KR20090105803A - 철도 차량의 구동 장치 - Google Patents

철도 차량의 구동 장치 Download PDF

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Abstract

한 쪽의 전력 변환 수단이 고장났을 때에 자력 주행을 계속하여 운전 다이어그램의 혼란을 최소한으로 그치게 하는 것이 가능한 컨버터/인버터 시스템을 탑재한 철도 차량의 구동 장치를 제공한다.
교류 발전기(2)에 의해 발생되는 교류 전력을 절환 장치(9)를 통하여 제1 전력 변환 수단(3)에 입력하고 이 직류 전력을 제2 전력 변환 수단(4)에 의해 교류 전력으로 변환하고 절환 장치(9)를 통하여 교류 전동기(5)를 구동시키는 철도 차량의 구동 장치에 있어서, 제1 전력 변환 수단(3)과 제2 전력 변환 수단(4) 사이의 직류 부분에 축전 장치(8)를 접속하고, 어느 한 쪽의 전력 변환 수단이 고장난 경우, 컨버터 동작시킨 건전한 전력 변환 수단에 교류 발전기(2)를 접속하여 축전 장치(8)를 충전하고, 축전 장치(8)가 충분한 축전 상태에 있는 경우 건전한 전력 변환 수단을 인버터 동작시켜 축전 장치(8)의 축전 에너지에 의해 교류 전동기(5)를 구동하여 철도 차량을 가속시킨다.
축전 장치, 전력 변환 수단, 교류 전동기, 구동 장치, 축전 에너지

Description

철도 차량의 구동 장치 {DRIVING DEVICE OF RAIL VEHICLE}
본 발명은 철도 차량의 구동 장치에 관한 것으로, 특히 교류 전력을 직류 전력으로 변환하고, 이 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 전기차를 구동하는 기술에 관한 것이다.
교류 전화된 철도 노선을 주행하는 철도 차량에 있어서는, 전차선으로부터 끌어들인 교류 전력을 컨버터에 의해 직류 전력으로 변환하고, 인버터로 교류 전력으로 변환하여 교류 전동기를 구동하는 방식이 일반적으로 되어 있다. 도 9에 일반적인 컨버터/인버터 시스템에 의한 전기차의 구동 장치의 기본 구성도를 도시한다. 집전 장치(13)로부터 입력된 교류 전력은, 전압 변환 장치(12)에 의해 소정의 전압으로 강압 또는 승압되고, 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)에 의해 직류 전력으로 변환된다. 이 직류 전력은, 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)에 의해 교류 전력으로 변환되어, 교류 전동기(5)를 구동하여 감속기(6)를 통하여 차륜(7)을 회전시켜 철도 차량을 가속시킨다.
또한, 도 9의 시스템에 대하여, 집전 장치(13) 및 전압 변환 장치(12) 대신에 차량에 엔진과 교류 발전기를 탑재하고, 엔진에 의해 구동된 발전기로부터 교류 전력을 얻어, 비전화 노선에서도 주행 가능한 철도 차량의 구동 장치도 고려되고 있다.
도 9에 도시하는 종래의 컨버터/인버터 시스템을, 지방노선 등 큰 운반 능력을 필요로 하지 않는 철도 차량에 적용할 경우, 1개의 편성중에 1대의 컨버터/인버터 시스템으로 충분한 경우가 많다. 그러나, 이와 같은 시스템의 경우, 컨버터 또는 인버터에 고장이 발생한 단계에서 자력 주행 불능에 빠져 버려, 영업노선 상에서 고장이 발생하면, 당해 차량의 운전 중지뿐만 아니라, 운전 다이어그램의 대폭적인 혼란을 초래한다. 또한, 차량이 터널 내나 다리 위에서 움직이지 못하는 경우에는 승객을 차량에서 내리게 할 수 없어, 안전면에서의 문제도 발생한다.
이 문제는, 컨버터 및 인버터를 분산화하여 시스템의 용장성을 높임으로써 회피 가능하나, 이것은 시스템의 대폭적인 비용 상승, 대형화를 초래하는 것 외에 경우에 따라서는 기기의 설치 공간을 확보할 수 없다는 등의 문제가 있어, 실현이 어려운 상황에 있다.
