KR20140103550A - Liquid crystal supplying system and Liquid crystal dispensing apparatus having the same - Google Patents

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KR20140103550A
KR20140103550A KR1020130017060A KR20130017060A KR20140103550A KR 20140103550 A KR20140103550 A KR 20140103550A KR 1020130017060 A KR1020130017060 A KR 1020130017060A KR 20130017060 A KR20130017060 A KR 20130017060A KR 20140103550 A KR20140103550 A KR 20140103550A
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Abstract

The present invention provides a liquid crystal supplying system for supplying liquid crystal to a nozzle dripping liquid crystal onto a substrate. The liquid crystal supplying system includes a liquid crystal bottle configured to accommodate liquid crystal; a filter unit configured to remove bubbles or foreign substances included in the liquid crystal flowing from the liquid crystal bottle; a pump module configured to supply a predetermined amount of liquid crystal to the nozzle dripping liquid crystal; a tube configured to sequentially guide the liquid crystal between the liquid crystal bottle, the filter unit, and the pump module; a control unit configured to control to supply the liquid crystal to the nozzle; and a first residue sensor arranged to be adjacent to the filter unit, and configured to detect the residue of liquid crystal which flows from the liquid crystal bottle to accumulate in the filter unit. The liquid crystal supplying system further includes a second residue sensor arranged to be adjacent to the liquid crystal bottle. Accordingly, the residue sensors are arranged in the liquid crystal bottle and the filter unit, respectively, thereby reducing an amount of consumed liquid crystal through the correlation between the residue sensors.

Description

액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치{Liquid crystal supplying system and Liquid crystal dispensing apparatus having the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid crystal supply system and a liquid crystal dispensing apparatus having the same,

본 발명은 기판에 액정을 적하하는 액정 적하 장치 및 상기 액정 적하 장치에 액정을 공급하는 액정 공급 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 액정 적하 장치에 액정을 공급하며, 상기 액정 적하 장치에 설치되는 잔류량 센서들 간의 연관 관계를 통하여 액정의 소모량을 개선한 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid crystal dropping device for dropping liquid crystal on a substrate and a liquid crystal supply system for supplying liquid crystal to the liquid drop dropping device. And more particularly, to a liquid crystal supply system in which liquid crystal is supplied to a liquid crystal dropping device and the consumption amount of liquid crystal is improved through a relationship between residual amount sensors installed in the liquid crystal dropping device and a liquid crystal dropping device having the liquid crystal supply device.

액정 디스플레이(LCD)는 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보 신호를 각각 입력하여 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 화상을 표시하는 장치이다.A liquid crystal display (LCD) is an apparatus for displaying an image by inputting image information signals to liquid crystal cells arranged in a matrix form to adjust light transmittance of liquid crystal cells.

일반적으로 액정 디스플레이는, TFT(Thin Film Transistor)와 같은 구동 소자가 형성된 하부 기판과, 컬러필터가 형성된 상부 기판과, 양 기판 사이에 충전된 액정층으로 구성된다. 따라서, 액정 디스플레이를 제조하기 위해서는 양 기판 사이에 액정층을 형성시키는 공정이 필요하며, 그 방법 중의 하나로서 액정 적하 방식이 있다. In general, a liquid crystal display comprises a lower substrate on which a driving element such as a TFT (Thin Film Transistor) is formed, an upper substrate on which a color filter is formed, and a liquid crystal layer filled between both substrates. Therefore, in order to manufacture a liquid crystal display, a process of forming a liquid crystal layer between both substrates is required, and liquid crystal dropping is one of the methods.

액정 적하 방식은 하부 기판과 상부 기판 중 어느 하나의 기판에 액정 적하 장치가 액정을 적하한 후 양 기판을 서로 합착시켜 액정층을 형성하는 방식이다. 여기서, 액정 적하 장치는 기판상의 복수의 위치에 액정을 방울 형태로 적하(滴下)시킨다.The liquid crystal dropping method is a method in which a liquid crystal dropping device drops liquid crystal onto one of a lower substrate and an upper substrate, and then the two substrates are bonded together to form a liquid crystal layer. Here, the liquid crystal dropping device drops droplets of liquid crystal at a plurality of positions on the substrate.

액정 적하 방식을 이용한 액정 적하 장치는 LCD와 같은 평판 디스플레이의 제조 공정에서 액정을 기판에 적하시키는 장비로서, 기판을 스테이지의 상부에 위치시킨 상태에서 디스펜싱 헤드유닛을 이용하여 기판에 액정을 적하한다.A liquid dropping device using liquid dropping is a device for dropping liquid crystal onto a substrate in a manufacturing process of a flat panel display such as an LCD, and liquid crystal is dropped onto a substrate using a dispensing head unit while the substrate is placed on the upper part of the stage .

이와 관련된 종래의 기술로는 본 출원인의 대한민국공개공보 제10-2012-0063292'호인 액정 감지 센서 조립체 및 이를 구비하는 액정 디스펜서'가 있다.Conventional related arts include a liquid crystal sensor assembly and a liquid crystal dispenser having the liquid crystal sensor assembly disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2012-0063292 filed by the present applicant.

도 1을 참조하여 살펴보면, 상기 액정 감지 센서 조립체 및 이를 구비하는 액정 디스펜서는 액정 감지 센서(3)를 구비하며, 액정 감지 센서(3)의 높이를 조절하여 액정병(4) 내의 액정의 유무를 감지한다. 그에 따라, 상기 액정 디스펜서는 액정 감지 센서(3)의 높이를 조절할 수 있기 때문에, 액정병(4)에 따라 교체 시기를 관리자에게 인지시킬 수 있으나, 실질적으로 노즐을 통하여 액정이 적하(滴下) 가능한 정확한 시기와의 연관성이 미흡하여 상기 액정 디스펜서의 구동시 액정의 소모를 최소화하는데 있어서는 어려움이 있다. 1, the liquid crystal sensor assembly and the liquid crystal dispenser having the liquid crystal sensor assembly 3 are provided with a liquid crystal sensor 3 for adjusting the height of the liquid crystal sensor 3 to determine the presence or absence of liquid crystal in the liquid crystal bottle 4 Detection. Accordingly, since the liquid crystal dispenser can adjust the height of the liquid crystal sensor 3, it is possible for the manager to recognize the replacement timing according to the liquid crystal bottle 4, but it is possible to drop the liquid crystal substantially through the nozzle It is difficult to minimize consumption of the liquid crystal when driving the liquid crystal dispenser.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 액정병(4)에 설치되는 흡입 튜브(5)의 끝단이 액정병(4)의 하부에 위치하지 않고, 액정 감지 센서(3)가 흡입 튜브(5)의 끝단보다 아래에 위치하게 되면 액정병(4)에 수용된 액정이 흡입되지 못하는 상태임에도 불구하고 액정 감지 센서(3)는 이를 감지하지 못하여, 상기 액정 디스펜서는 기판에 액정을 적하하지 못하는 사고를 유발할 수 있다.1, the end of the suction tube 5 provided in the liquid crystal bottle 4 is not positioned below the liquid crystal bottle 4, and the liquid crystal sensor 3 is connected to the suction tube 5, The liquid crystal sensor 3 can not sense the liquid crystal contained in the liquid crystal bottle 4 because the liquid crystal contained in the liquid crystal bottle 4 can not be sucked and the liquid crystal dispenser can not drop the liquid crystal on the substrate .

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 액정의 잔류량의 검출을 위한 센서를 구비하여 안전성, 경제성 및 생산성이 우수한 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a liquid crystal supply system having a sensor for detecting the residual amount of liquid crystal and having excellent safety, economical efficiency and productivity and a liquid crystal drop- do.

본 발명의 다른 목적은 액정병과 필터부 각각에 잔류량 센서를 설치함으로써, 상기 잔류량 센서 간의 연관관계를 통하여 액정의 소모량을 개선하는 것을 그 목적으로 한다.Another object of the present invention is to improve the consumption amount of liquid crystal through the relationship between the remaining amount sensors by providing a residual amount sensor in each of the liquid crystal bottle and the filter part.

본 발명의 또 다른 목적은 필터부에 설치되는 잔류량 센서를 이용하여 상기 필터부가 액정 적하 장치에 올바르게 설치되는지를 판단하여 기판에 액정 적하시 불완전하게 적하되는 것을 미연에 방지하는 액정 공급 시스템을 구비한 액정 적하 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is still another object of the present invention to provide a liquid crystal supply system for determining whether the filter unit is properly installed in a liquid crystal dropping apparatus using a residual amount sensor installed in a filter unit and preventing the filter unit from being incompletely dropped upon dropping liquid crystal on a substrate And an object thereof is to provide a liquid crystal dropping device.

상기 목적은 본 발명에 따라, 기판에 액정을 적하하는 노즐에 액정을 공급하는 액정 공급 시스템에 있어서, 액정이 수용되는 액정병과; 상기 액정병으로부터 유입되는 액정 내의 기포 또는 이물질을 제거하는 필터부와; 액정을 적하하는 상기 노즐로 기 설정된 양의 액정을 공급하는 펌프 모듈과; 상기 액정병, 상기 필터부 및 상기 펌프 모듈 간에 순차적으로 액정을 안내하는 튜브와; 상기 노즐에 액정이 공급되게 제어하는 제어부와; 상기 필터부에 인접하게 설치되며, 상기 액정병으로부터 유입되어 상기 필터부에 누적되는 액정의 잔류량을 감지하는 제1 잔류량 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템에 의하여 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a liquid crystal supply system for supplying liquid crystal to a nozzle for dropping liquid crystal on a substrate, comprising: a liquid crystal bottle containing liquid crystal; A filter unit for removing bubbles or foreign substances in the liquid crystal introduced from the liquid crystal bottle; A pump module for supplying a predetermined amount of liquid crystal to the nozzle for dropping the liquid crystal; A tube for sequentially guiding the liquid crystal between the liquid crystal bottle, the filter unit, and the pump module; A controller for controlling the liquid crystal to be supplied to the nozzle; And a first residual amount sensor disposed adjacent to the filter unit and sensing a residual amount of liquid crystals flowing into the filter unit from the liquid crystal bottle.

여기서, 상기 필터부는 상기 액정병으로부터 유입되는 액정 내의 기포 또는 이물질을 제거하도록 착탈 가능하게 설치되는 필터 유닛과; 상기 필터 유닛의 하부에 설치되어 상기 필터 유닛을 통하여 하부로 점적(點滴)되는 액정을 수용하는 버퍼부를 포함하며, 상기 제1 잔류량 센서는 상기 버퍼부에 인접하게 설치되어 상기 버퍼부에 점적되어 누적된 액정의 잔류량을 감지하는 것을 특징으로 한다.Here, the filter unit may include a filter unit detachably installed to remove bubbles or foreign substances in the liquid crystal introduced from the liquid crystal bottle; And a buffer unit installed at a lower portion of the filter unit to receive a liquid crystal dropped down through the filter unit. The first remaining amount sensor is installed adjacent to the buffer unit, And the remaining amount of the liquid crystal is detected.

여기서, 상기 제1 잔류량 센서는, 상기 버퍼부의 내부로 광을 조사하는 발광부와 상기 광이 입사되는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the first residual amount sensor may include a light emitting portion for emitting light into the buffer portion and a light receiving portion for receiving the light.

또한, 상기 제1 잔류량 센서는 기 설정된 위치에서 상기 버퍼부 내에 점적되어 누적된 액정의 유무에 따라 변화되는 상기 수광부로 입사되는 광의 수광율을 측정하여 상기 버퍼부 내의 액정 잔류량을 감지하는 것을 특징으로 한다.The first residual amount sensor measures a light reception rate of light incident on the light receiving unit, which changes according to the presence or absence of accumulated liquid crystal accumulated in the buffer unit at a predetermined position, and detects the amount of liquid crystal remaining in the buffer unit do.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 잔류량 센서에 의해 액정이 미감지시, 상기 제1 잔류량 센서의 액정 부족 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.Further, the control unit receives the liquid crystal shortage signal of the first remaining amount sensor and the liquid crystal signal by the first remaining amount sensor.

그리고, 상기 제어부의 상기 액정 부족 신호의 수신에 따라 액정 부족을 인지시키는 알람부를 더 포함하며, 상기 알람부는 문자, 숫자 또는 도형 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 장치, 경고등, 및 소리를 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The alarm unit may further include a display unit for displaying at least one of letters, numbers, and graphics, a warning light, and a speaker for outputting sound Or the like.

한편, 상기 액정병에 인접하게 기 설정된 위치에 설치되어 상기 액정병 내부의 액정 잔류량을 감지하는 제2 잔류량 센서를 더 포함하며, 상기 제2 잔류량 센서는, 상기 액정병의 내부로 광을 조사하는 발광부와 상기 광이 입사되는 수광부를 포함하며, 상기 액정병 내부에 수용된 액정의 유무에 따라 변화되는 수광율을 측정하여 상기 액정병 내의 액정 잔류량을 감지하는 것을 특징으로 한다.And a second residual amount sensor disposed at a predetermined position adjacent to the liquid crystal bottle to detect a remaining amount of liquid crystal in the liquid crystal bottle, wherein the second remaining amount sensor comprises: And a light receiving unit through which the light is incident, wherein the light receiving rate is measured according to the presence or absence of the liquid crystal contained in the liquid crystal bottle, and the amount of liquid crystal remaining in the liquid crystal bottle is detected.

또한, 상기 제어부는 기 설정된 위치에서 상기 제2 잔류량 센서에 의해 액정이 미감지시, 상기 제2 잔류량 센서의 액정병 교체 신호를 수신하며, 상기 액정병 교체 신호에 따라, 상기 제어부는 상기 알람부를 통하여 상기 액정병의 교체 시기를 인지시키는 것을 특징으로 한다.The control unit receives the liquid crystal bottle replacement signal from the second residual amount sensor and the liquid crystal bottle replacement signal from the second remaining amount sensor by the second remaining amount sensor at a predetermined position, And recognizes the replacement timing of the liquid crystal bottle.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 잔류량 센서의 상기 액정 부족 신호에 따라 상기 제2 잔류량 센서의 신호를 확인하여 상기 액정병에 설치되는 흡입 튜브의 불완전 장착 신호를 상기 알람부에 송신하고, 상기 제어부의 상기 흡입 튜브의 불완전 장착 신호에 따라, 상기 알람부는 상기 액정병에 설치되는 상기 흡입 튜브의 불완전 장착을 인지시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller may check the signal of the second residual amount sensor according to the liquid crystal shortage signal of the first residual amount sensor and transmit an incomplete mounting signal of the suction tube installed in the liquid crystal bottle to the alarm part, And the alarm unit recognizes incomplete mounting of the suction tube installed in the liquid crystal bottle according to an incomplete mounting signal of the suction tube.

그리고, 상기 필터부의 탈거에 따라, 상기 제어부는 상기 제1 잔류량 센서에서 측정되는 기 설정된 수광율에 의하여 송신되는 탈거 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.According to the removal of the filter unit, the control unit receives a removal signal transmitted at a predetermined light reception rate measured by the first residual amount sensor.

또한, 상기 제어부의 상기 탈거 신호의 수신에 따라 상기 필터부의 탈거를 인지시키는 알람부를 더 포함하며, 상기 알람부는 문자, 숫자 또는 도형 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 장치, 경고등, 및 소리를 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The alarm unit may further include an alarm unit for recognizing detachment of the filter unit in response to receipt of the detachment signal by the control unit. The alarm unit may include at least one of a character, a number, and a graphic, a warning lamp, And a speaker.

