KR20100024368A

KR20100024368A - 기록 장치 및 반송 롤러의 원점 검출 방법

Info

Publication number: KR20100024368A
Application number: KR1020090078571A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 사이토; 다카아키 이시다
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2008-08-25
Filing date: 2009-08-25
Publication date: 2010-03-05
Also published as: KR101340751B1; US20100044959A1; US8967617B2; CN101659150A; CN101659150B; KR20130038890A; US20140077442A1; RU2414353C1; US8622388B2; JP2010047413A; JP5383118B2; KR101403161B1

Abstract

본 발명은, 비용의 상승을 수반하지 않는 단순한 구성을 이용하여, 그 회전 시에 기록 매체를 반송하기 위한 반송 롤러의 원점을 정확하게 검출할 수 있는 기록 장치를 제공하는 것이다. 이러한 목적을 위해, 기록 장치는 미리 결정된 회전 위치에서 반송 롤러의 회전을 정지시키기 위한 로크 기구(로크 링크 레버)를 구비하고, 관련된 로크 기구에 의해 반송 롤러가 로크되는 경우의 반송 롤러의 회전량의 카운트 값을 원점 정보로서 보존한다. 이후, 보존된 원점 정보 및 반송 롤러의 카운트 값으로부터 취득되는 반송 롤러의 회전의 위상에 기초하여, 반송 롤러의 구동을 제어한다.

로크 링 레버, 반송 롤러, 급지 롤러, 핀치 롤러 스프링, 풀리 기어

Description

기록 장치 및 반송 롤러의 원점 검출 방법{PRINTING APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING ORIGIN OF CONVEYING ROLLER}

본 발명은, 기록 매체(print medium)의 반송 제어에 관한 것이다. 특히, 본 발명은, 반송 롤러(conveying roller)를 사용하여 기록 매체를 반송하는 구성에서, 반송 롤러의 회전 시에 그것의 원점 또는 위상을 검출하기 위한 구성 및 방법에 관한 것이다.

최근의 기록 장치들에서, 보통의 용지들뿐만 아니라 특정한 목적의 용지들에 사진 화상들을 인쇄하는 인쇄 용도가 증가하고 있다. 특히, 잉크젯 기록 장치에서, 잉크 방울의 크기가 감소되는 경향이 진행되어 왔으며, 은염 사진(silver salt photograph)들과 동등 이상의 화상을 고해상도로 출력하는 것이 가능하게 되어 왔다. 화상들의 이러한 고해상도의 구현과 함께 용지 반송의 고정밀도화도 진행되고 있으며, 금속 샤프트(metallic shaft)를 지석(grinding stone)으로 코팅한 반송 롤러를 사용하는 방법들 및 이러한 반송 롤러의 반송을 고정밀도로 제어하기 위한 방법들이 다수 제안되어 왔다.

예를 들어, 일본 특허공개공보 제2006-240055호는, 반송 롤러의 동축 상에 코드 휠을 배치하고, 장치 내에 고정된 인코더 센서에 의해 그 원주부(circumferential part)에 등간격으로 형성되어 있는 슬릿들을 검지하는 구성을 개시한다. 이에 따르면, 슬릿들을 검지하는 주기 등에 따라 반송 롤러를 회전시키기 위한 DC 모터의 구동 제어를 수행하는 기술이 개시되어 있다. 다음으로, 동 문헌에 따르면, 반송 롤러의 편심(eccentricity)에 기인하는 반송 오차를 보정하기 위해, 코드 휠에 상기 슬릿들과 별도로 회전 위상 검출용 패턴을 설치하고, 다른 센서를 이용하여 관련된 패턴을 검출함으로써, 반송 롤러의 원점을 취득하는 방법이 개시되어 있다.

도 20은, 코드 휠과 센서들의 설치 상태를 설명하기 위한 단면도이다. 필름 형상의 코드 휠(2002)은 반송 롤러(2001)와 회전축을 공유하고, 그 원주에 퍼지는 방법으로 설치되어 있다. 코드 휠(2002)에는, 등간격으로 배치되고 위치 정밀도의 검출을 위해 사용되는 슬릿들(2002a) 및 롤러 회전의 위상 검출을 위해 사용되는 띠 형상의 패턴(2002b)이 인쇄되어 있다. 인코더 센서(2003)는 코드 휠(2002)의 회전에 수반하여 슬릿들(2002a)이 통과하는 위치에 설치되고, 코드 휠(2002), 즉, 반송 롤러(2001)의 회전량을 검출한다. 한편, 에지 센서(2004)는 코드 휠(2002)의 회전에 수반하여 이동하는 패턴(2002b)의 에지를 검출하고, 이 검지된 타이밍을 사용하여 롤러 회전의 원점을 설정할 수 있도록 구성된다.

도 21은, 반송 롤러의 원점을 검출하기 위한 구성의 다른 예를 도시하는 도면이다. 본 예시에서, 피센서부(2102)는 반송 롤러(2101)의 일부에 부착되어 있고, 반송 롤러(2101)의 회전에 수반하여 원을 그리며 이동한다. 포토인터럽 터(photo-interrupter)(2103)는 장치 내의 피센서부(2102)가 통과하는 위치에 고정되어 있고, 피센서부(2102)가 포토인터럽터(2103)를 차단한 타이밍으로부터 반송 롤러(2101)의 원점을 검출할 수 있다.

따라서, 반송 롤러의 편심에 기인하는 반송 오차를 보정하면서 고정밀도 상태의 반송 제어를 수행하기 위해, 반송 롤러의 회전량을 검출하는 구조와는 별도로, 반송 롤러의 원점을 검출하기 위한 구조도 필요하게 된다.

그러나, 전술된 종래의 구성은 위상 검출을 위한 포토인터럽터 등의 일부의 전자 디바이스 소자들 및 이에 대한 케이블 배선을 새롭게 필요로하기 때문에, 장치의 비용이 증가하는 것을 피할 수 없다.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 그 목적은, 비용의 상승을 수반하지 않도록, 비교적 단순한 구성으로 반송 롤러의 원점을 검출할 수 있는 기록 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제1 양태는, 기록 헤드를 사용하여 기록 매체에 화상을 기록하기 위한 기록 장치이며, 상기 기록 매체를 반송하기 위한 반송 롤러를 구동하도록 구성되는 구동 수단; 상기 반송 롤러의 회전량을 카운트하도록 구성되는 카운트 수단; 미리 결정된 회전 위치에서 상기 반송 롤러의 회전을 정지시키도록 구성되는 정지 수단; 및 상기 정지 수단에 의해 상기 반송 롤러를 정지시킬 때의 상기 카운 트 수단의 카운트 값을 기준으로 사용하여, 상기 기준과 상기 카운트 수단의 카운트 값에 의해 취득된 상기 반송 롤러의 회전의 위상을 검지하는 검지 수단을 포함한다.

본 발명의 제2 양태는, 기록 헤드를 사용하여 기록 매체에 화상을 기록하기 위한 기록 장치에서 기록 매체를 반송하기 위한 반송 롤러의 원점을 검출하기 위한 방법이며, 상기 반송 롤러를 정지시키도록 구성되는 트리거 수단을 로크 포지션으로 이동시키는 단계; 상기 반송 롤러를 회전시키는 회전 단계; 상기 회전 단계에서의 상기 반송 롤러의 회전의 개시로부터 상기 반송 롤러가 정지될 때까지 상기 반송 롤러의 회전량을 카운트하는 카운트 단계; 및 상기 카운트 단계에 의해 취득된 카운트 값을 기억시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 추가의 특징들은 (첨부 도면들을 참조하는) 이하의 예시적인 실시예들의 설명으로부터 명확해질 것이다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태들을 설명한다.

