KR101238161B1

KR101238161B1 - Apparatus of dispensing sealant for sealing flat display panel

Info

Publication number: KR101238161B1
Application number: KR1020060086607A
Authority: KR
Inventors: 신경안; 전성록; 정영진
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2006-09-08
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2013-02-28
Also published as: KR20080022858A

Abstract

본 발명은 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 적재된 평판 디스플레이 패널을 지지하는 패널 지지부와, 패널 지지부의 일 측에 배치되어 평판 디스플레이 패널의 측면에 실런트(sealant)를 도포하는 도포 유닛을 구비하며, 도포 유닛은: 실런트를 공급받아서 평판 디스플레이 패널의 측면을 향해 토출하는 노즐; 노즐로부터 평판 디스플레이 패널의 측면까지 간격을 조절할 수 있게 노즐을 왕복 이동시키는 제1 구동부; 제1 구동부에 의해 노즐이 이동하는 방향과 직교하는 방향으로 상기 노즐을 왕복 이동시키는 제2 구동부; 노즐로부터 평판 디스플레이 패널의 측면까지 간격을 측정하기 위한 간격 측정부; 및 간격 측정부로부터 제공된 정보를 토대로 노즐이 평판 디스플레이 패널의 측면으로부터 일정한 간격을 유지하도록 제1 구동부를 제어하면서 노즐이 평판 디스플레이 패널의 측면을 따라 이동할 수 있도록 제2 구동부를 제어하는 제어부가 구비된 도포 유닛;을 구비한다. The present invention discloses a sealant coating device for sealing a flat panel display panel. According to the present invention, there is provided a panel support for supporting a stacked flat panel display panel, and a coating unit disposed on one side of the panel support to apply a sealant to the side of the flat panel display panel, wherein the coating unit comprises: a sealant; A nozzle supplied and discharged toward a side of the flat panel display panel; A first driver reciprocating the nozzle to adjust the distance from the nozzle to the side of the flat panel display panel; A second driver reciprocating the nozzle in a direction orthogonal to a direction in which the nozzle moves by the first driver; An interval measuring unit for measuring an interval from the nozzle to the side of the flat panel display panel; And a controller configured to control the second driver to move the nozzle along the side of the flat panel, while controlling the first driver to maintain a constant distance from the side of the flat panel based on the information provided from the gap measuring unit. And a coating unit.

Description

Applicator for dispensing sealant for sealing flat display panel

도 1은 종래에 따른 평판 디스플레이 패널의 일 예를 도시한 사시도. 1 is a perspective view illustrating an example of a conventional flat panel display panel.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치에 대한 사시도. 2 is a perspective view of a sealant coating device for sealing a flat panel display panel according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 대한 평면도. 3 is a plan view of FIG.

도 4는 도 2에 대한 측면도. 4 is a side view of FIG. 2.

도 5는 도 2에 있어서, 노즐의 이동을 제어하는 방법에 대해 설명하기 위한 도면. FIG. 5 is a diagram for explaining a method of controlling movement of a nozzle in FIG. 2. FIG.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치에 대한 평면도. 6 is a plan view of a sealant coating device for sealing a flat panel display panel according to a second embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치에 대한 평면도. 7 is a plan view of a sealant coating device for sealing a flat panel display panel according to a third embodiment of the present invention.

〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉<Brief description of the major symbols in the drawings>

10..패널 110..패널 지지부10. Panel 110. Panel support

111.회전 구동부 120..도포 유닛111.Rotary drive unit 120.Application unit

121..노즐 131..제1 구동부121..Nozzle 131..First drive part

141..제2 구동부 151..간격 측정부141. Second drive unit 151. Interval measurement unit

161..제어부161..Control part

본 발명은 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평판 디스플레이 패널의 측면을 따라 실런트를 균일하게 도포할 수 있는 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치에 관한 것이다. The present invention relates to a sealant coating device for sealing a flat panel display panel, and more particularly, to a sealant coating device for sealing a flat panel display panel capable of uniformly applying a sealant along the side of the flat panel display panel.

일반적으로, 평판 디스플레이(Flat Panel Display; FPD)란 브라운관을 채용한 텔레비전이나 모니터보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치를 일컫는다. 이러한 평판 디스플레이로는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마 디스플레이(Plasma Display Panel; PDP), 전계방출 디스플레이(Field Emission Display; FED), 유기 EL(Organic Light Emitting Diodes; OLED) 등이 개발되어 사용되고 있다. In general, a flat panel display (FPD) refers to an image display device that is thinner and lighter than a television or a monitor employing a CRT. Such flat panel displays include liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), field emission displays (FEDs), organic light emitting diodes (OLEDs), and the like. It is used.

이 중에서도, 액정 디스플레이는 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 표시장치이다. 액정 디스플레이는 얇고 가벼우며 소비전력과 동작 전압이 낮은 장점 등이 있어 널리 이용되고 있다. Among these, the liquid crystal display is a display device that can display a desired image by individually supplying data signals according to image information to liquid crystal cells arranged in a matrix form to adjust light transmittance of the liquid crystal cells. Liquid crystal displays are widely used because of their thinness, light weight, low power consumption and low operating voltage.

이러한 액정 디스플레이에 일반적으로 채용되는 액정 디스플레이 패널의 제조 방법을 일 예로 설명하면 다음과 같다. The manufacturing method of a liquid crystal display panel generally employed in such a liquid crystal display will be described as an example.

먼저, 상부 글라스 기판에 컬러 필터 및 공통 전극을 패턴 형성하고, 상부 글라스 기판과 대향이 되는 하부 글라스 기판에 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor; TFT) 및 화소 전극을 패턴 형성한다. First, a color filter and a common electrode are patterned on the upper glass substrate, and a thin film transistor (TFT) and a pixel electrode are patterned on the lower glass substrate facing the upper glass substrate.

