KR20090071298A - 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 구동력 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20090071298A
KR20090071298A KR1020080007748A KR20080007748A KR20090071298A KR 20090071298 A KR20090071298 A KR 20090071298A KR 1020080007748 A KR1020080007748 A KR 1020080007748A KR 20080007748 A KR20080007748 A KR 20080007748A KR 20090071298 A KR20090071298 A KR 20090071298A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
prime mover
control
torque
generator
difference
Prior art date
Application number
KR1020080007748A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100992733B1 (ko
Inventor
케이지 카도타
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
현대자동차일본기술연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 현대자동차일본기술연구소 filed Critical 현대자동차주식회사
Publication of KR20090071298A publication Critical patent/KR20090071298A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100992733B1 publication Critical patent/KR100992733B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명의 목적은 하이브리드 차량 특유의 전기 주행에서 가솔린 주행으로 이행시의 클러치 접속 쇼크를 개선하는 장치와 방법을 제공하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은 구동용 전동발전기와, 전동발전기 회전수 검출수단과, 전동발전기 제어수단과, 원동기와, 원동기 회전수 검출수단과, 원동기 제어수단과, 클러치와, 클러치 제어수단을 구비한 구동력 제어 장치에 있어서, 원동기의 회전수와 상기 구동용 전동발전기의 회전수 차이가 작아지도록 원동기 및 시동 발전기의 출력 토크를 조정하여 상기 회전수 차이가 작아졌을 때 상기 클러치가 접속되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치를 제공한다.
하이브리드, 전동발전기, 원동기, 클러치

Description

하이브리드 차량의 구동력 제어 장치 및 방법{Device and method for controlling driving force of hybrid electric vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 구동력 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동용 전동발전기에 의한 주행중에 원동기를 시동시켜 접속시 충격을 경감시키는 구동력 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량의 구동 장치는 주로 원동기와 구동용 전동발전기와 상기 원동기와 구동용 전동발전기 사이의 결합과 분리를 제어하는 클러치를 포함하여 구성된다. 원동기 주행중 또는 원동기와 구동용 전동발전기의 병용 주행중은 클러치는 접속 혹은 슬립(slip)된 상태이고, 원동기를 주행에 사용하지 않고 구동용 전동발전기만으로 주행시는 클러치를 개방하여 원동기를 분리한 상태로 주행한다. 구동용 전동발전기만으로 주행중 원동기를 시동시켜 원동기의 구동력을 이용하는 필요가 생긴 경우 예를 들어 운전자가 급격하게 액셀을 밟은 경우나 고속이 되어 원동기와 구동용 전동발전기를 병용하여 주행하는 것이 유리해진 경우에 있어서는 원동기를 시동시켜 클러치를 접속하여 원동기의 구동력을 이용한다.
클러치 접속시 원동기의 회전수와 클러치 판의 회전수고 다르면 차량에 충격이나 소음을 발생시킨다. 그러나 원동기는 제어 명령에 대한 응답이 느리고 또한 부하가 작은 상태에서 출력을 상승시키면 타임래그를 두고 회전수가 급상승하기 때문에 원동기를 기동 직후에 고속회전에 회전수를 맞추는 것이 곤란하였다. 이로 인해 하이브리드 차량에서는 전기주행에서 내연엔진 주행으로 이행시의 클러치 접속에 의한 충격의 위화감이 문제였다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 종래는 클러치를 접속할 때의 원동기 회전수와 토크는 연료 차단이나 점화시기 조정이나 스로틀 조정 등에 의해 조정된다[일본특개2006-347431 참조]. 그러나 이러한 방법은 원동기의 회전수 제어가 충분하지 못하고 원동기의 회전수와 클러치 회전수의 차이가 커질 경우가 있어 클러치 접합시 진동 및 소음을 발생하는 경우가 있다.
또한, 원동기 시동시 회전수의 제어에 전동기를 이용하는 방법이 제안되었다[일본특개2006-54940 참조]. 그러나 이 방법은 원동기의 회전수가 올라감으로써 자동적으로 접속되는 원심 클러치를 구비하는 것을 전제로 하고 있어 전동기는 원동기 시동 직후의 원동기의 토크 부족을 보충할 뿐이고 원동기의 회전수 및 토크의 정확한 제어가 할 수 없으므로 원동기 회전수의 제어는 불충분하게 되어 클러치 접합시에 진동 및 소음을 발생하는 경우가 있다.
