JP6990968B2 - 無段変速機及び無段変速機の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、無段変速機及び無段変速機の制御方法に関する。

特許文献１には、ベルト式無段変速機の技術が開示されている。特許文献１の技術では、ベルト保持用の第１電動オイルポンプでセカンダリプーリの油室にセカンダリ圧を供給することでベルトを保持する。また、変速用の第２電動オイルポンプをプライマリプーリ及びセカンダリプーリの油室を連通する油路に設け、第２電動オイルポンプでプライマリプーリの油室に油を出入りさせることで変速を行う。

特開２０００－１９３０７４号公報

特許文献１が開示するような技術では、変速により目標変速比が達成されると、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの油室間で差圧が発生した状態で、変速比が目標変速比に維持されることがある。

このような差圧は、第２電動オイルポンプによって維持される。このため、差圧を維持するように第２電動オイルポンプを力行制御しなければ、プライマリプーリ及びセカンダリプーリの油室の油圧は同圧になろうとする。

第２電動オイルポンプでは、この際の油の移動によってエネルギの回生を行うことができる。第２電動オイルポンプで回生を行う場面としては例えば、車両のコースト走行時が考えられる。

ここで、車両のコースト走行時には、変速比のＬｏｗ戻しが行われる。変速比のＬｏｗ戻しは、第２電動オイルポンプによって、プライマリプーリの油室から油を排出するとともに、セカンダリプーリの油室に油を供給することで行うことができる。但し、プライマリプーリ側のほうがセカンダリプーリ側よりも油室の油圧が高いと、変速速度が速くなり過ぎることがある。

このため、第２電動オイルポンプを抵抗として用いれば、変速速度を抑制しつつ回生を行うことができる。第２電動オイルポンプの回生出力は、電力としてバッテリに蓄えることができる。

ところが、第２電動オイルポンプの回生出力を発電機と共通のバッテリに蓄える場合、バッテリは、回生時に発電機に加えて第２電動オイルポンプによって充電されることになる。このため、バッテリが過充電になって、バッテリに過剰な負荷を与える虞がある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、変速に用いられるオイルポンプで回生を行う際に、バッテリに過剰な負荷がかかることを改善可能な無段変速機及び無段変速機の制御方法を提供することを目的とする。

本発明のある態様の無段変速機は、プライマリ油室を有するプライマリプーリと、セカンダリ油室を有するセカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられるベルトと、を有し、前記セカンダリ油室にセカンダリ圧が供給されるバリエータと、前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室を連通する油路に設けられ、前記プライマリ油室の油の出入りを制御し、また、回生を行う電動式のオイルポンプと、を備える無段変速機であって、前記オイルポンプは、当該オイルポンプを正転及び逆転方向に駆動するモータから回生時に発電機と共通のバッテリに電力を供給するように構成され、前記オイルポンプの回生時に、前記発電機から前記バッテリへの供給電力を制限する制御部をさらに備える。

本発明の別の態様によれば、プライマリ油室を有するプライマリプーリと、セカンダリ油室を有するセカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられるベルトと、を有するバリエータと、前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室を連通する油路に設けられるオイルポンプと、を備える無段変速機で、前記セカンダリ油室にセカンダリ圧を供給し、前記オイルポンプにより前記プライマリ油室の油の出入りを制御し、また、回生を行う電動式の無段変速機の制御方法であって、前記オイルポンプが、当該オイルポンプを正転及び逆転方向に駆動するモータから回生時に発電機と共通のバッテリに電力を供給するように構成される場合において、前記オイルポンプの回生時に、前記発電機から前記バッテリへの供給電力を制限すること、を含む無段変速機の制御方法が提供される。

これらの態様によれば、オイルポンプの回生時には、発電機からバッテリへの供給電力を制限するので、その分、オイルポンプの回生出力を増やすことができる。このため、変速に用いられるオイルポンプで回生を行う際に、バッテリに過剰な負荷がかかることを改善できる。

