KR102401228B1 - Dispensing apparatus and method for manufacturing display panel - Google Patents

Dispensing apparatus and method for manufacturing display panel Download PDF

Info

Publication number
KR102401228B1
KR102401228B1 KR1020200130798A KR20200130798A KR102401228B1 KR 102401228 B1 KR102401228 B1 KR 102401228B1 KR 1020200130798 A KR1020200130798 A KR 1020200130798A KR 20200130798 A KR20200130798 A KR 20200130798A KR 102401228 B1 KR102401228 B1 KR 102401228B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
display panel
unit
sealing line
dispensing
sealing
Prior art date
Application number
KR1020200130798A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220048074A (en
Inventor
이재완
Original Assignee
이재완
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이재완 filed Critical 이재완
Priority to KR1020200130798A priority Critical patent/KR102401228B1/en
Publication of KR20220048074A publication Critical patent/KR20220048074A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102401228B1 publication Critical patent/KR102401228B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/133308Support structures for LCD panels, e.g. frames or bezels
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/133308Support structures for LCD panels, e.g. frames or bezels
    • G02F1/133325Assembling processes

Abstract

본 발명은 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치는 디스플레이 패널을 지지하는 디스플레이 패널 지지부; 디스플레이 패널 지지부와 인접한 위치에 배치되며, 디스플레이 패널을 구성하는 기판과 백라이트 패널이 접착된 모서리의 전체 또는 일부를 따라 실링용 수지를 디스펜싱하여 적어도 하나의 실링 라인(Sealing line)을 형성하는 적어도 하나의 디스펜싱부; 및 디스플레이 패널 지지부 및 적어도 하나의 디스펜싱부에 연결되며, 디스플레이 패널 지지부 및 적어도 하나의 디스펜싱부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 적어도 하나의 디스펜싱부 각각은, 기판과 백라이트 패널이 접착된 모서리의 전체 또는 일부를 따라 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성하기 위해 이동하는 제1 구간과, 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성한 후 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단으로부터 이격된 위치로 이동하는 제2 구간을 순차적으로 이동하고, 제어부는, 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 제1 구간 및 제2 구간에서 적어도 하나의 디스펜싱부 각각의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a dispensing apparatus and method for manufacturing a display panel. Dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention includes a display panel support for supporting the display panel; At least one disposed at a position adjacent to the display panel support and forming at least one sealing line by dispensing a sealing resin along all or part of an edge to which the substrate constituting the display panel and the backlight panel are adhered. of the dispensing unit; and a control unit connected to the display panel support unit and the at least one dispensing unit, the control unit controlling operations of the display panel supporting unit and the at least one dispensing unit, wherein each of the at least one dispensing unit is formed of a corner at which the substrate and the backlight panel are adhered. A first section moving to form each of the at least one sealing line along the whole or a part, and a second section moving to a position spaced apart from an end of each of the at least one sealing line after forming each of the at least one sealing line is sequentially moved, and the controller controls the operation of each of the at least one dispensing unit in the first section and the second section according to the state of each of the at least one sealing line.

Description

디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치 및 방법{Dispensing apparatus and method for manufacturing display panel}Dispensing apparatus and method for manufacturing display panel

본 발명은 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스플레이 패널의 측면을 따라 형성되는 실링 라인의 폭 또는 두께를 보다 얇게 형성할 수 있을 뿐 아니라, 실링 라인의 전체 구간에 대해 균일한 폭 또는 두께를 형성할 수 있는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dispensing apparatus and method for manufacturing a display panel, and more particularly, it is possible to form a thinner width or thickness of a sealing line formed along a side surface of a display panel, as well as for the entire section of the sealing line. It relates to a dispensing apparatus and method for manufacturing a display panel capable of forming a uniform width or thickness.

일반적으로 모니터, 대형 디지털 TV, 스마트폰 등에 사용되는 디스플레이 패널(Display panel)은 액정 디스플레이 패널(Liquid crystal display panel, LCD 패널), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma display panel, PDP), 유기 발광 다이오드 패널(Organic light-emitting display panel, OLED 패널) 등으로 분류되며, 최근 저소비전력화, 박형화, 경량화 등이 요구되고 있다.In general, display panels used in monitors, large digital TVs, smartphones, etc. are liquid crystal display panels (LCD panels), plasma display panels (PDPs), organic light emitting diode panels (Organic light-emitting display panel, OLED panel), etc., and recently, low power consumption, thinness, and light weight are required.

도 1은 이동통신 단말기에 사용되는 디스플레이 패널의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically showing the structure of a display panel used in a mobile communication terminal.

도 1에서는 스마트폰 등에 사용되는 액정 디스플레이 패널(Liquid crystal display panel, LCD 패널)(10)을 예로 들고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(10)은 크게 영상을 출력하는 기판(11)과, 기판(11)의 후면에 접착 등에 의해 결합되어 기판(11)의 전체 영역에 걸쳐 빛을 방출하는 백라이트 패널(12)로 구성된다.In FIG. 1 , a liquid crystal display panel (LCD panel) 10 used for a smart phone or the like is exemplified. As shown in FIG. 1 , the display panel 10 is coupled to a substrate 11 that largely outputs an image, and the back surface of the substrate 11 by bonding to emit light over the entire area of the substrate 11 . Consists of a backlight panel (12).

이 때, 디스플렉이 패널(10)은 백라이트 패널(12)에서 방출된 빛이 전반사를 통해 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 측면으로부터 새어나올 수 있으므로, 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 측면 모서리(11a)에서 발생할 수 있는 빛샘 현상을 차단하기 위한 다양한 기술이 개발되고 있다.At this time, in the display panel 10 , light emitted from the backlight panel 12 may leak from the side where the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered through total reflection, so that the substrate 11 and the backlight Various technologies have been developed to block light leakage that may occur at the side edge 11a to which the panel 12 is attached.

예를 들어, 국내 공개특허공보 제10-2003-0088645호(블랙 실런트를 갖는 액정 표시 패널)에는 UV 광이나 열에 의해 완전 경화되어 백 라이트 유니트로부터 발산된 광의 빛샘 현상을 방지하는 기술이 개시되어 있고, 국내 공개특허공보 제10-2014-0073317호(디스플레이 장치 및 그 제조방법)(2014년 6월 16일 공개)에는 발포제가 첨가된 블랙 실런트를 이용하여 패널의 측면을 마감하여 디스플레이 장치의 측면 빛샘을 방지하는 기술이 개시되어 있다.For example, Korean Patent Laid-Open No. 10-2003-0088645 (Liquid crystal display panel with black sealant) discloses a technology for preventing light leakage of light emitted from a backlight unit after being completely cured by UV light or heat. , in Korean Patent Publication No. 10-2014-0073317 (display device and manufacturing method thereof) (published on June 16, 2014), side light leakage of the display device by closing the side of the panel using a black sealant containing a foaming agent A technique for preventing this is disclosed.

그러나, 상기 국내 공개특허공보 제10-2003-0088645호에 개시된 기술의 경우, 기판의 표면에 열경화성 실런트를 스크린 인쇄한 후 열경화성 실런트를 자외선으로 경화시켜 씰 패턴을 형성하므로, 씰 패턴의 두께 또는 높이가 일정하지 못하고 불균일한 형상을 가진다는 문제점과, 별도의 자외선 경화 장치가 구비되어야 한다는 문제점이 있었다.However, in the case of the technology disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2003-0088645, a seal pattern is formed by screen printing a thermosetting sealant on the surface of a substrate and curing the thermosetting sealant with ultraviolet rays, so the thickness or height of the seal pattern is not constant and has a non-uniform shape, and there is a problem that a separate UV curing device must be provided.

또한, 상기 국내 공개특허공보 제10-2014-0073317호에 개시된 기술의 경우, 패널의 측면에 블랙 실런트를 분사한 후 블랙 실런트를 자외선으로 경화시켜 빛샘 방지 부재를 형성하므로, 빛샘 방지 부재의 표면이 균일하지 못하고 울퉁불퉁한 형상을 가진다는 문제점과, 별도의 자외선 경화 장치가 구비되어야 한다는 문제점이 있었다. In addition, in the case of the technology disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0073317, the black sealant is sprayed on the side surface of the panel and then the black sealant is cured with ultraviolet light to form a light leakage preventing member. There was a problem that it is not uniform and has an uneven shape, and a problem that a separate UV curing device must be provided.

한편, 국내 등록특허공보 제10-1208029호(평면 디스플레이 패널용 사이드 실링 장치)(2012년 12월 4일 공고) 등에는 디스플레이 패널의 측면에 빛샘 방지용 실링액을 도포(분사)하여 실링 라인(도 1의 R)을 형성하는 실링 장치가 개시되어 있다.On the other hand, in Korea Patent Publication No. 10-1208029 (Side sealing device for flat panel display panel) (announced on December 4, 2012), etc., a sealing liquid for preventing light leakage is applied (sprayed) to the side of the display panel to form a sealing line (Fig. A sealing device for forming R) of 1 is disclosed.

그러나, 상기 국내 등록특허공보 제10-1208029호 등에 개시된 실링 장치의 경우, 디스플레이 패널의 측면에 도포된 실링 라인의 폭 또는 두께가 얇게 형성될 수 없을 뿐 아니라, 실링 라인의 폭 또는 두께가 전체적으로 균일하지 못하다는 문제점이 있었다.However, in the case of the sealing device disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1208029, etc., the width or thickness of the sealing line applied to the side surface of the display panel cannot be formed thin, and the width or thickness of the sealing line is uniform as a whole. There was a problem that I couldn't.

특히, 상기 국내 등록특허공보 제10-1208029호 등에 개시된 실링 장치의 경우, 디스플레이 패널의 측면에 도포된 실링 라인의 끝단에 실링액이 뭉치는 현상으로 인해 실링 라인에 불량이 발생한다는 문제점이 있었다.In particular, in the case of the sealing device disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1208029, etc., there was a problem in that the sealing line was defective due to the aggregation of the sealing liquid at the end of the sealing line applied to the side surface of the display panel.

따라서, 디스플레이 패널의 측면을 따라 형성되는 실링 라인의 폭 또는 두께를 보다 얇게 형성할 수 있을 뿐 아니라, 실링 라인의 전체 구간에 대해 균일한 폭 또는 두께를 형성할 수 있는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치 및 방법이 요구된다.Accordingly, a dispensing apparatus for manufacturing a display panel that can form a thinner width or thickness of the sealing line formed along the side surface of the display panel and a uniform width or thickness for the entire section of the sealing line, and method is required.

국내 공개특허공보 제10-2003-0088645호(블랙 실런트를 갖는 액정 표시 패널)Domestic Patent Publication No. 10-2003-0088645 (Liquid crystal display panel with black sealant) 국내 공개특허공보 제10-2014-0073317호(디스플레이 장치 및 그 제조방법)(2014년 6월 16일 공개)Domestic Patent Publication No. 10-2014-0073317 (display device and manufacturing method thereof) (published on June 16, 2014) 국내 등록특허공보 제10-1208029호(평면 디스플레이 패널용 사이드 실링 장치)(2012년 12월 4일 공고)Domestic Patent Publication No. 10-1208029 (Side sealing device for flat display panel) (Announced on December 4, 2012)

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 디스플레이 패널의 측면을 따라 실링용 수지를 디스펜싱하는 디스펜싱부를 기판과 백라이트 패널이 접착된 모서리를 따라 실링 라인을 형성하는 제1 구간과, 실링 라인의 끝단으로부터 이격된 위치로 이동하는 제2 구간을 나누어 제어함으로써, 디스플레이 패널의 측면에 도포되는 실링 라인을 전체적으로 균일하게 형성할 수 있는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention was invented to improve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to seal the dispensing unit for dispensing the sealing resin along the side surface of the display panel along the edge where the substrate and the backlight panel are adhered. Dispensing for manufacturing a display panel capable of uniformly forming the sealing line applied to the side surface of the display panel as a whole by dividing and controlling the first section forming the line and the second section moving to a position spaced apart from the end of the sealing line To provide an apparatus and method.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치는, 디스플레이 패널(Display panel)의 측면을 따라 실링용 수지(Sealing resin)를 디스펜싱(Dispensing)하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치에 있어서, 상기 디스플레이 패널을 지지하는 디스플레이 패널 지지부; 상기 디스플레이 패널 지지부와 인접한 위치에 배치되며, 상기 디스플레이 패널을 구성하는 기판과 백라이트 패널이 접착된 모서리의 전체 또는 일부를 따라 상기 실링용 수지를 디스펜싱하여 적어도 하나의 실링 라인(Sealing line)을 형성하는 적어도 하나의 디스펜싱부; 및 상기 디스플레이 패널 지지부 및 상기 적어도 하나의 디스펜싱부에 연결되며, 상기 디스플레이 패널 지지부 및 상기 적어도 하나의 디스펜싱부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각은, 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리의 전체 또는 일부를 따라 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성하기 위해 이동하는 제1 구간과, 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성한 후 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단으로부터 이격된 위치로 이동하는 제2 구간을 순차적으로 이동하고, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 상기 제1 구간 및 상기 제2 구간에서 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention is for dispensing a sealing resin along a side surface of a display panel for manufacturing a display panel A dispensing apparatus comprising: a display panel support for supporting the display panel; It is disposed adjacent to the display panel support and forms at least one sealing line by dispensing the sealing resin along all or a part of an edge to which the substrate constituting the display panel and the backlight panel are adhered. at least one dispensing unit; and a control unit connected to the display panel supporting unit and the at least one dispensing unit and controlling operations of the display panel supporting unit and the at least one dispensing unit, wherein each of the at least one dispensing unit includes the substrate and the at least one dispensing unit. A first section in which the backlight panel moves to form each of the at least one sealing line along all or a part of the edge to which the backlight panel is adhered, and an end of each of the at least one sealing line after forming each of the at least one sealing line sequentially moves a second section moving to a position spaced from the characterized in that it controls.