(제1 실시예)

도 1은 본 실시예에서의 기록 장치의 기구부의 투시도이다.

(A) 급지부

급지부는, 기록 매체를 적재하는 압박판(21), 기록 매체(P)를 1매씩 급지하기 위한 급지 롤러(28), 기록 매체(P)를 분리하기 위한 분리 롤러(도시되지 않음), 기록 매체를 그 적재 위치에 복귀시키기 위한 복귀 레버(도시되지 않음) 등이 급지부 베이스(20)에 설치되어 있는 구성을 갖는다. 가동 사이드 가이드(23)는 압박판(21)에 이동 가능한 방법으로 설치되고, 기록 매체의 적재 위치를 규제한다. 압박판(21)은 급지부 베이스(20)에 결합된 회전축에 대하여 회전 가능하고, 도시되지 않은 압박판 스프링에 의해 급지 롤러(28)의 방향으로 압박되어 있다. 급지 롤러(28)는 단면이 원호인 막대 형상을 가지며, 기록 매체의 표면에 접촉하면서 회전함으로써 기록 매체를 장치 내부에 급송한다. 기록 매체는 급지 롤러(28)와 분리 롤러로 구성되는 닙부(nip part)에 충돌하고; 최상위 포지션의 기록 매체만이 또한 내부로 반송된다. 급지 모터(99)의 토크는, 급지 구동 수단으로서 기능하는 급지 모터(99)의 구동력이 구동 전달 기어, 유성 기어(planetary gear) 등을 통해 전달되는 처리에 의해 취득된다. 급지 모터(99)의 구동력은 후술될 클리닝부에도 전달된다.

(B) 송지부

송지부의 주요소들은, 구부러지고 세워져 있는 판금 섀시(11) 및 몰드 성형의 섀시(97, 98)에 설치되어 있다. 송지부로 보내진 기록 매체는, 입구의 특정한 위치들에 배치된 페이퍼 가이드(paper guide)와 핀치 롤러 홀더(30)에 의해 안내되고, 반송 롤러(36)와 핀치 롤러(37)로 구성되는 롤러 쌍 사이에 지지된다. 반송 롤러(36)는 세라믹으로 코팅된 미세한 입자들을 갖는 금속 축의 구조를 가지며, 양쪽 단부들의 금속 부분들은 섀시(11)에 고정된 베어링부들에 의해 지지되어 있다. 각각이 핀치 롤러 스프링(31)에 의해 반송 롤러(36)의 표면을 압박하는 복수의 핀 치 롤러(37)는 핀치 롤러 홀더(30)에 의해 유지되어 있고, 각각의 핀치 롤러(37)는 반송 롤러(36)의 표면에 접촉하며 이에 의해 구동된다.

도 2 및 도 3은, 본 실시예의 기록 장치에서의 송지부를 포함하는 반송 기구를 상세하게 설명하기 위한 단면도 및 투시도이다. 반송 롤러(36)의 토크는, DC 모터로 이루어지는 반송 모터(35)의 구동력이 타이밍 벨트(39)를 통해 반송 롤러(36)의 축 상에 설치된 풀리 기어(361)에 전달되는 처리에 의해 취득된다. 반송 롤러(36)의 동일한 축 상에는, 슬릿들이 150 lpi 내지 360 lpi의 피치로 형성되어 있는 코드 휠(362)이 직결되어 있다. 다음으로, 반송 롤러 인코더 센서(363)는, 코드 휠(362) 상의 슬릿들의 통과 횟수 및 그 타이밍을 판독하도록 섀시(11)의 도면의 위치에 고정되어 있다.

도 1을 다시 참조하면, 반송 롤러(36) 및 핀치 롤러(37)로 구성되는 롤러 쌍이 반송 모터(35)에 의해 회전하는 경우, 이 롤러 쌍에 의해 지지된 기록 매체는 장치 내에서 반송된다. 핀치 롤러 홀더(30)에는 기록 매체의 선단부 및 후단부를 검출하고, 그것을 위치 결정하기 위한 에지 센서가 설치되어 있다. 에지 센서의 검출에 의해, 기록 매체는, 섀시(11)에 설치되고 기록부에 위치하는 플래튼(34) 상에 위치 결정된다.

(C) 캐리지부

반송 롤러(36)의 하부측에서 플래튼(34)에 의해 아래로부터 지지된 기록 매체에서, 기록 정보에 기초한 화상은 기록 매체의 상부를 통과하는 캐리지(50)에 탑재된 기록 헤드(7)에 의해 기록된다.

캐리지(50)는 기록 헤드(7) 및 이것에 잉크를 공급하기 위한 잉크 탱크(71)를 탑재하며, 도면의 X 방향으로 이동 가능하다. 본 실시예의 기록 헤드(7)는, 개별 토출구에 대응하는 위치에 구비된 히터에 전압 펄스를 인가할 수 있고, 발생한 막 비등(film boiling)에서의 기포의 성장 또는 수축에 의해 생성되는 압력 변화를 사용하여 개별 토출구로부터 잉크를 토출할 수 있도록 구성된다. 그러나, 이러한 토출 방법은 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

캐리지(50)는, 기록 매체의 반송 방향에 대하여 직각 방향으로 연장되는 캐리지 레일(52) 및 어퍼 가이드 레일(upper guide rail)(111)에 의해 지지되고, 그에 의해 그 이동 방향에 대하여 안내되어 있다. 캐리지 레일(52)은 섀시(11)에 설치되어 있고, 어퍼 가이드 레일(111)은 섀시(11)에 일체로 형성되어 있다. 또한, 어퍼 가이드 레일(111)은 캐리지(50)의 단부를 유지하고, 기록 헤드(7)의 토출구면과 기록 매체 사이의 간극을 유지하는 역할도 한다.

캐리지(50)의 이동력은, 아이들 풀리(idle pulley)(542), 및 아이들 풀리(542)에 신장된 상태로 배치되어 있고 그에 의해 지지되어 있는 타이밍 벨트(541)를 통해 공급되는 섀시(11)에 설치된 캐리지 모터(54)의 구동력이다. 150 lpi 내지 300 lpi의 피치로 마킹들을 형성한 코드 스트립(cord strip)(561)은, 타이밍 벨트(541)와 평행한 방향으로 신장된 상태로 배치되어 있고, 캐리지(50)에 탑재된 도시되지 않은 인코더 센서는, 캐리지(50)의 이동 중에 마킹들을 검지한다. 이에 의해, 캐리지(50)의 현재 위치를 검출할 수 있다. 가요성 케이블(57)은, 캐리지(50)의 왕복 이동을 추종하면서 인코더 센서 등이 설치된 캐리지(50) 상의 캐 리지 기판과 장치 내에 고정되어 있는 전기 기판(91)을 전기적으로 접속시킨다. 기록 헤드(7)가 기록을 수행하는 기록 신호는, 가요성 케이블(57) 및 캐리지 기판을 통해 전기 기판(91)으로부터 전달된다. 이 기록 신호에 따라, 이동 중인 기록 헤드(7)의 개별 히터들이 구동되고, 도트들이 플래튼(34) 상의 기록 매체에 기록된다.

