KR20090099476A - 무단 변속기의 제어 장치 - Google Patents

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후미또 시노하라
주현 남
가쯔미 도이하라
히데아끼 사사끼
노리오 아사이
히로야스 다나까
히데시 와까야마
다께시 가네다
다이스께 아오끼
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쟈트코 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는 발진성이 양호한 무단 변속기의 제어 장치를 제공하는 것이다.
시프트 레버(17)가 N레인지로부터 D레인지로 변경되어, 소정의 학습 조건이 성립된 경우에, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)에 의해 펄스 신호가 검출될 때까지의 학습 타이머(tm_pulse)를 산출하여, 학습 타이머(tm_pulse)와 기준 보정량(ΔP_offset) 사이에 있어서의 편차가 소정의 임계값(Δt_pulse_dif)보다도 큰 경우에는 학습 보정량(P_offset)을 갱신한다.
무단 변속기, 시프트 레버, 펄스 신호, 전진 클러치, 컨트롤 유닛

Description

무단 변속기의 제어 장치{CONTROL APPARATUS FOR CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}
본 발명은 무단 변속기의 제어 장치에 관한 것이다.
종래, 무단 변속기에 있어서, 발진 시에 운전자가 시프트 레버를 N레인지로부터 D레인지(또는 R레인지)로 절환하면, 그 움직임을 물리적인 연동 기구에 의해 메뉴얼 밸브로 전달하고, 이 메뉴얼 밸브를 클러치 원압과 전진 클러치의 피스톤 유실을 연통하는 위치[또는 클러치 원압과 후퇴 클러치(브레이크)의 피스톤 유실을 연통하는 위치]로 변위시킴으로써, 전진 클러치(또는 후퇴 클러치)를 체결하여 엔진 토크를 무단 변속기로 전달하고 있다.
시프트 레버가 N레인지로부터 D레인지(또는 R레인지)로 절환되면, 크게 나누어 3개의 페이즈를 경유하여, 전진 클러치(또는 후퇴 클러치) 체결이 완료된다. 3개의 페이즈는 프리챠지 페이즈와, 체결 진행 페이즈와, 최종 체결 페이즈이다. 프리챠지 페이즈는 높은 유압 지령값에 의해 유압 회로의 충전 및 클러치의 무효 스트로크 부분의 해소를 행한다. 체결 진행 페이즈는 프리챠지 페이즈 후에 유압 지령값을 일단 소정값으로 저하시키고, 그것으로부터 소정 증가율로 유압 지령값을 상승시킨다. 최종 체결 페이즈는 체결 진행 페이즈 후에 유압 지령값을 단시간에 클러치 체결 시의 최대값까지 상승시킨다.
이들 페이즈에 대해, 클러치 유압을 유압 지령값에 의한 오픈 제어로 하는 경우, 클러치의 경시 변화나, 제품의 편차, 작동 유온 등에 의해, 출하 시에 ATCU의 ROM에 표준으로 기억 설정되어 있는 유압 지령값의 기준값(노미널값)인 상태에서는, 체결 지연이 발생하거나, 반대로 체결이 지나치게 빨라져 체결 쇼크가 발생해 버리는 등의 문제가 발생한다.
이와 같은 문제를 해결하는 것으로서, 특허 문헌 1에 기재된 것이 있다. 이것에 의하면, N레인지로부터 D레인지(R레인지)로 절환된 후, 클러치의 입력측 회전 속도(터빈 회전 속도)가 소정 회전 속도(정차 시, 0rpm)가 될 때까지의 시간을 계측한다. 그리고, 체결까지의 시간이 기준 시간보다도 긴 경우에는 노미널값에 대해 유압 지령값을 소정량 증가하도록 학습 보정한다. 한편, 체결까지의 시간이 기준 시간보다도 짧은 경우에는 노미널값에 대해 유압 지령값을 소정량 감소시키도록 학습 보정한다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 출원 공개 평06-265004호 공보
그러나, 상기한 발명에서는 클러치의 입력측 회전 속도를 검출하는 센서가 필요해진다. 그로 인해, 이 센서를 갖고 있지 않은 경우에는 학습 보정을 실현할 수 없는 등의 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 클러치의 입력측 회전 속도를 검출하는 센서를 설치하고 있지 않은 경우라도, 학습 보정을 가능하게 하여, 클러치의 체결의 지연, 또는 급격한 클러치의 체결에 의해 발생하는 체결 쇼크의 발생을 억제하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 프라이머리 풀리와 세컨더리 풀리에 감겨져, 홈 폭에 따라서 풀리와의 접촉 반경이 변화되는 벨트를 구비한 무단 변속기를 제어하는 무단 변속기의 제어 장치에 있어서, 시프트 레버 조작 위치에 따른 신호를 출력하는 인히비터 스위치와, 인히비터 스위치의 출력 신호 및 차량의 운전 상태에 기초하여 프라이머리 풀리와 엔진 사이에 개재 장착되는 전진 클러치 또는 후퇴 클러치에 공급하는 유압을 제어하는 유압 제어 수단과, 프라이머리 풀리의 회전 속도를 검출하는 프라이머리 풀리 회전 속도 검출 수단과, 인히비터 스위치의 출력 신호에 기초하여 시프트 레버 조작 위치가, 비주행 위치로부터 주행 위치로 절환된 것을 판정한 경우에, 판정이 이루어진 후, 프라이머리 풀리 회전 속도 검출 수단에 의해 펄스 신호가 출력될 때까지의 경과 시간을 산출하는 시간 산출 수단과, 인히비터 스위치의 출력 신 호에 기초하여 시프트 레버 조작 위치가 비주행 위치로부터 주행 위치로 절환된 것을 판정한 경우에, 경과 시간에 기초하여 유압 보정량을 학습하는 유압 보정량 학습 수단과, 시프트 레버 조작 위치가 비주행 위치로부터 주행 위치로 절환된 경우에, 오픈 제어에 의해 전진 클러치 또는 후퇴 클러치의 한쪽에 공급하는 유압을 유압 보정량으로 보정하는 유압 보정 수단을 구비한다. 그리고, 유압 제어 수단은 시프트 레버 조작 위치가 비주행 위치로부터 주행 위치로 절환된 경우에, 보정 제어 수단에 의해 보정된 유압을 상기 전진 클러치 또는 후진 브레이크에 공급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 클러치의 입력측 회전 속도를 검출하는 센서를 갖고 있지 않은 경우라도, 유압 보정량을 학습할 수 있어, 전진 클러치 또는 후퇴 클러치의 체결을 행할 때에, 클러치의 체결 지연 또는 급격한 체결에 의한 체결 쇼크를 억제할 수 있다.
