JP2010032990A - Method of deciding propriety of ejection of liquid crystal droplet - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of deciding the propriety of ejection of liquid crystal droplet. <P>SOLUTION: The method of deciding the propriety of ejection of liquid crystal droplet includes: a first step of transmitting a signal to a sensor from a control part; a second step of determining a sensing value by sensing the amount of light received at the present time with a sensor; a third step of calculating a reference value with the sensor on the basis of the sensing amount; a fourth step of setting a reference value to the sensor; and a fifth step of deciding the propriety of ejection of a liquid crystal droplet on the basis of the reference value. Thereby, according to the method of deciding the propriety of ejection of liquid crystal droplet, the calculation of the reference value with respect to the sensor for sensing the liquid crystal droplet and the setting of the reference value with respect to the sensor can be performed easily and rapidly without dissipation of liquid crystal, and the propriety of ejection of the liquid crystal droplet can be decided exactly even when the sensitivity of the sensor is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、液晶滴の吐出可否の決定方法に関する。   The present invention relates to a method for determining whether or not liquid crystal droplets can be ejected.

ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)は、液晶の屈折率異方性を用いて所望の画像を表示する。このために、ＬＣＤは、カラーを具現するために、カラーフィルター(Color Filter)層が備えられたマザー基板と、複数の画素が備えられたマザー基板と、マザー基板間に備えられた液晶層と、を含む。各々の画素は、薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor)を備える。   An LCD (Liquid Crystal Display) displays a desired image using the refractive index anisotropy of liquid crystal. For this purpose, the LCD includes a mother substrate having a color filter layer, a mother substrate having a plurality of pixels, and a liquid crystal layer provided between the mother substrates to realize color. ,including. Each pixel includes a thin film transistor.

上述した構成により、ＬＣＤは、液晶層を構成する液晶分子を駆動素子により駆動して、液晶層を透過する光量を制御して画像を表示する。   With the configuration described above, the LCD displays an image by controlling the amount of light transmitted through the liquid crystal layer by driving the liquid crystal molecules constituting the liquid crystal layer with the drive element.

液晶ディスペンサーは、マザー基板に液晶滴を吐出する。   The liquid crystal dispenser discharges liquid crystal droplets onto the mother substrate.

図１は、従来の液晶ディスペンサーを示す。   FIG. 1 shows a conventional liquid crystal dispenser.

図１に示されるように、従来の液晶ディスペンサーは、フレーム１１と、固定テーブル１２と、ステージ１３と、第１の駆動ユニット１４と、第２の駆動ユニット１６と、第３の駆動ユニット１７と、ヘッド支持台１５と、ヘッドユニット２０と、電子秤３０と、を含む。   As shown in FIG. 1, the conventional liquid crystal dispenser includes a frame 11, a fixed table 12, a stage 13, a first drive unit 14, a second drive unit 16, and a third drive unit 17. The head support 15, the head unit 20, and the electronic balance 30 are included.

前記固定テーブル１２は、フレーム１１の上部に固定設置される。   The fixed table 12 is fixedly installed on the upper part of the frame 11.

前記ステージ１３は、固定テーブル１２の上部にＹ軸方向へ移動可能に設置される。前記ステージ１３の上部には、マザー基板(ＭＰ)が置かれる。
前記第１の駆動ユニット１４は、１個ずつ固定テーブル１２の両側に各々設置される。 The stage 13 is installed above the fixed table 12 so as to be movable in the Y-axis direction. A mother substrate (MP) is placed on the stage 13.
The first drive units 14 are installed on both sides of the fixed table 12 one by one.

前記第１の駆動ユニット１４の一旦は、固定テーブル１２に結合され、他端は、ヘッド支持台１５に結合される。前記第１の駆動ユニット１４は、ヘッド支持台１５をＹ軸方向へ移動させる。前記第１の駆動ユニット１４には、リニアモーターが使われる。   The first drive unit 14 is once coupled to the fixed table 12 and the other end is coupled to the head support 15. The first drive unit 14 moves the head support 15 in the Y-axis direction. A linear motor is used for the first drive unit 14.

前記ヘッド支持台１５は、ステージ１３の上側を横切る。   The head support 15 crosses the upper side of the stage 13.

前記ヘッドユニット２０は、ヘッド支持台１５に設置される。   The head unit 20 is installed on the head support 15.

