JP2000227326A - 平坦度測定装置 - Google Patents

平坦度測定装置

Info

Publication number
JP2000227326A
JP2000227326A JP11280908A JP28090899A JP2000227326A JP 2000227326 A JP2000227326 A JP 2000227326A JP 11280908 A JP11280908 A JP 11280908A JP 28090899 A JP28090899 A JP 28090899A JP 2000227326 A JP2000227326 A JP 2000227326A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flatness
reference plane
measuring
semiconductor wafer
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP11280908A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahiko Yomoto
雅彦 與本
Norio Nakahira
法生 中平
Eiji Matsukawa
英二 松川
Hironobu Sakuta
博伸 作田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP11280908A priority Critical patent/JP2000227326A/ja
Priority to US09/452,134 priority patent/US6323952B1/en
Publication of JP2000227326A publication Critical patent/JP2000227326A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G01B11/306Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for measuring evenness

Abstract

(57)【要約】 【課題】 描画時の半導体ウエハの平坦度を精度良く予
測・測定することができる平坦度測定装置を提供する。 【解決手段】 半導体ウエハ20の表面の高さ分布を測
定するとき、全測定点のうちから描画時にフォーカスセ
ンサで測定する特定の測定点と同じ測定点を選択する。
その測定結果に基いて半導体ウエハ20の平坦度判定基
準平面R2を演算する。次に、この平坦度判定基準平面
R2に対する描画エリア内の変位量を測定する。測定さ
れた変位量から描画時の半導体ウエハの平坦度を予測・
測定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は平坦度測定装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】近年、LSIのパターンの微細化に伴っ
て光露光装置の焦点深度が浅くなってきている。すなわ
ち、微細なパターンを露光するためには波長を短くしな
ければならないが、焦点深度は波長に比例するため、光
露光装置の焦点深度が浅くなってしまう。
【0003】そのため、半導体ウエハの表面の凹凸が焦
点深度内であるか否かが描画の良否を左右することにな
り、パターンが描画(露光)される半導体ウエハの平坦
度に対する要求が厳しくなってきている。例えば、半導
体ウエハの表面がうねり、そのうねり量が焦点深度を越
えると、いわゆるピンぼけを起こしてしまうからであ
る。
【0004】従来、半導体ウエハの平坦度を測定するに
は、半導体ウエハの一部を保持し、その半導体ウエハの
両面に対向するようにセンサを配置し、このセンサをス
キャニングしてウエハの各測定点までの距離を測定す
る。
【0005】例えばセンサのデータ収集を描画エリアの
1mmピッチに対応させ、1mmピッチで半導体ウエハ
表面の高さ分布を測定し、この測定結果に基いて半導体
ウエハの平坦度を測定する。
【0006】図4は描画エリアを説明する図である。
【0007】半導体ウエハ20の表面は例えば図4に示
すように複数の描画エリア(20−1〜20−N)(N
は正の整数)に分割され、各描画エリア毎に半導体ウエ
ハの平坦度が測定される。
【0008】図5は平坦度測定時における測定点を説明
する図である。
【0009】図5は図4に示す描画エリアの1つ(例え
ば20−n)(nは正の整数)を拡大したものであり、
この描画エリアには例えば1mmピッチで複数の測定点
がある。半導体ウエハ20の表面高さは全測定点(20
−n−1〜20−n−M)(Mは正の整数)に対して測
定される。
【0010】図6は平坦度測定時における基準平面を説
明する図である。
【0011】各測定点の高さを示す測定データから最小
自乗法等を用いて、この描画エリア(20−n)を代表
する基準平面R1を算出する。
【0012】平坦度の測定は、各測定点(20−n−1
〜20−n−M)の基準平面R1からの変位量を用いて