変速機の要部を示す概略構成図である。 実施形態に係る制御の一例をフローチャートで示す図である。 バッテリの充電率と回生可能出力との関係を示す図である。 第１の回生トルク決定方法の説明図の第１図である。 第１の回生トルク決定方法の説明図の第２図である。 第１の回生トルク決定方法の説明図の第３図である。 回生トルクと回生出力との関係を示す図である。 回生可能出力と回生トルクとの関係を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、変速機１の要部を示す概略構成図である。変速機１は、ベルト式無段変速機であり、車両の駆動源を構成するエンジンＥＮＧとともに車両に搭載される。変速機１には、エンジンＥＮＧからの回転が入力される。エンジンＥＮＧの出力回転は、ロックアップクラッチＬＵを有するトルクコンバータＴＣ等を介して、変速機１に入力される。変速機１は、入力回転を変速比に応じた回転で出力する。

エンジンＥＮＧには、オルタネータＡＬＴが設けられる。オルタネータＡＬＴは、発電機であり、エンジンＥＮＧの動力により駆動する。オルタネータＡＬＴが発電した電力は、バッテリＢＡＴＴに供給される。

変速機１は、バリエータ２と、油圧回路３と、コントローラ１０と、を有する。

バリエータ２は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プライマリプーリ２１及びセカンダリプーリ２２に巻き掛けられたベルト２３と、を有するベルト式無段変速機構である。バリエータ２０は、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２との溝幅をそれぞれ変更することで、ベルト２３の巻掛け径を変更して変速を行う。以下では、プライマリをＰＲＩと称し、セカンダリをＳＥＣと称す。

ＰＲＩプーリ２１は、固定プーリ２１ａと、可動プーリ２１ｂと、ＰＲＩ油室２１ｃと、を有する。ＰＲＩプーリ２１では、ＰＲＩ油室２１ｃに油が供給される。ＰＲＩ油室２１ｃの油により、可動プーリ２１ｂが移動すると、ＰＲＩプーリ２１の溝幅が変更される。以下では、ＰＲＩ油室２１ｃの油圧をＰＲＩ圧Ｐｒｉと称す。

ＳＥＣプーリ２２は、固定プーリ２２ａと、可動プーリ２２ｂと、ＳＥＣ油室２２ｃと、を有する。ＳＥＣプーリ２２では、ＳＥＣ油室２２ｃに油が供給される。ＳＥＣ油室２２ｃの油により、可動プーリ２２ｂが移動すると、ＳＥＣプーリ２２の溝幅が変更される。以下では、ＳＥＣ油室２２ｃの油圧をＳＥＣ圧Ｐｓｅｃと称す。

ベルト２３は、ＰＲＩプーリ２１の固定プーリ２１ａと可動プーリ２１ｂとにより形成されるＶ字形状をなすシーブ面と、ＳＥＣプーリ２２の固定プーリ２２ａと可動プーリ２２ｂとにより形成されるＶ字形状をなすシーブ面に巻き掛けられる。ベルト２３は、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃによって発生するベルト挟持力により保持される。

油圧回路３は、第１オイルポンプ３１と、第２オイルポンプ３２と、ライン圧調整弁３３と、ソレノイド３４と、第１油路３５と、第２油路３６と、を有する。

第１オイルポンプ３１は、エンジンＥＮＧの動力で駆動する機械式のオイルポンプで構成される。第１オイルポンプ３１が吐出する油は、第１油路３５に供給される。第１油路３５には、ライン圧調整弁３３が設けられる。

ライン圧調整弁３３は、第１オイルポンプ３１が吐出する油の圧力をライン圧ＰＬに調整する。ライン圧調整弁３３は、ソレノイド３４が生成するパイロット圧に応じて動作する。ソレノイド３４は、ライン圧ＰＬの指令値に応じたパイロット圧を生成し、ライン圧調整弁３３に供給する。

第１油路３５は、第１オイルポンプ３１と第２油路３６とを接続する。第２油路３６は、ＰＲＩ油室２１ｃとＳＥＣ油室２２ｃとを連通する。第２油路３６には、第２オイルポンプ３２が設けられ、第１油路３５は、第２油路３６のうち第２オイルポンプ３２よりもＳＥＣ油室２２ｃ側の部分に接続される。このため、ＳＥＣ油室２２ｃには、ライン圧ＰＬがＳＥＣ圧Ｐｓｅｃとして供給される。