(D) 배지부

배지 롤러(40)의 토크는, 아이들러 기어(idler gear)(45)를 통해, 반송 롤러(36)에 직결된 풀리 기어(361)의 기어부로부터, 배지 롤러(40)에 직결된 배지 롤러 기어(404)에 반송 롤러(36)의 토크를 전달하는 처리에 의해 취득된다. 도 2를 다시 참조하면, 배지 코드 휠(402)은 배지 롤러(40)의 축 상에 설치되고, 배지 롤러(40)의 회전량은 배지 롤러 인코더(403)에 의해 검출된다.

복수의 스퍼(spur)는 스퍼 홀더(43)에 설치되어 있고, 이 스퍼들은 각각이 막대 형상으로 배치된 코일 스프링인 스퍼 스프링들에 의해 배지 롤러(40) 쪽으로 압박되어 있다. 기록 헤드(7)에 의해 화상이 형성된 기록 매체는, 배지 롤러(40)와 이 스퍼들의 복수의 닙 사이에 지지되면서 반송되고, 배지된다.

(E) 클리닝부

클리닝부(60)는 기록 헤드(7)를 클리닝하기 위한 펌프, 기록 헤드(7)의 건조를 억제하기 위한 캡, 기록 헤드(7)의 토출구면을 클리닝하기 위한 블레이드 등으로 구성되어 있다. 클리닝부의 주된 구동력은, 전술된 급지 모터(99)로부터 전달되는 힘에 의해 취득된다. 클리닝부(60)는, 기록 헤드(7)에 밀착된 캡을 이용하여 펌프를 작용시킴으로써 기록 헤드(7)로부터 불필요한 잉크 등을 흡인하는 흡인 동작, 블레이드를 이동시킴으로써 기록 헤드(7)의 페이스 면을 클리닝하는 블레이드 동작 등을 수행한다.

이하, 본 실시예의 특징적인 구성을 상세하게 설명한다.

도 4 및 도 5는, 본 실시예의 반송 롤러(36)에서의 원점을 검출하는 기구를 설명하기 위한 도면들이며, 도 4는 그 전면으로부터 관찰되는 경우의 반송 롤러(36) 상의 풀리 기어(361)를 도시하고, 도 5는 그 배면으로부터 관찰되는 경우의 반송 롤러(36) 상의 풀리 기어(361)를 도시한다. 로크 링(4001)은 풀리 기어(361)에 설치되어 있고, 원주부(4001a)와 오목부(4001b)를 가지며, 반송 롤러(36)와 일체로 회전한다. 회전 중심(4002a)에 대하여 회전하는 정지 레버(stopping lever)(4002)에 의해, 정지 레버(4002)는, 로크부(4002b)를 로크 링(4001)의 오목부(4001b)에 충돌시킴으로써 로크 링(4001)을 정지시킬 수 있다. 로크 링크 레버(4003)는 정지 레버(4002)를 압박하고 인상하기 위한 레버이며, 로크 링크 레버(4003) 및 정지 레버(4002) 사이의 압력 및 인상력은 정지 레버 스프링(4004)에 의해 생성된다. 로크 링크 레버(4003)를 회전시키기 위한 힘 Ftg는, 홈 포지션에 대향하고 기록 시의 주사 영역 외에 있는 로크 포지션(도 1의 좌측 단부)으로 이동하는 캐리지(50)에 의해 발생한다.

도 6은, 도 1과는 반대로, 그 배면으로부터 관찰되는 경우의 본 실시예의 기록 장치에서의 캐리지(50)의 상태를 도시하는 도면이다. 돌기부(50a)는 캐리지(50)의 배면에 설치되어 있다. 캐리지(50)가 로크 포지션으로 이동하는 경우, 돌기부(50a)는 로크 링크 레버(4003)의 경사면(4003a)에 접촉한다. 이러한 접촉에 의해 미리 결정된 힘 Fcr이 로크 링크 레버(4003)의 경사면(4003a)에 가해지는 경우, 도 4 또는 도 5를 다시 참조하면, 로크 링크 레버(4003)를 도면의 화살표 방향으로 회전시키는 힘 Ftg가 발생한다.

도 7a 내지 도 7c는, 도 4 내지 도 6에 의해 설명된 기구를 통해 로크 기능이 작용하는 단계들을 구체적으로 설명하기 위한 단면도들이다.

도 7a는, 캐리지(50)가 로크 포지션에 위치하지 않는 상태를 도시하는 도면이다. 로크 링크 레버(4003)는 압박되어 있지 않기 때문에, 로크 링(4001)과 로크 링 레버(4002)는 서로 이격되어 있다. 기록 동작 중이면, 반송 롤러(36) 및 로크 링(4001)은 기록 매체를 반송하기 위해 도면의 CW 방향으로 간헐적으로 회전하고 있다.

도 7b는, 캐리지(50)가 로크 포지션으로 이동하고, 로크 링크 레버(4003)가 돌기부(50a)에 의해 압박되어, 그것에 기계적인 트리거가 주어지는 상태를 도시한다. Ftg의 발생은, 로크 링크 레버(4003)를 회전시키고, 정지 레버(4002)는 정지 레버 스프링(4004)의 압박력에 의해 로크 링(4001)의 원주부(4001a)에 접촉한다. 이 때, 정지 레버(4002)가 로크 링의 원주부(4001a)로부터 압력을 받는 경우에도, 정지 레버(4002)는 로크 링크 레버(4003) 내에 스트로크할 수 있도록 구성된다. 따라서, 캐리지(50)의 돌기부(50a)와 로크 링크 레버(4003) 사이의 충돌에 의한 데미지는 발생하지 않는다. 또한, 이러한 방법으로 정지 레버(4002)와 로크 링크 레버(4003)를 별도의 부품들로 미리 구성하는 절차를 이용하여, 로크 링크 레 버(4003)의 스트로크량과 로크 링크 레버(4003)의 스윙량을 각각 독립적으로 설정할 수 있다. 그 결과, 이 부품들의 공차들에 의존하지 않고, 정지 레버(4002)가 로크 링의 오목부(4001b)에 확실하게 인입할 수 있을 만큼의 스트로크량을 확보할 수 있다.

도 7c는, 도 7b의 상태로부터 반송 롤러(36)를 더 회전시켜, 회전이 로크 링(4001)에 의해 로크되는 상태를 도시하는 도면이다. 정지 레버(4002)가 로크 링(4001)의 원주부(4001a)에 접촉하면서, 로크 링(4001)이 CW 방향으로 더 회전하는 경우, 정지 레버(4002)의 로크부는 로크 링(4001)의 오목부(4001b)에 인입한다. 다음으로, 로크부는, 이후 CW 방향으로의 로크 링(4001)의 회전을 저해한다. 즉, 로크 링(4001) 및 반송 롤러(36)는 회전하지 않도록 로크된다. 또한, 이 때, 로크 링(4001)은 반송 모터(35)로부터의 동력을 전달하기 위한 풀리 기어(361)에 고정되어 있기 때문에, 반송 롤러(36)와 풀리 기어(361) 사이에 토크가 발생하지 않는다.

이러한 로크된 상태(정지 상태)는, 반송 롤러(36)가 1회전하는 경우의 위치들 중에서 1개의 결정된 위치에서만 발생한다. 따라서, 이러한 방법으로 반송 롤러가 로크된(정지된) 위치는 반송 롤러의 위상의 원점으로 지정될 수 있다.

