KR20090104262A - 광 기록재생기기 - Google Patents

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KR20090104262A KR1020080029606A KR20080029606A KR20090104262A KR 20090104262 A KR20090104262 A KR 20090104262A KR 1020080029606 A KR1020080029606 A KR 1020080029606A KR 20080029606 A KR20080029606 A KR 20080029606A KR 20090104262 A KR20090104262 A KR 20090104262A
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Abstract

본 발명은 광 기록재생기기에 관한 것으로, 디스크의 트랙간 이동이 안정되게 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은 디스크; 상기 디스크에 레이저 빔을 조사하고, 상기 조사된 레이저 빔의 반사광을 검출하는 픽업; 상기 검출된 반사광의 신호에서 트랙킹 에러 신호를 생성하고, 생성된 상기 트랙킹 에러 신호를 이용하여 상기 디스크의 트랙을 추종하기 위한 제어 구동 신호를 생성하는 제어부; 상기 생성된 제어 구동 신호에 따라 상기 픽업의 액츄에이터를 구동하여 트랙킹 서보 제어를 수행하는 구동부; 상기 트랙킹 서보 제어에서 상기 구동부에 전달되는 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 출력부를 포함하여 짧은 시간에서 가속 및 감속의 구동을 안정되게 실시함으로서 낮은 속도에서의 이동을 실현할 수 있다.

Description

광 기록재생기기{OPTICAL RECORDER/PLAYER DEVICE}
본 발명은 광 기록재생기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스크의 트랙간 이동이 안정되게 이루어지도록 하는 광 기록재생기기에 관한 것이다.
영상 및 음성매체가 발전함에 따라 고화질의 영상정보와 고음질의 음성정보를 장시간동안 기록 저장할 수 있는 디스크가 개발되어 상용화되고 있다.
디스크는 그 표면에 무수히 많은 피트(pit)를 천공하여 레이저 빔의 반사를 변화시킴으로써 음성, 화상, 문서 등의 정보를 기록 및/또는 재생할 수 있는 기록매체로 기존에는 CD(Compact Disc)나 DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 저밀도 디스크가 주로 사용되었으나, 최근 들어 저밀도 디스크가 갖고 있는 기록용량이 점차 한계점에 도달함에 따라 새로운 디스크, 예를 들어 수십 Gbyte 이상 대용량의 정보를 기록할 수 있는 BD(Blu-ray Disc Recordable/Rewritable)나 HD(High Density DVD)와 같은 고밀도 디스크가 개발되어 그 사용이 확대되고 있다.
이러한 디스크에 정보를 기록하거나 기록된 정보를 재생하는 종래의 광 기록재생기기는 픽업으로부터 디스크에 조사된 레이저 빔의 반사광을 검출하여 트랙킹 에러 신호(TE:Tracking Error)를 생성하고, 생성된 트랙킹 에러 신호(TE)를 이용하 여 디스크의 트랙을 추종하기 위한 제어 구동 신호를 생성한다. 생성된 제어 구동 신호는 구동부에 의해 증폭되어 액츄에이터를 구동함으로서 트랙킹 서보 제어를 수행한다.
이와 같이, 트랙킹 서보 제어를 수행하는 광 기록재생기기에서 트랙의 이동은 일정시간의 가속/감속 구동량을 액츄에이터에 전달하여 목표 트랙으로 이동 후 다시 트랙킹 서보 제어를 위한 구동 신호를 출력하여 액츄에이터를 구동시키는 일련의 동작으로 트랙의 이동을 완료한다.
일반적으로, BD나 HD 등의 고밀도 디스크는 CD나 DVD 등의 저밀도 디스크에 비해 트랙의 폭(Track Pitch;이하 트랙 피치라 한다)이 좁기 때문에 트랙간 이동 시 넓은 트랙 피치를 가진 저밀도 디스크에서의 이동에 비해 구동량을 작게 해야 한다.
