JP2010098213A - Device and method for supporting maintenance of electronic component mounting device - Google Patents

Device and method for supporting maintenance of electronic component mounting device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for supporting maintenance of an electronic component mounting device for allowing an operator to reliably recognize maintenance support information to be displayed in an image display, so as to rapidly perform a necessary maintenance work. <P>SOLUTION: The device for supporting maintenance of the electronic component mounting device includes: a maintenance portion detecting means (the maintenance portion detection unit 23a of a controller 23) for detecting a maintenance object part whose period or state becomes the one to perform the maintenance of the mounting device 1; and an image display control means (the image display control unit 23b of the controller 23) for displaying maintenance support information, which specifies and indicates the detected maintenance object part, in the image display 28 and also changing the background color of a screen of the image display 28 into a prescribed color. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出して画像表示部に表示する電子部品実装装置のメンテナンス支援装置及び電子部品実装装置のメンテナンス支援方法に関するものである。   The present invention relates to a maintenance support device for an electronic component mounting apparatus and an electronic component that detect and display on an image display unit a time or state in which maintenance should be performed among maintenance target locations of the electronic component mounting apparatus The present invention relates to a maintenance support method for a mounting apparatus.

電子部品実装装置（以下、実装装置と称する）は、基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路、電子部品の供給を行うパーツフィーダ、吸着ノズルを介して電子部品の吸着及び離脱を行う搭載ヘッド及び基板搬送路により位置決めされた基板とパーツフィーダとの間で搭載ヘッドを移動させて電子部品を基板に搭載させるＸＹロボット等から構成されている。このような実装装置の動作部分に関連する箇所は、一定の時期がきたときに或いは一定の状態になったときに、オペレータによって所要のメンテナンス作業が行われる。   An electronic component mounting apparatus (hereinafter referred to as a mounting apparatus) includes a substrate transport path for transporting and positioning a substrate, a parts feeder for supplying electronic components, a mounting head for sucking and removing electronic components via suction nozzles, and It is composed of an XY robot or the like that moves the mounting head between the substrate positioned by the substrate transport path and the parts feeder to mount the electronic component on the substrate. The part related to the operation part of the mounting apparatus is subjected to a required maintenance work by the operator when a certain time comes or when a certain state is reached.

実装装置のメンテナンスを必要とする箇所（メンテナンス対象箇所）の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものがあるか否かの検出は、メンテナンスを必要とする各箇所について、メンテナンスが必要な状態となったかどうかを判断すること等によって行われる。例えば、パーツフィーダであれば、そのパーツフィーダの電子部品の供給作動回数等から電子部品の残存数を算出し、その残存数が所定の数に達したときに、そのパーツフィーダが交換（すなわちパーツフィーダのメンテナンス）を実行すべき状態になったと判断する。また、経時変化をする潤滑油等については、使用時間が一定の時間を経過したときに、その潤滑油が交換（すなわち潤滑油等のメンテナンス）を実行すべき時期になったと判断する。そして、このようにメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出した場合には、その箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部に表示してオペレータにメンテナンス作業の実行を促すようになっている（例えば、特許文献１）。
特開２００３−３０４１００号公報 Of the locations that require maintenance of the mounting device (maintenance target locations), it is possible to detect whether or not there is a time or state in which maintenance should be performed for each location that requires maintenance. Is performed by determining whether or not the necessary state has been reached. For example, in the case of a parts feeder, the remaining number of electronic parts is calculated from the number of times electronic parts are supplied to the part feeder, and when the remaining number reaches a predetermined number, the parts feeder is replaced (that is, the parts (Feeder maintenance) is determined to be executed. In addition, for a lubricating oil or the like that changes over time, it is determined that it is time to replace the lubricating oil (that is, maintenance of the lubricating oil or the like) when a certain period of time has passed. When the maintenance target location is detected that is in the time or state in which maintenance is to be performed, maintenance support information specifying the location is displayed on the image display unit. An operator is urged to perform maintenance work (for example, Patent Document 1).
JP 2003-304100 A

しかしながら、従来では、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているメンテナンス対象箇所を特定してこれを画像表示部に表示したとしても、その表示にオペレータが気付かない場合には必要なメンテナンス作業が行われず、メンテナンスが不十分であることによって実装装置に不具合が発生するおそれがあるという問題点があった。   However, conventionally, even if the maintenance target part that is in the time or state where maintenance should be performed is specified and displayed on the image display unit, if the operator does not notice the display, the necessary maintenance work is performed. There is a problem that the mounting apparatus may be defective due to insufficient maintenance and not being performed.