본 발명은 하이브리드가 전기 주행에서 가솔린 주행으로 이행할 시의 클러치 접속 쇼크를 개선하는 장치와 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명이 제공하는 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치는 적어도 하나의 구동용 전동발전기와, 구동용 전동발전기의 회전수를 검출하는 전동발전기 회전수 검출수단과, 구동용 전동발전기를 제어하는 전동발전기 제어수단과, 원동기와, 원동기의 회전수를 검출하는 원동기 회전수 검출수단과, 원동기를 제어하는 원동기 제어수단과, 구동용 전동발전기와 원동기의 결합 및 분리를 수행하는 클러치와, 클러치를 제어하는 클러치 제어수단과, 구동용 전동발전기 및 원동기의 동력 구동축으로의 전달 및 차단을 수행하는 동력전달 제어수단을 구비한 구동력 제어 장치에 있어서, 적어도 하나의 시동 발전기(starter generator)가 원동기에 직접 접속되어 있으며 원동기의 회전수와 구동용 전동발전기의 회전수 차이가 작아지도록 원동기 및 상기 시동 발전기의 출력 토크를 조정하여 회전수의 차이가 작아졌을 때 클러치가 접속되는 것을 특징으로 한다.
청구항 2에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 발명으로서, 출력 토크의 조정은 회전수 차이에 대응한 제어와 회전수 차이의 적분치에 대응한 제어에 의해 수행하는데, 회전수 차이에 의한 제어는 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 커지도록 하고 회전수의 차이의 적분치에 의한 제어는 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 작아지도록 한다.
청구항 3에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 발명으로서, 출력 토크의 조정은 또한, 회전수 차이의 미분치에 대응한 제어에 의해 수행하는데, 해당 제어는 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 커지도록 한다.
또한, 청구항 4에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 발명으로서, 회전수 차이에 대응한 제어와 시동 발전기의 회전수에 따라 원동기를 공전시키기 위해 필요한 마찰 토크(friction torque)에 의해 원동기의 토크 제어를 수행한다.
본 발명에 따른 하이브리드 차량의 구동력 제어 방법은 구동용 전동발전기의 회전수 및 원동기의 회전수를 검출하는 단계와, 회전수의 차이를 검출하는 단계와, 회전수의 차이가 작아졌을 때 동력전달 제어수단과 원동기를 접속하는 단계를 구비한다.
또한, 청구항 6에 기재된 발명은 청구항 5에 기재된 발명으로서, 출력 토크의 조정은 회전수 차이에 대응한 제어와 회전수 차이의 적분치에 대응한 제어에 의해 수행하는데, 회전수 차이에 의한 제어는 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 커지도록 하고 회전수 차이의 적분치에 의한 제어는 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 작아지도록 한다.
또한, 청구항 7에 기재된 발명은 청구항 5에 기재된 발명으로서, 출력 토크의 조정은 회전수 차이의 미분치에 대응한 제어에 의해 수행하는데, 해당 제어는 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 커지도록 한다.
또한, 청구항 8에 기재된 발명은 청구항 5에 기재된 발명으로서, 회전수 차이에 대응한 제어와 시동 발전기의 회전수에 따라 원동기를 공전시키기 위해 필요한 마찰 토크에 의해 원동기의 토크 제어를 수행한다.
원동기 회전수의 제어를 원동기 토크의 조절뿐만 아니라 빠른 응답성을 가지는 시동 발전기의 조절도 병용함으로써 구동용 전동발전기에 의한 주행을 원동기에 의한 주행으로 전환시 클러치 접속의 충격을 경감시킬 수 있다.
또한, 구동용 전동발전기와 원동기 회전수의 차이에 대응한 제어는 고주파수로 재빨리 응답해야 한다. 한편, 구동용 전동발전기와 원동기의 회전수 차이의 적분치에 대응한 제어는 비교적 저주파수의 응답이 요구된다. 원동기 회전수의 차이에 대응한 제어를 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 커지도록 하고 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 작아지도록 함으로써 원동기와 시동 발전기의 제어 응답의 주파수대를 달리할 수 있어 제어 방향의 공진에 의한 과대한 제어를 피할 수 있게 된다.