第２オイルポンプ３２は、電動式のオイルポンプであり、正転及び逆転方向に回転可能とされる。第２オイルポンプ３２は例えば、ギヤポンプで構成される。第２オイルポンプ３２には、モータ３２１及びドライバ３２２が設けられる。

モータ３２１は、第２オイルポンプ３２を正転及び逆転方向に駆動する。モータ３２１には具体的には、サーボモータが用いられる。モータ３２１には、バッテリＢＡＴＴからドライバ３２２を介して電力が供給される。ドライバ３２２は、モータ３２１の駆動を制御する。ドライバ３２２には具体的には、サーボアンプが用いられる。

このように構成された油圧回路３では、第１オイルポンプ３１がＳＥＣ油室２２ｃにＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを供給し、第２オイルポンプ３２がＰＲＩ油室２１ｃの油の出入りを制御する。第１オイルポンプ３１は、ベルト２３の保持に用いられ、第２オイルポンプ３２は、変速に用いられる。

つまり、変速原理としては、第２オイルポンプ３２によりＰＲＩ油室２１ｃ及びＳＥＣ油室２２ｃの一方から他方に油を移動させることで、変速が行われる。但し、ＰＲＩ油室２１ｃ及びＳＥＣ油室２２ｃ間では、ＰＲＩプーリ２１側のプーリ推力とＳＥＣプーリ２２側のプーリ推力とがバランスした状態でも、ピストン受圧面積の相違等により差圧ΔＰが発生する。

コントローラ１０は電子制御装置であり、本実施形態における制御部を構成する。コントローラ１０には、バリエータ２０の入力側の回転速度を検出するための回転センサ４１、バリエータ２０の出力側の回転速度を検出するための回転センサ４２、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉを検出するための圧力センサ４３、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを検出するための圧力センサ４４からの信号が入力される。回転センサ４１は具体的には、ＰＲＩプーリ２１の回転速度Ｎｐｒｉを検出する。また、回転センサ４２は具体的には、ＳＥＣプーリ２２の回転速度Ｎｓｅｃを検出する。コントローラ１０は、回転センサ４２からの入力に基づき車速ＶＳＰを検出できる。

コントローラ１０にはさらに、アクセル開度センサ４５、選択レンジ検出スイッチ４６、エンジン回転センサ４７、油温センサ４８、ＳＯＣ（ｓｔａｔｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ）センサ４９からの信号が入力される。

アクセル開度センサ４５は、アクセルペダルの操作量を表すアクセル開度ＡＰＯを検出する。アクセル開度ＡＰＯは、運転者による加速要求を指標する。選択レンジ検出スイッチ４６は、シフトレバーで選択されたレンジＲＮＧを検出する。エンジン回転センサ４７は、エンジンＥＮＧの回転速度Ｎｅを検出する。油温センサ４８は、変速機１の油温Ｔ_OILを検出する。油温Ｔ_OILは、バリエータ２で作動油として用いられる油の温度である。ＳＯＣセンサ４９は、バッテリＢＡＴＴのバッテリ充電状態ＳＯＣを検出する。バッテリ充電状態ＳＯＣには、バッテリ蓄電量、或いはバッテリ電圧などバッテリ蓄電量と相関関係を有するパラメータを適用することができる。

コントローラ１０にはこのほか、ドライバ３２２及びバッテリＢＡＴＴ間を流れる電流を検出する電流センサ５０、モータ３２１の回転速度を検出する回転センサ５１、ドライバ３２２及びバッテリＢＡＴＴ間の電圧を検出する電圧センサ５２からの信号等も入力される。電流センサ５０からの信号、回転センサ５１からの信号は、ドライバ３２２を介してコントローラ１０に入力される。

コントローラ１０はさらに、エンジンＥＮＧを制御するためのエンジンコントローラ１１と相互通信可能に接続される。コントローラ１０には、エンジンコントローラ１１からエンジントルク情報Ｔｅがさらに入力される。コントローラ１０は、入力されるエンジントルク情報Ｔｅに基づき、バリエータ２の入力トルクＴｉｎを算出する。入力トルクＴｉｎは例えば、エンジントルク情報Ｔｅから得られるエンジントルクにエンジンＥＮＧ及びバリエータ２間に設定されたギヤ比を掛けることで算出することができる。アクセル開度センサ４５からの信号、エンジン回転センサ４７からの信号は例えば、エンジンコントローラ１１を介してコントローラ１０に入力されてもよい。