본 발명은, 컨버터/인버터 시스템을 구비한 철도 차량의 구동 장치에 있어서, 컨버터 또는 인버터 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우에도 움직이지 못하는 일 없이 자력 주행하는 것이 가능하여 운전 다이어그램의 혼란을 최소한으로 그치게 하는 것이 가능한 철도 차량의 구동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
컨버터/인버터 시스템에 의한 철도 차량의 구동 장치에 있어서, 컨버터와 인버터의 사이의 직류 부분에 접속되는 축전 장치를 구비하고, 컨버터 및 인버터의 교류측 회로를 교체하는 절환 수단을 설치하여 컨버터 또는 인버터 중 어느 한 쪽이 고장난 경우에, 정상인 컨버터 또는 인버터를 컨버터로서 동작시켜서 축전 장치에 에너지를 축적하고, 철도 차량에 가속의 지령이 부여된 경우에는 정상인 컨버터 또는 인버터를 인버터로서 동작시켜, 상기 축적 에너지에 의해 교류 전동기를 구동함으로써 실현할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)과 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)의 조합에 의해 철도 차량을 구동하는 컨버터/인버터 시스템에서, 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치) 또는 제2 전력 변환 수단(인버터 장치) 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우에도 건전한 전력 변환 수단에 의해, 컨버터 동작에 의한 축전 장치 충전 동작과, 인버터 동작에 의한 가속 동작을 절환하면서 행함으로써 철도 차량의 자력 주행을 계속할 수 있다. 그 결과, 시스템에 고장이 발생한 경우의 운전 다이어그램의 혼란을 최소한으로 억제할 수 있는 것 외에, 터널이나 다리 위에서 움직이지 못하는 것을 방지할 수 있어, 안전한 철도 차량의 구동 시스템을 제공하는 것이 가능하다.
이하, 본 발명에 따른 철도 차량의 구동 장치의 실시 형태를, 도면을 이용하여 설명해 간다.
도 1은 본 발명에 따른 철도 차량의 구동 장치에 있어서의 제1 실시 형태의 기본 구성을 도시하는 도면이다. 이 철도 차량의 구동 장치는 엔진(1)과, 엔진(1)에 의해 구동되는 교류 발전기(2)와, 절환 장치(9)와, 교류 전력과 직류 전력을 상호 변환할 수 있고 통상은 컨버터 장치로서 작동하는 제1 전력 변환 수단(3)과, 교류 전력과 직류 전력을 상호 변환할 수 있고 통상은 인버터 장치로서 작동하는 제2 전력 변환 수단(4)과, 교류 전동기(5)와, 감속기(6)와, 차륜(7)과, 축전 장치(8)로 구성된다.
엔진(1)은, 도시를 생략한 제어 장치의 지령에 기초한 축 토크를 출력한다. 교류 발전기(2)는 엔진(1)의 축 토크를 입력으로 하여 이것을 교류 전력으로 변환하여 출력한다. 절환 장치(9)는, 통상은 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)의 입력에 교류 발전기(2)를 접속하고 있다. 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)은 교류 발전기(2)로부터 출력되는 교류 전력을 입력으로 하여 이것을 직류 전력으로 변환하여 출력한다. 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)은 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)으로부터 출력되는 직류 전력을 입력으로 하여 이것을 교류 전력으로 변환하여 출력한다. 절환 장치(9)는, 통상은 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)의 출력에 교류 전동기(5)를 접속하고 있다. 교류 전동기(5)는 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)이 출력하는 교류 전력을 입력으로 하여 이것을 축 토크로 변환하여 출력한다. 감속기(6)는 교류 전동기(5)의 축 토크 출력을 회전수의 감속에 의해 증폭하여 출력하고, 차륜(7)을 구동하여 철도 차량을 가감속한다.
축전 장치(8)는 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)과 제2 전력 변환 수단 (인버터 장치)(4) 사이의 직류부로부터 직류 전력을 입력, 혹은 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)과 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4) 사이의 직류부에 대하여 직류 전력을 출력하도록 접속한다. 이 구성에 의해, 이하의 동작을 실현할 수 있다.
시스템이 정상인 경우, 철도 차량에 가속 지령이 부여되었을 때는 엔진(1) 및 발전기(2)에 의해 얻어진 교류 전력이, 컨버터 장치로서 작동하는 제1 전력 변환 수단(3)에 의해 직류 전력으로 변환된다. 이 직류 전력과 축전 장치(8)에 축적되어 있던 직류 전력을 바탕으로, 인버터 장치로서 작동하는 제2 전력 변환 수단(4)이 교류 전력을 출력하고, 교류 전동기(5)를 구동하여 감속기(6)를 통하여 차륜(7)에 회전력을 부여한다.