前記電子秤３０は、フレーム１１に設置される。前記電子秤３０は、液晶滴の重みを測定する。   The electronic scale 30 is installed on the frame 11. The electronic balance 30 measures the weight of the liquid crystal droplets.

前記第２の駆動ユニット１６は、１個ずつ固定テーブル１２の両側に各々設置される。   The second drive units 16 are installed on both sides of the fixed table 12 one by one.

前記第２の駆動ユニット１６の一旦は、固定テーブル１２に結合され、他端は、ステージ１３に結合される。前記第２の駆動ユニット１６は、固定テーブル１２とステージ１３との間に位置する。前記第２の駆動ユニット１６は、ステージ１３をＹ軸方向へ移動させる。   The second drive unit 16 is once coupled to the fixed table 12 and the other end is coupled to the stage 13. The second drive unit 16 is located between the fixed table 12 and the stage 13. The second drive unit 16 moves the stage 13 in the Y-axis direction.

前記第２の駆動ユニット１６には、リニアモーターが使われる。   A linear motor is used for the second drive unit 16.

前記第３の駆動ユニット１７の一旦は、ヘッド支持台１５に結合され、他端は、ヘッドユニット２０に結合される。前記第３の駆動ユニット１７は、ヘッド支持台１５とヘッドユニット２０との間に位置する。前記第３の駆動ユニット１７は、ヘッドユニット２０をＸ軸方向へ移動させる。   The third drive unit 17 is once coupled to the head support 15 and the other end is coupled to the head unit 20. The third drive unit 17 is located between the head support 15 and the head unit 20. The third drive unit 17 moves the head unit 20 in the X-axis direction.

前記第３の駆動ユニット１７には、リニアモーターが使われる。   A linear motor is used for the third drive unit 17.

液晶滴の吐出可否の決定方法を説明するために、次のように用語を定義する。   In order to describe a method for determining whether or not liquid crystal droplets can be ejected, terms are defined as follows.

単位パネル領域とは、マザー基板(ＭＰ)上に少なくとも一つ以上定義される領域であり、各領域には、液晶滴が吐出される。   The unit panel area is an area defined by at least one on the mother substrate (MP), and liquid crystal droplets are discharged into each area.

吐出開始点は、単位パネル領域の上側から一定の高さだけ離れた地点であり、その単位パネル領域に液晶滴を吐出し始めるために、ヘッドユニットが位置する地点である。   The discharge start point is a point away from the upper side of the unit panel region by a certain height, and is a point where the head unit is located to start discharging liquid crystal droplets to the unit panel region.

図２は、図１のＡ部分を拡大した図である。点線矢印は、発光部から受光部に光が移動する経路である。   FIG. 2 is an enlarged view of portion A in FIG. A dotted arrow is a path along which light moves from the light emitting unit to the light receiving unit.

図２に示されるように、前記ヘッドユニット２０は、ボディ２１と、ノズル支持台２２と、センサー支持台２４と、センサー２５と、を含む。   As shown in FIG. 2, the head unit 20 includes a body 21, a nozzle support base 22, a sensor support base 24, and a sensor 25.

前記ノズル支持台２２は、ボディ２１の下部に設置される。   The nozzle support 22 is installed at the lower part of the body 21.

前記センサー支持台２４は、ノズル支持台２２の下部に設置される。   The sensor support 24 is installed below the nozzle support 22.

前記センサー支持台２４は、第１のセンサー支持台２４ａと、第２のセンサー支持台２４ｂと、から構成される。   The sensor support 24 is composed of a first sensor support 24a and a second sensor support 24b.

前記センサー支持台２４には、センサー２５が設置される。   A sensor 25 is installed on the sensor support 24.

前記センサー２５には、光ファイバ(fiber)センサーが使われる。   The sensor 25 is a fiber sensor.

前記センサー２５は、光を発する発光部２５ａと、光を受ける受光部２５ｂと、アンプ(図示せず)と、発光部２５ａとアンプとを連結する光ケーブル(図示せず)と、受光部２５ｂとアンプとを連結する光ケーブル(図示せず)と、から構成される。   The sensor 25 includes a light emitting unit 25a that emits light, a light receiving unit 25b that receives light, an amplifier (not shown), an optical cable (not shown) that connects the light emitting unit 25a and the amplifier, and a light receiving unit 25b. And an optical cable (not shown) connecting the amplifier.

前記アンプは、信号処理部と、電源部と、を含む。   The amplifier includes a signal processing unit and a power supply unit.

