KR100750939B1 - Liquid crystal dispensing apparatus - Google Patents

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장현찬
마호열
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Abstract

A liquid crystal dispensing apparatus is provided to check liquid crystal dispensing error right after the liquid crystal is dispensed by obtaining information on the liquid crystal dispensing error through a liquid crystal droplet counter during liquid crystal dispensing. At least one nozzle(111) relatively moves with respect to a substrate(10). A liquid crystal supply unit(120) supplies liquid crystals to the nozzle such that liquid crystal droplets are dispensed from the nozzle. A liquid crystal droplet counter(130) includes a liquid crystal sensor(131) and a counting control unit(141). The liquid crystal sensor detects whether the liquid crystal droplets are dispensed from the nozzle while the liquid crystals are dispensed by the liquid crystal supply unit. The counting control unit receives the detecting result from the liquid crystal sensor and calculates the number of the liquid crystal droplets dispensed from the nozzle to determine error of the liquid crystal dispensing. The liquid crystal sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit. The light emitting unit includes a plurality of light emitting portions and is disposed such that the emitted light passes through a lower portion of the nozzle. The light receiving unit detects whether the liquid crystal droplets are dispensed depending on whether the light emitted from the light emitting unit is received.

Description

액정적하장치{Liquid crystal dispensing apparatus}Liquid crystal dispensing apparatus

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정적하장치에 대한 구성도. 1 is a block diagram of a liquid crystal dropping apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 있어서, 노즐 및 액정 방울 계수기를 일부 도시한 사시도. FIG. 2 is a perspective view partially showing the nozzle and the liquid crystal droplet counter in FIG. 1; FIG.

도 3은 도 2에 있어서, 액정검출 센서를 도시한 사시도. FIG. 3 is a perspective view illustrating a liquid crystal detection sensor in FIG. 2. FIG.

도 4a 및 도 4b는 도 2에 도시된 액정검출 센서에 있어서, 노즐로부터 방울져 떨어지는 액정 방울을 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면. 4A and 4B are views for explaining a process of detecting a liquid crystal drop falling from a nozzle in the liquid crystal detection sensor shown in FIG. 2;

〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉<Brief description of the major symbols in the drawings>

111..노즐 120..액정 공급부111. Nozzle 120. Liquid crystal supply

121..시린지 130..액정 방울 계수기121. Syringe 130. Liquid crystal drop counter

131..액정검출 센서 132..발광부131. Liquid crystal detection sensor 132.

133..수광부 134..액정 튐 방지 커버133. Receiver 134. Liquid crystal splash cover

141..계수 제어부141. Coefficient Control

본 발명은 액정적하장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액정 적하가 진행되는 동안 액정 방울 수를 계산할 수 있는 액정적하장치에 관한 것이다. The present invention relates to a liquid crystal dropping device, and more particularly, to a liquid crystal dropping device capable of calculating the number of liquid crystal drops during liquid crystal dropping.

일반적으로, 평판 디스플레이(Flat Panel Display; FPD)란 브라운관을 채용한 텔레비전이나 모니터보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치를 일컫는다. 이러한 평판 디스플레이로는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마 디스플레이(Plasma Display Panel; PDP), 전계방출 디스플레이(Field Emission Display; FED), 유기 EL(Organic Light Emitting Diodes; OLED) 등이 개발되어 사용되고 있다. In general, a flat panel display (FPD) refers to an image display device that is thinner and lighter than a television or a monitor employing a CRT. Such flat panel displays include liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), field emission displays (FEDs), organic light emitting diodes (OLEDs), and the like. It is used.

이 중에서, 액정 디스플레이는 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 표시장치로서, 얇고 가벼우며 소비전력과 동작 전압이 낮은 장점 등이 있어 널리 이용되고 있다. Among them, the liquid crystal display is a display device that can display a desired image by controlling the light transmittance of the liquid crystal cells by separately supplying data signals according to the image information to the liquid crystal cells arranged in a matrix form, which is thin, light, and power consumption. It is widely used due to the advantages of over operating voltage and low.

이러한 액정 디스플레이에 일반적으로 채용되는 액정 패널의 제조 방법을 일 예로 설명하면 다음과 같다. A manufacturing method of a liquid crystal panel generally employed in such a liquid crystal display will be described as an example.

먼저, 상부 글라스 기판에 컬러 필터 및 공통 전극을 패턴 형성하고, 상부 글라스 기판과 대향이 되는 하부 글라스 기판에 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor; TFT) 및 화소 전극을 패턴 형성한다. 이어서, 기판들에 각각 배향막을 도포한 후 이들 사이에 형성되는 액정층의 액정분자에 프리틸트 각(pretilt angle)과 배향 방향을 제공하기 위해 배향막을 러빙(Rubbing)한다. 그리고, 기판들 사이의 갭을 유지하는 한편 액정이 외부로 새는 것을 방지하고 기판들 사이를 밀봉시킬 수 있도록 어느 하나의 기판에 씨일(seal) 페이스트를 소정 패턴으로 도포한다. 그 다음, 기판들 사이에 액정층을 형성한 후 액정 패널을 제조하게 된다. First, a color filter and a common electrode are patterned on the upper glass substrate, and a thin film transistor (TFT) and a pixel electrode are patterned on the lower glass substrate facing the upper glass substrate. Subsequently, after the alignment films are applied to the substrates, the alignment films are rubbed to provide a pretilt angle and an orientation direction to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer formed therebetween. A seal paste is applied in a predetermined pattern to any one of the substrates so as to maintain the gap between the substrates while preventing the liquid crystal from leaking to the outside and sealing the substrates. Then, after forming a liquid crystal layer between the substrates to manufacture a liquid crystal panel.

이와 같이 액정 패널을 제조함에 있어서, 생산성을 향상시키기 위한 일 방안으로, 대면적의 상,하부 글라스 기판에 전술한 바와 같은 과정으로 단위 패널을 다수 개로 형성하여 모 패널(mother panel)을 제조한 후, 단위 패널별로 분리하여 사용하는 방식이 일반적으로 적용되고 있다. In the manufacturing of the liquid crystal panel as described above, as one method for improving productivity, after forming a plurality of unit panels in the above-described upper and lower glass substrates in the same process as described above to produce a mother panel (mother panel) In general, the method of separating and using unit panels is generally applied.

