KR20100013800A

KR20100013800A - 스냅링 슬립결합장치

Info

Publication number: KR20100013800A
Application number: KR1020080075488A
Authority: KR
Inventors: 주영태
Original assignee: 주영태
Priority date: 2008-08-01
Filing date: 2008-08-01
Publication date: 2010-02-10
Also published as: KR100988168B1

Abstract

본 발명은 자동변속기의 클러치 플레이트와 클러치 디스크를 포함하는 클러치드럼에 접속되는 드라이브 샤프트에 스냅링을 결합하기 위한 자동변속기의 드라이브 샤프트의 스냅링 슬립결합장치에 주로 활용되는 순차 공급되는 고리형상의 스냅링을 슬립장착방식으로 상기 클러치 드럼의 드라이브 샤프트의 체결홈 내에 스냅링을 결합하는 스냅링 슬립장착장치에 있어서, 기대와, 상기 기대의 상부에 정치되어 상기 드라이브 샤프트가 접속된 클러치드럼을 상하 이동시키는 클러치드럼 이송 실린더기구와, 상기 기대의 하부에 정치되어 상기 클러치드럼 이송 실린더기구에 의해 하향 이동되는 클러치드럼을 지지하는 클러치드럼 지지대와, 상기 클러치 드럼 지지대 상에 지지된 클러치드럼의 드라이브 샤프트의 체결홈에 스냅링을 슬립이송하여 장착시키기 위한 스냅링 장착 실린더기구를 포함하여, 스냅링을 자동으로 클러치 드럼의 드라이브 샤프트에 체결하여 작업효율을 향상시키고, 이로 인하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 하였다.

Description

스냅링 슬립결합장치{Snap-ring setting apparatus}

본 발명은 스냅링을 샤프트의 체결홈에 자동조립하는 자동화 장치에 관한 것으르, 특히 자동변속기의 클러치 플레이트와 클러치 디스크를 포함하는 클러치드럼에 접속되는 드라이브 샤프트에 스냅링을 결합하기 위한 자동변속기의 드라이브 샤프트의 스냅링 슬립결합장치에 주로 활용되는 순차 공급되는 고리형상의 스냅링을 슬립장착방식으로 클러치 드럼의 드라이브 샤프트의 체결홈 내에 스냅링을 결합하는 스냅링 슬립장착장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래에는 샤프트의 내주연에 스냅링을 결합시키는 경우에 작업자가 스냅링 집게로 스냅링을 집어 오무린 다음 집게로 오무려진 스냅링을 샤프트의 체결홈에 삽입하여 샤프트의 체결홈 내주연에 오무려진 스냅링의 탄성에 의하여 끼워지도록 하였다.

그러나 이러한 종래의 기술은 스냅링을 작업자가 수작업으로 일일이 오무려 스냅링을 체결하므로 작업이 번거롭고 까다로울 뿐 아니라, 이로 인하여 작업효율이 저하되고, 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동변속기의 클러치 플레이트와 클러치 디스크를 포함하는 클러치드럼에 접속되는 드라이브 샤프트에 스냅링을 결합하기 위한 자동변속기의 드라이브 샤프트의 스냅링 슬립결합장치에 주로 활용되는 순차 공급되는 고리형상의 스냅링을 슬립장착방식으로 상기 클러치 드럼의 드라이브 샤프트의 체결홈 내에 스냅링을 결합하는 스냅링 슬립장착장치에 있어서, 기대와, 상기 기대의 상부에 정치되어 상기 드라이브 샤프트가 접속된 클러치드럼을 상하 이동시키는 클러치드럼 이송 실린더기구와, 상기 기대의 하부에 정치되어 상기 클러치드럼 이송 실린더기구에 의해 하향 이동되는 클러치드럼을 지지하는 클러치드럼 지지대와, 상기 클러치 드럼 지지대 상에 지지된 클러치드럼의 드라이브 샤프트의 체결홈에 스냅링을 슬립이송하여 장착시키기 위한 스냅링 장착 실린더기구를 포함하여, 스냅링을 자동으로 클러치 드럼의 드라이브 샤프트에 체결하여 작업효율을 향상시키고, 이로 인하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 것을 주된 기술적 특징으로 한다.