이어서, 기판들에 각각 배향막을 도포한 후, 이들 사이에 형성되는 액정층의 액정분자에 프리틸트 각(pretilt angle)과 배향 방향을 제공하기 위해 배향막을 러빙(rubbing)한다. 그리고, 기판들 사이의 갭을 유지하는 한편 액정이 외부로 새는 것을 방지하고 기판들 사이를 밀봉시킬 수 있도록 어느 하나의 기판에 가장자리를 따라 씨일(seal) 페이스트를 도포한다. Subsequently, after the alignment films are applied to the substrates, the alignment films are rubbed to provide a pretilt angle and an orientation direction to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer formed therebetween. Then, a seal paste is applied along the edge of either substrate to maintain the gap between the substrates while preventing liquid crystals from leaking out and sealing between the substrates.

그 다음, 기판들 사이를 합착하기 전에 씨일 페이스트가 도포된 기판 상에 액정을 적하하는 방식에 의해 액정층을 형성한 후 기판들 사이를 합착하거나, 기판들 사이를 합착한 후 그 사이로 액정을 주입하는 방식에 의해 액정층을 형성함으로써, 액정 디스플레이 패널을 제조하게 된다. Then, before bonding between the substrates, the liquid crystal layer is formed by dropping the liquid crystal onto the substrate to which the seal paste is applied, and then the substrates are bonded together, or the substrates are bonded together and then the liquid crystal is injected therebetween. By forming a liquid crystal layer by the method of making it, a liquid crystal display panel is manufactured.

이러한 액정 디스플레이 패널을 제조함에 있어서, 생산성을 향상시키기 위해, 대면적의 상,하부 글라스 기판에 전술한 바와 같은 과정으로 단위 패널을 다수 개로 형성하여 모 패널(mother panel)을 제조한 후, 단위 패널별로 절단하는 방식이 일반적으로 적용되고 있다. In manufacturing such a liquid crystal display panel, in order to improve productivity, a plurality of unit panels are formed on the upper and lower glass substrates of a large area by the process described above to manufacture a mother panel, and then the unit panel. Star cutting method is generally applied.

도 1은 종래에 따른 평판 디스플레이 패널의 일 예를 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating an example of a conventional flat panel display panel.

도 1에 도시된 디스플레이 패널(10)은 액정 디스플레이 패널로서, 다수의 단위 패널(10a)이 형성된 모 패널로 이루어져 있으며, 액정 주입 방식으로 액정층을 형성할 수 있는 구조로 이루어져 있다. The display panel 10 illustrated in FIG. 1 is a liquid crystal display panel and includes a mother panel in which a plurality of unit panels 10a are formed, and has a structure in which a liquid crystal layer can be formed by a liquid crystal injection method.

즉, 디스플레이 패널(10)은 상,하부 글라스 기판(11, 12)에 단위 패널(10a)마다 액정층을 제외한 대부분의 구성 요소들을 형성하고, 씨일 페이스트(13)를 소정 패턴으로 도포한 다음, 기판들(11, 12) 사이를 합착하여 구성된 것이다. 여기서, 단위 패널(10a)마다 도포된 씨일 페이스트(13)는 일부가 개구되게 패턴 형성되어 액정 주입구(14)를 가짐으로써, 액정 주입구(14)를 통해 단위 패널(10a) 내로 액정이 주입될 수 있게 한다. That is, the display panel 10 forms most of the components on the upper and lower glass substrates 11 and 12 except for the liquid crystal layer for each unit panel 10a, and applies the seal paste 13 in a predetermined pattern. The substrates 11 and 12 are bonded to each other. Here, the seal paste 13 applied to each unit panel 10a may be partially patterned to have an opening, and thus may have a liquid crystal injection hole 14 such that liquid crystal may be injected into the unit panel 10a through the liquid crystal injection hole 14. To be.

이러한 디스플레이 패널(10)은 단위 패널(10a)별로 절단하는 공정 등과 같은 후속 공정을 위해 운반되는 과정에서, 기판들(11, 12) 사이의 합착 상태를 견고하게 유지하여 기판들 사이가 떨어지는 것을 방지할 수 있도록, 기판들(11, 12)의 가장자리를 따라 접착 부재(15)가 형성된다. The display panel 10 is firmly maintained in the bonding state between the substrates 11 and 12 in a process of being transported for a subsequent process such as a cutting process for each unit panel 10a to prevent falling between the substrates. In order to do this, the adhesive member 15 is formed along the edges of the substrates 11 and 12.

그런데, 전술한 바와 같은 디스플레이 패널(10)은 가장자리를 따라 기판들(11, 12) 사이에 틈(16)이 존재하게 된다. 이러한 틈(16)은 기판들(11, 12) 사이로 수분이나 이물질 등이 유입될 수 있게 하므로, 디스플레이 패널(10)을 구조적으로 취약하게 할 수 있다. However, the display panel 10 as described above has a gap 16 between the substrates 11 and 12 along the edge. The gap 16 may allow moisture or foreign matter to flow between the substrates 11 and 12, thereby making the display panel 10 structurally weak.

특히, 접착 부재(15)가 중간에 끊어져 형성되어 있거나, 단위 패널(10a)별로 절단이 용이할 수 있게 절단되는 부위에 접착 부재(15)를 인위적으로 형성하지 않은 경우에는, 기판들(11, 12) 사이의 틈(16)으로 수분이나 이물질 등이 유입된 후, 씨일 페이스트(13)의 액정 주입구(14)를 통해 유입됨으로써, 단위 패널(10a)의 불량이 야기될 수 있다. 따라서, 기판들(11, 12) 사이의 틈(16)을 없앨 수 있는 방안이 강구될 필요가 있다. In particular, when the adhesive member 15 is cut off in the middle, or when the adhesive member 15 is not artificially formed at a portion to be easily cut for each unit panel 10a, the substrates 11, Water or foreign matter, etc. flows into the gap 16 between the 12 and then flows in through the liquid crystal injection hole 14 of the seal paste 13, thereby causing a failure of the unit panel 10a. Therefore, a method of eliminating the gap 16 between the substrates 11 and 12 needs to be devised.