한편, 액정 패널의 액정층을 형성하는 방식으로는 일 예로 액정적하 방식이 있다. 액정적하 방식이란 기판의 씨일 페이스트에 의해 한정된 공간에 액정을 적하하여 액정층을 형성한 다음, 기판들 사이를 합착한 후 씨일 페이스트를 경화시켜 접합하는 방식이다. 이러한 액정적하 방식에 의해 액정층을 형성하기 위해, 액정적하장치라는 장비가 이용되고 있다. 액정적하장치는 액정이 저장된 시린지(syringe)로부터 액정을 공급받는 노즐을 기판에 대해 상대 이동시켜가면서 기판 상에 액정을 방울지게 떨어뜨릴 수 있도록 구성된다. On the other hand, as a method of forming the liquid crystal layer of the liquid crystal panel is a liquid crystal dropping method as an example. The liquid crystal dropping method is a method of dropping a liquid crystal into a space defined by a seal paste of a substrate to form a liquid crystal layer, then bonding the substrates together, and then curing and bonding the seal paste. In order to form a liquid crystal layer by such a liquid crystal dropping system, equipment called a liquid crystal dropping device is used. The liquid crystal dropping device is configured to drop the liquid crystal onto the substrate while moving the nozzle receiving the liquid crystal from the syringe in which the liquid crystal is stored relative to the substrate.

이와 같은 액정적하장치에 의해 액정 패널의 액정층을 형성함에 있어서, 단위 패널별로 형성하고자 하는 액정층에 상응하는 액정 적하량을 설정하고, 설정된 액정 적하량 대로 액정을 적하하게 된다. In forming the liquid crystal layer of the liquid crystal panel by the liquid crystal dropping apparatus, the liquid crystal dropping amount corresponding to the liquid crystal layer to be formed for each unit panel is set, and the liquid crystal is dropped according to the set liquid crystal dropping amount.

그런데, 단위 패널별로 액정을 실제로 적하하는 과정에서, 액정에 기포가 포함되거나 기타 다른 이유로 인하여, 액정 적하가 종료된 후 실제로 적하된 액정 적하량이 설정된 액정 적하량보다 작거나 크게 되는 액정 적하 불량이 발생할 수 있다. 이러한 액정 적하 불량의 발생 여부는, 종래에 따르면 작업자가 육안으로 확인하여 검사하는 것이 일반적이다. However, in the process of actually dropping the liquid crystal for each unit panel, a liquid crystal dropping failure may occur in which the liquid crystal dropping amount actually dropped after the liquid crystal dropping is finished or smaller than the set liquid crystal dropping amount after the liquid crystal dropping is finished due to air bubbles or other reasons. Can be. It is common for an operator to visually check and inspect whether such a liquid crystal dropping defect occurs.

그러나, 이와 같이 육안 검사가 이루어지는 경우에는, 숙련된 작업자를 필요 로 할 뿐 아니라, 육안 검사가 수행되는 동안 액정적하장치의 동작을 중지시켜야 하므로, 생산성이 떨어질 수 있다. 특히, 다수의 단위 패널들을 전수 검사하는 경우에는 전술한 문제가 더욱 심각할 수 있다. However, when the visual inspection is performed in this way, not only a skilled worker is required, but also the operation of the liquid crystal dropping device must be stopped while the visual inspection is performed, thereby reducing productivity. In particular, the above-described problem may be more serious when the entire unit panels are totally inspected.

따라서, 액정 적하 직후 단위 패널 모두에 대한 전수 검사 대신 샘플 검사가 시행될 수 있으나, 이 경우에는 샘플링되지 않은 단위 패널들 중 불량을 갖는 단위 패널이 있을 가능성을 전혀 배제할 수 없는 바, 추후 단위 패널 모두에 대한 전수 검사가 불가피하다. 게다가, 액정 적하 공정 이후의 다른 공정이 끝난 후에 액정 적하 불량이 발견되는 경우에는 보수 작업에 어려운 문제가 있을 수 있다. Therefore, the sample inspection may be performed instead of the full inspection of all the unit panels immediately after the liquid crystal dropping, but in this case, it is impossible to exclude the possibility that there is a defective unit panel among the unsampled unit panels. Full inspection of all is inevitable. In addition, if a liquid crystal dropping defect is found after another step after the liquid crystal dropping step is completed, there may be a difficult problem in the maintenance work.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 액정 적하가 진행되는 동안 액정 방울 수를 계산할 수 있게 구성됨으로써, 액정 적하 불량 검사를 자동화할 수 있게 하여 생산성이 향상될 수 있을 뿐 아니라, 액정 적하가 종료된 후 다음 공정으로 투입되기 전에 액정 적하 불량을 조기에 발견할 수 있게 하여 보수 작업이 용이할 수 있는 액정적하장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, it is configured to be able to calculate the number of liquid crystal droplets during the liquid crystal dropping, it is possible to automate the liquid crystal drop failure inspection can not only improve productivity, but also liquid crystal dropping It is an object of the present invention to provide a liquid crystal dropping apparatus capable of easily detecting a liquid crystal dropping defect early on after completion of the liquid crystal dropping before entering the next step.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 액정적하장치는, 기판에 대해 상대 이동 가능하게 된 적어도 하나의 노즐; 상기 노즐로부터 상기 기판 상에 액정이 방울져 떨어지도록 상기 노즐로 액정을 공급하는 액정 공급부; 및 상기 액정 공급부에 의해 액정 적하가 진행되는 동안 상기 노즐의 하측에서 상기 노즐로부터 액정 방울의 낙하 여부를 검출하는 액정검출 센서와, 상기 액정검출 센서로부터 검출 된 정보를 제공받아서 상기 노즐로부터 방울져 떨어지는 액정 방울 수를 계산하여 액정 적하 불량 여부를 판단하는 계수 제어부가 구비된 액정 방울 계수기;를 구비한다. Liquid crystal dropping apparatus according to the present invention for achieving the above object, at least one nozzle which is made to be relatively movable relative to the substrate; A liquid crystal supply unit supplying a liquid crystal to the nozzle so that the liquid crystal drops on the substrate from the nozzle; And a liquid crystal detection sensor that detects whether or not a liquid crystal drop falls from the nozzle at the lower side of the nozzle while the liquid crystal dropping is in progress by the liquid crystal supply unit, and receives information detected by the liquid crystal detection sensor and drops from the nozzle. And a liquid crystal droplet counter having a coefficient control unit for determining whether the liquid crystal drop is poor by calculating the number of liquid crystal droplets.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정적하장치에 대한 구성도이다. 1 is a block diagram of a liquid crystal dropping apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액정적하장치(100)는, 기판(10) 상에 액정을 적하하여 액정층을 형성할 수 있게 하는 것으로, 적어도 하나의 노즐(111)을 구비한다. Referring to FIG. 1, the liquid crystal dropping apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may form a liquid crystal layer by dropping a liquid crystal onto a substrate 10, and may include at least one nozzle 111. Equipped.