そこで本発明は、画像表示部に表示されるメンテナンス支援情報にオペレータが確実に気付くことができ、必要なメンテナンス作業が迅速に行われるようにした電子部品実装装置のメンテナンス支援装置及び電子部品実装装置のメンテナンス支援方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a maintenance support device for an electronic component mounting apparatus and an electronic component mounting device that enable an operator to surely notice maintenance support information displayed on an image display unit so that necessary maintenance work can be quickly performed. The purpose is to provide a maintenance support method.

請求項１に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援装置は、画像表示部を備えた電子部品実装装置のメンテナンス支援装置であって、電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出するメンテナンス実行箇所検出手段と、メンテナンス実行箇所検出手段により電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものが検出された場合に、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援
情報を画像表示部に表示させるとともに、画像表示部の画面の背景色を所定の色に変化させる画像表示部制御手段と、を備えた。 The maintenance support device for an electronic component mounting apparatus according to claim 1 is a maintenance support device for an electronic component mounting device provided with an image display unit, and performs maintenance in a maintenance target portion of the electronic component mounting device. Maintenance execution location detection means for detecting what is in a proper timing or state, and maintenance execution location detection means that are in a maintenance target location of the electronic component mounting apparatus and in which maintenance is to be executed or in status Image display unit control means for displaying maintenance support information indicating the detected maintenance target portion on the image display unit and detecting the background color of the screen of the image display unit to a predetermined color when detected. And provided.

請求項２に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援装置は、請求項１に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援装置であって、画像表示部制御手段は、画像表示部の画面の背景色を、メンテナンス実行箇所検出手段により検出されたメンテナンス対象箇所のメンテナンスを実行すべき緊急度に応じて変化させる。   The maintenance support device for an electronic component mounting apparatus according to claim 2 is the maintenance support device for an electronic component mounting device according to claim 1, wherein the image display unit control means sets the background color of the screen of the image display unit. The maintenance execution point detection unit detected by the maintenance execution point detection unit is changed according to the degree of urgency at which maintenance should be performed.

請求項３に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援方法は、画像表示部を備えた電子部品実装装置のメンテナンス支援方法であって、電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出する工程と、電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出した場合に、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部に表示させるとともに、画像表示部の画面の背景色を所定の色に変化させる工程と、を含む。   The maintenance support method for an electronic component mounting apparatus according to claim 3 is a maintenance support method for an electronic component mounting apparatus including an image display unit, and performs maintenance in a maintenance target portion of the electronic component mounting apparatus. The process of detecting the time or state to be detected, and the detected maintenance when detecting the time or state in which maintenance should be performed among the maintenance target parts of the electronic component mounting apparatus Maintenance support information specifying and specifying the target location is displayed on the image display unit, and the background color of the screen of the image display unit is changed to a predetermined color.

請求項４に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援方法は、請求項３に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援方法であって、画像表示部の画面の背景色を、検出したメンテナンス対象箇所のメンテナンスを実行すべき緊急度に応じて変化させる。   The maintenance support method for the electronic component mounting apparatus according to claim 4 is the maintenance support method for the electronic component mounting apparatus according to claim 3, wherein the background color of the screen of the image display unit is detected at the detected maintenance target location. Change according to the urgency of maintenance.

