KR20100016209A - 아이덴티티 캐리어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동 전화 네트워크에서 가입자 식별을 위해 텔레매틱 유닛과 상호작용하도록 구성되는 아이덴티티 캐리어(가입자 식별자)에 관한 것이다. 상기 아이덴티티 캐리어는 개인화될 수 있고 전기통신 운영자에서의 가입에 접속될 수 있는 구성을 갖는 칩(2), 상기 칩(2)을 지니는 서포트(4), 칩의 접속 포인트들에 영구적으로 접속되어 이들을 접속 가능하도록 하는 접속 수단(3)을 포함한다. 아이덴티티 캐리어는 서포트가 칩을 둘러싸도록 배열되고 접속 수단이 상기 인클로저를 통해 상기 서포트 외부의 접속 가능한 위치들로 확장하도록 배열된다는 점에서 구별된다. 이와 같은 아이덴티티 캐리어의 제조를 위한 방법 및 텔레매틱 유닛에서의 상기 아이덴티티 캐리어의 용도, 뿐만 아니라, 텔레매틱 유닛이 또한 본 발명에 의해 커버된다.

아이덴티티 캐리어, 이동 전화 네트워크, 칩, 접속 수단, 텔레매틱 유닛

Description

아이덴티티 캐리어{IDENTITY CARRIER}

본 발명은 텔레매틱 시스템(telematic system)에서의 아이덴티티 캐리어(identity carrier)에 관한 것이다.

공지된 관행은 소위 텔레매틱 시스템에서 이동 전화 네트워크를 사용하는 것인데, 즉, 무선 텔레매틱 유닛을 가지고 있는 호출 유닛으로의 또는 상기 호출 유닛으로부터 전화 네트워크를 통하여 이동 또는 고정 전화 네트워크를 통해 전화 네트워크에 접속되는 수신기 유닛으로의 어떤 종류의 데이터/정보의 송신을 위해 이동 전화 네트워크를 사용하는 것이다.

송신된 데이터/정보는 예를 들어, 호출 유닛에 있거나 송신 유닛에 접속되는 어떤 형태의 센서(sensor) 또는 애플리케이션(application)으로부터 나올 수 있다.

수신기 유닛은 예를 들어, 데이터의 수집 및/또는 부가적인 프로세싱 및 적용 가능한 경우에, 수집 및/또는 프로세싱된 데이터/정보에 기초하여 명령들 또는 데이터를 통과 또는 역송신하는 수단들 및 디바이스들을 가지고 있을 수 있다.

본원에서 사용된 바와 같은 표현 텔레매틱 시스템은 또한 원격계측기(telemetry), M2M(기계-대-기계), 원격의료, 알람들 등과 같은 애플리케이션들 및 단방향 및 쌍방향 통신 둘 모두를 포함한다.

이동 전화 네트워크 상에서 사용하도록 의도된 텔레매틱 유닛의 중심 요소는 이동 전화 네트워크에서, 특정 텔레매틱 유닛 및 운영자에서의 이의 가입을 식별하는 아이덴티티를 지니는 SIM(가입자 아이덴티티 모듈)이다.

최신 기술에서, 텔레매틱 유닛은 통상적으로 다른 전자 컴포넌트(component)들과 함께 (회로 기판으로서 또한 공지되어 있는) 회로 카드(circuit card) 상에 있는 표준 홀더(standard holder) 내에 배치되는 표준화된 SIM 카드를 가지고 있다. SIM 카드 상에는, 회로 카드를 SIM 회로를 포함하는 아래에 놓인 칩에 접속시키기 위하여 홀더의 스프링-로딩된 접촉 스트립(spring-loaded contact strip)들이 접하는 접촉 표면들이 존재한다.