前記発光部２５ａは、第１のセンサー支持台２４ａに設置される。   The light emitting unit 25a is installed on the first sensor support 24a.

前記受光部２５ｂは、発光部２５ａと対向するように第２のセンサー支持台２４ｂに設置される。   The light receiving unit 25b is installed on the second sensor support 24b so as to face the light emitting unit 25a.

前記ノズル支持台２２の下部には、ノズル(Ｎ)が設置される。   A nozzle (N) is installed below the nozzle support 22.

前記ノズル(Ｎ)は、第１のセンサー支持台２４ａと第２のセンサー支持台２４ｂとの間に位置する。   The nozzle (N) is located between the first sensor support 24a and the second sensor support 24b.

前記ノズル(Ｎ)を介して液晶滴(Ｄ)が吐出される。   Liquid crystal droplets (D) are discharged through the nozzle (N).

以下、従来の液晶滴の吐出可否の決定方法について説明する。   Hereinafter, a conventional method for determining whether or not liquid crystal droplets can be discharged will be described.

図３は、図２の受光部と発光部との間に液晶滴が通過する状態を示した図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which liquid crystal droplets pass between the light receiving unit and the light emitting unit in FIG. 2.

図３に示されるように、ノズル(Ｎ)を介して液晶滴が吐出される。   As shown in FIG. 3, liquid crystal droplets are discharged through the nozzle (N).

液晶滴は、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間を通過する。   The liquid crystal droplets pass between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b.

センサー２５は、液晶滴を感知して、センシング値を得る。   The sensor 25 senses the liquid crystal droplet and obtains a sensing value.

ここで、センシング値は、受光部２５ｂが取り込む光の量を数値で示したものである。   Here, the sensing value is a numerical value indicating the amount of light taken in by the light receiving unit 25b.

発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過する場合、発光部２５ａに放出される光が、液晶滴を通って受光部２５ｂに伝達される。   When a liquid crystal droplet passes between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b, light emitted to the light emitting unit 25a is transmitted to the light receiving unit 25b through the liquid crystal droplet.

従って、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しない場合よりも、受光部２５ｂが取り込む光の量が減る。   Accordingly, the amount of light taken in by the light receiving unit 25b is reduced as compared with the case where liquid crystal droplets do not pass between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b.

従って、センサー値も、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しない場合よりも小さくなる。   Accordingly, the sensor value is also smaller than when the liquid crystal droplet does not pass between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b.

信号処理部は、センシング値が基準値未満であれば、制御部(図示せず)に信号を送る。   If the sensing value is less than the reference value, the signal processing unit sends a signal to a control unit (not shown).

信号処理部から信号が送られて来ると、制御部は、液晶滴が１つ吐出されたと認識する。   When a signal is sent from the signal processing unit, the control unit recognizes that one liquid crystal droplet has been ejected.

基準値は、マザー基板(ＭＰ)に液晶滴を吐出する前に予め算出される。   The reference value is calculated in advance before ejecting liquid crystal droplets onto the mother substrate (MP).

基準値は、次のように算出される。   The reference value is calculated as follows.

作業者は、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しない場合のセンシング値と、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過する場合のセンシング値との中間値を基準値として算出される。作業者は、算出された基準値を信号処理部に設定する。   The operator is an intermediate value between the sensing value when the liquid crystal droplet does not pass between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b and the sensing value when the liquid crystal droplet passes between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b. Is calculated as a reference value. The operator sets the calculated reference value in the signal processing unit.

例えば、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しない場合のセンシング値が１０００であり、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過する場合のセンシング値が８００であると仮定する。すると、基準値は、９００((１０００+８００)/２)と算出される。   For example, the sensing value when the liquid crystal droplet does not pass between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b is 1000, and the sensing value when the liquid crystal droplet passes between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b is 800. Assume that there is. Then, the reference value is calculated as 900 ((1000 + 800) / 2).

センシング値が基準値９００未満であれば、信号処理部は、制御部に信号を送る。   If the sensing value is less than the reference value 900, the signal processing unit sends a signal to the control unit.

制御部は、信号処理部から信号が送られて来ると、液晶滴が１つ吐出されたと認識する。   When a signal is sent from the signal processing unit, the control unit recognizes that one liquid crystal droplet has been ejected.