상기 노즐(111)은 기판(10)에 대해 상대 이동 가능하도록 마련된다. 이를 위해, 일 예로 노즐(111)은 헤드 유닛(110)에 마련된 노즐 장착블록(112)에 장착될 수 있다. 여기서, 헤드 유닛(110)은 프레임(101) 상에 일 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된 헤드 지지부(102)에 지지가 될 수 있다. 또한, 헤드 유닛(110)은 헤드 지지부(102)의 이동 방향과 수직인 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치됨으로써, 헤드 유닛(110)에 장착된 노즐(111)이 기판(10)에 대해 상대 이동 가능할 수 있다. The nozzle 111 is provided to be movable relative to the substrate 10. To this end, for example, the nozzle 111 may be mounted to the nozzle mounting block 112 provided in the head unit 110. Here, the head unit 110 may be supported by the head support 102 installed to be slidably moved in one direction on the frame 101. In addition, the head unit 110 is installed to be slidably movable in a direction perpendicular to the moving direction of the head support part 102, so that the nozzles 111 mounted on the head unit 110 may move relative to the substrate 10. Can be.

이러한 노즐(111)은 전술한 바와 같이 기판(10)에 대해 상대 이동하면서, 액정 공급부(120)에 의해 액정을 공급받아 기판(10) 상에 토출함으로써, 기판(10) 상에 액정층을 형성할 수 있게 한다. 상기 액정 공급부(120)는 설정된 양만큼씩 노 즐(111)로부터 액정이 방울져 떨어질 수 있게 노즐(111)로 액정을 공급한다. As described above, the nozzle 111 moves relative to the substrate 10 and receives the liquid crystal by the liquid crystal supply unit 120 and discharges the liquid crystal onto the substrate 10 to form a liquid crystal layer on the substrate 10. To do it. The liquid crystal supply unit 120 supplies the liquid crystal to the nozzle 111 so that the liquid crystal drops from the nozzle 111 by a set amount.

이를 위해, 액정 공급부(120)는 액정이 저장된 시린지(syringe, 121)를 구비할 수 있다. 그리고, 액정 공급부(120)는 펌프 모듈(122)을 구비할 수 있다. 상기 펌프 모듈(122)은 시린지(121)로부터 노즐(111)로 액정이 공급될 때 액정에 토출 압력을 가할 수 있게 구성됨으로써, 노즐(111)로부터 액정이 토출될 수 있게 한다. 그리고, 펌프 모듈(122)은 시린지(121)와 노즐(111) 사이에서 액정의 흐름을 개폐하는 밸브 기능을 갖도록 구성됨으로써, 설정된 양만큼씩 시린지(121)로부터 노즐(111)로 액정이 공급될 수 있게 한다. To this end, the liquid crystal supply unit 120 may include a syringe 121 in which the liquid crystal is stored. The liquid crystal supply unit 120 may include a pump module 122. The pump module 122 is configured to apply a discharge pressure to the liquid crystal when the liquid crystal is supplied from the syringe 121 to the nozzle 111, thereby enabling the liquid crystal to be discharged from the nozzle 111. In addition, the pump module 122 is configured to have a valve function of opening and closing the flow of liquid crystal between the syringe 121 and the nozzle 111, so that the liquid crystal is supplied from the syringe 121 to the nozzle 111 by a set amount. To be able.

다른 대안으로, 도시하고 있지는 않지만, 액정 공급부(120)는 펌프 모듈(122)을 포함하는 대신, 공기압 공급기와 밸브를 포함하여 구성되는 것도 가능하다. 여기서, 공기압 공급기는 시린지(121) 내로 소정 압력을 갖는 공기나 가스를 공급하여 액정에 토출 압력을 가할 수 있게 구성됨으로써, 노즐(111)로부터 액정이 토출될 수 있게 한다. 그리고, 밸브는 시린지(121)와 노즐(111) 사이에서 액정의 흐름을 개폐할 수 있게 구성됨으로써, 설정된 양만큼씩 시린지(121)로부터 노즐(111)로 액정이 공급될 수 있게 한다. 이와 같이 액정 공급부(120)는 다양하게 구성될 수 있는바, 전술한 바에 반드시 한정되지는 않는다. Alternatively, although not shown, the liquid crystal supply unit 120 may include an air pressure supply and a valve, instead of including the pump module 122. Here, the pneumatic pressure supply is configured to supply the air or gas having a predetermined pressure into the syringe 121 to apply a discharge pressure to the liquid crystal, thereby enabling the liquid crystal to be discharged from the nozzle 111. And, the valve is configured to open and close the flow of the liquid crystal between the syringe 121 and the nozzle 111, so that the liquid crystal can be supplied from the syringe 121 to the nozzle 111 by a set amount. As such, the liquid crystal supply unit 120 may be configured in various ways, but is not necessarily limited to the above.

