CN115431218B - 一种预张开卡箍自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于卡箍装配技术领域，且公开了一种预张开卡箍自动装配装置，包括机壳，所述机壳的内部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有传动柱，所述传动柱的中部固定安装有挤压块，所述传动柱的顶部固定安装有推动块，所述传动柱的中部远离所述挤压块的底部固定安装有第二滑动板。本发明通过设置有限位桶、传动块与固定块等达到了卡箍自动撑开的目的，限位桶落至机壳的顶部时，通过固定块将弹性卡箍进行撑开，此时弹性卡箍的两个耳朵将分别向内侧移动，两个耳朵之间的间隙被缩小，便于将卡扣进行装配，减少了人工手动撑开卡箍，同时提高了卡箍的装配效率，使其达到了卡箍自动撑开的效果。

Description

一种预张开卡箍自动装配装置

技术领域

本发明属于卡箍装配技术领域，具体是一种预张开卡箍自动装配装置。

背景技术

卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍连接作用，现有的预张开卡箍的制备装配过程中，两耳预先张开的弹性卡箍，装配过程中需要手动打开该弹性卡箍并装入拉环，对弹性卡箍进行固定。本发明针对由铁材料制成弹性卡箍的装配。

目前预张开卡箍装配过程中，通常采用人工或者机械辅助等方法，人工打开该卡箍，打开的力量以及角度等均存在较大的差距，容易导致产品形变，影响装配后弹性卡箍产品的质量，同时人工装配时需要借助工具才能将其打开，降低了卡箍装配的效率，无法实现批量生产，提高了卡箍的生产成本。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种预张开卡箍自动装配装置，本发明通过设置有限位桶、传动块与固定块等达到了卡箍自动撑开的目的，限位桶落至机壳的顶部时，启动第二气缸，通过第二气缸向上推动传动柱，带动第二滑动板向上移动，同时带动第一滑动板向上移动，此时限位桶将贯穿于机壳的顶部，在限位桶完全贯穿于机壳的顶部，第二气缸继续推动传动柱向上移动，在传动柱继续向上移动时，挤压块将分别对传动块进行挤压，使得传动块分别向外端移动，第一弹簧将被压缩，推动固定块向外端移动，与限位桶外部弹性卡箍的内壁相接触，通过固定块将弹性卡箍进行撑开，此时弹性卡箍的两个耳朵将分别向内侧移动，两个耳朵之间的间隙被缩小，便于将卡扣进行装配，减少了人工手动撑开卡箍，同时提高了卡箍的装配效率，使其达到了卡箍自动撑开的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预张开卡箍自动装配装置，包括机壳，所述机壳的内部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有传动柱，所述传动柱的中部固定安装有挤压块，所述传动柱的顶部固定安装有推动块，所述传动柱的中部远离所述挤压块的底部固定安装有第二滑动板，所述机壳内部的中部固定安装有承接板，所述承接板顶部的四角分别固定安装有固定柱，四个所述固定柱的外部分别固定套接有第二弹簧，四个所述固定柱的外部活动套接有第一滑动板，所述第一滑动板的顶部固定安装有限位桶，所述限位桶的内部环形等角度活动套接有传动块，所述传动块一侧的上下两端分别固定套接有第一弹簧，所述传动块的一侧固定安装有固定块。

上述技术方案中，优选的，所述机壳的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有推动板，所述机壳的顶部远离所述第一气缸的一侧固定安装有卡扣注料仓，所述机壳的顶部远离所述卡扣注料仓的一侧固定安装有卡箍注料仓，所述卡箍注料仓的一侧固定安装有电磁铁，所述卡扣注料仓的内部放置有卡扣，所述卡箍注料仓的内部放置有弹性卡箍，所述机壳的顶部远离所述推动板的前后两侧分别固定安装有限位块，所述机壳的顶部远离所述卡箍注料仓的一侧固定安装有引导板。

上述技术方案中，优选的，所述限位桶贯穿于所述机壳的顶部，所述限位桶与所述卡箍注料仓保持垂直，所述限位桶的直径值小于所述弹性卡箍内侧的直径值，所述弹性卡箍的表面涂有防锈涂料。

上述技术方案中，优选的，所述第一滑动板与所述第二滑动板分别滑动于所述固定柱的外部，四个所述第二弹簧的顶部与所述第一滑动板底部的四角固定连接，四个所述第二弹簧的底部与所述第二滑动板顶部的四角固定连接。