또한, 상기 스냅링 장착 실린더기구는, 상기 스냅링의 장착 시, 상기 드라이 브 샤트트와의 대면 시 탄력적으로 후퇴하여 하향이동되어, 상기 스냅링이 탄력적으로 직경이 확장되어 접속된 상태에서 벗겨지면서 상방향으로 슬립이동되도록 외주에 길이방향으로 다수의 절결구가 길게 관통형성되고, 내주부는 상방향으로 갈수록 내측 중심방향으로 경사진 역경사부를 갖는 플랜지-붙이 통형캡과, 상기 통형캡의 하측 플랜지가 내부 접속된 상태에서 상방향으로의 걸림결합이 유지되도록 걸림턱이 일측 내부에 형성되고, 상단에 스냅링의 하측면을 지지하는 평탄부를 갖는 통형지지대와, 상기 통형지지대의 걸림턱에 일단이 탄지된 탄성부재의 타단이 탄지되어 상기 통형캡을 상방향으로 탄지하도록 상기 탄성부재의 타단이 탄지되는 탄지턱이 구비되며, 상기 스냅링의 장착 시, 상기 드라이브 샤프트와의 대면 시 상기 탄성부재를 매개로 탄력적으로 후퇴하여 하향이동되는 상기 통형캡의 외주부가 방사상으로 경사회동되어 확장되도록 상기 통형캡의 내부에 접속된 기둥형 가압대를 구비하는 구성으로 됨이 바람직하다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 조향장치의 텔레스코픽샤프트의 토오크 전달장치는,

공통의 축의 방향을 따라 서로에 대하여 상호 미끄럼 이동하는 내측 샤프트와 이 내측 샤프트가 삽입되는 중공의 외측 샤프트를 구비한 차량의 조향장치의 텔레스코픽샤프트의 토오크 전달장치에 있어서, 상기 외측 샤프트와 내측 샤프트에 각각 대응하여 샤프트의 길이방향을 따라 연속적으로 오목형성된 제1 축방향 그루 브와 제2 축방향 그루브 사이에 배치되는 다수의 전동볼과, 상기 전동볼을 파지하도록 다수개의 파지요홈과 종단면이 원기둥 형상의 지지턱 들이 축방향을 따라 다수열로 형성된 슬리브를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지턱들의 사이에 형성되는 파지요홈의 간격이 일정하게 위치설정되되, 평면상에서 볼 때, 이웃하는 지지턱들에 형성되는 다수의 파지요홈들이, 정면 상에서 볼 때, 지그재그 형태로 배열되도록 간격에 맞춰 형성되는 구성으로 됨이 바람직하다.

이하에서는 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 스냅링 슬립장착장치의 전체 구조를 나타내는 구성도이고, 도 2는 도 1의 스냅링 슬립장착장치의 주요 구성요소를 분리하여 도시한 구조도이며, 도 3은 도 2에서 스냅링 슬립장착장치의 클러치드럼과 드라이브 샤프트 그리고, 스냅링 장착 실린더기구의 통형캡, 통형지지대, 회동레버, 기둥형 가압대 및 일측의 마이크로 미터기의 결합상태를 나타낸 구조도이고, 도 4는 도 3의 구성요소를 분해하여 도시한 분해조립 구조도이며, 도 5는 도 3에서 스냅링 슬립장착장치의 클러치드럼은 제외한 상태에서 드라이브 샤프트 그리고, 스냅링 장착 실린더기구의 통형캡, 통형지지대, 회동레버, 기둥형 가압대 및 일측의 마이크로 미터기의 결합상태를 나타낸 구조도이고, 도 6은 도 5의 스냅링 슬립장착장치에서 드라이브 샤프트와 통형캡이 최초 접촉하는 상태를 도시한 주요부분의 확대 구조도이며, 도 7은 도 5의 도 5의 스냅링 슬립장착장치에서 드라이브 샤프트에 대하여 통형캡이 접촉하여 탄력적으로 후퇴 이동하는 상태를 도시한 주요부분의 확대 구조도이 고, 도 8은 도 5의 도 5의 스냅링 슬립장착장치에서 드라이브 샤프트에 대하여 통형캡이 접촉하여 탄력적으로 후퇴 이동하여, 상기 스냅링이 드라이브 샤프트로 슬립이동하는 상태를 도시한 주요부분의 확대 구조도이며, 도 9는 본 발명이 일실시예에 따른, 통형캡과 이에 접속되는 스냅링의 구조를 상세히 설명하기 위한 사시 구조도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본원에 따른 스냅링 슬립장착장치는, 자동변속기의 클러치 플레이트와 클러치 디스크를 포함하는 클러치드럼에 접속되는 드라이브 샤프트에 스냅링을 결합하기 위한 자동변속기의 드라이브 샤프트의 스냅링 슬립결합장치에 주로 활용된다.