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위한 것으로, 평판 디스플레이 패널의 측면을 따라 실런트를 도포하여 평판 디스플레이 패널의 기판들 사이에 존재하는 틈을 없앨 수 있는 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치를 제공함에 일 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, to provide a sealant coating device for sealing a flat panel display panel that can remove the gap between the substrate of the flat panel by applying a sealant along the side of the flat panel display panel. There is a purpose.

본 발명의 다른 목적은 평판 디스플레이 패널의 측면이 불규칙하더라도 평판 디스플레이 패널의 측면을 따라 실런트를 균일하게 도포할 수 있는 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a sealant coating device for sealing a flat panel display panel that can apply the sealant evenly along the side of the flat panel display panel even if the side surface of the flat panel display is irregular.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치는, 적재된 평판 디스플레이 패널을 지지하는 패널 지지부와, 상기 패널 지지부의 일 측에 배치되어 평판 디스플레이 패널의 측면에 실런트(sealant)를 도포하는 도포 유닛을 구비하며, 상기 도포 유닛은: 실런트를 공급받아서 평판 디스플레이 패널의 측면을 향해 토출하는 노즐; 상기 노즐로부터 평판 디스플레이 패널의 측면까지 간격을 조절할 수 있게 상기 노즐을 왕복 이동시키는 제1 구동부; 상기 제1 구동부에 의해 상기 노즐이 이동하는 방향과 직교하는 방향으로 상기 노즐을 왕복 이동시키는 제2 구동부; 상기 노즐로부터 평판 디스플레이 패널의 측면까지 간격을 측정하기 위한 간격 측정부; 및 상기 간격 측정부로부터 제공된 정보를 토대로 상기 노즐이 평판 디스플레이 패널의 측면으로부터 일정한 간격을 유지하도록 상기 제1 구동부를 제어하면서 상기 노즐이 평판 디스플레이 패널의 측면을 따라 이동할 수 있도록 상기 제2 구동부를 제어하는 제어부가 구비된 도포 유닛;을 구비한다. According to an aspect of the present invention, a sealant coating apparatus for sealing a flat panel display panel includes a panel support for supporting a stacked flat panel display panel and a sealant disposed on one side of the panel support. a coating unit for applying a sealant, the coating unit comprising: a nozzle for receiving a sealant and discharging the sealant toward a side of the flat panel display panel; A first driver reciprocating the nozzle to adjust a distance from the nozzle to a side surface of the flat panel display panel; A second driver for reciprocating the nozzle in a direction orthogonal to a direction in which the nozzle moves by the first driver; An interval measuring unit for measuring an interval from the nozzle to the side of the flat panel display panel; And controlling the second driving unit to move the nozzle along the side of the flat panel display panel while controlling the first driving unit to maintain a constant distance from the side of the flat panel display panel based on the information provided from the gap measuring unit. And a coating unit provided with a control unit.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치를 상세히 설명하기로 한다. 여기에서 설명되는 평판 디스플레이 패널은 액정 디스플레이 패널, 플라즈마 디스플레이 패널, 전계방출 디스플레이 패널, 유기 EL 패널과 같은 각종 패널 중 어느 하나가 될 수 있다. Hereinafter, a sealant coating apparatus for sealing a flat panel display panel according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail. The flat panel display panel described herein may be any one of various panels such as a liquid crystal display panel, a plasma display panel, a field emission display panel, and an organic EL panel.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치에 대한 사시도이며, 도 3은 도 2에 대한 평면도이다. 그리고, 도 4는 도 2에 대한 측면도이다. FIG. 2 is a perspective view of a sealant coating apparatus for sealing a flat panel display panel according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of FIG. 4 is a side view of FIG. 2.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같은 두 장의 기판들(11, 12)이 상호 합착되어 구성된 평판 디스플레이 패널(10, 이하 패널이라 함)의 측면에 실런트(sealant)를 도포함으로써, 실런트가 경화된 후 패널(10)의 둘레가 밀봉될 수 있게 하여, 패널(10)의 기판들(11, 12) 사이에 존재하는 틈을 없앨 수 있게 한다. 2 to 4, the sealant coating apparatus 100 for sealing a flat panel display panel according to the present embodiment includes a flat panel display in which two substrates 11 and 12 are bonded to each other, as shown in FIG. 1. Applying a sealant to the side of the panel 10 (hereinafter referred to as a panel) allows the circumference of the panel 10 to be sealed after the sealant has cured, thereby allowing the substrates 11 and 12 of the panel 10 to be sealed. It allows you to eliminate any gaps in between.

상기 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치(100)는 패널 지지부(110)와, 도포 유닛(120)을 포함하여 구성된다. The sealant coating device 100 for sealing a flat panel display panel includes a panel support 110 and a coating unit 120.

패널 지지부(110)는 일 측으로부터 공급되어 적재된 패널(10)을 하측에서 지지하기 위한 것이다. 여기서, 패널 지지부(110)는 패널(10)이 도시된 바와 같이, 사각 플레이트 형상으로 이루어진 경우, 패널(10)을 안정되게 지지할 수 있도록 상부 면이 사각 평면으로 이루어질 수 있다. 그러나, 이에 한정되지는 않는다. The panel support part 110 is for supporting the panel 10 supplied and loaded from one side from below. Here, when the panel 10 is formed in a rectangular plate shape, as shown in the figure, the panel support 110 may have a top surface in a rectangular plane so as to stably support the panel 10. However, it is not limited thereto.

