KR20090082738A - Liquid crystal dispensing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 액정 표시 장치를 제조함에 있어서 액정층 형성을 위해 기판 위에 액정을 적하하는 액정 적하 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a liquid crystal dropping apparatus for dropping a liquid crystal onto a substrate to form a liquid crystal layer in manufacturing a liquid crystal display device.
액정 표시 장치(Liquid Crystal Display; LCD)는 음극선관(Cathode Ray Tube; CRT)에 비해 시인성이 우수하고, 동일한 화면 크기의 CRT에 비해 평균 소비전력도 작을 뿐만 아니라 발열량도 적다. 이에 따라, LCD는 플라즈마 표시 장치(Plasma Display Panel; PDP)나 전계방출 표시 장치(Field Emission Display; FED)와 함께, 휴대폰, 컴퓨터용 모니터, 텔레비전 분야 등에서, 차세대 표시 장치로서 각광받고 있다. Liquid crystal displays (LCDs) have better visibility than cathode ray tubes (CRTs) and have lower average power consumption and lower heat generation than CRTs of the same screen size. Accordingly, LCDs, along with Plasma Display Panels (PDPs) and Field Emission Display Devices (FEDs), have been spotlighted as next-generation display devices in mobile phones, computer monitors, and television fields.
일반적으로, TFT(Thin Film Transister) LCD 패널은 TFT 어레이 기판과 칼라 필터 어레이 기판을 구비한다. 상기 두 기판은 대략 4∼5㎛ 정도로 이격되며, 그 사이에 액정층이 형성된다. 그리고, 화면 표시 영역의 주위에서, 실런트가 두 기판을 접합하는 한편, 액정층으로 수분이나 오염 물질이 유입되는 것을 방지한다. In general, TFT (Thin Film Transister) LCD panels include a TFT array substrate and a color filter array substrate. The two substrates are separated by approximately 4 to 5 μm, and a liquid crystal layer is formed therebetween. In the periphery of the screen display area, the sealant bonds the two substrates while preventing the inflow of moisture or contaminants into the liquid crystal layer.
한편, 액정층을 형성하는 여러 방식 중에 액정 적하 방식이 있다. 액정 적하 방식이란 기판 위의 실런트에 의해 한정된 공간 내에 액정을 적하하여 액정층을 형성한 다음, 기판들 사이를 합착한 후, 실런트를 경화시켜 접합하는 방식이다. 액정 적하 방식에 의해 액정층을 형성하기 위해, 액정 적하 장치가 이용되고 있다. On the other hand, there are a liquid crystal dropping method among various methods of forming a liquid crystal layer. The liquid crystal dropping method is a method of dropping a liquid crystal in a space defined by a sealant on a substrate to form a liquid crystal layer, then bonding the substrates together, and curing the sealant to bond the same. In order to form a liquid crystal layer by a liquid crystal dropping system, the liquid crystal dropping apparatus is used.
액정 적하 장치는 액정이 저장된 시린지(syringe)로부터 액정을 공급받는 노즐을 기판에 대해 상대 이동시켜가면서, 기판 위에 노즐로부터 액정을 방울져 떨어뜨리도록 동작한다. 이때, 액정 적하 장치는 설정된 총 적하량으로 액정을 적하하여 액정층을 형성하게 된다. The liquid crystal dropping device operates to drop the liquid crystal from the nozzle on the substrate while moving the nozzle supplied with the liquid crystal from the syringe in which the liquid crystal is stored relative to the substrate. At this time, the liquid crystal dropping device forms a liquid crystal layer by dropping the liquid crystal to the set total drop amount.
그런데, 액정을 적하하는 과정에서, 노즐로 공급되는 액정에 기포가 혼입되는 등의 이유로 인해, 미스 드롭(miss drop)이 발생할 수 있다. 미스 드롭은 액정 적하가 종료된 후, 실제로 액정이 적하된 총 적하량이 설정된 양보다 적게 되는 액정 적하 불량을 야기한다. However, in the process of dropping the liquid crystal, a miss drop may occur due to the mixing of bubbles in the liquid crystal supplied to the nozzle. The miss drop causes a liquid crystal dropping failure in which after the liquid crystal dropping is finished, the total drop amount actually dropped is less than the set amount.