SIM 카드는 플라스틱으로 이루어진 서포트(support)이며, 종종 신용 카드-크기의 플라스틱 카드의 스탬프-아웃(stamp-out)된 파트이다. 소위 웨이퍼(wafer)로부터 칩을 수용하기 위하여 서포트의 주 표면들 중 하나에서 리세스(recess)가 커팅된다. SIM 카드의 제조에서, 칩은 통상적으로 우선 일부가 예를 들어, 소위 본딩 와이어(bonding wire)들에 의하여 칩의 접촉 포인트들과 도전 접속되는 복수의 전기적 도전 필드들을 갖는 포일(foil) 상에 배치된다. 그 후에, 상부에 포일을 갖는 플라스틱 카드의 리세스 내에 칩을 배치하고, 칩 및 리세스를 커버하는 것은 홀더의 접촉 디바이스들이 그 후에 접할 수 있는 접촉 표면들을 포일의 필드들을 통하여 제공한다.

SIM 카드를 활성화하기 위하여, SIM 카드는 개인화되어야 하는데, 즉, 네트워크에서의 식별을 위하여 하나 이상의 아이덴티티들을 가지고 있어야 한다.

텔레매틱 유닛들이 알람들 및/또는 센서들과 함께 사용되거나 사용될 수 있는 에어리어들의 언급될 수 있는 예들은: 사고 또는 절도 사건에서 그리고 차량 위치를 나타내기 위해 알람들을 제공하기 위하여 차량들에서 사용하는 것; 전력량계 및 수량계를 판독하고 화재 또는 강도 사건에서 알람들을 제공하기 위하여 부동산에서 사용하는 것; 고장 알람들, 프로세스 모니터링, 상품 위치 및 상품 환경(예를 들어, 냉장 운반)의 추적, 기계 데이터의 송신을 위하여 산업계에서 사용하는 것; 환자들의 원격 모니터링을 위하여 의학에서 사용하는 것 등을 포함한다.

문제

최신 기술의 문제는 SIM 카드들 및 SIM 카드홀더들 사이에서 접촉 및 이에 따른 접속들의 기능을 보증하는 것이다. 이것은 특히 소위 공격적인 환경들, 예를 들어, 다음 특징들: 산화 및 기계적인 피로(mechanical fatigue)로서 이와 같은 위험들이 결과적으로 증가하는 부식성 특징, 진동 특징, 먼지가 많은 특징, 축축한 특징 등 중 하나 이상을 나타내는 환경들에서 사용하도록 의도된 텔레매틱 유닛들의 경우에 적용된다.

많은 애플리케이션들, 예를 들어, 화재 알람들, 안전 알람들, 고장 경고들 등이 또한 매우 높은 신뢰성을 요구한다. 이와 같은 통신 형태들은 또한 드물게 사용되는데, 이는 접촉 문제가 장기간 동안 눈에 띄지 않은 채로 유지될 수 있다는 것을 의미한다.

또 다른 문제는 상기 유닛이 종래의 SIM 카드들에서 서포트로서 사용된 플라스틱이 부드러워지는 높은 온도들을 겪는 애플리케이션들에서 발생한다.

최신 기술의 부가적인 문제는 텔레매틱 유닛 내의 회로 카드 상의 다른 전자 컴포넌트들에 비해 SIM 카드의 크기가 크다는 것이다. 전자 컴포넌트들이 일반적으로 더 작아졌기 때문에, SIM 카드의 상대적인 크기가 최근에 현저히 증가함으로써, 상기 문제를 악화시켰다.

부가적인 문제는 사람들이 SIM 카드를 절도하고자 하거나 "무-비용" 호출들을 위해 상기 SIM 카드를 이동 전화 내에 배치하고자 시도할 수 있기 때문에, 텔레매틱 유닛들로부터 SIM 카드들을 절도하는 위험이다.

본 발명의 목적은 최신 기술의 상술된 문제들 및 단점들을 경감시키거나 극복하는 것이다.

이러한 목적은 이하에 개시된 독립 청구항에 규정된 특징들을 나타내는 상기에 먼저 언급된 바와 같은 장치들, 방법들을 사용하여 달성된다.