그러나, 구동량이 작으면 액츄에이터의 응답 지연이나 신호 변동 등에 의한 영향을 받기 때문에 목표 트랙으로의 이동이 실패할 수 있으며, 또한 가속/감속의 구동량이 작기 때문에 최적의 구동시간과 구동량을 찾아내는 것도 어렵게 된다. 이를 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 종래 광 기록재생기기의 트랙 이동 신호 파형도로서, (A)는 트랙 이동 중의 트랙킹 에러 신호(TE) 파형도이고, (B)는 트랙 이동 중의 제어 구동 신호 파형도이며, (C)는 트랙 이동 중의 픽업 속도 변동 파형도이다.
도 1에서 보듯이, 트랙의 이동을 위해 일정한 구동량을 일정시간 출력했을 경우 가속도가 시간 경과와 함께 적분되므로 가속/감속 구동량이 작을수록 시간 경 과에 의한 속도 변동이 커짐을 알 수 있다.
이와 같이, 종래 광 기록재생기기의 트랙 이동방법은 고밀도 디스크의 경우 낮은 속도를 실현하기 위해 더 작은 DAC 분해능이 필요하고, 낮은 속도를 실현하기 위해 구동량을 작게 했을 경우 시간 경과에 의한 속도 변화가 크게 발생하므로 짧은 시간에서의 가속/감속 구동이 불안정하며 최적의 구동시간과 구동량을 찾아내는 것도 어렵다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 트랙 이동 시 가속 및 감속의 구동량을 PWM로 출력하여 짧은 시간에서의 가속 및 감속의 구동을 안정되게 실시하여 낮은 속도에서의 이동을 실현할 수 있는 광 기록재생기기를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 트랙 이동 중의 속도변화량을 세분화하여 이후 트랙킹 서보 제어할 때의 속도 변동을 줄임으로써 트랙의 이동을 안정적으로 실시할 수 있는 광 기록재생기기를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 고밀도 디스크의 트랙 이동 시 가속/감속 구동량의 크기와 듀티를 이용하여 분해능이 낮은 DAC에서도 섬세한 조정이 가능하도록 한 광 기록재생기기를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 광 기록재생기기는 디스크; 상기 디스크에 레이저 빔을 조사하고, 상기 조사된 레이저 빔의 반사광을 검출하는 픽업; 상기 검출된 반사광의 신호에서 트랙킹 에러 신호를 생성하고, 생성된 상기 트랙킹 에러 신호를 이용하여 상기 디스크의 트랙을 추종하기 위한 제어 구동 신호를 생성하는 제어부; 상기 생성된 제어 구동 신호에 따라 상기 픽업의 액츄에이터를 구동하여 트랙킹 서보 제어를 수행하는 구동부; 상기 트랙킹 서보 제어에서 상기 구동부에 전달되는 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 출력부를 포함한다.
상기 PWM로 출력되는 상기 가속 및 감속의 제어 구동 신호 듀티를 변화시켜 상기 액츄에이터의 가속 및 감속을 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력부는 상기 트랙의 이동(Jump)에 대해서 상기 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력부는 상기 트랙의 탐색(SEEK)에 대해서 상기 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력부는 상기 트랙의 탐색(SEEK)에 대해서 초기 가속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력부는 상기 트랙의 탐색(SEEK)에 대해서 목표 트랙의 앞에서 출력하는 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 디스크는 정보가 기록되는 다층의 레이어를 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 출력부는 상기 레이어의 이동에 대해서 상기 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력부는 상기 레이어의 이동에 대해서 초기 가속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력부는 상기 레이어의 이동에 대해서 목표 트랙의 앞에서 출력하는 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 광 기록재생기기는 디스크; 상기 디스크의 트랙에 추종하는 트랙킹 서보를 제어하는 제어부; 상기 트랙킹 서보 제어에서 상기 트랙의 이동을 위한 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 출력부를 포함한다.
이러한 본 발명에 의한 광 기록재생기기는 트랙 이동 시 가속/감속의 구동량을 PWM로 출력하여 짧은 시간에서의 가속/감속의 구동을 수행함으로써 낮은 속도에서의 이동을 안정되게 실현할 수 있으며, 트랙 이동 중의 속도변화량을 세분화하여 이후 트랙킹 서보 제어할 때의 속도 변동을 줄임으로써 트랙의 이동을 안정적으로 실시할 수 있다.