이 때, 상기 디스플레이 패널 지지부는, 상기 디스플레이 패널이 안착되며, 상기 디스플레이 패널을 진공 흡착하기 위한 진공압이 제공되는 패널 지지 블록; 상기 패널 지지 블록에 연결되며, 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각이 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리를 향하도록 상기 패널 지지 블록을 회전시키는 패널 회전 구동부; 및 상기 패널 회전 구동부에 연결되며, 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각이 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리와 인접하도록 상기 패널 회전 구동부를 직선 왕복 이동시키는 패널 왕복 구동부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 디스플레이 패널이 상기 패널 지지 블록에 안착된 상태에서 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각과 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리의 위치에 따라 상기 패널 회전 구동부 및 상기 패널 왕복 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In this case, the display panel support unit may include: a panel support block on which the display panel is seated and a vacuum pressure for vacuum adsorbing the display panel is provided; a panel rotation driving unit connected to the panel supporting block and configured to rotate the panel supporting block so that each of the at least one dispensing unit faces an edge to which the substrate and the backlight panel are bonded; and a panel reciprocating driving unit connected to the panel rotation driving unit and linearly reciprocating the panel rotation driving unit so that each of the at least one dispensing unit is adjacent to an edge to which the substrate and the backlight panel are adhered, wherein the control unit comprises: Controlling the driving of the panel rotation driving unit and the panel reciprocating driving unit according to the positions of the at least one dispensing unit, each of the at least one dispensing unit, and an edge where the substrate and the backlight panel are adhered to each other in a state in which the display panel is seated on the panel support block characterized.

또한, 상기 디스플레이 패널 지지부는, 상기 패널 회전 구동부에 연결되며, 상기 패널 지지 블록에 안착된 상기 디스플레이 패널의 각도를 조절하기 위해 상기 패널 회전 구동부를 회전 구동시키는 패널 틸팅 구동부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 디스플레이 패널이 상기 패널 지지 블록에 안착된 상태에서 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각과 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리의 방향에 따라 상기 패널 틸팅 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the display panel support part further includes a panel tilting driver connected to the panel rotation driving part and rotating the panel rotation driving part to adjust an angle of the display panel seated on the panel support block, and the control unit is, in a state in which the display panel is seated on the panel support block, controls the driving of the panel tilting driver according to the direction of each of the at least one dispensing unit and an edge to which the substrate and the backlight panel are adhered .

또한, 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각은, 상기 디스플레이 패널 지지부에 의해 지지된 상기 디스플레이 패널까지의 거리를 측정하는 거리 측정부; 상기 거리 측정부의 일측에 배치되며, 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리 중 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각이 형성될 위치를 순차적으로 확인하는 위치 검출부; 상기 위치 검출부의 일측에 배치되며, 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리의 전체 또는 일부를 따라 상기 실링용 수지를 토출하는 수지 디스펜서; 상기 수지 디스펜서와 인접한 위치에 배치되며, 상기 수지 디스펜서가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태를 검출하는 실링 라인 상태 검출부; 및 상기 거리 측정부, 상기 위치 검출부, 상기 수지 디스펜서 및 상기 실링 라인 상태 검출부에 연결되며, 상기 거리 측정부, 상기 위치 검출부, 상기 수지 디스펜서 및 상기 실링 라인 상태 검출부를 X축, Y축 및 Z축 방향 중 적어도 하나의 방향으로 구동시키는 디스펜서 구동부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 수지 디스펜서가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 검출되는 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 상기 수지 디스펜서 및 상기 디스펜서 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the at least one dispensing unit may include: a distance measuring unit measuring a distance to the display panel supported by the display panel supporting unit; a position detecting unit disposed on one side of the distance measuring unit and sequentially checking a position where each of the at least one sealing line is to be formed among edges to which the substrate and the backlight panel are adhered; a resin dispenser disposed on one side of the position detection unit and discharging the sealing resin along all or a part of an edge to which the substrate and the backlight panel are adhered; a sealing line state detection unit disposed adjacent to the resin dispenser and configured to detect a state of each of the at least one sealing line when the resin dispenser discharges the sealing resin to form each of the at least one sealing line; and the distance measuring unit, the position detecting unit, the resin dispenser, and the sealing line state detecting unit, and the distance measuring unit, the position detecting unit, the resin dispenser and the sealing line state detecting unit are X-axis, Y-axis and Z-axis each of the at least one sealing line detected when the resin dispenser discharges the sealing resin to form each of the at least one sealing line; It is characterized in that the driving of the resin dispenser and the dispenser driving unit is controlled according to the state of the

바람직하게는, 상기 실링용 수지는, 폴리우레탄(Polyurethane)을 포함하되, 용융점이 110 내지 120 ℃이고, 용융 상태에서의 점도가 2000 내지 3000 cps이며, 상온에서 건조 경화되는 핫멜트 접착제(Hotmelt Adhesive)인 것을 특징으로 한다.Preferably, the sealing resin includes polyurethane (Polyurethane), but has a melting point of 110 to 120° C., a viscosity of 2000 to 3000 cps in a molten state, and a hot melt adhesive that is dried and cured at room temperature (Hotmelt Adhesive) characterized by being.

또한, 상기 수지 디스펜서는, 상기 실링용 수지를 토출하는 시린지(Syringe); 및 상기 시린지의 일단에 형성된 시린지 팁(Syringe tip)이 노출된 상태로 상기 시린지의 외부를 감싸도록 배치되며, 상기 시린지의 내부에 수용된 상기 실링용 수지를 가열하는 히팅 블록을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 시린지가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 검출되는 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 상기 시린지의 이동 속도, 상기 시린지의 토출량, 상기 시린지의 토출 압력, 상기 히팅 블록의 가열 온도 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the resin dispenser, a syringe for discharging the sealing resin (Syringe); And a syringe tip formed at one end of the syringe is disposed to surround the outside of the syringe in an exposed state, and a heating block for heating the sealing resin accommodated in the syringe, wherein the control unit comprises: , according to the state of each of the at least one sealing line detected when the syringe discharges the sealing resin to form each of the at least one sealing line, the movement speed of the syringe, the discharge amount of the syringe, and the discharge of the syringe Pressure, characterized in that for controlling at least one of the heating temperature of the heating block.

또한, 상기 시린지 팁은, 상기 실링용 수지가 토출되는 토출구의 단면이 슬롯 형상을 가지도록 길게 형성되고, 상기 시린지가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 상기 토출구의 단면의 길이 방향이 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리를 따라 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the syringe tip is elongated so that a cross section of the discharge port through which the sealing resin is discharged has a slot shape, and the syringe discharges the sealing resin to form each of the at least one sealing line. The longitudinal direction of the cross-section is characterized in that it is disposed along an edge to which the substrate and the backlight panel are adhered.

또한, 상기 수지 디스펜서는, 상기 히팅 블록에 연결되며, 상기 시린지의 토출 각도를 조절하기 위해 상기 히팅 블록을 회전 구동시키는 시린지 틸팅 구동부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 시린지가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 검출되는 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 상기 시린지 틸팅 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the resin dispenser, connected to the heating block, further comprising a syringe tilting driving unit for rotationally driving the heating block to adjust the discharge angle of the syringe, the control unit, the syringe is the resin for the sealing It is characterized in that the driving of the syringe tilting driver is controlled according to the state of each of the at least one sealing line detected when each of the at least one sealing line is formed by discharging.

한편, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 방법은, 디스플레이 패널(Display panel)의 측면을 따라 실링용 수지(Sealing resin)를 디스펜싱(Dispensing)하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 방법에 있어서, 디스플레이 패널 지지부가 상기 디스플레이 패널을 지지하는 단계; 적어도 하나의 디스펜싱부가 상기 디스플레이 패널을 구성하는 기판과 백라이트 패널이 접착된 모서리의 전체 또는 일부를 따라 상기 실링용 수지를 디스펜싱하여 적어도 하나의 실링 라인(Sealing line)을 형성하며 제1 구간을 이동하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 디스펜싱부가 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성한 후 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단으로부터 이격된 위치로 제2 구간을 이동하는 단계를 포함하며, 상기 적어도 하나의 디스펜싱부에 연결된 제어부는, 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 상기 제1 구간 및 상기 제2 구간에서 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in order to achieve the above object, the dispensing method for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention is a display dispensing a sealing resin (Sealing resin) along the side of the display panel (Display panel) A dispensing method for manufacturing a panel, the dispensing method comprising: supporting the display panel by a display panel support; At least one dispensing unit forms at least one sealing line by dispensing the sealing resin along all or a part of an edge to which the substrate constituting the display panel and the backlight panel are adhered, and forming a first section. moving; and moving a second section to a position spaced apart from an end of each of the at least one sealing line after the at least one dispensing unit forms each of the at least one sealing line, wherein the at least one dispensing unit A control unit connected to the at least one sealing line is characterized in that it controls the operation of each of the at least one dispensing unit in the first section and the second section according to the state of each of the at least one sealing line.

이 때, 상기 적어도 하나의 디스펜싱부가 상기 제1 구간을 이동하는 단계는, 상기 적어도 하나의 디스펜싱부를 구성하는 수지 디스펜서가, 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리의 전체 또는 일부를 따라 상기 실링용 수지를 토출하는 단계; 상기 수지 디스펜서와 인접하게 위치하는 실링 라인 상태 검출부가, 상기 수지 디스펜서가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태를 검출하는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 수지 디스펜서가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 검출되는 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 상기 수지 디스펜서의 이동 속도, 상기 수지 디스펜서의 토출량, 상기 수지 디스펜서의 토출 압력, 상기 실링용 수지의 가열 온도 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the step of moving the at least one dispensing unit in the first section may include: the resin dispenser constituting the at least one dispensing unit follows all or a part of an edge to which the substrate and the backlight panel are adhered. discharging the sealing resin; detecting, by a sealing line state detection unit positioned adjacent to the resin dispenser, the state of each of the at least one sealing line when the resin dispenser discharges the sealing resin to form each of the at least one sealing line; and the control unit, the movement speed of the resin dispenser, the resin dispenser according to the state of each of the at least one sealing line detected when the resin dispenser discharges the sealing resin to form each of the at least one sealing line and controlling at least one of the discharge amount of the resin dispenser, the discharge pressure of the resin dispenser, and the heating temperature of the sealing resin.

또한, 상기 적어도 하나의 디스펜싱부가 상기 제2 구간을 이동하는 단계는, 상기 적어도 하나의 디스펜싱부를 구성하는 수지 디스펜서가 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단에 위치할 때에, 상기 수지 디스펜서와 인접하게 위치하는 실링 라인 상태 검출부가 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태를 검출하는 단계; 상기 제어부가, 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단으로부터 이격된 적어도 하나의 위치 값과, 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단 및 상기 적어도 하나의 위치 값 각각의 사이에서의 속도 값 및 딜레이 값을 산출하는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 적어도 하나의 위치 값 각각의 사이에서의 속도 값 및 딜레이 값을 이용하여 상기 수지 디스펜서를 상기 적어도 하나의 위치 값 각각을 따라 순차적으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of moving the at least one dispensing unit in the second section may include, when a resin dispenser constituting the at least one dispensing unit is positioned at an end of each of the at least one sealing line, adjacent to the resin dispenser. detecting the state of each of the at least one sealing line by a sealing line state detection unit positioned to The control unit, according to the state of each of the at least one sealing line, at least one position value spaced apart from each end of each of the at least one sealing line, the end of each of the at least one sealing line, and the at least one position value calculating a speed value and a delay value between each; and sequentially moving, by the controller, the resin dispenser along each of the at least one position value by using a speed value and a delay value between each of the at least one position value.

일 예로, 상기 적어도 하나의 위치 값은, 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단으로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 1 개의 위치 값인 것을 특징으로 한다.For example, the at least one position value is characterized in that it is one position value spaced apart by a preset distance from each end of the at least one sealing line.