본 발명에 따른 텔레매틱 유닛과 상호작용하도록 구성되는 아이덴티티 캐리어(가입자 식별자)가 이동 전화 네트워크에서 가입자를 식별하는 SIM을 대체할 수 있다. 상기 아이덴티티 캐리어는 개인화될 수 있고 전기통신 운영자에서의 가입에 접속될 수 있는 구성을 갖는 칩, 상기 칩을 지니는 서포트, 및 칩의 접속 포인트들에 영구적으로 접속되고 이들을 접속 가능하게 하는 접속 수단들을 포함하고, 상기 서포트는 상기 칩을 둘러싸도록 배열되고, 상기 접속 수단들은 상기 인클로저(enclosure)를 통하여 상기 서포트 외부의 접속 가능한 위치로 확장되도록 배열된다. 따라서, 공격적인 환경들에 의한 문제들이 감소될 것이다.

상기 접속 수단은 또한 상기 인클로저 외부에 견고한 어셈블리를 위해 배열됨으로써, 산화, 진동 및 재료 피로의 문제들을 감소시킬 수 있다.

상기 접속 수단은 서로로부터 거리를 두고 상기 인클로저로부터 자유롭게 돌출되는 레그(leg)들을 포함함으로써, 높은 온도들에 대한 민감도를 감소시킬 수 있다.

상기 접속 수단은 또한 컴포넌트들에 영구적으로 끼워맞춰지는 합리적이고 공간을 절약하는 방식인 표면 장착을 위해 배열될 수 있다.

상기 아이덴티티 캐리어는 또한 전자 컴포넌트들로 동시에 적용 가능한 어떤 표준에 따르는 외부 치수들을 가질 수 있다. 관련된 표준은 공식적 또는 실제적/사실적일 수 있어서, 이와 같은 아이덴티티 캐리어가 소위 픽-앤드-플레이트 기계적 장비(pick-and-place mechanical equipment)에서 효율적으로 핸들링(handling)되는 것을 가능하게 한다.

상기 아이덴티티 캐리어는 또한 전자 컴포넌트 표준 SO8에 따르는 치수들을 가질 수 있다.

상기 접속 수단은 영구적으로 본딩(bonding) 또는 솔더링(soldering)되고, 조립된 상태에서 상기 아이덴티티 캐리어를 지니도록 적응될 수 있다.

텔레매틱 유닛과 상호작용하도록 구성된 아이덴티티 캐리어를 제조하는 방법은 개인화되도록 의도된 칩을 웨이퍼로부터 분리하는 단계, 전기적 도전 접속 수단을 칩의 접촉 포인트들에 영구적으로 접속시키는 단계, 및 전기적 절연 쉘(shell)이 상기 칩을 둘러싸도록 하고 인클로저를 통해 확장되는 접속 수단 주위에 타이트하게 끼워맞춰지도록 하는 단계를 포함할 수 있다.

개별적인 아이덴티티 캐리어들이 또한 표준화된 전달 서포트에서 어떤 거리들 및 어떤 위치들에서 배치될 수 있다.

개인화는 아이덴티티 캐리어가 표준화된 전달 서포트로부터 아이덴티티 캐리어가 목적을 위해 의도된 디바이스에서 개인화되는 위치로 운반되고 나서, 아이덴티티 캐리어가 다시 부가적인 전달을 위해 표준화된 전달 서포트 상에 배치되는 것을 포함할 수 있다. 이것은 프로그래밍을 위한 효율적인 기계들/장비에서, 그러나 또한 후속 어셈블리에서 임의의 다른 전자 컴포넌트와 같이 아이덴티티를 픽 앤드 플레이스할 가능성을 제공한다.

본 발명은 또한 텔레매틱 유닛에서 상기와 같은 아이덴티티 캐리어의 용도에 관한 것이다.

본 발명은 또한 아이덴티티 캐리어의 개인화 동안 기계 제어된 칩 프로그래밍을 위한 장비의 용도에 관한 것이다.

본 발명은 또한 프로그래밍을 위해 아이덴티티 캐리어 유닛들의 전달 동안 픽-앤-플레이스 유닛들에 적응되는 전달 서포트(테이프, 트레이(tray), 튜브, 등)의 용도 또는 이와 같은 픽-앤드-플레이스 유닛들의 사용을 포함하는 어셈블리를 커버한다.

본 발명의 이들 및 부가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 본 발명의 바람직한 실시예들의 이하에 개시된 상세한 설명에 나타내어지고, 이는 예들을 구성하므로 본 발명의 보호 범위를 제한하지 않는다.

