KR20090075829A

KR20090075829A - 코크스로의 벽면 평가 장치, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치, 코크스로의 벽면 평가 방법, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법 및 컴퓨터 프로그램

Info

Publication number: KR20090075829A
Application number: KR1020097008265A
Authority: KR
Inventors: 마사또 스기우라; 미찌따까 사까이다; 고오이찌 후꾸다; 도모유끼 나까가와; 아끼히데 사노; 요시후미 모리자네; 게이스께 이리에
Original assignee: 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤
Priority date: 2007-02-22
Filing date: 2008-02-19
Publication date: 2009-07-09
Also published as: AU2008220218B2; KR101127335B1; EP2113552A1; US8311777B2; CA2666059C; AU2008220218A1; CA2666059A1; TW200900493A; EP2113552B1; WO2008105269A1; BRPI0806693B1; EP2113552A4; BRPI0806693A2; US20100095752A1; TWI393773B

Abstract

탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체에 걸친 요철량을 나타내는 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를, 벽면 관찰 장치(200)에서 얻어진 화상 신호를 사용하여 생성한다. 그리고, 노벽(14)에 오름 구배가 있음으로써, 압출되는 코크스(15)가 받는 저항을 지표화한 저항 지수 k를, 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 사용하여 구하도록 하였다. 그리고, 이 저항 지수 k와 압출 부하에 상관 관계가 있는 것을 확인할 수 있었다. 따라서, 압출 부하에 영향을 미치는 노벽(14)의 상태를 정량적으로 평가할 수 있다.

코크스, 코크스로, 탄화실, 벽면 관찰 장치, 노벽 3차원 프로필 데이터

Description

코크스로의 벽면 평가 장치, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치, 코크스로의 벽면 평가 방법, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법 및 컴퓨터 프로그램{COKE-OVEN WALL-SURFACE EVALUATING APPARATUS, COKE-OVEN WALL-SURFACE REPAIR SUPPORTING APPARATUS, COKE-OVEN WALL-SURFACE EVALUATING METHOD, COKE-OVEN WALL-SURFACE REPAIR SUPPORTING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM}

본 발명은, 코크스로의 벽면 평가 장치, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치, 코크스로의 벽면 평가 방법, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로, 특히 코크스로의 탄화실의 벽면의 상태를 평가, 또는 코크스로의 탄화실의 벽면을 보수하기 위한 지침을 부여하기 위해 사용하기에 적합한 것이다.

석탄을 건류하여 코크스를 생성하기 위한 코크스로는, 내화 벽돌 등으로 형성된 노벽을 사이에 두고 다수의 탄화실과 연소실이 교대로 배치되어 구성된다. 이와 같은 코크스로에서 코크스를 생성하는 경우에는, 우선 탄화실의 정상부에 있는 석탄 장입구로부터 석탄을 장입한다. 그리고, 가스를 연소함으로써 연소실에서 발생한 열에 의해, 1000℃ 이상의 고온을 대략 20시간, 탄화실 내의 석탄에 가한다. 이에 의해 석탄이 건류되어, 코크스 케이크(이하, 단순히 코크스라 칭함)가 제조된다. 코크스가 제조되면, 탄화실의 양단부에 있는 도어를 개방하여, 탄화실 의 측방으로부터 압출기에 의해 코크스를 압출하여 코크스를 탄화실로부터 취출한다. 이와 같이 하여 코크스를 제조하기 위한 탄화실은, 예를 들어 길이가 16m, 높이가 6m, 폭이 0.4m 정도의 크기를 갖고 있고, 길이와 높이에 비교하여 폭이 좁은 구조를 갖고 있는 것이 특징이다.

다년간 연속적으로 가동하고 있는 코크스로에서는, 탄화실의 노벽에 손상이 발생하는 경우가 있다. 따라서, 탄화실의 노벽의 상태를 파악하는 것은, 탄화실의 손상에 의한 조업의 중단이나 지체 등에 의해 코크스의 생산 능력을 저하시키지 않도록 한다는 관점에서 매우 중요하다(이하에서는, 탄화실의 노벽을 필요에 따라서 노벽이라 약칭함).

노벽의 상태를 진단하는 종래의 기술로서, 특허 문헌 1에 기재된 기술이 있다. 이러한 기술에서는, 우선, 탄화실의 어느 높이에 있어서, 노벽간의 거리를 측정하고, 측정한 결과로부터, 탄화실의 깊이 방향의 거리와 노벽간의 거리의 관계를 나타내는 실측 거리 변위선을 구하고, 또한 구한 실측 거리 변위선을 스무딩화한 평준화 변위선을 구한다. 그리고, 이들 실측 거리 변위선과 평준화 변위선에 의해 둘러싸인 부분의 면적의 총합을 구하고, 구한 면적으로부터 노벽의 상태를 진단한다.

그런데, 코크스로를 조업하는 경우에는, 코크스를 압출할 때에 발생하는 압출 부하가 작은 것이 바람직하다. 압출 부하가 일정값 이상이 되면, 코크스의 압출 막힘(push-plugging)이 발생하여, 코크스의 생산 능력이 현저하게 저하되기 때문이다. 이와 같은 압출 부하를 결정하는 요인에는 여러 가지의 것이 있다. 구체 적으로, 노벽의 요철, 노벽의 내력, 노벽과 코크스의 간극량, 코크스를 구성하는 각 코크스 덩어리의 크기, 코크스의 탄화실에 있어서의 충전량, 압출시에 노벽과 코크스 사이에 발생하는 마찰력, 석탄의 배합이나 석탄에 포함되는 수분량 및 석탄의 건류 상태 등의 여러 가지 요인이 복잡하게 서로 얽혀 압출 부하가 발생한다.

그리고, 노벽의 요철이 압출 부하에 어떠한 영향을 미치고 있는지를 정량적으로 파악할 수 있다면, 압출 부하가 노벽의 요철에 의해 증대하고 있는 것인지, 아니면 노벽의 요철 이외의 요인에 의해 증대하고 있는 것인지를 파악할 수 있으므로, 코크스로의 조업을 지금까지보다도 적절하게 관리할 수 있다.

그러나, 전술한 바와 같이 압출 부하를 결정하는 요인은 복잡하다. 따라서, 종래는 압출 부하와 노벽의 요철의 상태와의 관계를 정량적으로 파악할 수 없었다. 전술한 특허 문헌 1에 기재된 기술에서도, 노벽의 상태를 어느 정도 객관적으로 파악할 수 있을 뿐이며, 압출 부하와 노벽의 요철의 상태를 정량적으로 대응시킬 수는 없었다.

또한, 현존하는 코크스로의 대부분은 30년 이상의 장기간에 걸쳐서 가동하고 있기 때문에, 탄화실의 노벽을 구성하는 내화 벽돌이 열적, 화학적, 혹은 기계적인 요인에 의해 열화되어, 탄화실의 노벽 표면의 일부 혹은 복수 부위에 함몰이 발생하거나, 카본의 부착에 의한 돌출이 발생하고 있는 경우가 있다.

이상과 같이 하여 코크스의 압출 부하가 커져, 코크스의 압출 막힘이 발생하면, 코크스의 생산 능력이 현저히 저하되어 버린다. 그래서, 탄화실의 노벽 표면에 요철이 있는 경우에는, 탄화실의 노벽 표면을 보수하여 탄화실의 노벽 표면의 평탄도를 회복시킬 필요가 있다.

그런데, 코크스로는 연속 조업하고 있으므로, 탄화실의 노벽의 보수를 행할 때에는 그 탄화실의 조업을 멈춰야만 한다. 탄화실의 노벽의 보수를 위해 용사가 행해지지만, 그 용사의 작업에는 1군데당 몇 시간(예를 들어 3시간)의 시간을 필요로 한다. 생산성의 관점에서 용사 작업을 행할 수 있는 시간은 한정되어 있으므로, 무턱대고 모든 요철을 보수할 수는 없다.

따라서, 탄화실의 노벽에 발생되어 있는 요철을 효율적으로 또한 적정하게 보수할 필요가 있다. 그래서, 탄화실의 노벽의 보수 순서를 결정하는 기술이 종래부터 제안되고 있다(특허 문헌 2를 참조). 특허 문헌 2에 기재된 기술에서는, 탄화실의 노벽의 화상으로부터, 손상 영역의 크기로부터, 탄화실의 노벽의 손상 정도를 수치화하여, 수치화한 정보를 기초로 하여 보수의 우선 순위를 결정하도록 하고 있다.

전술한 바와 같이, 노벽의 보수는 코크스의 압출 막힘이 발생하지 않을 정도로 행하는 것이 바람직하다. 그리고, 코크스로의 압출 막힘은, 코크스의 압출 부하가 커지면 발생한다. 그래서, 노벽의 요철과 압출 부하의 관계를 정량적으로 파악할 수 있으면, 노벽의 보수를 효율적으로 행하는 것이 가능해진다.

그러나, 전술한 종래의 기술에서는, 노벽의 손상의 면 형상을 기준으로 보수의 우선 순위를 결정하고 있을 뿐이다. 예를 들어, 손상 면적은 작아도 깊은 함몰이면 압출 부하에의 영향이 크다고 생각된다. 같은 요철이라도, 노벽의 높이 방향의 위치에 따라 압출 부하가 다른 것도 생각할 수 있다. 따라서, 종래의 기술에서 는, 노벽의 보수를 진정으로 적확하고 또한 효율적으로 행하는 것이 곤란하다는 문제점이 있었다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 출원 공개 제2003-183661호 공보

특허 문헌 2 : 일본 특허 출원 공개 평11-256166호 공보

본 발명은, 이와 같은 문제점에 비추어 이루어진 것이며, 코크스로의 탄화실로부터 코크스를 압출할 때에 발생하는 압출 부하와, 탄화실의 노벽의 요철의 상태의 관계를 정량적으로 파악할 수 있도록 하는 것을 제1 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 코크스로의 탄화실의 노벽을 종래보다도 효율적으로 보수할 수 있도록 하는 것을 제2 목적으로 한다.

본 발명의 코크스로의 벽면 평가 장치는, 제조한 코크스를 압출기에서 배출하여 조업하는 코크스로의 탄화실의 측벽면의 상태를 평가하는 코크스로의 벽면 평가 장치이며, 상기 탄화실의 측벽면의 화상 신호를 기초로 하여 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 도출하는 요철 정보 도출 수단과, 상기 요철 정보 도출 수단에 의해 도출된 요철 정보를 기초로 하여 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 코크스의 압출 방향에 대한 구배에 관련된 구배 정보를 도출하는 구배 정보 도출 수단과, 상기 구배 정보 도출 수단에 의해 도출된 구배 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표를 도출하는 지표화 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 코크스로의 벽면 보수 지원 장치는, 제조한 코크스를 압출기에서 배출하여 조업하는 코크스로의 벽면 보수 지원 장치이며, 상기 코크스로의 탄화실의 측벽면의 화상 신호를 기초로 하여 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 도출하는 요철 정보 도출 수단과, 상기 요철 정보 도출 수단에 의해 도출된 요철 정보 중, 상기 탄화실의 측벽면의 보수 대상 영역에 있어서의 요철 정보를, 미리 설정된 보수값으로 변경하여 새로운 요철 정보로 하는 요철 정보 변경 수단과, 상기 요철 정보 변경 수단에 의해 변경된 요철 정보를 이용하여, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 코크스의 압출 방향에 대한 구배에 관련된 구배 정보를 도출하는 구배 정보 도출 수단과, 상기 구배 정보 도출 수단에 의해 도출된 구배 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표를 도출하는 지표화 수단과, 미리 설정된 상기 저항 지표와 코크스의 압출 부하의 대응 관계를 나타내는 저항 부하 압출 부하 상관 정보로부터, 상기 지표화 수단에 의해 도출된 저항 지표에 대응하는 압출 부하를 도출하는 압출 부하 도출 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 코크스로의 벽면 평가 방법은, 제조한 코크스를 압출기에서 배출하여 조업하는 코크스로의 탄화실의 측벽면의 상태를 평가하는 코크스로의 벽면 평가 방법이며, 상기 탄화실의 측벽면의 화상 신호를 기초로 하여 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 도출하는 요철 정보 도출 스텝과, 상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 도출된 요철 정보를 기초로 하여 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 코크스의 압출 방향에 대한 구배에 관련된 구배 정보를 도출하는 구배 정보 도출 스텝과, 상기 구배 정보 도출 스텝에 의해 도출된 구배 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표를 도출하는 지표화 스텝을 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 코크스로의 벽면 보수 지원 방법은, 제조한 코크스를 압출기에서 배출하여 조업하는 코크스로의 벽면 보수 지원 방법이며, 상기 코크스로의 탄화실의 측벽면의 화상 신호를 기초로 하여 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 도출하는 요철 정보 도출 스텝과, 상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 도출된 요철 정보 중, 상기 탄화실의 측벽면의 보수 대상 영역에 있어서의 요철 정보를, 미리 설정된 보수값으로 변경하여 새로운 요철 정보로 하는 요철 정보 변경 스텝과, 상기 요철 정보 변경 스텝에 의해 변경된 요철 정보를 이용하여, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 코크스의 압출 방향에 대한 구배에 관련된 구배 정보를 도출하는 구배 정보 도출 스텝과, 상기 구배 정보 도출 스텝에 의해 도출된 구배 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표를 도출하는 지표화 스텝과, 미리 설정된 상기 저항 지표와 코크스의 압출 부하의 대응 관계를 나타내는 저항 부하 압출 부하 상관 정보로부터, 상기 지표화 스텝에 의해 도출된 저항 지표에 대응하는 압출 부하를 도출하는 압출 부하 도출 스텝을 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 컴퓨터 프로그램은, 제조한 코크스를 압출기에서 배출하여 조업하는 코크스로의 탄화실의 측벽면의 상태를 평가하기 위한 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이며, 상기 탄화실의 측벽면의 화상 신호를 기초로 하여 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 도출하는 요철 정보 도출 스텝과, 상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 도출된 요철 정보를 기초로 하여 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 코크스의 압출 방향에 대한 구배에 관련된 구배 정보를 도출하는 구배 정보 도출 스텝과, 상기 구배 정보 도출 스텝에 의해 도출된 구배 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표를 도출하는 지표화 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 컴퓨터 프로그램의 다른 형태에서는, 제조한 코크스를 압출기에서 배출하여 조업하는 코크스로의 벽면의 보수를 지원하기 위한 처리를 컴퓨터에 실행시키는 컴퓨터 프로그램이며, 상기 코크스로의 탄화실의 측벽면의 화상 신호를 기초로 하여 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 도출하는 요철 정보 도출 스텝과, 상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 도출된 요철 정보 중, 상기 탄화실의 측벽면의 보수 대상 영역에 있어서의 요철 정보를, 미리 설정된 보수값으로 변경하여 새로운 요철 정보로 하는 요철 정보 변경 스텝과, 상기 요철 정보 변경 스텝에 의해 변경된 요철 정보를 이용하여, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 코크스의 압출 방향에 대한 구배에 관련된 구배 정보를 도출하는 구배 정보 도출 스텝과, 상기 구배 정보 도출 스텝에 의해 도출된 구배 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표를 도출하는 지표화 스텝과, 미리 설정된 상기 저항 지표와 코크스의 압출 부하의 대응 관계를 나타내는 저항 부하 압출 부하 상관 정보로부터, 상기 지표화 스텝에 의해 도출된 저항 지표에 대응하는 압출 부하를 도출하는 압출 부하 도출 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 한다.

도 1A는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 코크스로 전체 중, 탄화실의 깊이 방향으로 보았을 때의, 측정 대상의 탄화실 부근의 모습의 일례를 나타내는 종단면도이다.

도 1B는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 코크스로(100) 전체 중, 코크스로(100)의 상측으로부터 보았을 때의, 도 1A에 도시한 부분의 횡단면도이다.

도 2는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 벽면 관찰 장치의 외관 구성의 일례를 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 수직 기둥의 내부이며, 투광판이 설치된 부분의 모습의 일례를 나타내는 도면이다.

도 4는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 수직 기둥과 미러관의 배치 관계의 일례를 나타내는 도면이다.

도 5A는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 리니어 이미지 카메라의 촬영 시야와 레이저 스폿의 위치 관계의 일례를 나타내는 도면이다.

도 5B는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 탄화실의 노벽에 오목부가 존재하고 있는 경우의 레이저 스폿의 이미지의 변화의 일례를 나타내는 도면이다.

도 5C는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 탄화실의 노벽에 볼록부가 존재하고 있는 경우의 레이저 스폿의 이미지의 변화의 일례를 나타내는 도면이다.

도 6은 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 코크스로의 벽면 평가 장치의 기능 구성의 일례를 나타내는 도면이다.

도 7은 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 노벽 3차원 프로필 데이터의 일례를 설명하는 도면이다.

도 8은 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 레이저 스폿의 추적 결과의 일례를 나타내는 도면이다.

도 9A는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 탄화실(11)의 일부의 횡단면도를 도시하는 도면이다.

도 9B는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 도 9A의 파선으로 둘러싸인 부분을 모델화하여 도시하는 도면이다.

도 10A는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 탄화실(11)의 노벽(14)을 도시하는 도면이다.

도 10B는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 가중치 계수와, 탄화실의 깊이 방향에 있어서의 위치와의 관계의 일례를 나타내는 도면이다.

도 10C는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 가중치 계수와, 탄화실의 높이 방향에 있어서의 위치와의 관계의 일례를 나타내는 도면이다.