다른 예로, 상기 적어도 하나의 위치 값은, 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단으로부터 지그재그 형태로 배치된 복수의 위치 값인 것을 특징으로 한다.As another example, the at least one position value is characterized in that it is a plurality of position values arranged in a zigzag form from each end of the at least one sealing line.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치 및 방법에 따르면, 디스플레이 패널의 측면을 따라 실링용 수지를 디스펜싱하는 디스펜싱부를 기판과 백라이트 패널이 접착된 모서리를 따라 실링 라인을 형성하는 제1 구간과, 실링 라인의 끝단으로부터 이격된 위치로 이동하는 제2 구간을 나누어 제어함으로써, 디스플레이 패널의 측면에 도포되는 실링 라인을 전체적으로 균일하게 형성할 수 있다.According to the dispensing apparatus and method for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention, the dispensing unit for dispensing the sealing resin along the side surface of the display panel forms a sealing line along the edge where the substrate and the backlight panel are adhered. By dividing and controlling the first section and the second section moving to a position spaced apart from the end of the sealing line, the sealing line applied to the side surface of the display panel can be uniformly formed as a whole.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치 및 방법에 따르면, 실링용 수지를 토출하는 시린지의 토출구 단면을 길게 형성하고 토출구 단면의 길이 방향을 기판과 백라이트 패널이 접착된 모서리를 따라 배치함으로써, 실링 라인의 폭 또는 두께를 보다 얇게 형성할 수 있다.In addition, according to the dispensing apparatus and method for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention, the discharge port cross section of the syringe for discharging the sealing resin is formed to be long, and the longitudinal direction of the discharge port cross section is the edge where the substrate and the backlight panel are adhered. By disposing along the line, the width or thickness of the sealing line can be made thinner.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치 및 방법에 따르면, 디스펜싱부가 실링 라인을 형성하는 제1 구간에서 디스펜싱부가 실링용 수지를 도포하는 동안 획득되는 실링 라인의 형상에 따라 디스펜싱부의 동작을 제어함으로써, 실링 라인의 전체 구간에 대해 실링 라인의 폭 또는 두께를 균일하게 형성할 수 있다.In addition, according to the dispensing apparatus and method for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention, the shape of the sealing line obtained while the dispensing unit applies the sealing resin in the first section in which the dispensing unit forms the sealing line By controlling the operation of the dispensing unit accordingly, the width or thickness of the sealing line may be uniformly formed over the entire section of the sealing line.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치 및 방법에 따르면, 디스펜싱부가 실링 라인의 끝단으로부터 이격된 위치로 이동하는 제2 구간에서 디스펜싱부의 이동을 제어함으로써, 실링 라인의 끝단이 뭉치는 현상으로 인해 실링 라인의 불량이 발생하는 문제점을 해결할 수 있다.In addition, according to the dispensing apparatus and method for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention, by controlling the movement of the dispensing unit in the second section in which the dispensing unit moves to a position spaced from the end of the sealing line, the sealing line It is possible to solve the problem that the sealing line is defective due to the aggregation of the ends.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 이동통신 단말기에 사용되는 디스플레이 패널의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스플레이 패널 지지부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 시린지의 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스플레이 패널 지지부가 디스플레이 패널을 지지할 때의 모습을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부가 디스플레이 패널을 기준으로 초기 위치로 이동하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부가 디스플레이 패널을 기준으로 제1 구간 및 제2 구간을 이동할 때의 모습을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부가 제1 구간을 이동할 때에 디스펜싱부를 제어하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부가 제2 구간을 이동할 때에 디스펜싱부를 제어하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부가 제2 구간을 이동하는 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 종래 기술에 의해 제조된 디스플레이 패널과 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치에 의해 제조된 디스플레이 패널의 모습을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치의 변형 예를 나타내는 도면이다.
1 is a diagram schematically showing the structure of a display panel used in a mobile communication terminal.
2 is a perspective view illustrating a structure of a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating a structure of a display panel support unit constituting a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view illustrating a structure of a dispensing unit constituting a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the structure of a syringe constituting a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a dispensing method for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a state when a display panel support part constituting a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention supports the display panel.
8 is a diagram illustrating a state in which a dispensing unit constituting a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention moves to an initial position with respect to the display panel.
9 is a diagram illustrating a state when a dispensing unit constituting a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention moves through a first section and a second section with respect to the display panel.
10 is a flowchart illustrating a process of controlling the dispensing unit when the dispensing unit constituting the dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention moves in a first section.
11 is a flowchart illustrating a process of controlling the dispensing unit when the dispensing unit constituting the dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention moves in a second section.
12 is a diagram illustrating an example in which a dispensing unit constituting a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention moves in a second section.
13 is a view illustrating a display panel manufactured by a conventional display panel and a display panel manufactured by a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention.
14 is a diagram illustrating a modified example of a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention without obscuring the gist of the present invention by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. In each figure, the same or corresponding elements are assigned the same reference numerals.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.Also, device or element orientation (eg, “front”, “back”, “up”, “down”, “top”, “bottom”) The expressions and predicates used herein with respect to terms such as ", "left," "right," "lateral," etc. are used merely to simplify the description of the invention, and the associated apparatus Or it will be appreciated that it does not simply indicate or imply that an element must have a particular orientation.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a dispensing apparatus and method for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스플레이 패널 지지부의 구조를 나타내는 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.2 is a perspective view showing the structure of a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a structure of a display panel support constituting the dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention. 4 is an exploded perspective view showing the structure of a dispensing unit constituting a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치(1)는 디스플레이 패널 지지부(100), 적어도 하나의 디스펜싱부(200) 및 제어부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the dispensing apparatus 1 for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention includes a display panel support unit 100 , at least one dispensing unit 200 and a control unit 300 . can be

이러한 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치(1)는 디스플레이 패널(Display panel)(10)을 구성하는 기판(Substrate)(11)과 백라이트 패널(Back-light panel)(12)을 접착한 후, 디스플레이 패널(10)의 빛샘 방지 및 접착 상태 보강을 위해 디스플레이 패널(10)의 측면을 따라 실링용 수지(Sealing resin)(R)를 디스펜싱(Dispensing)하여 실링 라인(Sealing line)(도 9의 SL)을 형성할 수 있다.The dispensing apparatus 1 for manufacturing a display panel is formed by bonding a substrate 11 and a backlight panel 12 constituting a display panel 10 to a display panel ( 10) Dispensing a sealing resin (R) along the side of the display panel 10 to prevent light leakage and reinforce the adhesive state, and seal the sealing line (SL in FIG. 9). can be formed

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널 지지부(100)는 디스플레이 패널(10)을 지지하며, 패널 지지 블록(110), 패널 회전 구동부(120) 및 패널 왕복 구동부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.2 and 3 , the display panel support unit 100 supports the display panel 10 , and includes a panel support block 110 , a panel rotation driving unit 120 , and a panel reciprocating driving unit 130 . can be configured.

패널 지지 블록(110)은 일면(도 2의 예에서, 상부면)에 디스플레이 패널(10)이 안착되며, 디스플레이 패널(10)을 진공 흡착하기 위한 진공압이 제공될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 패널 지지 블록(110)은 디스플레이 패널(10)이 놓여지는 진공 흡착부(111)와, 진공 흡착부(111)에 연결되며 진공 흡착부(111)로 진공압을 제공하는 진공압 공급부(112)로 구성될 수 있다.The display panel 10 is seated on one surface (the upper surface in the example of FIG. 2 ) of the panel support block 110 , and a vacuum pressure for vacuum adsorbing the display panel 10 may be provided. As shown in FIG. 3 , the panel support block 110 is connected to the vacuum adsorption unit 111 on which the display panel 10 is placed, and the vacuum adsorption unit 111 , and applies a vacuum pressure to the vacuum adsorption unit 111 . It may be composed of a vacuum pressure supply unit 112 to provide.

한편, 본 발명에서는 패널 지지 블록(110)이 진공 흡착에 의해 디스플레이 패널(10)을 흡착 지지하는 예를 들고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 패널 지지 블록(110)이 디스플레이 패널(10)을 지지하는 구조는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.Meanwhile, in the present invention, although an example is given in which the panel support block 110 adsorbs and supports the display panel 10 by vacuum suction, the present invention is not limited thereto, and the panel support block 110 supports the display panel 10 . The structure can be freely changed by those skilled in the art.

패널 회전 구동부(120)는 패널 지지 블록(110)에 연결되며, 디스펜싱부(200)가 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(도 1의 11a)를 향하도록 패널 지지 블록(110)을 회전시킬 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 패널 회전 구동부(120)는 패널 지지 블록(110)에 연결되는 회전 블록(121)과, 회전 블록(121)에 회전 구동력을 제공하는 회전 구동 모터(122)로 구성될 수 있다.The panel rotation driving unit 120 is connected to the panel support block 110, and the dispensing unit 200 faces the edge (11a of FIG. 1) to which the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered. 110) can be rotated. As shown in FIG. 3 , the panel rotation driving unit 120 includes a rotation block 121 connected to the panel support block 110 , and a rotation driving motor 122 that provides rotation driving force to the rotation block 121 . can be

패널 왕복 구동부(130)는 패널 회전 구동부(120)에 연결되며, 디스펜싱부(200)가 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a)와 인접하도록 패널 회전 구동부(120)를 직선 왕복 이동시킬 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 패널 왕복 구동부(130)는 패널 회전 구동부(120)가 결합되는 패널 구동 블록(131)과, 패널 구동 블록(131)을 직선 왕복 이동(도 2의 예에서, 상하 왕복 이동)시키는 직선 구동력을 제공하는 패널 구동 모터(132)로 구성될 수 있다.The panel reciprocating driving unit 130 is connected to the panel rotation driving unit 120 , and the panel rotating driving unit 120 is operated such that the dispensing unit 200 is adjacent to the edge 11a to which the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered. Linear reciprocating movement is possible. 3 , the panel reciprocating driving unit 130 linearly reciprocates the panel driving block 131 to which the panel rotation driving unit 120 is coupled and the panel driving block 131 (up and down in the example of FIG. 2 ). It may be configured as a panel driving motor 132 that provides a linear driving force for reciprocating).

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널 지지부(100)는 패널 회전 구동부(120)에 연결되며, 패널 지지 블록(110)에 안착된 디스플레이 패널(10)의 각도를 조절하기 위해 패널 회전 구동부(120)를 회전 구동시키는 패널 틸팅 구동부(140)를 더 포함할 수도 있다.On the other hand, as shown in FIG. 3 , the display panel support unit 100 is connected to the panel rotation driving unit 120 , and a panel rotation driving unit to adjust the angle of the display panel 10 seated on the panel supporting block 110 . It may further include a panel tilting driving unit 140 for rotationally driving the 120 .

다시 도 2를 참조하면, 디스펜싱부(200)는 디스플레이 패널 지지부(100)와 인접하게 배치되며, 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a)의 전체 또는 일부를 따라 실링용 수지(R)를 디스펜싱하여 적어도 하나의 실링 라인(SL)을 형성할 수 있다.Referring back to FIG. 2 , the dispensing unit 200 is disposed adjacent to the display panel support unit 100 , and for sealing along all or part of the edge 11a to which the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered. At least one sealing line SL may be formed by dispensing the resin R.

이러한 디스펜싱부(200)는 필요에 따라 디스플레이 패널 지지부(100)와 인접한 위치에 적어도 하나가 구비될 수 있다. 도 1 내지 도 13에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치(1)가 1 개의 디스플레이 패널 지지부(100)에 대해 1 개의 디스펜싱부(200)를 포함하는 예를 도시하고 있다.At least one dispensing unit 200 may be provided at a position adjacent to the display panel support unit 100 if necessary. 1 to 13 show an example in which the dispensing apparatus 1 for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention includes one dispensing unit 200 for one display panel supporting unit 100 .

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 디스펜싱부(200)는 거리 측정부(210), 위치 검출부(220), 수지 디스펜서(230), 실링 라인 상태 검출부(240) 및 디스펜서 구동부(250)를 포함하여 구성될 수 있다.2 and 4 , the dispensing unit 200 includes a distance measuring unit 210 , a position detecting unit 220 , a resin dispenser 230 , a sealing line state detecting unit 240 , and a dispenser driving unit 250 . may be included.

거리 측정부(210)는 디스플레이 패널 지지부(100)에 의해 지지된 디스플레이 패널(10)까지의 거리를 측정할 수 있다. 이러한 거리 측정부(210)는 후술할 디스펜서 구동부(250)에 의해 원하는 위치로 이동할 수 있다. 바람직하게는, 거리 측정부(210)는 레이저 센서(Laser sensor)를 사용할 수 있다.The distance measuring unit 210 may measure a distance to the display panel 10 supported by the display panel support unit 100 . The distance measuring unit 210 may be moved to a desired position by a dispenser driving unit 250 to be described later. Preferably, the distance measuring unit 210 may use a laser sensor.

위치 검출부(220)는 거리 측정부(210)의 일측에 배치되며, 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a) 중 적어도 하나의 실링 라인(SL) 각각이 형성될 위치를 순차적으로 확인할 수 있다. 이러한 위치 측정부는 후술할 디스펜서 구동부(250)에 의해 원하는 위치로 이동할 수 있다. 바람직하게는, 위치 검출부(220)는 비전 카메라(Vision camera)를 사용할 수 있다.The position detection unit 220 is disposed on one side of the distance measurement unit 210, and determines a position where each of the sealing lines SL of at least one of the corners 11a to which the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered is formed. can be checked sequentially. The position measuring unit may be moved to a desired position by a dispenser driving unit 250 to be described later. Preferably, the position detection unit 220 may use a vision camera.

