づいて前記最短露出時間を算出し、前記比率に基づいて前記総露出時間を算出する請求項2項記載の撮影装置。 - 前記露出条件算出部が、前記各撮影の単位露出時間を加算した値が、前記総露出時間以下となる前記各撮影の単位露出時間および前記最小撮影回数を算出する請求項2から6いずれか1項記載の撮影装置。
- 前記露出条件算出部が、前記最短露出時間をtとし、前記総露出時間をTとした場合、2n+1t≦Tを満たす最大のnを算出し、
mを0〜nの整数とした場合、2mtおよびT−(2n+1−1)tを前記複数の単位露出時間、n+2を前記最小撮影回数として算出し、
前記画像処理部が、kを1〜(T/t)の整数とした場合、ktの露出時間の加算画像を算出する請求項7記載の撮影装置。 - 前記単位露出時間の画像と前記加算画像とを表示させる表示制御部を備えた請求項1から8いずれか1項記載の撮影装置。
- 前記表示制御部が、前記単位露出時間の画像と前記加算画像とを並べて表示させる請求項9記載の撮影装置。
- 前記並べて表示された前記単位露出時間の画像および前記加算画像の中のいずれかの画像の選択を受け付ける画像選択受付部を備え、
前記表示制御部が、前記選択された画像を拡大表示させる請求項10記載の撮影装置。 - 被写体を逐次的に複数回撮影する撮影方法において、
設定入力された露出条件に基づいて、予め決められた複数の露出時間を算出可能な最小撮影回数および該最小撮影回数の各撮影の単位露出時間を算出し、
前記最小撮影回数の各撮影を該各撮影の単位露出時間で行い、
前記単位露出時間の各撮影によって取得された画像を加算することによって前記複数の露出時間の加算画像を生成することを特徴とする撮影方法。
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