도 1은 이동 전화 네트워크 내의 2개의 유형들의 텔레매틱 엔티티들을 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이덴티티 캐리어 유닛을 개략적이고, 사시적이고, 부분적으로 절개하여 도시한 도면.

명확화를 위하여, 다음의 상세한 설명은 어떤 경우들에서, 도시된 실시예에 적합한 구성 파트들에 대한 표현들 및 명칭들을 채택한다. 그러므로, 이러한 표현들 및 명칭들은 본 발명의 보호 범위를 설명하기 위하여 청구항들에서 사용된 표현들 및 명칭들의 해석 동안 제한들을 나타내지 않는다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 텔레매틱 애플리케이션의 신뢰성 및 크기의 문제들은 종래의 SIM 카드 및 그의 홀더가 회로 카드로의 직접적인 어셈블리를 위한 아이덴티티 캡슐(identity capsule)로 교체됨으로써 해결된다.

도 2의 실시예에 따른 아이덴티티 캡슐(1)은 개인화에 적합하고 본원에서 SIM 회로의 형태를 취하는 구성을 갖는 칩(2)을 포함한다. 칩(2)은 소위 본딩 와이어들에 의해 전기적 도전 레그들(3)로 접속되는 자신의 접촉 포인트들을 갖는다. 칩(2)은 또한 도 2에서 설명을 위하여 단지 부분적으로 절개된 폴리머(polymer)/플라스틱 재료의 쉘(4)에 의해 둘러싸인다. 본원에서 서포트의 예인 쉘(4)은 칩(2)을 완전히 둘러싸고, 또한 쉘(4)을 통하여 돌출되는 레그들(3) 주위에 타이트하게 끼워맞춰진다. 레그들은 칩이 회로 카드에 접속 가능하도록 한다. 레그들은 접속 수 단의 예를 구성하고, 어셈블리를 위해 단독으로, 또는 더 높은 확률로는, 다른 전자 컴포넌트들과 함께, 회로 카드 또는 기판에 솔더링 또는 본딩 또는 영구적으로 접속되도록 의도될 수 있다.

대안으로서, 다른 실시예들은 안전성을 위하여, 그러나 레그들을 회로 카드에 해제 가능하게 접속시키는 소위 베이스플레이트(baseplate)를 사용할 수 있다. 이와 같은 베이스플레이트는 회로 카드 또는 기판에 솔더링 또는 본딩되고, 아이덴티티 캡슐의 레그들은 전기적 도전 고정 수단에 의해 그립핑(gripping)된다.

칩들은 통상적으로 개별적인 칩들을 제조하기 위하여 분할되는 더 큰 디스크인 소위 웨이퍼로부터 제조된다.

대안적인 실시예에서, 아이덴티티 캡슐은 외부 디자인에 관하여 전자 컴포넌트들에 대해 의도된 어떤 표준에 따라 구성되며, 상기 표준은 공식적 또는 실제적/사실적일 수 있다. 본원에서 표준은 공식적인 표준 공표에 의해 채택된 표준 또는 광범위한 실제적인 사용에 의해 또는 어떤 유형 또는 일련의 기계적인 장비에서의 사용에 필요한 어떤 표준 치수들 또는 값들에 의해 개발되는 표준을 의미한다. 후자의 종류는 또한 종종 사실상의 표준 또는 사실적인 표준이라고 칭해진다. 표준에 따라 제조된 아이덴티티 캡슐은 시장에서 입수 가능한 기계적인 핸들링 장비에 의한 합리적인 핸들링에 적합할 것이다.

제조 합리성을 성취하는 공지된 방식은 작은 전자 컴포넌트들의 고속 핸들링을 위해 프로그래밍 가능한 로봇(programmable robot)들 및/또는 소위 픽-앤드-플레이스 장비를 사용하는 것에 의한다. 이와 같은 기계들은 종종 컴포넌트들이 표준 화된 전달 서포트 상에 배치되도록 요청하여, 기계가 컴포넌트들이 있는 장소 및 상기 컴포넌트들이 지향되는 방법을 인식한다. 이와 같은 전달 서포트들은 트레이들, 테이프들, 파이프들/튜브들 등일 수 있고, 컴포넌트들의 위치들이 예측될 수 있다.