본 발명의 제1 실시 형태의 파워 트레인에 대해, 도 1의 개략 구성도를 사용하여 설명한다.
도 1에 있어서, 파워 트레인은 엔진(1)에 연결된 전후진 절환 기구(4)와, 전후진 절환 기구(4)의 출력축에 연결된 무단 변속기(5)를 주체로 구성되고, 무단 변속기(5)는 한 쌍의 가변 풀리로서 입력축측의 프라이머리 풀리(10)와, 출력축(13)에 연결된 세컨더리 풀리(11)를 구비하고, 이들 한 쌍의 가변 풀리(10, 11)는 V 벨 트(벨트)(12)에 의해 연결되어 있다. 또한, 출력축(13)은 아이들러 기어나 차동 기어를 통해 구동륜(14)에 연결된다. 또한, 전후진 절환 기구(4)의 입력측과, 엔진(1) 사이에는 토크 컨버터 등의 발진 요소(도시하지 않음)가 개재 장착된다.
전후진 절환 기구(4)는 엔진(1)측과 프라이머리 풀리(10)의 동력 전달 경로를 절환하는 유성 기어(40), 전진 클러치(41) 및 후퇴 클러치(42)로 구성되어, 차량의 전진 시에는 전진 클러치(41)를 체결하고, 차량의 후퇴 시에는 후퇴 클러치(42)를 체결하고, 중립 위치(뉴트럴이나 파킹)에서는 전진 클러치(41) 및 후퇴 클러치(42)를 모두 해방한다.
이들 전진 클러치(41), 후퇴 클러치(42)는 컨트롤 유닛(20)으로부터의 지령에 따라서 전진 클러치(41)와 후퇴 클러치(42)에 소정 유압의 작동유를 공급하는 클러치압 조정 장치(유압 제어 수단)(30)에 의해 체결 상태의 제어가 행해진다.
또한, 클러치압 조정 장치(30)는 유압 펌프(15)로부터의 유압을 원압으로 하여 전진 클러치(41) 및 후퇴 클러치(42)로의 공급 유압을 조정한다. 또한, 유압 펌프(15)는 전후진 절환 기구(4)의 입력측 등에 연결되어 엔진(1)에 구동된다.
컨트롤 유닛(20)은 차속 센서(21)로부터의 차속 신호, 시프트 레버(17)에 응동하는 인히비터 스위치(22)로부터의 레인지 신호, 엔진(1)(또는 엔진 제어 장치)으로부터의 엔진 회전 속도 신호, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(프라이머리 풀리 회전 속도 검출 수단)(23)로부터의 프라이머리 풀리(10)의 회전 속도 신호 등의 운전 상태 및 운전 조작에 기초하여 유압 지령값을 결정하여 클러치압 조정 장치(유압 제어 수단)(30)로 지령한다. 또한, 인히비터 스위치(22)는 전진(D레인지), 중립 위치 ＝ 뉴트럴(N레인지), 후퇴(R레인지) 중 어느 하나를 선택하는 예를 나타낸다.
클러치압 조정 장치(30)는 이 유압 지령값에 따라서 전진 클러치(41) 및 후퇴 클러치(42)로의 공급 유압을 조정하여 전진 클러치(41)와 후퇴 클러치(42)의 체결 또는 해방을 행한다.
이들 전진 클러치(41) 및 후퇴 클러치(42)의 체결은 배타적으로 행해져, 전진 시(레인지 신호 ＝ D레인지)에는 전진 클러치압을 공급하여 전진 클러치(41)를 체결시키는 한편, 후퇴 클러치압을 드레인에 접속하여 후퇴 클러치(42)를 해방한다. 후퇴 시(레인지 신호 ＝ R레인지)에는 전진 클러치압을 드레인에 접속하여 전진 클러치(41)를 해방시키는 한편, 후퇴 클러치압을 공급하여 후퇴 클러치(42)를 체결시킨다. 또한, 중립 위치(레인지 신호 ＝ N레인지)에서는 전진 클러치압과 후퇴 클러치압을 드레인에 접속하여 전진 클러치(41) 및 후퇴 클러치(42)를 모두 해방시킨다.
또한, 무단 변속기(5)의 변속비나 V 벨트(12)의 접촉 마찰력은 컨트롤 유닛(20)으로부터의 지령에 응동하는 유압 컨트롤 유닛(도시하지 않음)에 의해 제어된다.
프라이머리 풀리(10)의 회전 속도를 검출하는 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)는 프라이머리 풀리(10)에 설치된 출력 기어(도시하지 않음)에 대면한다. 출력 기어의 외주에는 등간격으로 이가 형성되어 있다. 이로 인해, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)에서 검출되는 출력 파형은, 일정 차속에서는 등피치의 펄스 형상이 된다. 즉, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)는 프라이머리 풀리(10)의 회전과 동기한 펄스 신호를 출력하는 펄스 센서로 구성된다.
시프트 레버(17)의 위치가 N레인지이고, 차량이 정차하고 있는 경우에는, 프라이머리 풀리(10)에는 엔진(1)으로부터의 회전이 전달되어 있지 않으므로, 프라이머리 풀리(10)는 회전하고 있지 않다. 그로 인해, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)에서는 펄스 신호가 출력되지 않는다. 그러나, 시프트 레버(17)의 위치가 N레인지로부터, 예를 들어 D레인지로 변경되면, 전진 클러치(41)를 체결하기 위해, 전진 클러치압이 공급되어 전진 클러치(41)의 출력측으로 엔진(1)으로부터 토크가 점차 전달된다. 그리고, 프라이머리 풀리(10)에 토크가 전달되어 프라이머리 풀리(10)가 회전한다. 이에 의해, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)에서는 컨트롤 유닛(20)에 펄스 신호가 출력된다.
다음에, 클러치압 조정 장치(30)에 의해 행하는 클러치 유압 제어에 대해 도 2의 흐름도를 사용하여 설명한다.
스텝 S1에서는 인히비터 스위치(22)에 의해 현재의 레인지 신호를 판독한다.
스텝 S2에서는 시프트 레버(17)가 N레인지로부터 D레인지로 절환되어 있는지 여부를 나타내는 플래그(이하, ND 절환 플래그라고 함)(F_nd)가 오프인지 여부를 판정한다. 그리고, ND 절환 플래그(F_nd)가 오프인 경우에는 스텝 S3으로 진행하고, ND 절환 플래그(F_nd)가 온인 경우에는 스텝 S7로 진행한다. 또한, 본 제어의 최초의 판정에서는, ND 절환 플래그(F_nd)는 오프로 되어 있고, 스텝 S3으로 진행한다.