しかしながら、従来の液晶滴の吐出可否の決定方法は、次のような問題点を持つ。   However, the conventional method for determining whether or not to discharge liquid crystal droplets has the following problems.

第１に、ヘッドユニット２０は、各々センサー２５を備えている。作業者は、各センサー２５ごとに、各センサー２５に対する基準値を算出し、各センサー２５に対する基準値を各センサー２５の信号処理部に設定しなければならない。   First, each head unit 20 includes a sensor 25. For each sensor 25, the operator must calculate a reference value for each sensor 25 and set the reference value for each sensor 25 in the signal processing unit of each sensor 25.

従って、センサー２５に対する基準値を算出する時間及びセンサー２５の信号処理部に基準値を設定するのにかかる時間を減らすのに限界がある。実験結果、各センサー２５当たり基準値を算出する時間及びセンサー２５の信号処理部に基準値を設定する時間は、およそ３０秒がかかる。   Accordingly, there is a limit in reducing the time for calculating the reference value for the sensor 25 and the time required for setting the reference value in the signal processing unit of the sensor 25. As a result of the experiment, it takes about 30 seconds to calculate the reference value for each sensor 25 and to set the reference value in the signal processing unit of the sensor 25.

センサー２５は、３つのヘッドユニット２０当たりに一個ずつ設置される。   One sensor 25 is installed per three head units 20.

センサー２５が３つあるので、総所要時間は、９０秒となる。   Since there are three sensors 25, the total required time is 90 seconds.

第２に、基準値算出のために、必ず液晶滴を発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に通過させなければならないので、基準値算出のために液晶が消耗される。   Second, in order to calculate the reference value, the liquid crystal droplet must be passed between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b, so that the liquid crystal is consumed to calculate the reference value.

第３に、塵、照明のような環境的な要因により、センサー感度が変わってしまう。   Third, the sensor sensitivity changes due to environmental factors such as dust and lighting.

また、装備駆動時の揺れによる、発光部２５ａとアンプとを連結する光ケーブルの接続不良、または、受光部２５ｂとアンプとを連結する光ケーブルの接続不良により、センサー感度が変わってしまう。   In addition, the sensor sensitivity changes due to poor connection of the optical cable connecting the light emitting unit 25a and the amplifier or poor connection of the optical cable connecting the light receiving unit 25b and the amplifier due to shaking during driving of the equipment.

センサー感度が変わってしまい、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過する場合、センシング値が８００から１０００に変わると仮定する。すると、センシング値が基準値９００以上となるので、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過したにも係わらず、信号処理部は、制御部に信号を送らない。   If the sensor sensitivity changes and a liquid crystal droplet passes between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b, it is assumed that the sensing value changes from 800 to 1000. Then, since the sensing value is equal to or higher than the reference value 900, the signal processing unit does not send a signal to the control unit even though the liquid crystal droplet has passed between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b.

従って、制御部は、液晶滴が１つ吐出されたと認識しない。   Therefore, the control unit does not recognize that one liquid crystal droplet has been ejected.

または、センサー感度が変わってしまい、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しない場合、センシング値が、１０００から７００に変わると仮定する。すると、センシング値が、基準値９００未満となるので、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しなかったにも係わらず、信号処理部は、制御部に信号を送る。従って、制御部は、液晶滴が１つ吐出されたと認識する。   Alternatively, it is assumed that when the sensor sensitivity changes and no liquid crystal droplet passes between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b, the sensing value changes from 1000 to 700. Then, since the sensing value is less than the reference value 900, the signal processing unit sends a signal to the control unit even though the liquid crystal droplet does not pass between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b. Therefore, the control unit recognizes that one liquid crystal droplet has been ejected.

本発明は、前述の問題点を解決するために創案されたものであり、本発明の第１の目的は、液晶滴を感知するセンサーに対する基準値算出及びセンサーに対する基準値設定を、液晶の消耗なく容易且つ迅速に行なうことである。   The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and a first object of the present invention is to calculate a reference value for a sensor that senses liquid crystal droplets and set a reference value for the sensor. It is easy and quick.

第２の目的は、センサー感度が変わっても、液晶滴の吐出可否を正確に決定できることである。   The second object is to accurately determine whether or not liquid crystal droplets can be ejected even if the sensor sensitivity changes.