한 그룹의 아이덴티티 캡슐들이 이와 같은 전달 서포트, 예를 들어, 테이프 상에 배치되는 경우에, 상기 한 그룹의 아이덴티티 캡슐들은 픽-앤드-플레이스 모듈이 전달 서포트로부터 아이덴티티 캡슐을 운반하고 이를 목적을 위해 의도된 디바이스에서 프로그래밍하기 위한 위치에 배치하는 자동적인 개인화 유닛 내에 로딩될 수 있다. 프로그래밍 및 물리적인 마킹(marking)이 완료되었을 때, 픽-앤드-플레이스 모듈은 아이덴티티 캡슐을 운반하고 이를 예를 들어, 텔레매틱 유닛의 어셈블링으로의 부가적인 전달을 위해 전달 서포트 상에 배치할 것이다. 이 후자의 전달 서포트는 아이덴티티 캡슐이 개인화 이전에 운반되는 것과 동일하거나 동일하지 않을 수 있고, 상이한 유형으로도 이루어질 수 있다.

그 후, 텔레매틱 유닛의 제조 동안, 표준화된 픽-앤드-플레이스 장비가 또한 회로 카드 또는 기판 상에 아이덴티티 캡슐을 배치하기 위하여 사용될 수 있음으로써, 명확하게 어셈블리 프로세서를 더 효율적이 되도록 하고, 홀더를 갖는 종래의 SIM 카드에 비하여 회로 카드 상에서 필요한 공간을 상당히 감소시킬 수 있다.

대안적인 실시예에서, 아이덴티티 캡슐의 레그들은 표면 장착을 위해 설계되고, SO8에 따른 치수들로 제조되어, 상기 레그들은 후속 작업 동작들, 즉 개인화 및/또는 어셈블리에 대한 표준에 따라 롤 내의 테이프 상에서 전달될 수 있다. 당 업자는 때때로 애플리케이션 및 주변 컴포넌트들에 따라, 아이덴티티 캐리어에 대한 어떤 다른 적절한 표준이 채택될 수 있다는 점을 용이하게 인식할 것이다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 아이덴티티 캡슐을 사용하는 것은 SIM 카드홀더에서 사전로딩된 접촉 스트립들과의 헐거운 접촉 및 산화의 위험을 감소시키고, 아이덴티티 캐리어 및 다른 전자장치들 사이의 전기적 도전을 보증한다.

아이덴티티 캐리어가 회로 카드 상에서 점유하는 공간이 또한 감소된다. 홀더 내에 배치된 종래의 SIM 카드는 약 25×15mm로 측정되는 반면, 캡슐이 표준 SO8에 따라 설계되는 본 발명의 실시예에 따른 아이덴티티 캐리어는 단지 약 4×5mm로 측정될 것이다. SO8은 크기 감소의 매그니튜드(magnitude)의 정도의 구체적인 예 및 가능한 표준으로서 언급된다. 적용될 수 있는 - 기존 또는 미래의 - 전자 컴포넌트들에 대한 다른 표준들이 존재하므로 SO8이 본 발명의 보호 범위를 제한하는 것이 아니라, 예로서 간주되어야 한다는 점이 당업자들에게 명백할 것이다.

마찬가지로, 폴리머/플라스틱으로 제조되는 것으로 본원에서 설명된 쉘은 쉘들에 적합한 다른 재료들을 배제하는 것으로 해석되어서는 안된다. 쉘은 둘러싸여지는 것을 보호하고, 접속 수단의 상이한 컨덕터들 사이의 바람직하지 않은 단락을 방지하도록 의도된다.

칩이 쉘 내에 둘러싸이고 나서, 텔레매틱 유닛이 마찬가지로 둘러싸인 설계로 이루어질 수 있다는 사실은 이동 전화 네트워크에서의 텔레매틱 유닛에 대한 가능한 애플리케이션들의 수를 증가시킨다. 온도 변화들, 먼지, 진동들, 오물, 등에 대한 민감도가 상당히 감소된다.