コントローラ１０は、入力される信号に基づき変速制御信号を生成し、生成した変速制御信号を油圧回路３に出力する。油圧回路３では、コントローラ１０からの変速制御信号に基づき、ライン圧調整弁３３、第２オイルポンプ３２が制御される。これにより、バリエータ２の変速比Ｒａｔｉｏが、変速制御信号に応じた変速比すなわち目標変速比に制御される。目標変速比は、変速マップで予め設定される。

変速比Ｒａｔｉｏを制御する際、コントローラ１０は具体的には、目標変速比を達成するように第２オイルポンプ３２を制御する。第２オイルポンプ３２は、モータ３２１を制御することで制御され、モータ３２１はドライバ３２２を制御することで制御される。ライン圧調整弁３３は、ソレノイド３４を制御することで制御される。

ところで、変速により目標変速比が達成されると、ＰＲＩ油室２１ｃ及びＳＥＣ油室２２ｃ間では、差圧ΔＰが発生した状態で変速比Ｒａｔｉｏが目標変速比に維持されることがある。

差圧ΔＰは例えば、ＰＲＩプーリ２１及びＳＥＣプーリ２２間におけるピストン受圧面積の相違によって発生する。また、ＰＲＩプーリ２１及びＳＥＣプーリ２２間でピストン受圧面積が同等であっても例えば、ベルトスリップ制御によりベルト２３をスリップさせた状態で変速比Ｒａｔｉｏを目標変速比に維持する場合には、差圧ΔＰが発生する。

その一方で、差圧ΔＰは、第２オイルポンプ３２によって維持されるので、差圧ΔＰを維持するように第２オイルポンプ３２を力行制御しなければ、ＰＲＩ圧Ｐｐｒｉ及びＳＥＣ圧Ｐｓｅｃは同圧になろうとする。

このため、この際の油の移動によって第２オイルポンプ３２を駆動することで、エネルギの回生を行うことができる。第２オイルポンプ３２によるエネルギの回生は例えば、次に説明するように車両のコースト走行時に行うことができる。

ここで、車両のコースト走行時には、変速比ＲａｔｉｏのＬｏｗ戻しが行われる。Ｌｏｗ戻しは、第２オイルポンプ３２によって、ＰＲＩ油室２１ｃから油を排出するとともに、ＳＥＣ油室２２ｃに油を供給することで行われる。

但しこの際に、ＰＲＩ圧ＰｒｉのほうがＳＥＣ圧Ｐｓｅｃよりも高いと、差圧ΔＰによって、変速速度が速くなり過ぎてしまうことがある。このためこの際に、第２オイルポンプ３２を抵抗として用いることで、変速速度を抑制しつつエネルギの回生を行うことができる。第２オイルポンプ３２が回生したエネルギは、電力としてモータ３２１からドライバ３２２を介してバッテリＢＡＴＴに蓄えられる。

ところが、バッテリＢＡＴＴは、オルタネータＡＬＴと共通のバッテリとなっているので、回生時にはオルタネータＡＬＴに加えて第２オイルポンプ３２によって充電されることになる。このため、バッテリＢＡＴＴが過充電となって、バッテリＢＡＴＴに過剰な負荷を与えることが懸念される。

このような事情に鑑み、本実施形態ではコントローラ１０が次に説明する制御を行う。

図２は、コントローラ１０が行う制御の一例をフローチャートで示す図である。本フローチャートの処理は例えば、コースト走行時に行うことができる。以下では、図３から図６を適宜参照しつつ説明する。

ステップＳ１で、コントローラ１０は、バッテリ充電状態ＳＯＣを検出する。コントローラ１０は具体的には、バッテリ充電状態ＳＯＣとしてバッテリＢＡＴＴの充電率を検出する。