스텝 S3에서는 전회 제어의 레인지 신호를 판독하여, 스텝 S1에 의해 판독한 현재의 레인지 신호와 비교한다. 그리고, 시프트 레버(17)가 N레인지로부터 D레인지로의 절환이 행해졌는지 여부를 판정한다. 그리고, 시프트 레버(17)가 N레인지로부터 D레인지로 절환된 경우에는 스텝 S4로 진행하고, N레인지로부터 D레인지로 절환되어 있지 않은 경우에는 스텝 S29로 진행한다.
스텝 S4에서는 ND 절환 플래그(F_nd)를 온으로 한다. 또한, 페이즈 플래그(F_phase)를, 초기화 페이즈를 나타내는 0으로 세트한다.
스텝 S5에서는 컨트롤 유닛(20)의 ROM으로부터 프리챠지압(P_pc), 프리챠지 시간(T_pc), 체결 초기압(P_start), 제1 램프 증가율(ΔP_r1), 제1 램프 시간(T_r1), 제2 램프 증가율(ΔP_r2), 제2 램프 시간(T_r2)의 노미널값을 판독한다.
스텝 S6에서는 컨트롤 유닛(20)으로부터 학습 보정량(P_offset)을 판독한다. 학습 보정량(P_offset)은, 예를 들어 EEPR0M 등의 비휘발성 재기록 가능 메모리의 기억 영역에 기억되어 있다. 또한, 보정량을 학습하고 있지 않은 경우에는, 학습 보정량(P_offset)은 0이다. 학습 보정량(P_offset)의 설정 방법에 대해서는 후술한다.
스텝 S2에 있어서, ND 절환 플래그(F_nd)가 온이었던 경우에는 스텝 S7에 있어서, 현재의 페이즈가 초기화 페이즈인지 여부를 판정한다. 여기서는, 페이즈 플래그(F_phase)가 초기화 페이즈를 나타내는 0인지 여부를 판정한다. 그리고, 페이즈 플래그(F_phase)가 0인 경우에는 스텝 S8로 진행하고, 페이즈 플래그(F_phase)가 0이 아닌 경우에는 스텝 S10으로 진행한다.
스텝 S8에서는 ND 절환 플래그(F_nd)가 온으로 되어 있고, 노미널값을 판독하고 있으므로, 프리챠지 페이즈로의 이행을 나타내기 위해, 페이즈 플래그(F_phase)를 1로 세트한다.
스텝 S9에서는 프리챠지 페이즈의 경과 시간을 판정하는 제1 타이머(tm_1)를 0으로 초기화한다.
스텝 S10에서는 현재의 페이즈가 프리챠지 페이즈인지 여부를 판정한다. 여기서는, 페이즈 플래그(F_phase)가 프리챠지 페이즈를 나타내는 1인지 여부를 판정한다. 그리고, 페이즈 플래그(F_phase)가 1인 경우에는 스텝 S11로 진행하고, 페이즈 플래그(F_phase)가 1이 아닌 경우에는 스텝 S17로 진행한다.
스텝 S11에서는 제1 타이머(tm_1)가 스텝 S5에서 판독한 프리챠지 시간(T_pc)에 도달했는지 여부를 판정한다. 그리고, 제1 타이머(tm_1)가 프리챠지 시간(T_pc)에 도달하고 있지 않은 경우에는 스텝 S12로 진행하고, 타이머(tm_1)가 프리챠지 시간(T_pc)에 도달한 경우에는 스텝 S14로 진행한다.
스텝 S12에서는 클러치 유압 지령값(P_target)으로서, 스텝 S5에 의해 판독한 프리챠지압(P_pc)을 설정한다. 프리챠지압(P_pc)은 클러치 유압 지령값의 최대압이고, 이에 의해 전진 클러치(41)의 무효 스트로크를 빠르게 감소시킬 수 있다.
스텝 S13에서는 제1 타이머(tm_1)를 인크리먼트한다.
스텝 S11에 있어서, 제1 타이머(tm_1)가 프리챠지 시간(T_pc)에 도달하고 있는 경우에는 프리챠지 페이즈가 종료되어 있다. 그로 인해, 스텝 S14에 있어서, 페이즈 플래그(F_phase)를, 체결 진행 페이즈를 나타내는 2로 세트한다.
스텝 S15에서는 체결 진행 페이즈의 경과 시간을 판정하는 제2 타이머(tm_2)를 0으로 초기화한다.
스텝 S16에서는 클러치 유압 지령값(P_target)을 스텝 S5에서 판독한 체결 초기값(P_start)과 스텝 S6에 의해 판독한 학습 보정량(P_offset)의 합계값으로 세트한다(스텝 S16이 유압 보정 수단을 구성함).
또한, 스텝 S6에 의해 판독한 학습 보정량(P_offset)의 부호가 마이너스인 경우에는, 클러치 유압 지령값(P_target)은 체결 초기값(P_start)보다도 작은 값으로 세트된다.
학습 보정량(P_offset)은, 상세하게는 후술하는 방법에 의해 기억되어 있고, 이 학습 보정량(P_offset)을 체결 초기값(P_start)에 가산(감산)함으로써, 클러치의 경시 열화, 제품간의 편차, 작동 유온 등에 의해 발생하는 클러치의 체결의 지연, 체결 쇼크 등을 억제할 수 있다.
스텝 S10에 있어서, 페이즈 플래그(F_phase)가 1이 아니라고 판정되면, 스텝 S17에 있어서, 현재의 페이즈가 체결 진행 페이즈인지 여부를 판정한다. 여기서는, 페이즈 플래그(F_phase)가 체결 진행 페이즈를 나타내는 2인지 여부를 판정한다. 그리고, 페이즈 플래그(F_phase)가 2인 경우에는 스텝 S18로 진행하고, 페이즈 플래그(F_phase)가 2가 아닌 경우에는 스텝 S24로 진행한다.
스텝 S18에서는 제2 타이머(tm_2)가 스텝 S5에서 판독한 제1 램프 시간(T_r1)에 도달했는지 여부를 판정한다. 그리고, 제2 타이머(tm_2)가 제1 램프 시간(T_r1)에 도달하고 있지 않은 경우에는 스텝 S19로 진행하고, 제2 타이 머(tm_2)가 제1 램프 시간(T_r1)에 도달하고 있는 경우에는 스텝 S21로 진행한다.
