KR101818425B1 - Apparatus of dispensing liquid crystal - Google Patents

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Abstract

액정 토출 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 액정 토출 장치는 기판 상에 액정을 토출하는 액정 토출 부재와; 상기 액정 토출 부재에 제공되고, 상기 기판 상에 토출되는 상기 액정의 토출 상태를 측정하는 센싱 부재를 포함한다.A liquid crystal discharge device is disclosed. A liquid crystal discharge device according to an embodiment of the present invention includes: a liquid crystal discharge member for discharging liquid crystal on a substrate; And a sensing member provided on the liquid crystal discharging member and measuring a discharging state of the liquid crystal discharged onto the substrate.

Description

액정 토출 장치{APPARATUS OF DISPENSING LIQUID CRYSTAL}[0001] APPARATUS OF DISPENSING LIQUID CRYSTAL [0002]

본 발명은 기판 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액정의 토출 상태를 측정하는 센싱 부재를 가진 액정 토출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate processing apparatus, and more particularly, to a liquid crystal discharge apparatus having a sensing member for measuring a discharge state of liquid crystal.

최근에, 휴대 전화기, 휴대형 컴퓨터 등의 전자 기기의 표시부에 액정 표시 장치가 널리 이용되고 있다. 액정 표시 장치는 블랙 매트릭스, 컬러 필터, 공통 전극 및 배향막이 형성된 컬러 필터 기판과; 박막트랜지스터(TFT), 화소 전극 및 배향막이 형성된 어레이 기판 사이에 액정층을 형성하여, 액정의 이방성에 따른 빛의 굴절률의 차이를 이용해 영상 효과를 얻는다.2. Description of the Related Art Recently, liquid crystal display devices have been widely used in display portions of electronic apparatuses such as mobile phones and portable computers. A liquid crystal display device includes: a color filter substrate on which a black matrix, a color filter, a common electrode, and an alignment film are formed; A liquid crystal layer is formed between a thin film transistor (TFT), a pixel electrode, and an array substrate on which an alignment film is formed, and a video effect is obtained by using a difference in refractive index of light according to anisotropy of liquid crystal.

컬러 필터 기판과 어레이 기판 사이에 액정층을 형성하는 방법으로는 액정 주입 방법 또는 액정 적하 방법이 있다. 액정 주입 방법은 컬러 필터 기판과 어레이 기판을 일정 간격 이격시켜 합착하고, 그 사이 공간으로 액정을 주입하여 충전하는 방법이다. As a method of forming the liquid crystal layer between the color filter substrate and the array substrate, there are a liquid crystal injection method or a liquid crystal dropping method. In the liquid crystal injection method, the color filter substrate and the array substrate are bonded to each other with a predetermined distance therebetween, and a liquid crystal is injected into the space between the color filter substrate and the array substrate.

액정 적하 방법은 컬러 필터 기판 또는 어레이 기판상의 실라인 영역에 실라인을 형성한 후 실라인에 의해 정의된 표시 영역 내에 액정을 적하하는 방법이다. 액정이 적하된 컬러 필터 기판과 어레이 기판은 얼라인된 후 적하된 액정이 전면에 고르게 퍼지도록 가압되며, 자외선(UV) 및 열처리 공정을 통해 씰 패턴을 경화시킴으로써 컬러 필터 기판과 어레이 기판이 합착된다.The liquid crystal dripping method is a method of dropping liquid crystal in a display area defined by a seal line after forming a seal line in a seal line area on a color filter substrate or an array substrate. The color filter substrate and the array substrate on which the liquid crystal is dropped are pressed so that the dropped liquid crystal spreads evenly over the entire surface, and the color filter substrate and the array substrate are adhered to each other by curing the seal pattern through ultraviolet (UV) .

한편, 특허문헌 1에는 전자 저울을 이용하여 기판에 적하될 액정의 무게를 측정하는 방법이 개시되어 있다. 그러나, 특허문헌 1의 방법은 액정이 전자 저울에 적하된 후, 전자 저울이 안정화되는 시간 등이 필요하므로 공정 소요 시간이 증가하게 된다.On the other hand, Patent Document 1 discloses a method of measuring the weight of a liquid crystal to be dropped on a substrate using an electronic balance. However, in the method of Patent Document 1, since the time required for stabilizing the electronic balance after dropping the liquid crystal on the electronic balance is required, the time required for the process is increased.