本発明は、前述のような問題点を解決するために創案されたもので、本発明に係る液晶滴の吐出可否の決定方法は、制御部からセンサーに信号を送る第１の段階と;前記信号を受けると、現時点で受ける光の量を前記センサーでセンシングしてセンシング値を決定する第２の段階と;前記センサーで前記センシング値を基準として基準値を算出する第３の段階と;前記センサーに前記基準値を設定する第４の段階と;前記制御部において、前記基準値を基準として液晶滴の吐出可否を決定する第５の段階と、を含む。   The present invention was devised to solve the above-described problems, and a method for determining whether or not to discharge liquid crystal droplets according to the present invention includes a first step of sending a signal from a control unit to a sensor; Receiving a signal, a second step of determining a sensing value by sensing the amount of light currently received by the sensor; a third step of calculating a reference value based on the sensing value by the sensor; A fourth step of setting the reference value in the sensor; and a fifth step of determining whether or not to discharge the liquid crystal droplets based on the reference value in the control unit.

以上説明したように、本発明に係る液晶滴の吐出可否の決定方法は、液晶滴の吐出可否を決定する直前で、センサーが感知するセンシング値を用いて基準値を自動的に設定する。従って、液晶滴の吐出可否を決定するにあたって環境変化を受けることなく、液晶滴の吐出可否を正確に決定できる。   As described above, according to the method for determining whether or not liquid crystal droplets can be discharged according to the present invention, the reference value is automatically set using the sensing value sensed by the sensor immediately before determining whether or not liquid crystal droplets can be discharged. Accordingly, it is possible to accurately determine whether or not liquid crystal droplets can be discharged without being subjected to environmental changes in determining whether or not liquid crystal droplets can be discharged.

また、液晶滴を感知するセンサーに対する基準値算出及びセンサーに対する基準値設定を迅速に行える。   In addition, it is possible to quickly calculate a reference value for a sensor that senses liquid crystal droplets and set a reference value for the sensor.

また、液晶滴を感知するセンサーに対する基準値算出及びセンサーに対する基準値設定を液晶の消耗なく行える。   Also, it is possible to calculate a reference value for a sensor that detects liquid crystal droplets and to set a reference value for the sensor without consuming the liquid crystal.

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る液晶滴の吐出可否の決定方法を詳細に説明する。参考として、既に説明した液晶ディスペンサーの構成要素と同一又はそれに相当する構成については、同じ図面符号を付し、その説明を省略する。   Hereinafter, a method for determining whether or not to discharge liquid crystal droplets according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, components that are the same as or correspond to the components of the liquid crystal dispenser that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図４は、本発明の一実施形態に係る液晶滴の吐出可否の決定方法を示したフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a method for determining whether or not to discharge liquid crystal droplets according to an embodiment of the present invention.

図１、図３及び図４を参照すれば、本発明の一実施形態に係る液晶滴の吐出可否の決定方法は、制御部からセンサーに信号を送る第１の段階(Ｓ１０)と;前記信号を受けると、前記センサーで現時点で受ける光の量をセンシングしてセンシング値を決定する第２の段階(Ｓ２０)と;前記センサーでセンシング値を基準として基準値を算出する第３の段階(Ｓ３０)と;前記センサーに前記基準値を設定する第４の段階(Ｓ４０)と;前記制御部において、前記基準値を基準として液晶滴の吐出可否を決定する第５の段階(Ｓ５０)と、を含む。   Referring to FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4, a method for determining whether or not liquid crystal droplets can be discharged according to an embodiment of the present invention includes a first step of sending a signal from a control unit to a sensor (S10); The second step of sensing the amount of light currently received by the sensor and determining the sensing value (S20); and the third step of calculating the reference value based on the sensing value by the sensor (S30) And a fourth step (S40) for setting the reference value in the sensor; and a fifth step (S50) for determining whether or not to discharge liquid crystal droplets based on the reference value in the control unit. Including.

前記第１の段階(Ｓ１０)において、制御部は、信号を、マザー基板(ＭＰ)がステージ１３にローディングされる前にセンサー２５に送る。又は、制御部は、信号を、ヘッドユニット２０が吐出開始点へ移動するうちにセンサー２５に送る。又は、制御部は、信号を、ヘッドユニット２０がいずれかの単位パネル領域に対する液晶滴吐出作業を終えた後、次の単位パネル領域へ移動するうちにセンサー２５に送る。   In the first step (S <b> 10), the control unit sends a signal to the sensor 25 before the mother substrate (MP) is loaded on the stage 13. Alternatively, the control unit sends a signal to the sensor 25 while the head unit 20 moves to the discharge start point. Alternatively, the control unit sends a signal to the sensor 25 while the head unit 20 moves to the next unit panel area after finishing the liquid crystal droplet ejection operation for any one of the unit panel areas.