本発明では、電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものが検出された場合には、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報が画像表示部に表示されるとともに、画像表示部の画面の背景色が所定の色に変化されるようになっている。このためオペレータは、画像表示部に表示されるメンテナンス支援情報に確実に気付くことができ、必要なメンテナンス作業を迅速に行うことができるので、メンテナンスが不十分なために実装装置に不具合が発生することを防止することができる。   In the present invention, when a maintenance target location of the electronic component mounting apparatus is detected that is in a time or state where maintenance is to be performed, the maintenance indicated by specifying the detected maintenance target location The support information is displayed on the image display unit, and the background color of the screen of the image display unit is changed to a predetermined color. For this reason, the operator can be surely aware of the maintenance support information displayed on the image display unit, and can quickly perform necessary maintenance work, which causes a problem in the mounting apparatus due to insufficient maintenance. This can be prevented.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１及び図２は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の斜視図、図３は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の制御系統を示すブロック図、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置が備える画像表示部の画面の表示例を示す図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are perspective views of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. , (B), (c) are diagrams showing display examples of the screen of the image display unit provided in the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention.

図１及び図２において、本発明の一実施の形態における電子部品実装装置（以下、実装装置と称する）１は、本体カバー１０によって覆われた基台１１に基板搬送路１２が備えられており、基板搬送路１２の上方には複数の吸着ノズル１３を備えた２つの搭載ヘッド１４がＸＹロボット１５によって水平面内方向に移動自在に設けられている。基板搬送路１２は一対のベルトコンベア機構から成り、基板ＰＢの水平方向（Ｘ軸方向とする）への搬送（搬入及び搬出）と所定位置への位置決めを行う。ＸＹロボット１５は、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向（Ｙ軸方向）に延びて設けられたＹ軸テーブル１６と、Ｙ軸テーブル１６に沿って移動自在に設けられた２つのＸ軸テーブル１７と、各Ｘ軸テーブル１７に沿って移動自在に設けられた２つの移動ステージ１８から成り、２つの搭載ヘッド１４は２つの移動ステージ１８のそれぞれに１つずつ取り付けられている。   1 and 2, an electronic component mounting apparatus (hereinafter referred to as a mounting apparatus) 1 according to an embodiment of the present invention is provided with a substrate transport path 12 on a base 11 covered with a main body cover 10. Two mounting heads 14 each having a plurality of suction nozzles 13 are provided above the substrate transport path 12 so as to be movable in the horizontal plane by an XY robot 15. The substrate transport path 12 includes a pair of belt conveyor mechanisms, and performs transport (loading and unloading) of the substrate PB in the horizontal direction (X-axis direction) and positioning at a predetermined position. The XY robot 15 includes a Y-axis table 16 provided extending in a horizontal plane direction (Y-axis direction) orthogonal to the X-axis direction, and two X-axis tables 17 provided movably along the Y-axis table 16. And two moving stages 18 provided so as to be movable along each X-axis table 17. Two mounting heads 14 are attached to each of the two moving stages 18.

図２において、基板搬送路１２のＹ軸方向の側方領域には電子部品Ｐを部品吸着位置１９に供給する複数のパーツフィーダ２０がＸ軸方向に並んで設けられている。各搭載ヘッド１４には撮像面を下方に向けた基板カメラ２１が設けられており、基板搬送路１２の両外側の基台１１上には撮像面を上方に向けた部品カメラ２２が設けられている。   In FIG. 2, a plurality of parts feeders 20 that supply the electronic component P to the component suction position 19 are provided side by side in the X-axis direction in a side region in the Y-axis direction of the substrate transport path 12. Each mounting head 14 is provided with a substrate camera 21 with the imaging surface facing downward, and a component camera 22 with the imaging surface facing upward is provided on the base 11 on both outer sides of the substrate transport path 12. Yes.

