KR20060067490A - System for manufacturing a liquid crystal display and controlling method thereof - Google Patents

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KR20060067490A KR1020040106285A KR20040106285A KR20060067490A KR 20060067490 A KR20060067490 A KR 20060067490A KR 1020040106285 A KR1020040106285 A KR 1020040106285A KR 20040106285 A KR20040106285 A KR 20040106285A KR 20060067490 A KR20060067490 A KR 20060067490A
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liquid crystal
container
nozzle
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residual
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조한중
이윤호
원민영
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은, 시스템 가동 중 액정 미사출을 미연에 방지할 수 있는 액정 표시 장치 제조 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 액정을 담기 위한 액정 용기, 상기 액정 용기로부터 상기 액정을 전달받아, 상기 액정 표시 장치의 표시판에 상기 액정을 적하하는 액정 노즐, 및 상기 액정 용기의 설정부에 구비되어 상기 설정부까지 상기 액정이 잔류하고 있는지를 감지하는 액정 잔류 감지기를 포함한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a liquid crystal display manufacturing system and a control method thereof that can prevent liquid crystal non-ejection in advance during system operation. To this end, the liquid crystal display device manufacturing system according to an embodiment of the present invention, a liquid crystal container for containing a liquid crystal, a liquid crystal nozzle receiving the liquid crystal from the liquid crystal container, dropping the liquid crystal on the display panel of the liquid crystal display device, and And a liquid crystal residual detector provided in the setting unit of the liquid crystal container to detect whether the liquid crystal remains to the setting unit.

액정, 표시장치, 제조, 제어, 감지기Liquid crystal, display, manufacturing, control, sensor

Description

액정 표시 장치 제조 시스템 및 그 제어 방법{SYSTEM FOR MANUFACTURING A LIQUID CRYSTAL DISPLAY AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Liquid crystal display device manufacturing system and its control method {SYSTEM FOR MANUFACTURING A LIQUID CRYSTAL DISPLAY AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템을 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a liquid crystal display manufacturing system according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템을 나타낸 개략도.2 is a schematic view showing a liquid crystal display manufacturing system according to a second embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템을 나타낸 개략도.3 is a schematic view showing a liquid crystal display manufacturing system according to a third embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도.4 is a flowchart illustrating a control method of a liquid crystal display manufacturing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 액정 표시 장치 제조 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid crystal display manufacturing system and a control method thereof.

일반적으로, 액정 표시 장치는, 공통 전극과 색 필터(color filter) 등이 형성되어 있는 상부 표시판과, 화소 전극과 박막 트랜지스터 등이 형성되어 있는 하부 표시판 사이에 액정 물질을 주입해 놓고 공통 전극과 화소 전극에 서로 다른 전 위를 인가함으로써 전계를 형성하여 액정 분자들의 배열을 변경시키고, 이를 통해 빛의 투과율을 조절함으로써 화상을 표현하는 장치이다.In general, a liquid crystal display device injects a liquid crystal material between an upper display panel on which a common electrode, a color filter, and the like are formed, and a lower display panel on which a pixel electrode and a thin film transistor are formed, thereby injecting a common electrode and a pixel. By applying different potentials to the electrodes to form an electric field to change the arrangement of the liquid crystal molecules, and through this to control the light transmittance is an apparatus that represents the image.

특히, 이러한 액정 표시 장치는 다음과 같은 제조방법에 의해 제조된다.In particular, such a liquid crystal display device is manufactured by the following manufacturing method.

첫째, 두 표시판에 액정 물질의 액정 분자를 배향하기 위한 배향막을 도포하고 배향 처리를 실시한다.First, an alignment film for orienting liquid crystal molecules of a liquid crystal material is applied to two display panels and an alignment treatment is performed.

둘째, 하부 표시판에 밀봉재를 사용하여 소정의 폐각 형상의 틀로 정의된 액티브 영역(active area)을 만든다.Second, the sealing material is used on the lower panel to form an active area defined by a predetermined closed angle shape.

셋째, 액티브 영역에 액정을 적하한다.Third, liquid crystal is dropped in the active region.

넷째, 두 표시판을 진공중에서 어셈블리하고 상기 밀봉재를 경화한다.Fourth, the two display panels are assembled in a vacuum and the sealant is cured.

이하, 셋째 과정을 실시하기 위한 종래의 액정 표시 장치 제조 시스템을 구체적으로 언급한다.Hereinafter, a conventional liquid crystal display manufacturing system for performing the third process will be specifically described.

액정을 적하하기 위한 종래의 액정 표시 장치 제조 시스템은, 액정이 담긴 병과 병으로부터 필요한 양의 액정을 인가받아 하부 표시판에 직접적으로 액정을 적하하는 시린지(syringe)와 시린지에 형성된 노즐(nozzle)을 개폐하는 니들(needle)로 이루어진다.The conventional liquid crystal display manufacturing system for dropping liquid crystal opens and closes the syringe formed by dropping the liquid crystal directly on the lower panel by receiving the required amount of liquid crystal from the bottle and the bottle containing the liquid crystal. It consists of a needle (needle).

특히, 시린지는 불투명의 SUS(steel use stainless) 재질로 이루어진다.In particular, the syringe is made of an opaque steel use stainless (SUS) material.

또한, 시린지가 불투명 재질로 이루어짐에 따라, 병으로부터 액정을 받기 전에 액정의 잔류량을 "0"으로 설정한 후, 시린지에 주입되는 액정량을 프로그램에 입력한다. 그리고 시스템 가동시 액정의 잔류량을 산출한다. In addition, as the syringe is made of an opaque material, the amount of liquid crystal injected into the syringe is input to the program after setting the residual amount of the liquid crystal to "0" before receiving the liquid crystal from the bottle. And the residual amount of liquid crystal at the time of system operation is computed.