또한, 본원 발명에 따른 스냅링 슬립장착장치는, 공지의 스냅링 공급 피더와 후술하는 통형캡의 외주부와 대응되게 스냅링 공급 피더의 공급편을 위치시켜 스냅링을 공급시킬 수 있도록 구성되어 있다.

본원발명에 따른 스냅링 슬립장착장치는, 기대(10)와, 상기 기대(10)의 상부에 정치되어 상기 드라이브 샤프트(20)가 접속된 클러치드럼(30)을 상하 이동시키는 클러치드럼 이송 실린더기구(110)와, 상기 기대(10)의 하부에 정치되어 상기 클러치드럼 이송 실린더기구(110)에 의해 하향 이동되는 클러치드럼(30)을 지지하는 클러치드럼 지지대(120)와, 상기 클러치 드럼(30) 지지대 상에 지지된 클러치드럼(30)의 드라이브 샤프트(20)의 체결홈(21)에 스냅링(40)을 슬립이송하여 장착시키기 위한 스냅링 장착 실린더기구(130)를 포함하여 이루어진다.

또, 상기 스냅링 장착 실린더기구(130)는, 상기 스냅링(40)의 장착 시, 상기 드라이브 샤프트(20)의 선단과의 대면 시 탄력적으로 후퇴하여 하향이동되어, 상기 스냅링(40)이 탄력적으로 직경이 확장되어 접속된 상태에서 벗겨지면서 상방향으로 슬립이동되도록 외주에 길이방향으로 다수의 절결구(131b)가 길게 관통형성되고, 내주부는 상방향으로 갈수록 내측 중심방향으로 경사진 역경사부(131c)를 갖는 플랜지(131a)-붙이 통형캡(131)과, 상기 통형캡(131)의 하측 플랜지(131a)가 내부 접속된 상태에서 상방향으로의 걸림결합이 유지되도록 걸림턱(133a)이 일측 내부에 형성되고, 상단에 스냅링(40)의 하측면을 지지하는 평탄부(133b)를 갖는 통형지지대(133)와, 상기 통형지지대(133)의 걸림턱(133a)에 일단이 탄지된 탄성부재(132)의 타단이 탄지되어 상기 통형캡(131)을 상방향으로 탄지하도록 상기 탄성부재(132)의 타단이 탄지되는 탄지턱(135a)이 구비되며, 상기 스냅링(40)의 장착 시, 상기 드라이브 샤프트(20)와의 대면 시 상기 탄성부재(132)를 매개로 탄력적으로 후퇴하여 하향이동되는 상기 통형캡(131)의 외주부가 방사상으로 경사회동되어 확장되도록 상기 통형캡(131)의 내부에 접속된 기둥형 가압대(135)를 포함하여 이루어져 있다.