한편, 철도 차량에 감속 지령이 부여된 경우에는 교류 전동기(5)를 발전기 동작시켜 발생한 교류 전력을 제2 전력 변환 수단(4)을 컨버터 장치로서 작동시켜 직류 전력으로 변환한다. 이 직류 전력을 축전 장치(8)에서 회수하거나, 또는 제1 전력 변환 수단(3)을 인버터 장치로서 작동시켜 교류 전력으로 변환하고, 교류 발전기(2)를 전동기로서 동작시켜 엔진을 발전기측으로부터 구동하여 엔진 브레이크를 작용시킴으로써 차륜(7)은 제동력을 얻을 수 있어 철도 차량은 감속 동작한다.
다음에, 도 1에 있어서의 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3) 또는 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)에 고장이 발생한 경우의 동작에 대해 설명한다.
도 1에 있어서, 통상 시에는 컨버터 장치로서 작동하는 제1 전력 변환 수단(3) 및 인버터 장치로서 작동하는 제2 전력 변환 수단(4)은 각각 절환 장치(9)를 통하여 교류 발전기(2), 교류 전동기(5)에 접속된다. 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3), 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4) 중 어느 하나에 고장이 발생한(고장시) 경우, 절환 장치(9)를 동작시켜 제1 전력 변환 수단(3)에 교류 전동기(5)를 접속, 제2 전력 변환 수단(4)에 교류 발전기(2)를 접속한다. 제1 전력 변환 수단(3) 또는 제2 전력 변환 수단(4)은 모두 컨버터와 인버터의 양쪽의 기능을 가질 수 있으므로 제1 전력 변환 수단(3) 또는 제2 전력 변환 수단(4) 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우에는 건전한 전력 변환 수단을 교류 발전기(2)에 접속하고, 이것을 컨버터 동작시켜 축전 장치(8)를 충전한다. 철도 차량에 가속 지령이 부여된 경우에는, 상기 건전한 전량 변환 수단을 교류 전동기(5)에 접속하여 인버터 동작시켜 축전 장치(8)에 축적된 에너지에 의해 교류 전동기(5)를 구동하여 철도 차량을 가속시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 제어 장치의 구성을 도시하는 도면이다. 엔진(1)은, 제어 장치(11)의 지령(Seg)에 기초한 축 토크를 출력한다. 교류 발전기(2)는 엔진(1)의 축 토크를 입력으로 하여 이것을 교류 전력으로 변환하여 출력한다.
절환 장치(9)는 2조의 절환 장치(9a, 9b)로 이루어지고, 제어 장치(11)로부터의 절환 지령(Sse)에 의해 절환 동작을 행한다. 제어 장치(11)는 절환 장치(9)의 상태 신호(Ssef)를 감시하여 절환 동작이 완료된 것을 확인하고나서 각종 제어의 절환을 행한다. 통상 동작 중에는 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)에는 컨버터 제어 지령(Sc)이 부여되어 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)은 교류 발전 기(2)로부터 출력되는 교류 전력을 입력으로 하여 이것을 직류 전력으로 변환하여 출력한다.
제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)에는 인버터 제어 지령(Si)이 부여되고, 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)은 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3) 및 축전 장치(8)로부터 얻어지는 직류 전력을 입력으로 하여 이것을 교류 전력으로 변환하여 출력한다.
교류 전동기(5)는, 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)이 출력하는 교류 전력을 입력으로 하여 이것을 축 토크로 변환하여 출력한다. 감속기(6)는, 교류 전동기(5)의 축 토크 출력을 회전수의 감속에 의해 증폭시켜 출력하여 각각 차륜(7)을 구동하여 철도 차량을 가감속한다.
제어 장치(11)는 축전 장치(8)의 충전 상태 신호(Schg)에 기초하여 시스템의 제어를 행한다. 또한, 축전지의 충전 상태 신호(Schg) 대신에 축전 장치의 입출력 전류와 직류부 전압으로부터 축전 상태를 구해도 된다.