도 11은 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 코크스로의 벽면 평가 장치에 의해 도출되는 합산 노벽 3차원 프로필 데이터와, 그 합산 노벽 3차원 프로필 데이터를 기초로 하여 코크스로의 벽면 평가 장치에 의해 도출되는 국소 저항 지수의 일례를 나타내는 도면이다.

도 12는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 우측 및 좌측 노벽 전체의 합산 노벽 3차원 프로필 데이터로 나타내어지는 요철량을, 등고선을 사용하여 영상화 한 도면이다.

도 13A는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 코크스 덩어리의 위치에 코크스 덩어리의 길이보다 작은 개구 폭의 오목부가 있는 모습을 도시하는 도면이다.

도 13B는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 코크스 덩어리의 위치에 코크스 덩어리의 길이와 같은 개구 폭의 오목부가 있는 모습을 도시하는 도면이다.

도 14는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 코크스로의 벽면 평가 장치(300)의 처리 동작의 일례를 설명하는 흐름도이다.

도 15는 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 저항 지수와 압출 부하의 관계의 일례를 나타낸 도면이다.

도 16은 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 가중치 계수를 0(제로)으로 한 경우의 저항 지수와 압출 부하의 관계를 나타낸 도면이다.

도 17은 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내고, 탄화실의 노벽에 발생하고 있는 함몰 혹은 돌출의 요철량이 20㎜ 이상인 영역이 노벽 전체에 차지하는 비율과 압출 부하의 관계를 나타낸 도면이다.

도 18은 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내고, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치의 기능 구성의 일례를 나타내는 도면이다.

도 19는 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내고, 저항 지수와 압출 부하의 관계의 일례를 나타낸 도면이다.

도 20은 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내고, 보수 시뮬레이션이 개시되기 전에 표시 장치에 표시되는「탄화실의 우측 및 좌측 노벽의 각각의 노벽 3차원 프 로필 데이터」의 일례를 나타내는 도면이다.

도 21A는 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내고, 도 20에 도시한 보수 대상 영역(1504) 내의 요철량의 데이터가 변경된 경우의 표시예를 나타내는 도면이다.

도 21B는 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내고, 도 20에 도시한 보수 대상 영역(1503, 1504) 내의 요철량의 데이터가 변경된 경우의 표시예를 나타내는 도면이다.

도 22는 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내고, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치의 저항 지수 도출 처리의 일례를 설명하는 흐름도이다.

도 23은 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내고, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치의 저항 지수-압출 부하 대응 처리의 일례를 설명하는 흐름도이다.

도 24는 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내고, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치의 보수 시뮬레이션 처리의 일례를 설명하는 흐름도이다.

(제1 실시 형태)

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 제1 실시 형태를 설명한다.

도 1은 코크스로의 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 1A는, 코크스로(100) 전체 중, 탄화실의 깊이 방향으로 보았을 때의, 측정 대상의 탄화실 부근의 모습의 일례를 나타내는 종단면도이다. 도 1B는 코크스로(100) 전체 중, 코크스로(100)의 상측으로부터 보았을 때의, 도 1A에 도시한 부분의 횡단면도이다.

도 1A에 도시한 바와 같이, 코크스로(100)는 노벽(14)을 사이에 두고 탄화실(11a, 11b)과 연소실(16a, 16b, 16c)이 교대로 배치되어 있다. 석탄 장입구(13a)로부터, 탄화실(11a) 내에 석탄이 장입되어 코크스(15)가 제조된다. 코크스(15)는 가스 연소를 행하는 연소실(16a, 16b)로부터의 열에 의해 석탄이 건류됨으로써 제조된다.

노벽(14)은, 예를 들어 내화 벽돌을 적층함으로써 형성된다. 조업 중에 있어서의 노벽(14)의 온도는, 연소실(16a, 16b, 16c)로부터의 열에 의해, 1000℃ 이상의 고온으로 되어 있다. 또한, 탄화실(11a, 11b) 내도 1000℃ 이상의 고온으로 되어 있다.

노벽(14) 상에는 천장 내화물(18)이 형성되어 있다. 본 실시 형태의 코크스로(100)의 탄화실(11a, 11b)[노벽(14)]의 높이는 6m이고, 천장 내화물(18)의 높이는 1.5m이고, 석탄 장입구(13a, 13b)의 직경은 0.4m이다. 또한, 도 1B에 도시한 바와 같이, 탄화실(11b)의 깊이 방향에 있어서의 양단부에는, 압출기측 도어(19a)와 배출측 도어(19b)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 이들 압출기측 도어(10a)와 배출측 도어(19b) 사이의 거리[즉, 탄화실(11)의 깊이 방향의 길이]는 16m이다. 또한, 이하의 설명에서는, 필요에 따라서, 압출기측(압출원측)을 PS측이라 칭하고, 배출측(압출처측)을 CS측이라 칭한다.

또한, 탄화실(11a, 11b)의 석탄 장입구(13a, 13b)는 덮개(12a, 12b)로 막혀 있다. 또한, 연소실(16)의 개구부도 덮개(17)로 막혀 있다.

또한, 도 1B에 도시한 바와 같이, 예를 들어 코크스(15a)가 제조되면, 압출 기측 도어(19a)와 배출측 도어(19b)가 개방된다. 그리고, PS측으로부터 탄화실(11a)의 깊이 방향으로 압출기(도시를 생략)에 탑재되어 있는 압출 램(20)을 삽입하여 코크스(15a)를 CS측으로 압출한다. 이에 의해 코크스(15a)가 코크스로(100)로부터 취출된다.

이와 같이 하여 코크스(15a)를 코크스로(100)로부터 취출할 때에, 전술한 바와 같은 여러 가지 요인에 의해 압출 부하가 변화된다. 이 압출 부하는 압출 램(20)을 구동하는 모터의 전력이나, 모터와 압출 램(20)을 접속하는 샤프트에 발생하는 토크 등을 기초로 하여 측정할 수 있다.

본 실시 형태에서는, 이상과 같은 구성을 갖는 코크스로(100)의 탄화실(11)의 양 측벽면(노벽) 전체에 걸친 요철을 관측하기 위해, 도 2에 도시하는 벽면 관찰 장치를 사용한다. 도 2는 벽면 관찰 장치의 외관 구성의 일례를 도시하는 도면이다. 도 2에서는, 탄화실(11)의 PS측으로부터 탄화실(11)의 깊이 방향으로 벽면 관찰 장치(200)가 삽입되었을 때의 모습을 도시하고 있다.

도 2에 있어서, 벽면 관찰 장치(200)는 베이스 빔(BB)과, 상부 빔(UB)과, 수직 기둥(1)과, 미러관(2)이 일체로 되어 형성된 수냉 랜스를 갖고 있다. 수냉 랜스는 고내열의 스테인레스제의 2중관이며, 내관과 외관 사이에 냉각수가 흐르게 되도록 되어 있다. 이와 같이 하여, 냉각수가 흐르게 되도록 함으로써, 수냉 랜스의 내부가 고열에 노출되지 않도록 하고 있다.

구체적으로, 탄화실(11)의 깊이 방향으로 연장 설치되어 있는 상부 빔(UB)의 선단부면과, 상기 탄화실(11)의 깊이 방향으로 연장 설치되어 있는 베이스 빔(BB) 의 선단부 상면에, 탄화실(11)의 높이 방향으로 연장 설치되는 수직 기둥(1)이 설치되어 있다. 또한, 베이스 빔(BB)의 선단부면과, 수직 기둥(1)의 상단부 측면에, 탄화실(11)의 높이 방향으로 연장되어 설치되는 미러관(2)이 설치되어 있다. 전술한 바와 같이, 수직 기둥(1)과, 미러관(2)과, 상부 빔(UB)과, 베이스 빔(BB)은 일체로 형성되어 있고, 서로 공통된 내부 공간을 갖고 있다.

수직 기둥(1)의 전방면에는, 투광판(3a 내지 3d)이 소정의 간격으로 높이 방향으로 설치되어 있다. 수직 기둥(1)의 내부에 설치된 4개의 리니어 이미지 카메라(5)는 각각 투광판(3a 내지 3d)을 통해, 미러관(2)에 비추어진 화상을 촬영한다. 즉, 리니어 이미지 카메라(5)는 탄화실(11)의 우측ㆍ좌측 노벽(14R, 14L)의 화상을 촬영한다(도 3 및 도 4를 참조).

또한, 투광판(3a, 3b) 사이와, 투광판(3c, 3d) 사이에는, 각각 투광판(4a, 4b)이 설치되어 있다. 수직 기둥(1)의 내부에 설치된, 예를 들어 복수의 반도체 레이저로 이루어지는 레이저 투광기군(8)은 투광판(4a, 4b)을 통해, 미러관(2)을 거쳐서, 탄화실(11)의 우측ㆍ좌측 노벽(14R, 14L) 상의 리니어 이미지 카메라(5)의 시야에 레이저광을 투광한다(도 3 및 도 4를 참조).

또한, 수직 기둥(1)의 저면의 선단부측에는, 탄화실(11)의 노벽(바닥면)(14F)에 실린 슈(SH)가 형성되어 있다. 이 슈(SH)를 통해 수냉 랜스의 선단부가 탄화실(11)의 노벽(바닥면)(14F)으로 지지된다. 또한, 수냉 랜스의 후단부는 수냉 랜스 삽입 장치(도시를 생략)에 장착되어 지지되어 있다.

탄화실(11)의 PS측으로부터, 미러관(2)을 선두로 하여 수냉 랜스를, 노 밖의 수냉 랜스 삽입 장치(도시를 생략)를 사용하여 탄화실(11)의 깊이 방향으로 삽입한다. 이에 의해, 수냉 랜스가 탄화실(11)의 깊이 방향(CS측 방향)으로 진입한다.

도 3은 수직 기둥(1)의 내부이며, 투광판(3a, 4a)이 설치된 부분의 모습의 일례를 나타내는 도면이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 수직 기둥(1)의 내부의 위치이며, 투광판(3a)과 대향하는 위치에 제1 리니어 이미지 카메라(5a)가 설치되어 있다. 또한, 수직 기둥(1)의 내부 위치이며, 투광판(4a)과 대향하는 위치에는, 11개의 레이저 투광기로 이루어지는 레이저 투광기군(8a)과, 마찬가지로 11개의 레이저 투광기로 이루어지는 레이저 투광기군(8b)이 설치되어 있다. 제1 리니어 이미지 카메라(5a)와, 레이저 투광기군(8a, 8b) 사이에는, 감속기를 내장한 제1 전기 모터(6a)가 설치되어 있다. 이 제1 전기 모터(6a)는 수직 기둥(1)에 고정되어 있다. 또한, 제1 전기 모터(6a)의 회전축(출력축)에 제1 리니어 이미지 카메라(5a)와 지지판(7a)이 결합되어 있다. 그리고, 지지판(7a)에 레이저 투광기군(8a, 8b)이 고정되어 있다.

레이저 투광기군(8a)은 그 상방에 있는 제1 리니어 이미지 카메라(5a)로 촬영되는 레이저 스폿을 노벽(14) 상에 형성하기 위한 것이다. 한편, 레이저 투광기군(8b)은, 그 하방에 있는 도시하지 않은 제2 리니어 이미지 카메라(5)로 촬영되는 레이저 스폿을 형성하기 위한 것이다. 레이저 투광기군(8b)의 하방에 있는 제2 리니어 이미지 카메라는 수직 기둥(1)의 내부의 위치이며, 투광판(3b)과 대향하는 위치에 설치되어 있다. 이 제2 리니어 이미지 카메라(5)는, 제1 리니어 이미지 카메라(5a)와 마찬가지로, 감속기를 내장한 도시하지 않은 제2 전기 모터(6)의 회전축 에 결합되어 있다. 또한, 제2 전기 모터(6)는 수직 기둥(1)에 고정되어 있다. 또한, 제2 전기 모터(6)와, 제2 리니어 이미지 카메라(5)에는 레이저 투광기군(8a, 8b)은 결합되어 있지 않다.

제1 리니어 이미지 카메라(5a)와, 레이저 투광기군(8a, 8b)이 미러관(2)의 관축을 겨냥하고 있는 상태에서, 제1 전기 모터(6a)가 정회전하면, 제1 리니어 이미지 카메라(5a)와, 레이저 투광기군(8a, 8b)은 탄화실(11)의 좌측 노벽(14L)과 대면하는 위치까지 회전한다. 한편, 제1 전기 모터(6a)가 역회전하면, 제1 리니어 이미지 카메라(5a)와, 레이저 투광기군(8a, 8b)은 탄화실(11)의 우측 노벽(14R)과 대면하는 위치까지 회전한다.

제1 전기 모터(6a)의 정회전에 수반하여, 제2 전기 모터(6)도 정회전한다. 이에 의해, 제2 리니어 이미지 카메라(5)도 탄화실(11)의 좌측 노벽(14L)과 대면하는 위치까지 회전한다. 마찬가지로, 제1 전기 모터(6a)의 역회전에 수반하여, 제2 전기 모터(6)도 역회전한다. 이에 의해, 제2 리니어 이미지 카메라(5)도 탄화실(11)의 우측 노벽(14R)과 대면하는 위치까지 회전한다.

이상과 같은 제1 및 제2 리니어 이미지 카메라(5)와, 레이저 투광기군(8a, 8b)과, 제1 및 제2 전기 모터(6)와 같은 구성이, 수직 기둥(1)의 내부의 영역이며, 투광판(3c, 3d, 4b)이 형성되어 있는 영역에도 형성되어 있다. 이와 같이, 본 실시 형태에서는, 수직 기둥(1)의 내부에 리니어 이미지 카메라(5)와 레이저 투광기군(8)의 세트가, 4세트 설치되어 있다.

도 4는 수직 기둥(1)과 미러관(2)의 배치 관계의 일례를 나타내는 도면이다. 전술한 바와 같이, 수직 기둥(1)의 내부에는, 리니어 이미지 카메라(5)와 레이저 투광기군(8)의 세트를 4세트 설치하도록 하고 있지만, 각 세트는 촬영하는 장소가 다를 뿐이므로, 이하에서는, 제1 리니어 이미지 카메라(5a)와, 레이저 투광기군(8)의 세트의 설명을 행하고, 그 밖의 세트의 상세한 설명을 필요에 따라서 생략한다.

전술한 바와 같이, 제1 리니어 이미지 카메라(5a)와 레이저 투광기군(8a)은 수직 기둥(1)의 관축을 회전축으로 하여 선회 구동을 할 수 있다. 미러관(2)에는, 탄화실(11)의 좌측 노벽(14L)을 정면으로부터 관찰하기 위한 좌측 경면(9L)과, 탄화실(11)의 우측 노벽(14R)을 정면에서 관찰하기 위한 우측 경면(9R)이 형성되어 있다. 이들 경면(9L, 9R)은 스테인레스제의 외관의 표면을 경면 연마하여 경면화한 후, 크롬 도금을 실시함으로써 형성된다.

제1 리니어 이미지 카메라(5a)와, 레이저 투광기군(8a)을, 예를 들어 좌측 경면(9L)을 겨냥하는 위치로 회전시키면, 레이저 투광기군(8a)으로부터 출사되는 레이저 광선이 좌측 경면(9L)에 닿아 반사되고, 탄화실(11)의 좌측 노벽(14L)에 닿는다. 그렇게 하면, 탄화실(11)의 좌측 노벽(14L)에 레이저 스폿(52)이 나타내어진다(도 5를 참조). 본 실시 형태에서는, 예를 들어 수평 방향의 길이(폭)가 30㎜, 높이 방향의 길이(두께)가 2㎜의 선 형상의 레이저 스폿(52)이 나타내어진다. 전술한 바와 같이, 레이저 투광기군(8a)은 11개의 레이저 투광기로 이루어지므로, 11개의 레이저 스폿(52a 내지 52k)이 노벽(14)의 높이 방향으로 나타내어진다.

그리고, 본 실시 형태에서는, 탄화실(11)의 노벽(14)이 편평한 경우에는, 이들 11개의 레이저 스폿(52a 내지 52k)과, 레이저 투광기군(8a) 이외의 3개의 레이 저 투광기군(8)에 의해 형성되는 레이저 스폿이, 대략 130㎜ 간격으로, 노벽(14)의 높이 방향으로 나타내어지도록, 합계 44개의 레이저 투광기로부터 투광되는 레이저 광선의 투광 각도가 조정되어 있다.

본 실시 형태에서는, 리니어 이미지 카메라(5a)는 탄화실(11)의 노벽(14)의 높이 방향을 촬영하는 1차원 카메라이다. 예를 들어, 제1 리니어 이미지 카메라(5a)와, 레이저 투광기군(8a)이 좌측 경면(9L)을 겨냥하고 있을 때에는, 도 5A에 도시한 바와 같이 탄화실(11)의 노벽(14)의 높이 방향으로, 제1 리니어 이미지 카메라(5a)의 촬영 시야(51)가 형성된다.

수평 방향[탄화실(11)의 깊이 방향]으로 길이를 갖는 레이저 스폿(52)을 형성함으로써, 레이저 스폿(52)이 형성되는 영역이 탄화실(14)의 깊이 방향에 다소 어긋나도, 리니어 이미지 카메라(5)의 시야(51)로부터 완전하게 일탈하지 않는 범위에 레이저 스폿(52)이 있으면 된다.

탄화실(11)의 노벽(14)은 거친 면이므로, 레이저 스폿(52)으로부터 각 방향으로 레이저광이 산란한다. 이 산란한 레이저광의 일부가, 예를 들어 좌측 경면(9L)에 닿아 반사되어, 제1 리니어 이미지 카메라(5a)에 들어간다.