基板搬送路１２による基板ＰＢの搬送及び位置決め動作は、実装装置１が備える制御装置２３（図３）が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送路作動機構２４（図３）の作動制御を行うことによってなされる。パーツフィーダ２０による部品吸着位置１９への電子部品Ｐの供給動作は、制御装置２３が図示しないアクチュエータ等から成るパーツフィーダ作動機構２５（図３）の作動制御を行うことによってなされる。ＸＹロボット１５の作動による各搭載ヘッド１４の移動動作は、制御装置２３が図示しないアクチュエータ等から成るＸＹロボット作動機構２６（図３）の作動制御を行うことによってなされる。各搭載ヘッド１４が備える吸着ノズル１３の昇降動作及び電子部品Ｐの吸着・離脱動作は、制御装置２３が図示しないアクチュエータ等から成るノズル作動機構２７（図３）の作動制御を行うことによってなされる。基板カメラ２１及び部品カメラ２２はそれぞれ制御装置２３によって撮像動作制御がなされ、基板カメラ２１及び部品カメラ２２の撮像動作によって得られた画像データは、制御装置２３に送られる。   The substrate PB is transported and positioned by the substrate transport path 12 by controlling the operation of the substrate transport path operating mechanism 24 (FIG. 3) including an actuator (not shown) by the control device 23 (FIG. 3) provided in the mounting apparatus 1. Made. The operation of supplying the electronic component P to the component suction position 19 by the parts feeder 20 is performed by the operation control of the parts feeder operation mechanism 25 (FIG. 3) including an actuator (not shown) by the control device 23. The movement operation of each mounting head 14 by the operation of the XY robot 15 is performed by the operation control of the XY robot operation mechanism 26 (FIG. 3) including an actuator (not shown) by the control device 23. The raising / lowering operation of the suction nozzle 13 provided in each mounting head 14 and the suction / removal operation of the electronic component P are performed by the control device 23 controlling the operation of a nozzle operating mechanism 27 (FIG. 3) including an actuator (not shown). . The board camera 21 and the component camera 22 are respectively controlled in imaging operation by the control device 23, and image data obtained by the imaging operation of the board camera 21 and the component camera 22 is sent to the control device 23.

図１において、各実装装置１が備えるカバー部材１０には液晶ディスプレイ等から成る画像表示部２８が設けられている。画像表示部２８は制御装置２３によって作動制御がなされ（図３）、実装装置１の現在の運転状況や、オペレータが行うべき作業内容等から成る種々の情報の画像表示を行う。各画像表示部２８は出力（表示）専用タイプのものであってもよいし、タッチパネルのように入力もできるタイプのものであってもよい。   In FIG. 1, the cover member 10 provided in each mounting apparatus 1 is provided with an image display unit 28 including a liquid crystal display or the like. The operation of the image display unit 28 is controlled by the control device 23 (FIG. 3), and the image display unit 28 displays an image of various information including the current operation status of the mounting apparatus 1 and work contents to be performed by the operator. Each image display unit 28 may be of an output (display) type, or may be of a type that can be input like a touch panel.

図４において、画像表示部２８の画面は背景部２８ａと背景部２８ａの前面に表示されるメッセージ文や図表等を表示部２８ｂから成り、制御装置２３は背景部２８ａの色（以下、背景色と称する）を予め用意された複数の色の中から選択して使用することができる。本実施の形態では背景色として少なくとも灰色、黄色、赤色を選択でき、灰色は通常時に、黄色及び赤色はオペレータに注意を喚起する必要がある非通常時（例えば後述するメンテナンス報知時）に使用されるものとする。図４における画像表示部２８の画面の背景色は（ａ）では灰色、（ｂ）では黄色、（ｃ）では赤色を表しているものとする。   In FIG. 4, the screen of the image display unit 28 is composed of a background unit 28a and a message sentence, a chart and the like displayed on the front of the background unit 28a. Can be selected from a plurality of colors prepared in advance. In this embodiment, at least gray, yellow, and red can be selected as the background color. Gray is used in normal time, and yellow and red are used in non-normal time (for example, maintenance notification described later) that needs to alert the operator. Shall be. The background color of the screen of the image display unit 28 in FIG. 4 is gray in (a), yellow in (b), and red in (c).

実装装置１の制御装置２３は、図示しないセンサによって基板搬送路１２に基板ＰＢが投入された（図１中に示す矢印Ａ）ことを検知したら、基板搬送路１２を作動させてその基板ＰＢを実装装置１内に搬入し、所定の作業位置に位置決めする。そして、搭載ヘッド１４を移動させて基板ＰＢの上方に位置させ、基板カメラ２１に基板ＰＢの基板マークＭ（図２）を撮像させて、基板ＰＢの基準位置からの位置ずれを求める。   When the control device 23 of the mounting apparatus 1 detects that the substrate PB has been put into the substrate transport path 12 by an unillustrated sensor (arrow A shown in FIG. 1), the substrate transport path 12 is operated to move the substrate PB. It is carried into the mounting apparatus 1 and positioned at a predetermined work position. Then, the mounting head 14 is moved to be positioned above the substrate PB, and the substrate camera 21 is caused to image the substrate mark M (FIG. 2) of the substrate PB, thereby obtaining a positional deviation from the reference position of the substrate PB.