그리고, 본 실시예에서, 패널 지지부(110)는 도 4에 도시된 회전 구동부(111)에 의해 90°씩 수평으로 회전 가능하게 될 필요가 있다. 이는 도포 유닛(120)이 패널 지지부(110)의 일 측에 배치됨에 따라, 패널(10)의 네 측면들 중 하나의 측면만을 도포하게 되므로, 패널(10)을 90°씩 회전시켜가면서 패널(10)의 네 측면들 모두에 실런트를 도포할 수 있도록 하기 위함이다. 회전 구동부(111)는 통상적인 회전 액추에이터를 구비할 수 있으며, 후술할 제어부(161)에 의해 제어될 수 있다. In addition, in the present embodiment, the panel support 110 needs to be rotatable horizontally by 90 ° by the rotation driving unit 111 shown in FIG. 4. Since the coating unit 120 is disposed on one side of the panel support 110, only one side of the four sides of the panel 10 is coated, so that the panel 10 is rotated by 90 °. This is to allow the sealant to be applied to all four sides of 10). The rotation driver 111 may include a conventional rotation actuator and may be controlled by the controller 161 to be described later.

도포 유닛(120)은 전술한 패널 지지부(110)의 일 측에 배치되어 패널(10)의 측면에 실런트를 도포하기 위한 것이다. 상기 도포 유닛(120)은 노즐(121)과, 제1 구동부(131)와, 제2 구동부(141)와, 간격 측정부(151), 및 제어부(161)를 구비할 수 있다. The coating unit 120 is disposed on one side of the panel support 110 described above to apply the sealant to the side surface of the panel 10. The coating unit 120 may include a nozzle 121, a first driver 131, a second driver 141, an interval measuring unit 151, and a controller 161.

노즐(121)은 실런트 저장용기(122)로부터 실런트를 공급받아서 실린트를 토출한다. 여기서, 노즐(121)은 패널(10)의 측면에 실런트를 토출할 수 있도록, 끝 부위가 패널(10)의 측면을 향하게 배치된다. 도시하고 있지는 않지만, 실런트 저장용기(122)에는 노즐(121)이 실런트를 토출할 수 있도록 토출 압력을 가하는 한편, 토출 압력을 일정하게 유지하기 위한 정압 시스템이 설치될 수 있다.The nozzle 121 receives the sealant from the sealant storage container 122 and discharges the sealant. Here, the nozzle 121 is disposed so that the end portion is directed toward the side of the panel 10 so as to discharge the sealant on the side of the panel 10. Although not shown, the sealant storage container 122 may be provided with a positive pressure system for applying a discharge pressure so that the nozzle 121 may discharge the sealant and maintaining the discharge pressure constant.

제1 구동부(131)는 패널(10)에 대해 노즐(121)이 가까워지고 멀어질 수 있는 방향(이하 제1 방향이라 함)으로 노즐(121)을 수평 왕복 이동시킴으로써, 노 즐(121)로부터 패널(10)의 측면까지 간격을 조절할 수 있게 한다. 상기 제1 구동부(131)는 제1 스테이지(132)와, 적어도 한 쌍의 제1 LM(Linear Motion) 가이드(133)들, 및 제1 리니어 액추에이터(134)를 포함하여 구성될 수 있다. The first driving unit 131 horizontally reciprocates the nozzle 121 in a direction in which the nozzle 121 can approach and move away from the panel 10 (hereinafter referred to as a first direction), thereby removing the nozzle 121 from the nozzle 121. The spacing can be adjusted to the side of the panel 10. The first driver 131 may include a first stage 132, at least one pair of first linear motion guides 133, and a first linear actuator 134.

제1 스테이지(132)는 상부에 노즐(121) 및 실런트 저장 용기(122)가 장착되게 함으로써, 제1 리니어 액추에이터(134)에 의해 제1 방향으로 슬라이드 이동함에 따라 노즐(121)이 제1 방향으로 슬라이드 이동할 수 있게 한다. 제1 LM 가이드(133)들은 제1 방향에 따른 제1 스테이지(132)의 슬라이드 이동을 지지하기 위한 것으로, 제1 스테이지(132)와 제2 스테이지(142) 사이에서 제1 방향으로 각각 연장되게 설치된다. The first stage 132 has the nozzle 121 and the sealant storage container 122 mounted thereon, so that the nozzle 121 slides in the first direction by the first linear actuator 134. To move the slide. The first LM guides 133 are for supporting the slide movement of the first stage 132 in the first direction, and extend in the first direction between the first stage 132 and the second stage 142, respectively. Is installed.

제1 리니어 액추에이터(134)는 제1 스테이지(132)를 제1 방향으로 슬라이드 이동시키기 위한 것으로, 노즐(121)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있게 리니어 모터를 구비하는 것이 바람직하다. 리니어 모터는 전류 공급에 따라 고정자와 이동자 사이에 추력, 즉 미는 힘을 발생시킴으로써, 고정자에 대해 이동자가 직선으로 왕복 이동할 수 있는 구조로 이루어진 것이다. The first linear actuator 134 slides the first stage 132 in the first direction, and preferably includes a linear motor to precisely control the position of the nozzle 121. The linear motor is configured to generate a thrust, that is, a pushing force between the stator and the mover according to the current supply, so that the mover can reciprocate linearly with respect to the stator.

이렇게 리니어 모터가 이용되는 경우, 리니어 모터에 마련되는 고정자와 이동자는 제1 스테이지(132)와 제2 스테이지(142) 사이에서 상호 마주하는 부위들에 각각 배치된다. 여기서, 이동자는 제1 스테이지(132)에 고정되며, 고정자는 제2 스테이지(142)에 고정될 수 있다. 그리고, 고정자는 이동자를 둘러싸게 형성되되, 이동자가 제1 방향으로 이동할 수 있게 제1 방향을 따라 연장 형성된 구조를 가질 수 있다. 한편, 제1 리니어 액추에이터(134)는 제1 스테이지(132)에 나사 결합하 는 볼 스크류와 상기 볼 스크류에 회전력을 제공하는 회전 모터를 포함하여 구성되는 것도 가능하므로, 전술한 바에 반드시 한정되지는 않는다. When the linear motor is used as described above, the stator and the mover provided in the linear motor are disposed at portions facing each other between the first stage 132 and the second stage 142. Here, the mover may be fixed to the first stage 132, and the stator may be fixed to the second stage 142. The stator may be formed to surround the mover, and may have a structure extending along the first direction to move the mover in the first direction. On the other hand, the first linear actuator 134 may be configured to include a ball screw screwed to the first stage 132 and a rotary motor for providing a rotational force to the ball screw, but is not necessarily limited to the above-mentioned. Do not.