한편, 상기 노즐(111)은 생산성 향상을 위해 대면적의 상,하부 글라스 기판에 단위 패널을 다수 개로 형성하는 경우 복수 개로 구비될 수 있다. 여기서, 단위 패널은 액정 디스플레이마다 하나씩 채용되는 액정 패널에 상응하는 것이다. 이처럼 복수 개로 구비된 노즐(111)은 단위 패널별로 적어도 하나씩 배치되어 액정 을 적하하게 함으로써, 액정층을 동시에 형성할 수 있게 하여 생산성이 향상될 수 있게 한다. On the other hand, the nozzle 111 may be provided in plurality when forming a plurality of unit panels on the upper and lower glass substrates of a large area to improve productivity. Here, the unit panel corresponds to a liquid crystal panel employed one for each liquid crystal display. In this way, the plurality of nozzles 111 may be disposed at least one unit per unit panel so that the liquid crystal is dropped, so that the liquid crystal layer may be simultaneously formed, thereby improving productivity.

이러한 노즐(111)에 의해 액정을 적하하여 액정층을 형성함에 있어서, 단위 패널별로 형성하고자 하는 액정층에 상응하는 액정 적하량을 설정하고, 설정된 액정 적하량 대로 액정을 적하하게 된다. 이렇게 단위 패널별로 액정을 실제로 적하하는 과정에서, 액정에 기포가 포함되거나 기타 다른 이유로 인하여, 액정 적하가 종료된 후 실제로 적하된 액정 적하량이 설정된 액정 적하량보다 작거나 크게 되는 액정 적하 불량이 발생할 수 있다. In forming the liquid crystal layer by dropping the liquid crystal by the nozzle 111, the liquid crystal dropping amount corresponding to the liquid crystal layer to be formed for each unit panel is set, and the liquid crystal is dropped according to the set liquid crystal dropping amount. In the process of actually dropping the liquid crystal for each unit panel, a liquid crystal dropping failure may occur in which the liquid crystal dropping amount actually dropped after the liquid crystal dropping is finished or smaller than the set liquid crystal dropping amount after the liquid crystal dropping is finished due to air bubbles or other reasons. have.

이러한 액정 적하 불량을 검사할 수 있도록, 본 실시예에 따르면, 액정 방울 계수기(130)가 마련된다. 액정 방울 계수기(130)는 액정 적하가 진행되는 동안 노즐(111)로부터 방울져 떨어지는 액정 방울 수를 계산하여, 최종 계산된 결과를 액정 적하 불량 여부를 판단하는 정보로 이용하게 한다. 이와 같이 본 실시예에 따른 액정 방울 계수기(130)는 액정 적하가 진행되는 동안 액정 적하 불량 여부에 대한 정보를 자동으로 취득할 수 있게 하므로, 액정 적하가 종료된 직후 작업자는 액정 적하 불량 여부를 바로 알 수 있게 된다. According to the present embodiment, the liquid crystal drop counter 130 is provided so that the liquid crystal dropping failure can be inspected. The liquid crystal drop counter 130 calculates the number of liquid crystal drops falling from the nozzle 111 while the liquid crystal drop is in progress, and uses the final calculated result as information for determining whether the liquid crystal drop is poor. As described above, the liquid crystal drop counter 130 according to the present exemplary embodiment may automatically acquire information on whether the liquid crystal dropping is poor while the liquid crystal dropping is in progress. You will know.

따라서, 종래와 달리 액정 적하 종료 후 작업자가 육안으로 액정 적하 불량을 검사하기 위해 숙련된 작업자가 필요하지 않을뿐더러, 육안 검사 동안 액정적하장치의 동작을 중지시키지 않아도 되므로 생산성이 향상될 수 있다. 그리고, 전수 검사가 가능하므로 추후 검사 과정이 생략될 수 있다. 뿐만 아니라, 액정 적하 공정이 종료된 후 다음 공정으로 투입되기 전에 액정 적하 불량을 조기에 발견할 수 있게 하므로, 보수 작업이 쉬워질 수 있는 것이다. Therefore, unlike the prior art, since the operator does not need a skilled worker to visually check the liquid crystal dropping defect after the liquid crystal dropping is finished, the productivity may be improved since the operation of the liquid crystal dropping device does not have to be stopped during the visual inspection. In addition, since a full inspection is possible, a later inspection process may be omitted. In addition, since the liquid crystal dropping failure can be detected early after the liquid crystal dropping step is finished and before being introduced into the next step, maintenance work can be facilitated.

상기 액정 방울 계수기(130)는 액정검출 센서(131)와, 계수 제어부(141)를 포함하여 구성될 수 있다. The liquid crystal drop counter 130 may include a liquid crystal detection sensor 131 and a coefficient control unit 141.

액정검출 센서(131)는 노즐(111)의 하측에 배치되어 액정 적하가 진행되는 동안 노즐(111)로부터 액정 방울의 낙하 여부를 검출하기 위한 것이다. 이러한 액정검출 센서(131)는 도 2에 도시된 바와 같이, 광을 발산할 수 있는 발광부(132)와, 상기 발광부(132)로부터 발산한 광을 받을 수 있는 수광부(133)를 구비할 수 있다. 상기 발광부(132)와 수광부(133)는 노즐(111)의 하측에서 노즐(111)을 사이에 두고 양측에 나뉘어 배치된다. 여기서, 발광부(132)는 발산한 광이 노즐(111)의 하측을 통과하도록 배치되며, 수광부(133)는 발광부로부터 발산한 광을 받을 수 있게 배치된다. The liquid crystal detection sensor 131 is disposed below the nozzle 111 to detect whether the liquid crystal drops from the nozzle 111 while the liquid crystal dropping is in progress. As shown in FIG. 2, the liquid crystal detection sensor 131 may include a light emitting unit 132 capable of emitting light and a light receiving unit 133 capable of receiving light emitted from the light emitting unit 132. Can be. The light emitting part 132 and the light receiving part 133 are disposed on both sides of the light emitting part 132 with the nozzle 111 interposed therebetween. Here, the light emitter 132 is disposed so that the emitted light passes through the lower side of the nozzle 111, and the light receiver 133 is arranged to receive light emitted from the light emitter.