또한, 본 발명은 고밀도 디스크의 트랙 이동 시 듀티를 이용하여 구동 출력 중의 속도를 안정시키므로 트랙이 이동이 안정되게 이루어짐은 물론, 분해능이 낮은 DAC에서도 섬세한 조정이 가능하도록 한다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 디스크의 외형을 나타낸 단면도이다.
도 2에서, 디스크(10)는 정보를 기록하기 위한 레이어(12)를 갖는 저장매체로, CD나 DVD와 같은 저밀도 디스크(10)와, BD나 HD와 같은 고밀도 디스크(10)를 포함하며, 이러한 고밀도 및 저밀도 디스크(10)의 레이어(12)에는 정보가 기록되는 나선형의 연속된 트랙(14)이 형성되어 있다.
통상, 고밀도 디스크(10)는 많은 양의 정보를 기록하기 때문에 트랙(14)의 피치가 저밀도 디스크(10)에 비해 좁고, 나아가 더 많은 양의 정보를 기록하기 위해서 디스크(10)의 한쪽 면 또는 양쪽 면에 다층의 멀티 레이어(15)를 갖는다.
이러한 디스크(10)의 내주(16a)에서 외주(16b) 방향 또는 그 반대로 픽업(20)이 이동하면서 레이저 빔을 레이어(12)의 트랙(14)에 조사하여 정보를 기록하거나 기록된 정보를 재생한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 광 기록재생기기의 블록도로서, 픽업(20), RF 신호처리부(30), 트랙킹 제어부(32), 평균값 생성부(34), 연산부(36), 트랙 이동부(38), PWM 출력부(40), 제어 변환부(42) 및 구동부(44)를 포함하여 구성된다.
픽업(20)은 디스크(10)에 레이저 빔을 조사하여 정보를 기록하거나 디스크(10)에 기록된 정보를 재생하는 것으로, 디스크(10) 포맷에 대응하는 파장의 레이저 빔을 출사하는 광원(21;Laser Diode)과, 광원(21)에서 출사되는 레이저 빔을 집속하여 디스크(10)의 신호 기록층 즉, 레이어(12)에 광 스폿을 형성시키는 대물렌즈(22)와, 대물렌즈(22)에 의해 디스크(10)에 집속된 뒤 디스크(10)에서 반사되어 되돌아오는 광을 수광하여 정보신호 및/또는 오차신호를 검출하는 광 검출기(23; Photo Diode IC)와, 광원(21)에서 출사되는 레이저 빔을 디스크(10)에 조사하거나 디스크(10)에 조사된 레이저 빔의 반사광을 광 검출기(23)로 입사시키는 광로 변환기(24)와, 디스크(10)의 트랙(14)을 추종하기 위해 대물렌즈(22)를 이동시 키는 액츄에이터(25)를 포함한다.
픽업(20)의 액츄에이터(25)는 트랙킹 서보 제어를 위해 트랙킹 제어부(32)로부터 구동부(44)에 출력되는 제어 구동 신호를 가속 및 감속하여 디스크(10)의 트랙(14)과 트랙(14) 사이, 레이어(12) 사이를 대물렌즈(22)가 이동하도록 구동한다.
RF 신호처리부(30)는 광 검출기(23)에 의해 검출된 반사광의 신호에서 트랙(14) 이탈을 검출한 신호인 트랙킹 에러 신호(TE) 신호를 도 4의 (A)에 도시한 바와 같이, 생성하여 트랙킹 제어부(32)에 전달한다. 이때 생성되는 트래킹 에러 신호(TE)는 차동 위상 검출(DPD:Differential Phase Detection) 방식의 트래킹 에러 신호와 푸시풀(PP:Push-Pull) 방식의 트래킹 에러 신호를 포함한다.
트랙킹 제어부(32)는 생성된 트랙킹 에러 신호(TE)를 이용하여 디스크(10)의 트랙(14)을 추종하기 위해 필요한 제어 구동 신호를 생성하고, 이 생성된 제어 구동 신호에 따라 트랙킹 서보 제어를 수행한다.