行われる。
【0013】一方、描画時にはフォーカスセンサ(例え
ばステッパAFセンサ)等を用いて各描画エリア(20
−1〜20−N)の最適な焦点面を検出し、その面に焦
点を合わせて描画する。
【0014】図7は描画時における測定点を説明する図
である。
【0015】描画時には半導体ウエハ20をウエハホル
ダで保持した状態で、描画エリア内の特定の複数(図7
の場合は4つ)の測定点(20−n−f1〜20−n−
f4)の高さがフォーカスセンサを用いて計測される。
【0016】図8は平坦度測定時における基準平面R1
と描画時における平坦度判定基準平面R2との関係を説
明する図である。
【0017】各測定点の高さを示す測定データから最小
自乗法等を用いて、この描画エリアを代表する平坦度判
定基準平面R2を算出する。描画は、焦点を平坦度判定
基準平面(描画基準平面)R2に合わせて行われる。
【0018】
【発明が解決しようとする課題】しかし、平坦度測定時
と描画時とでは高さを測定する測定点の数が異なるの
で、半導体ウエハ20の平坦度を測定するときの基準平
面と描画するときの基準平面(焦点面)とは必ずしも一
致しないから、描画時の合焦状態を精度良く予測・測定
することは難しかった。
【0019】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は描画時の合焦状態を精度良く予測
・測定することができる平坦度測定装置を提供すること
である。
【0020】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項1に記載の発明は、特定の測定点の高さデータに
基いて描画基準平面が演算され、この描画基準平面に焦
点を合せて所定のパターンが描画される基板の平坦度を
測定する平坦度測定装置において、描画工程の前に、前
記特定の測定点と同じ測定点の高さデータに基いて平坦
度判定基準平面を演算し、この平坦度判定基準平面から
の変位量を演算する演算手段と、前記変位量に基いて前
記基板の平坦度を測定する測定手段とを備えることを特
徴とする。
【0021】描画工程の前に、特定の測定点と同じ測定
点の高さデータに基いて演算された平坦度判定基準平面
からの変位量を演算し、この変位量に基いて基板の平坦
度を測定するので、描画工程と同じ条件で基板の平坦度
を測定することができる。
【0022】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の平坦度測定装置において、前記測定手段の測定値が前
記基板の平坦度規格値を満たすときに前記基板を良品と
判定し、それ以外のときに前記基板を不良品と判定する
判定手段を備えていることを特徴とする。
【0023】判定手段は、測定値が基板の平坦度規格値
を満たすとき、基板を良品と判定し、それ以外のとき、
基板を不良品と判定する。
【0024】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の平坦度測定装置において、前記特定の測定点は、前記
所定のパターンが描画される1つの描画エリアにおいて
少なくとも4点であることを特徴とする。
【0025】請求項4に記載の発明は、請求項2に記載
の平坦度測定装置において、前記基板の平坦度規格値
は、前記所定のパターンを描画する装置の焦点深度に基
いて決められることを特徴とする。
【0026】基板の平坦度規格値は、所定のパターンを
描画する装置の焦点深度に基いて決められるので、装置
に対応した特定の値となる。
【0027】請求項5に記載の発明は、特定の測定点の
高さデータに基いて描画基準平面が演算され、この描画
基準平面に焦点を合せて所定のパターンが描画される基
板の平坦度を測定する平坦度測定装置において、描画工
程の前に、所定のパターンが描画される基板の描画エリ
アの全測定点の高さに基いて基準平面を演算し、前記全
測定点の前記基準平面からの変位量を演算するととも
に、前記全測定点のうちの前記特定の測定点と同じ測定
点の高さデータに基いて平坦度判定基準平面を演算し、
前記特定の測定点の前記平坦度判定基準平面からの変位
量を演算する演算手段と、前記基準平面からの変位量に
基いて前記基板の平坦度を測定するとともに、前記平坦
度判定基準平面からの変位量に基いて前記基板の平坦度
を測定する測定手段とを備えることを特徴とする。
【0028】描画工程の前に、所定のパターンが描画さ
れる基板の描画エリアの全測定点の高さに基いて演算さ
れた基準平面からの変位量と、全測定点のうちの特定の
測定点と同じ測定点の高さデータに基いて演算された平
坦度判定基準平面からの変位量とに基いて基板の平坦度
を測定するので、描画時の合焦状態を高い精度で予測・
測定できる。
【0029】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
【0030】図1はフィゾー式干渉計によるウエハ平坦
度測定方法を説明する図である。
【0031】フィゾー式干渉計10は、光源11と、ビ
ームエクスパンダ12と、ハーフミラー13と、フィゾ
ーフラット14と、ウエハホルダ15と、結像レンズ1