또한, 노벽(14)의 적열 발광에 대해 레이저 스폿(52)을 강조하기 위해, 협대역의 특정 파장만을 투과하는 광학 간섭 필터를 카메라에 설치하고 있다. 이 광학 간섭 필터는 비스듬히 광이 입사하면 투과 파장이 단파장측으로 시프트하는 특성이 있다. 그래서, 본 실시 형태에서는, 파장 685㎚ 부근의 광을 투과하는 필터를 채용하여, 레이저 투광기군(8)을 구성하는 레이저 투광기 중, 촬영 시야(51)의 중심 부근에 레이저 스폿을 형성하는 레이저 투광기는 필터의 투과 대역과 합치한 685㎚의 파장의 레이저광을 투광하고, 촬영 시야의 주변부에 스폿을 형성하는 레이저 투광기는 670㎚의 파장의 레이저광을 투광하도록 하고 있다.

여기서, 탄화실(11)의 노벽(14)에 오목부가 존재하고 있으면, 노벽(14)이 편평한 경우에 비해, 경면(9L)과 노벽(14) 사이의 거리가 증대한다. 그러면, 도 5B에 도시한 바와 같이, 리니어 이미지 카메라(5a)의 화면 상에서는, 레이저 스폿(52)의 이미지(52')가 상방향으로 시프트한다. 레이저광이 리니어 이미지 카메라(5a)의 하방으로부터 비스듬히 투광되어 있기 때문이다. 한편, 탄화실(11)의 노벽(14)에 볼록부가 존재하고 있으면, 노벽(14)이 편평한 경우에 비해, 경면(9L)과 노벽(14) 사이의 거리가 증대한다. 따라서, 도 5C에 도시한 바와 같이, 리니어 이미지 카메라(5a)의 화면 상에서는, 레이저 스폿(52)의 이미지(52')가 하방향으로 시프트 한다. 레이저 스폿(52)의 이미지(52')가 상하로 시프트하는 양은, 요철량과 레이저 투광 각도에 의해 정해진다. 각 레이저의 투광 각도는 고정되어 있으므로, 이미지(52')의 시프트량으로부터 노벽(14)의 요철량을 알 수 있다.

또한, 제1 리니어 이미지 카메라(5a)와 같이, 대응하는 레이저 투광기군(8)보다도 상방에 있는 리니어 이미지 카메라(5)에서는, 전술한 바와 같이 오목부가 존재하고 있는 곳에서 촬영 화면 상의 레이저 스폿 이미지(52')가 상방향으로 시프트하고, 볼록부가 존재하고 있는 곳에서 영 화면 상의 레이저 스폿 이미지(52')가 하방향으로 시프트한다. 한편, 제2 리니어 이미지 카메라(5)와 같이, 대응하는 레이저 투광기군(8)보다도 하방에 있는 리니어 이미지 카메라(5)에서는, 오목부가 존 재하고 있는 곳에서 촬영 화면 상의 레이저 스폿 이미지(52')가 하방향으로 시프트하고, 볼록부가 존재하고 있는 곳에서 촬영 화면 상의 레이저 스폿 이미지(52')가 상방향으로 시프트한다.

이상과 같이 하여, 탄화실(11)의 노벽(14)에 형성된 레이저 스폿 이미지(52')를 촬영할 때, 리니어 이미지 카메라(5)와, 레이저 투광기군(8)의 지향 방향을 좌측 경면(9L)으로 하면, 탄화실(11)의 좌측 노벽(14L)을 정면으로부터 보는 화상을 얻을 수 있다. 또한, 레이저 투광기군(8)과의 지향 방향을 우측 경면(9R)으로 하면, 탄화실(11)의 우측 노벽(14R)을 정면으로부터 보는 화상을 얻을 수 있다.

다음에, 벽면 관찰 장치(200)의 사용 형태의 일례를 설명한다. 각 리니어 이미지 카메라(5)의 지향 방향을 우측 경면(9R)에 설정하여, 탄화실(11) 내에 수냉 랜스를 전진시킨다. 수냉 랜스가 40㎜ 이동할 때마다 발하게 되는 이동 동기 펄스가 1펄스 발생하면, 벽면 관찰 장치(200)에 설치된 A/D 변환기는, 각 리니어 이미지 카메라(5)의 1라인분의 화상 신호를 A/D 변환한다. 그리고, 벽면 관찰 장치(200)에 설치된 CPU는 A/D 변환된 화상 신호를, 어떠한 리니어 이미지 카메라(5)로 촬영된 것인지를 구별할 수 있는 상태에서, RAM에 의해 구성되는 우측 벽면용 메모리 영역에 기입한다.

탄화실(11)의 깊이 방향의 대략 전체 길이에 걸쳐서, 이상의 처리를 종료하면, 각 리니어 이미지 카메라(5)의 지향 방향을 좌측 경면(9L)으로 설정하여, 수냉 랜스를 후퇴시키면서, 마찬가지로 계측을 행한다.

또한, 벽면 관찰 장치(200)에 대해서는, 예를 들어 국제 공개 제00/55575호 팜플렛이나, 일본 특허 출원 공개 제2005-249698호 공보 등에 기재되어 있다.

다음에, 코크스로의 벽면 평가 장치에 대해 설명한다. 도 6은 코크스로의 벽면 평가 장치의 기능 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 또한, 코크스로의 벽면 평가 장치(300)의 하드웨어는, 예를 들어 퍼스널 컴퓨터 등, CPU, ROM, RAM, 하드 디스크 및 화상 입출력 보드를 구비한 장치이다. 그리고, 도 6에 도시하는 각 블록은, 예를 들어 CPU가 ROM이나 하드 디스크에 기억되어 있는 제어 프로그램을, RAM을 사용하여 실행함으로써 실현할 수 있다.

노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는, 전술한 바와 같이 하여 벽면 관찰 장치(200)에서 얻어진 화상 신호를 기초로 하여 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체의 노벽 3차원 프로필 데이터를 도출한다. 노벽 3차원 프로필 데이터에서는, 요철 손상이 없는 건전부를 제로로 하고, 탄화실(11)에 돌출되어 있는 볼록부를 플러스의 값, 반대로 함몰되어 있는 오목부를 마이너스의 값으로 하여 요철량이 나타내어진다. 도 7은 노벽 3차원 프로필 데이터의 일례를 설명하는 도면이다. 또한, 여기서는, 탄화실(11)의 깊이 방향(PS로부터 CS까지)의 길이를 D₀[m]으로 하고, 탄화실(11)의 높이를 H₀[m]으로 표기한다.

도 7에 있어서, 벽면 관찰 장치(200)에 있어서의 노벽(14R, 14L)의 촬영 영역에 대응한 복수의 영역[도 7에서는 (p×q)개(p, q는 2 이상의 자연수)의 영역] 각각에, 벽면 관찰 장치(200)에서 얻어진 화상 신호를 기초로 하여 요철량[z(1, 1) 내지 z(p, q)]을 구한 것이, 노벽 3차원 프로필 데이터(701)가 된다.

구체적으로 설명하면, 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는 벽면 관찰 장치(200)에 설치된 우측 벽면용 메모리 영역에 기억되어 있는 화상 신호를 순차 판독한다. 그리고, 판독한 화상 신호로부터, 휘도가 가장 높은 위치(피크 위치)를 특정함으로써, 레이저 스폿(52)을 탄화실(11)의 깊이 방향[PS측으로부터 CS측을 향하는 방향]으로 추적한다. 전술한 바와 같이 본 실시 형태에서는, 44개(11개×4세트)의 레이저 스폿(52)을 얻을 수 있으므로, 레이저 스폿(52)의 추적 결과가 44개 얻어지게 된다.

도 8은 레이저 스폿(52)의 추적 결과의 일례를 나타내는 도면이다. 도 8에 있어서, 레이저 스폿(52)의 추적 결과(801)는 탄화실(11)의 높이 방향에 있어서의 레이저 스폿(52)의 위치와, 탄화실(11)의 깊이 방향의 위치를 매개 변수로 하는 곡선이 된다. 전술한 바와 같이 레이저 스폿(52) 각각은, 탄화실(11)의 노벽(14)에 요철부가 존재하고 있으면, 탄화실(11)의 높이 방향에 있어서 상하로 시프트한다. 따라서, 레이저 스폿(52)의 추적 결과(801)를 이용함으로써, 탄화실(11)의 우측 노벽(14R) 전체에 걸쳐서 요철량을 검출할 수 있다. 한편, 탄화실(11)의 좌측 노벽(14L)에 대해서도, 벽면 관찰 장치(200)에 설치된 좌측 벽면용 메모리 영역에 기억되어 있는 화상 신호를 사용하여, 우측 벽면용 메모리 영역에 기억되어 있는 화상 신호에 대한 처리와 같은 처리를 행함으로써 요철량을 검출할 수 있다.

그리고, 본 실시 형태의 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는, 이상과 같이 하여 구한 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체에 걸친 요철량을, 서로 대향하는 영역끼리 합산하고, 합산한 요철량[z(1, 1) 내지 z(p, q)]을 노벽 3차원 프로필 데이터(701)로서 영역 지정부(302)에 출력한다. 또한, 합산한 요철량의 부호는, 노벽(14)이 요철이 없는 건전한 상태로부터 넓어지는 방향이 마이너스, 반대로 좁아지는 방향이 플러스가 된다. 이와 같이 하는 것은, 코크스(15)가 탄화실(11)로부터 압출될 때에는, 좌우 어느 쪽의 노벽이 변형되어 있어도 같은 걸림 저항이 발생하므로, 좌우 따로따로 계산을 행하는 경우보다도, 그 후의 계산이 간편해지기 때문이다.

이상과 같이 본 실시 형태에서는, 요철 정보로서, 요철 행렬 데이터의 일례인 노벽 3차원 프로필 데이터(701)가 사용되고, 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)를 사용하여 요철 정보 도출 수단이 실현된다.

또한, 이하의 설명에서는, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체에 걸친 요철량을, 서로 대향하는 영역끼리 합산하여 얻어진 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를, 필요에 따라서 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)라 칭한다.

영역 지정부(302)는 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)에서 도출된 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 각 영역(요철 행렬 데이터 요소)을 순차 지정한다. 도 7에 도시한 예에서는, (p×q)개의 영역을 (1,1),…, (p,1), (2,1),…(p,q)의 순으로 지정하고, 지정한 영역(국소 지표화 대상 영역)의 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 단차 산출부(303)에 출력한다.

전술한 바와 같이, 벽면 관찰 장치(200)는, 탄화실(11)의 깊이 방향(PS측으로부터 CS측으로 향하는 방향)에 있어서는, 40㎜ 간격으로 화상 신호를 얻도록 하 고 있다. 또한, 벽면 관찰 장치(200)는, 탄화실(11)의 높이 방향에 있어서는, 130㎜ 간격으로 화상 신호를 얻도록 하고 있다. 따라서, 도 7에 도시한 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 각 영역에 있어서의 요철량[z(1, 1) 내지 z(p, q)]은, 가로[탄화실(11)의 깊이 방향]가 40㎜, 세로[탄화실(11)의 높이 방향]가 130㎜인 크기를 갖는 직사각형의 영역의 요철량을 대표하는 값이다.

단차 산출부(303)는 영역 지정부(302)로부터 출력된 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 기초로 하여 영역 지정부(302)에서 지정된 영역의 단차 ΔZ[㎜]를 구한다.

도 9는 탄화실(11)의 벽면(14)의 요철의 모습의 일례를 나타내는 도면이다. 구체적으로 도 9A는, 탄화실(11)의 일부의 횡단면도를 나타내는 도면이고, 도 9B는 도 9A의 파선으로 둘러싸인 부분을 모델화하여 도시하는 도면이다.

전술한 바와 같이, 영역 지정부(302)는, 도 7에 도시한 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)에 있어서, (p×q)개의 영역을 (1,1),…, (p,1), (2,1),…(p,q)의 순으로 지정한다. 그래서, 단차 산출부(303)는 영역 지정부(302)에 의해 금회 지정된 영역의 요철량과, 전회 지정된 서로 인접하는 영역의 요철량으로부터, 금회 지정된 영역과 전회 지정된 영역의 단차 ΔZ를 도출한다. 예를 들어, 도 9B에 있어서, 영역 n이 지정된 경우, 영역 n의 요철량과, 영역 (n-1)의 요철량으로부터, 영역 n의 요철량과, 영역 (n-1)의 단차 ΔZ_n을 도출한다. 또한, 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)에 있어서, 1번째 열의 영역에 대해서는, 그 영역의 요철량이 단차 ΔZ가 된다. 혹은, 단차 ΔZ_n은 2번째 열부터 계산하도록 해도 좋다.

전술한 바와 같이, 탄화실(11)의 깊이 방향(PS측으로부터 CS측으로 향하는 방향)에 있어서는, 40㎜ 간격으로 화상 신호를 얻도록 하고 있다. 따라서, 단차 ΔZ는 영역 지정부(302)에서 지정된 영역에 있어서의 구배이며, 코크스(15)의 압출 방향에 대한 구배를 나타내는 정보가 된다. 즉, 요철 행렬의 요소간의 차분값인 단차 ΔZ는 국소적인 구배를 나타내는 정보가 된다.

이상과 같이 본 실시 형태에서는, 단차 산출부(303)를 사용하여 구배 정보 도출 수단이 실현된다.

국소 저항 지수 도출 결정부(304)는 영역 지정부(302)에서 지정된 영역에 대해, 국소 저항 지수 k_i,j를 도출할지 여부를 결정한다. 구체적으로 국소 저항 지수 도출 결정부(304)는, 단차 산출부(303)에서 도출된 단차 ΔZ가 정수 δ보다 큰 경우에, 국소 저항 지수 k_i,j를 도출한다고 결정한다. 여기서, 국소 저항 지수 k_i,j라 함은, 압출 램(20)에 의해 압출되고 있는 코크스(15)가 영역 지정부(302)에서 지정된 영역의 오름 구배로부터 받는 저항을 지표화한 것이다. 이와 같이 본 실시 형태에서는, 국소 저항 지표로서 국소 저항 지수 k_i,j가 사용된다.

한편, 단차 산출부(303)에서 금회 도출된 단차 ΔZ가 δ(δ＞0) 이하인 경우에는, 국소 저항 지수 k_i,j를 0(제로)으로 한다.

단차 산출부(303)에서 금회 도출된 단차 ΔZ가 0(제로) 이하인 경우에는, 영 역 지정부(302)에서 지정된 영역이, 코크스(15)의 압출 방향에 대해 내림 구배를 갖고 있다. 이와 같은 경우, 압출 램(20)에 의해 압출되고 있는 코크스(15)가, 영역 지정부(302)에서 지정된 영역의 구배에 의해 받는 저항은 발생하지 않는다. 따라서, 단차 산출부(303)에서 금회 도출된 단차 ΔZ가 0(제로) 미만인 경우에는, 그 저항을 지표화한 국소 저항 지수 k_i,j를 0(제로)으로 한다. 또한, 단차 산출부(303)에서 금회 도출된 단차 ΔZ가 플러스의 값을 나타내고 있었다고 해도, 그 값이 작으면, 압출 램(20)에 의해 압출되고 있는 코크스(15)가 영역 지정부(302)에서 지정된 영역의 구배에 의해 받는 저항은 무시할 수 있다. 왜냐하면, 코크스(15)와 노벽(14) 사이에는 베이킹 손실이라 불리는 1 내지 2㎜ 정도의 간극이 발생하고 있기 때문이다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 단차 산출부(303)에서 금회 도출된 단차 ΔZ가 플러스의 값을 나타내고 있었다고 해도, 그 값이 작으면 국소 저항 지수 k_i,j를 0(제로)으로 한다. 또한, 정수 δ는 베이킹 손실량에 대응시켜, 예를 들어 1㎜ 이상 2㎜ 이하의 임의의 값으로 할 수 있다.

국소 저항 지수 도출부(305)는, 국소 저항 지수 도출 결정부(304)에서 국소 저항 지수 k_i,j를 도출한다고 결정된 경우에, 영역 지정부(302)에서 지정된 영역의 국소 저항 지수 k_i,j를 도출한다.

구체적으로 국소 저항 지수 도출부(305)는 이하의 수학식 1을 사용하여, 영역 (i,j)에 있어서의 국소 저항 지수 k_i,j를 도출한다(i는 1 이상 p 이하의 자연수 이고, j는 1 이상 q 이하의 자연수임).

여기서, D₀은 탄화실(11)의 깊이 방향(PS로부터 CS까지)의 길이[m]이며, H₀은 탄화실(11)의 높이[m]이다. 이들 D₀, H₀은 탄화실(11)의 형상에 의해 정해지는 것이며, 코크스로의 벽면 평가 장치(300)에 설치된 ROM에 미리 기억되어 있다.

d는 영역 지정부(302)에서 지정된 영역의 위치이며, 탄화실(11)의 깊이 방향의 위치[m]이고, h는 영역 지정부(302)에서 지정된 영역의 위치이며, 탄화실(11)의 높이 방향의 위치[m]이다(도 10을 참조). 이들 d, h는, 영역 지정부(302)에 의해 지정된 영역에 대응하는 위치(d=i×40㎜, h=j×130㎜)이며, 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)에서 도출된 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)로부터 얻을 수 있다.