上述技术方案中，优选的，所述挤压块外部的直径值与所述限位桶内侧的直径值一致，所述传动块呈弧形，所述传动块底部的直径值从上往下逐渐递减。

上述技术方案中，优选的，所述限位桶内壁与外壁分别环形等角度开设有矩形槽，所述传动块活动卡接于所述限位桶内壁矩形槽的内部，所述固定块活动卡接于所述限位桶外壁矩形槽的内部。

上述技术方案中，优选的，所述限位桶顶部的内部开设有环形槽，所述推动块活动卡接于所述环形槽的内部。

上述技术方案中，优选的，所述卡扣注料仓与所述卡箍注料仓保持水平，所述推动板的顶部分别与所述卡扣注料仓、所述卡箍注料仓保持垂直。

上述技术方案中，优选的，所述卡扣注料仓的内部与所述卡扣相适配，所述推动板的顶部与所述卡扣注料仓的底部相接触。

上述技术方案中，优选的，所述第一气缸、所述推动板与所述限位块保持水平，两个所述限位块之间的间隙大于所述卡扣的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置有限位桶、传动块与固定块等达到了卡箍自动撑开的目的，限位桶落至机壳的顶部时，启动第二气缸，通过第二气缸向上推动传动柱，带动第二滑动板向上移动，同时带动第一滑动板向上移动，此时限位桶将贯穿于机壳的顶部，在限位桶完全贯穿于机壳的顶部，第二气缸继续推动传动柱向上移动，在传动柱继续向上移动时，挤压块将分别对传动块进行挤压，使得传动块分别向外端移动，第一弹簧将被压缩，推动固定块向外端移动，与限位桶外部弹性卡箍的内壁相接触，通过固定块将弹性卡箍进行撑开，此时弹性卡箍的两个耳朵将分别向内侧移动，两个耳朵之间的间隙被缩小，便于将卡扣进行装配，减少了人工手动撑开卡箍，同时提高了卡箍的装配效率，使其达到了卡箍自动撑开的效果；

本发明通过设置有卡箍注料仓、卡扣注料仓与电磁铁等达到了卡箍自动上料的目的，通过将需要装配的弹性卡箍放置于卡箍注料仓的内部，电磁铁将通电，对卡箍注料仓内部的弹性卡箍进行固定，在根据卡扣的角度将卡扣放置于卡扣注料仓的内部，卡扣注料仓内部的卡扣直接与机壳的顶部相接触，在对弹性卡箍进行装配时，电磁铁将断电，卡箍注料仓内部的弹性卡箍下落一个，弹性卡箍套接于限位桶的外部，在通过固定块对限位桶进行支撑固定，在通过第一气缸向右端推动一个卡扣，使得卡扣卡接于弹性卡箍的一侧，对弹性卡箍进行支撑与限位，通过人工直接将需要装配的卡箍放置于卡箍注料仓、卡扣注料仓的内部，减少了人工的劳动力，使其达到了自动上料的效果；

本发明通过设置有电磁铁、推动板与限位块等达到了卡箍自动卸料的目的，通过固定块将弹性卡箍撑开，启动第一气缸推动推动板，推动板向右端推动卡扣注料仓内部底部的卡扣，卡扣的一侧将卡接于弹性卡箍一侧前后两个耳朵的外部，限位桶在收缩，对弹性卡箍进行放松，在将启动第一气缸向右端推动弹性卡箍，弹性卡箍沿着引导板的角度向下滑落，进行收集，使其达到了自动卸料的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体外观示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为本发明结构正面剖面示意图；