종래에 따르면, 미스 드롭을 작업자가 육안으로 확인한 다음, 작업자의 판단에 의해 액정 적하 장치를 수작업으로 동작시켜 보수(repair)하고 있다. 그러나, 미스 드롭을 육안으로 확인하고 수작업으로 보수하는 경우, 숙련된 작업자를 필요로 한다. 아울러, 작업자가 부재일 경우, 작업자가 현장에 돌아와서 미스 드롭을 보수하기 전까지 후속 공정이 진행되지 못하므로, 생산성이 떨어질 수 있다. According to the related art, after a miss drop is visually confirmed by the operator, the liquid crystal dropping device is manually operated and repaired by the operator's judgment. However, in the case of visually confirming the miss drop and repairing by hand, a skilled worker is required. In addition, if the worker is absent, since the subsequent process does not proceed until the worker returns to the site to repair the miss drop, productivity may be reduced.
또한, 미스 드롭은 아니나, 한 방울의 액정 적하량이 정량보다 적은 정량미달 드롭인 경우, 작업자는 액정 적하량이 얼마나 부족한지 육안으로 판단하기 어렵다. 이에 따라, 액정 적하 불량을 정확하게 보수하기 힘든 문제가 있을 수 있다. In addition, if it is not a miss drop, but the drop of the liquid crystal drop of less than the amount of liquid crystal drop is less than the quantitative drop, it is difficult for the operator to visually determine how much liquid crystal dropping amount is insufficient. Accordingly, there may be a problem that it is difficult to accurately repair the liquid crystal dropping failure.
본 발명의 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 액정 적하 불량 여부를 검출하는 과정에서부터 보수 과정에 이르는 모든 과정이 자동화될 수 있는 액정 적하 장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to solve the above problems, to provide a liquid crystal dropping device that can be automated from the process of detecting whether the liquid crystal dropping failure to repair process.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 액정 적하 장치는, 적재된 기판에 대해 상대 이동하는 적어도 하나의 노즐; 상기 노즐로부터 상기 기판 위에 액정이 방울져 떨어지도록 상기 노즐로 액정을 공급하는 액정 공급부; 상기 노즐이 이동하면서 상기 액정 공급부에 의해 액정 적하가 진행되는 동안, 상기 노즐의 하측에서 액정 적하 불량 여부를 검출하는 불량 검출용 센서; 액정 적하가 종료된 후, 상기 불량 검출용 센서에 의해 액정 적하 불량이 검출된 위치로 이동해서, 액정 적하 불량인지 여부를 판별하고, 액정 부족량을 산출하는 보수용 센서; 및 상기 보수용 센서에 의해 산출된 액정 부족량만큼 상기 노즐로부터 액정 적하가 이루어지도록 상기 액정 공급부를 제어하는 제어부;를 구비한다. Liquid crystal dropping apparatus according to the present invention for achieving the above object is at least one nozzle relative to the loaded substrate; A liquid crystal supply unit supplying liquid crystals to the nozzles such that liquid crystals drop from the nozzles onto the substrate; A defect detection sensor for detecting a liquid crystal dropping failure at the lower side of the nozzle while the liquid crystal dropping is in progress by the liquid crystal supply unit while the nozzle is moved; A maintenance sensor which moves to a position where the liquid crystal dropping failure is detected by the failure detecting sensor after the liquid crystal dropping is finished, determines whether the liquid crystal dropping failure is defective, and calculates a liquid crystal shortage amount; And a control unit controlling the liquid crystal supply unit so that liquid crystal dropping occurs from the nozzle by the amount of liquid crystal deficiency calculated by the repairing sensor.
본 발명에 따르면, 액정 적하 불량 여부를 검출하는 과정에서부터 보수 과정에 이르는 모든 과정이 자동화될 수 있다. 이에 따라, 숙련된 작업자가 필요치 않게 되며, 작업자가 부재이더라도, 액정 적하 불량이 자동으로 보수될 수 있다. 그 결과, 후속 공정이 원활히 진행될 수 있으며, 생산성 저하가 발생하지 않을 수 있 다. According to the present invention, all the processes from the detection of the liquid crystal dropping failure to the maintenance process can be automated. Accordingly, no skilled worker is required, and even if the worker is absent, the liquid crystal dropping failure can be repaired automatically. As a result, the subsequent process may proceed smoothly, and productivity may not decrease.