특허문헌 1 : 한국등록특허 10-0696942 (2007. 03. 20. 공고)Patent Document 1: Korean Patent No. 10-0696942 (issued on Mar. 20, 2007)

본 발명의 목적은 액정 토출 상태 검사 시간을 줄일 수 있는 액정 토출 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a liquid crystal discharging device capable of reducing a liquid crystal discharging state inspection time.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 기판 상에 액정을 토출하는 액정 토출 부재와; 상기 액정 토출 부재에 제공되고, 상기 기판 상에 토출되는 상기 액정의 토출 상태를 측정하는 센싱 부재를 포함하는 액정 토출 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a liquid crystal display comprising: a liquid crystal discharge member for discharging liquid crystal on a substrate; And a sensing member provided on the liquid crystal discharge member and measuring a discharge state of the liquid crystal discharged onto the substrate.

또한, 상기 센싱 부재는, 상기 액정 토출 부재의 일측에 결합된 발광 부재와; 상기 액정 토출 부재의 타측에 결합된 수광 부재를 포함하되, 상기 액정은 상기 발광 부재와 상기 수광 부재 사이의 공간을 통과하여 낙하하는 액정 토출 장치가 제공될 수 있다.The sensing member may include a light emitting member coupled to one side of the liquid crystal discharge member; The liquid crystal discharge device may include a light receiving member coupled to the other side of the liquid crystal discharge member, wherein the liquid crystal falls through a space between the light emitting member and the light receiving member.

또한, 상기 센싱 부재는, 발광 부재와; 상기 액정 토출 부재의 일측에 제공된 제 1 광 반사 부재와; 상기 액정 토출 부재의 타측에 제공된 제 2 광 반사 부재와; 수광 부재를 포함하되, 상기 발광 부재에서 송출된 광은 상기 제 1 광 반사 부재와 상기 제 2 광 반사 부재를 거쳐 상기 수광 부재로 수광되는 액정 토출 장치가 제공될 수 있다.Further, the sensing member may include: a light emitting member; A first light reflection member provided on one side of the liquid crystal discharge member; A second light reflection member provided on the other side of the liquid crystal discharge member; And the light emitted from the light emitting member is received by the light receiving member through the first light reflection member and the second light reflection member.

또한, 상기 발광 부재는, 발광부와; 상기 발광부로부터 송출된 광을 선형화시키는 광 선형화 부재를 포함하고, 상기 수광 부재는, 수광부와; 상기 광 선형화 부재를 거친 상기 광을 상기 수광부로 집광시키는 광 집광화 부재를 포함하는 액정 토출 장치가 제공될 수 있다.The light emitting member may include a light emitting portion; And a light linearizing member for linearizing the light emitted from the light emitting portion, wherein the light receiving member comprises: a light receiving portion; And a light condensing member for condensing the light having passed through the optical linearization member to the light receiving unit.

또한, 상기 발광부는, 레이저, 엘이디 중 어느 하나로 제공되고, 상기 수광부는, 이미지 센싱 모듈 또는 수광 센싱 모듈 중 어느 하나로 제공되는 액정 토출 장치가 제공될 수 있다.Also, the light emitting unit may be provided as one of a laser and an LED, and the light receiving unit may be provided with an image sensing module or a light receiving sensing module.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 센싱 부재로 액정의 토출 상태를 측정하는 방법에 있어서, 기판 상으로 액정이 토출되는 공정 동안, 상기 센싱 부재가 상기 액정의 토출 상태를 실시간으로 측정하는 액정 토출 상태 측정 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of measuring a discharge state of a liquid crystal by a sensing member, comprising the steps of: during a process of discharging a liquid crystal onto a substrate, A method can be provided.

본 발명의 실시예에 의하면, 액정 토출 상태를 실시간으로 검출, 검사, 제어할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to detect, inspect and control the liquid crystal discharge state in real time.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 기판 불량률을 낮출 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the substrate defective rate can be reduced.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 액정 토출 상태 측정을 위한 별도의 작업 중지 시간이 불필요하다.In addition, according to the embodiment of the present invention, a separate operation stop time for measuring the liquid crystal discharge state is not required.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 액정 토출 상태 검사시 진동, 기류 등 외부 환경 변화에 따른 영향을 최소화시킬 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to minimize the influence of changes in the external environment such as vibration and air flow during inspection of the liquid crystal discharge state.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액정 토출 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 액정 토출 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1의 센싱 부재의 배치를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 센싱 부재의 다른 예를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a liquid crystal discharge device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view of the liquid crystal discharge device of Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a view showing the arrangement of the sensing member of FIG. 1;
Fig. 4 is a view showing another example of the sensing member of Fig. 1;

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 액정 토출 장치를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, a liquid crystal discharge device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액정 토출 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1의 액정 토출 장치의 평면도이다.1 is a perspective view of a liquid crystal discharge device according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a plan view of the liquid crystal discharge device of Fig. 1. Fig.