ステップＳ２で、コントローラ１０は、検出したバッテリ充電状態ＳＯＣに基づき、バッテリＢＡＴＴへの充電可能出力を決定する。

ステップＳ３で、コントローラ１０は、決定した充電可能出力に基づき、第２オイルポンプ３２の回生可能出力を決定する。回生可能出力は、バッテリＢＡＴＴに蓄えることが可能な回生出力である。ステップＳ３で、コントローラ１０は具体的にはさらに、後述するバッテリＢＡＴＴへの電力供給の制限に基づき回生可能出力を決定する。

図３は、バッテリＢＡＴＴの充電率と回生可能出力との関係を示す図である。図３に示すように、回生可能出力は、充電率が低いほど大きくなる。

ステップＳ４で、コントローラ１０は、第２オイルポンプ３２の回生を開始する。ステップＳ４で開始される回生は、次に説明するように行われる。

図４Ａから図４Ｃは、第１の回生トルク決定方法の説明図である。

図４Ａに示すように、第２オイルポンプ３２を流れる油の流通速度としては、必要とされる変速速度が低い場合ほど、低い流通速度が必要になる。必要とされる変速速度は例えば、車両の運転状態、目標変速比等に応じて予め設定した目標変速速度である。

図４Ｂに示すように、第２オイルポンプ３２の回生トルクとしては、必要とされる油の流通速度が低い場合ほど、大きなトルクが必要になる。第２オイルポンプ３２の回生トルクは、第２オイルポンプ３２の負のトルクの絶対値である。また、第２オイルポンプ３２の負のトルクは、第２オイルポンプ３２の回転方向と逆方向のトルクである。

図４Ｂに示すように、第２オイルポンプ３２の回生トルクとしてはさらに、必要とされる油の流通速度が同じ場合であっても、油温Ｔ_OILが高い場合ほど、大きなトルクが必要になる。油温Ｔ_OILが高い場合ほど、油の粘度が低下するためである。

図４Ａ、図４Ｂに示す関係をまとめると、図４Ｃに示す関係になる。つまり、第１の回生トルク決定方法では、必要とされる変速速度、さらには油温Ｔ_OILに基づき、第２オイルポンプ３２の回生トルクが決定される。

ステップＳ４で開始される回生は、このような第１の回生トルク決定方法によって決定した回生トルクに第２オイルポンプ３２の回生トルクを制御することで行われる。

ステップＳ５で、コントローラ１０は、オルタネータＡＬＴからバッテリＢＡＴＴへの供給電力を制限する。供給電力の制限は例えば、オルタネータＡＬＴからバッテリＢＡＴＴへの電力供給回路において、バッテリＢＡＴＴへの供給電力を制限することで行うことができる。供給電力の制限は、エンジンＥＮＧからオルタネータＡＬＴに伝達される動力をクラッチ等により制限することで行われてもよい。

ステップＳ５で、コントローラ１０は具体的には、力行時よりも供給電力を制限する。力行時は具体的には、回生開始直前における力行時である。コントローラ１０は、供給電力を特段制限していない状態よりも供給電力を制限することができる。ステップＳ５では、第２オイルポンプ３２の回生開始の際に、供給電力が制限される。第２オイルポンプ３２の回生開始の際に、供給電力を制限することは、供給電力を制限してから回生を開始することを含む。

ステップＳ５で、コントローラ１０はさらに具体的には、オルタネータＡＬＴからバッテリＢＡＴＴへの電力供給を停止させる。これにより、回生可能出力の最大化を図ることができる。この場合、前述のステップＳ３で、回生可能出力として充電可能出力を設定することができる。

ステップＳ６で、コントローラ１０は、第２オイルポンプ３２の回生出力が回生可能出力以下であるか否かを判定する。第２オイルポンプ３２の回生出力は例えば、電流センサ５０、電圧センサ５２のからの信号に基づき算出することができる。

図５は、回生トルクと回生出力との関係を示す図である。図５に示すように、第２オイルポンプ３２の回生トルクが大きい場合ほど、第２オイルポンプ３２の回生出力は大きくなる。