또한, 본 발명에 따르면, 정량미달 드롭이 경우 액정량이 얼마나 부족한지 육안으로 판단하기 어렵더라도, 액정 부족량이 정확히 산출되어 액정 부족량만큼 액정 적하가 이루어질 수 있다. 이에 따라, 액정 적하 불량이 손쉽게 보수될 수 있는 효과가 있다. Further, according to the present invention, even if it is difficult to visually determine how much the amount of liquid crystal is insufficient in the case of under-quantity drop, the amount of liquid crystal deficiency may be accurately calculated and the liquid crystal dropping may be performed by the amount of liquid crystal deficiency. Accordingly, there is an effect that the liquid crystal dropping failure can be easily repaired.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 적하 장치에 대한 구성도이다. 1 is a block diagram of a liquid crystal dropping apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 액정 적하 장치(100)는 적어도 하나의 노즐(111)과, 액정 공급부(120)와, 불량 검출용 센서(130)와, 보수용 센서(140), 및 제어부(150)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1, the liquid
노즐(111)은 적재된 기판(10)에 대해 상대 이동 가능하도록 동작한다. 노즐(111)은 액정 공급부(120)에 의해 액정을 공급받아 기판(10) 위에 토출함으로써, 기판(10) 위에 액정층을 형성할 수 있게 한다. The
액정 공급부(120)는 노즐(111)로부터 기판(10) 위에 액정이 방울져 떨어지도록 노즐(111)로 액정을 공급한다. 액정 공급부(120)는 노즐(111)로부터 액정이 설정된 양으로 방울져 떨어질 수 있게 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다. The liquid
불량 검출용 센서(130)는 노즐(111)이 이동하면서 액정 공급부(120)에 의해 노즐(111)로부터 기판(10) 위로 액정 적하가 진행되는 동안, 액정 적하 불량 여부 를 검출한다. 즉, 불량 검출용 센서(130)는 노즐(111)이 일정 간격으로 이동할 때마다 노즐(111)로부터 액정이 설정된 양으로 정확하게 방울져 떨어지고 있는지 여부를 검출한다. The
액정 적하 불량은 노즐(111)로 공급되는 액정에 기포가 혼입되는 등의 이유로 인해 발생할 수 있다. 그 예로는, 액정이 적하될 위치에 액정이 전혀 적하되지 않는 미스 드롭이나, 한 방울의 액정 적하량이 정량보다 적은 정량미달 드롭이 있다. The dropping of the liquid crystal may occur due to the mixing of bubbles in the liquid crystal supplied to the
불량 검출용 센서(130)로부터 검출된 액정 적하 불량에 대한 정보는 제어부(150)로 제공될 수 있다. 제어부(150)는 불량 검출용 센서(130)로부터 액정 적하 불량에 대한 정보를 제공받은 시점에 해당하는 노즐(111)의 위치를 액정 적하 불량 위치로 인식하고, 액정 적하 불량 위치를 저장한다. Information about the liquid crystal dropping failure detected by the
보수용 센서(140)는 액정 적하가 종료된 후, 불량 검출용 센서(130)에 의해 액정 적하 불량이 검출된 위치로 이동해서, 액정 적하 불량인지 여부를 판별한다. 상기 보수용 센서(140)의 이동은 액정 적하 불량 위치를 저장하고 있는 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다. 만일, 액정 적하 불량이라면, 보수용 센서(140)는 액정 부족량을 산출한다. 액정 부족량에 대한 정보는 제어부(150)로 제공될 수 있다. After completion of liquid crystal dropping, the
제어부(150)는 보수용 센서(140)에 의해 산출된 액정 부족량만큼 노즐(111)로부터 기판(10) 위에 액정 적하가 이루어져 보수될 수 있게 액정 공급부(120)를 제어한다. 이 과정에서, 제어부(150)는 노즐(111)을 액정 적하 불량이 검출된 위 치로 이동시키도록 제어할 수 있다. 이 밖에, 제어부(150)는 액정 적하 장치(100) 전반을 제어하여 기판(10) 위에 액정이 설정된 양으로 적하될 수 있게 한다. The