α는, 영역 지정부(302)에 의해 금회 지정된 영역의 단차 ΔZ에 부여하는 정수이다. β는, 영역 지정부(302)에 의해 전회 지정된 영역의 국소 저항 지수 k_i-1,j에 부여하는 정수이다. 본 실시 형태에서는, 단차 ΔZ가 커짐에 따라서, 지수 함수적으로 국소 저항 지수 k_i,j가 증대한다는 본원 발명자들의 지식을 기초로 하여, 영역 지정부(302)에 의해 금회 지정된 영역의 단차 ΔZ의 거듭 제곱(정수 α승)을 연산하도록 하고 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 영역 지정부(302)에 의해 전회 지정된 영역[영역 지정부(302)에 의해 금회 지정된 영역과 코크스(15)의 압출원측에서 인접하는 영역]의 국소 저항 지수 k_i-1,j도 고려하여, 영역 지정부(302)에 의해 금회 지정된 영역의 국소 저항 지수 k_i,j를 도출한다. 이와 같이 하는 것은, 예를 들어 오름 구배의 영역과 내림 구배의 영역이 교대로 존재하는 경우에 비해, 오름 구배의 영역이 연속되는 경우 쪽이, 압출 램(20)에 의해 압출되고 있는 코크스(15)가, 영역 지정부(302)에서 지정된 영역의 구배에 의해 받는 저항이 커지기 때문이다. 그리고, 본 실시 형태에서는, 영역 지정부(302)에 의해 전회 지정된 영역의 국소 저항 지수 k_i-1,j에 정수 β를 곱함으로써, 영역 지정부(302)에 의해 전회 지정된 영역의 국소 저항 지수 k_i-1,j에 의한 영향을 조정하는 것이 바람직하다는 본원 발명자들의 지식을 기초로 하여 정수 β를 정의하고 있다.

ε은 탄화실(11)의 깊이 방향(PS측으로부터 CS측으로 향하는 방향)의 위치에 값이 의존하는 가중치 계수이며, 수학식 1의 우변의 1번째 괄호 (1+(ε×d)/D₀)이 깊이 방향의 위치에 대응하는 가중치를 나타낸다. 또한, γ는 탄화실(11)의 노벽(14)의 높이 방향의 위치에 값이 의존하는 가중치 계수이며, 수학식 1의 우변의 2번째 괄호 (1+{γ(H₀-h)/H₀})이 높이 방향의 위치에 대한 가중치를 나타낸다. 도 10은 가중치 계수 ε, 가중치 계수 γ를 설명하는 도면이다. 구체적으로 도 10A는 탄화실(11)의 노벽(14)을 나타내는 도면이고, 도 10B는 가중치 계수 ε과, 탄화 실(11)의 깊이 방향에 있어서의 위치 d와의 관계의 일례를 나타내는 도면이며, 도 10C는 가중치 계수 γ와, 탄화실(11)의 높이 방향에 있어서의 위치 h와의 관계의 일례를 나타내는 도면이다.

도 10B에 도시한 바와 같이, 가중치 계수 ε을 사용하여 표현되는 깊이 방향의 위치에 대한 가중치는, PS측(압출원)으로부터 멀어질수록 커진다. 이와 같이 하는 것은, 압출 저항이 되는 요철이 PS측으로부터 멀어지는 위치일수록, 압출 램(20)의 압출 램으로부터의 거리가 길어지고, 그 위치에 있는 코크스(15)가 압출 램(20)으로부터 받는 힘이 전파 손실에 의해 작아지기 때문이다. 즉, 노벽(14)이나 코크스(15)의 상태가 동일해도, PS측으로부터 멀어지는 위치에 있는 코크스(15)일수록, 더욱 압출 부하가 필요해진다. 본 실시 형태에서는, 탄화실(11)의 깊이 방향에 있어서의 위치 d의 증가에 수반하여, 가중치 계수 ε이 직선적으로 증가하도록, 가중치 계수 ε을 정의하고 있다.

또한, 도 10C에 도시한 바와 같이, 가중치 계수 γ를 사용하여 표현되는 높이 방향의 위치에 대한 가중치는, 높이가 낮은 위치일수록 커진다. 이와 같이 하는 것은, 높이가 낮은 위치에 있는 코크스(15)일수록, 그 위에 있는 코크스(15)의 자중에 의한 구속이 발생하여, 요철부의 단차를 통과하기 위한 코크스(15)의 변형이 일어나기 어려워지기 때문이다. 즉, 노벽(14)이나 코크스(15)의 상태가 같아도, 낮은 위치에 있는 코크스(15)일수록, 더욱 압출 부하가 필요해지기 때문이다. 본 실시 형태에서는, 탄화실(11)의 높이 방향의 위치 h의 증가에 수반하여, 가중치가 직선적으로 감소하도록 정의를 행하고 있다.

이상과 같은 정수 α, β와, 가중치 계수 ε, γ는, 탄화실(11)에 코크스(15)를 압출하는 조업을 모델화하여 행한 수치 시뮬레이션의 결과나, 실제 조업의 결과 등을 기초로 하여 결정되는 임의의 실수이며, 코크스로의 벽면 평가 장치(300)에 설치된 ROM에 미리 기억되어 있다. 코크스 압출성의 관점에서 노벽 상태를 정밀도 높게 지표화할 수 있는 α, β, ε, γ를 정할 필요가 있다. 본원 발명자들은, 한정적인 조업 데이터로 정수 α, β와 가중치 계수 ε, γ의 개략의 범위를 조사한 결과, 예를 들어 α는 1.2 이상 2.5 이하, β는 0.1 이상 1.0 이하, ε은 0 이상 5 이하, γ는 0 이상 5 이하의 범위의 값이었다.

또한, 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 1번째 열의 영역이 영역 지정부(302)에 의해 지정되어 있는 경우, 국소 저항 지수 도출부(305)는 수학식 1에 있어서, 전회 지정된 영역의 국소 저항 지수 k_i-1,j를 0(제로)으로 하여, 국소 저항 지수 k_i,j를 도출한다.

또한, 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)가 측정 노이즈를 포함하고 있는 경우에는, 데이터를 스무딩 처리하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 영역 지정부(302)에 의해 지정된 영역의 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)와, 그 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)와 깊이 방향이나 종방향에서 인접하는 영역의 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 평균한 값을, 영역 지정부(302)에 의해 지정된 영역의 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)로서 사용하여 국소 저항 지수 k_i,j를 도출하는 것이 바람직하다.

국소 저항 지수 도출부(305)는, 이상과 같이 하여 도출한 국소 저항 지수 k_i,j를, 코크스로의 벽면 평가 장치(300)에 설치된 RAM에 의해 구성되는 국소 저항 지수 기억부(306)에 일시적으로 기억한다.

이상과 같이 본 실시 형태에서는, 제1 가중치 계수로서 가중치 계수 ε이 사용되고, 제2 가중치 계수로서 가중치 계수 γ가 사용된다.

국소 저항 지수 도출 종료 판정부(307)는 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 모든 영역에 대해, 국소 저항 지수 도출부(305)에 의해 국소 저항 지수 k_i,j가 도출된 것인지 여부를 판정한다. 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 모든 영역에 대해, 국소 저항 지수 도출부(305)에 의해 국소 저항 지수 k_i,j가 도출되고 있지 않은 경우, 국소 저항 지수 도출 종료 판정부(307)는, 그것을 나타내는 국소 저항 지수 도출 미완료 신호를 영역 지정부(302)에 송신한다. 그리고, 영역 지정부(302)는 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)에서 도출된 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 다음 영역을 지정한다. 본 실시 형태에 있어서, 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 영역을 지정하는 순서는, 전술한 바와 같이 (1,1),…, (p,1), (2,1),…(p,q)의 순이다(도 7을 참조).

한편, 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 모든 영역에 대해, 국소 저항 지수 도출부(305)에 의해 국소 저항 지수 k_i,j가 도출된 경우, 즉, 도 7에 도시하는 예에서는, 영역 지정부(302)에 의해 영역 (p,q)가 지정되고, 국소 저항 지수 도출 부(305)에 의해 국소 저항 지수 k_p,q가 도출된 경우, 국소 저항 지수 도출 종료 판정부(307)는 그것을 나타내는 국소 저항 지수 도출 완료 신호를 저항 지수 결정부(308)에 출력한다. 국소 저항 지수 도출 완료 신호를 입력한 저항 지수 결정부(308)는 국소 저항 지수 기억부(306)에 기억되어 있는 모든 국소 저항 지수 k_i,j를 판독하여, 판독한 국소 저항 지수 k_i,j로부터 이하의 수학식 2를 이용하여 저항 지수 k를 도출한다. 그리고, 저항 지수 결정부(308)는 도출한 저항 지수 k를, 예를 들어 하드 디스크에 기억한다.

이상과 같이 본 실시 형태에서는, 저항 지표로서 저항 지수 k가 사용되고, 국소 저항 계수 도출 결정부(304), 국소 저항 계수 도출부(305), 국소 저항 계수 기억부(306) 및 저항 계수 결정부(308)를 사용하여 지표화 수단이 실현된다.

저항 지수 표시부(309)는 저항 지수 결정부(308)에 의해 도출된 저항 지수 k를, LCD(Liquid Crystal Display) 등의 컴퓨터용 모니터를 구비한 표시 장치(400)에 표시한다.

도 11은, 이상과 같이 하여 코크스로의 벽면 평가 장치(300)에 의해 도출되는 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701a)와, 그 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701a)를 기초로 하여 코크스로의 벽면 평가 장치(300)에 의해 도출되는 국소 저 항 지수 k_i,j의 일례를 나타내는 도면이다. 또한, 도 12는 도 11에 도시하는 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701a)를 포함하는, 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체의 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)로 나타내어지는 요철량을, 등고선을 사용하여 영상화한 도면이다. 또한, 도 11에서는, 탄화실(11)에 있어서의 좌우 노벽(14)의 일부(14a)에 대해, 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701a)와 국소 저항 지수 k_i,j를 나타내고 있다. 또한, 도 11에 나타내는 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701a)의 수치의 단위는 [㎜]이다.

도 11에 있어서, 예를 들어 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701a)의 영역 (12,3), (13,3), (14,3)에 있어서의 국소 저항 지수 k_i,j는 각각「30」,「51」,「34」이다. 이와 같이, 코크스(15)를 탄화실(11)로부터 압출하는 방향에 대해, 탄화실(11)의 노벽의 구배가 정수 δ로 정해지는 구배보다도 급한 오름 구배이면, 국소 저항 지수 k_i,j가 발생하는 것을 알 수 있다.

전술한 바와 같이, 벽면 관찰 장치(200)는 탄화실(11)의 깊이 방향(PS측으로부터 CS측으로 향하는 방향)에 있어서는, 40㎜ 간격으로 화상 신호를 얻도록 하고 있다. 이와 같이, 탄화실(11)의 깊이 방향에 있어서, 40㎜ 간격으로 화상 신호를 얻도록 하고 있는 것은, 본 실시 형태에서는 코크스(15)를 구성하는 코크스 덩어리의, 탄화실(11)의 깊이 방향에 있어서의 길이의 최소값이 80㎜이라고 어림잡고 있기 때문이다.

도 13은 코크스(15)가 탄화실(11)의 우측 노벽(14R)에 발생되어 있는 요철의 영향을 받아 압출되는 것을 설명하는 도면이다.

도 13A는, 코크스 덩어리(15C)의 위치에 코크스 덩어리(15C)의 길이 Lmin보다 작은 개구 폭의 오목부(1301)가 있는 모습을 도시하고 있다. 도 13A에 도시한 바와 같이, 코크스(15)를 구성하는 코크스 덩어리(15A 내지 15D) 중, 탄화실(11)의 깊이 방향에 있어서의 길이가 최소값 Lmin을 나타내는 코크스 덩어리는 코크스 덩어리(15C)이다. 이 코크스 덩어리(15C)의 길이 Lmin보다 개구 폭이 작은 오목부(1301)가 노벽(14R)에 있다고 해도, 코크스 덩어리(15A 내지 15D)는 오목부(1301)에 들어갈 수 없으므로, 실질적으로 오목부(1301)의 영향을 받지 않고 탄화실로부터 압출된다.

한편, 도 13B는 코크스 덩어리(15C)의 위치에 코크스 덩어리(15C)의 길이 Lmin과 같은 개구 폭의 오목부(1302)가 있는 모습을 나타내고 있다. 이 경우, 코크스 덩어리(15c)는 개구 폭의 오목부(1302)에 들어가 형성되므로, 압출될 때에 저항을 발생시킨다. 개구 폭이 Lmin의 오목부를 포착할 수 있는 최저한의 깊이 방향으로 화상 신호 간격은, 샘플링 정리에 따라서 코크스 덩어리(15C)의 길이 Lmin의 1/2배(=Lmin÷2) 이하이다. 깊이 방향의 화상 신호 간격을 필요 이상으로 작게 하면 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 데이터 사이즈가 커져 연산하는 면에서 바람직하지 않다. 그래서, 본 실시 형태에서는, 깊이 방향의 화상 신호 간격을 코크스 덩어리(15C)의 길이 Lmin의 1/2배인 40㎜로 하였다.

다음에, 도 14의 흐름도를 참조하면서, 코크스로의 벽면 평가 장치(300)의 처리 동작의 일례를 설명한다. 이 도 14의 흐름도는, 코크스로의 벽면 평가 장 치(300)에 설치된 CPU가 ROM이나 하드 디스크에 기억된 제어 프로그램을 실행함으로써 실현된다.

우선, 스텝 S1에 있어서, 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는, 벽면 관찰 장치(200)에 의해, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체의 화상 신호가 얻어질 때까지 대기한다. 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체의 화상 신호가 얻어지면, 스텝 S2로 진행한다.

스텝 S2로 진행하면, 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는 벽면 관찰 장치(200)에서 얻어진 화상 신호를 기초로 하여 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 각각의 노벽 3차원 프로필 데이터를 합산하여, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)[탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체의 노벽 3차원 프로필 데이터(701)]를 도출한다(도 7, 도 11을 참조).

다음에, 스텝 S3에 있어서, 영역 지정부(302)는 변수 i, j를 각각 1로 설정한다. 변수 i, j는, 예를 들어 코크스로의 벽면 평가 장치(300)에 설치되어 있는 RAM이나 레지스터 등에 기억된다.

다음에, 스텝 S4에 있어서, 단차 산출부(303)는 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 기초로 하여, 영역 (i,j)에 있어서의 단차 ΔZ를 구한다(도 9를 참조).

다음에, 스텝 S5에 있어서, 국소 저항 지수 도출 결정부(304)는 스텝 S4에서 구해진 단차 ΔZ가 정수 δ보다도 큰지 여부를 판정한다. 이 판정 결과, 스텝 S4 에서 구해진 단차 ΔZ가 정수 δ보다도 큰 경우에는, 후술하는 스텝 S14로 진행한다.

한편, 스텝 S4에서 구해진 단차 ΔZ가 정수 δ 이하인 경우에는, 스텝 S6으로 진행한다. 스텝 S6으로 진행하면, 국소 저항 지수 도출 결정부(304)는 영역 (i,j)에 있어서의 국소 저항 지수 k_i,j를 0(제로)으로 설정한다.

다음에, 스텝 S7에 있어서, 국소 저항 지수 도출부(305)는 스텝 S6에서 설정된 국소 저항 지수 k_i,j를 국소 저항 지수 기억부(306)에 일시적으로 기억한다.

다음에, 스텝 S8에 있어서, 국소 저항 지수 도출 종료 판정부(307)는 변수 i가 규정값 p인지 여부를 판정한다. 규정값 p는 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 횡방향(PS측으로부터 CS측으로 향하는 방향)의 수에 의해 정해지는 값이다. 이 판정 결과, 변수 i가 규정값 p가 아닌 경우에는, 스텝 S9로 진행하여, 영역 지정부(302)는 변수 i에「1」을 가산한다. 그리고, 스텝 S4 이행의 처리를 다시 행한다.

한편, 변수 i가 규정값 p인 경우에는, 스텝 S10으로 진행한다. 스텝 S10으로 진행하면, 국소 저항 지수 도출 종료 판정부(307)는 변수 j가 규정값 q인지 여부를 판정한다. 규정값 q는 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 종방향(높이 방향)의 수에 의해 정해지는 값이다. 이 판정 결과, 변수 j가 규정값 q가 아닌 경우에는, 스텝 S11으로 진행하여, 영역 지정부(302)는 변수 j에「1」을 가산한다. 그리고, 스텝 S4 이행의 처리를 다시 행한다.

한편, 변수 j가 규정값 q인 경우에는, 모든 국소 저항 지수 k_i,j를 도출하였다고 판정하고, 스텝 S12으로 진행한다. 스텝 S12로 진행하면, 저항 지수 결정부(308)는 스텝 S7에서 국소 저항 지수 기억부(306)에 기억된 모든 국소 저항 지수 k_i,j를 판독하여, 판독한 국소 저항 지수 k_i,j로부터 수학식 2를 사용하여 저항 지수 k를 도출한다.

다음에, 스텝 S13에 있어서, 저항 지수 표시부(309)는 스텝 S12에서 산출된 저항 지수 k를 표시 장치(400)에 표시한다.

스텝 S5에 있어서, 스텝 S4에서 구해진 단차 ΔZ가 정수 δ보다도 크다고 판정된 경우에는, 스텝 S14로 진행한다. 스텝 S14로 진행하면, 국소 저항 지수 도출부(305)는 영역 (i-1,j)의 국소 저항 지수 k_i-1,j를 국소 저항 지수 기억부(306)로부터 판독하여, 판독한 국소 저항 지수 k_i-1,j가 0(제로)이 아닌지 여부를 판정한다. 이 판정 결과, 국소 저항 지수 k_i-1,j가 0(제로)인 경우에는, 후술하는 스텝 S16으로 진행한다.