스텝 S19에서는 전회의 제어에 있어서의 클러치 유압 지령값(P_target')에 스텝 S5에 의해 판독한 제1 램프 증가율(ΔP_r1)을 가산하여 클러치 유압 지령값(P_target)을 산출한다.
여기서는, 현재의 페이즈가 체결 진행 페이즈라고 판정되면, 체결 초기값(P_start) 또는 체결 초기값(P_start)에 학습 보정값(P_offset)을 가산(감산)한 값 중 어느 한쪽의 값으로부터, 1회의 제어 사이클마다 제1 램프 증가율(ΔP_r1)의 비율로 클러치 유압 지령값(P_target)이 증가한다.
스텝 S20에서는 제2 타이머(tm_2)를 인크리먼트한다.
스텝 S18에 의해 제2 타이머(tm_2)가 제1 램프 시간(Tr_1)에 도달하고 있는 경우에는 체결 진행 페이즈가 종료되어 있다. 그로 인해, 스텝 S21에 있어서, 페이즈 플래그(F_phase)를, 최종 체결 페이즈를 나타내는 3으로 세트한다.
스텝 S22에서는 최종 체결 페이즈의 경과 시간을 판정하는 제3 타이머(tm_3)를 0으로 초기화한다.
스텝 S23에서는 전회의 제어에 있어서의 클러치 유압 지령값(P_target')에 제2 램프 증가율(ΔP_r2)을 가산하여 클러치 유압 지령값(P_target)을 산출한다.
또한, 이 시점에 있어서는, 전진 클러치(41)가 이미 토크 전달을 개시하고 있으므로, 전진 클러치(41)의 체결을 빠르게 완료시키기 위해, 제1 램프 증가율(ΔP_r1)보다도 큰 제2 램프 증가율(ΔP_r2)에 의해 클러치 지령 유압(P_target)을 증가시킨다.
스텝 S17에 있어서, 페이즈 플래그(F_phase)가 2가 아니라고 판정되면, 스텝 S24에 있어서, 제3 타이머(tm_3)가 스텝 S5에 의해 판독한 제2 램프 시간(T_r2)에 도달했는지 여부를 판정한다. 그리고, 제3 타이머(tm_3)가 제2 램프 시간(Tr_2)에 도달하고 있지 않은 경우에는 스텝 S25로 진행하고, 제3 타이머(tm_3)가 제2 램프 시간(T_r2)에 도달하고 있는 경우에는 스텝 S27로 진행한다.
스텝 S25에서는 전회의 제어에 있어서의 클러치 유압 지령값(P_target')에 제2 램프 증가율(ΔP_r2)을 가산하여 클러치 유압 지령값(P_target)을 산출한다.
스텝 S26에서는 제3 타이머(tm_3)를 인크리먼트한다.
스텝 S24에 있어서, 제3 타이머(tm_3)가 제2 램프 시간(T_r2)에 도달하고 있다고 판정되면, 스텝 S27에 있어서, 전진 클러치(41)의 체결이 종료되었다고 판정되어 ND 절환 플래그(F_nd)를 오프로 한다.
스텝 S28에서는 클러치 유압 지령값(P_target)을 통상 시의 클러치 체결압으로 세트한다.
스텝 S3에 의해 시프트 레버(17)가 N레인지로부터 D레인지로 절환되어 있지 않다고 판정되면, 스텝 S29에 있어서, 시프트 레버(17)가 D레인지에 있는지 판정한다. 그리고, 시프트 레버(17)가 D레인지에 있는 경우에는 스텝 S30으로 진행하고, 시프트 레버(17)가 N레인지에 있는 경우에는 스텝 S31로 진행한다.
스텝 S30에서는 클러치 유압 지령값(P_target)을 통상 시의 클러치 체결압으로 세트한다.
스텝 S31에서는 클러치 유압 지령값(P_target)을 최소압으로 세트한다. 최 소압은, 예를 들어 0㎫이다. 이에 의해, 전진 클러치(41)는 해방 상태로 유지된다.
스텝 S32에서는 상기 제어에 의해 설정한 클러치 유압 지령값(P_target)이 되도록 클러치압 조정 장치(30)에 의해 전진 클러치(41)로 공급하는 유압을 제어한다.
다음에, 학습 보정량(P_offset)의 설정 방법에 대해, 도 3의 흐름도를 사용하여 설명한다. 또한, 이 설정 방법은 도 2에 도시하는 흐름도와 병행하여 행해진다.
스텝 S101에서는 학습중 플래그(F_learn)가 온인지 여부를 판정한다. 학습중 플래그(F_learn)가 오프인 경우에는 스텝 S102로 진행하고, 학습중 플래그(F_learn)가 온인 경우에는 스텝 S122로 진행한다. 제어를 개시한 후의 최초의 판정 시에는 학습중 플래그(F_learn)가 오프이므로, 스텝 S102로 진행한다.
스텝 S102에서는 ND 절환 플래그(F_nd)가 오프로부터 온으로 변경된 것인지 여부를 판정한다. 이 판정은 도 2에 도시하는 흐름도의 스텝 S3에 있어서, N레인지로부터 D레인지로 절환이 행해졌다고 판정되고, 스텝 S4에 있어서, ND 절환 플래그(F_nd)가 온으로 되었는지 여부에 의해 판정된다. 그리고, ND 절환 플래그(F_nd)가 오프로부터 온으로 변경된 경우에는 스텝 S103으로 진행하고, ND 절환 플래그(F_nd)가 오프, 혹은 온의 상태로 유지되어 있는 경우에는 금회의 제어를 종료한다.
스텝 S103에서는 학습 조건을 만족시키는지 여부를 판정한다. 학습 조건은 유온이 소정 유온보다도 높은 상태이고, 또한 차량이 정차하고 있는 상태이다. 그리고, 학습 조건을 만족시키고 있는 경우에는 스텝 S104로 진행하고, 학습 조건을 만족시키고 있지 않은 경우에는 금회의 제어를 종료한다.
유온이 낮아지면 작동유의 점도가 높아져 유동성이 나빠지므로, 클러치 유압 지령값(P_target)의 변화(상승)에 대해, 전진 클러치(41)로의 실제의 공급압인 클러치 실유압의 상승은 지연된다. 이와 같은 경우에 학습을 행하여, 학습한 학습 보정량(P_offset)을 사용하여 클러치 유압 지령값(P_target)[체결 초기압(P_start)]을 보정하면, 유온이 통상의 사용 온도 영역이 된 경우에, 클러치 유압 지령값(P_target)의 변화에 대해, 클러치 실유압의 상승이 빨라진다. 이에 의해, 유온이 통상 사용 시의 유온인 경우에, 전진 클러치(41)의 급체결이 발생해 버린다. 그로 인해, 유온이 소정 유온보다도 낮은 경우에는 학습을 행하지 않도록 한다.