图4为本发明结构固定块与限位桶外观示意图；

图5为本发明结构限位桶剖面示意图；

图6为本发明结构传动块外观示意图；

图7为本发明结构卡扣外观示意图；

图8为本发明结构卡箍外观示意图。

图中：1、机壳；2、引导板；3、电磁铁；4、卡箍注料仓；5、卡扣注料仓；6、第一气缸；7、卡扣；8、弹性卡箍；9、传动块；10、第一弹簧；11、固定块；12、推动块；13、限位桶；14、挤压块；15、第一滑动板；16、固定柱；17、第二弹簧；18、传动柱；19、承接板；20、推动板；21、限位块；22、第二气缸；23、第二滑动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提供一种预张开卡箍自动装配装置，包括机壳1，机壳1的内部固定安装有第二气缸22，第二气缸22的输出端固定安装有传动柱18，传动柱18的中部固定安装有挤压块14，传动柱18的顶部固定安装有推动块12，传动柱18的中部远离挤压块14的底部固定安装有第二滑动板23，机壳1内部的中部固定安装有承接板19，承接板19顶部的四角分别固定安装有固定柱16，四个固定柱16的外部分别固定套接有第二弹簧17，四个固定柱16的外部活动套接有第一滑动板15，第一滑动板15的顶部固定安装有限位桶13，限位桶13的内部环形等角度活动套接有传动块9，传动块9一侧的上下两端分别固定套接有第一弹簧10，传动块9的一侧固定安装有固定块11；通过将弹性卡箍8与卡扣7分别放置于卡扣注料仓5、卡箍注料仓4的内部，通过电磁铁3通电对卡箍注料仓4内部的弹性卡箍8进行固定，需要对弹性卡箍8进行装配时，此时电磁铁3将断电，卡箍注料仓4内部的弹性卡箍8向下掉落一个，此时在启动第二气缸22向上推动传动柱18，同时带动第一滑动板15向上移动，限位桶13将贯穿于机壳1的顶部，限位桶13将套接于弹性卡箍8的内部，第二气缸22将继续向上推动传动柱18，挤压块14卡接于限位桶13的内部，通过挤压块14分别对传动块9进行挤压，推动固定块11向外端移动，与弹性卡箍8的内壁相接触，同时将弹性卡箍8进行撑开，弹性卡箍8一侧的两个耳朵之间的间隙将缩小，便于将卡扣7进行卡接，减少了人工手动撑开弹性卡箍8。

如图1、2、3所示，机壳1的顶部固定安装有第一气缸6，第一气缸6的输出端固定安装有推动板20，机壳1的顶部远离第一气缸6的一侧固定安装有卡扣注料仓5，机壳1的顶部远离卡扣注料仓5的一侧固定安装有卡箍注料仓4，卡箍注料仓4的一侧固定安装有电磁铁3，卡扣注料仓5的内部放置有卡扣7，卡箍注料仓4的内部放置有弹性卡箍8，机壳1的顶部远离推动板20的前后两侧分别固定安装有限位块21，机壳1的顶部远离卡箍注料仓4的一侧固定安装有引导板2；通过限位桶13将弹性卡箍8的内部进行撑开时，此时启动第一气缸6向右端推动推动板20，推动板20推动卡扣注料仓5内部底部的卡扣7向右端移动，此时卡扣7的一端将卡接于弹性卡箍8一侧两个耳朵的内部，此时第二气缸22将向下回收传动柱18，固定块11将脱离弹性卡箍8的内壁，同时带动限位桶13向下移动，脱离机壳1的顶部，此时通过卡扣7对弹性卡箍8进行固定，第一气缸6在将继续向右端推动弹性卡箍8，通过引导板2的弧度滑落进行收集。

如图1、2、3、4、5、8所示，限位桶13贯穿于机壳1的顶部，限位桶13与卡箍注料仓4保持垂直，限位桶13的直径值小于弹性卡箍8内侧的直径值，弹性卡箍8的表面涂有防锈涂料，限位桶13顶部的内部开设有环形槽，推动块12活动卡接于环形槽的内部；将弹性卡箍8放置于卡箍注料仓4的内部，通过电磁铁3通断电控制卡箍注料仓4内部的弹性卡箍8逐一进行掉落，在将启动第二气缸22向上推动传动柱18，同时带动第一滑动板15向上移动，限位桶13将贯穿于机壳1的顶部，同时贯穿于弹性卡箍8的内部，同时挤压块14将贯穿于限位桶13的内部，通过挤压块14分别推动传动块9向外端移动，卡接于限位桶13内壁矩形槽的内部，第一弹簧10分别被压缩，推动固定块11向外端移动，将弹性卡箍8的内壁进行撑开，便于卡扣7与弹性卡箍8的装配。