한편, 국소 저항 지수 k_i-1,j가 0(제로)이 아닌 경우에는, 스텝 S15로 진행한다. 스텝 S15로 진행하면, 국소 저항 지수 도출부(305)는 정수 α, β와, 가중치 계수 ε, γ와, 탄화실(11)의 깊이 방향의 길이 D₀과, 탄화실의 높이 H₀과, 영역 (i,j)에 의해 정해지는 위치 d, h를 판독한다. 그리고, 국소 저항 지수 도출부(305)는 판독한 매개 변수와, 스텝 S14에서 판독한 국소 저항 지수 k_i-1,j를 수학 식 1에 대입하여, 국소 저항 지수 k_i,j를 산출한다. 그리고, 전술한 스텝 S7로 진행하여, 국소 저항 지수 도출부(305)는 스텝 S15에서 산출한 국소 저항 지수 k_i,j를 일시적으로 기억한다.

스텝 S14에 있어서, 국소 저항 지수 k_i-1,j가 0(제로)이라 판정된 경우에는 스텝 S16으로 진행한다. 스텝 S16으로 진행하면, 국소 저항 지수 도출부(305)는 스텝 S15와 마찬가지로, 정수 α, β와, 가중치 계수 ε, γ와, 탄화실(11)의 깊이 방향의 길이 D₀과, 탄화실의 높이 H₀과, 영역 (i,j)에 의해 정해지는 위치 d, h를 판독한다. 그리고, 국소 저항 지수 도출부(305)는 판독한 매개 변수를 수학식 1에 대입하는 동시에, 국소 저항 지수 k_i-1,j로서 0(제로)을 수학식 1에 대입하여 국소 저항 지수 k_i,j를 산출한다. 그리고, 전술한 스텝 S7로 진행하여, 국소 저항 지수 도출부(305)는 스텝 S16에서 산출한 국소 저항 지수 k_i,j를 일시적으로 기억한다. 또한, 스텝 S16으로 진행한 경우, 국소 저항 지수 k_i-1,j는 0(제로)이며, 수학식 1의 우변의 제2 항은 0(제로)이 되므로, 이 스텝 S16에서는 정수 β를 판독하지 않도록 해도 좋다.

도 15는 이상과 같이 하여 구한 저항 지수 k와 압출 부하의 관계를 나타낸 도면이다. 코크스(15)의 건류 시간의 부족 등의 압출 부하를 변동시키는 다른 요인이 최대한 없는 탄화실(11)을 선택하여, 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 도출하고, 그 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 사용하여 전술한 바와 같이 하여 저항 지수 k를 산출한다. 한편, 그 탄화실(11)로부터 실제로 코크스(15)를 취출하였을 때에 발생한 압출 부하를, 압출 램(20)의 모터 축에 설치한 토크계의 계측값을 기초로 하여 구한다. 구체적으로는, 토크 계측값과 압출 램 구동 기구의 감속비로부터 압출 부하(력)를 계산한다. 여기서는, 코크스(15)를 압출하는 과정에서 압출 부하가 최대값이 되는 부분을 단순히 압출 부하라 한다. 그리고, 이와 같이 하여 얻을 수 있었던 저항 지수 k와 압출 부하에 대응하는 위치를 플롯한다. 이상과 같은 처리를 다수의 탄화실(11)에 대해 행한 결과, 도 15에 도시한 바와 같이 다수의 플롯을 얻을 수 있다.

전술한 바와 같이, 압출 부하를 결정하는 요인에는 석탄의 배합이나 건류 시간 등 다양한 것이 있고, 종래는 노벽(14)의 요철의 상태가 압출 부하에 어느 정도 영향을 미치고 있는 것인지를 다른 요인과 분리하여 평가할 수 없었다. 그러나, 도 15에 도시한 바와 같이, 저항 지수 k와 압출 부하(압출력)에는, 명료한 상관 관계가 얻어지는 것을 알 수 있다. 즉, 탄화실(11)을 진단할 때에, 저항 지수 k를 도출하면, 압출 부하에 영향을 미치는 노벽(14)의 상태를 정량적으로 평가하여 관리할 수 있다.

도 16은 가중치 계수 γ를 0(제로)으로 한 경우의 저항 지수 k와 압출 부하의 관계를 나타낸 도면이다. 도 16에 도시한 바와 같이, 가중치 계수 γ를 고려하지 않아도, 저항 지수 k와 압출 부하에 상관 관계가 보인다. 단, 도 15와 도 16을 비교해도 알 수 있는 바와 같이, 가중치 계수 γ를 고려한 쪽이 저항 지수 k와 압출 부하에 보다 명료한 상관 관계를 얻을 수 있다. 따라서, 가중치 계수 γ를 고 려하여 저항 지수 k를 구하는 것이 바람직한 것을 알 수 있다.

종래로부터, 탄화실(11)의 노벽(14)의 상태와 압출 부하의 관계가 조사되어 왔지만, 그 방법으로서는, 노벽(14)에 발생되어 있는 요철의 면적을 노벽(14)의 상태를 나타내는 지표로 하는 등의 단순한 것이었다. 예를 들어, 도 17은 탄화실(11)의 노벽(14)에 발생되어 있는 함몰 혹은 돌출의 요철량이 20㎜ 이상인 영역이, 노벽(14) 전체에 차지하는 비율과 압출 부하의 관계를 나타낸 도면이다. 도 17의 횡축의 요철 면적 비율이라 함은, 함몰 혹은 돌출의 요철량이 20㎜ 이상 있는 영역의 면적의 합계값을, 탄화실(11)의 노벽(14) 전체의 면적으로 나눈 값에 100을 곱한 값이다. 도 17에 도시한 바와 같이, 면적 비율과 압출 부하의 상관 관계는, 도 15 및 도 16에 도시한 저항 지수 k와 압출 부하의 상관 관계보다도 명백하게 떨어진다. 본원 발명자들은, 노벽 요철이 코크스 이동시의 저항이 되는 물리적 현상을 예의 검토하여, 저항량 즉 압출 부하는 코크스가 접촉하는 요철부의 오름 구배의 형상이나 위치에 의존한다고 한 모델을 기초로 저항 지수라는 지표를 정의하는 것을 고안하였다. 이 결과, 금회 처음으로 탄화실(11)의 노벽(14)의 상태와 압출 부하 사이에 명료한 상관 관계를 얻을 수 있게 되었다.

이상과 같이 본 실시 형태에서는, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체에 걸친 요철량을 나타내는 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 벽면 관찰 장치(200)에서 얻어진 화상 신호를 사용하여 생성한다. 그리고, 노벽(14)에 오름 구배가 있음으로써, 압출되는 코크스(15)가 받는 저항을 지표화한 저항 지수 k를, 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 사용하여 구하도록 하였다. 그리고, 이 저항 지수 k와 압출 부하에 상관 관계가 있는 것을 확인할 수 있었다.

따라서, 압출 부하에 영향을 미치는 노벽(14)의 상태를 정량적으로 평가할 수 있고, 철강 제조 프로세스의 조업에 있어서 가장 중요한 것의 하나인 코크스(15)의 압출성이라는 관점에서, 탄화실(11)의 노벽(14)의 요철 상황을 평가ㆍ관리할 수 있다. 그리고, 탄화실(11)에 장입하는 석탄의 양을 줄여 압출 부하를 낮추거나, 방치 시간을 길게 하여 압출 부하를 낮추는 등의 조업 액션의 필요성을, 저항 지수 k를 기초로 하여 정량적으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 저항 계수 k가 임계값을 초과한 경우에는, 저항 계수 k의 값에 따라서 탄화실(11)에 장입하는 석탄의 양을 줄이도록 할 수 있다.

요철이 현저한 노벽에 대해서는, 오목부를 용사에 의해 구멍을 메우거나 볼록부의 벽돌을 깎는 등 하여 평활면을 회복하는 보수를 행하는 경우도 있다. 그러나, 노벽의 보수 작업은 많은 시간과 노동력을 필요로 하고, 코크스(15)의 감산도 부득이해진다. 이로 인해, 보수의 필요성을 객관적으로 판단하는 지표로서, 본 실시 형태에서 설명한 저항 지수를 사용하면 유효하다.

이상의 결과, 탄화실(11)에 있어서의 코크스(15)의 압출 막힘이 발생하는 것을 방지할 수 있는 데 더하여, 탄화실(11)에 장입하는 석탄의 양을 지나치게 줄이거나, 방치 시간을 지나치게 길게 하는 것을 방지할 수 있어, 코크스(15)의 생산성이 저하되는 것도 방지할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 코크스(15)의 압출 방향으로부터 본 노벽(14)의 오름 구배에, 코크스(15)가 접촉함(걸림)으로써 발생하는 저항을, 노벽(14)의 각 영역에 대해 지표화한 국소 저항 지수 k_i,j를 도출할 때, 코크스(15)의 압출원측에 인접하는 영역의 국소 저항 지수 k_i-1,j를 고려하도록 하였다. 따라서, 예를 들어 오름 구배의 영역과 내림 구배의 영역이 교대로 존재하는 경우와, 오름 구배의 영역이 연속하는 경우에, 저항 지수 k_i,j를 다르게 할 수 있다. 따라서, 실제 요철의 상태를, 저항 지수 k에 반영시키는 것이 가능해지고, 저항 지수 k의 정밀도를 보다 향상시킬 수 있다. 따라서, 저항 지수 k와 압출 부하의 관계를 나타내는 그래프(도 15에 나타낸 그래프)를 보다 정확하게 도출할 수 있다. 이에 의해, 압출 부하의 추정값의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 국소 저항 지수 k_i,j의 도출 대상이 되는 위치에 따라서 가중치 부여를 행하여 국소 저항 지수 k_i,j를 도출하도록 하였다. 구체적으로는, 코크스(15)의 압출원으로부터 멀어지는 위치에 있는 영역의 국소 저항 지수 k_i,j일수록, 국소 저항 지수 k_i,j가 커지도록, 가중치 계수 ε을 사용하여 국소 저항 지수 k_i,j에 가중치 부여를 행하였다. 또한, 높이가 낮은 위치에 있는 영역의 국소 저항 지수 k_i,j일수록, 국소 저항 지수 k_i,j가 커지도록, 가중치 계수 γ를 사용하여 국소 저항 지수 k_i,j에 가중치 부여를 행하였다. 따라서, 코크스(15)가 압출 램(20)으로부터 받는 힘을, 저항 지수 k에 반영시키는 것이 가능해지고, 저항 지수 k의 정밀도를 보다 향상시킬 수 있다. 따라서, 저항 지수 k와 압출 부하의 관계를 나타내는 그래프(도 15에 나타낸 그래프)를 더욱 정확하게 도출할 수 있다. 이에 의해, 압출 부하의 추정값의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체에 걸친 요철량을, 서로 마주 보는 영역끼리 가산하여, 가산한 요철량[z(1, 1) 내지 z(p, q)]을 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)로 하였다. 따라서, 저항 계수 k를 도출할 때의 계산 부하를 저감시킬 수 있다. 따라서, 저항 지수 k와 압출 부하의 관계를 나타내는 그래프(도 15에 나타낸 그래프)를 작성할 때의 부하를 보다 저감시킬 수 있다.

또한, 전술한 특허 문헌 1에서는, 탄화실의 어느 높이에 있어서, 탄화실의 깊이 방향의 노벽간의 거리를 측정하고 있을 뿐이므로, 측정하고 있는 높이와 다른 높이에 있는 요철을 파악할 수 없다. 따라서, 특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 상태를 정확하게 파악할 수 없다. 이에 대해, 본 실시 형태에서는, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체에 걸친 요철량을, 벽면 관찰 장치(200)에서 촬영된 화상 신호로부터 구하도록 하고 있으므로, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 상태를 정확하게 반영시켜 저항 지수 k를 도출할 수 있다. 따라서, 저항 지수 k와 압출 부하의 관계를 나타내는 그래프(도 15에 나타낸 그래프)를 보다 정확하게 도출할 수 있다. 이에 의해, 압출 부하의 추정값의 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 수학식 1, 수학식 2를 사용하여, 저항 지수 k를 구하도록 하였지만, 반드시 수학식 1, 수학식 2를 사용하여 저항 지수 k를 구하지 않아도 된다. 즉, 노벽(14)에 오름 구배가 있음으로써, 압출되는 코크스(15)가 받는 저항을 지표화한 지표값이면, 반드시 수학식 1, 수학식 2를 사용하여 저항 지수 k를 구하지 않아도 된다.

또한, 전술한 바와 같이 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체에 걸친 요철량을 서로 마주 보는 영역끼리 가산하여, 가산한 요철량[z(1, 1) 내지 z(p, q)]을 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)로 하면, 계산 부하를 경감시킬 수 있어 바람직하다. 그러나, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 각각에 대해 노벽 3차원 프로필 데이터를 산출하고, 그들 2개의 노벽 3차원 프로필 데이터를 사용하여 국소 저항 지수 k_i,j, 저항 지수 k를 구하도록 해도 좋다.

또한, 본 실시 형태와 같이, 국소 저항 지수 k_i,j의 도출 대상이 되는 위치에 따라서 가중치 부여를 행하여 국소 저항 지수 k_i,j를 도출하면, 저항 지수 k를 보다 고정밀도로 구할 수 있어 바람직하다. 그러나, 국소 저항 지수 k_i,j의 도출 대상이 되는 위치에 따라서 가중치 부여를 행하지 않고, 국소 저항 지수 k_i,j를 도출해도 좋다. 예를 들어, 가중치 계수 ε, γ의 적어도 어느 한쪽을 0(제로)으로 하여, 국소 저항 지수 k_i,j를 도출해도 좋다.

또한, 가중치 계수 ε, γ는, 반드시 직선적으로 변화되지 않아도 좋다. 예를 들어, 가중치 계수 ε, γ가 지수 함수적으로 변화되도록 해도 좋다.

또한, 본 실시 형태와 같이, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전 체에 걸친 요철량을, 벽면 관찰 장치(200)에서 촬영된 화상 신호로부터 구하도록 하면, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)을 보다 정확하게 평가할 수 있으므로 바람직하다. 그러나, 반드시 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체에 걸친 요철량을, 벽면 관찰 장치(200)에서 촬영된 화상 신호로부터 구할 필요는 없다.

또한, 벽면 관찰 장치(200)가 행하는 화상 처리의 일부 또는 전부를, 코크스로의 벽면 평가 장치(300)에서 행하도록 해도 좋다.

또한, 본 실시 형태에서는, 정수 δ가 0(제로)보다도 큰 값을 갖도록 하였지만, 정수 δ를 0(제로)으로 해도 좋다.

또한, 본 실시 형태에서는, 탄화실(11)의 깊이 방향에 있어서의 화상 신호를 얻는 간격을, 탄화실(11)의 깊이 방향에 있어서의 길이가 최소값인 코크스 덩어리(15C)의 표면 성상을 기초로 하여 결정하도록 하였지만, 반드시 이와 같이 할 필요는 없다. 예를 들어, 탄화실(11)의 깊이 방향에 있어서의 길이가, 전체 코크스 덩어리의 평균값(또는 대표값)인 코크스 덩어리의 표면 성상을 기초로 하여 탄화실(11)의 깊이 방향에 있어서의 화상 신호를 얻는 간격을 결정하도록 해도 좋다.

(제2 실시 형태)

다음에, 본 발명의 제2 실시 형태에 대해 설명한다. 본 실시 형태에서는, 제1 실시 형태와 같이 하여 저항 지수 k를 복수의 탄화실(11)에 대해 구하고, 구한 저항 지수 k와, 그들 복수의 탄화실(11)에 발생하는 압출 부하를 대응시켜 노벽(14)의 보수를 시뮬레이션하도록 하고 있다. 이와 같이 본 실시 형태에서는, 제 1 실시 형태와 같이 하여 구한 저항 지수 k를 사용하여, 탄화실(11)의 노벽(14)의 보수를 지원하도록 하고 있다. 따라서, 본 실시 형태의 설명에 있어서, 전술한 제1 실시 형태와 동일 부분에 대한 상세한 설명을 생략한다.

도 18은 코크스로의 벽면 보수 지원 장치의 기능 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 또한, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치(1800)의 하드웨어는, 예를 들어 퍼스널 컴퓨터 등, CPU, ROM, RAM, 하드 디스크, 및 화상 입출력 보드를 구비한 장치이다. 그리고, 도 18에 도시하는 각 블록은, 예를 들어 CPU가, ROM이나 하드 디스크에 기억되어 있는 제어 프로그램을, RAM을 사용하여 실행함으로써 실현할 수 있다.

코크스로의 벽면 보수 지원 장치(1800)는, 크게 구별하면, 이하의 3가지 처리를 행한다. 즉, 코크스의 압출 방향에 대한 오름 구배로부터, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표의 일례인 저항 지수 k를 도출하는 저항 지수 도출 처리와, 복수의 탄화실(11)에 있어서의 복수의 저항 지수 k와, 그들 복수의 탄화실(11)에 발생하는 압출 부하를 대응시키는 저항 지수-압출 부하 대응 처리와, 노벽(14)의 보수를 시뮬레이션하는 보수 시뮬레이션 처리가 행해진다. 그래서, 이하에서는, 이들 3개의 처리마다 도 18에 도시하는 각 블록을 설명한다.