制御装置２３は基板ＰＢの位置ずれを求めたら、搭載ヘッド１４をパーツフィーダ２０の上方に移動させ、部品吸着位置１９に供給される電子部品Ｐを吸着ノズル１３に吸着（ピックアップ）させる。   When the controller 23 obtains the positional deviation of the substrate PB, the controller 23 moves the mounting head 14 above the parts feeder 20 and causes the suction nozzle 13 to suck (pick up) the electronic component P supplied to the component suction position 19.

制御装置２３は、吸着ノズル１３に電子部品Ｐを吸着させたら、その電子部品Ｐが部品カメラ２２の直上に位置するように搭載ヘッド１４を移動させて、部品カメラ２２に電子部品Ｐの撮像（認識）を行わせ、吸着ノズル１３に対する電子部品Ｐの位置ずれを求める。   When the electronic component P is attracted to the suction nozzle 13, the control device 23 moves the mounting head 14 so that the electronic component P is located immediately above the component camera 22, and images the electronic component P on the component camera 22 ( Recognition) is performed, and the positional deviation of the electronic component P with respect to the suction nozzle 13 is obtained.

制御装置２３は、吸着ノズル１３に対する電子部品Ｐの位置ずれを求めたら、搭載ヘッド１４を基板ＰＢの上方に移動させ、吸着ノズル１３に吸着させている電子部品Ｐを基板ＰＢ上の目標搭載位置で離脱させてその電子部品Ｐを基板ＰＢに搭載する。制御装置２３は、電子部品Ｐの基板ＰＢへの搭載時には、基板ＰＢの位置決め時に求めた基板ＰＢの基準位置からの位置ずれと、電子部品Ｐの認識時に求めた電子部品Ｐの吸着ノズル１３に対する位置ずれが修正されるように、基板ＰＢに対する吸着ノズル１３の相対位置を補正する。   When the controller 23 obtains the positional deviation of the electronic component P with respect to the suction nozzle 13, the control device 23 moves the mounting head 14 above the substrate PB, and the electronic component P sucked by the suction nozzle 13 is the target mounting position on the substrate PB. And the electronic component P is mounted on the substrate PB. When the electronic component P is mounted on the substrate PB, the control device 23 shifts the position of the substrate PB from the reference position obtained when positioning the substrate PB and the suction nozzle 13 of the electronic component P obtained when recognizing the electronic component P. The relative position of the suction nozzle 13 with respect to the substrate PB is corrected so that the positional deviation is corrected.

このようにして基板ＰＢに搭載すべき電子部品Ｐを全て基板ＰＢに搭載したら、制御装置２３は基板搬送路１２を作動させて、その基板ＰＢを搬出する。   When all the electronic components P to be mounted on the substrate PB are thus mounted on the substrate PB, the control device 23 operates the substrate transport path 12 to carry out the substrate PB.

次に、実装装置１のメンテナンス支援装置ＭＳ（図３）について説明する。図３において、制御装置２３はメンテナンス実行箇所検出部２３ａと画像表示部制御部２３ｂを備えている。制御装置２３のメンテナンス実行箇所検出部２３ａは、実装装置１のメンテナンスを実行すべき時期又は状態になったメンテナンス対象箇所（メンテナンスを必要とする箇所）を検出（監視）するものであり、例えば、パーツフィーダ２０であれば、そのパーツフィーダ２０の電子部品Ｐの供給作動回数等から電子部品Ｐの残存数を算出し、その残存数が所定の数に達したときに、そのパーツフィーダ２０が交換（すなわちパーツフィーダ２０のメンテナンス）を実行すべき状態になったと判断し、これをメンテナンス対象箇所として検出する。また、経時変化をする潤滑油等については、使用時間が一定の時間を経過したときに、その潤滑油等が交換（すなわち潤滑油等のメンテナンス）を実行すべき時期になったと判断し、これをメンテナンス対象箇所として検出する。   Next, the maintenance support apparatus MS (FIG. 3) of the mounting apparatus 1 will be described. In FIG. 3, the control device 23 includes a maintenance execution location detection unit 23a and an image display unit control unit 23b. The maintenance execution location detection unit 23a of the control device 23 detects (monitors) a maintenance target location (location requiring maintenance) that is in a time or state in which the maintenance of the mounting apparatus 1 should be performed. In the case of the parts feeder 20, the remaining number of electronic parts P is calculated from the number of operations of supplying the electronic parts P of the parts feeder 20, and the parts feeder 20 is replaced when the remaining number reaches a predetermined number. (In other words, it is determined that maintenance of the parts feeder 20 is to be executed), and this is detected as a maintenance target location. For lubricants that change over time, when a certain period of time has passed, it is determined that it is time to perform replacement (ie maintenance of lubricants, etc.). Is detected as a maintenance target location.