상기 발광부(132)는 도 3에 도시된 바와 같이 발광 부위(132a)가 복수 개로 구비되어 배열되는 것이 바람직하다. 이는 노즐(111)로부터 방울져 떨어지는 액정 방울이 직방으로 떨어지지 않고 다소 경사져 떨어지더라도 액정 방울의 낙하 여부를 정확하게 검출할 수 있도록 하기 위함이다. 이를 위해, 상기 발광부(132)는 광을 각각 공급받아서 발산하는 다수 가닥의 광섬유들이 소정 간격으로 배열되고, 상기 광섬유들의 광이 발산하는 부위를 제외한 부위가 몰딩 처리된 구조로 이루어질 수 있다. 한편, 발광 부위(132a)들은 1행 1열로 배열된 것으로 도시되어 있으나, 다수 행과 다수 열로 배열되는 것도 가능하므로, 이에 한정되지는 않는다. As shown in FIG. 3, the light emitting unit 132 is preferably provided with a plurality of light emitting regions 132a. This is to accurately detect whether the liquid crystal drops are dropped even if the liquid crystal drops falling from the nozzle 111 fall slightly inclined rather than fall straight. To this end, the light emitting unit 132 may have a structure in which a plurality of strands of optical fibers, each of which receives and emits light, are arranged at predetermined intervals, and a portion of the light emitting portions except for the portions of the optical fibers are molded. Meanwhile, although the light emitting regions 132a are illustrated as being arranged in one row and one column, the light emitting portions 132a may be arranged in a plurality of rows and a plurality of columns, but are not limited thereto.

상기 수광부(133)는 전술한 발광부(132)로부터 발산한 광의 수광 여부에 따 라 액정 방울의 낙하 여부를 감지한다. 즉, 도 4a에 도시된 바와 같이, 노즐(111)로부터 액정이 방울져 떨어지지 않는 상태에서는, 발광부(132)로부터 발산한 광은 그대로 진행하여 수광부(133)로 입사하게 된다. 이 경우, 수광부(133)는 노즐(111)로부터 액정 방울의 낙하가 없는 것으로 감지한다. The light receiving unit 133 detects whether or not the liquid crystal drops fall depending on whether the light emitted from the light emitting unit 132 is received. That is, as shown in FIG. 4A, in the state where the liquid crystal does not drop from the nozzle 111, the light emitted from the light emitting part 132 proceeds as it is and enters the light receiving part 133. In this case, the light receiver 133 detects that there is no drop of the liquid crystal droplet from the nozzle 111.

만일, 도 4b에 도시된 바와 같이, 노즐(111)로부터 액정이 방울져 떨어지는 상태에서는, 발광부(132)로부터 발산한 광은 액정 방울에 의해 반사됨에 따라 수광부(133)로 입사되지 않게 된다. 이 경우, 수광부(133)는 노즐(111)로부터 액정 방울의 낙하가 있는 것으로 감지한다. 그 결과, 노즐(111)로부터 액정 방울의 낙하 여부를 감지할 수 있게 되는 것이다. 한편, 상기 수광부(133)는 발광부(132)가 다수의 발광 부위(132a)들을 구비한 경우, 발광 부위(132a)들로부터 발산된 광들 중 어느 하나라도 받지 못하게 되면, 노즐(111)로부터 액정 방울이 낙하하고 있는 상태로 감지하도록 구성될 수 있다. If the liquid crystal is dropped from the nozzle 111 as shown in FIG. 4B, the light emitted from the light emitting unit 132 is not incident to the light receiving unit 133 as reflected by the liquid crystal droplets. In this case, the light receiver 133 detects that there is a drop of the liquid crystal droplet from the nozzle 111. As a result, it is possible to detect whether the liquid crystal drops from the nozzle 111. Meanwhile, when the light emitter 132 includes a plurality of light emitting regions 132a, the light receiving unit 133 does not receive any of the light emitted from the light emitting regions 132a. It may be configured to detect the state that the drop is falling.

상기와 같이 구성된 액정검출 센서(131)는 액정 튐 방지 커버(134)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 액정 튐 방지 커버(134)는 노즐(111)로부터 기판(10) 상으로 떨어진 액정이 기판(10)에 부딪혀 노즐(111) 측으로 다시 튐에 따라, 튄 액정이 발광부(132)와 수광부(133) 사이로 유입되는 것을 방지할 수 있게 한다. 따라서, 액정 튐 방지 커버(134)는 액정 방울 계산시 계산 오류를 없앨 수 있는 것이다. The liquid crystal detection sensor 131 configured as described above may further include a liquid crystal splash cover 134. As the liquid crystal splash prevention cover 134 is separated from the nozzle 111 onto the substrate 10 and the liquid crystal collides with the substrate 10 and is pushed back toward the nozzle 111, the liquid crystal splatter is emitted from the light emitting portion 132 and the light receiving portion 133. To prevent from entering between Therefore, the liquid crystal splash prevention cover 134 can eliminate a calculation error in the liquid crystal drop calculation.

상기 액정 튐 방지 커버(134)는 발광부(132)와 수광부(133)의 하측에서 이들 사이를 연결하게 배치되며, 노즐(111)의 하부와 대응되는 부위에 구멍(134a)이 형 성된 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 액정 튐 방지 커버(134)는 발광부(132) 및 수광부(133)와 일체화되어 액정검출 센서(131)를 구성하는 것이 바람직하다. 이는 액정검출 센서(131)를 노즐 장착블록(112)에 조립할 때 조립 편의성을 높일 수 있도록 함과 아울러, 액정검출 센서(131)의 교체시 발광부(132)와 수광부(133)의 위치 변화를 최소화할 수 있도록 하기 위함이다. The liquid crystal splash prevention cover 134 is disposed to connect the lower portion of the light emitting part 132 and the light receiving part 133, and has a structure in which a hole 134a is formed in a portion corresponding to the lower part of the nozzle 111. Can be done. The liquid crystal splash cover 134 is preferably integrated with the light emitting unit 132 and the light receiving unit 133 to form the liquid crystal detection sensor 131. This increases the assembly convenience when assembling the liquid crystal detection sensor 131 to the nozzle mounting block 112, and changes the position of the light emitting unit 132 and the light receiving unit 133 when the liquid crystal detection sensor 131 is replaced. This is to minimize it.