또한, 차량이 정차하고 있는 조건으로서는, 프라이머리 풀리(10)가 비회전 상태, 예를 들어 차속이 0㎞/h이고, 또한 브레이크 스위치가 온으로 되어 있는 상태이다.
스텝 S104에서는 학습 보정량(P_offset)의 학습을 개시하기 위해, 학습용 타이머(tm_pulse)를 0으로 초기화한다.
또한, 스텝 S104에 있어서는, 도 2에 있어서 사용한 제1 타이머, 제2 타이머, 제3 타이머를 사용하여 학습용 타이머(tm_pulse)를 산출해도 좋다.
스텝 S105에서는 학습중 플래그(F_learn)를 온으로 한다.
스텝 S106에서는 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)로부터의 신호를 판독한다.
스텝 S107에서는 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)가 펄스 신호를 출력했는지 여부를 판정한다. 그리고, 펄스 신호를 출력한 경우에는 현재의 학습용 타이머(경과 시간)(tm_pulse)를 산출하여, 스텝 S108로 진행한다(스텝 S107이 시간 산출 수단을 구성함). 또한, 펄스 신호를 출력하고 있지 않은 경우에는 스텝 S121로 진행한다.
시프트 레버(17)가 N레인지로 되어 있고, 차량이 정지하고 있는 경우에는, 프라이머리 풀리(10)는 회전하고 있지 않아, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)는 펄스 신호를 출력하지 않는다. 한편, 시프트 레버(17)가 N레인지로부터 D레인지로 변경된 경우에는 엔진(1)으로부터의 토크가 서서히 전달되어 프라이머리 풀리(10)가 회전한다. 이 경우에는, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)는 펄스 신호를 출력한다.
스텝 S108에서는 컨트롤 유닛(20)의 ROM으로부터 기준 시간(t_pulse_ref)과 기준 보정량(ΔP_offset)을 판독한다(노미널값을 판독함). 기준 시간(t_pulse_ref)은 전진 클러치(41) 등에 경시 열화 등이 발생되어 있지 않은 경우에, ND 절환 플래그(F_nd)가 오프로부터 온으로 절환된 후, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)가 펄스 신호를 출력할 때까지의 시간이다. 기준 보정량(ΔP_offset)은 미리 설정된 값으로, 학습 타이머(tm_pulse)와 기준 시간(t_pulse_ref)의 편차의 절대값이 큰 경우에, 1회의 학습 보정에 의해 학습 보정 량(P_offset)을 보정하는 값이다.
스텝 S109에서는 컨트롤 유닛(20)의 기억 영역으로부터 학습 보정량(P_offset)을 판독한다[이하에 있어서, 스텝 S109에서 판독한 학습 보정량(P_offset)을 P_offset'이라고 함]. 또한, 기억 영역에 학습 보정량(P_offset)이 기억되어 있지 않은 경우에는, 학습 보정량(P_offset')은 0이 된다.
스텝 S110에서는 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)로부터 펄스 신호가 출력되었을 때의 학습 타이머(tm_pulse)와 기준 시간(t_pulse_ref)을 비교한다. 학습 타이머(tm_pulse)가 기준 시간(t_pulse_ref)보다도 큰 경우에는 스텝 S111로 진행하고, 학습 타이머(tm_pulse)가 기준 시간(t_pulse_ref)보다도 작은 경우에는 스텝 S117로 진행한다.
프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)로부터 펄스 신호가 출력되었을 때의 학습 타이머(tm_pulse)가 기준 시간(t_pulse_ref)보다도 큰 경우에는, 현재 기억되어 있는 학습 보정량(P_offset)에 의해 보정된 클러치 유압 지령값(P_target)의 노미널값에 대해 클러치 실유압이 낮아진다. 즉, 전진 클러치(41)의 체결이 지연된다. 또한, 학습 타이머(tm_pulse)가 기준 시간(t_pulse_ref)보다도 작은 경우에는, 보정된 클러치 유압 지령값(P_target)의 노미널값에 대해 클러치 실유압이 높아진다. 즉, 전진 클러치(41)의 체결이 빨라진다.
스텝 S111에서는 학습 타이머(tm_pulse)와 기준 시간(t_pulse_ref)의 편차의 절대값이 소정의 임계값(Δt_pulse_dif)보다도 큰지 여부를 판정한다. 그리고, 절대값이 소정의 임계값(Δt_pulse_dif)보다도 큰 경우에는 스텝 S112로 진행하고, 절대값이 소정의 임계값(Δt_pulse_dif)보다도 작은 경우에는 스텝 S115로 진행한다.
학습 타이머(tm_pulse)와 기준 시간(t_pulse_ref)의 편차의 절대값이 임계값(Δt_pulse_dif)보다도 작은 경우에는 스텝 S115로 진행함으로써, 현재의 학습 보정량(P_offset)을 유지한다. 이에 의해, 검출 오차 등에 의해 학습 보정량(P_offset)이 변경되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 학습 보정량(P_offset)의 헌팅, 즉 전진 클러치(41)의 체결 타이밍의 헌팅을 방지할 수 있다. 소정의 임계값(Δt_pulse_dif)은 검출 오차에 의한 영향을 방지하고, 학습 보정량(P_offset)의 헌팅을 방지하는 값이다.
또한, 스텝 S110에 있어서, 학습 타이머(tm_pulse)가 기준 시간(t_pulse_ref)보다도 크다고 판정되어 있으므로, 학습 타이머(tm_pulse)와 기준 시간(t_pulse_ref)의 편차를 취한 경우에, 편차의 값의 부호는 플러스가 된다. 그로 인해, 스텝 S111에 있어서, 편차의 절대값을 취하지 않고, 임계값(Δt_pulse_dif)을 플러스의 값으로 설정하여 이들을 비교해도 좋다.
스텝 S112에서는 스텝 S109에 의해 판독한 학습 보정량(P_offset')에 기준 보정량(ΔP_offset)을 가산하여 학습 보정량(P_offset)으로 갱신한다. 학습 타이머(tm_pulse')와 기준 시간(t_pulse_ref)의 편차의 절대값이 소정의 임계값(Δt_pulse_dif)보다도 큰 경우에는, 현재의 학습 보정량(P_offset')을 갱신함으로써 전진 클러치(41)의 체결이 지연되는 것을 방지할 수 있다.