하지만, 이러한 종래의 액정 표시 장치 제조 시스템은 다음과 같은 문제가 있다. However, such a conventional liquid crystal display manufacturing system has the following problems.

시스템이 다운(down)되는 경우, 프로그램에서 산출된 상기 액정의 잔류량 정보를 잃게 되어, 액정 표시 장치의 불량이 초래되는 문제가 있었다.When the system is down, there is a problem that information on the residual amount of the liquid crystal calculated by the program is lost, resulting in a defect of the liquid crystal display device.

즉, 시스템 다운으로 액정의 잔류량 정보를 잃으면, 액정 교체 시점을 알 수 없다. 또한 시린지가 불투명재질로 이루어져 있어 육안으로도 액정 교체 시점을 알 수 없다. 결국, 액정 교체 시점이 지나도 시스템이 계속 가동되어 액정 미사출에 따른 액정 표시 장치의 불량이 초래되는 문제가 있다.That is, when the remaining amount information of the liquid crystal is lost due to the system down, the liquid crystal replacement time cannot be known. In addition, since the syringe is made of an opaque material, it is not possible to know when to replace the liquid crystal even with the naked eye. As a result, even after the liquid crystal replacement time has passed, the system continues to operate, resulting in a defect of the liquid crystal display due to the non-emission of liquid crystal.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 기술적 과제는, 시스템 가동 중 액정 미사출을 미연에 방지할 수 있는 액정 표시 장치 제조 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and a technical problem of the present invention is to provide a liquid crystal display device manufacturing system and a control method thereof capable of preventing liquid crystal non-ejection in advance during system operation.

목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은: 액정을 담기 위한 액정 용기, 상기 액정 용기로부터 상기 액정을 전달받아, 상기 액정 표시 장치의 액정판에 상기 액정을 적하하기 위한 액정 노즐, 그리고 상기 액정 용기의 설정부에 구비되어 상기 설정부까지 상기 액정이 잔류하고 있는지를 감지하는 액정 잔류 감지기를 포함한다.In order to achieve the object, a liquid crystal display manufacturing system according to a first embodiment of the present invention includes: a liquid crystal container for containing a liquid crystal, the liquid crystal is received from the liquid crystal container, and the liquid crystal on the liquid crystal plate of the liquid crystal display device It includes a liquid crystal nozzle for dropping, and a liquid crystal residual detector which is provided in the setting portion of the liquid crystal container and detects whether the liquid crystal remains to the setting portion.

또한, 상기 액정 용기는 투명 또는 반투명 재질로 이루어지고, 상기 액정 잔류 감지기는 발광부와 수광부를 갖는 센서를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the liquid crystal container is made of a transparent or semi-transparent material, the liquid crystal residual detector preferably includes a sensor having a light emitting portion and a light receiving portion.

또한, 상기 본 발명의 제1 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 상 기 액정 노즐의 적하부에 위치되어 상기 액정 노즐에서 적하되는 액정을 감지하는 액정 적하 감지기를 더 포함하는 것이 바람직하다.The liquid crystal display manufacturing system according to the first exemplary embodiment of the present invention may further include a liquid crystal drop detector positioned at a drop portion of the liquid crystal nozzle and detecting liquid crystal dropped from the liquid crystal nozzle.

또한, 상기 본 발명의 제1 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 상기 액정 적하 감지기를 지지하기 위한지지 브라켓을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the liquid crystal display manufacturing system according to the first embodiment of the present invention further includes a support bracket for supporting the liquid crystal drop detector.

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은: 상기 액정을 담기 위한 액정 용기, 상기 액정 용기에 구비되며 상기 액정을 적하하기 위한 액정 노즐, 상기 액정 용기의 액정이 상기 액정 노즐을 통해 액정 표시 장치의 액정판에 적하되도록, 상기 액정 용기에 압력을 가하는 가압부, 그리고 상기 액정 용기의 설정부에 구비되어 상기 설정부까지 상기 액정이 잔류하고 있는지를 감지하는 액정 잔류 감지기를 포함한다.On the other hand, the liquid crystal display manufacturing system according to a second embodiment of the present invention includes: a liquid crystal container for holding the liquid crystal, a liquid crystal nozzle provided in the liquid crystal container for dropping the liquid crystal, the liquid crystal of the liquid crystal container is the liquid crystal nozzle And a pressurizing part for applying pressure to the liquid crystal container so as to drop onto the liquid crystal plate of the liquid crystal display device, and a liquid crystal residual detector provided at the setting part of the liquid crystal container to detect whether the liquid crystal remains to the setting part. do.

또한, 상기 액정 용기는 투명 또는 반투명 재질로 이루어지고, 상기 액정 잔류 감지기는 발광부와 수광부를 갖는 센서를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the liquid crystal container is made of a transparent or semi-transparent material, the liquid crystal residual detector preferably includes a sensor having a light emitting portion and a light receiving portion.

또한, 상기 본 발명의 제2 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 상기 액정 노즐의 적하부에 위치되어 상기 액정 노즐에서 적하되는 액정을 감지하는 액정 적하 감지기를 더 포함하는 것이 바람직하다.The liquid crystal display manufacturing system according to the second exemplary embodiment of the present invention may further include a liquid crystal drop detector positioned at a drop portion of the liquid crystal nozzle and detecting liquid crystal dropped from the liquid crystal nozzle.

한편, 본 발명의 제3 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은: 상기 액정을 담기 위한 액정 용기, 상기 액정 용기를 수용(收容)하고 지지하는 지지하우징, 상기 액정 용기와 이격되어 구비되며 상기 액정을 적하하기 위한 액정 노즐, 상기 액정 용기와 상기 액정 노즐 사이에 구비되며, 필요에 따라 상기 액정 용기로부터 액정을 흡입시켜 상기 액정 노즐에 그 유입된 액정을 토출시키는 펌프, 및 상 기 지지하우징의 설정부에 구비되어 상기 설정부까지 상기 액정이 잔류하고 있는지를 감지하는 액정 잔류 감지기를 포함한다.Meanwhile, a liquid crystal display manufacturing system according to a third exemplary embodiment of the present invention includes: a liquid crystal container for containing the liquid crystal, a support housing for receiving and supporting the liquid crystal container, spaced apart from the liquid crystal container, A liquid crystal nozzle for dropping the liquid crystal, a pump provided between the liquid crystal container and the liquid crystal nozzle, for sucking the liquid crystal from the liquid crystal container and discharging the liquid crystal introduced into the liquid crystal nozzle, if necessary, and setting the support housing. And a liquid crystal residual detector provided at a portion to detect whether the liquid crystal remains to the set portion.

또한, 상기 지지하우징의 설정부에는 개구가 형성되고, 상기 액정 용기는 투명 또는 반투명 재질로 이루어지며, 상기 액정 잔류 감지기는 발광부와 수광부를 갖는 센서를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, an opening is formed in the set portion of the support housing, the liquid crystal container is made of a transparent or translucent material, the liquid crystal residual detector preferably includes a sensor having a light emitting portion and a light receiving portion.

또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 상기 액정 노즐의 적하부에 위치되어 상기 액정 노즐에서 적하되는 액정을 감지하는 액정 적하 감지기를 더 포함하는 것이 바람직하다.The liquid crystal display manufacturing system according to the third exemplary embodiment of the present invention may further include a liquid crystal drop detector positioned at a drop portion of the liquid crystal nozzle and detecting liquid crystal dropped from the liquid crystal nozzle.

한편, 상기 액정 표시 장치 제조 시스템은 후술하는 제어 방법을 수행하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the liquid crystal display device manufacturing system is characterized by performing a control method described later.

본 발명의 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템의 제어 방법은: 상기 액정 용기 내의 액정량을 기 설정된 프로그램에 입력하여 시스템이 가동되는 동안 액정잔류량을 산출하는 산출단계, 상기 산출단계에서 산출된 상기 액정잔류량이 설정량보다 작으면, 가동 중단을 알리는 제1 경고단계, 상기 산출단계에서 에러 발생시, 상기 액정 잔류 감지기를 구동하여 상기 액정 용기 내의 액정이 상기 액정 용기의 설정부에 잔류하고 있는지를 검출하는 검출단계, 및 상기 액정이 상기 설정부에 잔류하고 있지 않을 경우, 가동 중단을 알리는 제2 경고단계를 포함한다.A control method of a liquid crystal display manufacturing system according to an exemplary embodiment of the present invention includes: calculating a liquid crystal residual amount while a system is operated by inputting an amount of liquid crystal in the liquid crystal container into a predetermined program; If the remaining amount of liquid crystal is less than the set amount, the first warning step of informing the operation stop and when an error occurs in the calculation step, the liquid crystal residual detector is driven to detect whether the liquid crystal in the liquid crystal container remains in the set portion of the liquid crystal container. And a second warning step of informing operation stop if the liquid crystal does not remain in the setting unit.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템의 제어 방법은: 상기 액정 용기 내의 액정량을 기 설정된 프로그램에 입력하여 가동되는 동안 액정잔류량을 산출하는 산출단계, 상기 산출단계에서 산출된 상기 액정잔류량이 설정량보다 작으면, 가동 중단을 알리는 제1 경고단계, 상기 산출단계에서 에러 발생시, 상기 액정 잔류 감지기를 구동하여 상기 액정 용기 내의 액정이 상기 액정 용기의 설정부에 잔류하고 있는지를 검출하는 제1 검출단계, 상기 액정이 상기 설정부에 잔류하고 있지 않을 경우, 시스템 가동 중단을 알리는 제2 경고단계, 상기 제1 검출단계에서 에러 발생시, 상기 액정 적하 감지기를 구동하여 상기 액정 노즐에서 액정이 적하되고 있는지를 검출하는 제2 검출단계, 및 상기 액정 노즐에서 액정이 적하되고 있지 않으면, 시스템 가동 중단을 알리는 제3 경고단계를 포함한다.On the other hand, the control method of the liquid crystal display device manufacturing system according to another embodiment of the present invention comprises: a calculation step of calculating the liquid crystal residual amount during operation by inputting the liquid crystal amount in the liquid crystal container into a predetermined program, calculated in the calculating step If the liquid crystal residual amount is less than the set amount, the first warning step of informing the operation stop, and when an error occurs in the calculation step, the liquid crystal residual detector is driven to determine whether the liquid crystal in the liquid crystal container remains in the setting portion of the liquid crystal container. A first warning step of detecting, a second warning step of notifying the system stoppage when the liquid crystal does not remain in the setting unit, and when an error occurs in the first detection step, driving the liquid crystal dropping detector to Second detection step of detecting whether the liquid crystal is dripped, and the liquid crystal is not dripping from the liquid crystal nozzle If, a third warning stage informing the system downtime.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템에 대하여 구체적으로 설명한다.First, a liquid crystal display manufacturing system according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating a liquid crystal display manufacturing system according to a first exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이, 액정 용기(110)와 액정 노즐(120)과 액정 잔류 감지기(130)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the liquid crystal display manufacturing system according to the first exemplary embodiment of the present invention includes a liquid crystal container 110, a liquid crystal nozzle 120, and a liquid crystal residual detector 130.

액정 용기(110)는 액정을 담기 위한 것이며 투명 또는 반투명 재질로 이루어진다. The liquid crystal container 110 is for containing liquid crystal and is made of a transparent or translucent material.                     

액정 노즐(120)은 액정 용기(110)로부터 액정을 전달받아 액정 표시 장치의 표시판(P)에 액정을 적하한다. The liquid crystal nozzle 120 receives liquid crystal from the liquid crystal container 110 to drop liquid crystal onto the display panel P of the liquid crystal display device.

액정 잔류 감지기(130)는, 액정 용기(110)의 설정부(111)에 구비되어 설정부(111)까지 액정이 잔류하고 있는지를 감지하는 것으로서, 발광부(131)와 수광부(132)를 갖는 센서이다.The liquid crystal residual detector 130 is provided in the setting unit 111 of the liquid crystal container 110 to detect whether liquid crystal remains to the setting unit 111, and includes a light emitting unit 131 and a light receiving unit 132. Sensor.

따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 시스템 다운(down)시 액정 잔류 감지기(130)가 작동하여 액정 용기(110)의 액정이 설정부(111)까지 잔류하고 있는지를 검출할 수 있다. 이에 대한 구체적인 제어 방법은 후술한다. Accordingly, in the liquid crystal display manufacturing system according to the first exemplary embodiment of the present invention, the liquid crystal residual detector 130 operates when the system is down, so that the liquid crystal of the liquid crystal container 110 remains until the setting unit 111. Can be detected. A detailed control method thereof will be described later.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 액정 노즐(120)의 적하부(121)에 위치하여 액정 노즐(120)에서 적하되는 액정을 감지하는 액정 적하 감지기(140)를 더 포함한다.In addition, the liquid crystal display manufacturing system according to the first embodiment of the present invention, the liquid crystal drop detector 140 which is located in the dropping portion 121 of the liquid crystal nozzle 120 detects the liquid crystal dropped in the liquid crystal nozzle 120. It further includes.

따라서, 액정 잔류 감지기(130) 고장시, 액정 적하 감지기(140)가 작동하여 시스템 가동중 액정미사출을 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the liquid crystal residual detector 130 fails, the liquid crystal drop detector 140 may operate to prevent the liquid crystal non-ejection during system operation.

또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 액정 적하 감지기(140)를 지지하기 위한 지지 브라켓(150)을 더 포함한다. 구체적으로, 지지 브라켓(150)의 일단에는 액정 적하 감지기(140)가 장착되고, 지지 브라켓(150)의 타단은 액정 노즐(120)을 지지하는 지그(160)에 고정되게 된다.In addition, the liquid crystal display manufacturing system according to the first exemplary embodiment of the present invention further includes a support bracket 150 for supporting the liquid crystal drop detector 140. In detail, the liquid crystal drop detector 140 is mounted at one end of the support bracket 150, and the other end of the support bracket 150 is fixed to the jig 160 supporting the liquid crystal nozzle 120.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템의 제어 방법에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a control method of the liquid crystal display manufacturing system according to the first embodiment of the present invention will be described in detail.                     

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of a liquid crystal display manufacturing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템의 제어 방법은, 도 4에 도시한 바와 같이, 먼저, 기 설정된 프로그램을 갖는 제어부는 액정 용기(110) 내의 액정량을 입력받아 시스템이 가동되는 동안 액정 용기(110)의 액정잔류량을 산출한다(S10, S20).In the method of controlling a liquid crystal display manufacturing system according to an exemplary embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, first, a controller having a preset program receives an amount of liquid crystal in the liquid crystal container 110 while the system is operated. The liquid crystal residual amount of the liquid crystal container 110 is calculated (S10 and S20).

그리고, 제어부는, 단계 S20에서 산출된 액정잔류량이 설정량보다 큰지를 판단하여(S30), 액정잔류량이 설정량보다 작으면, 시스템의 가동을 중단하고 액정교체를 알린다(S40).Then, the controller determines whether the liquid crystal residual amount calculated in step S20 is greater than the set amount (S30). If the liquid crystal residual amount is smaller than the set amount, the controller stops operation of the system and notifies the liquid crystal replacement (S40).

그리고, 제어부는, 단계 S20에서 시스템이 다운되었는지를 판단하여(S50) 시스템이 다운되었으면, 액정 잔류 감지기(130)를 구동한다(S60). 즉 액정 잔류 감지기(130)는 액정 용기(110) 내의 액정이 액정 용기의 설정부(111)까지 잔류하고 있는지를 검출한다.The controller determines whether the system is down in step S20 (S50), and if the system is down, drives the liquid crystal residual detector 130 (S60). That is, the liquid crystal residual detector 130 detects whether the liquid crystal in the liquid crystal container 110 remains up to the set portion 111 of the liquid crystal container.

이와 동시에, 제어부는, 액정 잔류 감지기(130)가 정상적으로 작동되는지를 판단한다(S70).At the same time, the controller determines whether the liquid crystal residual detector 130 is normally operated (S70).

그리고, 액정 잔류 감지기(130)가 정상적으로 작동되는 상태 하에서, 제어부는, 액정이 설정부(111)에 잔류하고 있지는지 판단하여(S80), 액정이 설정부(111)에 잔류하고 있지 않을 경우, 시스템의 가동을 중단하고 액정교체를 알린다(S40).In a state in which the liquid crystal residual detector 130 is normally operated, the controller determines whether the liquid crystal remains in the setting unit 111 (S80), and when the liquid crystal does not remain in the setting unit 111, Stop operation of the system and inform the liquid crystal replacement (S40).

또한, 액정 적하 감지기(140)가 더 포함될 경우, 제어부는 다음 단계를 더 수행할 수 있다. In addition, when the liquid crystal drop detector 140 is further included, the controller may further perform the following steps.                     

제어부는, 단계 S70에서 액정 잔류 감지기(130)가 고장난 것으로 판단되면, 액정 적하 감지기(140)를 구동한다(S110). 즉 액정 적하 감지기(130)는 액정 노즐(120)에서 액정이 적하되고 있는지를 검출한다(S120).If it is determined in step S70 that the liquid crystal residual detector 130 has failed, the controller drives the liquid crystal drop detector 140 (S110). That is, the liquid crystal drop detector 130 detects whether the liquid crystal is dropped in the liquid crystal nozzle 120 (S120).

그리고, 액정 노즐(120)에서 액정이 적하되고 있지 않으면, 제어부는, 시스템의 가동을 중단하고 액정교체를 알린다(S40).If no liquid crystal is dropped in the liquid crystal nozzle 120, the controller stops the operation of the system and notifies the liquid crystal replacement (S40).

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템의 제어 방법은, 시스템 가동 중 액정 미사출을 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, the control method of the liquid crystal display manufacturing system according to the embodiment of the present invention can prevent the liquid crystal non-ejection in advance during system operation.

이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a liquid crystal display manufacturing system according to a second exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템을 나타낸 개략도이다.2 is a schematic diagram illustrating a liquid crystal display manufacturing system according to a second exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 도 2에 도시한 바와 같이, 액정 용기(210)와, 액정 노즐(220)과, 가압부(230)와, 그리고 액정 잔류 감지기(240)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the liquid crystal display manufacturing system according to the second exemplary embodiment of the present invention includes a liquid crystal container 210, a liquid crystal nozzle 220, a pressurizing unit 230, and a liquid crystal residual detector ( 240).

액정 용기(210)는 액정을 담기 위한 것이며 투명 또는 반투명 재질로 이루어진다.The liquid crystal container 210 is for containing liquid crystal and is made of a transparent or translucent material.

액정 노즐(220)은 액정 용기(210)에 구비되며 액정을 적하한다.The liquid crystal nozzle 220 is provided in the liquid crystal container 210 to drop the liquid crystal.

가압부(230)는, 액정 용기(210)의 액정이 액정 노즐(220)을 통해 액정 표시 장치의 표시판(P)에 적하되도록, 액정 용기(210)에 압력을 가한다. 특히, 가압부(230)가 구비되면, 상술한 제1 실시예보다 표시판(P)에 적하되는 액정의 양을 정밀 하게 조절할 수 있고, 그 액정 적하 속도도 빨라진다.The pressurizing unit 230 applies pressure to the liquid crystal container 210 so that the liquid crystal of the liquid crystal container 210 is dropped onto the display panel P of the liquid crystal display device through the liquid crystal nozzle 220. In particular, when the pressing unit 230 is provided, the amount of liquid crystal dropped on the display panel P can be precisely adjusted than the first embodiment described above, and the liquid crystal dropping speed is also increased.

나아가, 가압부(P)는, 액정 용기(210)의 내벽에 슬라이딩 가능하게 구비되는 피스톤(231)과, 피스톤(231)을 정밀하게 상/하 왕복운동력시키는 스텝 모터(step motor)(232)로 이루어진다.Further, the pressurizing unit P includes a piston 231 slidably provided on the inner wall of the liquid crystal container 210 and a step motor 232 for precisely moving the piston 231 up and down. Is made of.

액정 잔류 감지기(240)는, 액정 용기(210)의 설정부(211)에 구비되어 설정부(211)까지 액정이 잔류하고 있는지를 감지하는 것으로서, 발광부(241)와 수광부(242)를 갖는 센서이다.The liquid crystal residual detector 240 is provided in the setting unit 211 of the liquid crystal container 210 to detect whether the liquid crystal remains to the setting unit 211, and includes a light emitting unit 241 and a light receiving unit 242. Sensor.

따라서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 시스템 다운(down)시 액정 잔류 감지기(240)가 작동되어 액정 용기(210)의 액정이 설정부(211)까지 잔류하고 있는지를 검출할 수 있게 된다. 이에 대한 구체적인 제어 방법은 제1 실시예와 동일하므로 생략한다.Therefore, in the liquid crystal display manufacturing system according to the second embodiment of the present invention, the liquid crystal residual detector 240 is operated when the system is down, so that the liquid crystal of the liquid crystal container 210 remains until the setting unit 211. Can be detected. The detailed control method thereof is the same as in the first embodiment and thus will be omitted.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 액정 노즐(220)의 적하부(221)에 위치하여 액정 노즐(220)에서 적하되는 액정을 감지하는 액정 적하 감지기(250)를 더 포함한다.In addition, in the liquid crystal display manufacturing system according to the second exemplary embodiment of the present invention, the liquid crystal drop detector 250 which is located at the dropping portion 221 of the liquid crystal nozzle 220 and detects liquid crystal dropped by the liquid crystal nozzle 220. It further includes.

따라서, 액정 잔류 감지기(240) 고장시, 액정 적하 감지기(250)가 작동하여 시스템 가동중 액정미사출을 미연에 방지할 수 있게 된다. 이에 대한 구체적인 제어 방법은 제1 실시예와 동일하므로 생략한다.Accordingly, when the liquid crystal residual detector 240 fails, the liquid crystal drop detector 250 may operate to prevent the liquid crystal non-ejection during system operation. The detailed control method thereof is the same as in the first embodiment and thus will be omitted.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 액정 적하 감지기(250)를 지지하기 위한 지지 브라켓(260)을 더 포함한다. 구체적으로, 지지 브라켓(260)의 일단에는 액정 적하 감지기(250)가 장착되고, 지지 브라켓 (260)의 타단은 액정 용기(210)을 지지하는 지그(270)에 고정되게 된다.In addition, the liquid crystal display manufacturing system according to the second exemplary embodiment of the present invention further includes a support bracket 260 for supporting the liquid crystal drop detector 250. Specifically, the liquid crystal drop detector 250 is mounted on one end of the support bracket 260, and the other end of the support bracket 260 is fixed to the jig 270 that supports the liquid crystal container 210.

이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a liquid crystal display manufacturing system according to a third exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템을 나타낸 개략도이다.3 is a schematic diagram illustrating a liquid crystal display manufacturing system according to a third exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 도 3에 도시한 바와 같이, 액정 용기(310)와 지지하우징(320)과 액정 노즐(330)과 펌프(340)와 액정 잔류 감지기(350)를 포함한다.In the liquid crystal display manufacturing system according to the third exemplary embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the liquid crystal container 310, the support housing 320, the liquid crystal nozzle 330, the pump 340, and the liquid crystal residual detector And 350.

액정 용기(310)는 액정을 담기 위한 것이며 투명 또는 반투명 재질로 이루어진다.The liquid crystal container 310 is for containing liquid crystal and is made of a transparent or translucent material.

지지하우징(320)은, 액정 용기(310)를 수용(收容)하고 지지하는 것으로서, 설정부에 액정 잔류 감지기(350)가 장착될 수 있는 개구(321)가 형성된다.The support housing 320 accommodates and supports the liquid crystal container 310, and has an opening 321 through which the liquid crystal residual detector 350 can be mounted.

액정 노즐(330)은 액정 용기(310)와 이격되어 구비되며 액정 표시 장치의 표시판(P)에 액정을 적하한다.The liquid crystal nozzle 330 is provided to be spaced apart from the liquid crystal container 310 to drop the liquid crystal onto the display panel P of the liquid crystal display device.

펌프(340)는, 2개의 연결배관(341, 342)을 이용하여 액정 용기(310)와 액정 노즐(330) 사이에 구비되며, 필요에 따라 액정 용기(310)로부터 액정을 흡입하여 액정 노즐(330)에 그 유입된 액정을 배출한다. 특히, 펌프(340)는, 그 동력원으로 액정의 흡입량과 배출량을 더욱 정밀하게 제어할 수 있는 스텝 모터(step motor)를 사용하는 것이 바람직하다.The pump 340 is provided between the liquid crystal container 310 and the liquid crystal nozzle 330 by using two connection pipes 341 and 342. The introduced liquid crystal is discharged to 330. In particular, the pump 340 preferably uses a step motor capable of more precisely controlling the suction amount and discharge amount of the liquid crystal as its power source.

따라서, 펌프(340)가 구비되면, 상술한 제1 실시예보다 표시판(P)에 적하되 는 액정의 양을 정밀하게 조절할 수 있게 되고, 그 액정 적하 속도도 빨라지게 된다.Therefore, when the pump 340 is provided, the amount of liquid crystal dropped on the display panel P can be precisely adjusted than the first embodiment described above, and the liquid crystal dropping speed is also increased.

액정 잔류 감지기(350)는, 지지하우징(320)의 개구(321)에 구비되어 개구(321)까지 액정이 잔류하고 있는지를 감지하는 것으로서, 발광부(351)와 수광부(352)를 갖는 센서이다.The liquid crystal residual detector 350 is provided in the opening 321 of the support housing 320 to detect whether the liquid crystal remains to the opening 321, and is a sensor having a light emitting part 351 and a light receiving part 352. .

따라서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 시스템 다운(down)시 액정 잔류 감지기(350)가 작동되어 액정 용기(310)의 액정이 지지하우징(320)의 개구(321)까지 잔류하고 있는지를 검출할 수 있게 된다. 이에 대한 구체적인 제어 방법은 제1 실시예와 동일하므로 생략한다. Therefore, in the liquid crystal display manufacturing system according to the third embodiment of the present invention, the liquid crystal residual detector 350 is operated when the system is down, so that the liquid crystal of the liquid crystal container 310 supports the opening 321 of the housing 320. Can be detected. The detailed control method thereof is the same as in the first embodiment and thus will be omitted.

또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 액정 노즐(330)의 적하부(331)에 위치하여 액정 노즐(330)에서 적하되는 액정을 감지하는 액정 적하 감지기(360)를 더 포함한다.In addition, the liquid crystal display manufacturing system according to the third embodiment of the present invention, the liquid crystal drop detector 360 which is located in the dropping portion 331 of the liquid crystal nozzle 330 detects the liquid crystal dropped in the liquid crystal nozzle 330 It further includes.

따라서, 액정 잔류 감지기(350) 고장시, 액정 적하 감지기(360)가 작동하여 시스템 가동중 액정 미사출을 미연에 방지할 수 있게 된다. 이에 대한 구체적인 제어 방법은 제1 실시예와 동일하므로 생략한다.Therefore, when the liquid crystal residue detector 350 fails, the liquid crystal drop detector 360 may operate to prevent the liquid crystal non-ejection during system operation. The detailed control method thereof is the same as in the first embodiment and thus will be omitted.

또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 액정 표시 장치 제조 시스템은, 액정 적하 감지기(360)를 지지하기 위한 지지 브라켓(370)을 더 포함한다. 구체적으로, 지지 브라켓(370)의 일단에는 액정 적하 감지기(360)가 장착되고, 지지 브라켓(370)의 타단은 액정 노즐(330)을 지지하는 지그(380)에 고정된다.In addition, the liquid crystal display manufacturing system according to the third exemplary embodiment of the present invention further includes a support bracket 370 for supporting the liquid crystal drop detector 360. Specifically, the liquid crystal dropping detector 360 is mounted at one end of the support bracket 370, and the other end of the support bracket 370 is fixed to the jig 380 supporting the liquid crystal nozzle 330.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 액정 표시 장치 제조 시스템 및 그 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다. As described above, the liquid crystal display manufacturing system and the control method according to the embodiment of the present invention has the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 시스템 가동중 액정 미사출을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment of the present invention, there is an advantage that can prevent the liquid crystal non-ejection in advance during system operation.

또한, 본 발명의 상세한 설명에 언급된 모든 효과를 포함한다.It also includes all the effects mentioned in the detailed description of the invention.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

Claims (14)

액정을 담는 액정 용기,A liquid crystal container containing a liquid crystal, 상기 액정 용기로부터 상기 액정을 전달받아, 상기 액정 표시 장치의 표시판에 상기 액정을 적하하는 액정 노즐, 그리고A liquid crystal nozzle receiving the liquid crystal from the liquid crystal container and dropping the liquid crystal onto a display panel of the liquid crystal display device; and 상기 액정 용기의 설정부에 구비되어 상기 설정부까지 상기 액정이 잔류하고 있는지를 감지하는 액정 잔류 감지기A liquid crystal residual detector provided in a setting unit of the liquid crystal container to detect whether the liquid crystal remains to the setting unit 를 포함하는 액정 표시 장치 제조 시스템.Liquid crystal display device manufacturing system comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액정 용기는 투명 또는 반투명 재질로 이루어지고,The liquid crystal container is made of a transparent or translucent material, 상기 액정 잔류 감지기는 발광부와 수광부를 갖는 센서를 포함하는The liquid crystal residual detector includes a sensor having a light emitting portion and a light receiving portion. 액정 표시 장치 제조 시스템.Liquid crystal display manufacturing system. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 액정 노즐의 적하부에 위치하여 상기 액정 노즐에서 적하되는 액정을 감지하는 액정 적하 감지기,A liquid crystal dropping detector positioned at a dropping portion of the liquid crystal nozzle and detecting liquid crystal dropped from the liquid crystal nozzle; 를 더 포함하는 액정 표시 장치 제조 시스템.Liquid crystal display device manufacturing system further comprising. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 액정 적하 감지기를 지지하는 지지 브라켓을 더 포함하는 액정 표시 장치 제조 시스템.And a support bracket for supporting the liquid crystal drop detector. 액정을 담기 위한 액정 용기,A liquid crystal container for holding a liquid crystal, 상기 액정 용기에 구비되며 상기 액정을 적하하는 액정 노즐,A liquid crystal nozzle provided in the liquid crystal container and dropping the liquid crystal; 상기 액정 용기에 압력을 가하여 상기 액정 용기의 액정이 상기 액정 노즐을 통해 액정 표시 장치의 표시판에 적하되도록 하는 가압부, 그리고A pressurizing part which applies pressure to the liquid crystal container so that the liquid crystal of the liquid crystal container is dropped onto the display panel of the liquid crystal display device through the liquid crystal nozzle; 상기 액정 용기의 설정부에 구비되어 상기 설정부까지 상기 액정이 잔류하고 있는지를 감지하는 액정 잔류 감지기A liquid crystal residual detector provided in a setting unit of the liquid crystal container to detect whether the liquid crystal remains to the setting unit 를 포함하는 액정 표시 장치 제조 시스템.Liquid crystal display device manufacturing system comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 액정 용기는 투명 또는 반투명 재질로 이루어지고,The liquid crystal container is made of a transparent or translucent material, 상기 액정 잔류 감지기는 발광부와 수광부를 갖는 센서를 포함하는The liquid crystal residual detector includes a sensor having a light emitting portion and a light receiving portion. 액정 표시 장치 제조 시스템.Liquid crystal display manufacturing system. 제5항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 액정 노즐의 적하부에 위치하여 상기 액정 노즐에서 적하되는 액정을 감지하는 액정 적하 감지기를 더 포함하는 액정 표시 장치 제조 시스템.And a liquid crystal drop detector positioned in the dropping portion of the liquid crystal nozzle to detect liquid crystal dropped from the liquid crystal nozzle. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 액정 적하 감지기를 지지하는 지지 브라켓을 더 포함하는 액정 표시 장치 제조 시스템.And a support bracket for supporting the liquid crystal drop detector. 액정을 담는 액정 용기,A liquid crystal container containing a liquid crystal, 상기 액정 용기를 수용(收容)하고 지지하는 지지 하우징,A support housing for accommodating and supporting the liquid crystal container, 상기 액정 용기와 이격되어 구비되며 상기 액정을 적하하는 액정 노즐,A liquid crystal nozzle disposed apart from the liquid crystal container and dropping the liquid crystal; 상기 액정 용기와 상기 액정 노즐 사이에 구비되며, 필요에 따라 상기 액정 용기로부터 액정을 흡입하여 상기 액정 노즐에 그 유입된 액정을 배출하는 펌프, 그리고A pump which is provided between the liquid crystal container and the liquid crystal nozzle and sucks liquid crystal from the liquid crystal container as necessary and discharges the liquid crystal introduced into the liquid crystal nozzle; 상기 지지 하우징의 설정부에 구비되어 상기 설정부까지 상기 액정이 잔류하고 있는지를 감지하는 액정 잔류 감지기Liquid crystal residual detector provided in the setting portion of the support housing to detect whether the liquid crystal remains to the setting portion 를 포함하는 액정 표시 장치 제조 시스템.Liquid crystal display device manufacturing system comprising a. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 지지하우징의 설정부에는 개구가 형성되고,An opening is formed in the setting portion of the support housing, 상기 액정 용기는 투명 또는 반투명 재질로 이루어지며,The liquid crystal container is made of a transparent or translucent material, 상기 액정 잔류 감지기는 발광부와 수광부를 갖는 센서를 포함하는The liquid crystal residual detector includes a sensor having a light emitting portion and a light receiving portion. 액정 표시 장치 제조 시스템.Liquid crystal display manufacturing system. 제9항 또는 제10항에 있어서,The method of claim 9 or 10, 상기 액정 노즐의 적하부에 위치하여 상기 액정 노즐에서 적하되는 액정을 감지하는 액정 적하 감지기를 더 포함하는 액정 표시 장치 제조 시스템.And a liquid crystal drop detector positioned in the dropping portion of the liquid crystal nozzle to detect liquid crystal dropped from the liquid crystal nozzle. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 액정 적하 감지기를 지지하는 지지 브라켓을 더 포함하는 액정 표시 장치 제조 시스템.And a support bracket for supporting the liquid crystal drop detector. 액정을 담기 위한 액정 용기, 및 상기 액정 용기의 설정부에 구비되어 상기 설정부까지 상기 액정이 잔류하고 있는지를 감지하는 액정 잔류 감지기를 포함하는 액정 표시 장치 제조 시스템을 제어하는 방법으로서,A method of controlling a liquid crystal display manufacturing system including a liquid crystal container for holding a liquid crystal, and a liquid crystal residual detector provided in a setting portion of the liquid crystal container to detect whether the liquid crystal remains to the setting portion. 상기 액정 용기 내의 액정량을 기 설정된 프로그램에 입력하여 시스템이 가동되는 동안 액정잔류량을 산출하는 단계,Calculating the liquid crystal residual amount while the system is operating by inputting the liquid crystal amount in the liquid crystal container into a preset program; 상기 산출단계에서 산출된 상기 액정잔류량이 설정량보다 작으면, 가동 중단을 알리는 단계,Notifying the operation stop if the liquid crystal residual amount calculated in the calculating step is smaller than the set amount; 상기 산출단계에서 에러 발생시, 상기 액정 잔류 감지기를 구동하여 상기 액정 용기 내의 액정이 상기 액정 용기의 설정부에 잔류하고 있는지를 검출하는 단계, 그리고When an error occurs in the calculating step, driving the liquid crystal residual detector to detect whether liquid crystal in the liquid crystal container remains in a set portion of the liquid crystal container, and 상기 액정이 상기 설정부에 잔류하고 있지 않을 경우, 가동 중단을 알리는 단계Notifying the operation stop if the liquid crystal does not remain in the setting unit 를 포함하는 제어 방법.Control method comprising a. 액정을 담기 위한 액정 용기, 상기 액정 용기의 설정부에 구비되어 상기 설정부까지 상기 액정이 잔류하고 있는지를 감지하는 액정 잔류 감지기, 상기 액정 용기로부터 상기 액정을 전달받아, 상기 액정 표시 장치의 표시판에 상기 액정을 적하하기 위한 액정 노즐, 그리고 상기 액정 노즐의 적하부에 위치되어 상기 액정 노즐에서 적하되는 액정을 감지하는 액정 적하 감지기를 포함하는 액정 표시 장치 제조 시스템을 제어하는 방법으로서,A liquid crystal container for holding a liquid crystal, a liquid crystal residual detector provided at a setting portion of the liquid crystal container to detect whether the liquid crystal remains to the setting portion, and receiving the liquid crystal from the liquid crystal container, A method of controlling a liquid crystal display manufacturing system including a liquid crystal nozzle for dropping the liquid crystal, and a liquid crystal drop detector positioned in a dropping portion of the liquid crystal nozzle and detecting a liquid crystal dropped from the liquid crystal nozzle, 상기 액정 용기 내의 액정량을 기 설정된 프로그램에 입력하여 가동되는 동안 액정잔류량을 산출하는 단계,Calculating a liquid crystal residual amount during operation by inputting the liquid crystal amount in the liquid crystal container into a predetermined program; 상기 산출단계에서 산출된 상기 액정잔류량이 설정량보다 작으면, 가동 중단을 알리는 단계,Notifying the operation stop if the liquid crystal residual amount calculated in the calculating step is smaller than the set amount; 상기 산출단계에서 에러 발생시, 상기 액정 잔류 감지기를 구동하여 상기 액정 용기 내의 액정이 상기 액정 용기의 설정부에 잔류하고 있는지를 검출하는 단계,When an error occurs in the calculating step, driving the liquid crystal residual detector to detect whether liquid crystal in the liquid crystal container remains in a set portion of the liquid crystal container, 상기 액정이 상기 설정부에 잔류하고 있지 않을 경우, 시스템 가동 중단을 알리는 단계,Notifying the system stoppage when the liquid crystal does not remain in the setting unit; 상기 검출단계에서 에러 발생시, 상기 액정 적하 감지기를 구동하여 상기 액정 노즐에서 액정이 적하되고 있는지를 검출하는 단계, 그리고When an error occurs in the detecting step, driving the liquid crystal drop detector to detect whether liquid crystal is dripping from the liquid crystal nozzle, and 상기 액정 노즐에서 액정이 적하되고 있지 않으면, 시스템 가동 중단을 알리 는 단계,If liquid crystal is not dripping from the liquid crystal nozzle, informing a system shutdown; 를 포함하는 제어 방법.Control method comprising a.
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KR20140100838A (en) * 2013-02-07 2014-08-18 주식회사 탑 엔지니어링 Liquid crystal dispensing apparatus and Method for detecting faulty discharge of the same
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