액정 토출 장치(10)는 잉크젯 방식으로 기판(S)에 액정(Liquid Crystal)을 도포하는 장치이고, 기판은 액정 표시 패널의 컬러 필터(CF) 기판 또는 박막트랜지스터(TFT) 기판일 수 있으며, 액정은 컬러 필터(CF) 기판 또는 박막트랜지스터(TFT) 기판의 전면에 도포될 수 있다.The liquid crystal discharge device 10 is a device for applying liquid crystal to the substrate S by an inkjet method and the substrate may be a color filter (CF) substrate or a thin film transistor (TFT) substrate of a liquid crystal display panel, (CF) substrate or a thin film transistor (TFT) substrate.

도 1과 도 2를 참고할 때, 액정 토출 장치(10)는 기판 지지 부재(100), 액정 토출 부재(400), 액정 토출 부재 이동 유닛(500), 센싱 부재(600), 그리고 세정 부재(800)를 포함한다. 기판 지지 부재(100) 상에는 기판(S)이 놓인다. 기판 지지 부재(100)는 지지판(110), 회전 구동 부재(120), 그리고 직선 구동 부재(130)를 포함한다. 직선 구동 부재(130)는 슬라이더(132)와 가이드 부재(134)를 가진다. 액정 토출 부재(400)는 기판 지지 부재(100) 상에 놓인 기판(S)으로 액정을 토출한다. 액정 토출 부재(400)는 갠트리(200)에 제공되고, 액정 토출 부재 이동 유닛(500)에 의해 이동한다. 액정 토출 부재(400)는 제 1 액정 토출 부재(410), 제 2 액정 토출 부재(420), 그리고 제 3 액정 토출 부재(430)를 가진다. 이와 달리, 액정 토출 부재(400)는 4개 이상이 될 수도 있다. 갠트리 이동 부재(300)는 제 1 구동 유닛(310)과 제 2 구동 유닛(320)을 가진다. 제 1 구동 유닛(310)은 갠트리(200)의 일단에 제공되고, 제 2 구동 유닛(320)은 갠트리(300)의 타단에 제공된다. 센싱 부재(600)는 액정 토출 부재(400)에 제공된다. 센싱 부재(600)는 기판(S) 상에 토출되는 액정의 토출 상태를 측정한다.1 and 2, the liquid crystal discharging device 10 includes a substrate supporting member 100, a liquid crystal discharging member 400, a liquid crystal discharging member moving unit 500, a sensing member 600, and a cleaning member 800 ). A substrate S is placed on the substrate supporting member 100. [ The substrate support member 100 includes a support plate 110, a rotation drive member 120, and a linear drive member 130. The linear driving member 130 has a slider 132 and a guide member 134. The liquid crystal discharging member 400 discharges the liquid crystal onto the substrate S placed on the substrate supporting member 100. The liquid crystal discharging member 400 is provided in the gantry 200, and is moved by the liquid crystal discharging member moving unit 500. The liquid crystal discharge member 400 has a first liquid crystal discharge member 410, a second liquid crystal discharge member 420, and a third liquid crystal discharge member 430. Alternatively, the number of the liquid crystal discharging members 400 may be four or more. The gantry moving member 300 has a first drive unit 310 and a second drive unit 320. The first drive unit 310 is provided at one end of the gantry 200 and the second drive unit 320 is provided at the other end of the gantry 300. The sensing member 600 is provided in the liquid crystal discharge member 400. The sensing member 600 measures the discharge state of the liquid crystal discharged onto the substrate S.