또한, 로크된 상태를 검출하는 경우의 반송 롤러의 회전 방향은, 전술된 바와 같이, 기록 중에 기록 매체를 반송하는 방향(CW 방향)인 것이 바람직하다. 또한, 로크된 상태에서, 도 8을 참조하면, 반송 롤러(36)의 구동력 Fdrive, 정지 레버(4002)로부터의 로크 반력 Flock 및 로크 링(4001)의 회전 모멘트 Mlock에 기인한 합력 F가 발생한다. 이것을 행할 때, 반송 롤러(36)를 베어링 내에 확실하게 설치시켜 반송의 재현성을 확보할 수 있게 하기 위해, 합력 F가 반송 롤러(36)의 축을 지지하고 있는 베어링(8001)의 방향으로 작용하도록, 개별 부재들을 배치하는 것이 바람직하다.

이상에서, 로크 링(4001)은 타이밍 벨트(39)의 해제를 방지하는 기능도 담당하고 있으며, 형 구성에서 풀리 기어(361)와 별도의 구성으로서 설명되었다. 그러나, 타이밍 벨트(39)가 해제될 수 있는 가능성이 없는 경우, 및 반송 롤러(36)가 기어들을 통해 구동되도록 장치를 구성하는 경우, 로크 링(4001)과 풀리 기어(361)는 일체의 부품일 수 있다. 어떻든 간에, 구성 요소들은, 반송 모터(35)의 구동력 및 반송 롤러(36)가 로크되는 경우의 반력이, 반송 롤러(36)와 풀리 기어(361) 사이 또는 반송 롤러(36)와 코드 휠(362) 사이 등에, 회전 위상의 어긋남을 초래하지 않을 수 있도록 구성되는 것이 필요하다. 이 때, 부품들에 대한 데미지들을 방지하기 위해, 반송 모터(35)에 대한 구동 전압 및 펄스 폭에 상한을 설정하거나, 또는 토크에 상한을 설정하는 것도 유용하다.

본 실시예에서, 반송 롤러(36)의 회전이 로크되는(정지되는) 상태는, 도 2를 참조하면, 반송 롤러 인코더 센서(363)가 코드 휠(362) 상의 슬릿들을 검지하지 않게 되는 상태에 의해 판정된다.

도 9a 및 도 9b는, 횡축으로 도시된 시간축 t에 대하여, 반송 롤러 인코더 센서(363)가 코드 휠(362)의 슬릿들을 검지하는 타이밍을 각각 도시하는 도면들이다. 도 9a는, 반송 롤러(36)가 미리 결정된 속도로 회전하고 있는 상태를 도시한다. 여기에서는, 미리 결정된 시간 내에 Sn 내지 Sn+6의 7개의 슬릿들을 검지하는 상태를 도시한다. 슬릿들은 코드 휠(362)에 일정한 간격들로 형성되어 있기 때문에, 반송 롤러(36)가 일정한 속도로 회전하고 있는 경우, 반송 롤러 인코더 센서(363)는 이러한 고정된 시간 간격들로 슬릿들을 검지한다. 반면에, 도 9b는, 반송 롤러(36)의 회전이 도중에 로크되는 상태를 도시한다. 여기에서는, Sn+3까지의 슬릿들이 검지된 후에, 미리 결정된 시간이 경과한 후에도 그 후의 슬릿들을 검지하지 않게 되어 있다. 이러한 상황이 발생하는 경우의 타이밍에서, 기록 장치의 제어부는 반송 롤러(36)가 로크된 상태에 있다고 판정할 수 있다.

구체적으로는, 예를 들어, 약 200ms의 미리 결정된 시간 내에서, 검출된 슬릿들의 수가 10 이하인 경우, 로크된 상태가 발생한다고 판정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 1개의 슬릿을 검지했을 때의 타이밍 후에 미리 결정된 시간 내에 다음 슬릿을 검지할 수 없는 경우, 상태는 로크된 상태인 것으로 판정될 수 있다. 본 실시예의 이러한 구성을 이용하여, 고해상도로 구성되어 있는 기존의 인코더를 사용함으로써, 새로운 전자 디바이스를 설치하지 않고, 반송 롤러의 원점 위치를 확실하게 검출할 수 있다.

도 11은, 본 실시예의 기록 장치의 제어의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. CPU(501)는 ROM(504)에 기억된 다양한 프로그램들에 따라 컨트롤러(502)를 통해 장치 내의 기구들을 제어한다. 이것을 행할 때, RAM(503)은 다양한 조각들의 데이터를 1차적으로 보존하거나, 또는 처리를 수행할 때의 작업 영역으로서 사용된다. CPU(501)는, 외부에 접속된 호스트 디바이스로부터 수신된 화상 데이터에 대하여, 화상 데이터를 기록 장치에 의해 기록될 수 있는 기록 신호로 변환하기 위한 화상 처리를 수행한다. 다음으로, CPU(501)는 모터 드라이버(507)를 통해 다양한 모터(506)를 구동하고, 기록 헤드 드라이버(509)를 통해 기록 헤드(7)를 구동하여, 기록 매체에 화상을 형성한다. 도면에서, 모터(506) 및 모터 드라이버(507)는, 전술된 반송 모터(35), 캐리지 모터(54), 급지 모터(99) 및 그것들 각각의 드라이버들을, 일괄하여 도시한다.

전기적으로 기입 가능한 EEPROM(508)은, 공장에서의 설정값들 및 갱신되는 데이터를 기억하고 있으며, 이 데이터는 컨트롤러(502) 및 CPU(501)에 의해 제어 파라미터들로서 사용된다. 센서(505)는, 장치 내의 다양한 위치들에 설치되어 있는 온도 센서들 및 인코더 센서들을 일괄하여 도시하며, 전술된 반송 롤러 인코더 센서(363)는 그것들 중 하나이다. CPU(501)는, 슬릿들을 검지할 때 반송 롤러 인코더 센서(363)에 의해 취득된 카운트 정보를 필요시에 RAM(503)의 링 버퍼에 오버라이트(overwrite)한다. 원점이 검출되는 경우, 원점 정보는 RAM(503)의 다른 영역 또는 EEPROM에 기억된다.

도 12는, 반송 롤러(36)의 원점을 검출할 때 CPU(501)가 수행하는 처리의 단계들을 설명하기 위한 흐름도이다.

원점 검출 처리가 개시되는 경우, 단계 S1201에서, CPU(501)는 캐리지 모터(54)를 구동함으로써 캐리지(50)를 로크 포지션으로 이동시킨다. 이에 의해, 캐리지(50)에 설치되어 있는 돌기부(50a)는 로크 링크 레버의 경사면(4003a)에 충돌하고, 로크 링크 레버(4003)가 회전하며, 정지 레버(4002)가 로크 링(4001)의 원주부(4001a)에 접촉한다.

계속되는 단계 S1202에서, CPU(501)는 반송 모터(35)를 구동함으로써 기록 매체를 반송하는 방향(도 7의 CW 방향)으로 반송 롤러(36)를 회전시킨다. 이 때, 반송 롤러 인코더 센서의 슬릿들의 검지도 동시에 수행된다. CPU(501)가 반송 롤러 인코더 센서(363)의 카운트 정보에 의해 반송 롤러(36)의 로크된 상태를 검출하면, CPU(501)는 반송 모터(35)의 구동을 중지하고, 반송 롤러(36)를 정지시킨다(단계 S1203).