계수 제어부(141)는 전술한 액정검출 센서(131)로부터 검출된 정보를 제공받아서 노즐(111)로부터 방울져 떨어지는 액정 방울 수를 계산하여 액정 적하 불량 여부를 판단하는 역할을 한다. 예컨대, 계수 제어부(141)는 최종 계산된 값을 기준 값과 비교하여 액정 적하 불량 여부를 판단하도록 구성될 수 있다. The coefficient control unit 141 receives the information detected by the liquid crystal detection sensor 131 described above, and calculates the number of liquid crystal drops falling from the nozzle 111 to determine whether the liquid crystal is poor. For example, the coefficient controller 141 may be configured to determine whether the liquid crystal dropping is poor by comparing the final calculated value with a reference value.

즉, 계수 제어부(141)는 액정 적하가 진행되는 동안 액정 방울 수를 계산하다가 액정 적하가 종료되면 최종 계산된 값을 기준 값과 비교한다. 이때, 계수 제어부(141)는 최종 계산된 값과 기준 값이 동일하면 액정 적하가 양호한 것으로 판단하며, 작거나 크면 액정 적하가 불량인 것으로 판단하는 것이다. 여기서, 기준 값은 단위 패널별로 설정된 액정 적하 총량을 정량으로 설정된 액정 한 방울에 해당하는 양으로 나눈 값인, 단위 패널별로 적하하고자 하는 액정 방울의 총 개수에 해당할 수 있다. 이러한 계수 제어부(141)는 액정 적하 불량인 것으로 판단하게 되면, 알람 기기(142)를 통해 작업자에게 알릴 수 있도록, 알람 기기(142)로 출력 가능하게 구성될 수 있다. That is, the coefficient controller 141 calculates the number of liquid crystal drops while the liquid crystal dropping is in progress, and then compares the final calculated value with the reference value when the liquid crystal dropping is finished. At this time, the coefficient control unit 141 determines that the liquid crystal drop is good when the final calculated value and the reference value are the same, and determines that the liquid crystal drop is poor when it is small or large. Here, the reference value may correspond to the total number of liquid crystal drops to be dropped for each unit panel, which is a value obtained by dividing the total amount of liquid crystal drop set for each unit panel by the amount corresponding to one drop of the liquid crystal set as the quantitative amount. The coefficient control unit 141 may be configured to be output to the alarm device 142 so as to notify a worker through the alarm device 142 when it is determined that the liquid crystal dropping failure is bad.

한편, 상기 계수 제어부(141)는 전술한 바와 같이 최종 계산된 액정 방울 수를 이용하여, 최종 계산된 액정 방울 수를 정량으로 설정된 한 방울에 해당하는 양 과 곱하여 실제로 적하된 액정 적하량을 산출한 후, 산출된 액정 적하량을 설정된 액정 적하량과 비교하도록 구성되는 것도 가능하다. 이 경우, 계수 제어부(141)는 산출된 액정 적하량과 설정된 액정 적하량이 동일하면 액정 적하가 양호한 것으로 판단하며, 작거나 크면 액정 적하가 불량인 것으로 판단하는 것이다. On the other hand, the coefficient control unit 141 calculates the amount of the liquid crystal drop actually dropped by multiplying the final calculated number of liquid crystal droplets by an amount corresponding to one drop set as a quantitative amount using the final calculated liquid crystal droplet number as described above. Thereafter, the calculated liquid crystal dropping amount may be configured to be compared with the set liquid crystal dropping amount. In this case, the coefficient control unit 141 determines that the liquid crystal dropping is good if the calculated liquid crystal dropping amount and the set liquid crystal dropping amount are the same, and determines that the liquid crystal dropping is bad if it is small or large.

상기 계수 제어부(141)는 액정 적하가 진행되는 동안 액정 적하를 전반적으로 제어하는 메인 제어부와 독립적으로 동작하도록 된 것이 바람직하다. 이는 메인 제어부가 액정 적하를 제어하면서 전술한 바와 같은 계수 제어부(141)의 기능을 함께 수행하는 것에 비해, 액정 적하를 신속하게 제어할 수 있을 뿐 아니라, 노즐(111)로부터 방울져 떨어지는 액정 방울 수를 신속 정확하게 계산할 수 있도록 하기 위함이다. 그러나, 이에 반드시 한정되지는 않는다. The coefficient control unit 141 may be configured to operate independently of the main control unit that controls the overall liquid crystal dropping during the liquid crystal dropping. This not only enables the liquid crystal dropping to be quickly controlled, but also the number of liquid crystal drops falling from the nozzle 111, compared to the main control unit performing the functions of the coefficient control unit 141 as described above while controlling the liquid crystal dropping. This is to enable fast and accurate calculation of. However, it is not necessarily limited thereto.

그리고, 상기 계수 제어부(141)는 전술한 바와 같이 액정 적하 불량 여부를 판단하는 기능과 더불어, 최종 계산된 액정 방울 수를 이용하여, 액정 적하가 종료된 후 시린지(121) 내의 액정 잔량을 산출하는 기능을 더 수행할 수 있게 구성되는 것도 가능하다. 즉, 계수 제어부(141)는 최종 계산된 액정 방울 수를 정량으로 설정된 한 방울에 해당하는 양과 곱하여 실제로 적하된 액정 적하량을 산출한 후, 산출된 액정 적하량을 액정 적하가 진행되기 전에 시린지(121) 내에 저장된 액정 총량에서 감산할 수 있게 구성됨으로써, 시린지(121) 내의 액정 잔량을 산출할 수 있게 되는 것이다. In addition, the coefficient controller 141 calculates the remaining amount of the liquid crystal in the syringe 121 after the liquid crystal dropping is finished, using the function of determining whether the liquid crystal dropping is poor as described above. It is also possible to be configured to perform more functions. That is, the coefficient control unit 141 multiplies the final calculated number of liquid crystal drops by an amount corresponding to one drop set as the quantitative amount to calculate the liquid crystal dropping amount actually dropped, and then calculates the calculated liquid crystal dropping amount before the liquid crystal dropping proceeds. The liquid crystal remaining in the syringe 121 can be calculated by being configured to be subtracted from the total amount of the liquid crystal stored in the 121.