차단기(10)는 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3), 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4), 축전 장치(8) 사이의 회로 차단을 위해 설치하고 있다. 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3), 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4) 또는 축전 장치(8) 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우에는 제어 장치로부터의 차단기 동작 지령(Scs)에 의해 당해 기기에 접속되는 차단기를 개방할 수 있게 하고 있다. 제어 장치(11)에서는 차단기의 상태 신호(Scsf)를 감시하여 시스템의 제어를 행한다. 또한, 도 2에 있어서 절환 장치(9a, 9b)는 1접점의 스위치로 하고 있으나, 실제로 는 접속되는 교류 발전기(2), 교류 전동기(5)의 교류의 상의 수만큼의 접점이 필요하다. 또한, 절환 장치(9a와 9b)는 연동시켜도 되고, 절환 장치(9)의 상태 신호(Sscf)는 생략하는 것도 가능하다.
이하, 본 발명에 있어서의 실제의 동작의 일례를 설명한다. 도 3은, 도 2의 구성에 있어서, 철도 차량이 통상의 가속 동작을 행하고 있는 상태를 도시하는 도면이다. 도 3에 있어서, 절환 장치(9a)는 「통상」 위치로 되어 있으며, 엔진(1)→교류 발전기(2)에 의해 얻어진 교류 전력은 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)에 입력된다. 차단기(10)는 모두 「ON」 상태로 되어 있고, 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)에 의해 변환된 직류 전력이 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)에 입력되어 다시 교류 전력으로 변환된다.
또한, 철도 차량을 가속하는데 필요한 전력이 상기 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)에 의한 직류 전력만으로는 부족한 경우에는 축전 장치(8)로부터 직류 전력을 보충한다. 절환 장치(9b)는 「통상」 위치로 되어 있으며, 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)으로부터 출력된 교류 전력은 교류 전동기(5)에 출력되어, 교류 전동기(5)가 감속기(6)를 통하여 차륜(7)을 구동하여 철도 차량을 가속시킨다.
다음에, 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3) 또는 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)에 고장이 발생한 경우의 동작에 대하여 설명한다.
우선, 도 3에 있어서 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)에 고장이 발생한 경우의 동작에 대해서, 도 4 및 도 5를 이용하여 설명한다. 도 4는, 도 3에 있어서 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)에 고장이 발생하여 축전 장치(8)의 축전량 이 불충분한 상태에 있는 경우의 축전 장치 충전 동작을 도시한 것이다. 도 5는, 도 3에 있어서 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)에 고장이 발생하여 축전 장치(8)의 축전량이 충분한 경우의 가속 동작을 도시한 것이다.
도 4에 있어서, 제어 장치(11)는 축전 장치(8)로부터의 충전 상태 신호(Schg)에 기초하여, 축전 장치(8)가 철도 차량이 가속할 수 있는 만큼의 충전 상태로 될 때까지 엔진(1)에 지령(Seg)을 출력하고, 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)에 컨버터 제어 지령(Sc)을 출력한다. 그 결과, 도 4 중에 파선 화살표로 나타낸 바와 같이 엔진(1)→교류 발전기(2)→절환 장치(9a)→제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)→차단기(10b)→차단기(10a)→축전 장치(8)의 경로로 축전 장치(8)를 충전한다. 이 때, 차단기(10c)는 「OFF」로 하고 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)에는 인버터 무제어 지령(Soi)을 출력하여 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)이 동작하지 않도록 해 둔다.
도 5에 있어서, 제어 장치(11)는 축전 장치(8)가 철도 차량이 가속하기에 충분한 충전 상태인 경우에는 철도 차량에 가속의 지령이 부여되면 지령(Sse)에 의해 절환 스위치(9a)를 「고장」측으로 절환한다. 다음에 제어 장치(11)는 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)에 인버터 제어 지령(Si)을 출력하여 교류 전동기(5)를 구동한다. 이때 제어 장치(11)는 엔진(1)에는 지령(Segs)을 출력하여 엔진을 정지 또는 아이들링 상태로 한다. 그 결과, 도 5 중에 파선 화살표로 나타낸 바와 같이, 축전 장치(8)→차단기(10a)→차단기(10b)→제1 전력 변환 수단(인버터 동작)(3)→절환 장치(9a)→교류 전동기(5)→감속기(6)→차륜(7)의 경로로 축전 장치의 축적 에너지가 차륜(7)의 회전력으로 변환되어 철도 차량을 가속시킨다.