그리고, 제1 구동부(131)는 제1 방향에 따른 노즐(121)의 위치를 측정할 수 있도록 도시하고 있지는 않지만 위치 센서를 더 구비한다. 상기 위치 센서는 노즐(121)의 정밀한 위치 제어를 위해 리니어 엔코더(linear encoder)로 이루어진 것이 바람직하다. 여기서, 리니어 엔코더는 제1 스테이지(132)의 이동량과 방향을 감지하여 제어부(161)로 제공할 수 있게 설치됨으로써, 궁극적으로 제1 방향에 따른 노즐(121)의 위치를 측정할 수 있게 한다. 한편, 제1 구동부(131)는 노즐(121)을 원점에 위치시키기 위한 원점 센서를 더 구비할 수 있다. The first driver 131 may further include a position sensor although not illustrated to measure the position of the nozzle 121 in the first direction. The position sensor is preferably made of a linear encoder for precise position control of the nozzle 121. In this case, the linear encoder is installed to detect the movement amount and direction of the first stage 132 and provide it to the controller 161, thereby ultimately measuring the position of the nozzle 121 along the first direction. The first driver 131 may further include an origin sensor for positioning the nozzle 121 at the origin.

제2 구동부(141)는 전술한 제1 구동부(131)에 의해 노즐(121)이 이동하는 제1 방향과 직교하는 방향(이하 제2 방향이라 함)으로 노즐(121)을 수평 왕복 이동시킴으로써, 패널(10)의 측면을 따라 실런트를 도포할 수 있게 한다. 상기 제2 구동부(141)는 제2 스테이지(142)와, 적어도 한 쌍의 제2 LM 가이드(143)들, 및 제2 리니어 액추에이터(144)를 포함하여 구성될 수 있다. The second driver 141 horizontally reciprocates the nozzle 121 in a direction orthogonal to the first direction in which the nozzle 121 moves by the first driver 131 (hereinafter referred to as a second direction), It is possible to apply the sealant along the side of the panel 10. The second driver 141 may include a second stage 142, at least one pair of second LM guides 143, and a second linear actuator 144.

제2 스테이지(142)는 상부에 제1 LM 가이드(133)들을 사이에 두고 제1 스테이지(132)가 장착되게 함으로써, 제2 리니어 액추에이터(144)에 의해 제2 방향으로 슬라이드 이동함에 따라 제1 스테이지(132)와 함께 노즐(121)이 제2 방향으로 슬라이드 이동할 수 있게 한다. 제2 LM 가이드(143)들은 제2 방향에 따른 제2 스테이지(142)의 슬라이드 이동을 지지하기 위한 것으로, 제2 스테이지(142)와 베이스 프레임(101) 사이에서 제2 방향으로 각각 연장되게 설치된다. The second stage 142 is mounted on the first stage 132 with the first LM guides 133 interposed therebetween, so that the second stage 142 slides in the second direction by the second linear actuator 144. Together with the stage 132, the nozzle 121 may slide in the second direction. The second LM guides 143 are for supporting the slide movement of the second stage 142 in the second direction, and are installed to extend in the second direction between the second stage 142 and the base frame 101. do.

제2 리니어 액추에이터(144)는 제2 스테이지(142)를 제2 방향으로 슬라이드 이동시키기 위한 것이다. 상기 제2 리니어 액추에이터(144)는 베이스 프레임(101) 상에 회전 가능하게 지지가 되고 제2 스테이지(142)에 나사 결합한 볼 스크류(145), 및 상기 볼 스크류(145)에 회전력을 제공하는 회전 모터(146)를 구비할 수 있다. 한편, 제2 리니어 액추에이터(144)는 제1 리니어 액추에이터(134)에서와 같이 리니어 모터를 구비하는 것도 가능하므로, 전술한 바에 한정되지는 않는다. The second linear actuator 144 is for sliding the second stage 142 in the second direction. The second linear actuator 144 is rotatably supported on the base frame 101 and a ball screw 145 screwed to the second stage 142, and a rotation to provide a rotational force to the ball screw 145 The motor 146 may be provided. On the other hand, the second linear actuator 144 may be provided with a linear motor as in the first linear actuator 134, but is not limited to the above.

그리고, 제2 구동부(141)는 제2 방향에 따른 노즐(121)의 위치를 측정할 수 있도록 도시하고 있지는 않지만 위치 센서, 바람직하게는 리니어 엔코더(linear encoder)를 더 구비한다. 여기서, 리니어 엔코더는 제2 스테이지(142)의 이동량과 방향을 감지하여 제어부(161)로 제공할 수 있게 설치됨으로써, 궁극적으로 제2 방향에 따른 노즐(121)의 위치를 측정할 수 있게 한다. 한편, 제2 구동부(141)는 노즐(121)을 원점에 위치시키기 위한 원점 센서를 더 구비할 수 있다. In addition, although not illustrated to measure the position of the nozzle 121 in the second direction, the second driving unit 141 further includes a position sensor, preferably a linear encoder. Here, the linear encoder is installed to detect the movement amount and the direction of the second stage 142 to provide to the control unit 161, thereby ultimately measuring the position of the nozzle 121 in the second direction. The second driver 141 may further include an origin sensor for positioning the nozzle 121 at the origin.