制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂは、メンテナンス実行箇所検出部２３ａにより検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部２８に表示させるとともに、画像表示部２８の画面の背景色を所定の色に変化させる。   The image display unit control unit 23b of the control device 23 causes the image display unit 28 to display maintenance support information that identifies and indicates the maintenance target location detected by the maintenance execution location detection unit 23a, and displays the screen of the image display unit 28 on the screen. The background color is changed to a predetermined color.

例えば、制御装置２３のメンテナンス実行箇所検出部２３において、或るパーツフィーダ２０の電子部品Ｐの残存数が所定の数に達してそのパーツフィーダ２０についてメンテナンス（交換）を実施すべき状態になったことが検出された場合に、制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂは、そのパーツフィーダ２０がメンテナンス対象箇所であることを画像表示部２８にメッセージ文や図表等を用いて示すとともに、画像表示部２８の画面の背景色を、メンテナンス報知を行わない通常時の灰色（図４（ａ））からメンテナンス報知時に対応する所定の色、例えば黄色（図４（ｂ））や赤色（図４（ｃ））に変化させる。なお、制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂは、オペレータによりメンテナンスが実施された後、所定の操作がなされるまでは、画像表示部２８の画面の背景色の色を所定の色に変化させた状態に維持させるようにする。   For example, in the maintenance execution location detection unit 23 of the control device 23, the remaining number of electronic parts P of a certain part feeder 20 has reached a predetermined number, and the maintenance (replacement) of the part feeder 20 is to be performed. When this is detected, the image display unit control unit 23b of the control device 23 indicates that the parts feeder 20 is a maintenance target location on the image display unit 28 using a message text, a chart, and the like, and displays the image. The background color of the screen of the unit 28 is changed from a normal gray (FIG. 4 (a)) where maintenance notification is not performed to a predetermined color corresponding to the maintenance notification, for example, yellow (FIG. 4 (b)) or red (FIG. c)). The image display unit control unit 23b of the control device 23 changes the background color of the screen of the image display unit 28 to a predetermined color after maintenance is performed by the operator until a predetermined operation is performed. Make sure to keep it in the correct state.

ここで、制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂは、画像表示部２８の画面の背景色を、メンテナンス実行箇所検出部２３ａにより検出されたメンテナンス対象箇所の、メンテナンスを実施すべき緊急度に応じて変化させるようにしてもよい。この場合、例えば、メンテナンスを実施すべき緊急度が比較的低いときには画像表示部２８の画面の背景色を通常時の灰色から黄色に変化させ、緊急度がより高まったときに赤色に変化させる、といったようにすることができる。   Here, the image display unit control unit 23b of the control device 23 changes the background color of the screen of the image display unit 28 according to the urgent level at which the maintenance target portion detected by the maintenance execution portion detection unit 23a is to be maintained. May be changed. In this case, for example, when the urgency level at which maintenance is to be performed is relatively low, the background color of the screen of the image display unit 28 is changed from normal gray to yellow, and when the urgency level is increased, the background color is changed to red. And so on.

