CN113734763A - 一种机器人自动化生产线零件输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人自动化生产线零件输送系统，包括底板，所述底板的顶部一侧固定设置有滑杆三，所述滑杆三的外壁滑动卡接有方块，所述底板的上方设有升降结构，所述升降结构包括竖板、齿板和齿条，所述竖板的底部与底板的顶部一侧固定连接。该机器人自动化生产线零件输送系统，通过底板、外壳一、外壳二、横板、方块、滑杆三、升降结构和驱动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机带动圆板转动，圆板带动斜杆移动，斜杆带动直板移动，直板带动直块移动，直块带动齿板转动，齿板带动齿条移动，齿条带动方块移动，方块带动横板移动，进而便于工作人员将零件输送到较高位置，节省劳动力，提高工作效率。

Description

一种机器人自动化生产线零件输送系统
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种机器人自动化生产线零件输送系统。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。
现有技术中的机器人自动化生产线零件输送系统，不便于工作人员将零件输送到较高位置，浪费劳动力，工作效率低，且现有技术中的机器人自动化生产线零件输送系统，不便于工作人员对零件进行固定，进而在对零件进行输送时，容易导致零件偏移，进而导致零件掉落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人自动化生产线零件输送系统，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的机器人自动化生产线零件输送系统，不便于工作人员将零件输送到较高位置，浪费劳动力，工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动化生产线零件输送系统，包括底板，所述底板的顶部一侧固定设置有滑杆三，所述滑杆三的外壁滑动卡接有方块，所述底板的上方设有升降结构；
所述升降结构包括竖板、齿板和齿条；
所述竖板的底部与底板的顶部一侧固定连接，所述竖板的前端面上方通过销轴与齿板的前端面一侧转动连接，所述齿板的一侧啮合连接有齿条，所述齿条的一端与方块的一端固定连接。这样设计可以使齿条上下移动。
优选的，所述底板的顶部与外壳一的底部固定连接，所述外壳一的一端内壁与齿板的外壁间隙配合。底板对外壳一起到支撑作用。
优选的，所述方块的一端固定设置有横板，所述横板的底部与外壳二的顶部固定连接。方块移动时可以带动横板移动。
优选的，所述底板的上方设有驱动结构；
所述驱动结构包括电机、圆板、斜杆、直板、直块和滑杆一；
所述电机的底部与底板的顶部固定连接，所述电机的前方设有圆板，所述圆板的后端与电机的输出端固定连接，所述圆板的前方设有斜杆，所述斜杆的前端面下方通过销轴与圆板的前端面转动连接，所述斜杆的上方设有直板，所述直板的前端面下方通过销轴与斜杆的前端面上方转动连接，所述直板的一侧设有滑杆一，所述滑杆一的一端与竖板的一侧上方固定连接，所述滑杆一的外壁与直板的一侧内壁滑动卡接，所述直板的上方设有直块，所述直块的底部与直板的顶部固定连接，所述直块的外壁与齿板的一侧通槽内壁滑动卡接。这样设计可以使直板上下移动。
优选的，所述电机的输出轴与圆板为垂直设置。电机可以带动圆板转动。
优选的，所述直板与滑杆一构成滑动结构。直板受力时可以在滑杆一的外壁滑动。
优选的，所述横板的下方设有固定结构；
所述固定结构包括夹板、弹簧、斜块、直杆、横块、滑杆二、滑块和螺纹杆；
所述夹板的外壁与横板的内侧通槽滑动卡接，所述夹板的下方设有斜块，所述斜块的顶部与夹板的底部固定连接，所述斜块的一侧设有弹簧，所述弹簧的一端与斜块的一端固定连接，所述弹簧的另一端与外壳二的内壁一端固定连接，所述斜块的一侧设有横块，所述横块的一端与斜块的外壁一侧相贴合，所述横块的内侧设有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁与横块的内壁螺纹连接，所述螺纹杆的顶部通过轴承与横板的底部转动连接，所述螺纹杆的外壁下方通过轴承与外壳二的底部内壁转动连接，所述横块的前方设有直杆，所述直杆的前端面上方通过销轴与横块的前端面一侧转动连接，所述直杆的下方设有滑块，所述滑块的前端面通过销轴与直杆的前端面下方转动连接，所述滑块的内壁滑动卡接有滑杆二，所述滑杆二的底部与外壳二的内壁底部一侧固定连接。这样设计可以对零件进行固定。