단계 S1204에서, CPU(501)는 반송 롤러 인코더 센서(363)가 로크된 상태를 검출한 회전 위치를 원점 정보로서 RAM(503) 또는 EEPROM(508)에 기억시킨다.

이후, 단계 S1205에서, CPU(501)는 캐리지(50)를 로크 포지션으로부터 퇴피시킨다. 또한, 단계 S1206에서, CPU(501)는 통상의 방향에 대하여 반대 방향으로 반송 모터(35)를 구동시킴으로써 CCW 방향으로 반송 롤러(36)를 미리 결정된 양만큼 회전시킨다. 이에 의해, 로크 링의 오목부(4002b)는 정지 레버(4002)로부터 이격된다. 전술된 방법에 의해 본 처리가 완료된다.

반송 롤러(36)의 1회전에 대하여 반송 롤러 인코더 센서(363)가 카운트하는 값은 공지된 고정값이며, 이것은 위상을 관리하는 경우의 1주기로서 기능한다. 따라서, 전술된 원점 검출 처리가 수행된 후의 기록 동작들에서는, 단계 S1204에서 기억된 원점 정보에 기초하여, 그 후에 반송 롤러 인코더 센서(363)가 검지하는 카운트값으로부터, 반송 롤러(36)의 위상을 항상 파악할 수 있다. 즉, CPU(501)는, 반송 롤러 인코더 센서(363)로부터 취득되는 반송 롤러의 회전량과 위상을 사용함으로써, 반송 롤러의 편심에 기인하는 반송 오차를 보정하면서, 고정밀도의 상태에 서 기록 매체를 반송할 수 있다.

또한, 이상에서, 실시예는 반송 롤러 인코더 센서(363)가 로크된 상태를 검출한 회전 위치를 원점 정보로서 기억하도록 구성되는 것으로 설명되었지만, 이 로크된 상태를 검출한 타이밍에서 저장되고 갱신되는 카운트값을 제로(zero)로 리셋할 수 있다. 이러한 방법으로 수정되면, 카운트값 0을 원점으로 가정한 상태에서 그 후의 위상 제어를 수행할 수 있다.

전술된 원점 검출의 처리 후의 위상 제어는, 반송 롤러 인코더 센서(363)가 동작하고 있는 경우의 시간 동안 정확하게 수행될 수 있다는 것에 유의한다. 그러나, 하드 파워 오프(hard power-off)를 한번 행하면, 반송 롤러 인코더 센서(363)는 동작하지 않게 되고, RAM의 정보는 소거된다; 따라서, 원점 정보 및 카운트값들은 상실된다. 따라서, 본 실시예의 기록 장치는, 하드 파워 오프로부터의 복귀시에, 도 12의 흐름도에 도시된 일련의 원점 검출 처리 단계들을 수행함으로써, 원점 정보를 새롭게 다시 취득한다.

또한, 장치가 하드 파워 온(hard power-on)의 상태에 있는 경우에도, 전력 절약 및 인코더의 수명의 연장을 강조하는 경우, 소프트 파워 오프 또는 기록 동작의 부재 시에 반송 롤러 인코더 센서(363)를 동작시키지 않는 경우가 존재할 수 있다. 이러한 경우, 반송 롤러 인코더 센서(363)가 동작을 복귀할 때마다, 도 12의 흐름도에 의해 도시된 일련의 원점 검출 처리 단계들을 수행할 수 있다. 또한, 반송 롤러 인코더 센서(363)의 동작 정지 중에, 반송 롤러(36)가 외력에 의해 회전할 우려가 적은 경우, 반송 롤러 인코더 센서(363)의 동작을 정지시키기 직전에, 그 시점에서의 위상 및 원점 정보를 기억하는 것도 유효하다.

또한, 화상 데이터의 종류, 기록 매체의 종류 등에 따라, 반송 롤러(36)의 위상 제어를 수행할 필요가 없다고 판정할 수 있는 경우가 존재한다. 이러한 경우, 소프트 파워 온이 행해진 후에, 반송 롤러(36)의 위상 제어를 필요로 하는 기록 동작이 최초로 수행되는 경우의 타이밍에서, 전술된 원점 검출 처리를 수행할 수 있다.

전술된 본 실시예에서, 도 4 및 도 5에서 설명된 바와 같이, 로크 기능은 로크 링(4001)에 오목부(4001b)를 형성하고 정지 레버(4002)의 선단이 여기에 진입하는 것이지만, 로크 링의 형상은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 로크 링(4001)의 원주부의 일부에 볼록부를 형성하고, 정지 레버(4002)의 선단이 그 측면(4001c)에 접촉하도록 볼록부를 구성함으로써, 동일한 기능을 실현할 수 있다.

또한, 이상에서, 실시예는 반송 롤러 인코더 센서(363)의 정보를 사용하여 반송 롤러(36)의 회전이 로크된 이벤트를 검출하도록 구성되는 것으로 설명되었지만, 본 발명은 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 반송 롤러(36)와 배지 롤러(40)의 회전비가 1:1인 경우, 배지 롤러 인코더(403)의 정보를 사용하여 반송 롤러(36)가 로크된 상태에 있는 것을 검출할 수도 있다. 또한, 롤러를 로크하기 위한 기구를 배지 롤러(40) 측에 설치함으로써, 반송 롤러 인코더 센서(363)의 정보 및 배지 롤러 인코더(403)의 정보를 사용하여 배지 롤러(40)의 로크된 상태를 검출할 수도 있다. 마찬가지로, 구동력의 전달을 위해 사용되는 기어들, 예를 들어, 아이들러 기어(45)는 로크될(정지될) 대상으로 간주될 수 있고, 이 기어 들 중 하나의 회전량을 검지하기 위한 수단은 별도로 설치될 수 있다.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 고해상도로 구성되어 있는 기존의 인코더 센서 및 저렴한 기계 부품들의 일부의 조각들을 조립함으로써, 새로운 전자 디바이스 및 이에 대한 케이블 배선을 설치하지 않고, 반송 롤러의 원점을 고정밀도로 취득할 수 있다.

(제2 실시예)

본 실시예에서도, 도 1 내지 도 5에 의해 설명된 기록 장치를 사용한다. 그러나, 본 실시예에서는, 캐리지(50)의 배면에 미리 구비되어 있는 지간 절환 기구를, 로크 링크 레버(4003)를 압박하기 위한 수단으로서도 사용한다. 이 지간 절환 기구는, 기록 헤드(7)의 토출구면과 기록 매체 사이의 거리를 기록 매체의 종류에 따라 조정하기 위해 캐리지에 구비된 기구이다.

도 13a 내지 도 13c는, 그 배면으로부터 캐리지(50)를 관찰하는 경우, 본 실시예의 지간 절환 기구를 설명하기 위한 도면들이다. 도 14a 내지 도 14c는, 캐리지측으로부터 관찰되는 경우의 도 13a 내지 도 13c의 슬라이드 베어링(1301)의 도면들이다.

슬라이드 베어링(1301)은, 캐리지(50)가 이동하는 경우 캐리지 레일(52) 상을 슬라이드하는 축 부재이다. 지간 절환 슬라이더(1302)는, 캐리지(50)와 슬라이드 베어링에 의해 지지되어 있고, 도면의 A-B 방향으로 슬라이드하며, 이에 의해 캐리지(50)와 슬라이드 베어링(1301) 사이의 거리, 즉, 캐리지(50)의 높이를 변화시킨다.