상기와 같이 구성된 액정 적하 장치(100)의 작용 예를 설명하면 다음과 같다. An example of the operation of the liquid crystal dropping
노즐(111)로부터 액정 적하가 진행되는 동안, 미스 드롭이나 정량미달 드롭과 같은 액정 적하 불량이 발생하면, 불량 검출용 센서(130)는 액정 적하 불량 여부를 검출해서 제어부(150)로 제공한다. 제어부(150)는 액정 적하 불량 위치를 인식해서 저장하고 있다가, 액정 적하가 종료되면, 액정 적하 불량 위치로 보수용 센서(140)를 이동시킨다. If liquid crystal dropping failure such as miss drop or under-quantification drop occurs while the liquid crystal dropping is in progress from the
보수용 센서(140)는 액정 적하 불량인지 여부를 판별하고, 액정 적하 불량이면 액정 부족량을 산출해서 제어부(150)로 제공한다. 제어부(150)는 액정 공급부(120)를 제어해서 액정 부족량만큼 노즐(111)로부터 기판(10) 위에 액정 적하가 이루어지게 한다. 이에 따라, 액정 적하 불량이 보수되어, 액정층은 기판(10) 위에 설정된 적하량으로 형성될 수 있다. The
전술한 것처럼, 액정 적하 불량 여부를 검출하는 과정에서부터 보수 과정에 이르는 모든 과정이 자동화된다. 따라서, 액정 적하 불량 여부를 작업자가 육안으로 확인한 다음, 작업자의 판단에 의해 액정 적하 장치를 수작업으로 동작시켜 보수하는 과정과 비교하여, 숙련된 작업자가 필요치 않게 된다. 또한, 작업자가 부재이더라도, 액정 적하 불량이 자동으로 보수되므로, 후속 공정이 원활히 진행될 수 있다. 이에 따라, 생산성 저하가 발생하지 않을 수 있다. 게다가, 정량미달 드롭이 경우 액정량이 얼마나 부족한지 육안으로 판단하기 어렵더라도, 액정 부족량이 정확히 산출되어 액정 부족량만큼 액정 적하가 이루어질 수 있다. 이에 따라, 액정 적하 불량이 손쉽게 보수될 수 있다. As described above, all processes from the detection of the liquid crystal dropping failure to the repairing process are automated. Therefore, the operator visually checks whether the liquid crystal dropping is poor, and then, compared to the process of manually operating and repairing the liquid crystal dropping apparatus at the operator's discretion, no skilled worker is required. In addition, even if the worker is absent, since the liquid crystal dropping defect is automatically repaired, the subsequent process can proceed smoothly. As a result, productivity decrease may not occur. In addition, even if it is difficult to visually determine how much the amount of liquid crystal is insufficient in the case of under-quantity drop, the amount of liquid crystal deficiency can be accurately calculated and liquid crystal dropping can be performed by the amount of liquid crystal deficiency. Accordingly, poor liquid crystal dropping can be easily repaired.
한편, 노즐(111)은 기판(10)에 대해 상대 이동할 수 있게 헤드 유닛(110)의 노즐 장착블록(112)에 장착될 수 있다. 여기서, 헤드 유닛(110)은 헤드 지지부(102)에 지지가 되고, 헤드 지지부(102)는 프레임(101)에 일 방향으로 수평 이동 가능하게 설치된다. 이와 함께, 헤드 유닛(110)은 헤드 지지부(102)의 이동 방향과 수직인 방향으로 수평 이동 가능하게 설치된다. 이에 따라, 헤드 유닛(110)에 장착된 노즐(111)이 기판(10)에 대해 상대 이동 가능할 수 있다. Meanwhile, the