优选的，所述夹板以横板为轴呈轴对称分布。这样设计可以对零件进行更加稳定的固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人自动化生产线零件输送系统，通过底板、外壳一、外壳二、横板、方块、滑杆三、升降结构和驱动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机带动圆板转动，圆板带动斜杆移动，斜杆带动直板移动，直板带动直块移动，直块带动齿板转动，齿板带动齿条移动，齿条带动方块移动，方块带动横板移动，进而便于工作人员将零件输送到较高位置，节省劳动力，提高工作效率；
同时电机带动圆板转动，圆板带动斜杆移动，斜杆带动直板移动，直板带动直块移动，直块带动齿板转动，齿板带动齿条移动，齿条带动方块移动，方块带动横板移动，便于工作人员对该装置进行维修和养护。
通过底板、外壳一、外壳二、横板、方块、滑杆三和固定结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过转动螺纹杆，螺纹杆带动横块向下移动，横块带动直杆移动，弹簧带动斜块向内移动，斜块带动夹板向内移动，进而便于工作人员对零件进行固定，避免在对零件进行输送时，导致零件偏移，进而导致零件掉落；
同时转动螺纹杆，螺纹杆带动横块向下移动，横块带动直杆移动，弹簧带动斜块向内移动，斜块带动夹板向内移动，进而便于工作人员对零件进行固定，便于工作人员操作，便于工作人员使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中竖板、齿板和齿条的结构示意图；
图3为图1中直杆、滑杆二和滑块的结构示意图；
图4为图1中直杆、横块和螺纹杆的结构示意图；
图5为图1中电机、圆板和斜杆的结构示意图；
图6为图1中直板、直块和滑杆一的结构示意图。
图中：1、底板，2、驱动结构，201、电机，202、圆板，203、斜杆，204、直板，205、直块，206、滑杆一，3、升降结构，301、竖板，302、齿板，303、齿条，4、固定结构，401、夹板，402、弹簧，403、斜块，404、直杆，405、横块，406、滑杆二，407、滑块，408、螺纹杆，5、外壳一，6、外壳二，7、横板，8、方块，9、滑杆三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机器人自动化生产线零件输送系统，包括底板1，底板1的顶部一侧固定设置有滑杆三9，滑杆三9的外壁滑动卡接有方块8，方块8受力时可以在滑杆三9的外壁滑动，底板1的顶部与外壳一5的底部固定连接，底板1对外壳一5起到支撑作用，外壳一5的一端内壁与齿板302的外壁间隙配合，方块8的一端固定设置有横板7，方块8受力移动时可以带动横板7上下移动，横板7的底部与外壳二6的顶部固定连接，底板1的上方设有升降结构3，升降结构3包括竖板301、齿板302和齿条303，竖板301的底部与底板1的顶部一侧固定连接，竖板301的前端面上方通过销轴与齿板302的前端面一侧转动连接，销轴使齿板302受力时可以在竖板301的前端面上方转动，齿板302的一侧啮合连接有齿条303，齿条303的一端与方块8的一端固定连接；
底板1的上方设有驱动结构2，驱动结构2包括电机201、圆板202、斜杆203、直板204、直块205和滑杆一206，电机201的底部与底板1的顶部固定连接，电机201的型号根据实际使用情况而定，电机201的前方设有圆板202，圆板202的后端与电机201的输出端固定连接，电机201的输出轴与圆板202为垂直设置，电机201开始工作时，电机201可以带动圆板202转动，圆板202的前方设有斜杆203，斜杆203的前端面下方通过销轴与圆板202的前端面转动连接，销轴使斜杆203受力时可以在圆板202的前端面转动，斜杆203的上方设有直板204，直板204的前端面下方通过销轴与斜杆203的前端面上方转动连接，直板204的一侧设有滑杆一206，滑杆一206的一端与竖板301的一侧上方固定连接，滑杆一206的外壁与直板204的一侧内壁滑动卡接，直板204与滑杆一206构成滑动结构，直板204受力时可以在滑杆一206的外壁滑动，直板204的上方设有直块205，直块205的底部与直板204的顶部固定连接，直块205的外壁与齿板302的一侧通槽内壁滑动卡接；