6と、TVカメラ17とを備える。
【0032】光源11としてはレーザ光(例えばHe−
Neレーザ)のように可干渉距離が長い光源を用いる。
これにより、後述する干渉縞のコントラストが良好とな
り、高精度の測定が可能となる。
【0033】ビームエクスパンダ12はレンズ12Aと
コリメータレンズ12Bとで構成される。
【0034】ウエハホルダ15としては半導体ウエハ
(基板)20にパターンを描画する際に用いられる描画
装置(図示せず)のウエハホルダと同一構造のホルダを
用いる。
【0035】結像レンズ16とTVカメラ17とで観察
光学系が構成される。
【0036】光源11からの光はビームエクスパンダ1
2で拡大され、平行光束となってフィゾーフラット14
に入射する。
【0037】フィゾーフラット14に入射した光の一部
は基準平面14aで反射され参照光となる。
【0038】基準平面14aを透過した光は半導体ウエ
ハ20の表面20aで反射される。
【0039】反射光は参照光と同じ光路を戻り、ハーフ
ミラー13で反射され、観察光学系に至る。
【0040】反射光は結像レンズ16を通過し、TVカ
メラ17の撮像面に到達する。基準平面14aと半導体
ウエハ20の表面20aとで反射された光が干渉を起こ
し、干渉縞が撮像面に形成される。
【0041】例えば半導体ウエハ20の表面を1mmピ
ッチで測定できるようにTVカメラの撮像素子の1画素
を半導体ウエハ表面の1mmピッチに対応させている。
【0042】基準平面14aが十分に精度の良い平面で
ある場合には、干渉縞は半導体ウエハ20の表面形状、
すなわち半導体ウエハ20の表面の高さ分布を示す。
【0043】この干渉縞はコンピュータ30を用いて公
知の自動縞解析法によって解析され、半導体ウエハ20
の表面の高さ分布が演算される。このコンピュータ30
は演算回路(演算手段)31と判定回路(判定手段)3
2とを備える。
【0044】次に、上記測定されたデータを用いた半導
体ウエハの平坦度の測定を説明する。
【0045】この発明は、平坦度の測定に用いる基準平
面の演算を、描画エリアの全測定データを用いて行うの
ではなく、描画時に光露光装置の投影レンズを合焦させ
るための基準平面を演算するための特定の測定点と同じ
測定点の測定データを用いて行う点で従来例と大きく異
なる。
【0046】図2は平坦度判定方法を説明するフローチ
ャートであり、S1〜S6はその手順を示している。
【0047】まず、半導体ウエハ20の全測定点の高さ
を測定する(S1)。
【0048】次に、全測定点のうちから描画時にフォー
カスセンサ(図示せず)で測定する特定の測定点(図7
参照)と同じ測定点を選択する(S2)。特定の測定点
は1つの描画エリアにおいて4点以上あればよい。
【0049】その測定結果に基いて半導体ウエハ20の
描画時における平坦度判定基準平面(描画基準平面)R
2を演算する(S3)。
【0050】次に、この描画基準平面に対する描画エリ
ア内の各測定点の変位量(平坦度判定基準平面R2から
測定点までの距離)を測定する(S4)。
【0051】この変位量に基いて半導体ウエハ20の平
坦度を測定する(S5)。
【0052】判定回路32で、この各測定点の変位量が
平坦度規格値を満たすか否かを判定する(S6)。平坦
度規格値は光露光装置の焦点深度に基いて決められてい
る。
【0053】なお、現実には半導体ウエハ20の平坦度
だけでなく、半導体ウエハ20を載置するホルダの平坦
度やオートフォーカスの誤差等も考慮しなければなら
ず、これらの誤差を合算した数値が焦点深度の範囲に入
る必要がある。
【0054】上記手順を全描画エリアに対して行う。
【0055】ウエハ描画時の半導体ウエハの平坦度が平
坦度規格値を満たすと判定されたときには、この半導体
ウエハ20を良品として描画工程で使用する。
【0056】この実施形態によれば、描画時に使用され
る特定の測定点と同じ測定点を用いて描画基準平面を演
算し、その演算結果に基いて半導体ウエハの平坦度を測
定するので、描画時と同じ条件で半導体ウエハの平坦度
を測定することができる。その結果、描画時の合焦状態
を精度良く予測・測定することができる。
【0057】また、複数の特定の測定点を描画エリアに
点在させることができるので、半導体ウエハ20のエッ
ジ付近であっても特定の測定点を容易に確保することが
できる。
【0058】更に、半導体ウエハ20の平坦度規格値は
光露光装置に対応した特定の値となるので、適切な平坦
度規格値に基づいて半導体ウエハ20の良否を判定する
ことができる。
【0059】また、フィゾー式干渉計10を用いたの
で、半導体ウエハ20の全面を一括して測定を行うこと
ができ、測定時間を短くすることができる。
【0060】次に、ウエハ平坦度の測定方法の別の一例
を示す。
【0061】図3は測距センサを備えた測定装置を用い
てウエハ平坦度測定方法を説明する図であり、図1のフ
ィゾー式干渉計と共通する部分には同一符号を付しその
説明を省略する。
【0062】測定装置110は、テーブル105と、ウ
エハホルダ115と、測距センサ140と、ガイド14
1とを備える。
【0063】テーブル105は軸105aを中心として