ステップＳ６で否定判定であれば、回生出力が回生可能出力以下であるので、そのまま回生を行っても、バッテリＢＡＴＴは過充電にならないと判断できる。この場合、処理はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３で、コントローラ１０は、変速速度の制御が必要か否かを判定する。変速速度の制御は、第２オイルポンプ３２の回生動作によって行われる変速速度の制御であり、例えば、変速速度を必要とされる変速速度に追従させる必要がある場合に必要とされる。このため、変速速度の制御が必要か否かは例えば、必要とされる変速速度の変化、変速速度と必要とされる変速速度との偏差等に基づき判定することができる。

図４Ｃ、図５に示すように、必要とされる変速速度が変化すると、第２オイルポンプ３２の回生トルク、回生出力が変化する。このため、ステップＳ１３で肯定判定であれば、処理はステップＳ６に戻る。

ステップＳ６で否定判定の場合、そのまま回生を行うと、バッテリＢＡＴＴが過充電になると判断できる。

この場合、処理はステップＳ７に進み、コントローラ１０は、以下で説明する第２の回生トルク決定方法により、第２オイルポンプ３２の回生トルクを決定する。つまり、コントローラ１０は、第１の回生トルク決定方法ではバッテリＢＡＴＴが過充電になる場合に、第２の回生トルク決定方法で第２オイルポンプ３２の回生トルクを決定する。

第２の回生トルク決定方法は、第１の回生トルク決定方法と異なる方法で回生トルクを決定することで、第１の回生トルク決定方法で決定される回生トルクを修正する修正制御として行われる。第２の回生トルク決定方法では、次に説明するように、回生可能出力、さらには油温Ｔ_OILに基づき、第２オイルポンプ３２の回生トルクが決定される。

ステップＳ７で、コントローラ１０は、回生可能出力に基づき、第２オイルポンプ３２の回生トルクを決定する。

図６は、回生可能出力と回生トルクとの関係を示す図である。図６に示すように、第２オイルポンプ３２の回生トルクは、回生可能出力が大きいほど大きく設定される。

これにより、図３、図５とも照らし合わせ、バッテリＢＡＴＴの充電率が高くなるほど、したがってバッテリＢＡＴＴの電圧が高くなるほど、第２オイルポンプ３２の回生出力を減少させる方向に第２オイルポンプ３２の回生トルクが修正制御される。

第２の回生トルク決定方法では、回生可能出力に基づき、第２オイルポンプ３２の回生トルクを決定することで、バッテリが過充電にならない範囲内で最大限の回生を行うことが可能になる。このため、バッテリが過充電にならない範囲内で、変速速度を最大限抑制することも可能になる。

ステップＳ７で、コントローラ１０は、さらに油温Ｔ_OILに基づき、第２オイルポンプ３２の回生トルクを決定する。

ここで、図６に示す関係に基づき回生トルクを決定するにあたっては、油温Ｔ_OILは所定値Ｔ１であることが前提条件とされており、油温Ｔ_OILの変化は考慮されていない。所定値Ｔ１は例えば常温等の一定値である。このため、コントローラ１０は、次のようにして油温Ｔ_OILの変化を考慮した第２オイルポンプ３２の回生トルクを決定する。

すなわち、図４Ｃに示すように、コントローラ１０は、油温Ｔ_OILが所定値Ｔ１の場合における必要とされる変速速度及び回生トルクの関係に基づき、回生トルクから必要とされる変速速度を算出する。さらに、コントローラ１０は、油温Ｔ_OILが実際の油温Ｔ２の場合における必要とされる変速速度及び回生トルクの関係に基づき、算出した変速速度から回生トルクを算出する。

これにより、第２オイルポンプ３２の回生トルクが、油温Ｔ_OILに応じて修正制御される。具体的には、油温Ｔ_OILが低くなるほど、第２オイルポンプ３２の回生出力を減少させる方向に第２オイルポンプ３２の回生トルクが修正制御される。

ステップＳ８で、コントローラ１０は、第２オイルポンプ３２の回生トルクを制限することで、回生出力を制限する。具体的にはコントローラ１０は、第２オイルポンプ３２の回生トルクをステップＳ７で決定した回生トルクに制御する。