수지 디스펜서(230)는 위치 검출부(220)의 일측에 배치되며, 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a)의 전체 또는 일부를 따라 실링용 수지(R)를 토출할 수 있다. 이러한 수지 디스펜서(230)는 후술할 디스펜서 구동부(250)에 의해 원하는 위치로 이동할 수 있다.The resin dispenser 230 is disposed on one side of the position detection unit 220, and can discharge the sealing resin (R) along all or a part of the edge 11a to which the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered. there is. The resin dispenser 230 may be moved to a desired position by a dispenser driving unit 250 to be described later.

도 4에 도시된 바와 같이, 수지 디스펜서(230)는 실링용 수지(R)를 토출하는 시린지(Syringe)(231)와, 시린지(231)의 일단에 형성된 시린지 팁(Syringe tip)(231a)이 노출된 상태로 시린지(231)의 외부를 감싸도록 배치되며, 시린지(231)의 내부에 수용된 실링용 수지(R)를 가열하는 히팅 블록(232)으로 구성될 수 있다.4, the resin dispenser 230 has a syringe (Syringe) 231 for discharging the resin (R) for sealing, and a syringe tip formed at one end of the syringe 231 (Syringe tip) 231a. It is disposed to surround the outside of the syringe 231 in an exposed state, and may include a heating block 232 for heating the sealing resin (R) accommodated in the syringe 231 .

바람직하게는, 시린지(231)의 일단에 형성된 시린지 팁(231a)은 토출구의 단면이 슬롯 형상을 가지도록 형성될 수 있다.Preferably, the syringe tip 231a formed at one end of the syringe 231 may be formed so that a cross-section of the discharge port has a slot shape.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 시린지의 구조를 나타내는 도면이다.5 is a view showing the structure of a syringe constituting a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 시린지 팁(231a)은 실링용 수지(R)가 토출되는 토출구의 단면이 슬롯 형상을 가지도록 길게 형성될 수 있다. 따라서, 시린지 팁(231a)은 시린지(231)가 실링용 수지(R)를 토출하여 적어도 하나의 실링 라인(SL) 각각을 형성할 때에 토출구의 단면의 길이 방향이 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a)를 따라 나란하게 배치될 수 있다.As shown in FIG. 5 , the syringe tip 231a may be elongated so that the cross section of the outlet through which the sealing resin (R) is discharged has a slot shape. Therefore, the syringe tip 231a has a longitudinal direction of the cross section of the discharge port when the syringe 231 discharges the sealing resin R to form each of the at least one sealing line SL. The substrate 11 and the backlight panel ( 12) may be arranged side by side along the bonded edge (11a).

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치(1)는, 실링용 수지(R)를 토출하는 시린지(231)의 토출구 단면을 길게 형성하고 토출구 단면의 길이 방향을 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a)를 따라 배치함으로써, 실링 라인(SL)의 폭 또는 두께를 보다 얇게 형성할 수 있다.In this way, the dispensing apparatus 1 for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention forms the discharge port cross-section of the syringe 231 for discharging the sealing resin (R) to be elongated, and the longitudinal direction of the discharge port cross-section is the substrate ( 11) and the backlight panel 12 are disposed along the bonded edge 11a, so that the width or thickness of the sealing line SL can be made thinner.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치(1)는 실링용 수지(R)로 핫멜트 접착제(Hotmelt Adhesive)를 사용할 수 있다.On the other hand, the dispensing apparatus 1 for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention may use a hot melt adhesive as the sealing resin (R).

바람직하게는, 핫멜트 접착제는 폴리우레탄(Polyurethane)을 포함하되, 용융점이 110 내지 120 ℃이고, 용융 상태에서의 점도가 2000 내지 3000 cps이며, 상온에서 건조 경화될 수 있다. 또한, 바람직하게는, 핫멜트 접착제는 상온에서 건조 경화된 후, 필요에 따라, 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a)로부터 용이하게 분리될 수 있어야 한다.Preferably, the hot melt adhesive includes polyurethane (Polyurethane), but has a melting point of 110 to 120° C., a viscosity of 2000 to 3000 cps in a molten state, and may be dried and cured at room temperature. In addition, preferably, after the hot melt adhesive is dried and cured at room temperature, it should be able to be easily separated from the edge 11a to which the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered, if necessary.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치(1)는 실링용 수지(R)로 상기와 같은 조건을 만족하는 핫멜트 접착제를 사용함으로써, 빛샘 방지 및 보강 효과를 증가시킬 수 있을 뿐 아니라, 별도의 자외선 경화 장치 또는 가열 장치를 구비하지 않아도 되므로, 전체 구조를 단순화시키고 비용을 절감시킬 수 있다.As such, in the dispensing apparatus 1 for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention, by using the hot melt adhesive satisfying the above conditions as the sealing resin (R), light leakage prevention and reinforcement effect can be increased. In addition, since there is no need to provide a separate UV curing device or heating device, it is possible to simplify the overall structure and reduce the cost.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 수지 디스펜서(230)는 히팅 블록(232)에 연결되며, 시린지(231)의 토출 각도를 조절하기 위해 히팅 블록(232)을 회전 구동시키는 시린지 틸팅 구동부(233)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4 , the resin dispenser 230 is connected to the heating block 232 , and a syringe tilting driving unit 233 that rotates and drives the heating block 232 to adjust the discharge angle of the syringe 231 . ) may be further included.

실링 라인 상태 검출부(240)는 수지 디스펜서(230)와 인접한 위치에 배치되며, 수지 디스펜서(230)가 실링용 수지(R)를 토출하여 적어도 하나의 실링 라인(SL) 각각을 형성할 때에 적어도 하나의 실링 라인(SL) 각각의 상태를 검출할 수 있다. 이러한 실링 라인 상태 검출부(240)는 후술할 디스펜서 구동부(250)에 의해 원하는 위치로 이동할 수 있다.The sealing line state detection unit 240 is disposed at a position adjacent to the resin dispenser 230 , and the resin dispenser 230 discharges the sealing resin R to form at least one sealing line SL, respectively. At least one It is possible to detect the state of each of the sealing lines SL. The sealing line state detection unit 240 may be moved to a desired position by a dispenser driving unit 250 to be described later.

바람직하게는, 실링 라인 상태 검출부(240)는 비전 카메라(Vision camera)를 사용할 수 있다. 도 4에서는 실링 라인 상태 검출부(240)가 위치 검출부(220)와 별도로 구비된 예를 도시하고 있으나, 필요에 따라 실링 라인 상태 검출부(240)는 위치 검출부(220)가 그대로 사용될 수도 있다.Preferably, the sealing line state detection unit 240 may use a vision camera. 4 illustrates an example in which the sealing line state detection unit 240 is provided separately from the position detection unit 220 , the position detection unit 220 may be used as the sealing line state detection unit 240 as necessary.

디스펜서 구동부(250)는 거리 측정부(210), 위치 검출부(220), 수지 디스펜서(230) 및 실링 라인 상태 검출부(240)에 연결되며, 거리 측정부(210), 위치 검출부(220), 수지 디스펜서(230) 및 실링 라인 상태 검출부(240)를 X축, Y축 및 Z축 방향 중 적어도 하나의 방향으로 구동시킬 수 있다.The dispenser driving unit 250 is connected to the distance measuring unit 210 , the position detecting unit 220 , the resin dispenser 230 and the sealing line state detecting unit 240 , and the distance measuring unit 210 , the position detecting unit 220 , and the resin The dispenser 230 and the sealing line state detection unit 240 may be driven in at least one of an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis direction.

도 4에 도시된 바와 같이, 디스펜서 구동부(250)는 거리 측정부(210), 위치 검출부(220), 수지 디스펜서(230) 및 실링 라인 상태 검출부(240)가 설치된 베이스 플레이트(201)에 결합되는 디스펜서 구동 블록(251)과, 디스펜서 구동 블록(251)을 이동시키는 구동력을 제공하는 디스펜서 구동 모터(252)로 구성될 수 있다.4, the dispenser driving unit 250 is coupled to the base plate 201 in which the distance measuring unit 210, the position detecting unit 220, the resin dispenser 230, and the sealing line state detecting unit 240 are installed. It may include a dispenser driving block 251 and a dispenser driving motor 252 that provides a driving force for moving the dispenser driving block 251 .

설명의 편의상, 도 4에서는 디스펜서 구동 모터(252)가 디스펜서 구동 블록(251)을 Z축 방향(도 2의 예에서, 상하 방향)으로 이동시키는 구조를 예로 들어 도시하고 있으나, 디스펜서 구동 블록(251)을 X축 방향, Y축 방향으로 이동시키기 위한 구성을 더 포함할 수 있다.For convenience of explanation, in FIG. 4 , the dispenser driving motor 252 moves the dispenser driving block 251 in the Z-axis direction (up and down direction in the example of FIG. 2 ), as an example, but the dispenser driving block 251 ) may further include a configuration for moving the X-axis direction, the Y-axis direction.

한편, 도 2 및 도 4에서는 거리 측정부(210), 위치 검출부(220), 수지 디스펜서(230) 및 실링 라인 상태 검출부(240)가 모두 1 개의 베이스 플레이트(201)에 설치되어 디스펜서 구동부(250)에 의해 동시에 축, Y축 및 Z축 방향으로 구동되는 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Meanwhile, in FIGS. 2 and 4 , the distance measuring unit 210 , the position detecting unit 220 , the resin dispenser 230 , and the sealing line state detecting unit 240 are all installed on one base plate 201 , and the dispenser driving unit 250 . ) shows an example of driving in the axis, Y-axis, and Z-axis direction at the same time, but is not limited thereto.

다시 도 2를 참조하면, 제어부(300)는 디스플레이 패널 지지부(100) 및 적어도 하나의 디스펜싱부(200)에 연결되며, 디스플레이 패널 지지부(100) 및 적어도 하나의 디스펜싱부(200)의 동작을 제어할 수 있다.Referring back to FIG. 2 , the control unit 300 is connected to the display panel support unit 100 and the at least one dispensing unit 200 , and controls the operation of the display panel support unit 100 and the at least one dispensing unit 200 . can do.

보다 정확하게는, 제어부(300)는 디스플레이 패널 지지부(100)를 구성하는 패널 지지 블록(110), 패널 회전 구동부(120), 패널 왕복 구동부(130) 및 패널 틸팅 구동부(140)에 연결되고, 디스펜싱부(200)를 구성하는 거리 측정부(210), 위치 검출부(220), 수지 디스펜서(230), 실링 라인 상태 검출부(240) 및 디스펜서 구동부(250)에 연결되며, 각 구성요소들의 동작을 제어할 수 있다.More precisely, the control unit 300 is connected to the panel support block 110, the panel rotation driving unit 120, the panel reciprocating driving unit 130, and the panel tilting driving unit 140 constituting the display panel supporting unit 100, and It is connected to the distance measurement unit 210, the position detection unit 220, the resin dispenser 230, the sealing line state detection unit 240 and the dispenser driving unit 250 constituting the fencing unit 200, and controls the operation of each component. can do.

바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치(1)를 구성하는 디스펜싱부(200)는, 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a)의 전체 또는 일부를 따라 적어도 하나의 실링 라인(SL) 각각을 형성하기 위해 이동하는 제1 구간(도 9의 Ⅰ)과, 적어도 하나의 실링 라인(SL) 각각을 형성한 후 적어도 하나의 실링 라인(SL) 각각의 끝단으로부터 이격된 위치로 이동하는 제2 구간(도 9의 Ⅱ)을 순차적으로 이동할 수 있다.Preferably, the dispensing unit 200 constituting the dispensing apparatus 1 for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention includes the entire edge 11a to which the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered. Alternatively, a first section (I in FIG. 9 ) moving to form each of the at least one sealing line SL along a portion thereof, and at least one sealing line SL after forming each of the at least one sealing line SL ) It is possible to sequentially move the second section (II in FIG. 9) moving to a position spaced apart from each end.

이 때, 제어부(300)는 디스펜싱부(200)에 의해 형성되는 적어도 하나의 실링 라인(SL) 각각의 상태에 따라 제1 구간(Ⅰ) 및 제2 구간(Ⅱ)에서 적어도 하나의 디스펜싱부(200) 각각의 동작을 실시간으로 제어할 수 있다. 제어부(300)가 제1 구간(Ⅰ) 및 제2 구간(Ⅱ)에서 디스펜싱부(200)의 동작을 제어하는 방법에 대해서는 도 6 내지 도 13을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.At this time, the control unit 300 controls at least one dispensing unit ( 200) Each operation can be controlled in real time. A method in which the controller 300 controls the operation of the dispensing unit 200 in the first section (I) and the second section (II) will be described later in detail with reference to FIGS. 6 to 13 .