간격 측정부(151)는 패널(10)의 측면에 실런트를 도포하는 동안 노즐(121)로부터 패널(10)의 측면까지 간격을 실시간으로 측정하여 제어부(161)로 제공하기 위한 것이다. 상기 간격 측정부(151)는 노즐(121)과 패널(10) 사이의 간격을 용이하게 측정할 수 있도록 비전 카메라(152)를 구비하는 것이 바람직하다. The gap measuring unit 151 measures the gap from the nozzle 121 to the side of the panel 10 in real time while applying the sealant to the side of the panel 10, and provides the gap to the controller 161. The gap measuring unit 151 preferably includes a vision camera 152 to easily measure the gap between the nozzle 121 and the panel 10.

상기 비전 카메라(152)는 노즐(121)의 상측에서 제2 구동부(141)에 의해 제2 방향으로 이동하면서 패널(10)의 가장자리 영역, 바람직하게는 패널(10)의 가장자리 선과 노즐(121)의 끝 부위를 포함한 영역을 촬영할 수 있게 설치될 수 있다. 즉, 비전 카메라(152)는 제2 스테이지(142)에 고정 결합하고 노즐(121)의 상측으로 연장 형성된 카레라 브래킷(153)에 장착됨으로써, 노즐(121)과 함께 제2 방향으로 이동하면서 패널(10)의 가장자리 영역을 촬영할 수 있다. The vision camera 152 is moved in the second direction by the second driving unit 141 from the upper side of the nozzle 121, the edge region of the panel 10, preferably the edge line of the panel 10 and the nozzle 121. It can be installed to photograph the area including the end of the. That is, the vision camera 152 is fixedly coupled to the second stage 142 and mounted on the carrera bracket 153 extending upwardly of the nozzle 121, thereby moving the panel together with the nozzle 121 in the second direction. 10) the edge region can be taken.

이러한 비전 카메라(152)는 촬영된 영상으로부터 노즐(121)과 패널(10) 사이의 간격을 산출할 수 있도록 영상 처리부를 구비할 수 있다. 상기 영상 처리부에 의한 영상 처리 방법은 통상적인 사항이므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 영상 처리부는 노즐(121)의 끝 부위로부터 연장된 선과 패널(10)의 가장자리 선이 만나는 지점의 위치와 기준 위치를 비교함으로써, 노즐(121)과 패널(10) 사이의 간격을 간접적으로 산출할 수도 있다. 또한, 영상 처리부는 후술할 제어부(161)에 마련되는 것도 가능하다. The vision camera 152 may include an image processor to calculate an interval between the nozzle 121 and the panel 10 from the captured image. Since the image processing method by the image processing unit is a general matter, detailed description thereof will be omitted. On the other hand, the image processor compares the position of the point where the line extending from the end of the nozzle 121 and the edge line of the panel 10 meets the reference position, thereby indirectly determining the distance between the nozzle 121 and the panel 10. It can also be calculated. In addition, the image processor may be provided in the controller 161 to be described later.

제어부(161)는 전술한 간격 측정부(151)로부터 제공된 정보를 토대로, 도 5에 도시된 바와 같이, 노즐(121)이 패널(10)의 측면으로부터 일정한 간격(G)을 유지하도록 제1 구동부(131)를 제어한다. 상술하면, 제어부(161)는 실런트 도포가 진행되는 동안 간격 측정부(151)에 의해 노즐(121)로부터 패널(10)의 측면까지 측정된 간격 값을 초기 설정된 간격 값과 비교하여 그 차이만큼 노즐(121)이 이동하도록 제1 구동부(131)를 제어한다. 즉, 제어부(161)는 측정된 간격 값이 설정된 간격 값보다 크면 그 차이만큼 노즐(121)이 패널(10)에 가까워지도록 이동시키며, 이와 반대로 측정된 간격 값이 설정된 간격 값보다 작으면 그 차이만큼 노즐(121)이 패널(10)로부터 멀어지도록 이동시킨다. The control unit 161 is based on the information provided from the above-described interval measuring unit 151, as shown in FIG. 5, the first drive unit so that the nozzle 121 maintains a constant distance (G) from the side of the panel 10 Control 131. In detail, the control unit 161 compares the interval value measured from the nozzle 121 to the side surface of the panel 10 by the interval measuring unit 151 while the sealant is applied, and compares the interval value with the initial interval value and sets the nozzle by the difference. The first driver 131 is controlled to move the 121. That is, the controller 161 moves the nozzle 121 closer to the panel 10 by the difference when the measured interval value is larger than the set interval value. On the contrary, when the measured interval value is smaller than the set interval value, the controller 161 moves the nozzle 121 closer to the panel 10. The nozzle 121 is moved away from the panel 10 by the distance.

그리고, 제어부(161)는 전술한 바와 같이 노즐(121)이 패널(10)의 측면으로부터 일정한 간격(G)을 유지하도록 제1 구동부(131)를 제어하면서, 노즐(121)이 패 널(10)의 측면을 따라 이동할 수 있도록 제2 구동부(141)를 제어함으로써, 패널(10)의 측면을 따라 실런트를 균일하게 도포할 수 있게 한다. As described above, the controller 161 controls the first drive unit 131 so that the nozzle 121 maintains a constant distance G from the side surface of the panel 10, while the nozzle 121 controls the panel 10. By controlling the second driving unit 141 to move along the side of the panel, it is possible to uniformly apply the sealant along the side of the panel 10.

즉, 제어부(161)는 패널(10)의 측면이 불규칙하더라도 패널(10)의 측면에 실런트의 단선 없이 실런트를 균일하게 도포할 수 있게 되는 것이다. 따라서, 실런트의 경화 후, 패널(10)의 기판들(11, 12) 사이에 존재하는 틈이 완전히 밀봉될 수 있는바, 기판들(11, 12) 사이로 수분이나 이물질 등이 유입되는 것이 차단될 수 있어 패널(10)의 불량이 방지될 수 있으며, 패널(10)의 구조가 강건하게 될 수 있다. That is, the controller 161 may uniformly apply the sealant to the side surface of the panel 10 without disconnecting the sealant even if the side surface of the panel 10 is irregular. Therefore, after curing of the sealant, a gap existing between the substrates 11 and 12 of the panel 10 may be completely sealed, so that moisture or foreign substances, etc., may be prevented from flowing between the substrates 11 and 12. The failure of the panel 10 can be prevented, and the structure of the panel 10 can be made robust.