如图3、4所示，第一滑动板15与第二滑动板23分别滑动于固定柱16的外部，四个第二弹簧17的顶部与第一滑动板15底部的四角固定连接，四个第二弹簧17的底部与第二滑动板23顶部的四角固定连接；通过启动第二气缸22向上推动传动柱18，同时带动第二滑动板23移动，第二滑动板23通过顶部四角的第二弹簧17推动第一滑动板15向上移动，第一滑动板15将推动限位桶13向上移动，限位桶13贯穿于机壳1的顶部，第一滑动板15的顶部与机壳1内部的顶部相接触，此时第二气缸22继续向上推动传动柱18，同时带动第二滑动板23，通过第二滑动板23分别对四个第二弹簧17进行挤压，挤压块14将贯穿于限位桶13的内部分别推动固定块11将弹性卡箍8进行撑开，弹性卡箍8装配完成后，第二气缸22回收传动柱18，此时通过四个第二弹簧17的弹力，挤压块14先将脱离限位桶13的内部，固定块11对弹性卡箍8进行放松，此时限位桶13将继续向下脱离机壳1的顶部，即可对装配完成后弹性卡箍8进行卸料。

如图5、6所示，挤压块14外部的直径值与限位桶13内侧的直径值一致，传动块9呈弧形，传动块9底部的直径值从上往下逐渐递减，限位桶13内壁与外壁分别环形等角度开设有矩形槽，传动块9活动卡接于限位桶13内壁矩形槽的内部，固定块11活动卡接于限位桶13外壁矩形槽的内部；通过第二气缸22向上推动挤压块14，卡接于限位桶13的内部，通过挤压块14的弧度与传动块9内侧的弧度相接触，推动传动块9向外端移动，对第一弹簧10进行挤压，同时推动固定块11向外端移动将弹性卡箍8进行撑开，通过挤压块14的弧度便于与传动块9相接触。

如图1、2、3所示，卡扣注料仓5与卡箍注料仓4保持水平，推动板20的顶部分别与卡扣注料仓5、卡箍注料仓4保持垂直，卡扣注料仓5的内部与卡扣7相适配，推动板20的顶部与卡扣注料仓5的底部相接触，第一气缸6、推动板20与限位块21保持水平，两个限位块21之间的间隙大于卡扣7的宽度；通过限位桶13对弹性卡箍8进行限位，在通过固定块11将弹性卡箍8进行撑开，弹性卡箍8一侧的两个耳朵之间的间隙将被缩小，此时启动第一气缸6通过推动板20向右端推动卡扣7，卡扣7的一侧将卡接于弹性卡箍8一侧两个耳朵的外部，此时限位桶13与固定块11收缩，通过卡扣7对弹性卡箍8的两个耳朵进行卡接，第一气缸6在推动弹性卡箍8向右端移动进行卸料。

文中所提到的气缸均通过PLC程序进行控制，通过PLC程序对气缸的气阀进行控制开关，实现气缸自动的工作。

本发明的工作原理及使用流程：

通过将需要装配的弹性卡箍8放置于卡箍注料仓4的内部，电磁铁3将通电，对卡箍注料仓4内部的弹性卡箍8进行固定，在根据卡扣7的角度将卡扣7放置于卡扣注料仓5的内部，卡扣注料仓5内部的卡扣7直接与机壳1的顶部相接触，在对弹性卡箍8进行装配时，电磁铁3将断电，卡箍注料仓4内部的弹性卡箍8下落一个，电磁铁3在将通断继续对卡箍注料仓4内部的弹性卡箍8进行固定，此时在将启动第二气缸22，通过第二气缸22向上推动传动柱18，带动第二滑动板23向上移动，同时带动第一滑动板15向上移动，此时限位桶13将贯穿于机壳1的顶部，在限位桶13完全贯穿于机壳1的顶部时；

此时第二气缸22将继续推动传动柱18向上移动，同时带动第二滑动板23，第二滑动板23将滑动于四个固定柱16的中部，通过第二滑动板23分别对四个第二弹簧17进行挤压，在传动柱18继续向上移动时，将带动挤压块14向上移动，挤压块14将分别对传动块9进行挤压，使得传动块9分别向外端移动，第一弹簧10将被压缩，推动固定块11向外端移动，与限位桶13外部弹性卡箍8的内壁相接触，通过固定块11将弹性卡箍8进行撑开，此时弹性卡箍8的两个耳朵将分别向内侧移动，两个耳朵之间的间隙被缩小；