ステップＳ９で、コントローラ１０は、現状の回生出力で問題ないか否かを判定する。ステップＳ９では、第２オイルポンプ３２の回生トルクが、ステップＳ７で決定した回生トルクになった場合に、現状の回生出力で問題ないと判定される。ステップＳ９で否定判定であれば、処理はステップＳ７に戻る。ステップＳ９で肯定判定であれば、処理はステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０で、コントローラ１０は、現状のまま充電を行う。つまり、コントローラ１０は、ステップＳ７で決定した回生トルクで第２オイルポンプ３２の回生を行う。

ステップＳ１１で、コントローラ１０は、変速比Ｒａｔｉｏが、変速が必要な変速比であるか否かを判定する。ステップＳ１１では、変速比Ｒａｔｉｏが目標変速比に到達していない場合には、変速比Ｒａｔｉｏは、変速が必要な変速比であると判定される。ステップＳ１１で肯定判定であれば、処理はステップＳ６に戻る。ステップＳ１１で否定判定であれば、処理はステップＳ１２に進む。ステップＳ１３で否定判定の場合も同様である。

ステップＳ１２で、コントローラ１０は、第２オイルポンプ３２の回生を終了する。回生を終了した場合、コントローラ１０は、第２オイルポンプ３２のトルクを必要な力行トルクに制御することができる。ステップＳ１２の後には、処理は一旦終了する。

次に本実施形態の主な作用効果について説明する。

変速機１は、ＳＥＣ油室２２ｃにＳＥＣ圧Ｐｓｅｃが供給されるバリエータ２と、ＰＲＩ油室２１ｃ及びＳＥＣ油室２２ｃを連通する第２油路３６に設けられ、ＰＲＩ油室２１ｃの油の出入りを制御する第２オイルポンプ３２と、を備える。変速機１では、第２オイルポンプ３２は、回生時にオルタネータＡＬＴと共通のバッテリＢＡＴＴに電力を供給するように構成される。変速機１は、第２オイルポンプ３２の回生時に、オルタネータＡＬＴからバッテリＢＡＴＴへの供給電力を制限するコントローラ１０をさらに備える。

このような構成によれば、第２オイルポンプ３２の回生時には、オルタネータＡＬＴからバッテリＢＡＴＴへの供給電力を制限するので、その分、第２オイルポンプ３２の回生出力を増やすことができる。このため、変速に用いられる第２オイルポンプ３２で回生を行う際に、バッテリＢＡＴＴに過剰な負荷がかかることを改善できる。また、回生出力を増やすことができる分、変速速度の抑制効果を高めることもできる（請求項１、５に対応する効果）。

変速機１では、コントローラ１０は、バッテリＢＡＴＴの電圧が高くなるほど、第２オイルポンプ３２の回生出力を減少させる方向に第２オイルポンプ３２の回生トルクを修正制御する。

このような構成によれば、バッテリＢＡＴＴの充電率に応じて第２オイルポンプ３２の回生トルクを適切に設定できるので、充電率次第ではバッテリＢＡＴＴに過剰な負荷がかかるといった事態を適切に改善できる。またこれにより、バッテリＢＡＴＴの充電率に応じて変速速度の抑制効果を適切に高めることができる（請求項２に対応する効果）。

変速機１では、コントローラ１０は、油温Ｔ_OILに応じて、第２オイルポンプ３２の回生トルクを制御する。コントローラ１０は、油温Ｔ_OILが低くなるほど、第２オイルポンプ３２の回生出力を減少させる方向に第２オイルポンプ３２の回生トルクを修正制御する。

このような構成によれば、油温Ｔ_OILに応じて第２オイルポンプ３２の回生トルクを適切に設定できるので、油温Ｔ_OIL次第ではバッテリＢＡＴＴに過剰な負荷がかかるといった事態を適切に改善できる。またこれにより、油温Ｔ_OILに応じて変速速度の抑制効果を適切に高めることができる（請求項３に対応する効果）。

変速機１では、コントローラ１０は、力行時よりもオルタネータＡＬＴからバッテリＢＡＴＴへの供給電力を制限する。

このような構成によれば、第２オイルポンプ３２の回生出力を適切に増やすことができる（請求項４に対応する効果）。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上述した実施形態では、第１オイルポンプ３１が機械式のオイルポンプである場合について説明した。しかしながら、第１オイルポンプ３１には例えば、電動式のオイルポンプが用いられてもよい。またこの場合には、第１オイルポンプ３１でＳＥＣ圧Ｐｓｅｃを制御することができるので、ライン圧調整弁３３は不要とされてもよい。