Claims (14)

1. 이동 전화 네트워크에서 가입자 식별을 위해 텔레매틱 유닛과 상호작용하도록 구성되는 아이덴티티 캐리어에 있어서:

   개인화될 수 있고 전기통신 운영자에서의 가입에 접속될 수 있는 구성을 갖는 칩(2), 상기 칩을 지니는 서포트, 및 상기 칩의 접속 포인트들에 영구적으로 접속되고 이들을 접속 가능하게 하는 접속 수단들을 포함하고,

   상기 서포트(4)는 상기 칩(2)을 둘러싸도록 배열되고, 상기 접속 수단들(3)은 상기 인클로저(4)를 통하여 상기 서포트(4) 외부의 접속 가능한 위치로 확장되도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 아이덴티티 캐리어.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 인클로저 외부의 상기 접속 수단들(3)은 견고한 어셈블리를 위해 배열되는, 아이덴티티 캐리어.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 접속 수단들(3)은 서로로부터 거리를 두고 상기 인클로저로부터 자유롭게 돌출되는 레그들(3)을 포함하는, 아이덴티티 캐리어.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 접속 수단들(3)은 표면 장착을 위해 배열되는, 아이덴티티 캐리어.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 아이덴티티 캐리어는 전자 컴포넌트들로 동시에 적용 가능한 공식적 또는 실제적/사실적인 어떤 표준에 따르는 외부 치수들을 가짐으로써, 상기 아이덴티티 캐리어가 소위 픽-앤드-플레이트 기계적 장비에서 핸들링될 수 있는, 아이덴티티 캐리어.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 아이덴티티 캐리어는 전자 컴포넌트 표준 SO8에 따르는 치수들을 가지는, 아이덴티티 캐리어.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 접속 수단은 영구적으로 본딩 또는 솔더링되도록 적응되고, 피팅된 상태(fitted state)의 상기 접속 수단은 상기 아이덴티티 캐리어를 지니도록 적응되는, 아이덴티티 캐리어.
8. 이동 전화 네트워크에서 가입자 식별을 위해 텔레매틱 유닛과 상호작용하도록 구성된 아이덴티티 캐리어를 제조하는 방법에 있어서:

   개인화되도록 의도된 칩을 웨이퍼로부터 분리하는 단계, 및 전기적 도전 접 속 수단을 상기 칩의 접촉 포인트들에 영구적으로 접속시키는 단계를 포함하고,

   전기적 절연 쉘이 상기 칩을 둘러싸도록 하고 인클로저를 통해 확장하는 접속 수단 주위에 타이트하게 피팅되게 하는 것을 특징으로 하는, 아이덴티티 캐리어 제조 방법.
9. 제 8 항에 있어서,

   개별적인 아이덴티티 캐리어들은 표준화된 전달 서포트 상에서 지정된 거리들 및 지정된 위치들에 배치되는, 아이덴티티 캐리어 제조 방법.
10. 이동 전화 네트워크에서 가입자 식별을 위한 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 아이덴티티 캐리어들의 개인화를 위한 방법에 있어서:

    아이덴티티 캐리어가 전달 서포트로부터 선택되고, 상기 아이덴티티 캐리어가 목적을 위해 의도된 디바이스에서 개인화되고, 상기 아이덴티티 캐리어가 부가적인 전달을 위해 전달 서포트 상에 배치되는 것을 특징으로 하는, 아이덴티티 캐리어 개인화 방법.
11. 텔레메틱 유닛에서의 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 아이덴티티 캐리어의 용도.
12. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 상기 아이덴티티 캐리어의 개인 화 동안 칩들의 기계 제어된 프로그래밍을 위한 장비의 용도.
13. 프로그래밍을 위해 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 아이덴티티 캐리어 유닛들의 전달 동안 픽-앤-플레이스 유닛들에 적합한 전달 서포트(테이프, 트레이, 튜브 등)의 용도 또는 이와 같은 픽-앤드-플레이스 유닛을 사용하는, 어셈블리.
14. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 상기 아이덴티티 캐리어를 포함하는, 텔레매틱 유닛.

Images