상기와 같이 구성된 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치(100)에 의해, 패널(10)의 측면에 실런트를 도포하는 과정을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. The process of applying the sealant to the side surface of the panel 10 by the sealant coating device 100 for sealing a flat panel display panel configured as described above is as follows.

먼저, 실런트 도포가 시작되기 전에, 제어부(161)에서는 노즐(121)을 초기 위치로 이동시킨다. 즉, 제어부(161)에서는 간격 측정부(151)로부터 제공된 정보를 토대로 노즐(121)의 끝 부위가 패널(10)의 일 코너를 향할 때까지 제2 구동부(141)를 제어하여 노즐(121)을 이동시키는 한편, 간격 측정부(151)에 의해 노즐(121)로부터 패널(10)의 측면까지 측정된 간격 값이 초기 설정된 간격 값과 일치할 때까지 제1 구동부(131)를 제어하여 노즐(121)을 이동시킨다. First, before the application of the sealant starts, the control unit 161 moves the nozzle 121 to the initial position. That is, the controller 161 controls the second driving unit 141 until the end portion of the nozzle 121 faces one corner of the panel 10 based on the information provided from the gap measuring unit 151, and the nozzle 121. While controlling the nozzles by controlling the first drive unit 131 until the interval value measured from the nozzle 121 to the side surface of the panel 10 by the interval measuring unit 151 coincides with the initially set interval value. 121).

이렇게 노즐(121)을 초기 위치로 이동시킨 상태에서, 실런트 도포가 시작되면, 제어부(161)에서는 일 코너에 있던 노즐(121)이 제2 방향을 따라 반대쪽 코너 쪽으로 이동하도록 제2 구동부(141)를 제어하면서, 간격 측정부(151)에 의해 노즐(121)로부터 패널(10)의 측면까지 실시간으로 측정된 간격 값을 입력받은 후, 그 차이만큼 노즐(121)이 이동하도록 제1 구동부(131)를 제어한다. When the sealant coating is started in the state in which the nozzle 121 is moved to the initial position, the control unit 161 moves the second driving unit 141 to move the nozzle 121 at one corner toward the opposite corner along the second direction. While controlling the, after receiving the interval value measured in real time from the nozzle 121 to the side surface of the panel 10 by the interval measuring unit 151, the first drive unit 131 to move the nozzle 121 by the difference ).

이때, 측정된 간격 값이 설정된 간격 값보다 크다고 제어부(161)에서 판단하면, 제어부(161)에서는 노즐(121)과 패널(10) 사이의 간격을 줄이기 위해, 그 차이만큼 노즐(121)이 패널(10)에 가까워지도록 제1 구동부(131)를 제어한다. 이와 반대로, 측정된 간격 값이 설정된 간격 값보다 작다고 제어부(161)에서 판단하면, 제어부(161)에서는 노즐(121)과 패널(10) 사이의 간격을 늘리기 위해, 그 차이만큼 노즐(121)이 패널(10)로부터 멀어지도록 제1 구동부(131)를 제어한다. 이러한 과정을 거치게 되면, 패널(10)의 네 측면들 중 첫 번째 측면에 실런트 도포가 균일하게 이루어질 수 있게 된다. At this time, if the controller 161 determines that the measured interval value is greater than the set interval value, the controller 161 may reduce the gap between the nozzle 121 and the panel 10 by the difference of the nozzle 121 by the difference. The first driver 131 is controlled to approach (10). On the contrary, when the controller 161 determines that the measured interval value is smaller than the set interval value, the controller 161 increases the interval between the nozzle 121 and the panel 10 by the difference of the nozzle 121 by the difference. The first driver 131 is controlled to move away from the panel 10. Through this process, the sealant may be uniformly applied to the first side of the four sides of the panel 10.

이렇게 패널의 첫 번째 측면에 실런트 도포가 완료되면, 제어부(161)에서는 패널(10)의 회전시 노즐(121)이 패널(10)과 간섭을 일으키지 않도록 노즐(121)을 이동시킨 후, 회전 구동부(111)에 의해 패널 지지부(110)를 90°회전시켜 패널(10)이 90°회전할 수 있게 한다. 그 다음, 제어부(161)에서는 전술한 과정을 동일하게 수행하여 패널(10)의 두 번째 측면에 실런트 도포가 균일하게 이루어질 수 있게 한다. 이러한 과정을 반복하게 되면 패널(10)의 세 번째 측면, 네 번째 측면에도 실런트 도포가 균일하게 이루어질 수 있게 되므로, 패널(10)의 둘레를 따라 실런트 도포가 균일하게 이루어질 수 있게 되는 것이다. When the sealant is applied to the first side of the panel in this way, the controller 161 moves the nozzle 121 so that the nozzle 121 does not interfere with the panel 10 when the panel 10 rotates, and then the rotation driving unit. The panel support 110 is rotated by 90 degrees to allow the panel 10 to rotate by 90 degrees. Next, the control unit 161 performs the same process as described above so that the sealant is uniformly applied to the second side of the panel 10. When the process is repeated, the sealant may be uniformly applied to the third and fourth sides of the panel 10, and thus the sealant may be uniformly applied along the circumference of the panel 10.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치에 대한 평면도이다. 여기서, 앞서 도시한 도면에서와 동일한 참조 번호는 동일한 기능을 하는 동일한 부재를 나타낸다. 이하 실시예에서도 마찬가지이 다. 6 is a plan view of a sealant coating apparatus for sealing a flat panel display panel according to a second embodiment of the present invention. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate the same members having the same function. The same applies to the following examples.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치(200)에는, 전술한 제1 실시예에서와 동일한 구성을 갖는 도포 유닛(120)이 한 쌍으로 구비된다. 여기서, 한 쌍의 도포 유닛(120)들은 패널 지지부(110)의 양측에 하나씩 배치됨으로써 패널(10)의 양측에 각각 대응되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 패널(10)의 네 측면들 중 두 측면들에 실런트 도포가 동시에 이루어질 수 있게 되는 것이다. Referring to FIG. 6, the flat panel display panel sealing sealant coating device 200 according to the present embodiment is provided with a pair of coating units 120 having the same configuration as in the above-described first embodiment. Here, the pair of coating units 120 may be disposed to correspond to both sides of the panel 10 by being disposed one on both sides of the panel support 110. Accordingly, the sealant may be applied to two of the four sides of the panel 10 at the same time.