평균값 생성부(34)는 트랙킹 서보 제어의 구동 신호를 평균하여 연산부(36)에 전달하고, 트랙 이동부(38)는 트랙(14) 이동을 위해 구동부(44)에 주는 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 생성하고, 이 생성된 가속 및 감속의 제어 구동 신호에 따라 트랙(14)의 이동을 제어한다.
PWM 출력부(40)는 트랙 이동부(38)에서 생성된 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM(Pulse-Width Modulation)로 출력하여 트랙(14) 이동 중의 제어 구동 신호가 도 4의 (B)에 도시한 바와 같이, 듀티를 가지도록 함으로써 픽업(20)의 액츄에이터(25) 구동 속도를 도 4의 (C)에 도시한 바와 같이, 변화시킨다.
이와 같이, PWM 출력부(40)는 트랙킹 서보 제어에 대해 구동부(44)에 주는 가속 및 감속의 구동량을 PWM로 세분화하여 액츄에이터(25)의 가속 및 감속 특성을 개선하고, 복수의 트랙(14) 탐색(SEEK)에 대해서도 초기 가속 및 목표 트랙(14)의 앞에서 출력하는 감속 구동과 트랙(14) 이동 중의 가속 및 감속의 제어 구동을 PWM로 처리한다.
또한, PWM 출력부(40)는 트랙(14) 이동을 위한 가속 및 감속의 구동량을 듀티로 조정하여 보다 정밀한 트랙(14) 이동 제어가 이루어질 수 있도록 한다.
제어 변환부(42)는 트랙킹 제어부(32)의 구동 출력과 트랙 이동부(38)의 구동 출력을 바꾸어 구동부(44)에 전달하고, 구동부(44)는 제어 변환부(42)를 통해 변환된 구동 출력으로 픽업(20)의 액츄에이터(25)를 구동하는 드라이버 IC이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 광 기록재생기기의 트랙 이동 신호 파형도로서, (A)는 트랙 이동 중의 트랙킹 에러 신호(TE) 파형도이고, (B)는 트랙 이동 중의 제어 구동 신호 파형도이며, (C)는 트랙 이동 중의 픽업 속도 변동 파형도이다.
이하, 상기와 같이 구성된 광 기록재생기기의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.
도 3에서, 디스크(10)가 광 기록재생기기의 드라이브에 로딩되면, 디스크(10) 포맷에 대응하는 파장의 레이저 빔을 픽업(20)의 광원(21)에서 출사하고, 광원(21)에서 출사된 레이저 빔은 대물렌즈(22)를 통해 집속되어 디스크(10)의 신호 기록층 즉, 레이어(12)에 광 스폿을 형성시킨다.
이때, 픽업(20)으로부터 디스크(10)에 조사된 레이저 빔의 반사광을 픽업(20)의 광 검출기(23)에서 검출하고, RF 신호처리부(30)는 광 검출기(23)에 의해 검출된 반사광의 신호에서 트랙(14) 이탈을 검출한 신호인 트랙킹 에러 신호(TE) 신호를 도 3의 (A)에 도시한 바와 같이, 생성하여 트랙킹 제어부(32)에 전달한다.
따라서, 트랙킹 제어부(32)는 생성된 트랙킹 에러 신호(TE)를 이용하여 디스크(10)의 트랙(14)을 추종하기 위해 필요한 제어 구동 신호를 생성하고, 이 생성된 제어 구동 신호는 제어 변환부(42)를 통해 구동부(44)에 전달되어 액츄에이터(25)를 구동시킴으로써 트랙킹 서보 제어를 수행한다.
트랙킹 서보 제어를 수행하는 중에 트랙(14)의 이동은 트랙 이동부(38)에서 생성된 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM 출력부(40)에서 PWM로 출력하여 트랙(14) 이동 중의 제어 구동 신호가 도 3의 (B)에 도시한 바와 같이, 듀티를 가지도록 한다.
도 3의 (B)에 도시한 바와 같이, 듀티를 가지는 가속 및 감속의 구동량은 평균값 생성부(34)에서 생성된 구동 평균값과 연산부(36)를 통해 연산되어 가감된다. 연산부(36)를 통해 가감된 가속 및 감속의 제어 구동 신호는 제어 변환부(42)를 통해 구동부(44)에 전달되어 액츄에이터(25)를 구동시킴으로써 대물렌즈(22)를 목표 트랙(14)으로 이동시킨다.