또한, 상기 기둥형 가압대(135)와 상기 통형지지대(133)는, 상기 통형캡(131)의 하향이동에 연동하여 상기 스냅링(40)이 탄력적으로 직경이 확장되어 접속된 상태에서 벗겨지면서 상방향으로 슬립이동되어 상기 드라이브 샤프트(20)의 체결홈(21)에 장착되도록 상기 통형캡(131)의 하향이동을 가이드하도록, 상기 스냅링 장착 실린더기구(130)에 의해 상하이동 가능하게 고정결합되어 있다.

또, 상기 통형지지대(133)의 중앙 외주부에는 고정링(137)이 고정되고, 이 고정링(137)의 외주부에는 함몰형성된 다수의 끼움구(137a)가 방사상 형성되어 있다.

또한, 상기 끼움구(137a)에는 ㄴ자로 절곡 형성되는 가로바아와 세로바아로 이루어진 회동레버(139)가 상기 고정링(137)의 반경방향으로 회동 가능하게 연결핀(P)을 매개로 힌지결합되어 있다.

또한, 상기 회동레버(139)의 상단은 내측으로 경사진 감지부(139a)로 이루어지고, 상기 회동레버(139)의 하단부에는 기립 배치된 마이크로미터기(140)의 탐침이 접촉 배열된 구조로 되어 있다.

또, 상기 통형지지대(133)의 상단 평탄부(133b)의 내측에는 하향 함몰형성되어 상기 스냅링(40)을 지지하는 가이드구(133c)가 형성되어 있다.

또한, 상기 기둥형 가압대(135)의 상단부에는 상기 드라이브 샤프트(20)의 중공부(20a)에 지그 접속되는 지그돌부(135b)가 돌출 형성되어 있다.

다음에, 본원 발명에 따른 스냅링 슬립장착장치의 작동을 설명한다.

먼저, 사용자가 스냅링 슬립장착장치의 콘트롤러 스위치를 턴온시키면, 이 스위치의 입력 신호를 받아 상기 클러치드럼 이송 실린더기구(110)를 작동하여 클러치드럼(30)과 드라이브 샤프트(20)를 상기 클러치드럼 지지대(120)에 거치시킨다.

상기 클러치드럼(30)과 드라이브 샤프트(20)가 상기 클러치드럼 지지대(120)에 거치되면, 스냅링(40)이 외주 테이퍼면(131d)에 파지된 통형캡(131)이 주변구성요소와 함께 상기 스냅링 장착 실린더기구(130)에 의해 상기 드라이브 샤프트(20) 쪽을 향해 상기 통형캡(131)과 통형지지대(133) 및 기둥형 가압대(135)를 상승시킨다.

상기 통형캡(131)이 상승되게 되면 상기 통형캡(131)은 상기 기둥형 가압대(135)에 탄지된 탄성부재(132)에 의해 탄력적으로 후퇴 이동되어 하향이동되고, 이때, 상기 기둥형 가압대(135)가 상기 통형캡(131)의 내주 역경사부(131c)에 압박 접속되면서 상기 통형캡(131)을 역경사부(131c)를 외주방향으로 밀어내면서 상기 통형캡(131)의 외주 직경을 확장시킨다.

이때, 상기 통형캡(131)의 상단 외주면은 테이퍼면(131d)으로 경사 형성되어 있기 때문에, 상기 통형캡(131)의 외주 직경이 확장되더라도 외주부만 고려할 때, 대체로 원통형상을 유지하고 있게 되는 것이다.

상기한 원통형상이 유지되는 통형캡(131)의 외주부에 끼워진 스냅링(40)은 상기 통형지지대(133)의 상단 평탄부(133b)에 의해 지지되어 상기 드라이브 샤프트(20)의 선단부가 도 8에 예시된 바와 같이, 상기 통형지지대(133)의 상단 내주부로 접속되게 된다.

이때, 상기 드라이브 샤프트(20)가 상기 통형지지대(133)의 상단 내주부로 진입하게 됨과 동시에, 상기 통형지지대(133)의 상단 평탄부(133b)에 의해 지지된 스냅링(40)이 상기 드라이브 샤프트(20)로 슬립이동되어 상기 드라이브 샤프트(20)의 체결홈(21)에 끼움결합되게 되는 것이다.