通过底板、外壳一、外壳二、横板、方块、滑杆三、升降结构和驱动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机带动圆板转动，圆板带动斜杆移动，斜杆带动直板移动，直板带动直块移动，直块带动齿板转动，齿板带动齿条移动，齿条带动方块移动，方块带动横板移动，进而便于工作人员将零件输送到较高位置，节省劳动力，提高工作效率；
同时电机带动圆板转动，圆板带动斜杆移动，斜杆带动直板移动，直板带动直块移动，直块带动齿板转动，齿板带动齿条移动，齿条带动方块移动，方块带动横板移动，便于工作人员对该装置进行维修和养护。
横板7的下方设有固定结构4，固定结构4包括夹板401、弹簧402、斜块403、直杆404、横块405、滑杆二406、滑块407和螺纹杆408，夹板401的外壁与横板7的内侧通槽滑动卡接，夹板401受力时可以在横板7的内侧通槽滑动，夹板401以横板7为轴呈轴对称分布，这样设计可以对零件进行稳定的固定，夹板401的下方设有斜块403，斜块403的顶部与夹板401的底部固定连接，斜块403的一侧设有弹簧402，弹簧402给予斜块403向内的力，弹簧402的一端与斜块403的一端固定连接，弹簧402的另一端与外壳二6的内壁一端固定连接，斜块403的一侧设有横块405，横块405的一端与斜块403的外壁一侧相贴合，横块405的内侧设有螺纹杆408，螺纹杆408的外壁与横块405的内壁螺纹连接，螺纹杆408的顶部通过轴承与横板7的底部转动连接，轴承使螺纹杆408受力时可以在横板7的底部转动，螺纹杆408的外壁下方通过轴承与外壳二6的底部内壁转动连接，横块405的前方设有直杆404，直杆404的前端面上方通过销轴与横块405的前端面一侧转动连接，销轴使直杆404受力时可以在横块405的前端面转动，直杆404的下方设有滑块407，滑块407的前端面通过销轴与直杆404的前端面下方转动连接，滑块407的内壁滑动卡接有滑杆二406，滑杆二406的底部与外壳二6的内壁底部一侧固定连接；
通过底板、外壳一、外壳二、横板、方块、滑杆三和固定结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过转动螺纹杆，螺纹杆带动横块向下移动，横块带动直杆移动，弹簧带动斜块向内移动，斜块带动夹板向内移动，进而便于工作人员对零件进行固定，避免在对零件进行输送时，导致零件偏移，进而导致零件掉落；
同时转动螺纹杆，螺纹杆带动横块向下移动，横块带动直杆移动，弹簧带动斜块向内移动，斜块带动夹板向内移动，进而便于工作人员对零件进行固定，便于工作人员操作，便于工作人员使用。
在本实施例中，当使用该机器人自动化生产线零件输送系统时，首先将电机201连接外接电源，转动螺纹杆408，螺纹杆408带动横块405向下移动，横块405带动直杆404移动，弹簧402带动斜块403向内移动，斜块403带动夹板401向内移动，进而便于工作人员对零件进行固定，避免在对零件进行输送时，导致零件偏移，进而导致零件掉落，电机201开始工作，电机201带动圆板202转动，从而使圆板202带动斜杆203移动，斜杆203带动直板204移动，直板204带动直块205移动，进而使直块205带动齿板302转动，齿板302带动齿条303移动，齿条303带动方块8移动，方块8带动横板7移动，进而便于工作人员将零件输送到较高位置，节省劳动力，提高工作效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人自动化生产线零件输送系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部一侧固定设置有滑杆三(9)，所述滑杆三(9)的外壁滑动卡接有方块(8)，所述底板(1)的上方设有升降结构(3)；
所述升降结构(3)包括竖板(301)、齿板(302)和齿条(303)；