矢印aに示すように回転可能であり、その上面には半導
体ウエハ20を保持するウエハホルダ115が取り付け
られている。
【0064】測距センサ140としては光学式や超音波
式のものを用い、半導体ウエハ20の表面20aの各測
定点までの距離を測定する。この測距センサ140は半
導体ウエハ20に対して矢印bに示すように平行に移動
できるようにガイド141に取り付けられている。
【0065】なお、この測距センサ140としては描画
時の焦点位置の決定に使用されるフォーカスセンサと同
じものを用いる方が判定の信頼性の点から好ましい。
【0066】半導体ウエハ20の表面20aの高さ分布
は、測距センサ140を半導体ウエハ20に対して平行
に移動させると同時にテーブル105を回転させて、測
定される。
【0067】この測定結果はコンピュータ30を用いて
解析され、半導体ウエハ20の表面の高さ分布が演算さ
れる。
【0068】上記各装置によって半導体ウエハ20の表
面形状が演算された後は、図2のフローチャートに示し
た手順で半導体ウエハ20の平坦度が測定される。
【0069】この測定装置を用いたときも描画時と同じ
基準面を用いて半導体ウエハ20の平坦度を測定し、描
画時の合焦状態を精度良く予測・測定できる。
【0070】更に、他の平坦度測定方法を説明する。
【0071】この平坦度測定方法では、半導体ウエハ2
0の全測定点における測定結果に基いて半導体ウエハ2
0の基準平面R1を演算するとともに、半導体ウエハ2
0の全測定点のうちから描画時にフォーカスセンサで測
定する特定の測定点と同じ測定点を選択し、それらの測
定点における測定結果に基いて半導体ウエハ20の平坦
度判定基準平面R2を演算し、基準平面R1に対する描
画エリア内の全測定点の変位量に基づいて半導体ウエハ
20の平坦度を測定するとともに、平坦度判定基準平面
R2に対する描画エリア内の各測定点の変位量に基づい
て半導体ウエハ20の平坦度を測定する。
【0072】そして、基準平面R1に基く平坦度と平坦
度判定基準平面R2に基く平坦度の差を演算し、この差
が所定値以上であるときには、このサイト(描画エリ
ア)をディスプレイ(図示せず)に表示させる。
【0073】この平坦度測定方法によれば、平坦度測定
装置において基準平面R1に対する変位量と平坦度判定
基準平面R2に対する変位量とに基づいて半導体ウエハ
20の平坦度が測定されるので、描画時の合焦状態を前
述の実施形態より高い精度で予測・測定できる。
【0074】なお、上記実施形態は光露光装置の場合で
説明したが、X線や電子線を用いた露光装置又は描画装
置にも適用できる。
【0075】また、光露光装置の機種に応じた特定の測
定点(例えば4点)を予めメモリ(図示せず)に記憶し
ておき、平坦度測定時にこれらを選択できるようにす
る。
【0076】
【発明の効果】以上に説明したように請求項1記載の発
明の平坦度測定装置によれば、描画時と同じ条件で半導
体ウエハの平坦度を測定することができるので、描画時
の半導体ウエハの平坦度を精度良く予測・測定すること
ができる。
【0077】請求項2記載の発明の平坦度測定装置によ
れば、製品検査において、基板の良否を正しく判定する
ことができる。
【0078】請求項3記載の発明の平坦度測定装置によ
れば、基板のエッジ付近であっても特定の測定点を容易
に確保することができる。
【0079】請求項4記載の発明の平坦度測定装置によ
れば、適切な平坦度規格値に基づいて基板の良否を判定
することができる。
【0080】請求項5記載の発明の平坦度測定装置によ
れば、描画時の半導体ウエハの平坦度を請求項1記載の
発明より高い精度で予測・測定できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1はフィゾー式干渉計によるウエハ平坦度測
定方法を説明する図である。
【図2】図2は平坦度判定方法を説明するフローチャー
トである。
【図3】図3は測距センサを備えた測定装置を用いてウ
エハ平坦度測定方法を説明する図である。
【図4】図4は描画エリアを説明する図である。
【図5】図5は平坦度測定時における測定点を説明する
図である。
【図6】図6は平坦度測定時における基準平面を説明す
る図である。
【図7】図7は描画時における測定点を説明する図であ
る。
【図8】図8は平坦度測定時における基準平面と描画時
における基準平面との関係を説明する図である。
【符号の説明】
10 フィゾー式干渉計 17 TVカメラ 20 半導体ウエハ(基板) 31 演算回路(演算手段) 32 判定回路(判定手段) 110 測距センサを備えた測定装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松川 英二 東京都千代田区丸の内3丁目2番3号 株 式会社ニコン内 (72)発明者 作田 博伸 東京都千代田区丸の内3丁目2番3号 株 式会社ニコン内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 特定の測定点の高さデータに基いて描画
    基準平面が演算され、この描画基準平面に焦点を合せて