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치(1)는 디스플레이 패널(10)의 측면을 따라 실링용 수지(R)를 디스펜싱하는 디스펜싱부(200)를 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a)를 따라 실링 라인(SL)을 형성하는 제1 구간(Ⅰ)과, 실링 라인(SL)의 끝단으로부터 이격된 위치로 이동하는 제2 구간(Ⅱ)을 나누어 제어함으로써, 디스플레이 패널(10)의 측면에 도포되는 실링 라인(SL)을 전체적으로 균일하게 형성할 수 있다.In this way, the dispensing apparatus 1 for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention includes the dispensing unit 200 for dispensing the sealing resin (R) along the side surface of the display panel 10 to the substrate 11 . A first section (I) for forming a sealing line (SL) along the edge (11a) to which the backlight panel (12) and the backlight panel (12) are bonded, and a second section (II) moving to a position spaced apart from the end of the sealing line (SL) ) by dividing, the sealing line SL applied to the side surface of the display panel 10 may be uniformly formed as a whole.

이하, 도 6 내지 도 13을 참조하여, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치(1)의 동작에 대해서 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation of the dispensing apparatus 1 for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 13 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 방법을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a dispensing method for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널 지지부(100)를 구성하는 패널 지지 블록(110)이 진공 흡착에 의해 디스플레이 패널(10)을 지지한 후(S110), 제어부(300)는 디스플레이 패널 지지부(100) 및 디스펜싱부(200)의 구동을 제어하여 디스펜싱부(200)를 초기 위치로 이동시킬 수 있다(S120).6, after the panel support block 110 constituting the display panel support 100 supports the display panel 10 by vacuum suction (S110), the controller 300 controls the display panel support ( 100) and the dispensing unit 200 may be controlled to move the dispensing unit 200 to an initial position (S120).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스플레이 패널 지지부가 디스플레이 패널을 지지할 때의 모습을 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부가 디스플레이 패널을 기준으로 초기 위치로 이동하는 모습을 나타내는 도면이다.7 is a view illustrating a state when the display panel support part constituting the dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention supports the display panel, and FIG. 8 is a display panel according to an embodiment of the present invention. It is a view showing a state in which the dispensing unit constituting the dispensing apparatus for manufacturing moves to the initial position with respect to the display panel.

도 7에서는 제어부(300)가 디스플레이 패널 지지부(100)의 구동을 제어하는 모습을 나타내고 있고, 도 8에서는 제어부(300)가 디스펜싱부(200)의 구동을 제어하는 모습을 나타내고 있다.In FIG. 7 , the controller 300 controls the driving of the display panel support unit 100 , and in FIG. 8 , the controller 300 controls the driving of the dispensing unit 200 .

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(300)는 디스플레이 패널(10)이 패널 지지 블록(110)에 안착된 상태에서 디스펜싱부(200)와 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a)의 위치 및 방향에 따라 패널 회전 구동부(120) 및 패널 왕복 구동부(130)의 구동을 제어할 수 있다. 이 때, 필요에 따라, 제어부(300)는 디스플레이 패널(10)이 패널 지지 블록(110)에 안착된 상태에서 디스펜싱와 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a)의 방향에 따라 패널 틸팅 구동부(140)의 구동을 제어할 수도 있다.First, as shown in FIG. 7 , in the control unit 300 , the dispensing unit 200 , the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered to each other in a state where the display panel 10 is seated on the panel support block 110 . The driving of the panel rotation driving unit 120 and the panel reciprocating driving unit 130 may be controlled according to the position and direction of the corner 11a. At this time, if necessary, the controller 300 controls the dispensing in a state where the display panel 10 is seated on the panel support block 110 and the direction of the edge 11a to which the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered. Accordingly, the driving of the panel tilting driver 140 may be controlled.

그리고, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(300)는 거리 측정부(210)를 제어하여 디스플레이 패널 지지부(100)에 의해 지지된 디스플레이 패널(10)까지의 거리를 측정하고, 위치 검출부(220)를 제어하여 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a) 중 적어도 하나의 실링 라인(SL) 각각이 형성될 위치를 순차적으로 확인한 후, 수지 디스펜서(230)가 디스펜싱 공정을 수행하기 위한 초기 위치로 이동하도록 수지 디스펜서(230) 및 디스펜서 구동부(250)의 구동을 제어할 수 있다.And, as shown in FIGS. 7 and 8 , the control unit 300 controls the distance measuring unit 210 to measure the distance to the display panel 10 supported by the display panel support unit 100 , and the position After controlling the detection unit 220 to sequentially check the positions where each of the sealing lines SL of at least one of the corners 11a to which the substrate 11 and the backlight panel 12 are bonded are to be formed, the resin dispenser 230 is Driving of the resin dispenser 230 and the dispenser driver 250 may be controlled to move to an initial position for performing the dispensing process.

도 8의 (a)에서는 제어부(300)가 수지 디스펜서(230)를 구성하는 시린지(231)를 초기 위치로 이동시키기 위해 디스펜서 구동부(250)를 제어하는 모습을 나타내고 있고, 도 8의 (b)에서는 제어부(300)가 시린지(231)의 초기 각도를 조절하기 위해 수지 디스펜서(230)를 구성하는 시린지 틸팅 구동부(233)의 구동을 제어하는 모습을 나타내고 있다.In (a) of FIG. 8 , the controller 300 controls the dispenser driving unit 250 to move the syringe 231 constituting the resin dispenser 230 to the initial position, and in FIG. 8 (b) In the diagram, the control unit 300 controls the driving of the syringe tilting driving unit 233 constituting the resin dispenser 230 in order to adjust the initial angle of the syringe 231 .

다시 도 6을 참조하면, 디스펜싱부(200)가 초기 위치로 이동한 후(S120), 제어부(300)는 디스펜싱부(200)에 의해 형성되는 실링 라인(SL)의 상태를 실시간으로 측정하여 실링 라인(SL)이 형성되는 제1 구간(Ⅰ) 및 실링 라인(SL)이 완료된 이후의 제2 구간(Ⅱ)에서 디스펜싱부(200)의 동작을 제어할 수 있다(S130 및 S140).Referring back to FIG. 6 , after the dispensing unit 200 moves to the initial position ( S120 ), the control unit 300 measures the state of the sealing line SL formed by the dispensing unit 200 in real time to seal the seal. The operation of the dispensing unit 200 may be controlled in the first section I in which the line SL is formed and the second section II after the sealing line SL is completed ( S130 and S140 ).

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부가 디스플레이 패널을 기준으로 제1 구간 및 제2 구간을 이동할 때의 모습을 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating a state when the dispensing unit constituting the dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention moves through the first section and the second section with respect to the display panel.

도 9의 (a)에서는 디스펜싱부(200)가 실링 라인(SL)을 형성하면서 제1 구간(Ⅰ)을 이동하는 모습을 나타내고 있고, 도 9의 (b)에서는 디스펜싱부(200)가 실링 라인(SL)을 형성한 후 제2 구간(Ⅱ)을 이동하는 모습을 나타내고 있다.9(a) shows the dispensing unit 200 moving in the first section I while forming the sealing line SL, and in FIG. 9(b), the dispensing unit 200 is the sealing line After forming (SL), the movement of the second section (II) is shown.

먼저, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(300)는 디스펜싱부(200)가 디스플레이 패널(10)을 구성하는 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a)의 전체 또는 일부를 따라 실링용 수지(R)를 디스펜싱하여 실링 라인(SL)을 형성하며 제1 구간(Ⅰ)을 이동하도록 디스펜싱부(200)의 구동을 제어할 수 있다(S130).First, as shown in (a) of FIG. 9 , the control unit 300 controls the dispensing unit 200 to attach the substrate 11 constituting the display panel 10 and the backlight panel 12 to the corner 11a. The sealing line SL may be formed by dispensing the sealing resin R along all or a part of the , and the driving of the dispensing unit 200 may be controlled to move the first section I (S130).

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부가 제1 구간을 이동할 때에 디스펜싱부를 제어하는 과정을 나타내는 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a process of controlling the dispensing unit when the dispensing unit constituting the dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention moves in a first section.

도 10에 도시된 바와 같이, 디스펜싱부(200)를 구성하는 수지 디스펜서(230)가 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a)의 전체 또는 일부를 따라 실링용 수지(R)를 토출하는 동안(S131), 실링 라인 상태 검출부(240)는 수지 디스펜서(230)가 실링용 수지(R)를 토출하여 실링 라인(SL)을 형성할 때에 실링 라인(SL)의 상태를 검출할 수 있다(S132).As shown in FIG. 10 , the resin dispenser 230 constituting the dispensing unit 200 is formed along all or a part of the edge 11a to which the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered. ) while discharging (S131), the sealing line state detection unit 240 detects the state of the sealing line SL when the resin dispenser 230 discharges the sealing resin R to form the sealing line SL. It can be done (S132).

그리고, 제어부(300)는 수지 디스펜서(230)가 실링용 수지(R)를 토출하여 실링 라인(SL)을 형성할 때에 실링 라인 상태 검출부(240)에 의해 검출되는 실링 라인(SL)의 상태에 따라 수지 디스펜서(230)의 이동 속도, 수지 디스펜서(230)의 토출량, 수지 디스펜서(230)의 토출 압력, 실링용 수지(R)의 가열 온도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다(S133).In addition, the control unit 300 determines the state of the sealing line SL detected by the sealing line state detection unit 240 when the resin dispenser 230 discharges the sealing resin R to form the sealing line SL. Accordingly, at least one of the moving speed of the resin dispenser 230 , the discharge amount of the resin dispenser 230 , the discharge pressure of the resin dispenser 230 , and the heating temperature of the sealing resin R may be controlled ( S133 ).

즉, 제어부(300)는 비전 카메라인 실링 라인 상태 검출부(240)로부터 실시간으로 촬영되는 실링 라인(SL)의 형상을 획득한 후, 실링 라인(SL)의 두께와 미리 정해진 기준 값을 비교하여 토출 상태를 판단한 후, 디스펜서 구동부(250)의 구동을 제어하여 수지 디스펜서(230)의 이동 속도를 제어하거나, 수지 디스펜서(230)의 시린지(231)를 제어하여 실링용 수지(R)의 토출량, 토출 압력을 제어하거나, 히팅 블록(232)을 제어하여 실링용 수지(R)의 가열 온도를 제어할 수 있다. 또한, 필요에 따라, 제어부(300)는 시린지 팁(231a)과 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 모서리(11a) 사이의 각도를 조절할 수 있도록 시린지 틸팅 구동부(233)의 구동을 제어할 수도 있다.That is, the control unit 300 obtains the shape of the sealing line SL photographed in real time from the sealing line state detection unit 240 which is a vision camera, and then compares the thickness of the sealing line SL with a predetermined reference value and discharges it. After determining the state, the driving of the dispenser driving unit 250 is controlled to control the moving speed of the resin dispenser 230 , or the syringe 231 of the resin dispenser 230 is controlled to control the amount and discharge of the resin (R) for sealing. The heating temperature of the sealing resin (R) may be controlled by controlling the pressure or by controlling the heating block 232 . In addition, if necessary, the control unit 300 controls the operation of the syringe tilting driving unit 233 so as to adjust the angle between the syringe tip 231a and the edge 11a to which the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered. You can also control it.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치(1)는 디스펜싱부(200)가 실링 라인(SL)을 형성하는 제1 구간(Ⅰ)에서 디스펜싱부(200)가 실링용 수지(R)를 도포하는 동안 획득되는 실링 라인(SL)의 형상에 따라 디스펜싱부(200)의 동작을 제어함으로써, 실링 라인(SL)의 전체 구간에 대해 실링 라인(SL)의 폭 또는 두께를 균일하게 형성할 수 있다.As such, in the dispensing apparatus 1 for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention, in the first section (I) in which the dispensing unit 200 forms the sealing line SL, the dispensing unit 200 is for sealing. By controlling the operation of the dispensing unit 200 according to the shape of the sealing line SL obtained while applying the resin R, the width or thickness of the sealing line SL for the entire section of the sealing line SL is determined. It can be formed uniformly.

다시 도 9의 (b)를 참조하면, 제어부(300)는 디스펜싱부(200)가 실링 라인(SL)을 형성한 후(S130), 디스펜싱부(200)가 실링 라인(SL)의 끝단으로부터 이격된 위치로 제2 구간(Ⅱ)을 이동하도록 디스펜싱부(200)의 구동을 제어할 수 있다(S140).Referring back to FIG. 9B , the controller 300 controls the dispensing unit 200 to form the sealing line SL ( S130 ), and then the dispensing unit 200 is spaced apart from the end of the sealing line SL. The driving of the dispensing unit 200 may be controlled to move the second section II to the designated position (S140).

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부가 제2 구간을 이동할 때에 디스펜싱부를 제어하는 과정을 나타내는 순서도이다.11 is a flowchart illustrating a process of controlling the dispensing unit when the dispensing unit constituting the dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention moves in a second section.

도 11에 도시된 바와 같이, 수지 디스펜서(230)가 실링 라인(SL)을 형성한 후 실링 라인(SL)의 끝단에 위치할 때에, 실링 라인 상태 검출부(240)가 실링 라인(SL)의 끝단의 상태를 검출할 수 있다(S141).11 , when the resin dispenser 230 is positioned at the end of the sealing line SL after forming the sealing line SL, the sealing line state detection unit 240 is the end of the sealing line SL. can detect the state of (S141).