このように、本実施の形態における実装装置１のメンテナンス支援装置ＭＳは、画像表示部２８を備えた実装装置１に組み込まれるものであり、実装装置１のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出するメンテナンス実行箇所検出手段としての制御装置２３のメンテナンス実行箇所検出部２３ａと、制御装置２３のメンテナンス実行箇所検出部２３ａにより実装装置１のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものが検出された場合に、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部２８に表示させるとともに、画像表示部２８の画面の背景色を所定の色に変化させる画像表示部制御手段としての制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂを備えたものとなっている。   As described above, the maintenance support device MS of the mounting device 1 according to the present embodiment is incorporated in the mounting device 1 including the image display unit 28, and performs maintenance in the maintenance target portion of the mounting device 1. Maintenance target location of the mounting apparatus 1 by the maintenance execution location detector 23a of the control device 23 as a maintenance execution location detection means for detecting what is in time or state and the maintenance execution location detector 23a of the control device 23 When the maintenance time is detected or is detected, maintenance support information specifying the detected maintenance target part is displayed on the image display unit 28 and image display is performed. Control as image display unit control means for changing the background color of the screen of the unit 28 to a predetermined color It has become one with the image display section control section 23b of the location 23.

また、このメンテナンス支援装置ＭＳによる実装装置１のメンテナンス支援方法は、実
装装置１のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出する工程（メンテナンス実行箇所検出工程）と、メンテナンス実行箇所検出工程で、実装装置１のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものが検出された場合に、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部２８に表示させるとともに、画像表示部２８の画面の背景色を所定の色に変化させる工程（画像表示部制御工程）を含むものとなる。 In addition, the maintenance support method for the mounting apparatus 1 by the maintenance support apparatus MS is a step of detecting the maintenance target position of the mounting apparatus 1 that is in a time or state where maintenance should be performed (maintenance execution position detection). Process) and the maintenance execution location detection step, when the maintenance target location of the mounting apparatus 1 that is in a time or state where maintenance is to be performed is detected, the detected maintenance location is specified. The maintenance support information is displayed on the image display unit 28, and the background color of the screen of the image display unit 28 is changed to a predetermined color (image display unit control step).

このように、本実施の形態における実装装置１のメンテナンス支援装置ＭＳ（実装装置１のメンテナンス支援方法）では、実装装置１のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものが検出された場合には、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報が画像表示部２８に表示されるとともに、画像表示部２８の画面の背景色が所定の色に変化されるようになっている。このためオペレータは、画像表示部２８に表示されるメンテナンス対象箇所の情報（メンテナンス支援情報）に確実に気付くことができ、必要なメンテナンス作業を迅速に行うことができるので、メンテナンスが不十分なために実装装置１に不具合が発生することを防止することができる。   As described above, in the maintenance support device MS (the maintenance support method for the mounting device 1) of the mounting device 1 according to the present embodiment, the time or state in which the maintenance should be performed among the maintenance target locations of the mounting device 1. When the detected object is detected, maintenance support information specifying the detected maintenance target portion is displayed on the image display unit 28, and the background color of the screen of the image display unit 28 is set to a predetermined color. It has been changed. For this reason, the operator can be surely aware of the maintenance target location information (maintenance support information) displayed on the image display unit 28, and can perform necessary maintenance work quickly, so the maintenance is insufficient. In addition, it is possible to prevent a problem from occurring in the mounting apparatus 1.

また、制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂが、画像表示部２８の画面の背景色を、制御装置２３のメンテナンス実行箇所検出部２３ａにより検出されたメンテナンス対象箇所のメンテナンスを実施すべき緊急度に応じて変化させるようになっているのであれば、オペレータはメンテナンスの緊急度を把握しやすく、効率的にメンテナンス作業を行うことができる。更に、基板ＰＢの搬送方向に複数台の実装装置１を連結して実装ラインを形成し、１人のオペレータが複数台の実装装置１の管理を行う必要がある場合には、メンテナンスを実施すべき緊急度の高い実装装置１から優先してメンテナンスを行うことができるようになるので、オペレータは各実装装置１のメンテナンス作業において、常に適切な対応をとることが可能となる。   Further, the urgency level at which the image display control unit 23b of the control device 23 should perform the maintenance of the maintenance target location detected by the maintenance execution location detection unit 23a of the control device 23 based on the background color of the screen of the image display unit 28. Therefore, the operator can easily grasp the urgent level of maintenance and can efficiently perform the maintenance work. Further, a plurality of mounting apparatuses 1 are connected in the conveyance direction of the substrate PB to form a mounting line, and maintenance is performed when one operator needs to manage the plurality of mounting apparatuses 1. Since maintenance can be performed preferentially from the mounting apparatus 1 having a high urgency level, the operator can always take an appropriate response in the maintenance work of each mounting apparatus 1.