목표 트랙(14)으로의 이동 후 다시 제어 변환부(42)가 구동부(44)에 트랙킹 서보 제어를 위한 트랙킹 제어부(32)의 제어 구동 신호를 출력하여 액츄에이터(25)를 구동시키는 일련의 동작으로 트랙(14)의 이동을 완료한다.
이와 같이, PWM 출력부(40)는 트랙킹 서보 제어에 대해 구동부(44)에 주는 가속 및 감속의 구동량을 PWM로 세분화하여 픽업(20)의 액츄에이터(25)를 구동시킴으로서 시간 경과에 의한 픽업(20)의 속도 변동을 도 4의 (C)에 도시한 바와 같이, 줄여 줌으로서 짧은 시간에서 가속 및 감속의 구동을 수행할 수 있으며, 낮은 속도에서도 트랙(14)의 이동이 안정되게 이루어질 수 있도록 한다.
도 1은 종래 광 기록재생기기의 트랙 이동 신호 파형도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 디스크의 외형을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 광 기록재생기기의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 광 기록재생기기의 트랙 이동 신호 파형도로서, (A)는 트랙 이동 중의 트랙킹 에러 신호(TE) 파형도이고, (B)는 트랙 이동 중의 제어 구동 신호 파형도이며, (C)는 트랙 이동 중의 픽업 속도 변동 파형도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
10 : 디스크 12 : 레이어
14 : 트랙 20 : 픽업
25 : 액츄에이터 30 : RF 신호처리부
32 : 트랙킹 제어부 34 : 평균값 생성부
38 : 트랙 이동부 40 : PWM 출력부
42 : 제어 변환부 44 : 구동부

Claims (15)

  1. 디스크;
    상기 디스크에 레이저 빔을 조사하고, 상기 조사된 레이저 빔의 반사광을 검출하는 픽업;
    상기 검출된 반사광의 신호에서 트랙킹 에러 신호를 생성하고, 생성된 상기 트랙킹 에러 신호를 이용하여 상기 디스크의 트랙을 추종하기 위한 제어 구동 신호를 생성하는 제어부;
    상기 생성된 제어 구동 신호에 따라 상기 픽업의 액츄에이터를 구동하여 트랙킹 서보 제어를 수행하는 구동부;
    상기 트랙킹 서보 제어에서 상기 구동부에 전달되는 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 출력부를 포함하는 광 기록재생기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 PWM로 출력되는 상기 가속 및 감속의 제어 구동 신호 듀티를 변화시켜 상기 액츄에이터의 가속 및 감속을 조절하는 광 기록재생기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 트랙의 이동(Jump)에 대해서 상기 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 광 기록재생기기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 트랙의 탐색(SEEK)에 대해서 상기 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 광 기록재생기기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 트랙의 탐색(SEEK)에 대해서 초기 가속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 광 기록재생기기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 트랙의 탐색(SEEK)에 대해서 목표 트랙의 앞에서 출력하는 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 광 기록재생기기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 디스크는 정보가 기록되는 다층의 레이어를 갖는 광 기록재생기기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 레이어의 이동에 대해서 상기 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 광 기록재생기기.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 레이어의 이동에 대해서 초기 가속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 광 기록재생기기.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 레이어의 이동에 대해서 목표 트랙의 앞에서 출력하는 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 광 기록재생기기.
  11. 디스크;
    상기 디스크의 트랙에 추종하는 트랙킹 서보를 제어하는 제어부;
    상기 트랙킹 서보 제어에서 상기 트랙의 이동을 위한 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 출력부를 포함하는 광 기록재생기기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 PWM로 출력되는 상기 가속 및 감속의 제어 구동 신호 듀티를 변화시켜 상기 트랙의 이동 속도를 조절하는 광 기록재생기기.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 트랙의 탐색(SEEK)에 대해서 상기 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 광 기록재생기기.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 디스크는 정보가 기록되는 다층의 레이어를 갖는 광 기록재생기기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 레이어의 이동에 대해서 상기 가속 및 감속의 제어 구동 신호를 PWM로 출력하는 광 기록재생기기.
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