(저항 지수 도출 처리)

노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는, 제1 실시 형태에서 설명한 내용에 부가하여 다음의 처리를 행한다. 즉, 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는, 벽면 관찰 장치(200)에서 얻어진 화상 신호를 기초로 하여 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 각각의 노벽 3차원 프로필 데이터를 도출하고, 도출한 노벽 3차원 프로필 데이터를, 예를 들어 하드 디스크에 의해 실현되는 노벽 3차원 프로필 데이터 기억부(310)에 기억시킨다. 이때, 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는, 키보드나 마우스 등을 구비하는 조작 장치(500)의 사용자에 의한 조작을 기초로 하여 도출한 노벽 3차원 프로필 데이터가 어느 코크스로(100)의 어느 탄화실(11)의 것인지를 식별할 수 있게 하여, 그 도출한 노벽 3차원 프로필 데이터를 노벽 3차원 프로필 데이터 기억부(310)에 기억시킨다. 이와 같이 하여 노벽 3차원 프로필 데이터를 기억하는 것은, 후술하는 바와 같이 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 각각에 있어서, 보수 부위를 사용자가 지정할 수 있도록 하기 위해서이다.

또한, 본 실시 형태에 있어서도, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체에 걸친 요철량을, 서로 대향하는 영역끼리 합산하여 얻어진 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를, 필요에 따라서 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)라 칭한다.

이상과 같이 본 실시 형태에서는, 요철 정보로서 노벽 3차원 프로필 데이터(701)가 사용되고, 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)를 사용하여 요철 정보 도출 수단과, 요철 정보 기억 수단이 실현된다.

또한, 저항 지수 결정부(308)는 제1 실시 형태에서 설명한 내용에 부가하여 다음의 처리를 행한다. 즉, 저항 지수 결정부(308)는, 전술한 수학식 1, 수학식 2를 사용하여 도출한 저항 지수 k를, 예를 들어 하드 디스크에 의해 실현되는 저항 지수 기억부(311)에 기억시킨다. 이때, 저항 지수 결정부(308)는 조작 장치(500) 의 사용자에 의한 조작을 기초로 하여 도출한 저항 지수 k가, 어느 코크스로(100)의 어느 탄화실(11)의 것인지를 식별할 수 있게 하여, 그 도출한 저항 지수 k를 저항 지수 기억부(311)에 기억시킨다. 또한, 본 실시 형태에서는, 복수의 코크스로(100)에 있어서의 복수의 탄화실(11)에 대해 저항 지수 k를 도출하여, 저항 지수 기억부(311)에 기억시키도록 하고 있다.

(저항 지수-압출 부하 대응 처리)

본 실시 형태에서는, 이상과 같이 하여 저항 지수 k가 도출된 탄화실(11)로부터, 실제로 코크스(15)를 취출하였을 때에 발생한 압출 부하를, 압출 램(20)의 모터 축에 설치한 토크계의 계측값을 기초로 하여 측정한다. 그리고, 사용자는 그 측정값이 어느 코크스로(100)의 어느 탄화실(11)의 것인지를 식별할 수 있게 하여, 그 측정값(압출 부하)을 조작 장치(500)를 사용하여 입력한다. 사용자는, 이 입력 조작을 저항 지수 기억부(311)에 기억되어 있는 복수(바람직하게는 전부)의 저항 지수 k에 대해 행하도록 한다.

그래프 작성부(312)는, 이상과 같이 하여 입력된 압출 부하가 측정된 탄화실(11)과 동일한 탄화실(11)의 저항 지수 k를 저항 지수 기억부(311)로부터 판독한다. 그리고, 그래프 작성부(312)는 이상과 같이 하여 조작 장치(500)로부터 입력된 압출 부하와, 저항 지수 기억부(311)로부터 판독된 저항 지수 k에 대응하는 위치를, 도 19에 도시한 바와 같이 하여 플롯한다. 이와 같은 플롯을, 저항 지수 기억부(311)에 기억되어 있는 복수(바람직하게는 전부)의 저항 지수 k에 대해 행한다. 그리고, 그들 플롯한 결과를 기초로 하여 압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 그래프(1401)를 작성한다.

보다 구체적으로 설명하면 도 19에 나타내는 그래프(1401)를 작성하기 위해서는, 코크스(15)의 건류 시간의 부족 등의 압출 부하를 변동시키는 다른 요인이 최대한 없는 탄화실(11)을 선택하여, 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 도출하고, 그 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 사용하여 전술한 바와 같이 하여 저항 지수 k를 산출한다. 한편, 그 탄화실(11)로부터 실제로 코크스(15)를 취출하였을 때에 발생한 압출 부하를, 압출 램(20)의 모터 축에 설치한 토크계의 계측값을 기초로 하여 구한다. 구체적으로는, 토크 계측값과 압출 램 구동 기구의 감속비로부터 압출 부하(력)를 계산한다. 여기서는, 코크스(15)를 압출하는 과정에서 압출 부하가 최대값이 되는 부분을 단순히 압출 부하라 한다. 그리고, 이와 같이 하여 얻어진 저항 지수 k와 압출 부하에 대응하는 위치를 플롯한다. 이상과 같은 처리를 다수의 탄화실(11)에 대해 행한 결과, 도 19에 도시한 바와 같이 다수의 플롯을 얻을 수 있다.

그리고, 그래프 작성부(312)는, 이상과 같이 하여 작성한 그래프(1401)를 예를 들어 하드 디스크에 의해 실현되는 그래프 기억부(313)에 기억시킨다.

이상과 같이 본 실시 형태에서는, 그래프 작성부(312)를 사용하여 압출 부하 측정값 취득 수단과, 관계 도출 수단이 실현된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 그래프(1401)를 사용하여 저항 부하 압출 부하 상관 정보가 실현된다.

(보수 시뮬레이션 처리)

노벽 요철 정보 표시부(314)는, 조작 장치(500)의 사용자에 의한 조작을 기 초로 하여 보수 대상의 코크스로(100) 및 탄화실(11)이 지시되면, 그 코크스로(100)의 탄화실(11)에 대한 노벽 3차원 프로필 데이터를, 노벽 3차원 프로필 데이터 기억부(310)로부터 판독하여 표시 장치(400)에 표시한다. 도 20은 보수 시뮬레이션이 개시되기 전에 표시 장치(400)에 표시되는「탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 각각의 노벽 3차원 프로필 데이터」의 일례를 나타내는 도면이다. 또한, 도 20에 나타내는 좌측 노벽(14L)의 노벽 3차원 프로필 데이터(1501)와, 우측 노벽(14R)의 노벽 3차원 프로필 데이터(1502)로부터 도출되는 저항 지수 k는 10500이며, 압출 부하의 실측치는 55[tonf]였다.

이상과 같이 본 실시 형태에서는, 노벽 요철 정보 표시부(314)를 사용하여, 요철 정보 표시 수단이 실현된다.

보수 범위 취득부(315)는 조작 장치(500)의 사용자에 의한 조작을 기초로 하여 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)에 대해 지정된 보수 대상 영역(1503, 1504)을 취득한다.

데이터 변경부(316)는 보수 범위 취득부(315)에 의해 취득된 보수 대상 영역(1503, 1504)에 포함되는 요철량의 데이터를, 보수값의 일례로서, 예를 들어 0(제로)으로 한다. 또한, 보수값은 보수 후에 있어서의 요철량의 목표값이다.

이상과 같이 본 실시 형태에서는, 데이터 변경부(316)를 사용하여, 요철 정보 변경 수단이 실현된다.

노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는 데이터 변경부(316)에 의해 보수 대상 영역(1503, 1504)에 포함되는 요철량의 데이터가 변경되면, 그 데이터가 변경 된 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)를, 전술한 바와 같이 하여 합산하고, 합산한 합산 노벽 3차원 프로필 데이터를 영역 지정부(302)에 출력한다.

그리고, 영역 지정부(302), 단차 산출부(303), 국소 저항 지수 도출 결정부(304), 국소 저항 지수 도출부(305), 국소 저항 지수 도출 종료 판정부(307), 저항 지수 결정부(308)는, 데이터 변경부(316)에 의해 데이터가 변경된 합산 노벽 3차원 프로필 데이터에 대해 전술한 처리를 행한다. 이에 의해, 데이터 변경부(316)에 의해 데이터가 변경된 노벽 3차원 프로필 데이터에 대한 저항 지수 k가 도출된다.

압출 부하 도출부(317)는 데이터 변경부(316)에 의해 데이터가 변경된 합산 노벽 3차원 프로필 데이터에 대한 저항 지수 k가 저항 지수 결정부(308)에 의해 도출되면, 그 저항 지수 k에 대응하는 압출 부하를 그래프 기억부(313)에 기억되어 있는「압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 그래프(1401)」로부터 도출한다.

이상과 같이 본 실시 형태에서는, 압출 부하 도출부(317)를 사용하여 압출 부하 도출 수단이 실현된다.

노벽 요철 정보 표시부(314)는 데이터 변경부(316)에 의해 데이터가 변경된 노벽 3차원 프로필 데이터와, 그 노벽 3차원 프로필 데이터로부터 얻어진 저항 지수 k 및 압출 부하를 표시 장치(400)에 표시한다.

도 21은 데이터 변경부(316)에 의해 요철량의 데이터가 변경된 노벽 3차원 프로필 데이터와, 그 노벽 3차원 프로필 데이터로부터 얻어진 저항 지수 k와, 그 저항 지수 k로부터 추정되는 압출 부하의 표시예를 나타내는 도면이다. 구체적으로 도 21A는 도 20에 도시한 보수 대상 영역(1504) 내의 요철량의 데이터가 변경된 경우의 표시예이며, 도 21B는 도 20에 도시한 보수 대상 영역(1503, 1504) 내의 요철량의 데이터가 변경된 경우의 표시예이다.

도 21A에 도시한 바와 같이, 보수 대상 영역(1504)만을 보수한 경우에는, 압출 부하(계산값)는 40[tonf]이 된다. 도 19를 보면, 압출 부하가 작은 탄화실(11), 즉 노벽이 건전한 탄화실(11)에서는, 20[tonf] 정도의 압출 부하이므로, 40[tonf]에서는 압출 부하가 여전히 높은 레벨이다. 따라서, 40[tonf]의 압출 부하가 발생하는 탄화실(11)에서는, 코크스(15)의 압출 막힘의 가능성이 있다. 이에 대해, 도 21B와 같이, 보수 대상 영역(1503, 1504)을 보수한 경우에는, 압출 부하(계산값)는 20[tonf]이 되며, 건전한 탄화실(11)로 간주할 수 있다.

이상과 같이, 본 실시 형태에서는, 도 20에 도시한 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)에 대해, 보수 대상 영역(1503, 1504)이 지정되면, 그 보수 대상 영역(1503, 1504)을 보수한 경우의 저항 지수 k를 계산하고, 계산한 저항 지수 k로부터 압출 부하를 추정할 수 있다. 그리고, 도 19에 도시한 바와 같이, 저항 지수 k와 압출 부하는 명료한 상관 관계가 있으므로, 추정한 압출 부하의 신뢰성은 매우 높은 것이 된다. 따라서, 사용자는 압출 부하의 추정값(계산값)을 기초로 하여 보수의 필요성이나, 어느 보수 대상 영역(1503, 1504)을 보수하면 효율이 좋을지를 용이하고 또한 정확하게 판별할 수 있다. 또한, 본원 발명자들은 도 21에 나타낸 보수 시뮬레이션 처리의 결과에 따라서 노벽(14)을 보수한 결과, 보수한 후의 노 벽(14)의 압출 부하의 측정값이, 보수 시뮬레이션 처리의 결과와 대략 같은 것을 확인하고 있다.

다음에, 도 22의 흐름도를 참조하면서, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치(1800)의 저항 지수 도출 처리의 일례를 설명한다. 이 도 22의 흐름도는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치(1800)에 설치된 CPU가, ROM이나 하드 디스크에 기억된 제어 프로그램을 실행함으로써 실현된다.

우선, 스텝 S51에 있어서, 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는 벽면 관찰 장치(200)에 의해 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체의 화상 신호가 얻어질 때까지 대기한다. 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L) 전체의 화상 신호가 얻어지면, 스텝 S52로 진행한다.

스텝 S52로 진행하면, 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는 벽면 관찰 장치(200)에서 얻어진 화상 신호를 기초로 하여, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 각각의 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)를 도출한다. 그리고, 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는 도출한 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)를 노벽 3차원 프로필 데이터 기억부(310)에 기억시킨다. 또한, 노벽 3차원 프로필 데이터 도출부(301)는 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 각각의 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)를 합산하여, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 도출한다(도 7, 도 11을 참조).

다음에, 스텝 S53에 있어서, 영역 지정부(302)는 변수 i, j를 각각 1로 설정 한다. 변수 i, j는, 예를 들어 코크스로의 벽면 보수 지원 장치(1800)에 설치되어 있는 RAM이나 레지스터 등에 기억된다.

다음에, 스텝 S54에 있어서, 단차 산출부(303)는 노벽 3차원 프로필 데이터(701)를 기초로 하여 영역 (i,j)에 있어서의 단차 ΔZ를 구한다(도 9를 참조).

다음에, 스텝 S55에 있어서, 국소 저항 지수 도출 결정부(304)는 스텝 S4에서 구해진 단차 ΔZ가 정수 δ보다도 큰지 여부를 판정한다. 이 판정 결과, 스텝 S4에서 구해진 단차 ΔZ가 정수 δ보다도 큰 경우에는, 후술하는 스텝 S64로 진행한다.

한편, 스텝 S54에서 구해진 단차 ΔZ가 정수 δ 이하인 경우에는, 스텝 S56으로 진행한다. 스텝 S56으로 진행하면, 국소 저항 지수 도출 결정부(304)는 영역 (i,j)에 있어서의 국소 저항 지수 k_i,j를 0(제로)으로 설정한다.

다음에, 스텝 S57에 있어서, 국소 저항 지수 도출부(305)는 스텝 S56에서 설정된 국소 저항 지수 k_i,j를 국소 저항 지수 기억부(306)에 일시적으로 기억한다.

다음에, 스텝 S58에 있어서, 국소 저항 지수 도출 종료 판정부(307)는 변수 i가 규정값 p인지 여부를 판정한다. 규정값 p는 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 횡방향(PS측으로부터 CS측을 향하는 방향)의 수에 의해 정해지는 값이다. 이 판정 결과, 변수 i가 규정값 p가 아닌 경우에는 스텝 S9로 진행하여, 영역 지정부(302)는 변수 i에「1」을 가산한다. 그리고, 스텝 S54 이행의 처리를 다시 행한다.

한편, 변수 i가 규정값 p인 경우에는 스텝 S60으로 진행한다. 스텝 S60으로 진행하면, 국소 저항 지수 도출 종료 판정부(307)는, 변수 j가 규정값 q인지 여부를 판정한다. 규정값 q는, 합산 노벽 3차원 프로필 데이터(701)의 종방향(높이 방향)의 수에 의해 정해지는 값이다. 이 판정 결과, 변수 j가 규정값 q가 아닌 경우에는, 스텝 S61로 진행하여, 영역 지정부(302)는 변수 j에「1」을 가산한다. 그리고, 스텝 S54 이행의 처리를 다시 행한다.

한편, 변수 j가 규정값 q인 경우에는, 모든 국소 저항 지수 k_i,j를 도출하였다고 판정하고, 스텝 S62으로 진행한다. 스텝 S62로 진행하면, 저항 지수 결정부(308)는 스텝 S57에서 국소 저항 지수 기억부(306)에 기억된 모든 국소 저항 지수 k_i,j를 판독하고, 판독한 국소 저항 지수 k_i,j로부터, 수학식 2를 사용하여 저항 지수 k를 도출한다.

다음에, 스텝 S63에 있어서, 저항 지수 표시부(309)는 스텝 S61에서 산출된 저항 지수 k를, 그 저항 지수 k가 어느 코크스로(100)의 어느 탄화실(11)인지를 식별할 수 있게 하여, 저항 지수 기억부(311)에 기억시킨다.

스텝 S55에 있어서, 스텝 S54에서 구해진 단차 ΔZ가 정수 δ보다도 크다고 판정된 경우에는, 스텝 S64로 진행한다. 스텝 S64로 진행하면, 국소 저항 지수 도출부(305)는 영역 (i-1,j)의 국소 저항 지수 k_i-1,j를 국소 저항 지수 기억부(306)로부터 판독하고, 판독한 국소 저항 지수 k_i-1,j가 0(제로)이 아닌지 여부를 판정한다. 이 판정 결과, 국소 저항 지수 k_i-1,j가 0(제로)인 경우에는, 후술하는 스텝 S66으로 진행한다.

한편, 국소 저항 지수 k_i-1,j가 0(제로)이 아닌 경우에는, 스텝 S65로 진행한다. 스텝 S65로 진행하면, 국소 저항 지수 도출부(305)는 정수 α, β와, 가중치 계수 ε, γ와, 탄화실(11)의 깊이 방향의 길이 D₀이면, 탄화실의 높이 H₀과, 영역 (i,j)에 의해 정해지는 위치 d, h를 판독한다. 그리고, 국소 저항 지수 도출부(305)는 판독한 매개 변수와, 스텝 S64에서 판독한 국소 저항 지수 k_i-1,j를 수학식 1에 대입하여, 국소 저항 지수 k_i,j를 산출한다. 그리고, 전술한 스텝 S57로 진행하여, 국소 저항 지수 도출부(305)는 스텝 S65에서 산출한 국소 저항 지수 k_i,j를 일시적으로 기억한다.