画像表示部に表示されるメンテナンス支援情報にオペレータが確実に気付くことができ、必要なメンテナンス作業が迅速に行われるようにした電子部品実装装置のメンテナンス支援装置及び電子部品実装装置のメンテナンス支援方法を提供する。   A maintenance support apparatus for an electronic component mounting apparatus and a maintenance support method for an electronic component mounting apparatus that enable an operator to surely notice maintenance support information displayed on an image display unit and perform necessary maintenance work quickly. provide.

本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の斜視図The perspective view of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の斜視図The perspective view of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における電子部品実装装置が備える画像表示部の画面の表示例を示す図(A) (b) (c) The figure which shows the example of a display of the screen of the image display part with which the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention is provided.

符号の説明Explanation of symbols

１ 電子部品実装装置
２３ａ メンテナンス実行箇所検出部（メンテナンス実行箇所検出手段）
２３ｂ 画像表示部制御部（画像表示部制御手段）
２８ 画像表示部
ＭＳ メンテナンス支援装置 1 Electronic Component Mounting Device 23a Maintenance Execution Location Detection Unit (Maintenance Execution Location Detection Means)
23b Image display control unit (image display control means)
28 Image Display Unit MS Maintenance Support Device

Claims (4)

画像表示部を備えた電子部品実装装置のメンテナンス支援装置であって、
電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出するメンテナンス実行箇所検出手段と、
メンテナンス実行箇所検出手段により電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものが検出された場合に、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部に表示させるとともに、画像表示部の画面の背景色を所定の色に変化させる画像表示部制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置のメンテナンス支援装置。 A maintenance support device for an electronic component mounting apparatus including an image display unit,
A maintenance execution location detecting means for detecting a time or state in which maintenance should be performed among maintenance target locations of the electronic component mounting apparatus;
Maintenance that identifies and indicates the detected maintenance target location when the maintenance execution location detection means detects the maintenance target location of the electronic component mounting apparatus that is in a time or state in which maintenance is to be performed. Image display unit control means for displaying support information on the image display unit and changing the background color of the screen of the image display unit to a predetermined color;
A maintenance support apparatus for an electronic component mounting apparatus, comprising: 画像表示部制御手段は、画像表示部の画面の背景色を、メンテナンス実行箇所検出手段により検出されたメンテナンス対象箇所のメンテナンスを実行すべき緊急度に応じて変化させることを特徴とする請求項１に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援装置。   The image display unit control means changes the background color of the screen of the image display unit according to the degree of urgency at which maintenance of the maintenance target location detected by the maintenance execution location detection means is to be executed. A maintenance support apparatus for the electronic component mounting apparatus according to 1. 画像表示部を備えた電子部品実装装置のメンテナンス支援方法であって、
電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出する工程と、
電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出した場合に、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部に表示させるとともに、画像表示部の画面の背景色を所定の色に変化させる工程と、
を含むことを特徴とする電子部品実装装置のメンテナンス支援方法。 A maintenance support method for an electronic component mounting apparatus including an image display unit,
A step of detecting a maintenance target location of the electronic component mounting apparatus that is in a time or state to be maintained;
When the maintenance target location of the electronic component mounting apparatus is detected that is in the time or state in which maintenance should be performed, maintenance support information that identifies and indicates the detected maintenance target location is displayed on the image display unit. A step of displaying and changing the background color of the screen of the image display unit to a predetermined color;
A maintenance support method for an electronic component mounting apparatus, comprising: 画像表示部の画面の背景色を、検出したメンテナンス対象箇所のメンテナンスを実行すべき緊急度に応じて変化させることを特徴とする請求項３に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援方法。   4. The maintenance support method for an electronic component mounting apparatus according to claim 3, wherein the background color of the screen of the image display unit is changed according to the degree of urgency at which the detected maintenance target portion should be maintained.
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