이처럼 액정 방울 계수기(130)에 의해서도 액정 잔량을 산출할 수 있게 되므로, 액정 잔량을 측정하기 위한 수단을 별도로 구비하지 않고도, 액정 적하가 진행 되는 동안 액정 공급이 중단됨으로 인해 액정 적하 불량이 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다. Since the liquid crystal residual amount can be calculated by the liquid crystal drop counter 130 as described above, the liquid crystal dropping failure may occur due to the stop of the liquid crystal supply during the liquid crystal dropping, without having to separately provide a means for measuring the liquid crystal residual amount. You can prevent it in advance.

또한, 상기 계수 제어부(141)는 전술한 기능 이외에 액정 적하가 시작되기 전 노즐(111) 끝에 액정이 맺혀있는지 여부를 더 판단할 수 있도록 구성되는 것도 가능하다. 즉, 액정 적하가 시작되기 전 노즐(111) 끝에 액정이 맺혀진 상태는 액정검출 센서(131)에 의해 검출된다. 이때, 액정검출 센서(131)는 노즐(111)로부터 액정이 낙하하는 과정에서 액정을 검출하는 신호와 다른 양상의 신호를 출력하게 된다. 상술하면, 액정이 낙하하는 과정에서는 액정검출 센서(131)로부터 액정을 검출한 신호가 일시적으로 출력되나, 노즐(111) 끝에 액정이 맺혀진 상태에서는 액정검출 센서(131)로부터 액정을 검출한 신호가 계속해서 출력된다. 계수 제어부(141)는 전술한 신호 차이를 구분함으로써, 노즐(111) 끝에 액정이 맺혀있는지 여부를 판단할 수 있는 것이다. In addition, the coefficient control unit 141 may be configured to further determine whether the liquid crystal is formed at the end of the nozzle 111 before the liquid crystal dropping starts, in addition to the above-described function. That is, the liquid crystal is formed at the end of the nozzle 111 before the dropping of the liquid crystal is detected by the liquid crystal detection sensor 131. At this time, the liquid crystal detection sensor 131 outputs a signal different from the signal for detecting the liquid crystal in a process of dropping the liquid crystal from the nozzle 111. In detail, a signal in which a liquid crystal is detected from the liquid crystal detection sensor 131 is temporarily output in the process of dropping the liquid crystal, but a signal in which the liquid crystal is detected from the liquid crystal detection sensor 131 in a state where liquid crystal is formed at the end of the nozzle 111. Will continue to be output. The coefficient controller 141 may determine whether liquid crystal is formed at the end of the nozzle 111 by distinguishing the above-described signal difference.

이러한 계수 제어부(141)는 노즐(111) 끝에 액정이 맺혀진 것으로 판단하게 되면, 이를 작업자에게 알려주기 위해 알람 기기(142)로 출력할 수 있게 구성될 수 있다. 이 경우, 작업자는 노즐(111) 끝에 맺혀진 액정을 제거할 수 있게 액정적하장치(100)를 구동시키는 작업을 수행할 수 있다. 또는, 계수 제어부(141)는 노즐(111) 끝에 액정이 맺혀진 것으로 판단하게 되면, 이를 액정 적하를 제어하는 메인 제어부로 출력할 수 있게 구성되는 것도 가능하다. 이 경우, 메인 제어부는 노즐(111) 끝에 맺혀진 액정을 제거할 수 있게 액정적하장치(100)를 구동시키는 작업을 수행할 수 있다. If the coefficient control unit 141 determines that the liquid crystal is formed at the end of the nozzle 111, it may be configured to output to the alarm device 142 to inform the operator. In this case, the worker may perform an operation of driving the liquid crystal dropping apparatus 100 to remove the liquid crystal formed on the end of the nozzle 111. Alternatively, if it is determined that the liquid crystal is formed at the end of the nozzle 111, the coefficient control unit 141 may be configured to output it to the main control unit for controlling the liquid crystal dropping. In this case, the main controller may perform an operation of driving the liquid crystal dropping apparatus 100 to remove the liquid crystal formed at the end of the nozzle 111.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있을 수 있다. As described above, according to the present invention, the following effects may be obtained.

첫째, 액정 적하가 진행되는 동안 액정 방울 계수기에 의해 액정 적하 불량 여부에 대한 정보를 자동으로 취득할 수 있으므로, 액정 적하가 종료된 직후 작업자는 액정 적하 불량 여부를 바로 알 수 있다. First, since the liquid crystal drop counter can automatically acquire information about whether the liquid crystal drop is poor while the liquid crystal drop is in progress, the operator can immediately know whether the liquid crystal drop is poor immediately after the liquid crystal drop is finished.

둘째, 액정 적하 불량 검사를 위해 육안 검사 동안 액정적하장치의 동작을 중지시키지 않아도 되며, 전수 검사가 가능하여 추후 검사 과정이 생략될 수 있으므로, 생산성이 향상될 수 있다. 아울러, 종래와 달리 액정 적하 종료 후 작업자가 육안으로 액정 적하 불량을 검사하기 위해 숙련된 작업자가 필요하지 않을 수 있다. Secondly, it is not necessary to stop the operation of the liquid crystal dropping device during the visual inspection for the liquid crystal dropping defect inspection, and since the whole inspection can be omitted, the later inspection process can be omitted, thus improving productivity. In addition, unlike the prior art, after the end of the liquid crystal dropping, the operator may not need a skilled worker to visually check the liquid crystal dropping defect.

셋째, 액정 적하 공정이 종료된 후 다음 공정으로 투입되기 전에 액정 적하 불량을 조기에 발견할 수 있게 하므로, 보수 작업이 쉬워질 수 있다. Third, since the liquid crystal dropping failure can be detected early after the liquid crystal dropping step is finished and before being introduced into the next step, the maintenance work can be facilitated.