上述した実施形態では、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃとしてライン圧ＰＬが供給される場合について説明した。しかしながら、ＳＥＣ圧Ｐｓｅｃとしては例えば、調圧弁によってライン圧ＰＬから生成及び調整される油圧が供給されてもよい。

上述した実施形態では、変速比ＲａｔｉｏのＬｏｗ戻し時に、ＰＲＩ圧ＰｐｒｉのほうがＳＥＣ圧Ｐｓｅｃよりも高い差圧ΔＰが発生する場合に、第２オイルポンプ３２の回生が行われる場合について説明した。しかしながら、第２オイルポンプ３２の回生時は例えば、変速比Ｒａｔｉｏのアップシフト時に、ＳＥＣ圧ＰｓｅｃのほうがＰＲＩ圧Ｐｐｒｉよりも高い差圧ΔＰが発生する場合であってもよい。

上述した実施形態では、コントローラ１０が制御部を構成する場合について説明した。しかしながら、制御部は例えば、複数のコントローラで構成されてもよい。

１ 変速機（無段変速機）
２ バリエータ
２１ ＰＲＩプーリ
２１ｃ ＰＲＩ油室
２２ ＳＥＣプーリ
２２ｃ ＳＥＣ油室
２３ ベルト
３ 油圧回路
３１ 第１オイルポンプ
３２ 第２オイルポンプ（オイルポンプ）
３６ 第２油路（油路）
１０ コントローラ（制御部）

Claims (5)

1. プライマリ油室を有するプライマリプーリと、セカンダリ油室を有するセカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられるベルトと、を有し、前記セカンダリ油室にセカンダリ圧が供給されるバリエータと、
   前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室を連通する油路に設けられ、前記プライマリ油室の油の出入りを制御し、また、回生を行う電動式のオイルポンプと、
   を備える無段変速機であって、
   前記オイルポンプは、当該オイルポンプを正転及び逆転方向に駆動するモータから回生時に発電機と共通のバッテリに電力を供給するように構成され、
   前記オイルポンプの回生時に、前記発電機から前記バッテリへの供給電力を制限する制御部をさらに備える、
   ことを特徴とする無段変速機。
2. 請求項１に記載の無段変速機であって、
   前記制御部は、前記モータを制御することで、前記バッテリの電圧が高くなるほど、前記オイルポンプの回生出力を減少させる方向に前記オイルポンプのトルクを修正制御する、
   ことを特徴とする無段変速機。
3. 請求項１又は２に記載の無段変速機であって、
   前記制御部は、前記モータを制御することで、前記バリエータで作動油として用いられる油の温度である油温に応じて、前記オイルポンプのトルクを修正制御し、
   前記制御部は、前記モータを制御することで、前記油温が低くなるほど、前記オイルポンプの回生出力を減少させる方向に前記オイルポンプのトルクを修正制御する、
   ことを特徴とする無段変速機。
4. 請求項１から３いずれか１項に記載の無段変速機であって、
   前記制御部は、前記オイルポンプの回生時に力行時よりも前記発電機から前記バッテリへの供給電力を制限する、
   ことを特徴とする無段変速機。
5. プライマリ油室を有するプライマリプーリと、セカンダリ油室を有するセカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに巻き掛けられるベルトと、を有するバリエータと、前記プライマリ油室及び前記セカンダリ油室を連通する油路に設けられるオイルポンプと、を備える無段変速機で、前記セカンダリ油室にセカンダリ圧を供給し、前記オイルポンプにより前記プライマリ油室の油の出入りを制御し、また、回生を行う電動式の無段変速機の制御方法であって、
   前記オイルポンプが、当該オイルポンプを正転及び逆転方向に駆動するモータから回生時に発電機と共通のバッテリに電力を供給するように構成される場合において、前記オイルポンプの回生時に、前記発電機から前記バッテリへの供給電力を制限すること、
   を含むことを特徴とする無段変速機の制御方法。

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