在将启动第一气缸6推动推动板20，推动板20向右端推动卡扣注料仓5内部底部的卡扣7，此时卡扣7的一侧将卡接于弹性卡箍8一侧前后两个耳朵的外部，此时第一气缸6停止推动，第二气缸22向下收回传动柱18，挤压块14将脱离限位桶13的内部，第一弹簧10将分别复位，固定块11将分别收缩至限位桶13外壁矩形槽的内部，在固定块11收缩时，弹性卡箍8将被放松，此时弹性卡箍8复位，弹性卡箍8一侧的两个耳朵将与卡扣7一侧的内部相固定，通过卡扣7卡接于弹性卡箍8一侧两个耳朵的外部，对弹性卡箍8进行支撑，同时推动块12将卡接于限位桶13的顶部，带动限位桶13向下移动，脱离机壳1的顶部，在将启动第一气缸6向右端推动弹性卡箍8，弹性卡箍8沿着引导板2的角度向下滑落，进行收集，第一气缸6在复位，以此往复工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种预张开卡箍自动装配装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部固定安装有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)的输出端固定安装有传动柱(18)，所述传动柱(18)的中部固定安装有挤压块(14)，所述传动柱(18)的顶部固定安装有推动块(12)，所述传动柱(18)的中部远离所述挤压块(14)的底部固定安装有第二滑动板(23)，所述机壳(1)内部的中部固定安装有承接板(19)，所述承接板(19)顶部的四角分别固定安装有固定柱(16)，四个所述固定柱(16)的外部分别固定套接有第二弹簧(17)，四个所述固定柱(16)的外部活动套接有第一滑动板(15)，所述第一滑动板(15)的顶部固定安装有限位桶(13)，所述限位桶(13)的内部环形等角度活动套接有传动块(9)，所述传动块(9)一侧的上下两端分别固定套接有第一弹簧(10)，所述传动块(9)的一侧固定安装有固定块(11)；

所述机壳(1)的顶部固定安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出端固定安装有推动板(20)，所述机壳(1)的顶部远离所述第一气缸(6)的一侧固定安装有卡扣注料仓(5)，所述机壳(1)的顶部远离所述卡扣注料仓(5)的一侧固定安装有卡箍注料仓(4)，所述卡箍注料仓(4)的一侧固定安装有电磁铁(3)，所述卡扣注料仓(5)的内部放置有卡扣(7)，所述卡箍注料仓(4)的内部放置有弹性卡箍(8)，所述机壳(1)的顶部远离所述推动板(20)的前后两侧分别固定安装有限位块(21)，所述机壳(1)的顶部远离所述卡箍注料仓(4)的一侧固定安装有引导板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种预张开卡箍自动装配装置，其特征在于：所述限位桶(13)贯穿于所述机壳(1)的顶部，所述限位桶(13)与所述卡箍注料仓(4)保持垂直，所述限位桶(13)的直径值小于所述弹性卡箍(8)内侧的直径值，所述弹性卡箍(8)的表面涂有防锈涂料。

3.根据权利要求1所述的一种预张开卡箍自动装配装置，其特征在于：所述第一滑动板(15)与所述第二滑动板(23)分别滑动于所述固定柱(16)的外部，四个所述第二弹簧(17)的顶部与所述第一滑动板(15)底部的四角固定连接，四个所述第二弹簧(17)的底部与所述第二滑动板(23)顶部的四角固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种预张开卡箍自动装配装置，其特征在于：所述挤压块(14)外部的直径值与所述限位桶(13)内侧的直径值一致，所述传动块(9)呈弧形，所述传动块(9)底部的直径值从上往下逐渐递减。

5.根据权利要求1所述的一种预张开卡箍自动装配装置，其特征在于：所述限位桶(13)内壁与外壁分别环形等角度开设有矩形槽，所述传动块(9)活动卡接于所述限位桶(13)内壁矩形槽的内部，所述固定块(11)活动卡接于所述限位桶(13)外壁矩形槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种预张开卡箍自动装配装置，其特征在于：所述限位桶(13)顶部的内部开设有环形槽，所述推动块(12)活动卡接于所述环形槽的内部。

7.根据权利要求1所述的一种预张开卡箍自动装配装置，其特征在于：所述卡扣注料仓(5)与所述卡箍注料仓(4)保持水平，所述推动板(20)的顶部分别与所述卡扣注料仓(5)、所述卡箍注料仓(4)保持垂直。

8.根据权利要求1所述的一种预张开卡箍自动装配装置，其特征在于：所述卡扣注料仓(5)的内部与所述卡扣(7)相适配，所述推动板(20)的顶部与所述卡扣注料仓(5)的底部相接触。

9.根据权利要求1所述的一种预张开卡箍自动装配装置，其特征在于：所述第一气缸(6)、所述推动板(20)与所述限位块(21)保持水平，两个所述限位块(21)之间的间隙大于所述卡扣(7)的宽度。