스텝 S113에서는 스텝 S112에서 갱신한 학습 보정량(P_offset)이 보정량 상 한값(P_offset_uplimit) 이하인지 여부를 판정한다. 그리고, 학습 보정량(P_offset)이 보정량 상한값(P_offset_uplimit) 이하인 경우에는 스텝 S114로 진행하고, 학습 보정량(P_offset)이 보정량 상한값(P_offset_uplimit)보다도 큰 경우에는 스텝 S115로 진행한다. 학습 보정량(P_offset)이 보정량 상한값(P_offset_uplimit)보다도 큰 경우에는 갱신된 학습 보정량(P_offset)을 컨트롤 유닛(20)의 기억 영역에 기억시키지 않는다.
스텝 S114에서는 갱신된 학습 보정량(P_offset)을 컨트롤 유닛(20)의 기억 영역으로 기억시킨다. 이에 의해, 이후에는 컨트롤 유닛(20)의 기억 영역에 기억된 값이 학습 보정량(P_offset)으로서 사용된다(스텝 S112로부터 스텝 S114가 유압 보정량 학습 수단을 구성함).
스텝 S115에서는 학습중 플래그(F_learn)를 오프로 한다. 이에 의해, 학습 제어가 종료된다.
스텝 S116에서는 학습 타이머(tm_pulse)를 0으로 초기화한다.
스텝 S110에 있어서, 학습 타이머(tm_pulse)가 기준 시간(t_pulse_ref)보다도 작다고 판정되면, 스텝 S117에 있어서, 학습 타이머(tm_pulse)와 기준 시간(t_pulse_ref)의 편차의 절대값이 소정의 임계값(Δt_pulse_dif)보다도 큰지 여부를 판정한다. 그리고, 절대값이 소정의 임계값(Δt_pulse_dif)보다도 큰 경우에는 스텝 S118로 진행하고, 절대값이 소정의 임계값(Δt_pulse_dif)보다도 작은 경우에는 스텝 S115로 진행한다.
또한, 스텝 S110에 있어서, 학습 타이머(tm_pulse)가 기준 시 간(t_pulse_ref)보다도 작다고 판정되어 있으므로, 학습 타이머(tm_pulse)와 기준 시간(t_pulse_ref)의 편차를 취한 경우에, 편차의 값의 부호는 마이너스로 된다. 그로 인해, 스텝 S117에 있어서, 편차의 절대값을 취하지 않고, 임계값(Δt_pulse_dif)을 마이너스의 값으로 설정하여 이들을 비교해도 좋다. 이때에는, 임계값(Δt_pulse_dif)을 마이너스의 값으로 설정하여, 편차가 임계값보다도 마이너스의 방향으로 큰 경우에 스텝 S118로 진행한다. 이와 같은 경우에는, 스텝 S111에 있어서의 임계값과, 스텝 S117에 있어서의 임계값을 상이한 값으로 해도 되고, 또한 부호만이 상이한 값으로 해도 좋다.
스텝 S118에서는 스텝 S109에 의해 판독한 학습 보정량(P_offset')으로부터 기준 보정량(ΔP_offset)을 감산하여 학습 보정량(P_offset)으로 갱신한다. 학습 타이머(tm_pulse')와 기준 시간(t_pulse_ref)의 편차의 절대값이 소정의 임계값(Δt_pulse_dif)보다도 작은 경우에는 현재의 학습 보정량(P_offset')을 갱신함으로써 전진 클러치(41)가 급체결되는 것을 방지할 수 있다.
스텝 S119에서는 스텝 S118에서 갱신한 학습 보정량(P_offset)이 보정량 하한값(P_offset_unlimit) 이상인지 여부가 판정된다. 그리고, 학습 보정량(P_offset)이 보정량 하한값(P_offset_unlimit) 이상인 경우에는 스텝 S120으로 진행하고, 보정량 하한값(P_offset_unlimit)보다도 작은 경우에는 스텝 S115로 진행한다. 학습 보정량(P_offset)이 보정량 하한값(P_offset_unlimit)보다도 작은 경우에는 갱신된 학습 보정량(P_offset)을 컨트롤 유닛(20)의 기억 영역에 기억시키지 않는다.
학습 보정량(P_offset)은 부호를 붙인 수치이므로, 보정량 하한값(P_offset_unlimit)은 마이너스측의 한계값이 된다. 그로 인해, 보정량 상한값(P_offset_uplimit)과, 보정량 하한값(P_offset_unlimit)을 동일한 값으로 하는 경우에는, 스텝 S119에 있어서는 학습 보정량(P_offset)의 절대값과, 보정량 하한값(P_offset_unlimit)의 절대값을 비교하여, 학습 보정량(P_offset)의 절대값이 보정량 하한값(P_offset_unlimit)의 절대값보다도 작은 경우에 스텝 S120으로 진행한다.
스텝 S120에서는 갱신된 학습 보정량(P_offset)을 컨트롤 유닛(20)의 기억 영역에 기억시킨다. 이에 의해, 이후에는 컨트롤 유닛(20)의 기억 영역에 기억된 값이 학습 보정량(P_offset)으로서 사용된다(스텝 S118로부터 스텝 S120이 유압 보정량 학습 수단을 구성함).
스텝 S107에 있어서, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)로부터 펄스 신호의 출력이 없었던 경우에는, 스텝 S121에 있어서, 학습용 타이머(tm_pulse)를 인크리먼트한다.
스텝 S101에 있어서, 학습중 플래그(F_learn)가 온이라고 판정되면, 스텝 S122에 있어서, ND 절환 플래그(F_nd)가 온으로부터 오프로 절환되었는지 여부를 판정한다. 그리고, ND 절환 플래그(F_nd)가 온으로부터 오프로 절환된 경우에는 스텝 S123으로 진행하고, ND 절환 플래그(F_nd)가 온으로부터 오프로 절환되어 있지 않은 경우에는 스텝 S125로 진행한다.
스텝 S123에서는 학습중 플래그(F_learn)를 오프로 한다. 이에 의해, 일단 학습을 개시한 후에, N레인지로부터 D레인지로의 절환이 중지된 경우 등에 학습 보정량(P_offset)의 학습을 중지하여 학습 처리가 해제된다.
스텝 S124에서는 학습 타이머(tm_pulse)를 0으로 초기화한다.
스텝 S122에 있어서, ND 절환 플래그(F_nd)에 변화가 없다고 판정되면, 스텝 S125에서는 학습 조건이 성립되어 있는지 여부를 판정한다. 학습 조건으로서는, 스텝 S103과 동일한 조건이다. 그리고, 학습 조건이 성립되어 있는 경우에는 스텝 S106으로 진행하여 학습을 계속하고, 학습 조건이 성립되어 있지 않은 경우에는 스텝 S123으로 진행한다.