스텝 S64에 있어서, 국소 저항 지수 k_i-1,j가 0(제로)이라 판정된 경우에는, 스텝 S66으로 진행한다. 스텝 S66으로 진행하면, 국소 저항 지수 도출부(305)는 스텝 S65와 마찬가지로, 정수 α, β와, 가중치 계수 ε, γ와, 탄화실(11)의 깊이 방향의 길이 D₀과, 탄화실의 높이 H₀과, 영역 (i,j)에 의해 정해지는 위치 d, h를 판독한다. 그리고, 국소 저항 지수 도출부(305)는 판독한 매개 변수를 수학식 1에 대입하는 동시에, 국소 저항 지수 k_i-1,j로서 0(제로)을 수학식 1에 대입하여, 국소 저항 지수 k_i,j를 산출한다. 그리고, 전술한 스텝 S57로 진행하여, 국소 저항 지수 도출부(305)는 스텝 S66에서 산출한 국소 저항 지수 k_i,j를 일시적으로 기억한다. 또한, 스텝 S66으로 진행한 경우, 국소 저항 지수 k_i-1,j는 0(제로)이며, 수학식 1의 우변의 제2 항은 0(제로)이 되므로, 이 스텝 S64에서는 정수 β를 판독하지 않도록 해도 좋다.

다음에, 도 23의 흐름도를 참조하면서, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치(1800)의 저항 지수-압출 부하 대응 처리의 일례를 설명한다. 이 도 23의 흐름도는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치(1800)에 설치된 CPU가 ROM이나 하드 디스크에 기억된 제어 프로그램을 실행함으로써 실현된다.

우선, 스텝 S21에 있어서, 그래프 작성부(312)는 압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 그래프(1401)의 작성을 개시하는 지시가 이루어지는지 여부를 판정한다. 이 판정 결과, 압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 그래프(1401)의 작성을 개시하는 지시가 이루어지고 있지 않은 경우에는, 도 23의 흐름도를 종료한다.

한편, 압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 그래프(1401)의 작성을 개시하는 지시가 이루어진 경우에는, 스텝 S22로 진행한다. 스텝 S22로 진행하면, 그래프 작성부(312)는 압출 부하의 측정값의 정보와, 그 측정값이 어느 코크스로(100)의 어느 탄화실(11)의 것인지를 나타내는 정보가 입력되었는지 여부를 판정한다. 이 판정 결과, 압출 부하의 측정값의 정보와, 그 측정값이 어느 코크스로(100)의 어느 탄화실(11)의 것인지를 나타내는 정보가 입력되어 있지 않으면, 후 술하는 스텝 S24로 진행한다.

한편, 압출 부하의 측정값의 정보와, 그 측정값이 어느 코크스로(100)의 어느 탄화실(11)의 것인지를 나타내는 정보가 입력된 경우에는, 스텝 S23으로 진행한다. 스텝 S23으로 진행하면, 그래프 작성부(312)는 스텝 S21에서 입력된 압출 부하의 측정값이 어느 코크스로(100)의 어느 탄화실(11)의 것인지를 나타내는 정보를 키로 하여, 그 압출 부하의 측정값에 대응하는 저항 지수 k를, 저항 지수 기억부(311)로부터 검색하여 판독한다.

다음에, 스텝 S24에 있어서, 그래프 작성부(312)는 압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 그래프(1401)의 작성을 실행하는 지시가 이루어진 것인지 여부를 판정한다. 이 판정 결과, 압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 그래프(1401)의 작성을 실행하는 지시가 이루어지고 있지 않은 경우에는, 전술한 스텝 S22로 복귀하여, 압출 부하의 측정값의 정보 등이 입력되었는지 여부를 다시 판정한다.

한편, 압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 그래프(1401)의 작성을 실행하는 지시가 이루어진 경우에는, 스텝 S25로 진행한다. 스텝 S25로 진행하면, 그래프 작성부(312)는 스텝 S23에서 판독한 저항 지수 k의 수가, 임계값 이상인지의 여부를 판정한다. 이 임계값은 도 19에 나타낸 바와 같은 그래프(1401)를 작성하는 데 필요한 수(복수)가 된다.

이 판정 결과, 스텝 S23에서 판독한 저항 지수 k의 수가 임계값 이상이 아닌 경우에는, 전술한 스텝 S22로 복귀하여, 압출 부하의 측정값의 정보 등이 입력된 것인지 여부를 다시 판정한다.

한편, 스텝 S23에서 판독한 저항 지수 k의 수가 임계값 이상인 경우에는, 스텝 S26으로 진행한다. 스텝 S26으로 진행하면, 그래프 작성부(312)는 스텝 S21에서 입력된 압출 부하와, 스텝 S22에서 판독된 저항 지수 k에 대응하는 위치를, 도 19에 도시한 바와 같이 하여 플롯하고, 플롯한 결과를 기초로 하여 압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 그래프(1401)를 작성한다.

다음에, 스텝 S27에 있어서, 그래프 작성부(312)는 스텝 S26에서 작성한 그래프(1401)를 그래프 기억부(313)에 기억시킨다.

다음에, 도 24의 흐름도를 참조하면서, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치(1800)의 보수 시뮬레이션 처리의 일례를 설명한다. 이 도 24의 흐름도는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치(1800)에 설치된 CPU가, ROM이나 하드 디스크에 기억된 제어 프로그램을 실행함으로써 실현된다.

우선, 스텝 S31에 있어서, 노벽 요철 정보 표시부(314)는 보수 시뮬레이션의 실행을 개시하는 지시가 이루어졌는지 여부를 판정한다. 이 판정 결과, 보수 시뮬레이션의 실행을 개시하는 지시가 이루어져 있지 않은 경우에는, 도 24의 흐름도를 종료한다.

한편, 보수 시뮬레이션의 실행을 개시하는 지시가 이루어진 경우에는, 스텝 S32로 진행한다. 스텝 S32로 진행하면, 노벽 요철 정보 표시부(314)는 보수 대상의 코크스로(100) 및 탄화실(11)이 지시될 때까지 대기한다.

보수 대상의 코크스로(100) 및 탄화실(11)이 지시되면, 스텝 S33으로 진행한 다. 스텝 S33으로 진행하면, 노벽 요철 정보 표시부(314)는 지시된 코크스로(100)의 탄화실(11)에 대한 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)를 노벽 3차원 프로필 데이터 기억부(310)로부터 판독한다.

다음에, 스텝 S34에 있어서, 노벽 요철 정보 표시부(314)는 스텝 S33에서 판독한 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)를 표시 장치(400)에 표시한다.

다음에, 스텝 S35에 있어서, 보수 범위 취득부(315)는 스텝 S34에서 표시된 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)에 대해 보수 대상 영역(1503, 1504)이 지정될 때까지 대기한다.

스텝 S34에서 표시된 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)에 대해 보수 대상 영역(1503, 1504)이 지정되면, 스텝 S36으로 진행한다. 스텝 S36으로 진행하면, 보수 대상 영역(1503, 1504)은 그 보수 대상 영역(1503, 1504)을 취득한다. 그리고, 데이터 변경부(316)는 그 보수 대상 영역(1503, 1504)에 포함되는 요철량의 데이터를, 예를 들어 0(제로)으로 한다.

다음에, 스텝 S37에 있어서, 스텝 S36에서 요철량의 데이터가 변경된 노벽 3차원 프로필 데이터를 합산한 합산 노벽 3차원 프로필 데이터에 대한 저항 지수 k를 도출하는 저항 지수 도출 처리를 실행한다. 이 저항 지수 도출 처리는, 스텝 S36에서 요철량의 데이터가 변경된 노벽 3차원 프로필 데이터를 합산한 합산 노벽 3차원 프로필 데이터에 대해, 예를 들어 도 22의 스텝 S53 내지 S63의 처리를 행함으로써 실현된다.

다음에, 스텝 S38에 있어서, 압출 부하 도출부(317)는 그래프 기억부(313)에 기억되어 있는「압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 그래프(1401)」를 판독한다.

다음에, 스텝 S39에 있어서, 압출 부하 도출부(317)는 스텝 S37에서 도출된 저항 지수 k에 대응하는 압출 부하를, 스텝 S38에서 판독한 그래프(1401)로부터 도출한다.

다음에, 스텝 S40에 있어서, 노벽 요철 정보 표시부(314)는 스텝 S36에서 요철량의 데이터가 변경된 노벽 3차원 프로필 데이터와, 그 노벽 3차원 프로필 데이터로부터 스텝 S37 및 스텝 S39에서 얻어진 저항 지수 k 및 압출 부하를 표시 장치(400)에 표시한다.

다음에, 스텝 S41에 있어서, 노벽 요철 정보 표시부(314)는 보수 시뮬레이션의 실행을 종료하는 지시가 이루어졌는지 여부를 판정한다. 이 판정 결과, 보수 시뮬레이션의 실행을 종료하는 지시가 이루어진 경우에는, 도 24의 흐름도를 종료한다.

한편, 보수 시뮬레이션의 실행을 종료하는 지시가 이루어져 있지 않은 경우에는, 스텝 S32로 복귀하여, 노벽 요철 정보 표시부(314)는 보수 대상의 코크스로(100) 및 탄화실(11)이 지시될 때까지 대기한다. 또한, 보수 대상의 코크스로(100) 및 탄화실(11)이 전회 지정된 것과 동일한 경우, 스텝 S32에서는 그것을 나타내는 조작의 유무를 판정하여 스텝 S33으로 진행한다.

전술한 바와 같이, 종래는, 노벽(14)의 요철 상태가 압출 부하에 어느 정도 영향을 미치고 있는 것인지를 정량적으로 평가할 수 없었다. 노벽의 국소적인 요 철 형상이 압출 부하에 미치는 영향을 해명하는 대처가 이루어지고 있지 않았기 때문이다. 그러나, 도 19 도시한 바와 같이, 발명자가 국소 요철 형상에 착안하여 정의한 저항 지수 k는 압출 부하(압출력)에 대해 명료한 상관 관계를 갖는다. 즉, 탄화실(11)을 진단할 때에, 저항 지수 k를 도출하면, 압출 부하에 영향을 미치는 노벽(14)의 상태를 정량적으로 평가하여 관리할 수 있다.

그리고, 복수의 코크스로(100)의 복수의 탄화실(11)에서 실제로 발생한 압출 부하와, 그 탄화실(11)에 대해 도출한 저항 지수 k를 사용하여, 압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 그래프(1401)를 구해 둔다. 그 후, 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)에 대해, 보수 대상 영역(1503, 1504)이 지정되면, 그 보수 대상 영역(1503, 1504)을 보수한 경우의 저항 지수 k를 계산하고, 계산한 저항 지수 k에 대응하는 압출 부하를 그래프(1401)로부터 추정한다. 저항 지수 k와 압출 부하는 명료한 상관 관계가 있으므로, 추정한 압출 부하의 신뢰성은 매우 높은 것이 된다. 따라서, 사용자는 압출 부하의 추정값(계산값)을 기초로 하여 보수의 필요성이나, 어느 보수 대상 영역(1503, 1504)을 보수하면 효율이 좋은지를 용이하고 또한 정확하게 판별할 수 있다. 예를 들어, 노벽(14)에 다수의 요철이 존재하고 있는 경우에, 어느 요철을 어느 정도 보수하면, 한정된 보수 시간(조업 중단 시간) 동안에 압출 부하를 원하는 값으로까지 저감시킬 수 있는지를 정량적으로 판단할 수 있다. 따라서, 불필요한 보수가 행해져 버리는 것을 종래보다도 저감시킬 수 있어, 매우 효율적, 효과적으로 노벽(14)을 보수할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 데이터 변경부(316)는 보수 대상 영역(1503, 1504)에 포함되는 요철량의 데이터를, 예를 들어 0(제로)으로 하였지만, 반드시 이와 같이 할 필요는 없다. 예를 들어, 1개의 요철당의 작업 시간이나, 소망하는 보수의 정도 등에 따라서, 요철량의 데이터를 0 이외의 값으로 해도 좋다. 예를 들어, 볼록부에 대해서는, 보수 대상 영역(1503, 1504)에 포함되는 요철량의 데이터를 5[㎜]로 하고, 오목부에 대해서는 보수 대상 영역(1503, 1504)에 포함되는 요철량의 데이터를 -5[㎜]로 할 수 있다. 또한, 보수 대상 영역(1503, 1504)에 포함되는 요철량의 데이터의 변경값(보수값)이 1개의 값을 나타내는 것이 아닌, 소정의 범위의 값을 나타내는 것이라도 좋다. 또한, 보수 대상 영역(1503, 1504)에 포함되는 요철량의 데이터의 변경값(보수값)을, 예를 들어 사용자가 설정하도록 하여, 가변으로 해도 좋다.

또한, 본 실시 형태에서는, 압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 그래프(1401)를 사용하도록 하였지만, 그래프(1401) 대신에, 또는 그래프(1401)에 부가하여, 압출 부하와 저항 지수 k의 관계를 나타내는 함수를 도출하고, 이 함수를 사용하여 압출 부하를 추정하도록 해도 좋다.

또한, 본 실시 형태에서는, 압출 부하와 저항 지수 k의 관계가 정비례하는 경우[그래프(1401)가 직선인 경우]를 예로 들어 설명하였지만, 압출 부하와 저항 지수 k의 관계를, 예를 들어 n(n은 2 이상의 자연수)차 함수(그래프를 곡선)로 표현해도 좋다.

또한, 본 실시 형태에서는, 압출 부하의 측정값을 사용자가 조작 장치(500)를 사용하여 입력하도록 하였지만, 반드시 이와 같이 할 필요는 없다. 예를 들어, 압출 부하의 측정값이 어느 코크스로(100)의 어느 탄화실(11)의 것인지를 식별할 수 있도록 하여, 그 압출 부하의 측정값을 리무벌 디스크에 기억해 두고, 이 리무벌 디스크에 기억되어 있는 압출 부하의 측정값을 코크스로의 벽면 보수 지원 장치(1800)가 판독하도록 해도 좋다.

또한, 본 실시 형태에서는, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 각각의 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)를 표시하고, 표시한 노벽 3차원 프로필 데이터(1501, 1502)에 대해, 보수 대상 영역을 사용자에게 지정시키도록 하였지만, 반드시 이와 같이 할 필요는 없다. 예를 들어, 탄화실(11)의 우측 및 좌측 노벽(14R, 14L)의 촬상 화상을 표시하여, 보수 대상 영역을 지정시켜도 좋다.

또한, 본 실시 형태에 있어서도, 전술한 제1 실시 형태에서 설명한 다양한 변형예를 채용할 수 있다.

이상 설명한 본 발명의 실시 형태 중, CPU가 실행하는 부분은, 컴퓨터가 프로그램을 실행함으로써 실현할 수 있다. 또한, 프로그램을 컴퓨터에 공급하기 위한 수단, 예를 들어 이러한 프로그램을 기록한 CD-ROM 등의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체, 또는 이러한 프로그램을 전송하는 전송 매체도 본 발명의 실시 형태로서 적용할 수 있다. 또한, 상기 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 등의 프로그램 프로덕트도 본 발명의 실시 형태로서 적용할 수 있다. 상기한 프로그램, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체, 전송 매체 및 프로그램 프로덕트는 본 발명의 범주에 포함된다.

또한, 전술한 실시 형태는, 모두 본 발명을 실시하는 데 있어서의 구체화의 예를 나타낸 것에 지나지 않고, 이들에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정적으로 해석되어서는 안 되는 것이다. 즉, 본 발명은 그 기술 사상, 또는 그 주요한 특징으로부터 일탈하지 않고, 다양한 형태로 실시할 수 있다.

본 발명에 따르면, 탄화실의 측벽면에 있어서의 구배이며, 코크스의 압출 방향에 대한 오름 구배의 정보를 도출하여, 도출한 오름 구배의 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화함으로써, 코크스의 압출시에 발생하는 압출 부하와, 탄화실의 노벽의 요철의 상태의 관계를 정량적으로 파악하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명에 따르면, 압출 부하와 저항 지표 사이에 대응 관계가 있는 것을 이용하여, 보수 후의 측벽면에 대해 도출한 저항 지표에 대응하는 압출 부하를, 저항 지표와 압출 부하의 대응 관계를 나타내는 저항 부하 압출 부하 상관 정보로부터 도출하여, 보수 후의 압출 부하를 추정하도록 하였다. 이 압출 부하의 추정 결과를 이용함으로써, 코크스로의 탄화실의 노벽을 종래보다도 효율적으로 보수할 수 있다.