그리고, 패널 지지부(110)는 전술한 제1 실시예에서와 같이 회전 구동부(111)에 의해 90°회전 가능하게 될 필요가 있다. 이는 패널(10)의 네 측면들 중 두 측면들에 실런트 도포가 완료된 후, 패널(10)을 90°시켜 나머지 두 측면들에 실런트 도포가 이루어질 수 있게 함으로써, 패널(10)의 네 측면들 모두에 실런트를 도포할 수 있도록 하기 위함이다. The panel support 110 needs to be rotatable 90 ° by the rotation drive 111 as in the first embodiment described above. This is because after the sealant application is completed on two of the four sides of the panel 10, the panel 10 is rotated 90 ° so that the sealant application can be applied to the other two sides. This is to allow the sealant to be applied to the.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치에 대한 평면도이다. 7 is a plan view of a sealant coating apparatus for sealing a flat panel display panel according to a third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 평판 디스플레이 패널 밀봉용 실런트 도포장치(300)에는, 전술한 제1,2 실시예에서와 동일한 구성을 갖는 도포 유닛(120)이 두 쌍으로 구비된다. 여기서, 두 쌍의 도포 유닛(120)들은 패널 지지부(110)의 둘레를 따라 일정한 간격으로 배열됨으로써, 패널(10)의 네 측면에 각각 대응되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 패널(10)의 네 측면들에 실런트 도포가 동시에 이루어질 수 있게 되는 것이다. 본 실시예에서는, 패널(10)을 회전시킬 필요가 없으므 로, 패널 지지부(110)를 회전시키는 회전 구동부(111)가 생략될 수 있다. 7, the sealant coating device 300 for sealing a flat panel display panel according to the present embodiment is provided with two pairs of coating units 120 having the same configuration as in the above-described first and second embodiments. Here, the two pairs of coating units 120 are arranged at regular intervals along the circumference of the panel support 110, it may be disposed corresponding to the four sides of the panel 10, respectively. Accordingly, the sealant may be applied to four sides of the panel 10 at the same time. In the present embodiment, since the panel 10 does not need to be rotated, the rotation driver 111 for rotating the panel support 110 may be omitted.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 두 장의 기판들이 상호 합착되어 구성된 평판 디스플레이 패널의 측면에 실런트 도포가 이루어질 수 있게 함으로써, 실런트가 경화된 후 패널의 둘레가 밀봉될 수 있게 하여, 패널의 기판들 사이에 존재하는 틈을 없앨 수 있다. According to the present invention as described above, the sealant coating can be applied to the side of the flat panel display panel composed of the two substrates bonded to each other, so that the circumference of the panel can be sealed after the sealant has been cured, Eliminate gaps between them.

아울러, 패널의 측면이 불규칙하더라도 패널의 측면에 실런트의 단선 없이 실런트를 균일하게 도포할 수 있다. 이에 따라, 패널의 기판들 사이에 존재하는 틈이 완전히 밀봉될 수 있는바, 기판들 사이로 수분이나 이물질 등이 유입되는 것이 차단될 수 있어 패널의 불량을 방지할 수 있으며, 패널의 구조가 강건하게 되는 효과가 얻어질 수 있다. In addition, even if the side of the panel is irregular, the sealant can be uniformly applied to the side of the panel without disconnection of the sealant. Accordingly, a gap existing between the substrates of the panel may be completely sealed, and the inflow of moisture or foreign substances between the substrates may be blocked, thereby preventing a defect of the panel, and the structure of the panel may be robust. Effect can be obtained.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

Claims

A panel support for supporting the stacked flat panel display panel, and an application unit disposed at one side of the panel support to apply a sealant along a side of the flat panel display panel,

The application unit is:

A nozzle receiving the sealant and discharging the sealant toward a side of the flat panel display panel;

A first driver reciprocating the nozzle to adjust a distance from the nozzle to a side surface of the flat panel display panel;

A second driver for reciprocating the nozzle in a direction orthogonal to a direction in which the nozzle moves by the first driver;

An interval measuring unit for measuring an interval from the nozzle to the side of the flat panel display panel; And

Controlling the second drive unit to move the nozzle along the side surface of the flat panel display panel while controlling the first drive unit to maintain a constant distance from the side surface of the flat panel display panel based on the information provided from the distance measuring unit. An application unit equipped with a control unit;

Sealant coating device for sealing a flat panel display panel comprising a.

The method of claim 1,

And the panel support part is rotatable horizontally by 90 ° by the rotation driving part.

3. The method of claim 2,

The coating unit is provided in a pair is a flat panel display panel sealing sealant coating device, characterized in that disposed on both sides of the panel support.

The method of claim 1,

And the coating unit is provided in two pairs and is arranged at regular intervals along the circumference of the panel support.

The method of claim 1,

The gap measuring unit includes a vision camera for providing information to the control unit photographing the edge region of the flat panel display panel while moving by the second driving unit from the upper side of the nozzle. .

The method of claim 1,

And the first driving part includes a linear motor.

The method according to any one of claims 1 to 6,

The control unit may compare the interval value measured from the nozzle to the side surface of the flat panel display panel by the gap measurement unit while the sealant is applied, and move the nozzle by the difference by the difference. Sealant coating device for sealing a flat panel display panel characterized in that the control.