그리고, 제어부(300)는 실링 라인(SL)의 끝단의 상태에 따라 실링 라인(SL)의 끝단으로부터 이격된 적어도 하나의 위치 값을 산출한 후(S142), 실링 라인(SL)의 끝단 및 적어도 하나의 위치 값 각각의 사이에서의 속도 값 및 딜레이 값을 산출할 수 있다(S143).Then, the control unit 300 calculates at least one position value spaced apart from the end of the sealing line SL according to the state of the end of the sealing line SL ( S142 ), and then at the end of the sealing line SL and at least A speed value and a delay value between each of one position value may be calculated (S143).

마지막으로, 제어부(300)는 적어도 하나의 위치 값 각각의 사이에서의 속도 값 및 딜레이 값을 이용하여 수지 디스펜서(230)를 적어도 하나의 위치 값 각각을 따라 순차적으로 이동시킬 수 있다(S144).Finally, the controller 300 may sequentially move the resin dispenser 230 along each of the at least one position value using the speed value and the delay value between each of the at least one position value ( S144 ).

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부가 제2 구간을 이동하는 예를 나타내는 도면이다.12 is a diagram illustrating an example in which a dispensing unit constituting a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention moves in a second section.

일 예로, 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(300)는 실링 라인(SL)의 끝단 P1의 상태에 따라 제2 구간(Ⅱ)에 대해 실링 라인(SL)의 끝단 P1으로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 1 개의 위치 값 P2를 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(300)는 실링 라인(SL)의 끝단 P1과 제1 위치 값 P2 사이에서의 1 개의 속도 값과, 실링 라인(SL)의 끝단 P1 및 제1 위치 값 P2에서 각각 2 개의 딜레이 값을 산출할 수 있다.For example, as shown in (a) of FIG. 12 , the control unit 300 in advance from the end P1 of the sealing line SL for the second section II according to the state of the end P1 of the sealing line SL. One position value P2 spaced apart by a set distance may be calculated. In addition, the control unit 300 controls one speed value between the end P1 of the sealing line SL and the first position value P2, and two delay values at the end P1 and the first position value P2 of the sealing line SL, respectively. can be calculated.

도 12의 (a)에 도시된 예는, 실링 라인(SL)의 끝단에 실링용 수지(R)가 상대적으로 작은 크기로 뭉친 경우에 적합하다.The example shown in (a) of FIG. 12 is suitable for a case in which the sealing resin (R) is agglomerated into a relatively small size at the end of the sealing line (SL).

다른 예로, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 제어부(300)는 실링 라인(SL)의 끝단 P1의 상태에 따라 제2 구간(Ⅱ)에 대해 실링 라인(SL)의 끝단 P1으로부터 지그재그 형태로 배치된 복수의 위치 값(도 12의 (b)의 예에서, 3 개의 위치 값 P2, P3, P4)을 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(300)는 실링 라인(SL)의 끝단 P1과 복수의 위치 값 P2, P3, P4 각각의 사이에서의 복수의 속도 값(도 12의 (b)의 예에서, 3 개의 속도 값)과, 실링 라인(SL)의 끝단 P1 및 복수의 위치 값 P2, P3, P4 각각에서의 복수의 딜레이 값(도 12의 (b)의 예에서, 4 개의 딜레이 값)을 산출할 수 있다.As another example, as shown in (b) of FIG. 12 , the control unit 300 zigzags from the end P1 of the sealing line SL for the second section II according to the state of the end P1 of the sealing line SL. A plurality of position values (in the example of FIG. 12B , three position values P2 , P3 , and P4 ) may be calculated. And, the control unit 300 is a plurality of speed values between each of the end P1 and the plurality of position values P2, P3, P4 of the sealing line (SL) (in the example of Fig. 12 (b), three speed values) And, it is possible to calculate a plurality of delay values (in the example of FIG. 12B , four delay values) at the end P1 and the plurality of position values P2, P3, and P4 of the sealing line SL.

도 12의 (a)에 도시된 예는, 실링 라인(SL)의 끝단에 실링용 수지(R)가 상대적으로 큰 크기로 뭉친 경우에 적합하다. 즉, 제어부(300)가 실링 라인(SL)의 끝단으로부터 지그재그 형태로 배치된 복수의 위치 값을 산출하는 경우, 실링 라인(SL)의 끝단으로부터 이동하는 시린지(231)의 시린지 팁(231a)에 형성되는 실링용 수지(R)의 테일(Tail)을 최소화할 수 있으므로, 실링 라인(SL)의 끝단이 뭉치는 현상을 방지할 수 있다.The example shown in (a) of FIG. 12 is suitable for a case in which the sealing resin (R) is aggregated to a relatively large size at the end of the sealing line (SL). That is, when the control unit 300 calculates a plurality of position values arranged in a zigzag form from the end of the sealing line SL, the syringe tip 231a of the syringe 231 moving from the end of the sealing line SL. Since the formed tail of the sealing resin R can be minimized, it is possible to prevent aggregation of the ends of the sealing line SL.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치(1)는 디스펜싱부(200)가 실링 라인(SL)의 끝단으로부터 이격된 위치로 이동하는 제2 구간(Ⅱ)에서 디스펜싱부(200)의 이동을 제어함으로써, 실링 라인(SL)의 끝단이 뭉치는 현상으로 인해 실링 라인(SL)의 불량이 발생하는 문제점을 해결할 수 있다.As such, in the dispensing apparatus 1 for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention, the dispensing unit 200 is moved to a position spaced apart from the end of the sealing line SL in the second section II. By controlling the movement of 200 , it is possible to solve the problem that the sealing line SL is defective due to the aggregation of the ends of the sealing line SL.

본 발명은 하기의 실시예에 의하여 보다 더 잘 이해될 수 있으며, 하기의 실시예는 본 발명의 예시 목적을 위한 것이며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 한정되는 보호범위를 제한하고자 하는 것은 아니다.The present invention may be better understood by the following examples, which are for illustrative purposes of the present invention and are not intended to limit the scope of protection defined by the appended claims.

[실시예 1][Example 1]

먼저, 실링 라인(SL)을 형성하기 위한 실링용 수지(R)로 EPRI 社의 EPU-3522HMB 제품을 준비하였다. 이 때, 실링용 수지(R)는 폴리우레탄(Polyurethane)을 주성분으로 하되, 용융점이 110 내지 120 ℃이며, 온도 110 ℃에서의 점도가 2500 ± 500 cps이며, 온도 40 내지 45 ℃ 조건에서 40분 이내에 경화되었다.First, an EPU-3522HMB product of EPRI was prepared as a sealing resin (R) for forming a sealing line (SL). At this time, the sealing resin (R) has polyurethane (Polyurethane) as a main component, but has a melting point of 110 to 120 ° C, a viscosity of 2500 ± 500 cps at a temperature of 110 ° C, and 40 minutes at a temperature of 40 to 45 ° C. was cured within

그리고, 제어부(300)의 초기 입력 값을 통해 실링 라인(SL)의 폭, 두께 및 길이를 각각 1.0mm±0.1mm, 0.3mm±0.1mm 및 6.4mm±0.1mm으로 설정하고, 시린지(231)의 초기 위치에서의 딜레이 값 및 이동 속도(선 속도)를 각각 0.5 sec 및 8.0 mm/sec로 설정한 후, 수지 디스펜서(230) 및 디스펜서 구동부(250)를 제어하여 슬롯 형상의 토출구 단면을 가지는 시린지(231)(도 5의 (b) 참조)를 이동시키면서 실링용 수지(R)를 도포하여 실링 라인(SL)을 형성하였다(제1 구간(Ⅰ)).And, set the width, thickness and length of the sealing line (SL) to 1.0mm±0.1mm, 0.3mm±0.1mm, and 6.4mm±0.1mm, respectively, through the initial input value of the control unit 300, and syringe 231 After setting the delay value and the moving speed (linear velocity) at the initial position of 0.5 sec and 8.0 mm/sec, respectively, the resin dispenser 230 and the dispenser driving unit 250 are controlled to control the syringe having a slot-shaped outlet cross section. A sealing line SL was formed by applying a sealing resin R while moving 231 (refer to (b) of FIG. 5 ) (first section (I)).

또한, 시린지(231)가 실링 라인(SL)을 형성한 후, 수지 디스펜서(230) 및 디스펜서 구동부(250)를 제어하여 실링 라인(SL)의 끝단 P1(X1, Z1) = (6.4mm, 0mm)으로부터 지그재그 형태로 배치된 3 개의 위치 값 P2(X2, Z2) = (X1+1.0mm, Z1+1.0mm), P3(X3, Z3) = (X2-1.0mm, Z2+1.0mm), P4(X4, Z4) = (X3+1.0mm, Z3-8.0mm)과, P1 내지 P4에서의 딜레이 값을 1 sec로 설정한 후, 수지 디스펜서(230) 및 디스펜서 구동부(250)를 제어하여 시린지(231)를 이동시켰다(제2 구간(Ⅱ)).In addition, after the syringe 231 forms the sealing line SL, the resin dispenser 230 and the dispenser driving unit 250 are controlled to control the end P1(X1, Z1) of the sealing line SL = (6.4mm, 0mm) ) from the three position values P2(X2, Z2) = (X1+1.0mm, Z1+1.0mm), P3(X3, Z3) = (X2-1.0mm, Z2+1.0mm), P4 (X4, Z4) = (X3+1.0mm, Z3-8.0mm), and after setting the delay values in P1 to P4 to 1 sec, control the resin dispenser 230 and the dispenser driving unit 250 to inject the syringe ( 231) was moved (Second Section (II)).

[비교예 1][Comparative Example 1]

실시예 1과 마찬가지로, 실링용 수지(R)로 EPRI 社의 EPU-3522HMB 제품을 준비하였고, 제어부(300)의 초기 입력 값을 통해 실링 라인(SL)의 폭, 두께 및 길이를 각각 1.0 mm ± 0.1 mm, 0.3 mm ± 0.1 mm 및 6.4 mm ± 0.1 mm으로 설정하고, 시린지(231)의 초기 위치에서의 딜레이 값 및 이동 속도(선 속도)를 각각 0.5 sec 및 8.0 mm/sec로 설정하였다.As in Example 1, EPRI's EPU-3522HMB product was prepared as a sealing resin (R), and the width, thickness and length of the sealing line (SL) through the initial input value of the control unit 300 were respectively 1.0 mm ± 0.1 mm, 0.3 mm ± 0.1 mm and 6.4 mm ± 0.1 mm were set, and the delay value and movement speed (linear velocity) at the initial position of the syringe 231 were set to 0.5 sec and 8.0 mm/sec, respectively.

그리고, 수지 디스펜서(230) 및 디스펜서 구동부(250)를 제어하여 원형 형상의 토출구 단면을 가지는 시린지(231)를 이동시키면서 실링용 수지(R)를 도포하여 실링 라인(SL)을 형성하였다(제1 구간(Ⅰ)).Then, by controlling the resin dispenser 230 and the dispenser driving unit 250 to move the syringe 231 having a circular discharge port cross-section, a sealing resin (R) was applied to form a sealing line (SL) (first Section (I)).

또한, 시린지(231)가 실링 라인(SL)을 형성한 후, 수지 디스펜서(230) 및 디스펜서 구동부(250)를 제어하여 실링 라인(SL)의 끝단 P1(X1, Z1) = (6.4mm, 0mm)으로부터 시린지(231)를 단순히 상부 방향으로 이동시키는 1 개의 위치 값 P2(X2, Z2) = (X1, Z1+6.0mm)과, P1에서의 딜레이 값을 0.5 sec로 설정한 후, 수지 디스펜서(230) 및 디스펜서 구동부(250)를 제어하여 시린지(231)를 이동시켰다(제2 구간(Ⅱ)).In addition, after the syringe 231 forms the sealing line SL, the resin dispenser 230 and the dispenser driving unit 250 are controlled to control the end P1(X1, Z1) of the sealing line SL = (6.4mm, 0mm) ) from one position value P2(X2, Z2) = (X1, Z1+6.0mm) that simply moves the syringe 231 in the upward direction, and after setting the delay value at P1 to 0.5 sec, the resin dispenser ( 230) and the dispenser driving unit 250 to move the syringe 231 (second section (II)).

[실험예][Experimental example]

[실시예 1]에 따라 형성된 실링 라인(SL)과 [비교예 1]에 따라 형성된 실링 라인(SL) 각각에 대해 실링 라인(SL)의 두께 및 형상을 각각 [표 1]과 도 13에 도시하였다. 도 13의 (a)에서는 [실시예 1]에 따라 형성된 실링 라인(SL)의 형상을 나타내고 있고, 도 13의 (b)에서는 [비교예 1]에 따라 형성된 실링 라인(SL)의 형상을 나타내고 있다.The thickness and shape of the sealing line SL for each of the sealing line SL formed according to [Example 1] and the sealing line SL formed according to [Comparative Example 1] are shown in Table 1 and FIG. 13, respectively. did 13(a) shows the shape of the sealing line SL formed according to [Example 1], and FIG. 13(b) shows the shape of the sealing line SL formed according to [Comparative Example 1], there is.