대면적의 상,하부 글라스 기판에 단위 패널을 다수 개로 형성하여 생산성을 도모하는 경우, 노즐(111)은 복수 개로 구비될 수 있다. 단위 패널은 LCD마다 하나씩 채용되는 LCD 패널에 상응하는 것이다. 복수 개의 노즐(111)들은 단위 패널별로 적어도 하나씩 배치되어 액정이 적하되게 한다. 이에 따라, 다수 개의 단위 패널에 액정층이 동시에 형성될 수 있으므로, 생산성이 향상될 수 있다. When a plurality of unit panels are formed on the upper and lower glass substrates of a large area to increase productivity, the
액정 공급부(120)는 노즐(111)로 액정을 공급하기 위해 액정이 저장된 시린지(syringe, 121)와 펌프 모듈(122)을 구비할 수 있다. 펌프 모듈(122)은 시린지(121)로부터 노즐(111)로 액정이 공급될 때, 액정에 토출 압력을 가할 수 있게 구성됨으로써, 노즐(111)로부터 액정이 토출될 수 있게 한다. 그리고, 펌프 모 듈(122)은 시린지(121)와 노즐(111) 사이에서 액정의 흐름을 개폐하는 밸브 기능을 갖도록 구성됨으로써, 설정된 양만큼씩 시린지(121)로부터 노즐(111)로 액정이 공급될 수 있게 한다. The liquid
다른 예로, 액정 공급부(120)는 펌프 모듈(122) 대신, 공기압 공급기를 구비하는 것도 가능하다. 공기압 공급기는 시린지(121) 내로 소정 압력을 갖는 공기나 가스를 공급하여 액정에 토출 압력을 가할 수 있게 구성됨으로써, 노즐(111)로부터 액정이 토출될 수 있게 한다. As another example, the liquid
한편, 불량 검출용 센서(130)는 노즐(111)의 하측에 배치되어 액정 적하가 진행되는 동안 액정 적하 불량을 검출할 수 있다. 불량 검출용 센서(130)는 레이저 센서일 수 있다. 레이저 센서는 도 2에 도시된 바와 같이, 레이저 빔을 발산하는 발광부(131)와, 발광부(131)로부터 발산한 광을 받아 수광 신호를 처리하는 수광부(132)를 구비한다. The
발광부(131)와 수광부(132)는 노즐(111)의 하측에서 노즐(111)을 사이에 두고 양측에 나뉘어 배치된다. 그리고, 발광부(131)는 발산한 광이 노즐(111)의 하측을 통과하도록 배치되며, 수광부(132)는 발광부(131)로부터 발산한 광을 받을 수 있게 배치된다. The
발광부(131)는 검출 영역을 넓히기 위해 다수의 발광 부위들을 구비할 수 있다. 이를 위해, 발광 부위들은 수평 방향을 따라 일정 간격으로 떨어져 배열될 수 있다. 다수의 발광 부위들은 노즐(111)로부터 방울져 떨어지는 액정 방울이 아래 로 바로 떨어지지 않고 경사져 떨어지더라도, 액정 방울의 낙하가 검출될 수 있게 한다. The
수광부(132)는 노즐(111)이 액정 적하 위치로 이동한 시점부터 어느 한 시점까지 설정된 시간 동안 획득된 수광 신호가 일정한 값을 갖는다고 판단되면, 미스 드롭과 같은 액정 적하 불량으로 인식할 수 있다. When the
즉, 설정된 시간 동안, 도 3a에 도시된 바와 같이, 노즐(111)로부터 액정이 방울져 발광부(131)와 수광부(132) 사이를 통과하지 않을 수 있다. 그러면, 발광부(131)로부터 발산한 광은 그대로 진행해서 수광부(132)로 입사된다. 따라서, 설정된 시간 동안 획득된 수광 신호는 허용 오차 범위 내에서 일정한 값을 갖게 된다. 이러한 경우, 수광부(132)는 설정된 시간 동안 획득된 수광 신호가 일정한 값을 갖는다고 판단하여 액정 방울이 낙하하지 않은 미스 드롭으로 인식한다. That is, during the set time, as illustrated in FIG. 3A, liquid crystal may be dropped from the
반면, 설정된 시간 동안, 도 3b에 도시된 바와 같이, 노즐(111)로부터 액정이 방울져 발광부(131)와 수광부(132) 사이를 통과할 수 있다. 그러면, 발광부(131)로부터 발산한 광은 액정 방울이 통과하는 동안 액정 방울에 의해 반사되어 수광부(132)로 입사되지 않는다. 따라서, 액정 방울이 발광부(131)와 수광부(132) 사이를 통과하기 전후에 획득된 수광 신호 값과, 액정 방울이 발광부(131)와 수광부(132) 사이로 통과하는 동안 획득된 수광 신호 값이 달라진다. 이러한 경우, 수광부(132)는 액정 방울이 낙하한 것으로 인식한다. On the other hand, during the set time, as shown in FIG. 3B, the liquid crystal may be dropped from the
수광부(132)는 설정된 시간 동안 획득된 수광 신호 파형과 기준 신호 파형과 비교해서 차이가 있으면, 액정 적하 불량으로 인식할 수 있다. The
즉, 설정된 시간 동안, 노즐(111)로부터 떨어지는 한 방울의 액정 적하량이 정량보다 적거나 많은 불량인 경우, 불량인 액정 방울의 형상은 정량인 액정 방울의 형상과 차이가 있게 된다. 이에 따라, 불량인 액정 방울에 대해 수광부(132)로부터 획득되는 수광 신호 파형은 정량인 액정 방울에 대해 수광부(132)로부터 획득되는 수광 신호 파형과 차이가 있게 된다. That is, during the set time, if the drop of liquid crystal falling from the
수광부(132)는 정량인 액정 방울에 대해 획득된 수광 신호 파형을 기준 신호 파형으로 저장해 둔다. 수광부(132)는 노즐(111)로부터 떨어지는 액정 방울에 대해 획득된 수광 신호 파형을 기준 신호 파형과 비교해서, 동일하다고 판단된다면, 정량의 액정 방울인 것으로 인식한다. 수광부(132)는 두 파형의 차이 값이 허용 오차 범위를 만족하면 두 파형이 동일하다고 판단한다. The
만일, 수광부(132)는 획득된 수광 신호 파형과 기준 신호 파형을 비교해서 차이가 있다고 판단되면, 불량의 액정 방울인 것으로 인식한다. 수광부(132)는 두 파형의 차이 값이 허용 오차 범위를 벗어나면 두 파형이 다르다고 판단한다. 한편, 수광부(132)는 광을 받아서 전기적 신호로 변환하기만 하고, 변환된 전기적 신호를 처리하는 신호 처리부가 제어부(150)에 구비되는 것도 가능하다. If the
전술한 것처럼, 발광부(131)는 광을 발산하고 수광부(132)는 수광 신호를 처리해서 액정 적하 불량을 검출하므로, 액정 적하 불량은 비접촉 방식으로 검출될 수 있다. 따라서, 액정 적하 불량을 검출하는 과정에서 노즐(111)로부터 적하되는 액정에 아무런 영향이 가해지지 않으므로, 검출 과정에 의한 액정 적하 불량이 발생하지 않을 수 있다. 다른 예로, 불량 검출용 센서(130)는 다른 비접촉 방식인 비전 센서로 이루어지는 것도 가능하다. As described above, since the
한편, 불량 검출용 센서(130)는 액정 튐 방지 커버(136)를 더 구비할 수 있다. 액정 튐 방지 커버(136)는 노즐(111)로부터 낙하된 액정이 기판(10)에 부딪혀 노즐(111) 쪽으로 다시 튀어서, 발광부(131)와 수광부(132) 사이로 유입되는 것을 방지할 수 있게 한다. 이에 따라, 액정 적하 불량이 정확히 검출될 수 있다. Meanwhile, the
액정 튐 방지 커버(136)는 발광부(131)와 수광부(132)의 하측에 배치되고, 노즐(111)의 하부와 대응되는 부위에 구멍(136a)이 형성된 구조로 이루어질 수 있다. The liquid crystal
한편, 보수용 센서(140)는 비전 센서로 이루어져, 도 4a에 도시된 바와 같이, 액정 적하 불량이 검출된 위치(EP)에서 이미지를 획득하고 획득된 이미지를 처리하여, 액정 적하 불량 여부를 판별할 수 있다. 여기서, 보수용 센서(140)는 미스 드롭인 것으로 판단되면, 한 방울의 액정량을 액정 부족량으로 하여 제어부(150)로 출력할 수 있다. 만일, 액정 적하가 종료된 후, 제어부(150)는 미스 드롭만 있는 것으로 인식한다면, 노즐(1111)을 도 4b에 도시된 바와 같이, 미스 드롭이 발생한 위치(EP)로 이동시키고, 노즐(111)로부터 한 방울의 액정량이 토출되게 한다. On the other hand, the
보수용 센서(140)는 정량미달 드롭 또는 정량초과 드롭인 것으로 판단되면, 획득된 이미지로부터 정량미달 방울 부피 또는 정량초과 방울 부피를 측정한다. 이후, 보수용 센서(140)는 측정 값과 기준 값을 비교해서 액정 부족량 또는 액정 초과량을 계산하여 제어부(150)로 출력할 수 있다. 여기서, 기준 값은 정량 방울 부피 값에 해당한다. If it is determined that the
보수용 센서(140)가 획득된 이미지로부터 정량미달 방울 부피 또는 정량초과 방울 부피를 측정하는 방법은 다양할 수 있다. 측정 방법의 일 예를 설명하면 다음과 같다. 획득된 이미지는 적하된 액정 방울의 표면 높이에 따라 다른 색상 정보를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 보수용 센서(140)는 획득된 이미지의 색상 데이터를 토대로, 적하된 액정 방울의 표면 높이 데이터로 변환한 후, 적하된 액정 방울의 부피를 산출할 수 있다. The method for measuring the subquantitative drop volume or the excess volume of the drop volume from the image obtained by the
한편, 미스 드롭 또는 정량미달 드롭이 있은 후, 노즐(111) 끝에 액정이 잔류하기도 한다. 이 경우, 잔류 액정이 후속 적하 과정에서 함께 적하되어 정량초과 드롭이 있을 수 있다. 이처럼 미스 드롭 또는 정량미달 드롭과 정량초과 드롭이 함께 있을 경우, 액정 적하가 종료된 후, 제어부(150)는 입력된 액정 부족량에 액정 초과량을 반영한 값과 설정된 액정 적하량 값을 비교해서 액정 부족량을 산출한다. On the other hand, after the miss drop or under-quantity drop, the liquid crystal may remain at the end of the
만일, 제어부(150)는 액정이 부족하다고 판단한다면, 노즐(111)을 미스 드롭 또는 정량미달 드롭이 발생한 위치로 이동시키고, 노즐(111)로부터 액정 부족량만큼 액정이 토출되게 한다. If the
여기서, 제어부(150)는 미스 드롭 또는 정량미달 드롭이 발생한 위치의 바로 위로 노즐(111)을 이동시켜 액정 적하가 이루어지게 할 수 있다. 다른 예로, 제어 부(150)는 미스 드롭 또는 정량미달 드롭이 발생한 위치 옆으로 노즐(111)을 이동시켜 액정 적하가 이루어지게 할 수도 있다. 이 경우, 미스 드롭 또는 정량미달 드롭이 발생한 위치에서 기포가 잔존해 있더라도, 액정이 잔존 기포 위에 바로 적하되지 않고 잔존 기포 옆에 적하될 수 있다. 따라서, 액정이 잔존 기포 위에 적하됨으로 인해, 잔존 기포가 액정층 내에 혼입되는 현상이 방지될 수 있다. Here, the
한편, 보수용 센서(140)는 획득된 이미지와 미리 입력된 이미지들과 비교해서 동일하다고 판단되는 이미지를 추출하고, 추출된 이미지에 해당하는 액정 부족량 또는 액정 초과량을 제어부(150)로 출력할 수 있다. Meanwhile, the
여기서, 미리 입력된 이미지들은 정량의 액정 방울에 대한 이미지를 기준으로, 액정 부족량 또는 액정 초과량이 설정된 이미지들이다. 그리고, 보수용 센서(140)는 비교 대상인 두 이미지들의 차이가 허용 오차 범위를 만족하면 두 이미지들이 서로 동일하다고 판단한다. 한편, 보수용 센서(140)는 이미지를 획득하기만 하고, 획득된 이미지를 처리하는 이미지 처리부가 제어부(150)에 구비되는 것도 가능하다. Here, the pre-input images are images in which the amount of liquid crystal shortage or the amount of liquid crystal excess is set based on the image of the liquid crystal drop of quantity. In addition, the
본 발명은 기판 위에 액정 적하가 종료된 후, 액정 적하 불량을 보수할 필요가 있는 분야에 적용될 수 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY After the liquid crystal dropping is finished on the substrate, the present invention can be applied to a field in which it is necessary to repair the liquid crystal dropping failure.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정적하장치에 대한 구성도. 1 is a block diagram of a liquid crystal dropping apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 있어서, 헤드 유닛에 장착된 불량 검출용 센서와 보수용 센서를 도시한 사시도. FIG. 2 is a perspective view of the failure detecting sensor and the repairing sensor mounted on the head unit in FIG. 1; FIG.
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 불량 검출용 센서에 의해, 노즐로부터 액정 방울이 떨어지는지 여부를 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면. 3A and 3B are diagrams for explaining a process of detecting whether a liquid crystal droplet falls from a nozzle by the defect detecting sensor shown in FIG. 2;
도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 보수용 센서에 의해 액정 적하 불량을 판별한 후, 액정 적하 불량을 보수하는 과정을 설명하기 위한 도면. 4A and 4B are views for explaining a process of repairing a liquid crystal dropping failure after determining a liquid crystal dropping failure by the repairing sensor shown in FIG. 2;
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉<Brief description of the major symbols in the drawings>
111..노즐 120..액정 공급부111.
130..불량 검출용 센서 140..보수용 센서130.
150..제어부150..Control
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