도 13a 및 도 14a는 보통의 용지 또는 사진 전용지에 기록하기 위해 사용되는 포지션에서 지간이 좁은 상태를 도시한다(통상의 포지션). 이 상태로부터 캐리지(50)를 A 방향으로 이동시키면, 지간 절환 슬라이더(1302)에 설치되어 있는 돌기부(1302a)는 장해물에 의해 억제되어 있기 때문에, 캐리지(50) 및 슬라이드 베어링(1301)만이 A 방향으로 이동한다. 즉, 지간 절환 슬라이더(1302)와 슬라이드 베어링(1301) 사이의 횡방향의 상대적인 위치가 변위되고, 서로의 경사면들에 의해 높이 방향의 상대적인 위치도 변화한다. 그 결과, 지간 절환 슬라이더(1302) 상에 탑재된 캐리지(50)는 상승한다. 도 13b 및 도 14b는, 캐리지(50)가 이러한 방법으로 1단계만큼 상승하여 두꺼운 종이 등에 기록하기 위한 지간이 넓은 포지션에 위치하게 되는 상태를 도시한다(두꺼운 종이 포지션). 또한, 동일한 방법으로 캐리지(50)를 A 방향으로 더 이동시키면, 캐리지(50)는 1단계만큼 더 상승한다. 도 13c 및 도 14c는, 캐리지(50)가 1단계만큼 더 상승하고, CD-R 등의 디스크에 인쇄할 때의 지간이 가장 넓은 포지션에 위치하게 되는 상태를 도시한다(최대 포지션). 또한, 돌기부(1302a)가 장해물에 의해 억제되고 캐리지(50)를 B 방향으로 이동시키면, 캐리지(50)를 원래의 포지션으로 복귀시킬 수 있다. 본 실시예의 기록 장치는, 이러한 구조를 사용함으로써 기록 매체의 종류에 따라 3단계의 지간 거리를 조정할 수 있도록 구성되어 있다.

도 15a 내지 도 15c는, 지간이 통상의 포지션, 두꺼운 종이 포지션 및 최대 포지션에 있는 경우, 캐리지가 로크 포지션으로 이동한 경우의 슬라이드 베어링(1301)과 반송 롤러의 로크 기구의 관계를 각각 도시하는 도면들이다. 도 15a 및 도 15b를 참조하면, 캐리지(50)가 통상의 포지션 또는 두꺼운 종이 포지션의 상태에서 로크 포지션으로 이동하더도, 돌출부(1302a)는 로크 링크 레버(4003)로부터 계속해서 이격되어 있다; 따라서, 로크 링크 레버(4003)는 회전하지 않는다. 즉, 트리거 수단으로서의 기능은 무효가 된다. 반면에, 도 15c를 참조하면, 지간이 최대 포지션에 있는 경우, 캐리지(50)가 로크 포지션으로 이동하면, 돌출부(1302a)가 로크 링크 레버(4003)의 경사면(4003a)에 접촉한다; 따라서, 로크 링크 레버(4003)는 CW 방향으로 회전한다. 즉, 트리거 수단으로서의 기능은 유효하게 유지된다. 또한, 장치는, 로크 링크 레버(4003)를 회전시킬 때 지간 절환 슬라이더(1302)가 어긋나지 않기 위해, 로크 링크 레버(4003)를 회전시키는 힘이 지간 절환 슬라이더(1302)의 슬라이드력에 비해 충분히 작을 수 있도록 설계되어 있다.

도 16a 및 도 16b는, 본 실시예에서의 지간 포지션과 캐리지(50)의 이동 영역을 설명하기 위한 도면들이다. 기록 매체가 보통의 용지, 사진 전용지 또는 두꺼운 종이 등의 고정된 사이즈인 경우, 폭 방향으로 기록 매체의 전체 영역에 기록을 수행하기 위해, 캐리지는 도 16a의 실선의 화살표에 의해 표시되는 범위를 왕복 이동한다. 즉, 캐리지(50)는 기록 동작 중에 로크 포지션으로도 이동한다. 그러나, 이 때, 지간 포지션은 통상의 포지션 또는 두꺼운 종이 포지션 중 어느 하나이기 때문에, 캐리지(50)가 로크 포지션에 도달하는 경우에도, 돌출부(1302a)가 로크 링크 레버(4003)의 경사면(4003a)에 접촉하지 않으므로, 로크 링크 레버(4003)는 회전하지 않는다.

기록 매체가 CD-R인 경우, 캐리지는 도 16b의 실선의 화살표에 의해 표시되 는 범위를 이동하기만 하면 되며, 기록 동작을 위해 로크 포지션으로 이동하지 않는다. 즉, CD-R로의 기록 동작을 수행하고 있는 가운데, 반송 롤러(36)가 로크될 수 있는 가능성은 없다. 반면에, 반송 롤러(36)의 원점 정보를 취득할 때에는, 지간을 최대 포지션으로 설정하고, 캐리지(50)를 점선의 화살표에 의해 표시되는 로크 포지션으로 이동시킨다.

도 18은, 반송 롤러(36)의 원점을 검출할 때 CPU(501)가 수행하는 처리의 단계들을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 실시예에서, 원점 검출 처리가 개시되는 경우, 먼저 단계 S1801에서 지간 거리를 최대 포지션으로 설정한다. 이것은, CPU(501)에 의해 자동으로 행해질 수 있거나 또는 사용자가 그렇게 하도록 요구받을 수 있다. 계속되는 단계 S1802에서, 캐리지(50)는 캐리지 모터(54)를 구동함으로써 로크 포지션으로 이동한다. 지간은 최대 포지션으로 설정되어 있기 때문에, 캐리지(50)가 로크 포지션에 도달하는 경우의 타이밍에서, 돌출부(1302a)는 로크 링크 레버(4003)의 경사면(4003a)에 접촉하고, 이것은 로크 링크 레버(4003)를 회전시킨다. 이하, 단계 S1803 내지 단계 S1807의 단계들은 제1 실시예에서 설명된 도 12의 흐름도의 그것들과 동일하다.

기록 동작 중에 반송 롤러(36)를 로크시키지 않기 위해, 로크 링크 레버(4003) 및 이에 접촉하는 캐리지(50) 상의 트리거 수단은, 캐리지(50)가 기록 동작 중에 있는 이동 영역 외에서 서로 접촉하는 것이 필요하다. 즉, 캐리지(50)의 배면에 고정된 돌기부(50a)를 제1 실시예와 유사한 트리거 수단으로서 사용하는 경우, 고정된 사이즈의 기록 매체에 기록하는 동작에 필요한 이동 영역에 로크 포지 션의 폭을 추가한 영역이, 캐리지(50)의 이동 가능 영역으로서 필요하다. 그 결과, 제1 실시예의 기록 장치에서는, 도 16에 도시된 폭보다 로크 포지션의 폭을 추가한 만큼 큰 폭이 필요하게 되며, 이것은 본 실시예에 비해 장치의 큰 사이즈를 유도한다. 본 실시예의 기록 장치에서, 기록 장치의 로크 포지션은, 기록 영역이 넓은 경우 통상의 기록 영역에 포함되고, 기록 영역 폭이 좁은 경우에만 로크 포지션으로 된다. 이러한 점에 의해, 제1 실시예와 비교하여, 기록 장치의 대형화를 초래하지 않고, 반송 롤러의 원점 정보를 취득할 수 있다.