前記第２の段階(Ｓ２０)は、液晶滴の吐出可否を決定する直前で実行される。   The second step (S20) is executed immediately before determining whether or not to discharge liquid crystal droplets.

前記第３の段階(Ｓ３０)で、信号処理部は、センシング値に一定の定数を掛けて基準値を算出する。   In the third step (S30), the signal processing unit calculates a reference value by multiplying the sensing value by a certain constant.

前記第４の段階(Ｓ４０)で、算出された基準値が信号処理部に設定される。   In the fourth step (S40), the calculated reference value is set in the signal processing unit.

前記一定の定数は、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過する場合のセンシング値ＳＶ１と、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過しない場合のセンシング値ＳＶ２との割合である。   The fixed constant is a sensing value SV1 when a liquid crystal droplet passes between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b, and a sensing value SV2 when a liquid crystal droplet does not pass between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b. And the ratio.

一定の定数は、液晶の種類、液晶滴の大きさ、液晶滴の透明度に応じて、０．８５以上０．９８未満の値に決定される。   The certain constant is determined to be a value of 0.85 or more and less than 0.98 according to the type of liquid crystal, the size of the liquid crystal droplet, and the transparency of the liquid crystal droplet.

作業者は、一定の定数を、第１の段階(Ｓ１０)が実行される前に信号処理部に予め入力する。例えば、一定の定数を０．８５と仮定する。   The worker inputs a certain constant in advance to the signal processing unit before the first stage (S10) is executed. For example, assume a constant constant of 0.85.

液晶滴が吐出されていない状態で、センシング値が１０００であれば、基準値は、８５０(１０００×０．８５)となる。   If the sensing value is 1000 with no liquid crystal droplets being ejected, the reference value is 850 (1000 × 0.85).

図１に示されるように、センサー２５は、３つのヘッドユニット２０当たりに一個ずつ設置される。実験結果によれば、各センサー２５に対する基準値算出時間及びセンサーの信号処理部に対する基準値設定時間は、０．５秒である。結果的に、各センサー２５に対する基準値算出時間及びセンサー２５の信号処理部に対する基準値設定時間が、従来のセンサーにおける３０秒に比べて、６０分の１に減る。   As shown in FIG. 1, one sensor 25 is installed for every three head units 20. According to the experimental results, the reference value calculation time for each sensor 25 and the reference value setting time for the signal processing unit of the sensor are 0.5 seconds. As a result, the reference value calculation time for each sensor 25 and the reference value setting time for the signal processing unit of the sensor 25 are reduced to 1/60 compared to 30 seconds in the conventional sensor.

制御部が、３つのセンサー２５に同時に信号を送ると、３つのセンサー２５に対する基準値算出及びセンサー２５の信号処理部に対する基準値設定は、３つのセンサー２５で同時に行われる。   When the control unit sends signals to the three sensors 25 at the same time, the reference value calculation for the three sensors 25 and the reference value setting for the signal processing unit of the sensor 25 are performed simultaneously by the three sensors 25.

従って、センサー２５が３つあっても、３つのセンサー２５に対する基準値算出及び３つのセンサー２５の信号処理部に対する基準値設定に要する総所要時間は、０．５秒となる。   Therefore, even if there are three sensors 25, the total time required for calculating the reference values for the three sensors 25 and setting the reference values for the signal processing units of the three sensors 25 is 0.5 seconds.

結果的に、従来の各センサー２５に対する基準値算出及びセンサー２５の信号処理部に対する基準値設定に要する総所要時間９０秒に比べて、本発明は、総所要時間が１８０分の１に減る。   As a result, the present invention reduces the total required time to 1/180 compared to the conventional total required time of 90 seconds required for calculating the reference value for each sensor 25 and setting the reference value for the signal processing unit of the sensor 25.

もちろん、必要に応じて、各センサー２５に対する基準値算出及びセンサー２５の信号処理部に対する基準値に時間差が存在するように設定してもよい。   Of course, if necessary, the reference value calculation for each sensor 25 and the reference value for the signal processing unit of the sensor 25 may be set so that there is a time difference.