이상의 제어에 의해, 시프트 레버(17)가 N레인지로부터 D레인지로 변경되어, 학습 조건이 성립되어 있는 경우에, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)로부터 펄스 신호가 출력될 때까지의 학습 타이머(tm_pulse)를 산출한다. 그리고, 산출한 학습 타이머(tm_pulse)에 기초하여 학습 보정량(P_offset)을 산출하여, 컨트롤 유닛(20)의 기억 영역에 기억시킨다. 그리고, 기억한 학습 보정량(P_offset)에 기초하여 클러치 유압 지령값(P_target)을 산출하여 유압을 제어함으로써, 전진 클러치(41)의 체결 지연 또는 급체결에 의한 체결 쇼크의 발생을 방지할 수 있다.
다음에, 본 발명에 있어서의 클러치 실유압의 변화에 대해, 도 4, 도 5의 타임챠트를 사용하여 설명한다. 도 4는 본 발명을 사용하지 않는 경우의 클러치 실유압의 변화를 나타내는 타임챠트이다. 도 5는 본 발명을 이용한 경우의 클러치 실유압의 변화를 나타내는 타임챠트이다.
본 발명을 사용하지 않는 경우, 즉 터빈 회전 속도를 검출하는 센서를 설치 하고 있지 않은 경우에는, 시간 t1에 있어서, 시프트 레버(17)가 N레인지로부터 D레인지로 변경되면, 프리챠지 페이즈를 개시한다. 이에 의해, 클러치 유압 지령값(P_target)은 프리챠지압(P_pc)으로 설정되어, 전진 클러치(41)의 무효 스트로크 부분이 감소된다.
시간 t2에 있어서, 제1 타이머(tm_1)가 프리챠지 시간(t_pc)이 되면, 체결 진행 페이즈로 이행한다. 이에 의해, 클러치 유압 지령값(P_target)은 노미널값으로 설정되어, 노미널값으로부터 제1 램프 증가율(ΔP_r1)의 비율로 증가한다.
시간 t4에 있어서, 제2 타이머(tm_2)가 제1 램프 시간(T_r1)이 되어 최종 체결 페이즈로 이행하고, 시간 t5에 있어서 제3 타이머(tm_3)가 제2 램프 시간(T_r2)이 되어 전진 클러치(41)가 완전히 체결된다.
이때, 노미널값에 대해, 클러치 실유압이 높은 측으로 어긋나 있는 경우(도 4 중, 파선)에, 학습 보정량(P_offset)을 학습할 수 없으면, 시간 t5의 클러치 체결 시에 유압이 높아, 체결 쇼크가 발생할 우려가 있다. 또한, 노미널값에 대해, 클러치 실유압이 낮은 측으로 어긋나 있는 경우(도 4 중, 일점 쇄선)에는, 시간 t5의 클러치 체결 시에 유압이 낮아, 전진 클러치(41)의 체결이 지연될 우려가 있다.
이와 같은 경우에, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)로부터의 펄스 신호의 출력에 주목하면, 노미널값에 대해 클러치 실유압이 높은 측으로 어긋나 있는 경우에는, 펄스 신호를 출력했을 때의 경과 시간은 기준 시간(t_pulse_ref)보다도 작다(짧다). 한편, 클러치 실유압이 낮은 측으로 어긋나 있는 경우에는, 펄스 신호를 출력했을 때의 시간은 기준 시간(t_pulse_ref)보다도 크다(길다).
그래서, 본 실시 형태에서는 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)로부터 펄스 신호가 출력된 시간을 학습용 타이머(tm_pulse)로서 산출하여, 이 학습용 타이머(tm_pulse)에 기초하여 학습 보정량(P_offset)의 학습을 행하도록 한다. 이에 의해, 터빈 회전 속도 센서를 사용하지 않는 경우라도, 학습 보정량(P_offset)을 학습할 수 있다.
그로 인해, 노미널값에 대해, 클러치 실유압이 높은 측으로 어긋나 있는 경우 및 클러치 실유압이 낮은 측으로 어긋나 있는 경우에, 도 5에 도시한 바와 같이 시간 t2에 있어서, 체결 진행 페이즈로 이행할 때에, 클러치 유압 지령값(P_target)을 작게 또는 크게 함으로써, 클러치 실유압의 변화를 노미널값에 있어서의 변화와 거의 동등하게 할 수 있다. 또한, 이에 의해, 그 후에는 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)가 펄스 신호를 출력하는 시간도 시간 t3이 된다. 그리고, 기준 시간(t_pulse_ref)으로부터 다시 학습용 타이머(tm_pulse)가 어긋난 경우에는, 다시 학습 보정량(P_offset)을 학습함으로써 적절하게 학습 보정량(P_offset)을 갱신할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는 시프트 레버(17)가 N레인지로부터 D레인지로 변경된 경우에 대해 설명하였으나, N레인지로부터 R레인지로 변경된 경우에도 상기 제어를 행하는 것이 가능하다. 또한, L레인지, S레인지, 2레인지 등을 구비하고 있는 경우에도 상기 제어를 행하는 것이 가능하다.
본 발명의 제1 실시 형태의 효과에 대해 설명한다.
본 실시 형태에서는 시프트 레버(17)가 N레인지로부터 D레인지로 변경되어, 소정의 학습 조건이 성립된 경우에, 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(23)가 펄스 신호를 출력할 때까지의 경과 시간을 학습 타이머(tm_pulse)로서 산출하고, 이 학습 타이머(tm_pulse)에 기초하여 클러치 체결 시에 사용하는 유압 보정량인 학습 보정량(P_offset)을 갱신한다. 이에 의해, 터빈 회전 속도 센서를 사용하지 않은 경우라도, 학습 보정량(P_offset)을 갱신할 수 있어, 경시 변화, 제품간의 편차, 작동 유온 등에 의한 클러치 체결의 지연 또는 체결 쇼크를 억제할 수 있다. 또한, 부품 개수를 적게 하여 비용을 삭감할 수 있다(청구항 1에 대응).
또한, 학습 타이머(tm_pulse)가 미리 기준 시간(t_pulse_ref)보다도 긴 경우에는 현재의 학습 보정량(P_offset')에 기준 보정량(ΔP_offset)을 가산하고, 학습 타이머(tm_pulse)가 기준 시간(t_pulse_ref)보다도 짧은 경우에는 현재의 학습 보정량(P_offset)으로부터 기준 보정량(ΔP_offset)을 감산하여 새로운 학습 보정량(P_offset)을 산출한다. 이에 의해, 학습 보정량(P_offset)을 용이하게 산출할 수 있다(청구항 2에 대응).