    所定のパターンが描画される基板の平坦度を測定する平
    坦度測定装置において、 描画工程の前に、前記特定の測定点と同じ測定点の高さ
    データに基いて平坦度判定基準平面を演算し、この平坦
    度判定基準平面からの変位量を演算する演算手段と、 前記変位量に基いて前記基板の平坦度を測定する測定手
    段とを備えることを特徴とする平坦度測定装置。
  2. 【請求項2】 前記測定手段の測定値が前記基板の平坦
    度規格値を満たすときに前記基板を良品と判定し、それ
    以外のときに前記基板を不良品と判定する判定手段を備
    えていることを特徴とする請求項1に記載の平坦度測定
    装置。
  3. 【請求項3】 前記特定の測定点は、前記所定のパター
    ンが描画される1つの描画エリアにおいて少なくとも4
    点であることを特徴とする請求項1に記載の平坦度測定
    装置。
  4. 【請求項4】 前記基板の平坦度規格値は、前記所定の
    パターンを描画する装置の焦点深度に基いて決められる
    ことを特徴とする請求項2に記載の平坦度測定装置。
  5. 【請求項5】 特定の測定点の高さデータに基いて描画
    基準平面が演算され、この描画基準平面に焦点を合せて
    所定のパターンが描画される基板の平坦度を測定する平
    坦度測定装置において、 描画工程の前に、所定のパターンが描画される基板の描
    画エリアの全測定点の高さに基いて基準平面を演算し、
    前記全測定点の前記基準平面からの変位量を演算すると
    ともに、前記全測定点のうちの前記特定の測定点と同じ
    測定点の高さデータに基いて平坦度判定基準平面を演算
    し、前記特定の測定点の前記平坦度判定基準平面からの
    変位量を演算する演算手段と、 前記基準平面からの変位量に基いて前記基板の平坦度を
    測定するとともに、前記平坦度判定基準平面からの変位
    量に基いて前記基板の平坦度を測定する測定手段とを備
    えることを特徴とする平坦度測定装置。
JP11280908A 1998-12-02 1999-10-01 平坦度測定装置 Withdrawn JP2000227326A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11280908A JP2000227326A (ja) 1998-12-02 1999-10-01 平坦度測定装置
US09/452,134 US6323952B1 (en) 1998-12-02 1999-12-01 Flatness measuring apparatus

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10-342520 1998-12-02
JP34252098 1998-12-02
JP11280908A JP2000227326A (ja) 1998-12-02 1999-10-01 平坦度測定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000227326A true JP2000227326A (ja) 2000-08-15

Family

ID=26553974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11280908A Withdrawn JP2000227326A (ja) 1998-12-02 1999-10-01 平坦度測定装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6323952B1 (ja)
JP (1) JP2000227326A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002313706A (ja) * 2001-04-17 2002-10-25 Nikon Corp 露光装置および制御プログラム
EP1335420A1 (en) * 2000-11-16 2003-08-13 Shin-Etsu Handotai Co., Ltd Wafer shape evaluating method and device and device producing method, wafer and wafer selecting method
JP2006153741A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Ym Systems Kk 3次元形状測定装置、3次元形状測定方法および3次元形状測定プログラム
CN103438857A (zh) * 2013-08-20 2013-12-11 常州市好利莱光电科技有限公司 一种led衬底晶片加工盘面平坦度测量仪器
KR101429590B1 (ko) * 2014-05-20 2014-08-13 주식회사 에이피에스 평면의 평탄도 측정장치
JP2014225500A (ja) * 2013-05-15 2014-12-04 ヤマハ発動機株式会社 判定装置、表面実装機、及び判定方法

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6493065B2 (en) * 2000-05-30 2002-12-10 Canon Kabushiki Kaisha Alignment system and alignment method in exposure apparatus
KR100341479B1 (ko) * 2000-07-27 2002-06-21 윤종용 반도체 노광 장비의 포커스 측정 장치
US6806951B2 (en) * 2000-09-20 2004-10-19 Kla-Tencor Technologies Corp. Methods and systems for determining at least one characteristic of defects on at least two sides of a specimen
US6891627B1 (en) 2000-09-20 2005-05-10 Kla-Tencor Technologies Corp. Methods and systems for determining a critical dimension and overlay of a specimen
US20050224902A1 (en) * 2002-02-06 2005-10-13 Ramsey Craig C Wireless substrate-like sensor
US7289230B2 (en) 2002-02-06 2007-10-30 Cyberoptics Semiconductors, Inc. Wireless substrate-like sensor
US6724487B2 (en) 2002-06-06 2004-04-20 Eastman Kodak Company Apparatus and method for measuring digital imager, package and wafer bow and deviation from flatness
US20050134816A1 (en) * 2003-12-22 2005-06-23 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus, method of exposing a substrate, method of measurement, device manufacturing method, and device manufactured thereby
US7265364B2 (en) * 2004-06-10 2007-09-04 Asml Netherlands B.V. Level sensor for lithographic apparatus
US7259860B2 (en) * 2004-09-22 2007-08-21 Corning Incorporated Optical feedback from mode-selective tuner
KR100642483B1 (ko) * 2004-12-27 2006-11-02 동부일렉트로닉스 주식회사 노광 장비의 웨이퍼 척 평탄도 측정 방법
CN100351608C (zh) * 2005-04-12 2007-11-28 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 激光量测机台扫描精度验证方法
JP4930052B2 (ja) * 2006-02-15 2012-05-09 住友電気工業株式会社 GaN基板の裏面の反り測定方法
US7893697B2 (en) 2006-02-21 2011-02-22 Cyberoptics Semiconductor, Inc. Capacitive distance sensing in semiconductor processing tools
JP2009527764A (ja) * 2006-02-21 2009-07-30 サイバーオプティクス セミコンダクタ インコーポレイテッド 半導体加工ツールにおける静電容量距離検出
CN101517701B (zh) 2006-09-29 2011-08-10 赛博光学半导体公司 衬底形的粒子传感器
CA2666059C (en) * 2007-02-22 2013-09-24 Nippon Steel Corporation Coke oven wall surface evaluation and repair supporting apparatus and method
US10378891B2 (en) * 2007-12-28 2019-08-13 Outotec Pty Ltd System and method for measuring and mapping a surface relative to a reference
CN101377415B (zh) * 2008-08-15 2011-08-17 福群电子(深圳)有限公司 偏角的精密测量方法
US9984474B2 (en) 2011-03-04 2018-05-29 General Electric Company Method and device for measuring features on or near an object
US10586341B2 (en) 2011-03-04 2020-03-10 General Electric Company Method and device for measuring features on or near an object
US9875574B2 (en) 2013-12-17 2018-01-23 General Electric Company Method and device for automatically identifying the deepest point on the surface of an anomaly
US9013469B2 (en) * 2011-03-04 2015-04-21 General Electric Company Method and device for displaying a three-dimensional view of the surface of a viewed object
US10157495B2 (en) 2011-03-04 2018-12-18 General Electric Company Method and device for displaying a two-dimensional image of a viewed object simultaneously with an image depicting the three-dimensional geometry of the viewed object
US10019812B2 (en) 2011-03-04 2018-07-10 General Electric Company Graphic overlay for measuring dimensions of features using a video inspection device
US9842430B2 (en) 2013-12-17 2017-12-12 General Electric Company Method and device for automatically identifying a point of interest on a viewed object
US9818039B2 (en) 2013-12-17 2017-11-14 General Electric Company Method and device for automatically identifying a point of interest in a depth measurement on a viewed object
US9600928B2 (en) 2013-12-17 2017-03-21 General Electric Company Method and device for automatically identifying a point of interest on the surface of an anomaly
CN103994746B (zh) * 2014-05-12 2017-06-23 上海大学 三坐标测量机测量平面度的测点选取方法
CN105277145A (zh) * 2015-01-21 2016-01-27 上海迪谱工业检测技术有限公司 一种消除硬件误差自适应不同物体平面度检测的方法
CN109341606A (zh) * 2018-11-22 2019-02-15 武汉华星光电技术有限公司 一种表面平坦度测量装置及方法
CN113436133B (zh) * 2020-03-23 2022-05-31 长鑫存储技术有限公司 晶圆量测方法、装置及计算机可读存储介质
CN112904679B (zh) * 2021-01-26 2023-01-17 长鑫存储技术有限公司 确定焦点边界、判断晶圆是否需要返工的方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4860229A (en) 1984-01-20 1989-08-22 Ade Corporation Wafer flatness station
US4854708A (en) * 1987-01-13 1989-08-08 Rotlex Optics Ltd. Optical examination apparatus particularly useful as a Fizeau interferometer and schlieren device
JPH112512A (ja) * 1997-06-11 1999-01-06 Super Silicon Kenkyusho:Kk ウェーハの光学式形状測定器
US6147764A (en) * 1998-04-03 2000-11-14 Mitutoyo Corporation Of Kamiyokoba Optical interference profiler having shadow compensation

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1335420A1 (en) * 2000-11-16 2003-08-13 Shin-Etsu Handotai Co., Ltd Wafer shape evaluating method and device and device producing method, wafer and wafer selecting method
EP1335420A4 (en) * 2000-11-16 2010-05-26 Shinetsu Handotai Kk METHOD OF EVALUATING THE SHAPE OF A WAFER, DEVICE AND METHOD FOR MANUFACTURING THE DEVICE, WAFER AND METHOD OF SELECTING WAFER
JP2002313706A (ja) * 2001-04-17 2002-10-25 Nikon Corp 露光装置および制御プログラム
JP2006153741A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Ym Systems Kk 3次元形状測定装置、3次元形状測定方法および3次元形状測定プログラム
JP4505318B2 (ja) * 2004-11-30 2010-07-21 ワイエムシステムズ株式会社 3次元形状測定装置、3次元形状測定方法および3次元形状測定プログラム
JP2014225500A (ja) * 2013-05-15 2014-12-04 ヤマハ発動機株式会社 判定装置、表面実装機、及び判定方法
CN103438857A (zh) * 2013-08-20 2013-12-11 常州市好利莱光电科技有限公司 一种led衬底晶片加工盘面平坦度测量仪器
KR101429590B1 (ko) * 2014-05-20 2014-08-13 주식회사 에이피에스 평면의 평탄도 측정장치

Also Published As

Publication number Publication date
US6323952B1 (en) 2001-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000227326A (ja) 平坦度測定装置
JP4130531B2 (ja) 透明な基板上の構造の測定装置及び測定方法
KR100471524B1 (ko) 노광방법
JP5112650B2 (ja) チャックに対する光ビームの位置のドリフトを決定する方法およびシステム
JPS5999304A (ja) 顕微鏡系のレーザ光による比較測長装置
KR20130095211A (ko) 얇은 디스크 형상물의 가장자리 프로파일을 비접촉으로 결정하기 위한 장치
JP6543070B2 (ja) 検査方法および検査装置
TW200300269A (en) Exposure method and apparatus
JP3211491B2 (ja) 投影露光装置及びそれを用いた半導体製造方法並びに装置
JP3477777B2 (ja) 投影露光装置およびその方法
JP4427632B2 (ja) 高精度三次元形状測定装置
CN114252014A (zh) 一种光掩膜基板标记尺寸测试系统及方法
JP2000121323A (ja) 表面高さ検査方法及びその検査装置並びにカラーフィルタ基板、その検査方法及びその製造方法
JP4968720B2 (ja) 電子デバイス用基板形状検査装置及び電子デバイス用基板形状検査方法、並びにマスクブランク用ガラス基板の製造方法
JP2002512384A (ja) マスク表面上のパターン構造の位置測定方法
JPH0961111A (ja) パターン座標測定方法および装置
JP2018031824A (ja) 露光装置
JP3352298B2 (ja) レンズ性能測定方法及びそれを用いたレンズ性能測定装置
US8149383B2 (en) Method for determining the systematic error in the measurement of positions of edges of structures on a substrate resulting from the substrate topology
JP4382315B2 (ja) ウェーハバンプの外観検査方法及びウェーハバンプの外観検査装置
JP2001338870A (ja) 走査露光装置及び方法、管理装置及び方法、ならびにデバイス製造方法
JP2000171241A (ja) 平坦度測定方法
JP6732680B2 (ja) マップ作成方法、マスク検査方法およびマスク検査装置
CN108333880B (zh) 光刻曝光装置及其焦面测量装置和方法
JP4826326B2 (ja) 照明光学系の評価方法および調整方法

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20061205