前記第５の段階(Ｓ５０)では、液晶滴が吐出された状態でセンシング値が基準値未満である場合に、信号処理部が制御部に信号を送る。例えば、センシング値が７００であれば、基準値８５０未満であるので、信号処理部は制御部に信号を送る。   In the fifth step (S50), the signal processing unit sends a signal to the control unit when the sensing value is less than the reference value with the liquid crystal droplets being ejected. For example, if the sensing value is 700, it is less than the reference value 850, so the signal processing unit sends a signal to the control unit.

信号処理部から信号が送られて来ると、制御部は、液晶滴が１つ吐出されたと認識する。   When a signal is sent from the signal processing unit, the control unit recognizes that one liquid crystal droplet has been ejected.

一方、センサー感度が変わると、基準値も変わる。   On the other hand, when the sensor sensitivity changes, the reference value also changes.

例えば、液晶滴が吐出されていない状態で、センシング値が１０００から１５００に変わり、液晶滴が吐出された状態で、センシング値が７００から１０００に変わるようになると仮定する。   For example, it is assumed that the sensing value changes from 1000 to 1500 in a state where liquid crystal droplets are not ejected, and the sensing value changes from 700 to 1000 in a state where liquid crystal droplets are ejected.

この場合、基準値は、８５０(１０００×０．８５)から１２７５(１５００×０．８５)に変わる。   In this case, the reference value changes from 850 (1000 × 0.85) to 1275 (1500 × 0.85).

基準値が変わる時点は、マザー基板(ＭＰ)がステージにローディング(Loading)される前、ヘッドユニット２０が吐出開始点へ移動する間、ヘッドユニット２０がいずれかの単位パネル領域に対する液晶滴吐出作業を終えた後、及び次の単位パネル領域へ移動する間のうちいずれかの場合に、制御部がセンサー２５に信号を送る。   When the reference value changes, before the mother substrate (MP) is loaded onto the stage, while the head unit 20 moves to the discharge start point, the head unit 20 discharges liquid crystal droplets to any unit panel region. The control unit sends a signal to the sensor 25 in any case after finishing the process and during moving to the next unit panel area.

液晶滴が吐出された状態でセンシング値が１０００であれば、基準値１２７５未満であるので、信号処理部は制御部に信号を送る。信号が信号処理部から送られると、制御部は、液晶滴が１つ吐出されたと認識する。   If the sensing value is 1000 when the liquid crystal droplets are ejected, the signal processing unit sends a signal to the control unit because it is less than the reference value 1275. When the signal is sent from the signal processing unit, the control unit recognizes that one liquid crystal droplet is ejected.

結果的に、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が通過したにも関わらず、液晶滴が１つ吐出されたことを認識できないというエラーが発生しない。   As a result, there is no error that it is not possible to recognize that one liquid crystal droplet has been ejected even though the liquid crystal droplet has passed between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b.

一方、液晶滴が吐出されていない状態で、センシング値が１０００から５００に変わり、液晶滴が吐出された状態で、センシング値が７００から２００に変わると仮定する。   On the other hand, it is assumed that the sensing value changes from 1000 to 500 in a state where liquid crystal droplets are not ejected, and the sensing value changes from 700 to 200 in a state where liquid crystal droplets are ejected.

この場合には、基準値が８５０(１０００×０．８５)から４２５(５００×０．８５)に変わる。   In this case, the reference value changes from 850 (1000 × 0.85) to 425 (500 × 0.85).

従って、液晶滴が吐出されていない状態で、センシング値が５００であれば、基準値４２５以上であるので、信号処理部は制御部に信号を送らない。   Therefore, if the sensing value is 500 when no liquid crystal droplets are ejected, the signal processing unit does not send a signal to the control unit because the reference value is 425 or more.

結果的に、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に液晶滴が実際に通過しなかったにも関わらず、液晶滴が１つ吐出されたと認識するエラーが発生しない。   As a result, an error that recognizes that one liquid crystal droplet is ejected does not occur even though the liquid crystal droplet does not actually pass between the light emitting unit 25a and the light receiving unit 25b.