다음에, 본 발명의 제2 실시 형태에 대해 설명한다.
본 실시 형태에서는 학습 보정량(P_offset)의 설정 방법의 일부가 제1 실시형태와 상이하고, 그 밖의 구성, 제어에 대해서는 제1 실시 형태와 동일하므로, 여기서의 설명은 생략한다.
본 실시 형태의 학습 보정량(P_offset)의 설정 방법에 대해, 도 6의 흐름도를 사용하여 설명한다.
스텝 S201로부터 스텝 S207까지의 제어는 도 3의 스텝 S101로부터 스텝 S107 과 동일한 제어이므로, 여기서의 설명은 생략한다.
스텝 S208에서는 컨트롤 유닛(20)의 ROM으로부터 기준 시간(t_pulse_ref)을 판독한다.
스텝 S209로부터 스텝 S211의 제어는 도 3의 스텝 S109로부터 스텝 S111과 동일한 제어이므로, 여기서의 설명은 생략한다.
스텝 S212에서는 학습 타이머(tm_pulse)와 기준 시간(t_pulse_ref)의 편차의 절대값에 기초하여 도 7에 도시하는 맵으로부터 기준 보정량(ΔP_offset)을 산출한다. 기준 보정량(ΔP_offset)은 학습 타이머(tm_pulse)와 기준 시간(t_pulse_ref)의 편차의 절대값이 커질수록 커진다.
스텝 S213으로부터 스텝 S218까지의 제어는 도 3의 스텝 S112로부터 스텝 S117과 동일한 제어이므로, 여기서의 설명은 생략한다. 또한, 스텝 S213에서는 스텝 S212에 의해 산출한 기준 보정량(ΔP_offset)을 사용한다.
스텝 S219에서는 스텝 S212와 마찬가지로, 도 7에 도시하는 맵으로부터 기준 보정량(ΔP_offset)을 산출한다.
스텝 S220으로부터 스텝 S227까지의 제어는 도 3의 스텝 S118로부터 스텝 S125까지의 제어와 동일한 제어이므로, 여기서의 설명은 생략한다.
본 발명의 제2 실시 형태의 효과에 대해 설명한다.
본 실시 형태에서는 학습 타이머(tm_pulse)와 기준 시간(t_pulse_ref)의 편차의 절대값에 기초하여 기준 보정량(ΔP_offset)을 산출하므로, 정확하게 학습 보정량(P_offset)을 산출할 수 있다(청구항 3에 대응).
본 발명은 상기한 실시 형태로 한정되는 것이 아니라, 그 기술적 사상의 범위 내에서 이룰 수 있는 다양한 변경, 개량이 포함되는 것은 물론이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태의 V 벨트식 무단 변속기의 개략 구성도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태의 클러치 유압 제어를 설명하는 흐름도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태의 학습 보정량의 설정 방법을 설명하는 흐름도.
도 4는 본 발명을 사용하지 않는 경우의 클러치 실유압의 변화를 나타내는 타임챠트.
도 5는 본 발명을 이용한 경우의 클러치 실유압의 변화를 나타내는 타임챠트.
도 6은 본 발명의 제2 실시 형태의 학습 보정량의 설정 방법을 설명하는 흐름도.
도 7은 본 발명의 제2 실시 형태의 기준 보정량을 산출하는 맵.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 엔진
4 : 전후진 절환 기구
10 : 프라이머리 풀리
11 : 세컨더리 풀리
12 : V 벨트(벨트)
17 : 시프트 레버
20 : 컨트롤 유닛
22 : 인히비터 스위치
23 : 프라이머리 풀리 회전 속도 센서(프라이머리 풀리 회전 속도 검출 수단)
30 : 클러치압 조정 장치(유압 제어 수단)
41 : 전진 클러치

Claims (3)

  1. 프라이머리 풀리와 세컨더리 풀리에 감겨져, 홈 폭에 따라서 풀리와의 접촉 반경이 변화되는 벨트를 구비한 무단 변속기를 제어하는 무단 변속기의 제어 장치에 있어서,
    시프트 레버 조작 위치에 따른 신호를 출력하는 인히비터 스위치와,
    상기 인히비터 스위치의 출력 신호 및 차량의 운전 상태에 기초하여 상기 프라이머리 풀리와 엔진 사이에 개재 장착되는 전진 클러치 또는 후퇴 클러치에 공급하는 유압을 제어하는 유압 제어 수단과,
    상기 프라이머리 풀리의 회전 속도를 검출하는 프라이머리 풀리 회전 속도 검출 수단과,
    상기 인히비터 스위치의 출력 신호에 기초하여 상기 시프트 레버 조작 위치가, 비주행 위치로부터 주행 위치로 절환된 것을 판정한 경우에, 상기 판정이 된 후로부터, 상기 프라이머리 풀리 회전 속도 검출 수단에 의해 펄스 신호가 출력될 때까지의 경과 시간을 산출하는 시간 산출 수단과,
    상기 인히비터 스위치의 출력 신호에 기초하여 상기 시프트 레버 조작 위치가, 상기 비주행 위치로부터 상기 주행 위치로 절환된 것을 판정한 경우에, 상기 경과 시간에 기초하여 유압 보정량을 학습하는 유압 보정량 학습 수단과,
    상기 시프트 레버 조작 위치가 상기 비주행 위치로부터 상기 주행 위치로 절환된 경우에, 오픈 제어에 의해 상기 전진 클러치 또는 상기 후퇴 클러치의 한쪽에 공급하는 유압을, 상기 유압 보정량으로 보정하는 유압 보정 수단을 구비하고,
    상기 유압 제어 수단은 상기 시프트 레버 조작 위치가 상기 비주행 위치로부터 상기 주행 위치로 절환된 경우에, 상기 보정 제어 수단에 의해 보정된 유압을 상기 전진 클러치 또는 후진 브레이크에 공급하는 것을 특징으로 하는, 무단 변속기의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유압 보정량 학습 수단은 상기 경과 시간이 기준 시간보다도 긴 경우에는 상기 유압 보정량을 소정량 증가시켜 학습하고, 상기 경과 시간이 상기 기준 시간보다도 짧은 경우에는 상기 유압 보정량을 소정량 감소시켜 학습하는 것을 특징으로 하는, 무단 변속기의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 유압 보정량 학습 수단은 상기 경과 시간과 기준 시간의 편차에 기초하여 상기 유압 보정량을 산출하는 것을 특징으로 하는, 무단 변속기의 제어 장치.
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