또한, 가속 동작에 의해 축전 장치(8)의 축전량은 점차 저하되어, 어느 시점에서 가속 불능이 되나, 재차 가속할 필요가 있는 경우에는 전술한 도 4에 도시한 동작에 의해 축전 장치(8)를 충전함으로써 다시 가속하는 것이 가능해진다. 이와 같이, 도 3에 있어서 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)에 고장이 발생한 경우에도 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)을 인버터 동작 또는 컨버터 동작시킴으로써 차량이 움직이지 못하는 것을 방지하는 것이 가능하다.
다음에, 도 6 및 도 7을 사용하여 도 3에 있어서 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)에 고장이 발생한 경우의 동작에 대하여 설명한다. 도 6은, 도 3에 있어서 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)에 고장이 발생하여 축전 장치(8)의 축전량이 불충분한 상태에 있는 경우의 축전 장치 충전 동작을 도시한 것이다. 도 7은 도 3에 있어서 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)에 고장이 발생하여 축전 장치(8)의 축전량이 충분한 경우의 가속 동작을 도시한 것이다.
도 6에 있어서, 제어 장치(11)는 축전 장치(8)로부터의 충전 상태 신호(Schg)에 기초하여 축전 장치(8)가 철도 차량이 가속할 수 있는 만큼의 충전 상태로 될 때까지 지령(Sse)에 의해 절환 스위치(9a)를 「고장」측으로 절환하여 엔진(1)으로 지령(Seg)을 출력하고, 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)에 컨버터 제어 지령(Sc)을 출력한다. 그 결과, 도 6 중에 파선 화살표로 나타낸 바와 같이, 엔진(1)→교류 발전기(2)→절환 장치(9a)→제2 전력 변환 수단(컨버터 동작)(4)→차단기(10c)→차단기(10a)→축전 장치(8)의 경로로 축전 장치(8)를 충전한다. 이 때, 차단기(10b)는 「OFF」로 하고 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)에는 컨버터 무제어 지령(Soc)을 출력하여, 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)이 동작하지 않도록 해 둔다.
도 7에 있어서, 제어 장치(11)는 축전 장치(8)가 철도 차량이 가속하기에 충분한 충전 상태인 경우에는 철도 차량에 가속의 지령이 부여되면 지령(Sse)에 의해 절환 스위치(9a)를 「통상」측으로 절환한다. 다음에, 제어 장치(11)는 제2 전력 변환 수단(인버터 동작)(4)에 인버터 제어 지령(Si)을 출력하여 교류 전동기(5)를 구동한다. 또한 제어 장치(11)는 엔진(1)에 지령(Segs)을 출력하여 엔진을 정지 또는 아이들링 상태로 한다. 그 결과, 도 7 중에 파선 화살표로 나타낸 바와 같이 축전 장치(8)→차단기(10a)→차단기(10c)→제2 전력 변환 수단(인버터 동작)(4)→절환 장치(9b)→교류 전동기(5)→감속기(6)→차륜(7)의 경로로, 축전 장치(8)의 축적 에너지가 차륜(7)의 회전력으로 변환되어 철도 차량을 가속시킨다.
가속 동작에 의해 축전 장치(8)의 축전량은 점차 저하되어, 어느 시점에서 가속 불능이 되나, 재차 가속할 필요가 있는 경우에는 전술한 도 6에 도시한 동작에 의해 축전 장치(8)를 충전함으로써, 다시 가속하는 것이 가능해진다. 이와 같이 도 3에 있어서, 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3)에 고장이 발생한 경우에도 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4)을 컨버터 동작 또는 인버터 동작시킴으로써 차량이 움직이지 못하는 것을 방지하는 것이 가능하다.
상기와 같이, 본 발명에 따르면 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치) 또는 제2 전력 변환 수단(인버터 장치) 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우에도 건전한 전력 변환 수단을 컨버터 동작에 의한 축전 장치 충전 동작과, 인버터 동작에 의한 가속 동작을 절환하면서 행할 수 있어 철도 차량의 자력 주행을 계속할 수 있다.
실제의 철도 차량의 운전 취급에 있어서, 예를 들어 가속 지령이 오프되어 타성으로 주행하고 있는 기간이나 정차하고 있는 동안에, 도 4나 도 6에 도시하는 축전 장치의 충전 동작을 행하도록 하면 운전 다이어그램의 지연을 적게 할 수 있어, 다이어그램의 혼란을 최소한으로 억제할 수 있다.