도 3은 도 1의 센싱 부재의 배치를 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing the arrangement of the sensing member of FIG. 1;

도 3을 참고할 때, 센싱 부재(600)는 발광 부재(610)와 수광 부재(650)를 가진다. 발광 부재(610)는 액정 토출 부재(400)의 일측에 결합된다. 발광 부재(610)는 발광부(611)와 광 선형화 부재(613)를 가진다. 일 예로, 발광부(611)는 레이저, 엘이디(LED) 등으로 제공될 수 있다. 광 선형화 부재(613)는 발광부(611)의 선단에 제공된다. 광 선형화 부재(613)는 발광부(611)로부터 송출된 광을 선형화시킨다. 일 예로, 광 선형화 부재(613)는 볼록 렌즈로 제공될 수 있다. 이와 달리, 광 선형화 부재(613)는 수광 부재(650)가 제공된 방향으로 갈수록 내측 반경이 점차 증가하는 원뿔대 형상의 거울로 제공될 수도 있다. 수광 부재(650)는 액정 토출 부재(400)의 타측에 결합된다. 수광 부재(650)는 수광부(651)와 광 집광화 부재(653)을 가진다. 일 예로, 수광부(651)는 씨씨디(CCD) 센서, 씨엠오에스(CMOS) 센서 등의 이미지 센싱 모듈로 제공되거나, 포토다이오드 센서, 씨디에스(CDS) 센서 등의 수광 센싱 모듈로 제공될 수 있다. 광 집광화 부재(653)는 수광부(651)의 선단에 제공된다. 광 집광화 부재(653)는 광 선형화 부재(613)를 거친 광이 수광부(653)로 집광되도록 한다. 광 집광화 부재(653)는 볼록 렌즈로 제공될 수 있다. 이와 달리, 광 집광화 부재(653)는 발광 부재(610)가 제공된 방향으로 갈수록 내측 반경이 점차 증가하는 원뿔대 형상의 거울로 제공될 수도 있다. 발광 부재(610)와 수광 부재(650) 사이에는 광 센서 영역이 형성된다. 액정 토출 부재(400)로부터 토출된 액정(LC)은 발광 부재(610)와 수광 부재(650) 사이의 공간(광 센서 영역)을 통과하여 기판(S) 상으로 낙하한다.3, the sensing member 600 has a light-emitting member 610 and a light-receiving member 650. The light- The light emitting member 610 is coupled to one side of the liquid crystal discharge member 400. The light emitting member 610 has a light emitting portion 611 and a light linearizing member 613. For example, the light emitting portion 611 may be provided as a laser, an LED, or the like. The light linearizing member 613 is provided at the tip of the light emitting portion 611. The light linearizing member 613 linearizes the light emitted from the light emitting portion 611. In one example, the light linearizing member 613 may be provided as a convex lens. Alternatively, the light linearizing member 613 may be provided as a truncated mirror in which the inner radius gradually increases in the direction in which the light receiving member 650 is provided. The light receiving member 650 is coupled to the other side of the liquid crystal discharge member 400. The light receiving member 650 has a light receiving portion 651 and an optical condensing member 653. For example, the light receiving unit 651 may be provided as an image sensing module such as a CCD sensor or a CMOS sensor, or may be provided as a light receiving sensor module such as a photodiode sensor or a CDS sensor . The optical condensing member 653 is provided at the tip of the light receiving unit 651. [ The optical condensing member 653 allows the light passing through the optical linearizing member 613 to be condensed by the light receiving unit 653. The optical condensing member 653 may be provided as a convex lens. Alternatively, the optical condensing member 653 may be provided as a truncated cone-shaped mirror whose inner radius gradually increases in a direction in which the light emitting member 610 is provided. A light sensor area is formed between the light emitting member 610 and the light receiving member 650. The liquid crystal LC discharged from the liquid crystal discharge member 400 passes through a space (light sensor area) between the light emitting member 610 and the light receiving member 650 and drops onto the substrate S.

도 4는 도 1의 센싱 부재의 다른 예를 보여주는 도면이다.Fig. 4 is a view showing another example of the sensing member of Fig. 1;