従来の液晶ディスペンサーを示した図である。It is the figure which showed the conventional liquid crystal dispenser. 図１のＡ部分を拡大した図である。It is the figure which expanded the A section of FIG. 図２の受光部と発光部との間に液晶滴が通過する状態を示した図である。It is the figure which showed the state through which a liquid-crystal droplet passes between the light-receiving part of FIG. 2, and a light emission part. 本発明の一実施形態に係る液晶滴の吐出可否の決定方法を示したフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a method for determining whether or not to discharge liquid crystal droplets according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１３ ステージ
２０ ヘッドユニット
２５ センサー
２５ａ 発光部
２５ｂ 受光部 13 Stage 20 Head unit 25 Sensor 25a Light emitting part 25b Light receiving part

Claims (10)

制御部からセンサーに信号を送る第１の段階と;
前記信号を受けると、現時点で受ける光の量を前記センサーでセンシングしてセンシング値を決定する第２の段階と;
前記センサーで前記センシング値を基準として基準値を算出する第３の段階と;
前記センサーに前記基準値を設定する第４の段階と;
前記制御部において、前記基準値を基準として、液晶滴の吐出可否を決定する第５の段階と、
を含むことを特徴とする液晶滴の吐出可否の決定方法。 A first stage of sending a signal from the controller to the sensor;
Receiving the signal, a second step of determining a sensing value by sensing the amount of light currently received by the sensor;
A third step of calculating a reference value based on the sensing value by the sensor;
A fourth step of setting the reference value to the sensor;
In the control unit, a fifth step of determining whether or not to discharge liquid crystal droplets based on the reference value;
A method for determining whether or not liquid crystal droplets can be ejected. 前記第１の段階から前記第３の段階は、
マザー基板がステージにローディングされる前に実行されることを特徴とする請求項１に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。 From the first stage to the third stage,
The method according to claim 1, wherein the determination is made before the mother substrate is loaded on the stage. 前記第１の段階から前記第３の段階は、
ヘッドユニットが吐出開始点へ移動する間に実行されることを特徴とする請求項１に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。 From the first stage to the third stage,
The method according to claim 1, wherein the method is executed while the head unit moves to a discharge start point. 前記第１の段階から前記第３の段階は、
ヘッドユニットがいずれかの単位パネル領域に対する液晶滴吐出作業を終えた後、次の単位パネル領域へ移動する間に実行されることを特徴とする請求項１に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。 From the first stage to the third stage,
The determination as to whether or not to discharge liquid crystal droplets according to claim 1, wherein the head unit is executed while the head unit moves to the next unit panel region after finishing the liquid crystal droplet discharge operation for any one of the unit panel regions. Method. 前記第３の段階において、前記基準値は、
前記センシング値に一定の定数を掛けて算出されることを特徴とする請求項１に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。 In the third stage, the reference value is
The method according to claim 1, wherein the sensing value is calculated by multiplying a certain constant. 前記一定の定数は、
前記センサーの発光部と受光部との間に液晶滴が通過する場合のセンシング値と、前記センサーの前記発光部と前記受光部との間に液晶滴が通過しない場合のセンシング値との割合であることを特徴とする請求項５に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。 The constant is
The ratio of the sensing value when a liquid crystal droplet passes between the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor and the sensing value when the liquid crystal droplet does not pass between the light emitting portion and the light receiving portion of the sensor. 6. The method for determining whether or not liquid crystal droplets can be ejected according to claim 5. 前記一定の定数は、液晶の種類、液晶滴の大きさ、及び液晶滴の透明度に応じて、０．８５以上０．９８未満の範囲の値に決定されることを特徴とする請求項５に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。   The fixed constant is determined to be a value in the range of 0.85 or more and less than 0.98 according to the type of liquid crystal, the size of the liquid crystal droplet, and the transparency of the liquid crystal droplet. A method for determining whether or not liquid crystal droplets can be discharged. 前記センシング値が前記基準値未満である場合には、前記センサーは前記制御部に信号を送ることを特徴とする請求項５に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。   The method according to claim 5, wherein when the sensing value is less than the reference value, the sensor sends a signal to the control unit. 前記制御部は、前記信号が前記センサーから送られた場合に、液晶滴が１つ吐出されたと認識することを特徴とする請求項８に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。   The method according to claim 8, wherein the control unit recognizes that one liquid crystal droplet is ejected when the signal is sent from the sensor. 前記第１の段階から前記第３の段階は、
前記制御部が、前記センサーそれぞれに送る信号によって前記センサーの各々で実行されることを特徴とする請求項１に記載の液晶滴の吐出可否の決定方法。 From the first stage to the third stage,
The method according to claim 1, wherein the control unit is executed in each of the sensors by a signal sent to each of the sensors.
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