또한, 가속 지령이 부여되어 있어도 축전 장치의 축전량이 저하되어, 그 이상의 가속 동작이 불능한 상태로 된 경우에는 건전한 전력 변환 장치를 인버터 동작을 정지하고 컨버터 동작시켜 축전 장치를 충전함으로써 운전 지연을 억제할 수 있다.
도 8은 본 발명의 철도 차량의 구동 장치에 있어서의 제2 실시 형태를 도시하는 도면이다. 도 3에 도시한 실시 형태에 대하여, 엔진(1)과 교류 발전기(2)를 집전 장치(13)와 전압 변환 장치(12)로 치환한 것이다. 전차선으로부터 전력을 얻는 전기차의 시스템에 있어서도 본 발명을 실시하는 것이 가능하며, 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3) 또는 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4) 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우에는 도 3에 도시한 실시 형태와 마찬가지로 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)(3) 또는 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)(4) 중 어느 한 쪽이 건전한 전력 변환 수단을 컨버터 동작 또는 인버터 동작시킴으로써 차량이 움직이지 못하는 것을 방지하는 것이 가능해진다.
도 1은 본 발명에 따른 철도 차량의 구동 장치의 제1 실시 형태의 기본 구성도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 제어 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 통상의 가속 동작 설명도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 인버터 장치 고장 시의 축전 장치 충전 동작 설명도.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 인버터 장치 고장 시의 가속 동작 설명도.
도 6은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 컨버터 장치 고장 시의 축전 장치 충전 동작 설명도.
도 7은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 컨버터 장치 고장 시의 가속 동작 설명도.
도 8은 본 발명의 철도 차량의 구동 장치에 있어서의 제2 실시 형태를 도시하는 도면.
도 9는 종래의 전기차의 기본 구성을 도시하는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 엔진
2 : 교류 발전기
3 : 제1 전력 변환 수단(컨버터 장치)
4 : 제2 전력 변환 수단(인버터 장치)
5 : 교류 전동기
6 : 감속기
7 : 차륜
8 : 축전 장치
9 : 절환 장치
10 : 차단기
11 : 제어 장치
12 : 전압 변환 장치
13 : 집전 장치

Claims (3)

  1. 엔진에 의해 구동되는 교류 발전 수단과, 교류 발전 수단에 접속되어 교류 전력과 직류 전력 사이에서 서로 전력 변환 가능한 제1 전력 변환 수단과, 교류 전동기와, 교류 전동기에 접속되어 교류 전력과 직류 전력 사이에서 서로 전력 변환 가능한 제2 전력 변환 수단과, 상기 2개의 전력 변환 수단의 교류측 장치를 서로 교체하는 절환 수단과, 상기 2개의 전력 변환 수단의 직류측에 접속되는 축전 장치를 구비하고,
    상기 2개의 전력 변환 수단 중 어느 하나가 고장난 경우에 건전한 전력 변환 수단에 의해 상기 축전 장치에 에너지를 축적하는 기능과, 이 축적 에너지에 의해 상기 교류 전동기를 구동하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 구동 장치.
  2. 전차선으로부터 교류 전력을 끌어들이기 위한 집전 수단과, 상기 집전 장치에 접속되어, 교류 전력과 직류 전력의 사이에서 서로 전력 변환 가능한 제1 전력 변환 수단과, 교류 전동기와, 교류 전동기에 접속되어 교류 전력과 직류 전력 사이에서 서로 전력 변환 가능한 제2 전력 변환 수단과, 상기 2개의 전력 변환 수단의 교류측 장치를 서로 교체하는 절환 수단과, 상기 2개의 전력 변환 수단의 직류측에 접속되는 축전 장치를 구비하고,
    상기 2개의 전력 변환 수단 중 어느 하나가 고장난 경우에, 건전한 전력 변 환 수단에 의해 상기 축전 장치에 에너지를 축적하는 기능과, 이 축적 에너지에 의해 상기 교류 전동기를 구동하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 구동 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 2개의 전력 변환 수단 중 어느 한 쪽이 고장난 경우의, 건전한 전력 변환 수단에 의한 축전 장치로의 에너지 축적 기능과, 상기 축적 에너지에 의한 전동기 구동 기능의 절환을, 축전 장치의 축전 상태 또는 철도 차량에의 운전 지령에 따라 행하는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 구동 장치.
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