실링 라인(SL)의 두께 (mm)Thickness of sealing line (SL) (mm) 실시예 1Example 1 0.35 mm (0.3 mm + 0.05 mm)0.35 mm (0.3 mm + 0.05 mm) 비교예 1Comparative Example 1 0.65 mm (0.3 mm + 0.35 mm)0.65 mm (0.3 mm + 0.35 mm)

먼저, [표 1]을 참조하면, [실시예 1]에 의해 제1 구간(Ⅰ)에서 형성된 실링 라인(SL)의 두께는 [비교예 1]에 의해 제1 구간(Ⅰ)에서 형성된 실링 라인(SL)의 두께와 비교해 볼 때 미리 설정된 두께의 요구 값 0.3 mm ± 0.1 mm을 만족시키는 것을 확인할 수 있다.First, referring to [Table 1], the thickness of the sealing line SL formed in the first section (I) by [Example 1] is the sealing line formed in the first section (I) by [Comparative Example 1] When compared with the thickness of (SL), it can be confirmed that the required value of the preset thickness of 0.3 mm ± 0.1 mm is satisfied.

또한, 도 13을 참조하면, [실시예 1]에 의해 형성된 실링 라인(SL)의 끝단은 실링용 수지(R)가 뭉치지 않고 전체 실링 라인(SL)의 두께와 거의 유사한 상태임을 확인할 수 있으나, [비교예 1]에 의해 형성된 실링 라인(SL)의 끝단은 실링용 수지(R)가 뭉친 상태임을 확인할 수 있다.In addition, referring to FIG. 13 , it can be confirmed that the end of the sealing line SL formed by [Example 1] is in a state almost similar to the thickness of the entire sealing line SL without the sealing resin R being agglomerated, It can be seen that the end of the sealing line SL formed by [Comparative Example 1] is in a state in which the sealing resin R is agglomerated.

결론적으로, [실시예 1]에 의해 형성된 실링 라인(SL)은 [비교예 1]에 의해 형성된 실링 라인(SL)과 비교할 때에, 디스플레이 패널(10)의 측면에 형성되는 실링 라인(SL)의 폭 또는 두께를 보다 얇게 형성할 수 있을 뿐 아니라, 실링 라인(SL)의 끝단이 뭉치는 현상을 최소화하여 실링 라인(SL)을 전체적으로 균일하게 형성할 수 있다는 효과를 가지고 있다.In conclusion, when the sealing line SL formed by [Example 1] is compared with the sealing line SL formed by [Comparative Example 1], the sealing line SL formed on the side surface of the display panel 10 is In addition to being able to form a thinner width or thickness, the sealing line SL can be uniformly formed as a whole by minimizing aggregation of the ends of the sealing line SL.

한편, 필요에 따라, 디스펜싱부(200)는 디스플레이 패널 지지부(100)와 인접한 위치에 복수개가 구비될 수도 있다.Meanwhile, if necessary, a plurality of dispensing units 200 may be provided at positions adjacent to the display panel support unit 100 .

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치의 변형 예를 나타내는 도면이다.14 is a diagram illustrating a modified example of a dispensing apparatus for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention.

도 14의 예에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치(1)가 1 개의 디스플레이 패널 지지부(100)에 대해 2 개의 디스펜싱부(200A, 200B)를 포함하는 예를 도시하고 있다.14 shows an example in which the dispensing apparatus 1 for manufacturing a display panel according to an embodiment of the present invention includes two dispensing units 200A and 200B with respect to one display panel support 100 . .

도 14에 도시된 바와 같이, 1 개의 디스플레이 패널 지지부(100)에 대해 2 개의 디스펜싱부(200A, 200B)가 구비된 경우, 기판(11)과 백라이트 패널(12)이 접착된 서로 다른 모서리(11a)에 대해 2 개의 수지 디스펜서(230A, 230B)를 이용하여 동시에 디스펜싱 작업을 수행할 수 있으므로, 디스펜싱 작업의 효율성을 증대시킬 수 있다.As shown in FIG. 14 , when two dispensing units 200A and 200B are provided for one display panel support unit 100 , different corners 11a to which the substrate 11 and the backlight panel 12 are adhered. ), by using the two resin dispensers 230A and 230B, the dispensing operation can be performed at the same time, so that the efficiency of the dispensing operation can be increased.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, in the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention, It is not intended to limit the scope of the invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치
10: 디스플레이 패널 11: 기판
12: 백라이트 패널 100: 디스플레이 패널 지지부
110: 패널 지지 블록 111: 진공 흡착부
112: 진공압 공급부 120: 패널 회전 구동부
121: 회전 블록 122: 회전 구동 모터
130: 패널 왕복 구동부 131: 패널 구동 블록
132: 패널 구동 모터 140: 패널 틸팅 구동부
200: 디스펜싱부 210: 거리 측정부
220: 위치 검출부 230: 수지 디스펜서
231: 시린지 232: 히팅 블록
233: 시린지 틸팅 구동부 240: 실링 라인 상태 검출부
250: 디스펜서 구동부 251: 디스펜서 구동 블록
252: 디스펜서 구동 모터
<Explanation of symbols for main parts of the drawing>
1: Dispensing device for manufacturing display panel
10: display panel 11: substrate
12: backlight panel 100: display panel support part
110: panel support block 111: vacuum adsorption unit
112: vacuum pressure supply unit 120: panel rotation driving unit
121 rotation block 122 rotation drive motor
130: panel reciprocating driving unit 131: panel driving block
132: panel driving motor 140: panel tilting driving unit
200: dispensing unit 210: distance measuring unit
220: position detection unit 230: resin dispenser
231: syringe 232: heating block
233: syringe tilting driving unit 240: sealing line state detection unit
250: dispenser drive unit 251: dispenser drive block
252: dispenser drive motor

Claims (13)