도 4를 참고할 때, 센싱 부재(700)는 발광 부재(710), 제 1 광 반사 부재(720), 제 2 광 반사 부재(730), 그리고 수광 부재(750)를 포함한다. 발광 부재(710)는 발광부(711)와 광 선형화 부재(713)을 가진다. 수광 부재(750)는 수광부(751)와 광 집광화 부재(753)을 가진다. 도 4의 발광 부재(710), 수광 부재(750)는 각각 도 3의 발광 부재(610), 수광 부재(650)와 유사한 구조를 가진다. 다만, 도 4의 발광 부재(710), 수광 부재(750)는 액정 토출 부재(400)로부터 독립적으로 배치된다. 제 1 광 반사 부재(720)는 액정 토출 부재(400)의 일측에 제공된다. 제 2 광 반사 부재(730)는 액정 토출 부재(400)의 타측에 제공된다. 제 1 광 반사 부재(720)와 제 2 광 반사 부재(730)는 광을 반사시키는 거울로 제공된다. 제 1 광 반사 부재(720)와 제 2 광 반사 부재(730)는 액정 토출 부재(400)를 기준으로 서로 대칭되게 배치된다. 이와 같이, 발광 부재(710)와 수광 부재(750)를 액정 토출 부재(400)로부터 독립적으로 배치함으로써, 액정 토출 부재(400)가 차지하는 공간을 줄일 수 있다.4, the sensing member 700 includes a light emitting member 710, a first light reflecting member 720, a second light reflecting member 730, and a light receiving member 750. The light emitting member 710 has a light emitting portion 711 and a light linearizing member 713. The light receiving member 750 has a light receiving portion 751 and an optical condensing member 753. The light emitting member 710 and the light receiving member 750 of FIG. 4 have a similar structure to the light emitting member 610 and the light receiving member 650 of FIG. 3, respectively. However, the light emitting member 710 and the light receiving member 750 shown in Fig. 4 are arranged independently from the liquid crystal discharge member 400. Fig. The first light reflection member 720 is provided on one side of the liquid crystal discharge member 400. The second light reflection member 730 is provided on the other side of the liquid crystal discharge member 400. The first light reflection member 720 and the second light reflection member 730 are provided as mirrors that reflect light. The first light reflection member 720 and the second light reflection member 730 are arranged symmetrically with respect to the liquid crystal discharge member 400. As described above, the space occupied by the liquid crystal discharging member 400 can be reduced by disposing the light emitting member 710 and the light receiving member 750 independently from the liquid crystal discharging member 400.

다시 도 1과 도 2를 참고하면, 세정 부재(800)는 액정 토출 부재(400)를 세정한다. 세정 부재(800)는 제 1 세정 유닛(800a), 제 2 세정 유닛(800b), 그리고 제 3 세정 유닛(800c)을 포함한다. 세정 부재(800)는 액정 토출 부재(400)의 개수에 대응하게 제공될 수 있다.Referring again to Figs. 1 and 2, the cleaning member 800 cleans the liquid crystal discharge member 400. Fig. The cleaning member 800 includes a first cleaning unit 800a, a second cleaning unit 800b, and a third cleaning unit 800c. The cleaning member 800 may be provided corresponding to the number of the liquid crystal discharge members 400.

다시 도 1과 도 3을 참고하여 액정 토출 장치의 작동 과정을 설명한다.The operation of the liquid crystal discharge device will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG.

공정이 진행될 기판(S)이 기판 지지 부재(100) 상에 놓이면 액정 토출 부재(400)는 기판(S) 상으로 액정을 토출한다. 이 때, 발광 부재(610)의 발광부(611)에서 송출된 광은 광 선형화 부재(613)를 거치면서 수평면에 나란한 광으로 바뀐 후, 액정 토출 부재(400)의 하부를 거쳐 광 집광화 부재(653)를 통과하여 수광부(651)로 입광된다. 액정 토출 부재(400)로부터 토출되는 액정은 발광부(611)에서 송출된 광을 차단하므로, 수광부(651)로 입광되는 광 변화량을 측정하여 액정의 토출량, 토출 상태 등을 실시간으로 측정할 수 있다. 일 예로, 수광부(651)가 씨엠오에스(CMOS) 또는 씨시디(CCD) 센서 등의 이미지 센싱 모듈로 제공되는 경우, 액정의 스케일링을 통해 액정의 토출 상태 및 액정 토출 부재(400)의 노즐 상태 등을 측정할 수 있다. 다른 예로, 수광부(651)가 포토다이오드, 씨디에스(CDS) 센서 등의 수광 센싱 모듈로 제공되는 경우, 기준값 대비 전류/저항 등의 변화량 측정을 통해 전체적인 액정 토출 상태의 측정이 가능하다.
When the substrate S to be processed is placed on the substrate supporting member 100, the liquid crystal discharging member 400 discharges the liquid crystal onto the substrate S. The light emitted from the light emitting portion 611 of the light emitting member 610 is converted into light parallel to the horizontal plane through the optical linearizing member 613 and then transmitted through the lower portion of the liquid crystal discharging member 400, Receiving portion 651 and passes through the light-receiving portion 653. Since the liquid crystal discharged from the liquid crystal discharge member 400 blocks the light emitted from the light emitting portion 611, the amount of light incident on the light receiving portion 651 can be measured to measure the discharge amount and the discharge state of the liquid crystal in real time . For example, when the light receiving unit 651 is provided as an image sensing module such as a CMOS or a CCD sensor, the liquid crystal discharge state and the nozzle state of the liquid crystal discharge member 400 Can be measured. In another example, when the light-receiving unit 651 is provided as a light-receiving sensor module such as a photodiode or a CDS sensor, it is possible to measure the entire liquid crystal discharge state by measuring a change amount such as current / resistance with respect to a reference value.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **
10 : 액정 토출 장치
100 : 기판 지지 부재
200 : 갠트리
400 : 액정 토출 부재
500 : 액정 토출 부재 이동 유닛
600 : 센싱 부재
800 : 세정 부재[0001] Description of the Prior Art [0002]
10: liquid crystal discharge device
100: a substrate supporting member
200: Gantry
400: liquid crystal discharge member
500: liquid crystal discharging member moving unit
600: sensing member
800: cleaning member

Claims (6)

기판 상에 액정을 토출하는 액정 토출 부재와;
상기 기판 상에 토출되는 상기 액정의 토출 상태를 측정하는 센싱 부재를 포함하되,
상기 센싱 부재는,
상기 액정 토출 부재와 독립적으로 제공되는 발광부와,
상기 발광부로부터 송출된 광을 선형화시키는 광 선형화 부재와;
상기 액정 토출 부재와 독립적으로 제공되는 수광부와;
상기 광 선형화 부재를 거친 상기 광을 상기 수광부로 집광시키는 광 집광화 부재와;
상기 액정 토출 부재의 일측에 제공되며, 상기 발광부가 제공되는 높이와 동일한 높이 및 상기 발광부가 제공되는 높이보다 낮은 높이에 각각 제공되는 제 1 광 반사 부재와;
상기 액정 토출 부재의 타측에 제공되며, 상기 제 1 광 반사 부재와 동일한 높이에 각각 제공된 제 2 광 반사 부재를 포함하되,
상기 발광부에서 송출된 광은 상기 광 선형화 부재, 상기 제 1 광 반사 부재, 상기 제 2 광 반사 부재, 그리고 상기 광 집광화 부재를 거쳐 상기 수광부로 수광되고,
상기 액정은 상기 발광부가 제공되는 높이보다 낮은 높이에 제공되는 상기 제 1 광반사 부재와 상기 제 2 광반사 부재 사이의 공간을 통과하여 낙하하는 액정 토출 장치.A liquid crystal discharge member for discharging liquid crystal on a substrate;
And a sensing member for measuring a discharge state of the liquid crystal discharged onto the substrate,
Wherein the sensing member comprises:
A light emitting unit provided independently of the liquid crystal discharge member,
A light linearizing member for linearizing the light emitted from the light emitting portion;
A light receiving unit provided independently from the liquid crystal discharging member;
An optical condensing member for condensing the light having passed through the optical linearization member to the light receiving unit;
A first light reflection member provided at one side of the liquid crystal discharge member and provided at a height equal to a height at which the light emitting portion is provided and at a height lower than a height at which the light emitting portion is provided;
And a second light reflection member provided on the other side of the liquid crystal discharge member and provided at the same height as the first light reflection member,
The light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit through the optical linearization member, the first light reflection member, the second light reflection member, and the light condensing member,
Wherein the liquid crystal falls through a space between the first light reflecting member and the second light reflecting member provided at a height lower than a height at which the light emitting portion is provided. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 발광부는,
레이저, 엘이디 중 어느 하나로 제공되고,
상기 수광부는,
이미지 센싱 모듈 또는 수광 센싱 모듈 중 어느 하나로 제공되는 액정 토출 장치.The method according to claim 1,
The light-
A laser, and an LED,
The light-
Wherein the liquid crystal display device is provided with either an image sensing module or a light reception sensing module. 제 1 항 또는 제 5 항의 센싱 부재로 액정의 토출 상태를 측정하는 방법에 있어서,
기판 상으로 액정이 토출되는 공정 동안, 상기 센싱 부재가 상기 액정의 토출 상태를 실시간으로 측정하는 액정 토출 상태 측정 방법.A method of measuring a discharge state of a liquid crystal using the sensing member of claim 1 or 5,
Wherein the sensing member measures a discharge state of the liquid crystal in real time during a process of discharging the liquid crystal onto the substrate.
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