所述竖板(301)的底部与底板(1)的顶部一侧固定连接，所述竖板(301)的前端面上方通过销轴与齿板(302)的前端面一侧转动连接，所述齿板(302)的一侧啮合连接有齿条(303)，所述齿条(303)的一端与方块(8)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线零件输送系统，其特征在于：所述底板(1)的顶部与外壳一(5)的底部固定连接，所述外壳一(5)的一端内壁与齿板(302)的外壁间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线零件输送系统，其特征在于：所述方块(8)的一端固定设置有横板(7)，所述横板(7)的底部与外壳二(6)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线零件输送系统，其特征在于：所述底板(1)的上方设有驱动结构(2)；
所述驱动结构(2)包括电机(201)、圆板(202)、斜杆(203)、直板(204)、直块(205)和滑杆一(206)；
所述电机(201)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述电机(201)的前方设有圆板(202)，所述圆板(202)的后端与电机(201)的输出端固定连接，所述圆板(202)的前方设有斜杆(203)，所述斜杆(203)的前端面下方通过销轴与圆板(202)的前端面转动连接，所述斜杆(203)的上方设有直板(204)，所述直板(204)的前端面下方通过销轴与斜杆(203)的前端面上方转动连接，所述直板(204)的一侧设有滑杆一(206)，所述滑杆一(206)的一端与竖板(301)的一侧上方固定连接，所述滑杆一(206)的外壁与直板(204)的一侧内壁滑动卡接，所述直板(204)的上方设有直块(205)，所述直块(205)的底部与直板(204)的顶部固定连接，所述直块(205)的外壁与齿板(302)的一侧通槽内壁滑动卡接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人自动化生产线零件输送系统，其特征在于：所述电机(201)的输出轴与圆板(202)为垂直设置。
6.根据权利要求4所述的一种机器人自动化生产线零件输送系统，其特征在于：所述直板(204)与滑杆一(206)构成滑动结构。
7.根据权利要求3所述的一种机器人自动化生产线零件输送系统，其特征在于：所述横板(7)的下方设有固定结构(4)；
所述固定结构(4)包括夹板(401)、弹簧(402)、斜块(403)、直杆(404)、横块(405)、滑杆二(406)、滑块(407)和螺纹杆(408)；
所述夹板(401)的外壁与横板(7)的内侧通槽滑动卡接，所述夹板(401)的下方设有斜块(403)，所述斜块(403)的顶部与夹板(401)的底部固定连接，所述斜块(403)的一侧设有弹簧(402)，所述弹簧(402)的一端与斜块(403)的一端固定连接，所述弹簧(402)的另一端与外壳二(6)的内壁一端固定连接，所述斜块(403)的一侧设有横块(405)，所述横块(405)的一端与斜块(403)的外壁一侧相贴合，所述横块(405)的内侧设有螺纹杆(408)，所述螺纹杆(408)的外壁与横块(405)的内壁螺纹连接，所述螺纹杆(408)的顶部通过轴承与横板(7)的底部转动连接，所述螺纹杆(408)的外壁下方通过轴承与外壳二(6)的底部内壁转动连接，所述横块(405)的前方设有直杆(404)，所述直杆(404)的前端面上方通过销轴与横块(405)的前端面一侧转动连接，所述直杆(404)的下方设有滑块(407)，所述滑块(407)的前端面通过销轴与直杆(404)的前端面下方转动连接，所述滑块(407)的内壁滑动卡接有滑杆二(406)，所述滑杆二(406)的底部与外壳二(6)的内壁底部一侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种机器人自动化生产线零件输送系统，其特征在于：所述夹板(401)以横板(7)为轴呈轴对称分布。
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