디스플레이 패널(Display panel)의 측면을 따라 실링용 수지(Sealing resin)를 디스펜싱(Dispensing)하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치에 있어서,
상기 디스플레이 패널을 지지하는 디스플레이 패널 지지부;
상기 디스플레이 패널 지지부와 인접한 위치에 배치되며, 상기 디스플레이 패널을 구성하는 기판과 백라이트 패널이 접착된 모서리의 전체 또는 일부를 따라 상기 실링용 수지를 디스펜싱하여 적어도 하나의 실링 라인(Sealing line)을 형성하는 적어도 하나의 디스펜싱부; 및
상기 디스플레이 패널 지지부 및 상기 적어도 하나의 디스펜싱부에 연결되며, 상기 디스플레이 패널 지지부 및 상기 적어도 하나의 디스펜싱부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각은,
상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리의 전체 또는 일부를 따라 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성하기 위해 이동하는 제1 구간과, 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성한 후 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단으로부터 이격된 위치로 이동하는 제2 구간을 순차적으로 이동하고,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 상기 제1 구간 및 상기 제2 구간에서 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각의 동작을 제어하되,
상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각은,
상기 디스플레이 패널 지지부에 의해 지지된 상기 디스플레이 패널까지의 거리를 측정하는 거리 측정부;
상기 거리 측정부의 일측에 배치되며, 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리 중 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각이 형성될 위치를 순차적으로 확인하는 위치 검출부;
상기 위치 검출부의 일측에 배치되며, 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리의 전체 또는 일부를 따라 상기 실링용 수지를 토출하는 수지 디스펜서;
상기 수지 디스펜서와 인접한 위치에 배치되며, 상기 수지 디스펜서가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태를 실시간으로 검출하는 실링 라인 상태 검출부; 및
상기 거리 측정부, 상기 위치 검출부, 상기 수지 디스펜서 및 상기 실링 라인 상태 검출부에 연결되며, 상기 거리 측정부, 상기 위치 검출부, 상기 수지 디스펜서 및 상기 실링 라인 상태 검출부를 X축, Y축 및 Z축 방향 중 적어도 하나의 방향으로 구동시키는 디스펜서 구동부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 디스펜싱부가 상기 제1 구간을 이동할 때에는, 상기 수지 디스펜서가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 상기 실링 라인 상태 검출부에 의해 실시간으로 검출되는 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 상기 수지 디스펜서의 이동 속도, 상기 수지 디스펜서의 토출량, 상기 수지 디스펜서의 토출 압력, 상기 실링용 수지의 가열 온도 중 적어도 하나를 제어하고,
상기 적어도 하나의 디스펜싱부가 상기 제2 구간을 이동할 때에는, 상기 수지 디스펜서가 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성한 후 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단에 위치할 때에 상기 실링 라인 상태 검출부에 의해 실시간으로 검출되는 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단의 상태에 따라 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단으로부터 이격된 적어도 하나의 위치 값과, 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단 및 상기 적어도 하나의 위치 값 각각의 사이에서의 속도 값 및 딜레이 값을 산출한 후, 상기 적어도 하나의 위치 값 각각의 사이에서의 속도 값 및 딜레이 값을 이용하여 상기 수지 디스펜서가 상기 적어도 하나의 위치 값 각각을 따라 순차적으로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치.
In the dispensing apparatus for manufacturing a display panel for dispensing a sealing resin along a side surface of a display panel,
a display panel support for supporting the display panel;
It is disposed adjacent to the display panel support and forms at least one sealing line by dispensing the sealing resin along all or a part of an edge to which the substrate constituting the display panel and the backlight panel are adhered. at least one dispensing unit; and
a control unit connected to the display panel support unit and the at least one dispensing unit and configured to control operations of the display panel support unit and the at least one dispensing unit;
Each of the at least one dispensing unit,
A first section moving to form each of the at least one sealing line along all or a part of an edge to which the substrate and the backlight panel are adhered, and the at least one sealing line after each of the at least one sealing line is formed Sequentially move the second section moving to a position spaced from each end of the line,
The control unit is
Controlling the operation of each of the at least one dispensing unit in the first section and the second section according to the state of each of the at least one sealing line,
Each of the at least one dispensing unit,
a distance measuring unit measuring a distance to the display panel supported by the display panel supporting unit;
a position detecting unit disposed on one side of the distance measuring unit and sequentially checking a position where each of the at least one sealing line is to be formed among edges to which the substrate and the backlight panel are adhered;
a resin dispenser disposed on one side of the position detection unit and discharging the sealing resin along all or a part of an edge to which the substrate and the backlight panel are adhered;
A sealing line state detection unit disposed adjacent to the resin dispenser and configured to detect the state of each of the at least one sealing line in real time when the resin dispenser discharges the sealing resin to form each of the at least one sealing line ; and
The distance measuring unit, the position detecting unit, the resin dispenser, and the sealing line state detecting unit are connected to the distance measuring unit, the position detecting unit, the resin dispenser, and the sealing line state detecting unit in the X-axis, Y-axis and Z-axis directions Includes a dispenser driving unit for driving in at least one direction,
The control unit is
When the at least one dispensing unit moves in the first section, when the resin dispenser discharges the sealing resin to form each of the at least one sealing line, the at least one detected in real time by the sealing line state detection unit Controlling at least one of the moving speed of the resin dispenser, the discharge amount of the resin dispenser, the discharge pressure of the resin dispenser, and the heating temperature of the sealing resin according to the state of each sealing line,
When the at least one dispensing unit moves in the second section, when the resin dispenser is positioned at the end of each of the at least one sealing line after forming each of the at least one sealing line, by the sealing line state detection unit At least one position value spaced apart from each end of the at least one sealing line according to the state of the end of each of the at least one sealing line detected in real time, the end of each of the at least one sealing line, and the at least one After calculating the velocity value and the delay value between each position value, the resin dispenser sequentially follows each of the at least one position value using the velocity value and the delay value between each of the at least one position value Dispensing device for manufacturing a display panel, characterized in that the control to move to.
제 1 항에 있어서,
상기 디스플레이 패널 지지부는,
상기 디스플레이 패널이 안착되며, 상기 디스플레이 패널을 진공 흡착하기 위한 진공압이 제공되는 패널 지지 블록;
상기 패널 지지 블록에 연결되며, 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각이 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리를 향하도록 상기 패널 지지 블록을 회전시키는 패널 회전 구동부; 및
상기 패널 회전 구동부에 연결되며, 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각이 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리와 인접하도록 상기 패널 회전 구동부를 직선 왕복 이동시키는 패널 왕복 구동부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 디스플레이 패널이 상기 패널 지지 블록에 안착된 상태에서 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각과 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리의 위치에 따라 상기 패널 회전 구동부 및 상기 패널 왕복 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치.
The method of claim 1,
The display panel support portion,
a panel support block on which the display panel is seated and a vacuum pressure for vacuum adsorbing the display panel is provided;
a panel rotation driving unit connected to the panel supporting block and configured to rotate the panel supporting block so that each of the at least one dispensing unit faces an edge to which the substrate and the backlight panel are bonded; and
and a panel reciprocating driving unit connected to the panel rotation driving unit and linearly reciprocating the panel rotation driving unit so that each of the at least one dispensing unit is adjacent to an edge to which the substrate and the backlight panel are adhered;
The control unit is
Controlling the driving of the panel rotation driving unit and the panel reciprocating driving unit according to the positions of the at least one dispensing unit and the edge where the substrate and the backlight panel are bonded to each other in a state in which the display panel is seated on the panel support block Dispensing device for display panel manufacturing, characterized in that.
제 2 항에 있어서,
상기 디스플레이 패널 지지부는,
상기 패널 회전 구동부에 연결되며, 상기 패널 지지 블록에 안착된 상기 디스플레이 패널의 각도를 조절하기 위해 상기 패널 회전 구동부를 회전 구동시키는 패널 틸팅 구동부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 디스플레이 패널이 상기 패널 지지 블록에 안착된 상태에서 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각과 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리의 방향에 따라 상기 패널 틸팅 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치.
3. The method of claim 2,
The display panel support portion,
Further comprising a panel tilting driving unit connected to the panel rotation driving unit and rotating the panel rotation driving unit to adjust the angle of the display panel seated on the panel support block,
The control unit is
A display panel, characterized in that, in a state in which the display panel is seated on the panel support block, driving of the panel tilting driver is controlled according to a direction of an edge to which each of the at least one dispensing unit and the substrate and the backlight panel are adhered. Dispensing device for manufacturing.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 실링용 수지는,
폴리우레탄(Polyurethane)을 포함하되, 용융점이 110 내지 120 ℃이고, 용융 상태에서의 점도가 2000 내지 3000 cps이며, 상온에서 건조 경화되는 핫멜트 접착제(Hotmelt Adhesive)인 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치.
The method of claim 1,
The sealing resin,
Dispensing for display panel manufacturing comprising polyurethane (Polyurethane), characterized in that the melting point is 110 to 120 ° C, the viscosity in the molten state is 2000 to 3000 cps, and it is a hot melt adhesive that is dried and cured at room temperature Device.
제 1 항에 있어서,
상기 수지 디스펜서는,
상기 실링용 수지를 토출하는 시린지(Syringe); 및
상기 시린지의 일단에 형성된 시린지 팁(Syringe tip)이 노출된 상태로 상기 시린지의 외부를 감싸도록 배치되며, 상기 시린지의 내부에 수용된 상기 실링용 수지를 가열하는 히팅 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치.
The method of claim 1,
The resin dispenser,
a syringe for discharging the sealing resin; and
A syringe tip formed at one end of the syringe is disposed to surround the outside of the syringe in an exposed state, and a heating block for heating the sealing resin accommodated in the syringe is included. Dispensing device for panel manufacturing.
제 6 항에 있어서,
상기 시린지 팁은,
상기 실링용 수지가 토출되는 토출구의 단면이 슬롯 형상을 가지도록 길게 형성되고, 상기 시린지가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 상기 토출구의 단면의 길이 방향이 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리를 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치.
7. The method of claim 6,
The syringe tip is
The cross section of the outlet through which the sealing resin is discharged is formed to have a slot shape, and when the syringe discharges the sealing resin to form each of the at least one sealing line, the longitudinal direction of the cross section of the outlet is the A dispensing apparatus for manufacturing a display panel, characterized in that the substrate and the backlight panel are disposed along a bonded edge.
제 6 항에 있어서,
상기 수지 디스펜서는,
상기 히팅 블록에 연결되며, 상기 시린지의 토출 각도를 조절하기 위해 상기 히팅 블록을 회전 구동시키는 시린지 틸팅 구동부를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 시린지가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 검출되는 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 상기 시린지 틸팅 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 장치.
7. The method of claim 6,
The resin dispenser,
It is connected to the heating block, further comprising a syringe tilting driving unit for rotationally driving the heating block to adjust the discharge angle of the syringe,
The control unit is
Display panel manufacturing, characterized in that the syringe is configured to control the driving of the syringe tilting driver according to the state of each of the at least one sealing line detected when the syringe discharges the sealing resin to form each of the at least one sealing line dispensing device.
디스플레이 패널(Display panel)의 측면을 따라 실링용 수지(Sealing resin)를 디스펜싱(Dispensing)하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 방법에 있어서,
디스플레이 패널 지지부가 상기 디스플레이 패널을 지지하는 단계;
적어도 하나의 디스펜싱부가 상기 디스플레이 패널을 구성하는 기판과 백라이트 패널이 접착된 모서리의 전체 또는 일부를 따라 상기 실링용 수지를 디스펜싱하여 적어도 하나의 실링 라인(Sealing line)을 형성하며 제1 구간을 이동하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 디스펜싱부가 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성한 후 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단으로부터 이격된 위치로 제2 구간을 이동하는 단계를 포함하며,
상기 적어도 하나의 디스펜싱부에 연결된 제어부는,
상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 상기 제1 구간 및 상기 제2 구간에서 상기 적어도 하나의 디스펜싱부 각각의 동작을 제어하되,
상기 적어도 하나의 디스펜싱부가 상기 제1 구간을 이동하는 단계는,
상기 적어도 하나의 디스펜싱부를 구성하는 수지 디스펜서가, 상기 기판과 상기 백라이트 패널이 접착된 모서리의 전체 또는 일부를 따라 상기 실링용 수지를 토출하는 단계;
상기 수지 디스펜서와 인접하게 위치하는 실링 라인 상태 검출부가, 상기 수지 디스펜서가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태를 실시간으로 검출하는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 수지 디스펜서가 상기 실링용 수지를 토출하여 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성할 때에 실시간으로 검출되는 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 상태에 따라 상기 수지 디스펜서의 이동 속도, 상기 수지 디스펜서의 토출량, 상기 수지 디스펜서의 토출 압력, 상기 실링용 수지의 가열 온도 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 적어도 하나의 디스펜싱부가 상기 제2 구간을 이동하는 단계는,
상기 적어도 하나의 디스펜싱부를 구성하는 수지 디스펜서가 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각을 형성한 후 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단에 위치할 때에, 상기 수지 디스펜서와 인접하게 위치하는 실링 라인 상태 검출부가 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단의 상태를 실시간으로 검출하는 단계;
상기 제어부가, 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단의 상태에 따라 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단으로부터 이격된 적어도 하나의 위치 값과, 상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단 및 상기 적어도 하나의 위치 값 각각의 사이에서의 속도 값 및 딜레이 값을 산출하는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 적어도 하나의 위치 값 각각의 사이에서의 속도 값 및 딜레이 값을 이용하여 상기 수지 디스펜서가 상기 적어도 하나의 위치 값 각각을 따라 순차적으로 이동하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 방법.
In the dispensing method for manufacturing a display panel for dispensing a sealing resin along the side of the display panel,
supporting the display panel by a display panel support;
At least one dispensing unit forms at least one sealing line by dispensing the sealing resin along all or a part of an edge to which the substrate constituting the display panel and the backlight panel are adhered, and forming a first section. moving; and
After the at least one dispensing unit forms each of the at least one sealing line, moving the second section to a position spaced apart from the end of each of the at least one sealing line,
A control unit connected to the at least one dispensing unit,
Controlling the operation of each of the at least one dispensing unit in the first section and the second section according to the state of each of the at least one sealing line,
The step of the at least one dispensing unit moving the first section comprises:
discharging, by a resin dispenser constituting the at least one dispensing unit, the sealing resin along all or a part of an edge to which the substrate and the backlight panel are adhered;
A sealing line state detection unit positioned adjacent to the resin dispenser, when the resin dispenser discharges the sealing resin to form each of the at least one sealing line, detects the state of each of the at least one sealing line in real time step; and
The control unit may include: a movement speed of the resin dispenser according to the state of each of the at least one sealing line detected in real time when the resin dispenser discharges the sealing resin to form each of the at least one sealing line, the resin Controlling at least one of the discharge amount of the dispenser, the discharge pressure of the resin dispenser, and the heating temperature of the sealing resin,
The step of the at least one dispensing unit moving the second section,
When the resin dispenser constituting the at least one dispensing unit is positioned at the end of each of the at least one sealing line after forming each of the at least one sealing line, the sealing line state detection unit positioned adjacent to the resin dispenser detecting the state of each end of the at least one sealing line in real time;
The control unit may include at least one position value spaced apart from each end of the at least one sealing line according to the state of the end of each of the at least one sealing line, the end of each of the at least one sealing line, and the at least one calculating a velocity value and a delay value between each of the position values; and
and controlling, by the controller, to sequentially move the resin dispenser along each of the at least one position value using a speed value and a delay value between each of the at least one position value. Dispensing method for manufacturing display panel.
삭제delete 삭제delete 제 9 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 위치 값은,
상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단으로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 1 개의 위치 값인 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 방법.
10. The method of claim 9,
The at least one position value is
A dispensing method for manufacturing a display panel, characterized in that it is one position value spaced apart from each end of the at least one sealing line by a preset distance.
제 9 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 위치 값은,
상기 적어도 하나의 실링 라인 각각의 끝단으로부터 지그재그 형태로 배치된 복수의 위치 값인 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 제조용 디스펜싱 방법.
10. The method of claim 9,
The at least one position value is
A dispensing method for manufacturing a display panel, characterized in that the plurality of position values are arranged in a zigzag form from an end of each of the at least one sealing line.
KR1020200130798A 2020-10-12 2020-10-12 Dispensing apparatus and method for manufacturing display panel KR102401228B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200130798A KR102401228B1 (en) 2020-10-12 2020-10-12 Dispensing apparatus and method for manufacturing display panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200130798A KR102401228B1 (en) 2020-10-12 2020-10-12 Dispensing apparatus and method for manufacturing display panel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220048074A KR20220048074A (en) 2022-04-19
KR102401228B1 true KR102401228B1 (en) 2022-05-23

Family

ID=81391764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200130798A KR102401228B1 (en) 2020-10-12 2020-10-12 Dispensing apparatus and method for manufacturing display panel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102401228B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005021838A (en) * 2003-07-04 2005-01-27 Konica Minolta Opto Inc Needle and discharge outlet member of discharging device
KR102104580B1 (en) * 2019-10-31 2020-04-24 주식회사 에디스플레이 Bonding method for display liquid crystal glass and brackets using hot-melt adhesive composition

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030088645A (en) 2002-05-14 2003-11-20 삼성전자주식회사 Liquid crystal display panel having a black sealant
KR20100012608A (en) * 2008-07-29 2010-02-08 현창수 Device for sealing of display panel and method thereof
KR101026426B1 (en) * 2008-08-27 2011-04-07 주식회사 탑 엔지니어링 Dispenser and method for dispensing sealant, etc. using the same
KR101208029B1 (en) 2012-09-19 2012-12-04 (주)프랜즈시스템 Side sealing apparatus for planar display panel
KR102015793B1 (en) * 2012-11-13 2019-08-29 엘지디스플레이 주식회사 Display panel, bonding agent dispensing apparatus and bonding agent dispensing method
KR101957839B1 (en) 2012-12-06 2019-03-13 엘지디스플레이 주식회사 Display device and method of fabricating the same
KR102072126B1 (en) * 2018-07-03 2020-01-31 배상용 apparatus of dispensing sealant for display panel

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005021838A (en) * 2003-07-04 2005-01-27 Konica Minolta Opto Inc Needle and discharge outlet member of discharging device
KR102104580B1 (en) * 2019-10-31 2020-04-24 주식회사 에디스플레이 Bonding method for display liquid crystal glass and brackets using hot-melt adhesive composition

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220048074A (en) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3926302B2 (en) Liquid crystal dropping apparatus and liquid crystal dropping method
TWI531829B (en) Display device and apparatus for side surface sealing of display panel
JP4224701B2 (en) Dispenser for liquid crystal display panel and method for controlling gap between nozzle and substrate using the same
CN101855593B (en) Droplet applying apparatus, droplet applying method, apparatus for manufacturing liquid crystal display panel and method for manufacturing liquid crystal display panel
EP2657751B1 (en) Method and device of manufacturing plate-shaped bonded body
KR100778147B1 (en) Dispensing apparatus for manufacturing liquid display panel
US20040095546A1 (en) Substrate bonding machine for liquid crystal display device
CN100362397C (en) Apparatus for aligning dispenser, method of aligning dispenser, and dispenser alignment system
JP4180607B2 (en) Liquid crystal dropping apparatus and liquid crystal dropping method using spacer information
US8985172B2 (en) Liquid crystal sealant forming device and display panel assembly apparatus using the same
US7553392B2 (en) Method of manufacturing liquid crystal display device and one drop fill apparatus used for the same
JP2004334221A (en) Apparatus and method for dripping liquid crystal
KR20120117064A (en) Apparatus and method for manufacturing display device
JP4488808B2 (en) Liquid crystal dropping device
KR100807824B1 (en) Paste dispenser
US20200150718A1 (en) Display manufacturing device and manufacturing method, and display
KR102401228B1 (en) Dispensing apparatus and method for manufacturing display panel
KR101238161B1 (en) Apparatus of dispensing sealant for sealing flat display panel
JP4126611B2 (en) Dispenser alignment apparatus and method
KR101208029B1 (en) Side sealing apparatus for planar display panel
TWI539205B (en) Automatic bonding system for liquid crystal display device and bonding method using the same
KR102127879B1 (en) Sealing apparatus of display panel
KR100557500B1 (en) Liquid crystal dispensing system which can read information of liqid crystal container and method of dispensing liquid crystal material using thereof
KR100978258B1 (en) Apparatus and method of dispensing liquid crystal
JP2003295149A (en) Apparatus for measuring dripping amount of liquid crystal and method of manufacturing liquid crystal display device using the same

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant