KR20090104571A - 팔레트 위치결정장치 - Google Patents

Abstract

컨베이어에 안착되어 이송되는 팔레트를 일정위치에서 정확하게 위치될 수 있도록 팔레트의 위치를 조정시키는 팔레트 위치결정장치에 관한 것이다.

이 장치는 팔레트(30)의 위치를 결정하고자 하는 켄베이어(100)의 하부에는 지지프레임(70)과, 사각의 모서리 위치에서 각각 상기 지지프레임(70)에 승강가능하게 수직으로 지지되며 각 상단부에 위치결정판(20)이 고정지지되는 4개의 랙부재(61~64)와, 각 랙부재(61~64)에 대해 수평으로 마련되고 각 양단부에 인접하는 랙부재와 기어연결되는 피니언(51a,51b)이 결합되며 지지프레임(70)에 회전가능하게 지지되는 4개의 연결봉(51)과, 위치결정판(20)의 하부에 위치되어 위치결정판(20)을 승강시키는 승강실린더(110)(120)를 구비한다.

이와 같은 위치결정장치는 4개의 랙부재 및 4개의 연결봉에 의해서 위치결정판이 수평을 유지하면서 승강되게 되므로 팔레트의 위치결정을 정확하게 수행할 수 있게 된다.

팔레트, 위치결정판, 랙부재, 피니언

Description

팔레트 위치결정장치{pallete positioner}

본 발명은 제품을 탑재하여 이송시키는 팔레트의 위치결정장치에 관한 것으로서, 특히 컨베이어에 안착되어 이송되는 팔레트를 일정위치에서 정확하게 위치될 수 있도록 팔레트의 위치를 조정시키는 팔레트 위치결정장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동화 생산라인 등에 있어서, 완성제품 또는 부품 등은 컨베이어에 탑재되는 팔레트에 안착되어 이송되며, 생산공간의 여건에 따라 컨베이어가 다양한 방향으로 설치되어 있다.

특히 제품을 로봇 등에 의해 포장위치 또는 다른 조립공정으로 이동시킬 때 로봇에 의한 정확한 파지를 위해서는 팔레트 또는 제품의 위치가 정확하게 위치되어야 한다.

이를 위해서 종래에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제품을 탑재하여 컨베이어(미도시)에 이송되는 팔레트(30)의 하면에는 결합공(31)이 형성되어 있고, 컨베이어 하부 일정위치에는 실린더(10)에 의해서 승강되는 위치결정판(20)이 위치되어서, 위치결정판(20)의 상승시 팔레트(30)의 결합공(31)이 위치결정판(20)의 결합핀(21)에 결합되어 팔레트(30)가 소망하는 위치에 위치될 수 있도록 한다.

그러나 상기와 같은 위치결정장치는 위치결정판(20)이 하나의 실린더로드에 지지되어 승강되게 되므로, 승강되는 동안 위치결정판(20)이 좌우로 틸팅되거나 경사지게 되어 팔레트(30)의 위치결정동작이 정확하게 이루어지기 어렵다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 위치결정판의 승강동작시 수평상태를 유지하면서 승강되도록 하여 팔레트의 위치결정동작이 정확하게 이루어질 수 있도록 한 팔레트의 위치결정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 제품을 탑재하여 컨베이어에 이송되는 팔레트의 하면에는 결합홈이 형성되어 있고, 컨베이어 하부 일정위치에는 실린더에 의해서 승강되는 위치결정판이 위치되어서, 위치결정판의 상승시 위치결정판의 결합핀이 팔레트의 결합홈에 결합되어 팔레트의 위치를 결정하는 팔레트의 위치결정장치에 있어서,

상기 켄베이어의 하부에 위치되어 고정설치되는 지지프레임과,

사각의 모서리 위치에서 각각 상기 지지프레임에 승강가능하게 수직으로 지지되며 각 상단부에 상기 위치결정판이 고정지지되는 4개의 랙부재와,

상기 각 랙부재에 대해 수평으로 마련되고 각 양단부에 인접하는 랙부재와 기어연결되는 피니언이 결합되며 상기 지지프레임에 회전가능하게 지지되는 4개의 연결봉과,

상기 위치결정판의 하부에 위치되어 상기 위치결정판을 승강시키는 승강실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강실린더는 적어도 2개 이상 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명 위치결정장치는 4개의 랙부재 및 4개의 연결봉에 의해서 위치결정판이 수평을 유지하면서 승강되게 되므로 팔레트의 위치결정을 정확하게 수행할 수 있게 된다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예의 팔레트 위치결정장치는 컨베이어(100)에 제품을 탑재하여 이송되는 팔레트(30)가 제품의 검사위치 또는 로봇에 의한 제품의 파지위치에 정확하게 위치될 수 있도록 팔레트의 위치를 결정하기 위한 장치이다.

제품을 탑재하여 컨베이어(100)에 이송되는 팔레트(30)의 하면에는 결합홈(31)이 형성되어 있고, 컨베이어(100) 하부 일정위치에는 실린더(110)(120)에 의해서 승강되는 위치결정판(20)이 위치되어서, 위치결정판(20)의 상승시 위치결정판(20)의 결합핀(21)이 팔레트(30)의 결합홈(31)에 결합되어 팔레트(30)의 위치를 정확하게 위치될 수 있도록 한다.

상기 팔레트(30)의 위치를 결정하고자 하는 켄베이어(100)의 하부에는 지지프레임(70)과, 사각의 모서리 위치에서 각각 상기 지지프레임(70)에 승강가능하게 수직으로 지지되며 각 상단부에 상기 위치결정판(20)이 고정지지되는 4개의 랙부재(61~64)와, 상기 각 랙부재(61~64)에 대해 수평으로 마련되고 각 양단부에 인접하는 랙부재와 기어연결되는 피니언(51a,51b)이 결합되며 상기 지지프레임(70)에 회전가능하게 지지되는 4개의 연결봉(51)과, 상기 위치결정판(20)의 하부에 위치되어 상기 위치결정판(20)을 승강시키는 승강실린더(110)(120)를 구비한다.

상기 승강실린더(110)(120)는 2개 구비되어서 각 로드(111)(121)가 위치결정판(20)에 균형을 맞추어 연결되어 수평상태를 유지하면서 승강될 수 있도록 하였다.

상기와 같은 구성의 위치결정장치는 다음과 같이 작동된다.

상기 팔레트(30)가 위치를 결정하고자 하는 켄베이어(100)의 하부에 위치되게 되면, 컨베이어(100)의 구동이 정지되고 승강실린더(110)(120)가 작동되어 위치결정판(20)이 상승되게 된다.

이때 도 3b에서와 같이, 위치결정판(20)이 상승되면서 동시에 상기 4개의 랙부재(61~64)가 상승되게 되고, 동시에 4개의 연결봉(51~54)들이 수평회전되어서 위치결정판(20)이 수평상태를 유지하면서 상승될 수 있도록 한다.

이와 같이 수평상태를 유지하면서 상승되는 위치결정판(20)의 결합판(21)이 팔레트(30)의 결합홈(31)에 진입되면서 팔레트(30)의 위치가 정확하게 위치될 수 있도록 한다.

도 1 및 도 2는 종래 위치결정장치의 동작상태를 나타낸 개략도,

도 3a 및 도 3b는 본 발명 위치결정장치의 동작상태를 나타낸 개략도,

도 4는 본 발명 장치의 평면도이다.

Claims (2)

1. 제품을 탑재하여 컨베이어에 이송되는 팔레트의 하면에는 결합홈이 형성되어 있고, 컨베이어 하부 일정위치에는 실린더에 의해서 승강되는 위치결정판이 위치되어서, 위치결정판의 상승시 위치결정판의 결합핀이 팔레트의 결합홈에 결합되어 팔레트의 위치를 결정하는 팔레트의 위치결정장치에 있어서,

   상기 켄베이어(100)의 하부에 위치되어 고정설치되는 지지프레임(70)과,

   사각의 모서리 위치에서 각각 상기 지지프레임(70)에 승강가능하게 수직으로 지지되며 각 상단부에 상기 위치결정판(20)이 고정지지되는 4개의 랙부재(61~64)와,

   상기 각 랙부재(61~64)에 대해 수평으로 마련되고 각 양단부에 인접하는 랙부재와 기어연결되는 피니언(51a,51b)이 결합되며 상기 지지프레임(70)에 회전가능하게 지지되는 4개의 연결봉(51)과,

   상기 위치결정판(20)의 하부에 위치되어 상기 위치결정판(20)을 승강시키는 승강실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 팔레트 위치결정장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 승강실린더는 적어도 2개 이상 구비된 것을 특징으로 하는 팔레트 위치결정장치.

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