넷째, 액정 방울 계수기에 의하여 액정 잔량을 산출할 수 있게 된 경우, 액정 잔량을 측정하기 위한 수단을 별도로 구비하지 않고도, 액정 적하가 진행되는 동안 액정 공급이 중단됨으로 인해 액정 적하 불량이 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다. Fourth, in the case where the liquid crystal residual amount can be calculated by the liquid crystal drop counter, the liquid crystal dropping failure is prevented due to the interruption of the liquid crystal supply during the liquid crystal dropping without having to separately provide a means for measuring the liquid crystal residual amount. To prevent it.

다섯째, 액정 방울 계수기에 의하여 노즐 끝에 액정이 맺혀있는지 여부를 알 수 있게 된 경우, 액정 적하가 시작되기 전에 노즐 끝에 맺혀진 액정을 사전에 제거할 수 있다. Fifth, when it is possible to know whether liquid crystal is formed at the end of the nozzle by the liquid crystal drop counter, the liquid crystal formed at the end of the nozzle may be removed before the liquid crystal dropping starts.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예 시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 기판에 대해 상대 이동 가능하게 된 적어도 하나의 노즐; At least one nozzle made movable relative to the substrate; 상기 노즐로부터 상기 기판 상에 액정이 방울져 떨어지도록 상기 노즐로 액정을 공급하는 액정 공급부; 및 A liquid crystal supply unit supplying a liquid crystal to the nozzle so that the liquid crystal drops on the substrate from the nozzle; And 상기 액정 공급부에 의해 액정 적하가 진행되는 동안 상기 노즐의 하측에서 상기 노즐로부터 액정 방울의 낙하 여부를 검출하는 액정검출 센서와, 상기 액정검출 센서로부터 검출된 정보를 제공받아서 상기 노즐로부터 방울져 떨어지는 액정 방울 수를 계산하여 액정 적하 불량 여부를 판단하는 계수 제어부가 구비된 액정 방울 계수기;를 구비하며, A liquid crystal detection sensor that detects whether a liquid crystal drop falls from the nozzle at the lower side of the nozzle while the liquid crystal dropping is in progress by the liquid crystal supplying unit, and a liquid crystal that is dropped from the nozzle by receiving information detected from the liquid crystal detection sensor And a liquid crystal droplet counter having a coefficient control unit for determining whether the liquid crystal dropping is poor by calculating the number of droplets, 상기 액정검출 센서는, The liquid crystal detection sensor, 발산한 광이 상기 노즐의 하측을 통과하도록 배치되고 발광 부위가 복수 개로 구비되어 배열된 발광부와, A light emitting part arranged so that the emitted light passes through the lower side of the nozzle and arranged with a plurality of light emitting sites; 상기 발광부로부터 발산한 광의 수광 여부에 따라 액정 방울의 낙하 여부를 감지하는 수광부를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 액정적하장치. And a light receiving unit which detects whether or not the liquid crystal drops are dropped depending on whether the light emitted from the light emitting unit is received. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 액정검출 센서는 액정 적하시 상기 기판으로부터 튄 액정이 상기 발광부와 수광부 사이로 유입되는 것을 방지하는 액정 튐 방지 커버를 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 액정적하장치. And the liquid crystal detection sensor further comprises a liquid crystal splash prevention cover which prevents the liquid crystal splattered from the substrate from flowing into the light emitting portion and the light receiving portion when the liquid crystal is dropped. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 액정 튐 방지 커버는 상기 발광부 및 수광부와 일체화된 것을 특징으로 하는 액정적하장치. And the liquid crystal splash preventing cover is integrated with the light emitting portion and the light receiving portion. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 계수 제어부는 최종 계산된 값을 기준 값과 비교하여 작거나 크면 액정 적하 불량으로 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 액정적하장치. The coefficient control unit is a liquid crystal dropping device, characterized in that to determine the liquid crystal dropping failure is small or large by comparing the final calculated value with the reference value. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 계수 제어부는 최종 계산된 액정 방울 수를 정량으로 설정된 한 방울에 해당하는 양과 곱하여 산출된 액정 적하량을 설정된 액정 적하량과 비교하여 작거나 크면 액정 적하 불량으로 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 액정적하장치. The coefficient control unit determines that the liquid crystal dropping amount calculated by multiplying the final calculated number of liquid crystal drops by the amount corresponding to one drop is determined to be a liquid crystal dropping failure if the liquid crystal dropping amount is smaller or larger than the set liquid crystal dropping amount. Device. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 계수 제어부는 액정 적하 불량으로 판단하게 되면 알람 기기로 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 액정적하장치. And the coefficient control unit outputs to the alarm device when it is determined that the liquid crystal dropping is poor. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 계수 제어부는 액정 적하가 종료된 후 최종 계산된 액정 방울 수를 정량으로 설정된 한 방울에 해당하는 양과 곱하고 그 결과를 토대로 상기 액정 공급부에 마련된 시린지(syringe) 내의 액정 잔량을 더 산출하도록 된 것을 특징으로 하는 액정적하장치. The coefficient control unit is configured to multiply the final number of liquid crystal droplets calculated after the completion of liquid crystal dropping by an amount corresponding to one drop set as a quantitative amount, and further calculate the remaining amount of liquid crystal in the syringe provided in the liquid crystal supply unit based on the result. Liquid crystal dropping device. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 계수 제어부는 액정 적하가 시작되기 전 상기 노즐 끝에 액정이 맺혀있는지 여부를 더 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 액정적하장치. Wherein the coefficient control unit is further configured to determine whether liquid crystal is formed at the end of the nozzle before liquid crystal dropping starts. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 계수 제어부는 액정 적하가 진행되는 동안 액정 적하를 전반적으로 제어하는 메인 제어부와 독립적으로 동작하도록 된 것을 특징으로 액정적하장치. The coefficient control unit is characterized in that the liquid crystal dropping device is operated independently of the main control unit for controlling the overall liquid crystal dropping during the liquid crystal dropping process.
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