또, 상기 드라이브 샤프트(20)로 슬립이동되어 상기 드라이브 샤프트(20)의 체결홈(21)에 끼워맞춤되면 상기 스냅링(40)의 외경이 줄어들게 되고, 이 외경이 줄어든 상태는 상기 회동레버(139)의 경사 감지부(139a)의 선단이 상기 줄어든 외경을 따라 상기 회동레버(139)의 상단이 내측으로 회동되게 되는 바, 이 회동레버(139)의 회동량을 감지하는 마이크로 미터기(140)에 의해 상기 스냅링(40)이 제대로 끼워맞춤되었는 지를 검사한 후, 상기 클러치 이송 실린더 기구와 상기 스냅링 장착 실린더기구(130)가 각각 상하방향으로 원상 복귀 이동됨으로써 하나의 스냅링(40) 장착 공정을 완료하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 스냅링(40)을 자동으로 클러치 드럼(30)의 드라이브 샤프트(20)에 체결하여 작업효율을 향상시키고, 이로 인하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 스냅링 슬립장착장치의 전체 구조를 나타내는 구성도이다.

도 2는 도 1의 스냅링 슬립장착장치의 주요 구성요소를 분리하여 도시한 구조도이다.

도 3은 도 2에서 스냅링 슬립장착장치의 클러치드럼(30)과 드라이브 샤프트(20) 그리고, 스냅링 장착 실린더기구(130)의 통형캡(131), 통형지지대(133), 회동레버(139), 기둥형 가압대(135) 및 일측의 마이크로 미터기(140)의 결합상태를 나타낸 구조도이다.

도 4는 도 3의 구성요소를 분해하여 도시한 분해조립 구조도이다.

도 5는 도 3에서 스냅링 슬립장착장치의 클러치드럼(30)은 제외한 상태에서 드라이브 샤프트(20) 그리고, 스냅링 장착 실린더기구(130)의 통형캡(131), 통형지지대(133), 회동레버(139), 기둥형 가압대(135) 및 일측의 마이크로 미터기(140)의 결합상태를 나타낸 구조도이다.

도 6은 도 5의 스냅링 슬립장착장치에서 드라이브 샤프트(20)와 통형캡(131) 이 최초 접촉하는 상태를 도시한 주요부분의 확대 구조도이다.

도 7은 도 5의 도 5의 스냅링 슬립장착장치에서 드라이브 샤프트(20)에 대하여 통형캡(131)이 접촉하여 탄력적으로 후퇴 이동하는 상태를 도시한 주요부분의 확대 구조도이다.

도 8은 도 5의 도 5의 스냅링 슬립장착장치에서 드라이브 샤프트(20)에 대하여 통형캡(131)이 접촉하여 탄력적으로 후퇴 이동하여, 상기 스냅링(40)이 드라이브 샤프트(20)로 슬립이동하는 상태를 도시한 주요부분의 확대 구조도이다.

도 9는 본 발명이 일실시예에 따른, 통형캡(131)과 이에 접속되는 스냅링(40)의 구조를 상세히 설명하기 위한 사시 구조도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

20 : 드라이브 샤프트

30 : 클러치드럼

40 : 스냅링

130 : 스냅링 장착 실린더기구

131 : 통형캡

133 : 통형지지대

139 : 회동레

135 : 기둥형 가압대

140 : 마이크로 미터기

Claims

순차 공급되는 고리형상의 스냅링(40)을 슬립장착방식으로 상기 클러치 드럼(30)의 드라이브 샤프트(20)의 체결홈(21) 내에 스냅링(40)을 결합하는 스냅링 슬립장착장치에 있어서,

기대(10)와,

상기 기대(10)의 상부에 정치되어 상기 드라이브 샤프트(20)가 접속된 클러치드럼(30)을 상하 이동시키는 클러치드럼 이송 실린더기구(110)와,

상기 기대(10)의 하부에 정치되어 상기 클러치드럼 이송 실린더기구(110)에 의해 하향 이동되는 클러치드럼(30)을 지지하는 클러치드럼 지지대(120)와,

상기 클러치 드럼(30) 지지대 상에 지지된 클러치드럼(30)의 드라이브 샤프트(20)의 체결홈(21)에 스냅링(40)을 슬립이송하여 장착시키기 위한 스냅링 장착 실린더기구(130)를 포함하고,

상기 스냅링 장착 실린더기구(130)는,

상기 스냅링(40)의 장착 시, 상기 드라이브 샤트트와의 대면 시 탄력적으로 후퇴하여 하향이동되어, 상기 스냅링(40)이 탄력적으로 직경이 확장되어 접속된 상태에서 벗겨지면서 상방향으로 슬립이동되도록 외주에 길이방향으로 다수의 절결구(131b)가 길게 관통형성되고, 내주부는 상방향으로 갈수록 내측 중심방향으로 경사진 역경사부(131c)를 갖는 플랜지(131a)-붙이 통형캡(131)과,

상기 통형캡(131)의 하측 플랜지(131a)가 내부 접속된 상태에서 상방향으로의 걸림결합이 유지되도록 걸림턱(133a)이 일측 내부에 형성되고, 상단에 스냅링(40)의 하측면을 지지하는 평탄부(133b)를 갖는 통형지지대(133)와,

상기 통형지지대(133)의 걸림턱(133a)에 일단이 탄지된 탄성부재(132)의 타단이 탄지되어 상기 통형캡(131)을 상방향으로 탄지하도록 상기 탄성부재(132)의 타단이 탄지되는 탄지턱(135a)이 구비되며, 상기 스냅링(40)의 장착 시, 상기 드라이브 샤트트와의 대면 시 상기 탄성부재(132)를 매개로 탄력적으로 후퇴하여 하향이동되는 상기 통형캡(131)의 외주부가 방사상으로 경사회동되어 확장되도록 상기 통형캡(131)의 내부에 접속된 기둥형 가압대(135)를 구비하며,

상기 통형캡(131)의 하향이동에 연동하여 상기 스냅링(40)이 탄력적으로 직경이 확장되어 접속된 상태에서 벗겨지면서 상방향으로 슬립이동되어 상기 드라이브 샤프트(20)의 체결홈(21)에 장착되도록 상기 통형캡(131)의 하향이동을 가이드하도록 상기 기둥형 가압대(135)와 상기 통형지지대(133)는 상기 스냅링 장착 실린더기구(130)에 의해 상하이동 가능하게 고정결합된 것을 특징으로 하는 스냅링 슬립장착장치.
제 1 항에 있어서,

상기 통형지지대(133)의 중앙 외주부에는 고정링(137)이 고정되고, 이 고정 링(137)의 외주부에는 함몰형성된 다수의 끼움구(137a)가 방사상 형성되고,

상기 끼움구(137a)에는 ㄴ자로 절곡 형성되는 가로바아와 세로바아로 이루어진 회동레버(139)가 상기 고정링(137)의 반경방향으로 회동 가능하게 연결핀(P)을 매개로 힌지결합되고,

상기 회동레버(139)의 상단은 내측으로 경사진 감지부(139a)로 이루어지고,

상기 회동레버(139)의 하단부에는 기립 배치된 마이크로미터기(140)의 탐침이 접촉 배열된 것을 특징으로 하는 스냅링 슬립장착장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 통형지지대(133)의 상단 평탄부(133b)의 내측에는 하향 함몰형성되어 상기 스냅링(40)을 지지하는 가이드구(133c)가 형성된 것을 특징으로 하는 스냅링 슬립장착장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 기둥형 가압대(135)의 상단부에는 상기 드라이브 샤프트(20)의 중공부(20a)에 지그 접속되는 지그돌부(135b)가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 스냅링 슬립장착장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 통형캡(131)의 상단 외주면은 테이퍼면(131d)으로 경사 형성된 것을 특징으로 하는 스냅링 슬립장착장치.