상기 목적은 본 발명에 따라, 프레임과; 상기 프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임과; 상술된 액정 공급 시스템과; 상기 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛을 포함하며, 상기 노즐을 구비하는 상기 디스펜싱 헤드유닛은, 상기 액정 공급 시스템으로부터 공급받은 액정을 기판에 적하하는 것을 특징으로 하는 액정 적하 장치에 의하여 달성된다.The above object is achieved according to the present invention by a frame comprising: a frame; A dispensing head unit support frame movably installed in the frame; A liquid crystal supply system described above; And a dispensing head unit movably installed in the dispensing head unit support frame, wherein the dispensing head unit having the nozzle drops droplets of liquid crystal supplied from the liquid crystal supply system onto a substrate Liquid crystal dropping device.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치는 액정병과 필터부 각각에 잔류량 센서를 설치함으로써, 상기 잔류량 센서 간의 연관관계를 통하여 액정의 소모량을 개선할 수 있다.According to the liquid crystal supply system and liquid crystal dripping apparatus having the above-described structure, the amount of liquid crystal consumed can be improved by providing a residual amount sensor in each of the liquid crystal bottle and the filter unit.

또한, 제1 잔류량 센서의 액정 부족 신호에 따라 버퍼부의 액정 부족을 관리자에게 인지시키고, 제2 잔류량 센서의 액정병 교체 신호에 따라 액정병을 교체함으로써, 관리자의 신속한 대응이 가능하며, 기판에 액정이 미적하되어 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.It is also possible for the manager to quickly respond to the liquid crystal shortage signal of the first residual amount sensor by the manager and to replace the liquid crystal bottle in accordance with the liquid crystal bottle replacement signal of the second remaining amount sensor, This aesthetic can prevent accidents that may occur.

또한, 제1 잔류량 센서를 이용하여 필터부의 탈거 상태를 인지하여 기판에 액정이 불완전하게 적하되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the liquid crystal from being incompletely dropped on the substrate by recognizing the detached state of the filter portion by using the first residual amount sensor.

도 1은 종래의 액정 적하 장치를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치를 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치의 디스펜싱 헤드유닛을 나타내는 측면도이고,
도 4는 도 3의 A-A선을 나타내는 단면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 액정 적하 장치의 액정 공급 시스템의 제어 관계를 나타내는 블럭도이고,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 액정 공급 시스템의 필터부의 설치 상태에 따라 제1 잔류량 센서와의 관계를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a conventional liquid dropping device,
2 is a view showing a liquid crystal supply system and a liquid crystal dropping device having the liquid crystal supply system according to the present invention,
3 is a side view showing a liquid crystal supply system according to the present invention and a dispensing head unit of a liquid drop dispenser having the same,
4 is a sectional view showing the line AA in Fig. 3,
5 is a block diagram showing the control relationship of the liquid crystal supply system of the liquid crystal dropping device according to the present invention,
6 to 8 are views showing the relationship with the first residual amount sensor according to the installed state of the filter unit of the liquid crystal supply system according to the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 과제에 관한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면번호(참조번호)로 표시된 부분은 동일한 요소들을 나타낸다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to clarify the solution to the technical problem of the present invention. In the following description of the present invention, however, the description of related arts will not be repeated unless the gist of the present invention is obscured. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed depending on the intention or custom of the designer, the manufacturer, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. In addition, parts denoted by the same reference numerals throughout the specification represent the same elements.

이하, 본 발명에 따른 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치(1)에 대하여 살펴보기로 한다.
Hereinafter, a liquid crystal supply system according to the present invention and a liquid crystal dropping device 1 having the same will be described.

도 2는 본 발명에 따른 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 액정 공급 시스템 및 이를 구비한 액정 적하 장치의 디스펜싱 헤드유닛을 나타내는 측면도이다.3 is a side view showing a liquid crystal supply system and a dispensing head unit of a liquid crystal dropping apparatus having the liquid crystal supply system according to the present invention.

도 2 내지 도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명에 따른 액정 공급 시스템을 구비한 액정 적하 장치(1)는 노즐을 이용하여 기판에 액정을 적하하는 본체, 본체의 노즐에 액정을 공급하는 액정 공급 시스템으로 구분된다.2 to 3, a liquid crystal dropping apparatus 1 having a liquid crystal supply system according to the present invention includes a body for dropping liquid crystal on a substrate using a nozzle, a liquid crystal supply system .

여기서, 본체는 프레임(100), 스테이지(200), 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300), 및 디스펜싱 헤드유닛(400)을 포함할 수 있다.Here, the main body may include a frame 100, a stage 200, a dispensing head unit support frame 300, and a dispensing head unit 400.

따라서, 본 발명에 따른 액정 공급 시스템을 구비한 액정 적하 장치(1)는 프레임(100), 스테이지(200), 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300), 디스펜싱 헤드유닛(400), 액정 공급 시스템(500), 액정 공급 시스템(500)을 제어하는 제어부(600) 및 알람부(700)를 포함할 수 있다.Therefore, a liquid crystal dropping apparatus 1 having a liquid crystal supply system according to the present invention includes a frame 100, a stage 200, a dispensing head unit support frame 300, a dispensing head unit 400, A control unit 600 for controlling the liquid crystal supply system 500, and an alarm unit 700.

그리고, 액정 공급 시스템(500)은 액정이 수용되는 액정병(510), 필터부(520), 펌프 모듈(530), 튜브(540), 제1 잔류량 센서(550), 제2 잔류량 센서(560) 및 제어부(600) 및 알람부(700)를 포함할 수 있다. The liquid crystal supply system 500 includes a liquid crystal bottle 510, a filter 520, a pump module 530, a tube 540, a first residual amount sensor 550, a second residual amount sensor 560 A control unit 600 and an alarm unit 700. [

프레임(100)은 클린 부스 내에 위치된 스테이지(200), 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300), 디스펜싱 헤드유닛(400) 등의 각종 장비들을 지지할 수 있도록 구성된다.The frame 100 is configured to support various types of equipment such as the stage 200, the dispensing head unit support frame 300, the dispensing head unit 400 and the like, which are located in the clean booth.

스테이지(200)는 프레임(100)의 상부에 설치되며, 스테이지(200)의 상면에는 기판(2)이 로딩 및 언로딩된다. 그리고, 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)은 프레임(100)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. The stage 200 is installed on the upper part of the frame 100 and the substrate 2 is loaded and unloaded on the upper surface of the stage 200. In addition, the dispensing head unit support frame 300 may be movably installed in the frame 100.

디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)은 디스펜싱 헤드유닛(400)을 지지하고 이동시키기 위한 구성요소로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 갠트리(gantry) 구조로 이루어질 수 있으며, 프레임(100)의 상부에 구비되는 구동유닛(110)에 의하여 적어도 일축 방향, 예컨대 Y축 방향으로 직선 이동이 가능하게 구성된다. 또한, 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)은 필요에 따라 두 개 이상의 복수로 구비될 수도 있다.The dispensing head unit support frame 300 is a component for supporting and moving the dispensing head unit 400 and may be a gantry structure as shown in FIG. Is linearly movable in at least one axial direction, e.g., the Y-axis direction, by the drive unit 110 provided at the upper portion. In addition, the dispensing head unit support frame 300 may be provided in a plurality of two or more as necessary.

도 2 및 도 3을 참조하여 살펴보면, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)에 상하좌우로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 그에 따라, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 기판(2)에 대해 상대 이동하면서 기판(2) 상에 액정을 적하할 수 있다.2 and 3, the dispensing head unit 400 may be installed on the dispensing head unit support frame 300 so as to be movable up and down and left and right. Accordingly, the dispensing head unit 400 can drop the liquid crystal on the substrate 2 while moving relative to the substrate 2. [

그리고, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)에 복수 개가 일정 간격으로 일렬로 배치되게 장착된다. A plurality of the dispensing head units 400 are mounted on the dispensing head unit supporting frame 300 so as to be arranged in a line at regular intervals.

또한, 디스펜싱 헤드유닛(400)은, 디스펜싱 헤드유닛(400)을 구성하는 구성요소들을 지지하여 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)에 결합시키는 지지 조립체(410), 액정 공급 시스템(500)으로부터 액정을 공급받아 기판(2)상에 적하하는 노즐(430) 및 헤드구동유닛(450)을 포함할 수 있다.The dispensing head unit 400 further includes a support assembly 410 supporting the components constituting the dispensing head unit 400 and coupling the dispensing head unit 400 to the dispensing head unit support frame 300, And a nozzle 430 and a head driving unit 450 for dropping the liquid crystal on the substrate 2.

그리고, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300) 상에서 X축 방향으로 이동될 수 있게 구성될 수 있다. 즉, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 헤드구동유닛(450)에 의하여 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)에 이동 가능하게 장착될 수 있다. The dispensing head unit 400 may be configured to be movable in the X-axis direction on the dispensing head unit support frame 300. That is, the dispensing head unit 400 can be movably mounted on the dispensing head unit supporting frame 300 by the head driving unit 450.

여기서, 헤드구동유닛(450)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)의 일측면에 평행하게 이격하여 설치되는 가이드 부재(451)와, 가이드 부재(451)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 블록(452)으로 구성될 수 있다. 그리고, 슬라이딩 블록(452)은 디스펜싱 헤드유닛(400)을 구성하는 지지 조립체(410)에 설치될 수 있다.The head driving unit 450 includes a guide member 451 disposed parallel to one side surface of the dispensing head unit support frame 300 and a sliding block 452 slidably coupled to the guide member 451. [ ). The sliding block 452 may be installed in the support assembly 410 constituting the dispensing head unit 400.

한편, 지지 조립체(410)의 일측에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 액정병(510), 필터부(520), 및 펌프 모듈(530)이 설치될 수 있다.3, a liquid crystal bottle 510, a filter unit 520, and a pump module 530 may be installed on one side of the support assembly 410.

도 3 및 도 4를 참조하여 살펴보면, 지지 조립체(410)는 일측에 형성된 개구와 내부에 수용 공간을 구비하는 지지 하우징(411)과 필터부 지지 부재(412)를 포함할 수 있다. 여기서, 필터부 지지 부재(412)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 지지 하우징(411)의 외주면 일측에 결합된 것을 일예로 할 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 필터부(520)를 지지토록 설치되는 별도의 지지 구조로 설치될 수 있음은 물론이다.Referring to FIGS. 3 and 4, the support assembly 410 may include a support housing 411 and a filter support member 412 having an opening formed at one side thereof and a receiving space therein. 3, the filter unit support member 412 may be coupled to one side of the outer circumferential surface of the support housing 411. However, the filter unit support member 412 is not necessarily limited to this, But may be installed as a separate support structure.

그리고, 지지 하우징(411)의 수용 공간에는 액정병(510)의 교체를 위하여 액정병(510)이 착탈 가능하게 설치된다. A liquid crystal bottle 510 is detachably installed in the accommodating space of the support housing 411 in order to replace the liquid crystal bottle 510.

여기서, 액정병(510)은 내부에 액정을 수용할 수 있는 구조로 형성되며, 수용된 액정이 흡입될 수 있도록 흡입 튜브(511)를 포함한다. 여기서, 흡입 튜브(511)의 끝단은 액정병(510)의 하부에 배치되게 설치되기 때문에, 디스펜싱 헤드유닛(400)의 노즐(430)에 의하여 액정의 토출시, 액정병(510) 내부에 수용된 액정은 용이하게 흡인될 수 있다.Here, the liquid crystal bottle 510 is formed in a structure capable of accommodating liquid crystal therein, and includes a suction tube 511 so that the received liquid crystal can be sucked. Since the end of the suction tube 511 is disposed below the liquid crystal bottle 510, the liquid crystal is discharged by the nozzle 430 of the dispensing head unit 400, The received liquid crystal can be easily sucked.

그리고, 제2 잔류량 센서(560)는 지지 하우징(411)의 내주면에 액정병(510)과 인접되게 설치될 수 있다. 즉, 제2 잔류량 센서(560)는 액정병(510)의 액정의 잔류량의 판단하여 액정병(510)의 교체 시기를 알리는 신호를 송신할 수 있도록, 액정병(510)의 하단부 측에 인접하게 설치될 수 있다.The second residual amount sensor 560 may be installed adjacent to the liquid crystal bottle 510 on the inner circumferential surface of the support housing 411. That is, the second residual amount sensor 560 is disposed adjacent to the lower end side of the liquid crystal bottle 510 so as to transmit a signal indicating the replacement timing of the liquid crystal bottle 510 by determining the remaining amount of the liquid crystal bottle 510 Can be installed.

여기서, 제2 잔류량 센서(560)는 액정병(510)의 내부로 광을 조사하는 발광부(561)와 발광부(561)에서 조사되는 광이 입사되는 수광부(562)를 포함하며, 발광부(561)와 수광부(562)는 액정병(510)을 사이에 두고 서로 마주하도록 설치된다.The second residual amount sensor 560 includes a light emitting portion 561 for emitting light into the liquid crystal bottle 510 and a light receiving portion 562 for receiving light emitted from the light emitting portion 561, The light receiving portion 561 and the light receiving portion 562 are disposed to face each other with the liquid crystal bottle 510 interposed therebetween.

그리고, 제2 잔류량 센서(560)는 액정병(510) 내부에 수용된 액정의 유무에 따라 변화되는 수광율을 측정하여 액정병(510) 내의 액정 잔류량을 감지한다. 여기서, 도 4의 화살표는 발광부(561)로부터 수광부(562)로 조사되는 광을 나타낸다. The second residual amount sensor 560 detects the amount of liquid crystal remaining in the liquid crystal bottle 510 by measuring the light receiving rate which varies depending on the presence or absence of the liquid crystal contained in the liquid crystal bottle 510. Here, the arrows in Fig. 4 indicate light emitted from the light emitting portion 561 to the light receiving portion 562. [

이를 좀 더 상세히 설명하면, 액정의 수위가, 제2 잔류량 센서(560)가 설치되는 액정병(510) 교체 수위에 도달하게 되면 제2 잔류량 센서(560)의 발광부(561)에서 수광부(562)쪽으로 조사된 광이 액정이 없는 액정병(510)만을 통과하게 되어 수광부(562)에 수광되기 때문에, 수광부(562)에 수광되는 광은 내부에 액정이 존재하는 액정병(510)을 투과하는 광의 양보다 많게 된다. When the liquid level of the liquid crystal reaches the replacement level of the liquid crystal bottle 510 in which the second residual amount sensor 560 is installed, the light amount in the light-emitting portion 561 of the second residual amount sensor 560 Light received by the light receiving section 562 is transmitted through the liquid crystal bottle 510 in which the liquid crystal is present because the light irradiated toward the light receiving section 562 passes through only the liquid crystal bottle 510 without liquid crystal and is received by the light receiving section 562 Is greater than the amount of light.

따라서, 제2 잔류량 센서(560)는 액정의 수위가 액정병(510) 교체 수위에 도달했음을 감지하게 된다.Accordingly, the second residual amount sensor 560 detects that the liquid level of the liquid crystal reaches the replacement level of the liquid crystal bottle 510.

그리고, 수광부(562)에 입사되는 광의 양의 변화에 따라 전기적 신호의 세기가 변하는바, 도 5를 참조하여 살펴보면, 제2 잔류량 센서(560)는 수광부(562)에 입사되는 광을 전기적 신호로 변환하여 액정병 교체 신호를 제어부(600)로 전달한다. 5, the second residual amount sensor 560 detects the amount of light incident on the light-receiving unit 562 as an electrical signal, And transmits a liquid crystal bottle replacement signal to the controller 600. [

제2 잔류량 센서(560)의 상기 액정병 교체 신호에 따라, 제어부(600)는 알람부(700)를 통하여 액정병(510)의 교체 시기를 관리자에게 인지시킨다.The control unit 600 recognizes the replacement timing of the liquid crystal bottle 510 through the alarm unit 700 according to the liquid crystal bottle replacement signal of the second residual amount sensor 560.

여기서, 알람부(700)는 문자, 숫자 또는 도형 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 장치, 경고등 및 소리를 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나일 수 있다.  Here, the alarm unit 700 may be at least one of a display device that displays at least one of letters, numbers, and graphics, a warning light, and a speaker that outputs sound.

한편, 필터부 지지 부재(412)에 설치되는 필터부(520)는 필터 유닛(521)과 버퍼부(522)를 포함할 수 있다.The filter unit 520 installed in the filter unit support member 412 may include a filter unit 521 and a buffer unit 522.

필터 유닛(521)에는 액정병(510)으로부터 흡인되어 튜브(540)를 통하여 이송된 액정이 유입된다.The liquid crystal transferred through the tube 540 is drawn into the filter unit 521 from the liquid crystal bottle 510.

그리고, 노즐(430)로부터 적하되는 액정에 이물질이 유입되면 제조 수율의 저하가 유발되는바, 필터 유닛(521)은 액정병(510)으로부터 흡인되어 이송되는 액정의 기포 또는 이물질 등을 걸러낸다.If foreign substances are introduced into the liquid crystal dropped from the nozzle 430, the manufacturing yield is lowered. Thus, the filter unit 521 filters bubbles or foreign substances of the liquid crystal sucked and transported from the liquid crystal bottle 510.

그에 따라, 필터 유닛(521)에 이물질 등의 누적되기 때문에 필터 유닛(521)의 교환을 위하여, 필터 유닛(521)의 일측은 버퍼부(522)에 타측은 튜브(540)에 착탈 가능하게 설치된다. The filter unit 521 is detachably attached to the buffer unit 522 at one side and to the tube 540 at the other side for the replacement of the filter unit 521 since foreign substances are accumulated in the filter unit 521 do.

여기서, 필터 유닛(521)의 하단은 테이퍼 형상으로 형성되어, 필터 유닛(521) 하단의 일 영역에서 액정의 점적(點滴)이 이뤄지게 유도할 수 있다.Here, the lower end of the filter unit 521 is formed in a tapered shape, and it is possible to induce dropping of the liquid crystal in one region of the lower end of the filter unit 521.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 액정 공급 시스템을 구비한 액정 적하 장치(1)의 필터부(520)의 설치 상태에 따라 제1 잔류량 센서(550)와의 관계를 나타낸 도면이다.6 to 8 are views showing the relationship with the first residual amount sensor 550 according to the installed state of the filter unit 520 of the liquid crystal dropping apparatus 1 having the liquid crystal supply system according to the present invention.

도 6 내지 도 8을 참조하여 살펴보면, 버퍼부(522)는 필터 유닛(521)의 하단에 결합되어 필터 유닛(521)으로부터 점적되는 액정을 수용한다. 그리고, 버퍼부(522)의 하단에는 튜브(540)가 연결된다.6 to 8, the buffer unit 522 is coupled to the lower end of the filter unit 521 to receive the liquid crystal that is dispensed from the filter unit 521. A tube 540 is connected to the lower end of the buffer unit 522.

그리고, 버퍼부(522)의 하부에 점적된 액정이 누적되고 버퍼부(522)에 누적된 액정이 튜브(540)를 따라 노즐(430)로 이송됨에 따라 버퍼부(522)의 상부에는 액정 위쪽으로 기포층이 형성된다.The liquid crystal accumulated in the lower part of the buffer part 522 is accumulated and the liquid crystal accumulated in the buffer part 522 is transferred to the nozzle 430 along the tube 540. In the upper part of the buffer part 522, A bubble layer is formed.

따라서, 제1 잔류량 센서(550)는 버퍼부(522)에 인접하게 설치되어, 기 설정된 위치에서 버퍼부(522) 내부에 점적되어 누적된 액정의 잔류량을 감지한다.Accordingly, the first residual amount sensor 550 is installed adjacent to the buffer portion 522, and detects the residual amount of liquid crystal accumulated in the buffer portion 522 at a predetermined position.

여기서, 제1 잔류량 센서(550)는 버퍼부(522)의 내부로 광을 조사하는 발광부와 발광부(551)에서 조사되는 광이 입사되는 수광부(552)를 포함하며, 발광부(551)와 수광부(552)는 버퍼부(522)를 사이에 두고 서로 마주하도록 설치된다.The first residual amount sensor 550 includes a light emitting portion for emitting light to the inside of the buffer portion 522 and a light receiving portion 552 for receiving light emitted from the light emitting portion 551, And the light receiving unit 552 are disposed to face each other with the buffer unit 522 interposed therebetween.

그리고, 제1 잔류량 센서(550)는 버퍼부(522) 내부에 수용된 액정의 유무에 따라 변화되는 수광율을 측정하여 버퍼부(522) 내의 액정 잔류량을 감지한다. 여기서, 도 6 내지 도 8의 화살표는 발광부(551)로부터 수광부(552)로 조사되는 광을 나타낸다. The first residual amount sensor 550 measures a light reception rate that varies depending on the presence or absence of liquid crystal housed in the buffer unit 522 and detects the amount of liquid crystal remaining in the buffer unit 522. Here, the arrows in Figs. 6 to 8 indicate the light irradiated from the light emitting portion 551 to the light receiving portion 552. Fig.

도 6을 참조하여 살펴보면, 버퍼부(522) 내에 점적되어 누적된 액정의 수위가 제1 잔류량 센서(550)가 설치된 위치보다 위쪽에 위치하게 되면, 발광부(551)에서 수광부(552)쪽으로 조사된 광의 일부는 버퍼부(522)의 외주면에서 반사되고, 또한 버퍼부(522)와 버퍼부(522) 내에 점적되어 누적된 액정의 접촉면에서 일부가 반사되기 때문에, 수광부(552)에서 수광되는 광의 양은 액정이 없는 버퍼부(522)만을 투과하는 광의 양보다 적게 된다.6, when the liquid level of the liquid crystal accumulated in the buffer unit 522 is higher than the position where the first residual amount sensor 550 is installed, the light is emitted from the light emitting unit 551 toward the light receiving unit 552 A part of the light reflected by the outer circumferential surface of the buffer portion 522 and partly reflected by the contact surface of the liquid crystal which is accumulated and accumulated in the buffer portion 522 and the buffer portion 522, The amount is smaller than the amount of light passing through only the buffer portion 522 having no liquid crystal.

따라서, 제1 잔류량 센서(550)는 버퍼부(522) 내에 점적되어 누적된 액정의 수위가 액정 부족 수위에 도달하지 않았음을 감지한다.Accordingly, the first residual amount sensor 550 detects that the liquid level of the liquid crystal accumulated in the buffer portion 522 has not reached the liquid crystal low level.

그에 따라, 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)는 정상적으로 구동하여 기판(2)에 액정을 적하한다.Accordingly, the liquid crystal dropping apparatus 1 according to the present invention is normally driven to drop the liquid crystal on the substrate 2. [

다만, 이 경우에도 제어부(600)로 상기 액정병 교체 신호가 수신되면, 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 구동은 정지되고, 관리자는 액정병(510)을 교체할 수 있다.In this case, when the liquid crystal bottle replacement signal is received by the control unit 600, the driving of the liquid crystal dropping apparatus 1 according to the present invention is stopped, and the manager can replace the liquid crystal bottle 510.

도 7을 참조하여 살펴보면, 버퍼부(522) 내에 점적되어 누적된 액정의 수위가 제1 잔류량 센서(550)가 설치된 위치보다 아래쪽에 위치하게 되면, 발광부(551)에서 수광부(552)쪽으로 조사된 광은 버퍼부(522)만을 통과하게 되어 수광부(552)에 수광되기 때문에, 수광부(552)에 수광되는 광은 버퍼부(522) 내부에 액정이 존재하는 경우보다 많게 된다.7, when the liquid level of the liquid crystal accumulated in the buffer unit 522 is lower than the position where the first residual amount sensor 550 is installed, the light is emitted from the light emitting unit 551 toward the light receiving unit 552 The light received by the light receiving section 552 becomes larger than the case where the liquid crystal is present in the buffer section 522 because the light received by the light receiving section 552 passes through only the buffer section 522 and is received by the light receiving section 552.

따라서, 제1 잔류량 센서(550)는 버퍼부(522)에 점적되어 누적된 액정의 수위가 부족 수위에 도달했음을 감지하게 된다.Accordingly, the first residual amount sensor 550 detects that the liquid level of the accumulated liquid accumulated in the buffer unit 522 has reached a low level.

그리고, 수광부(552)에 입사되는 광의 양의 변화에 따라 전기적 신호의 세기가 변하는바, 제1 잔류량 센서(550)는 수광부(552)에 입사되는 광을 전기적 신호로 변환하여 액정 부족 신호를 제어부(600)로 전달한다. The first residual amount sensor 550 converts the light incident on the light receiving unit 552 into an electrical signal to output a liquid crystal shortage signal to the control unit 552. [ (600).

따라서, 제1 잔류량 센서(550)에 의해 버퍼부(522) 내의 액정이 미감지되는 경우, 제1 잔류량 센서(550)의 상기 액정 부족 신호에 의하여 제어부(600)는 알람부(700)를 통하여 버퍼부(522)의 액정 부족을 관리자에게 인지시킨다. Accordingly, when the liquid crystal in the buffer unit 522 is not detected by the first residual amount sensor 550, the controller 600 controls the alarm unit 700 by the liquid crystal shortage signal of the first residual amount sensor 550 And makes the manager recognize the liquid crystal shortage of the buffer unit 522.

즉, 제1 잔류량 센서(550)의 액정 부족 신호에 따라, 제어부(600)는 알람부(700)를 통하여 버퍼부(522)의 액정 부족을 관리자에게 인지시킨다.That is, according to the liquid crystal shortage signal of the first residual amount sensor 550, the controller 600 recognizes the liquid crystal shortage of the buffer unit 522 through the alarm unit 700 to the manager.

그리고, 제어부(600)는 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)에 로딩된 기판(2)에 대해서만 액정을 적하하게 하고 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 구동을 멈춤으로써, 추후 로딩되어 액정이 적하될 기판(2)에 액정이 미적하되어 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지한다.The control unit 600 drops the liquid crystal only to the substrate 2 loaded in the liquid crystal dropping apparatus 1 according to the present invention and stops driving the liquid crystal dropping apparatus 1 according to the present invention, Thereby preventing an accident that might occur due to aesthetic liquid crystal on the substrate 2 to which the liquid crystal is to be dropped.

여기서, 제어부(600)는 상기 액정 부족 신호를 송신하기 전에 제2 잔류량 센서(560)의 상기 액정 부족 신호를 기반으로 관리자에게 버퍼부(522)의 액정 부족을 인지시킬지 여부를 판단한다.Here, the control unit 600 determines whether or not to notify the manager of the lack of liquid crystal of the buffer unit 522 based on the liquid crystal shortage signal of the second residual amount sensor 560 before transmitting the liquid crystal shortage signal.

즉, 제어부(600)가 상기 액정병 교체 신호를 수신하여 알람부(700)를 통하여 액정병(510) 교체를 인지시켰는지를 기반으로 제어부(600)는 관리자에게 버퍼부(522)의 액정 부족을 인지시킬지 여부를 판단한다. That is, based on whether the controller 600 receives the liquid crystal bottle replacement signal and recognizes the replacement of the liquid crystal bottle 510 through the alarm unit 700, the controller 600 notifies the administrator of the liquid crystal shortage of the buffer unit 522 It is determined whether or not to recognize it.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 제어부(600)가 제1 잔류량 센서(550)의 상기 액정 부족 신호를 수신하기 전에 제2 잔류량 센서(560)의 상기 액정병 교체 신호를 수신하였다면, 액정병(510)의 교체가 우선하여 알람부(700)를 통하여 관리자에게 인식되어, 관리자는 액정병(510)의 교체를 인지하게 된다. 그에 따라, 관리자는 신속한 대응이 가능하게 된다.When the control unit 600 receives the liquid crystal bottle replacement signal of the second residual amount sensor 560 before receiving the liquid crystal shortage signal of the first residual amount sensor 550, The administrator first recognizes the replacement of the liquid crystal bottle 510 through the alarm unit 700, and the manager recognizes the replacement of the liquid crystal bottle 510. As a result, the administrator can quickly respond.

그 후, 제1 잔류량 센서(550)의 상기 액정 부족 신호에 따라, 알람부(700)를 통하여 관리자에게 버퍼부(522)의 액정 부족을 인지시켜 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 구동이 멈춘다는 것을 인지시킨다. Thereafter, in accordance with the liquid crystal shortage signal of the first residual amount sensor 550, the liquid crystal shortage of the buffer unit 522 is acknowledged to the manager via the alarm unit 700 to drive the liquid crystal dropping apparatus 1 according to the present invention It is recognized that this stops.

따라서, 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 구동시 제1 잔류량 센서(550)와 제2 잔류량 센서(560)의 설치 위치에 따라 액정 소모량을 개선할 수 있다.Therefore, when the liquid crystal dropping apparatus 1 according to the present invention is driven, the amount of consumed liquid crystal can be improved according to the installation position of the first residual amount sensor 550 and the second residual amount sensor 560. [

한편, 제어부(600)가 제1 잔류량 센서(550)의 상기 액정 부족 신호를 수신하기 전에 제2 잔류량 센서(560)의 상기 액정병 교체 신호를 수신하지 못하였다면, 제어부(600)는 알람부(700)를 통하여 흡입 튜브(511)의 불완전 장착을 관리자에게 인지시킨다.On the other hand, if the control unit 600 does not receive the liquid crystal bottle replacement signal of the second residual amount sensor 560 before receiving the liquid crystal shortage signal of the first residual amount sensor 550, 700 to recognize the incomplete attachment of the suction tube 511 to the manager.

도 1에 도시된 바와 같이, 액정병(510)에 설치되는 흡입 튜브(511)의 끝단이 액정병(510)의 하부에 위치하지 않고, 제2 잔류량 센서(560) 보다 위에 위치하게 되면 제어부(600)는 상기 액정병 교체 신호를 수신하지 못한다.1, when the end of the suction tube 511 installed in the liquid crystal bottle 510 is not positioned below the liquid crystal bottle 510 but is located above the second residual amount sensor 560, 600 do not receive the liquid crystal bottle replacement signal.

따라서, 제1 잔류량 센서(550)의 상기 액정 부족 신호를 수신한 제어부(600)는 불완전 장착 신호를 알람부(700)로 송신하고, 알람부(700)는 문자, 숫자 또는 도형 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 장치, 경고등 및 소리를 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나로 액정병(510)에 설치되는 흡입 튜브(511)의 불완전 장착을 관리자에게 인지시켜 신속한 대응을 유도한다.Accordingly, the controller 600 receiving the liquid crystal shortage signal of the first residual amount sensor 550 transmits the incomplete mounting signal to the alarm unit 700, and the alarm unit 700 may transmit at least one of letters, numbers, A display device for displaying the liquid crystal bottle 510, a warning light and a speaker for outputting a sound to the manager to recognize the incomplete mounting of the suction tube 511 installed in the liquid crystal bottle 510, thereby promptly responding.

도 8은 필터부(520)가 필터부 지지 부재(412)로부터 탈거(脫去)된 상태를 나타내는 도면이다. Fig. 8 is a view showing a state in which the filter unit 520 is removed from the filter unit support member 412. Fig.

상기 탈거 상태는 필터부(520)가 불완전하게 장착되어 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)에서 생성되는 진동에 의하거나, 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)에 가해지는 외부 충격 등에 의하여 발생할 수 있다.The detachment state is caused by the vibration generated in the liquid crystal dropping apparatus 1 according to the present invention due to incomplete mounting of the filter unit 520 or by external shocks applied to the liquid drop loading apparatus 1 according to the present invention .

도 8을 참조하여 살펴보면, 발광부(551)에서 수광부(552)쪽으로 조사된 광은 빈 공간만을 통과하게 되어 수광부(552)에 수광되기 때문에, 수광부(552)에 수광되는 광은 버퍼부(522)가 존재하는 경우보다 많게 된다.8, since the light emitted from the light emitting portion 551 toward the light receiving portion 552 passes through only the empty space and is received by the light receiving portion 552, the light received by the light receiving portion 552 passes through the buffer portion 522 ) Is present.

따라서, 제1 잔류량 센서(550)는 필터부(520)가 필터부 지지 부재(412)로부터 탈거된 상태임을 감지하게 된다.Therefore, the first residual amount sensor 550 detects that the filter portion 520 is detached from the filter portion supporting member 412. [

따라서, 수광부(552)에 입사되는 광의 양의 변화에 따라 전기적 신호의 세기가 변하는바, 제1 잔류량 센서(550)는 수광부(552)에 입사되는 광을 전기적 신호로 변환하여 탈거 신호를 제어부(600)로 전달한다. 그에 따라, 제어부(600)는 알람부(700)를 통하여 필터부(520)의 탈거를 관리자에게 인지시킨다. Therefore, the intensity of the electrical signal varies according to a change in the amount of light incident on the light receiving unit 552, and the first residual amount sensor 550 converts the light incident on the light receiving unit 552 into an electrical signal, 600). Accordingly, the control unit 600 recognizes the detachment of the filter unit 520 through the alarm unit 700 to the administrator.

그리고, 제어부(600)는 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 구동을 정지시킬수 있다.Then, the control unit 600 can stop driving the liquid crystal dropping apparatus 1 according to the present invention.

따라서, 제어부(600)는 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)에 로딩된 기판(2)에 대해서만 액정을 적하하게 하고 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 구동을 멈춤으로써, 추후 로딩되어 액정이 적하될 기판(2)에 액정이 불완전하게 적하되어 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지한다.Accordingly, the control unit 600 may load the liquid crystal only on the substrate 2 loaded in the liquid crystal dropping apparatus 1 according to the present invention, stopping the driving of the liquid crystal dropping apparatus 1 according to the present invention, The liquid crystal is incompletely dropped on the substrate 2 to which the liquid crystal is to be dropped, thereby preventing an accident that may occur.

즉, 필터부(520)의 탈거의 경우 기포나 이물질이 완전히 제거되지 않을 수 있기 때문에, 제어부(600)는 필터부(520)의 탈거 상태를 관리자에게 인식시켜 기판(2)에 액정이 불완전하게 적하되어 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.That is, when the filter unit 520 is detached, the bubble or the foreign substance may not be completely removed, so that the controller 600 recognizes the detachment state of the filter unit 520 to the manager so that the liquid crystal is incompletely It is possible to prevent an accident that may occur due to dropping.

도 6 및 도 7을 참조하여 설명된 경우 이외에, 제1 잔량부 센서(550)의 수광부(552)에 의하여 수광된 광의 수광율의 경우 탈거 상태에 준하는 상황으로 판단한다. In the case of the light-receiving rate of light received by the light-receiving portion 552 of the first remaining amount sensor 550 other than the case described with reference to Figs. 6 and 7, it is judged that the situation corresponds to the removal state.

따라서, 상기 탈거 상태에 준하는 상황에서는 상기 탈거 상태와 동일하게 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)는 동작하게 된다.Therefore, in a state similar to the above-mentioned removal state, the liquid crystal dropping apparatus 1 according to the present invention operates in the same manner as in the removal state.

한편, 펌프 모듈(530)은 노즐(430)에 액정을 공급하기 위한 것으로, 액정병(431)으로부터 액정을 흡입하여 일정량의 액정을 노즐(430)로 토출시킨다. 그리고, 펌프 모듈(530)은 펌프 모듈(530)을 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다.The pump module 530 is for supplying the liquid crystal to the nozzle 430. The pump module 530 sucks the liquid crystal from the liquid crystal bottle 431 and discharges a predetermined amount of liquid crystal to the nozzle 430. [ The pump module 530 may include a driving unit for driving the pump module 530.

여기서, 필터부(520)가 액정 공급 시스템(500) 상에 설치됨으로써 압력 손실을 발생시킬 수 있기 때문에, 액정병(510) 내부의 액정을 흡인하여 노즐(430)로 토출시키기 위하여 펌프 모듈(530)이 필요하다.Since the filter unit 520 is installed on the liquid crystal supply system 500 to generate a pressure loss, the pump module 530 is provided for sucking the liquid crystal inside the liquid crystal bottle 510 and discharging the liquid crystal to the nozzle 430 ).

본 발명에 따른 액정 공급 시스템을 구비한 액정 적하 장치(1)는 호출 시스템(미도시)를 더 포함할 수 있다.The liquid crystal dropping apparatus 1 provided with the liquid crystal supply system according to the present invention may further include a paging system (not shown).

상기 호출 시스템은 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)에 송신기를 설치하여 근거리 통신망이나 무선 통신망을 통해 관리자에게 무선으로 본 발명에 따른 액정 적하 장치(1)의 현 상황을 통보하여 관리자의 신속한 대응을 유도할 수 있다.
The calling system is provided with a transmitter in the liquid crystal dropping device 1 according to the present invention to notify the manager of the current state of the liquid crystal dropping device 1 according to the present invention via a local area network or a wireless communication network to the manager, Lt; / RTI >

본 발명에 따른 다양한 실시 예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.It should be understood that the various embodiments according to the present invention can solve various technical problems other than those mentioned in the specification in the related technical field as well as the related art.

지금까지 본 발명에 대해 실시 예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 본질적인 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 자명하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments. It will be apparent, however, to one skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. That is, the true technical scope of the present invention is indicated in the appended claims, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

1 : 본 발명에 따른 액정 공급 시스템을 구비하는 액정 적하 장치
2 : 기판 3 : 액정 감지 센서
4, 510 : 액정병 5, 511 : 흡입 튜브
100 : 프레임 200 : 스테이지
300 : 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임 400 : 디스펜싱 헤드유닛
500 : 액정 공급 시스템 600 : 제어부
700 : 알람부1: liquid crystal dropping device equipped with liquid crystal supply system according to the present invention
2: substrate 3: liquid crystal sensor
4, 510: liquid crystal bottle 5, 511: suction tube
100: frame 200: stage
300: Dispensing head unit support frame 400: Dispensing head unit
500: liquid crystal supply system 600:
700: Alarm section

Claims (12)

기판에 액정을 적하하는 노즐에 액정을 공급하는 액정 공급 시스템에 있어서,
액정이 수용되는 액정병과;
상기 액정병으로부터 유입되는 액정 내의 기포 또는 이물질을 제거하는 필터부와;
액정을 적하하는 상기 노즐로 기 설정된 양의 액정을 공급하는 펌프 모듈과;
상기 액정병, 상기 필터부 및 상기 펌프 모듈 간에 순차적으로 액정을 안내하는 튜브와;
상기 노즐에 액정이 공급되게 제어하는 제어부와;
상기 필터부에 인접하게 설치되며, 상기 액정병으로부터 유입되어 상기 필터부에 누적되는 액정의 잔류량을 감지하는 제1 잔류량 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.A liquid crystal supply system for supplying liquid crystal to a nozzle for dropping liquid crystal on a substrate,
A liquid crystal bottle containing a liquid crystal;
A filter unit for removing bubbles or foreign substances in the liquid crystal introduced from the liquid crystal bottle;
A pump module for supplying a predetermined amount of liquid crystal to the nozzle for dropping the liquid crystal;
A tube for sequentially guiding the liquid crystal between the liquid crystal bottle, the filter unit, and the pump module;
A controller for controlling the liquid crystal to be supplied to the nozzle;
And a first residual amount sensor disposed adjacent to the filter unit and sensing a residual amount of liquid crystal accumulated in the filter unit and flowing from the liquid crystal bottle. 제1항에 있어서,
상기 필터부는
상기 액정병으로부터 유입되는 액정 내의 기포 또는 이물질을 제거하도록 착탈 가능하게 설치되는 필터 유닛과;
상기 필터 유닛의 하부에 설치되어 상기 필터 유닛을 통하여 하부로 점적(點滴)되는 액정을 수용하는 버퍼부를 포함하며,
상기 제1 잔류량 센서는 상기 버퍼부에 인접하게 설치되어 상기 버퍼부에 점적되어 누적된 액정의 잔류량을 감지하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.The method according to claim 1,
The filter unit
A filter unit detachably installed to remove bubbles or foreign substances in the liquid crystal introduced from the liquid crystal bottle;
And a buffer unit installed at a lower portion of the filter unit to receive liquid crystal droplets downward through the filter unit,
Wherein the first residual amount sensor is installed adjacent to the buffer unit and detects a residual amount of liquid crystal accumulated in the buffer unit. 제2항에 있어서,
상기 제1 잔류량 센서는, 상기 버퍼부의 내부로 광을 조사하는 발광부와 상기 광이 입사되는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the first residual amount sensor comprises a light emitting portion for emitting light into the buffer portion and a light receiving portion for receiving the light. 제3항에 있어서,
상기 제1 잔류량 센서는 기 설정된 위치에서 상기 버퍼부 내에 점적되어 누적된 액정의 유무에 따라 변화되는 상기 수광부로 입사되는 광의 수광율을 측정하여 상기 버퍼부 내의 액정 잔류량을 감지하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.The method of claim 3,
Wherein the first residual amount sensor measures a light receiving rate of light incident on the light receiving unit which changes according to the presence or absence of accumulated liquid crystal scattered in the buffer unit at a predetermined position and detects the amount of liquid crystal remaining in the buffer unit. Supply system. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 잔류량 센서에 의해 액정이 미감지시, 상기 제1 잔류량 센서의 액정 부족 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the control unit receives the liquid crystal shortage signal of the first remaining amount sensor and the liquid crystal signal by the first remaining amount sensor. 제5항에 있어서,
상기 제어부의 상기 액정 부족 신호의 수신에 따라 액정 부족을 인지시키는 알람부를 더 포함하며,
상기 알람부는
문자, 숫자 또는 도형 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 장치, 경고등, 및 소리를 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.6. The method of claim 5,
And an alarm unit for recognizing the lack of liquid crystal in response to the reception of the liquid crystal shortage signal of the control unit,
The alarm unit
A display device for displaying at least one of a character, a number or a graphic, a warning lamp, and a speaker for outputting sound. 제6항에 있어서,
상기 액정병에 인접하게 기 설정된 위치에 설치되어 상기 액정병 내부의 액정 잔류량을 감지하는 제2 잔류량 센서를 더 포함하며,
상기 제2 잔류량 센서는,
상기 액정병의 내부로 광을 조사하는 발광부와 상기 광이 입사되는 수광부를 포함하며,
상기 액정병 내부에 수용된 액정의 유무에 따라 변화되는 수광율을 측정하여 상기 액정병 내의 액정 잔류량을 감지하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.The method according to claim 6,
And a second residual amount sensor disposed at a predetermined position adjacent to the liquid crystal bottle for sensing a liquid crystal remaining amount in the liquid crystal bottle,
Wherein the second residual amount sensor comprises:
A light emitting portion for emitting light into the liquid crystal bottle, and a light receiving portion for receiving the light,
Wherein a light receiving rate which varies depending on the presence or absence of liquid crystal housed in the liquid crystal bottle is measured to detect the amount of liquid crystal remaining in the liquid crystal bottle. 제7항에 있어서,
상기 제어부는 기 설정된 위치에서 상기 제2 잔류량 센서에 의해 액정이 미감지시, 상기 제2 잔류량 센서의 액정병 교체 신호를 수신하며,
상기 액정병 교체 신호에 따라, 상기 제어부는 상기 알람부를 통하여 상기 액정병의 교체 시기를 인지시키는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the control unit receives the liquid crystal change instruction signal and the liquid crystal bottle replacement signal of the second residual amount sensor by the second residual amount sensor at a predetermined position,
Wherein the control unit recognizes the replacement timing of the liquid crystal bottle through the alarm unit according to the liquid crystal bottle replacement signal. 제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 잔류량 센서의 상기 액정 부족 신호에 따라 상기 제2 잔류량 센서의 신호를 확인하여 상기 액정병에 설치되는 흡입 튜브의 불완전 장착 신호를 상기 알람부에 송신하고,
상기 제어부의 상기 흡입 튜브의 불완전 장착 신호에 따라, 상기 알람부는 상기 액정병에 설치되는 상기 흡입 튜브의 불완전 장착을 인지시키는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.9. The method of claim 8,
Wherein the control unit confirms the signal of the second residual amount sensor according to the liquid crystal shortage signal of the first remaining amount sensor and transmits an incomplete mounting signal of the suction tube installed in the liquid crystal bottle to the alarm unit,
Wherein the alarm unit recognizes incomplete mounting of the suction tube installed in the liquid crystal bottle according to an incomplete mounting signal of the suction tube of the control unit. 제3항에 있어서,
상기 필터부의 탈거에 따라, 상기 제어부는 상기 제1 잔류량 센서에서 측정되는 기 설정된 수광율에 의하여 송신되는 탈거 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.The method of claim 3,
Wherein the control unit receives a detach signal transmitted by a predetermined light receiving rate measured by the first residual amount sensor in accordance with detachment of the filter unit. 제10항에 있어서,
상기 제어부의 상기 탈거 신호의 수신에 따라 상기 필터부의 탈거를 인지시키는 알람부를 더 포함하며,
상기 알람부는
문자, 숫자 또는 도형 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이 장치, 경고등, 및 소리를 출력하는 스피커 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 액정 공급 시스템.11. The method of claim 10,
Further comprising an alarm unit for recognizing detachment of the filter unit in response to reception of the detachment signal of the control unit,
The alarm unit
A display device for displaying at least one of a character, a number or a graphic, a warning lamp, and a speaker for outputting sound. 프레임과;
상기 프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임과;
제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 항의 액정 공급 시스템과;
상기 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛을 포함하며,
상기 노즐을 구비하는 상기 디스펜싱 헤드유닛은, 상기 액정 공급 시스템으로부터 공급받은 액정을 기판에 적하하는 것을 특징으로 하는 액정 적하 장치.A frame;
A dispensing head unit support frame movably installed in the frame;
A liquid crystal supply system according to any one of claims 1 to 11;
And a dispensing head unit movably installed in the dispensing head unit support frame,
Wherein the dispensing head unit having the nozzle drops droplets of liquid crystal supplied from the liquid crystal supply system onto a substrate.
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