Claims

제조한 코크스를 압출기에서 배출하여 조업하는 코크스로의 탄화실의 측벽면의 상태를 평가하는 코크스로의 벽면 평가 장치이며,

상기 탄화실의 측벽면의 화상 신호를 기초로 하여, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 도출하는 요철 정보 도출 수단과,

상기 요철 정보 도출 수단에 의해 도출된 요철 정보를 기초로 하여, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 코크스의 압출 방향에 대한 구배에 관련된 구배 정보를 도출하는 구배 정보 도출 수단과,

상기 구배 정보 도출 수단에 의해 도출된 구배 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표를 도출하는 지표화 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 장치.
제1항에 있어서, 상기 요철 정보 도출 수단은, 상기 요철에 관련된 요철 정보를 상기 탄화실의 측벽면에 대해 미리 설정된 소정의 거리 간격의 복수의 영역마다 도출하고,

상기 구배 정보 도출 수단은, 상기 구배 정보를 상기 복수의 영역마다 도출하고,

상기 지표화 수단은, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 상기 코크스의 압출 방향에 대한 오름 구배로부터, 코크스가 압출시에 받는 상기 복수의 영역마다의 국 소적인 저항을 지표화한 국소 저항 지표를 도출하고, 도출한 국소 저항 지표를 집계하여, 상기 탄화실의 측벽면 전체에 있어서의 상기 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 장치.
제2항에 있어서, 상기 요철 정보 도출 수단은, 상기 복수의 영역 중, 상기 탄화실의 한쪽 측벽면과 다른 쪽 측벽면의 서로 대향하는 영역에 발생되어 있는 요철의 양을 합산하여 요철 정보를 도출하고,

상기 구배 정보 도출 수단은, 상기 요철 정보 도출 수단에 의해 합산된 요철 정보를 이용하여 상기 구배 정보를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 장치.
제3항에 있어서, 상기 구배 정보는, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는, 코크스의 압출 방향으로 서로 인접하는 상기 영역간의 요철의 단차에 관한 정보를 포함하고,

상기 지표화 수단은, 상기 인접하는 영역의 요철의 단차를 거듭 제곱한 값을 사용하여, 상기 영역에 있어서의 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 장치.
제4항에 있어서, 상기 구배 정보는, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는, 코크스의 압출 방향으로 서로 인접하는 상기 영역간의 요철의 단차에 관한 정보를 포함하고,

상기 지표화 수단은, 상기 인접하는 영역의 국소 저항 지표를 정수배한 값을 사용하여, 상기 영역에 있어서의 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 장치.
제5항에 있어서, 상기 지표화 수단은, 상기 복수의 영역 중, 상기 코크스의 압출 방향에 대한 오름 구배가 임계값 이하인 영역에 대해서는, 상기 코크스가 압출시에 받는 저항이 없는 것으로 하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 장치.
제6항에 있어서, 상기 지표화 수단은, 상기 영역의 상기 탄화실의 깊이 방향의 위치에 의존한 가중치 부여를 행하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 장치.
제6항에 있어서, 상기 지표화 수단은, 상기 영역의 상기 탄화실의 측벽면의 높이 방향의 위치에 의존한 가중치 부여를 행하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 장치.
제조한 코크스를 압출기에서 배출하여 조업하는 코크스로의 벽면 보수 지원 장치이며,

상기 코크스로의 탄화실의 측벽면의 화상 신호를 기초로 하여, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 도출하는 요철 정보 도출 수단과,

상기 요철 정보 도출 수단에 의해 도출된 요철 정보 중, 상기 탄화실의 측벽면의 보수 대상 영역에 있어서의 요철 정보를, 미리 설정된 보수값으로 변경하여 새로운 요철 정보로 하는 요철 정보 변경 수단과,

상기 요철 정보 변경 수단에 의해 변경된 요철 정보를 이용하여, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 코크스의 압출 방향에 대한 구배에 관련된 구배 정보를 도출하는 구배 정보 도출 수단과,

상기 구배 정보 도출 수단에 의해 도출된 구배 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표를 도출하는 지표화 수단과,

미리 설정된 상기 저항 지표와 코크스의 압출 부하의 대응 관계를 나타내는 저항 부하 압출 부하 상관 정보로부터, 상기 지표화 수단에 의해 도출된 저항 지표에 대응하는 압출 부하를 도출하는 압출 부하 도출 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치.
제9항에 있어서, 상기 요철 정보 도출 수단에 의해 도출된 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 기초로 하여 직접적으로 상기 구배 정보 도출 수단에서 도출된 구배 정보를 이용하여, 상기 지표화 수단에 의해 저항 지표를 도출하고,

상기 저항 지표의 도출 대상인 탄화실에 있어서의 압출 부하의 측정값을 취득하는 압출 부하 측정값 취득 수단과,

상기 저항 지표와, 상기 압출 부하 측정값 취득 수단에 의해 취득된 압출 부하의 측정값의 세트를 복수 사용하여, 상기 저항 부하 압출 부하 상관 정보를 도출하여 설정하는 관계 도출 수단을 갖는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치.
제10항에 있어서, 상기 요철 정보 도출 수단에 의해 도출된 요철 정보를 기억 매체에 기억하는 요철 정보 기억 수단과,

상기 요철 정보 기억 수단에 의해 기억된 요철 정보를 표시 장치에 표시하는 요철 정보 표시 수단을 갖고,

상기 요철 정보 기억 수단은, 상기 요철 정보 표시 수단에 의해 표시된 요철 정보에 대해 지정된 보수 대상 영역에 있어서의 요철 정보를, 미리 설정된 보수값으로 변경하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치.
제11항에 있어서, 상기 요철 정보 도출 수단은, 상기 요철 정보를 상기 탄화실의 측벽면에 대해 설정된 소정의 거리 간격의 복수의 영역마다 도출하고,

상기 구배 정보 도출 수단은, 상기 구배 정보를 상기 복수의 영역마다 도출하고,

상기 지표화 수단은, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 상기 코크스의 압출 방향에 대한 오름 구배로부터, 코크스가 압출시에 받는 상기 복수의 영역마다의 국소적인 저항을 지표화한 국소 저항 지표를 도출하고, 도출한 국소 저항 지표를 집계하여, 상기 탄화실의 측벽면 전체에 있어서의 상기 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치.
제12항에 있어서, 상기 요철 정보 도출 수단은, 상기 복수의 영역 중, 상기 탄화실의 한쪽 측벽면과 다른 쪽 측벽면의 서로 대향하는 영역에 발생되어 있는 요철의 양을 합산하여 요철 정보를 도출하고,

상기 요철 정보 기억 수단은, 상기 요철 정보 도출 수단에 의해 도출된, 상기 탄화실의 한쪽 측벽면과 다른 쪽 측벽면의 각각의 요철 정보를 기억 매체에 기억하고,

상기 구배 정보 도출 수단은, 상기 요철 정보 도출 수단에 의해 합산된 요철 정보를 이용하여 상기 구배 정보를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치.
제13항에 있어서, 상기 구배 정보는, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는, 코크스의 압출 방향으로 서로 인접하는 상기 영역간의 요철의 단차에 관한 정보를 포함하고,

상기 지표화 수단은, 상기 인접하는 영역의 요철의 단차를 거듭 제곱한 값을 사용하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치.
제14항에 있어서, 상기 구배 정보는, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는, 코크스의 압출 방향으로 서로 인접하는 상기 영역간의 요철의 단차에 관한 정보를 포함하고,

상기 지표화 수단은, 상기 인접하는 영역의 국소 저항 지표를 정수배한 값을 사용하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치.
제15항에 있어서, 상기 지표화 수단은, 상기 복수의 영역 중, 상기 코크스의 압출 방향에 대한 오름 구배가 임계값 이하인 영역에 대해서는, 상기 코크스가 압출시에 받는 저항이 없는 것으로 하여, 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치.
제16항에 있어서, 상기 지표화 수단은, 상기 영역의 상기 탄화실의 깊이 방향의 위치에 의존한 가중치 부여를 행하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치.
제16항에 있어서, 상기 지표화 수단은, 상기 영역의 상기 탄화실의 측벽면의 높이 방향의 위치에 의존한 가중치 부여를 행하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하 는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 장치.
제조한 코크스를 압출기에서 배출하여 조업하는 코크스로의 탄화실의 측벽면의 상태를 평가하는 코크스로의 벽면 평가 방법이며,

상기 탄화실의 측벽면의 화상 신호를 기초로 하여, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 도출하는 요철 정보 도출 스텝과,

상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 도출된 요철 정보를 기초로 하여, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 코크스의 압출 방향에 대한 구배에 관련된 구배 정보를 도출하는 구배 정보 도출 스텝과,

상기 구배 정보 도출 스텝에 의해 도출된 구배 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표를 도출하는 지표화 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 방법.
제19항에 있어서, 상기 요철 정보 도출 스텝은, 상기 요철에 관련된 요철 정보를 상기 탄화실의 측벽면에 대해 미리 설정된 소정의 거리 간격의 복수의 영역마다 도출하고,

상기 구배 정보 도출 스텝은, 상기 구배 정보를 상기 복수의 영역마다 도출하고,

상기 지표화 스텝은, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 상기 코크스의 압출 방향에 대한 오름 구배로부터, 코크스가 압출시에 받는 상기 복수의 영역마다의 국 소적인 저항을 지표화한 국소 저항 지표를 도출하고, 도출한 국소 저항 지표를 집계하여, 상기 탄화실의 측벽면 전체에 있어서의 상기 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 방법.
제20항에 있어서, 상기 요철 정보 도출 스텝은, 상기 복수의 영역 중, 상기 탄화실의 한쪽 측벽면과 다른 쪽 측벽면의 서로 대향하는 영역에 발생되어 있는 요철의 양을 합산하여 요철 정보를 도출하고,

상기 구배 정보 도출 스텝은, 상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 합산된 요철 정보를 이용하여, 상기 구배 정보를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 방법.
제21항에 있어서, 상기 구배 정보는, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는, 코크스의 압출 방향으로 서로 인접하는 상기 영역간의 요철의 단차에 관한 정보를 포함하고,

상기 지표화 스텝은, 상기 인접하는 영역의 요철의 단차를 거듭 제곱한 값을 사용하여, 상기 영역에 있어서의 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 방법.
제22항에 있어서, 상기 구배 정보는, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는, 코크스의 압출 방향으로 서로 인접하는 상기 영역간의 요철의 단차의 정보이 며,

상기 지표화 스텝은, 상기 인접하는 영역의 국소 저항 지표를 정수배한 값을 사용하여, 상기 영역에 있어서의 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 방법.
제23항에 있어서, 상기 지표화 스텝은, 상기 복수의 영역 중, 상기 코크스의 압출 방향에 대한 오름 구배가 임계값 이하인 영역에 대해서는, 상기 코크스가 압출시에 받는 저항이 없는 것으로 하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 방법.
제24항에 있어서, 상기 지표화 스텝은, 상기 영역의 상기 탄화실의 깊이 방향의 위치에 의존한 가중치 부여를 행하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 방법.
제24항에 있어서, 상기 지표화 스텝은, 상기 영역의 상기 탄화실의 측벽면의 높이 방향의 위치에 의존한 가중치 부여를 행하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 평가 방법.
제조한 코크스를 압출기에서 배출하여 조업하는 코크스로의 벽면 보수 지원 방법이며,

상기 코크스로의 탄화실의 측벽면의 화상 신호를 기초로 하여, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 도출하는 요철 정보 도출 스텝과,

상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 도출된 요철 정보 중, 상기 탄화실의 측벽면의 보수 대상 영역에 있어서의 요철 정보를, 미리 설정된 보수값으로 변경하여 새로운 요철 정보로 하는 요철 정보 변경 스텝과,

상기 요철 정보 변경 스텝에 의해 변경된 요철 정보를 이용하여, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 코크스의 압출 방향에 대한 구배에 관련된 구배 정보를 도출하는 구배 정보 도출 스텝과,

상기 구배 정보 도출 스텝에 의해 도출된 구배 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표를 도출하는 지표화 스텝과,

미리 설정된 상기 저항 지표와 코크스의 압출 부하의 대응 관계를 나타내는 저항 부하 압출 부하 상관 정보로부터, 상기 지표화 스텝에 의해 도출된 저항 지표에 대응하는 압출 부하를 도출하는 압출 부하 도출 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법.
제27항에 있어서, 상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 도출된 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 기초로 하여 직접적으로 상기 구배 정보 도출 스텝에서 도출된 구배 정보를 이용하여, 상기 지표화 스텝에 의해 저항 지표를 도출하고,

상기 저항 지표의 도출 대상인 탄화실에 있어서의 압출 부하의 측정값을 취득하는 압출 부하 측정값 취득 스텝과,

상기 지표화 스텝에 의해 도출된 저항 지표와, 상기 압출 부하 측정값 취득 스텝에 의해 취득된 압출 부하의 측정값의 세트를 복수 사용하여, 상기 저항 부하 압출 부하 상관 정보를 도출하여 설정하는 관계 도출 스텝을 갖는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법.
제28항에 있어서, 상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 도출된 요철 정보를 기억 매체에 기억하는 요철 정보 기억 스텝과,

상기 요철 정보 기억 스텝에 의해 기억된 요철 정보를 표시 장치에 표시하는 요철 정보 표시 스텝을 갖고,

상기 요철 정보 기억 스텝은, 상기 요철 정보 표시 스텝에 의해 표시된 요철 정보에 대해 지정된 보수 대상 영역에 있어서의 요철 정보를, 미리 설정된 보수값으로 변경하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법.
제29항에 있어서, 상기 요철 정보 도출 스텝은, 상기 요철 정보를 상기 탄화실의 측벽면에 대해 설정된 소정의 거리 간격의 복수의 영역마다 도출하고,

상기 구배 정보 도출 스텝은, 상기 구배 정보를 상기 복수의 영역마다 도출하고,

상기 지표화 스텝은, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 상기 코크스의 압출 방향에 대한 오름 구배로부터, 코크스가 압출시에 받는 상기 복수의 영역마다의 국소적인 저항을 지표화한 국소 저항 지표를 도출하고, 도출한 국소 저항 지표를 집계하여, 상기 탄화실의 측벽면 전체에 있어서의 상기 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법.
제30항에 있어서, 상기 요철 정보 도출 스텝은, 상기 복수의 영역 중, 상기 탄화실의 한쪽 측벽면과 다른 쪽 측벽면의 서로 대향하는 영역에 발생되어 있는 요철의 양을 합산하여 요철 정보를 도출하고,

상기 요철 정보 기억 스텝은, 상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 도출된 상기 탄화실의 한쪽 측벽면과 다른 쪽 측벽면의 각각의 요철 정보를 기억 매체에 기억하고,

상기 구배 정보 도출 스텝은, 상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 합산된 요철 정보를 이용하여, 상기 구배 정보를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법.
제31항에 있어서, 상기 구배 정보는, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는, 코크스의 압출 방향으로 서로 인접하는 상기 영역간의 요철의 단차에 관한 정보를 포함하고,

상기 지표화 스텝은, 상기 인접하는 영역의 요철의 단차를 거듭 제곱한 값을 사용하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법.
제32항에 있어서, 상기 구배 정보는, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는, 코크스의 압출 방향으로 서로 인접하는 상기 영역간의 요철의 단차에 관한 정보를 포함하고,

상기 지표화 스텝은, 상기 인접하는 영역의 국소 저항 지표를 정수배한 값을 사용하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법.
제33항에 있어서, 상기 지표화 스텝은, 상기 복수의 영역 중, 상기 코크스의 압출 방향에 대한 오름 구배가 임계값 이하인 영역에 대해서는, 상기 코크스가 압출시에 받는 저항이 없는 것으로 하여, 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법.
제34항에 있어서, 상기 지표화 스텝은, 상기 영역의 상기 탄화실의 깊이 방향의 위치에 의존한 가중치 부여를 행하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법.
제34항에 있어서, 상기 지표화 스텝은, 상기 영역의 상기 탄화실의 측벽면의 높이 방향의 위치에 의존한 가중치 부여를 행하여, 상기 국소 저항 지표를 도출하 는 것을 특징으로 하는, 코크스로의 벽면 보수 지원 방법.
제조한 코크스를 압출기에서 배출하여 조업하는 코크스로의 탄화실의 측벽면의 상태를 평가하기 위한 처리를 컴퓨터에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이며,

상기 탄화실의 측벽면의 화상 신호를 기초로 하여, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 도출하는 요철 정보 도출 스텝과,

상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 도출된 요철 정보를 기초로 하여, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 코크스의 압출 방향에 대한 구배에 관련된 구배 정보를 도출하는 구배 정보 도출 스텝과,

상기 구배 정보 도출 스텝에 의해 도출된 구배 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표를 도출하는 지표화 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 프로그램.
제조한 코크스를 압출기에서 배출하여 조업하는 코크스로의 벽면의 보수를 지원하기 위한 처리를 컴퓨터에 실행시키는 컴퓨터 프로그램이며,

상기 코크스로의 탄화실의 측벽면의 화상 신호를 기초로 하여, 상기 탄화실의 측벽면에 발생되어 있는 요철에 관련된 요철 정보를 도출하는 요철 정보 도출 스텝과,

상기 요철 정보 도출 스텝에 의해 도출된 요철 정보 중, 상기 탄화실의 측벽면의 보수 대상 영역에 있어서의 요철 정보를, 미리 설정된 보수값으로 변경하여 새로운 요철 정보로 하는 요철 정보 변경 스텝과,

상기 요철 정보 변경 스텝에 의해 변경된 요철 정보를 이용하여, 상기 탄화실의 측벽면에 있어서의, 코크스의 압출 방향에 대한 구배에 관련된 구배 정보를 도출하는 구배 정보 도출 스텝과,

상기 구배 정보 도출 스텝에 의해 도출된 구배 정보를 이용하여, 코크스가 압출시에 받는 저항을 지표화한 저항 지표를 도출하는 지표화 스텝과,

미리 설정된 상기 저항 지표와 코크스의 압출 부하의 대응 관계를 나타내는 저항 부하 압출 부하 상관 정보로부터, 상기 지표화 스텝에 의해 도출된 저항 지표에 대응하는 압출 부하를 도출하는 압출 부하 도출 스텝을 컴퓨터에 실행시키는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 프로그램.