그런데, 전술된 구성에서는, 고정된 사이즈의 기록 매체에 최대 포지션의 지간으로 기록 동작을 행하면, 통상의 기록 동작과 원점 취득 동작을 구분할 수 없게 된다. 그러나, 이와 같은 경우라도, 동일한 지간을 실현하는 슬라이더의 스트로크 영역을 더욱 확대할 수 있고, 영역이 지간 절환 슬라이더(1303)의 2개의 포지션들에 대응하게 되면, 전술된 문제를 해결할 수 있다.

도 17a 및 도 17b는, 2단계의 지간을 실현하는 구성을 도시하며, 큰 지간 포지션에서의 스트로크 영역이 지간 절환 슬라이더(1303)의 2개의 포지션들에 대응하게 되는 구성을 설명하기 위한 도면들이다. 도 17a는, 지간이 넓고 통상의 기록 동작이 수행되는 경우, 지간 절환 슬라이더(1303)와 슬라이드 베어링(1301)의 위치 관계를 도시하는 도면이다. 한편, 도 17b는, 원점 정보를 취득할 때의 지간 절환 슬라이더(1303)와 슬라이드 베어링(1301)의 위치 관계를 도시하는 도면이다. 지간은 양쪽 상태 모두에서 넓은 상태에 있지만, 기록 장치는 다음과 같이 구성된다: 도 17a의 상태에서, 캐리지(50)가 로크 포지션으로 이동하는 경우, 돌출부는 로크 링크 레버에 접촉하지 않으며; 도 17b의 상태에서, 돌출부는 로크 링크 레버에 접촉하여 반송 롤러(36)를 로크한다.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 지간 절환 슬라이더에 탑재된 돌출부를 반송 롤러를 로크하기 위한 트리거 수단으로서 사용할 수 있고, 지간 절환 슬라이더에 의해 트리거 수단의 기능을 유효 또는 무효로 절환할 수 있도록 기록 장치를 구성한다. 이에 의해, 기록 장치의 대형화를 초래하지 않고 제1 실시예의 효과와 동일한 효과를 실현할 수 있다.

(제3 실시예)

본 실시예에서도, 도 1 내지 도 5에 의해 설명된 기록 장치를 사용한다. 그러나, 본 실시예에서는, 급지 모터에 의해 구동되는 트리거 부재를 사용함으로써, 반송 롤러를 로크한다. 도 1을 참조하면, 본 실시예의 기록 장치는, 정회전하는 급지 모터(99)에 의해 급지 롤러(28)가 기록 매체를 급지하는 방향으로 회전할 수 있고, 후속하여 압박판(21)이 상승할 수 있도록 구성된다. 이러한 일련의 동작들에 의해, 복수의 기록 매체 중에서 최상위에 있는 1매의 종이가 장치 내부로 급지된다. 따라서, 급지 롤러(28)가 미리 결정된 정회전량을 형성할 때까지 압박판(21)이 상승하는 것을 방지하기 위해 필요한 것은, 공지된 구동 딜레이 기구를 설치하여 불감 회전량(insensitive rotation amount)을 확보하는 것이다. 이러한 구조에서, 기록 매체 급지의 대기 중과 같이 압박판(21)이 상승하고 있지 않은 상태에서, 급지 모터(99)가 정방향 또는 역방향 중 어느 방향으로 고정된 양만큼 회전하면, 급지 롤러(28)는 기록 매체와 접촉하지 않고, 기록 매체는 이동하지 않는 다는 것에 유의한다. 본 실시예에서는, 이러한 방법으로, 압박판(21)이 상승하고 있지 않은 상태에서 급지 롤러(28)에 의해 미리 결정된 양의 정회전 및 역회전을 사용하여 트리거 부재를 동작시키고, 반송 롤러(36)의 원점을 취득한다.

도 19a 및 도 19b는 본 실시예의 기록 장치에서의 로크 기능이 작용하는 단계들을 설명하기 위한 단면도들이다. 트리거 부재(1901)는 프릭션 회전 체결(friction rotational joint)(토크 리미터 체결(torque limiter joint))에 의해 급지 롤러(28)에 체결되어 있고, 급지 롤러(28)가 정방향으로 회전하는 경우 도 19a의 위치까지 회전하고, 급지 롤러(28)가 역방향으로 회전하는 경우 도 19b의 위치까지 회전할 수 있도록 구성된다. 원점을 취득할 때, 압박판(21)이 내려가 있는 상태에서 급지 롤러(28)를 역방향으로 미리 결정된 양만큼 회전시키면, 트리거 부재(1901)는 CW 방향으로 회전한다. 트리거 부재가 미리 결정된 회전 위치(로크 포지션)까지 회전하는 경우, 트리거 부재(1901)의 레버부(1901a)는 로크 링크 레버(4003)에 형성된 돌기부(4003a)에 접촉하여 이것을 하방으로 압박하고, 이것은 로크 링 레버(4003)를 회전시킨다. 이러한 상태에서 반송 롤러(36)를 CW 방향으로 회전시키면, 전술된 실시예의 구조와 동일한 구조에 의해, 로크 링크 레버(4003)의 정지 레버(4002)가 로크 링(4001)의 오목부(4002a)에 인입하고, 반송 롤러(36)가 로크되어(정지되어), 원점 정보를 취득할 수 있다.

그 후에, 급지 롤러(28)를 정방향으로 회전시킴으로써 트리거 부재(1901)를 도 19a의 위치로 복귀시키고, 후속하여 반송 롤러(36)를 CCW 방향으로 회전시키면, 정지 레버 스프링(4004)의 작용력에 의해 로크 상태가 해제된다.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 프릭션 회전 체결에 의해 급지 롤러(28)에 체결되는 트리거 수단을 준비함으로써, 새로운 전자 디바이스 및 이에 대한 케이블 배선을 설치하지 않고, 반송 롤러의 원점을 고정밀도로 취득할 수 있다.

예시적인 실시예들을 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시예들로 제한되는 것이 아님을 이해해야 한다. 이하의 청구범위의 범주는 그러한 모든 변경들과 등가의 구조물들 및 기능들을 포함하도록 최광의로 해석되어야 한다.

도 1은, 본 발명의 실시예에 적용가능한 기록 장치의 기구부의 투시도이다.

도 2는, 본 발명의 실시예의 기록 장치에서의 송지부를 포함하는 반송 기구를 상세하게 설명하기 위한 단면도이다.

도 3은, 본 실시예의 기록 장치에서의 송지부를 포함하는 반송 기구를 상세하게 설명하기 위한 투시도이다.

도 4는, 본 발명의 실시예의 반송 롤러에서의 원점을 검출하는 기구를 설명하기 위한 도면이다.

도 5는, 본 발명의 실시예의 반송 롤러에서의 원점을 검출하는 기구를 설명하기 위한 도면이다.

도 6은, 제1 실시예의 기록 장치에서 그 배면으로부터 관찰되는 경우의 캐리지의 상태를 도시하는 도면이다.

도 8은, 반송 롤러의 구동력 Fdrive, 정지 레버로부터의 로크 반력 Flock 및 로크 링의 회전 모멘트 Mlock에 기인한 합력 F의 방향을 설명하기 위한 도면이다.

도 9a 및 도 9b는, 반송 롤러 인코더 센서가 코드 휠의 슬릿들을 검출하는 타이밍을 도시하는 도면들이다.

도 10은, 제1 실시예에서의 로크 링의 형상의 다른 예를 도시하는 도면이다.

도 11은, 본 발명의 실시예의 기록 장치의 제어의 구성을 설명하기 위한 블 록도이다.

도 12는, 제1 실시예에서의 반송 롤러의 원점을 검출할 때 CPU가 수행하는 처리의 단계들을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 13a 내지 도 13c는, 캐리지를 그 배면으로부터 관찰한 경우의 제2 실시예의 지간 절환 기구를 설명하기 위한 도면들이다.

도 14a 내지 도 14c는, 캐리지 측으로부터 관찰되는 경우의 슬라이드 베어링의 도면들이다.

도 15a 내지 도 15c는, 캐리지가 로크 포지션으로 이동하는 경우의 슬라이드 베어링과 반송 롤러 사이의 관계를, 지간이 통상의 포지션, 두꺼운 종이 포지션 및 최대 포지션에 있는 경우들로 각각 도시하는 도면들이다.

도 16a 및 도 16b는, 제2 실시예에서의 지간 포지션과 캐리지의 이동 영역을 설명하기 위한 도면들이다.

도 17a 및 도 17b는, 지간이 큰 포지션에서의 스트로크 영역이, 지간 절환 슬라이더의 2개의 포지션들에 대응하게 되는 구성을 설명하기 위한 도면들이다.

도 18은, 제2 실시예에서의 반송 롤러의 원점을 검출할 때 CPU가 수행하는 처리의 단계들을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 19a 및 도 19b는, 제3 실시예의 기록 장치에서의 로크 기능이 작용하는 단계들을 설명하기 위한 단면도들이다.

도 20은, 코드 휠과 센서들의 설치 상태를 설명하기 위한 단면도이다.

도 21은, 반송 롤러의 원점을 검출하기 위한 구성의 다른 예를 도시하는 도 면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11 : 판금 섀시

28 : 급지 롤러

30 : 핀치 롤러 홀더

36 : 반송 롤러

37 : 핀치 롤러

Claims

기록 헤드를 사용하여 기록 매체에 화상을 기록하기 위한 기록 장치이며,

상기 기록 매체를 반송하기 위한 반송 롤러를 구동하도록 구성되는 구동 수단;

상기 반송 롤러의 회전량을 카운트하도록 구성되는 카운트 수단;

미리 결정된 회전 위치에서 상기 반송 롤러의 회전을 정지시키도록 구성되는 정지 수단; 및

상기 정지 수단에 의해 상기 반송 롤러를 정지시킬 때의 상기 카운트 수단의 카운트 값을 기준으로 사용하여, 상기 기준과 상기 카운트 수단의 카운트 값에 의해 취득된 상기 반송 롤러의 회전의 위상을 검지하는 검지 수단

을 포함하는, 기록 장치.
제1항에 있어서,

상기 검지 수단에 의해 검지된 상기 반송 롤러의 회전 위상에 기초하여, 상기 구동 수단을 제어하도록 구성되는 제어 수단을 더 포함하는, 기록 장치.
제1항에 있어서,

상기 정지 수단에 의해 주어지는 로크 기능(locking function)을 유효하게 하도록 구성되는 트리거 수단이 상기 기록 헤드를 이동시키는 것을 가능하게 하는 캐리지에 탑재되고, 상기 정지 수단은 상기 캐리지가 로크 포지션으로 이동하게 되는 타이밍에 기능을 개시하는, 기록 장치.
제3항에 있어서,

상기 트리거 수단은 상기 트리거 수단의 기능을 유효 또는 무효로 되도록 절환하기 위한 디바이스를 구비하는, 기록 장치.
제4항에 있어서,

상기 트리거 수단은 상기 기록 헤드의 토출구면과 기록 매체 사이의 지간 거리(paper spacing distance)를 조정하기 위한 지간 절환 기구로서도 동작하며, 조정된 지간 거리에 따라 상기 트리거 수단의 기능을 유효 또는 무효로 되도록 절환하는, 기록 장치.
제5항에 있어서,

상기 트리거 수단의 기능이 유효로 되도록 설정되는 경우의 기록 동작 중의 상기 캐리지의 이동 범위는, 상기 트리거 수단의 기능이 무효로 되도록 설정되는 경우의 기록 동작 중의 상기 캐리지의 이동 범위보다 작은, 기록 장치.
제1항에 있어서,

상기 정지 수단에 의해 주어지는 로크 기능을 유효하게 하도록 구성되는 트 리거 수단은, 상기 기록 매체를 급지하기 위한 급지 구동 수단에 의해 회전되고, 상기 트리거 수단이 로크 포지션까지 회전하는 타이밍에, 상기 정지 수단은 기능을 개시하는, 기록 장치.
제3항에 있어서,

상기 트리거 수단은 상기 구동 수단의 구동력을 상기 반송 롤러에 전달하기 위한 디바이스의 부분들 중 임의의 하나를 정지시킴으로써, 상기 반송 롤러의 회전을 정지시키는, 기록 장치.
제1항에 있어서,

상기 카운트 수단은 상기 반송 롤러의 동축 상에 구비된 코드 휠 및 상기 코드 휠의 원주부에 등간격으로 형성된 슬릿들의 통과를 검지하기 위한 센서를 구비하고, 상기 센서가 상기 통과의 횟수를 카운트함으로써, 상기 반송 롤러의 회전량을 취득하는, 기록 장치.
제1항에 있어서,

상기 정지 수단이 상기 반송 롤러의 회전을 정지시킬 때의 상기 반송 롤러의 회전 방향과, 상기 기록 매체를 반송할 때의 상기 반송 롤러의 회전 방향은 서로 동일한, 기록 장치.
제1항에 있어서,

상기 정지 수단에 의해 상기 반송 롤러가 정지될 때의 상기 카운트 수단의 카운트 값을 기억하기 위한 디바이스를 더 포함하는, 기록 장치.
제1항에 있어서,

상기 기록 헤드는 잉크를 토출하는 토출구를 구비하는, 기록 장치.
제1항에 있어서,

상기 정지 수단에 의한 상기 반송 롤러의 정지는 하드 파워 오프(hard power-off)로부터의 복귀시에 수행되는, 기록 장치.
제1항에 있어서,

상기 정지 수단에 의한 상기 반송 롤러의 정지는 상기 카운트 수단이 그의 동작으로 복귀할 때마다 수행되는, 기록 장치.
제1항에 있어서,

상기 정지 수단에 의한 상기 반송 롤러의 정지는, 상기 카운트 수단이 그의 동작으로 복귀한 후의 미리 결정된 타이밍에 수행되는, 기록 장치.
기록 헤드를 사용하여 기록 매체에 화상을 기록하기 위한 기록 장치에서 기 록 매체를 반송하기 위한 반송 롤러의 원점을 검출하기 위한 방법이며,

상기 반송 롤러를 정지시키도록 구성되는 트리거 수단을 로크 포지션으로 이동시키는 단계;

상기 반송 롤러를 회전시키는 회전 단계;

상기 회전 단계에서의 상기 반송 롤러의 회전의 개시로부터 상기 반송 롤러가 정지될 때까지 상기 반송 롤러의 회전량을 카운트하는 카운트 단계; 및

상기 카운트 단계에 의해 취득된 카운트 값을 기억시키는 단계

를 포함하는, 반송 롤러의 원점 검출 방법.