또한, 구동용 전동발전기와 원동기의 회전수 차이의 적분치에 대응한 제어에 있어서, 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인을 작게 함으로써 원동기와 시동 발전기가 원동기 역방향의 토크 출력상태에서 균형이 잡혀 서로 필요없는 출력을 하는 상태를 완화시킬 수 있다.
또한, 시동 발전기의 회전수에 따라 구동용 전동발전기를 공전시키는 마찰 토크에 의한 구동용 전동발전기의 토크 제어를 함으로써 원동기와 시동 발전기를 제어하기 위한 제어수단의 출력치를 작게 할 수 있어 제어안정성의 손실 없이 제어응답성을 확보할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치의 측면개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치에 구성과 기능을 나타내는 블록도이다. 도 1 및 2에 의하면, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치(10)는 전기주행장치와, 내연기관주행장치와, 시동 발전기 시스템과, 클러치 시스템을 포함하여 구성된다.
전기주행장치는 적어도 하나의 구동용 전동발전기(100)와, 구동용 전동발전기의 회전수를 검출하는 도시하지 않은 전동발전기 회전수 검출수단과, 구동용 전동발전기(100)를 제어하는 전동발전기 제어수단(120)을 포함하여 구성된다.
구동용 전동발전기(100)는 발전기로서 기능하여 전지(130)를 충전한다. 또한, 구동용 전동발전기(100)는 인버터(140)를 통해서 전지(130)에서 공급된 전력을 사용하여 전동기로서 구동력을 차량에 제공하지만 통상은 출력이나 가속력은 원동기보다 작다.
내연기관주행장치는 원동기(200)와, 원동기(200)의 회전수를 검출하는 도시하지 않은 원동기 회전수 검출수단과, 원동기(200)를 제어하는 원동기 제어수 단(220)을 포함하여 구성된다.
원동기(200)는 제어응답이 늦어 토크 부하가 없는 채 출력을 올려가면 타임래그를 두고 회전수가 급상승하는 특성이 있다. 원동기(200)를 기동 직후 고속회전시에 안정 제어하기가 곤란하다.
시동 발전기 시스템은 원동기(200)에 직접 접속된 적어도 하나의 시동 발전기(300)와, 시동 발전기 제어수단(310)과, 벨트(320)를 포함하여 구성된다.
시동 발전기(300)의 구동장치로서의 특성은 저속회전에 있어서 신속하고 정확한 응답성을 나타내지만 소형이어서 출력이 작고 특히 고속회전에서는 큰 토크는 출력할 수 없다. 시동 발전기(300)는 원동기(200) 시동시의 회전수가 낮은 시기에는 가속장치로서 기능함과 함께 본 발명에서는 원동기(200)의 회전수가 급격히 증가하는 시기에는 상기 시동 발전기(300)의 회전수를 제한하는 부의 제어수단으로 원동기(200)의 회전수와 토크를 제어한다.
클러치 시스템은 구동용 전동발전기(100)와 상기 원동기(200)의 결합 및 분리를 수행하는 클러치(400)와, 클러치(400)를 제어하는 클러치 제어수단(410)을 포함하여 구성된다.
구동력 제어 장치(10)에서 발생한 구동력은 동력전달 제어수단(500)을 통해서 구동축(510)으로 전달된다.
전동발전기 제어수단(120)과, 원동기 제어수단(220)과, 시동 발전기 제어수단(310)과, 클러치 제어수단(410)은 도시하지 않은 중앙제어장치에 의해 제어된다.
본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 원동기 회전수(230)를 입력치로 하여 전동발전기 회전수(150)를 목표치로 원동기 회전수(230)와 전동발전기 회전수(150)의 차이에 대응한 비례제어수단(250)(P제어)과, 차이의 적분치에 대응한 적분제어수단(252)(D제어)과, 차이의 적분치에 대응한 적분제어수단(254)(I제어)의 3항목으로 나누어 원동기(200)와 시동 발전기(300)의 토크 게인의 제어를 한다.
비례제어수단(250)은 입력치인 원동기 회전수(230)와 목표치인 전동발전기 회전수(150)의 차이에 대하여 일정 비율의 출력치를 설정하여 원동기(200)의 회전수를 제어한다. 원동기(200)는 부하가 작은 경우는 회전수가 급상승하는 특성이 있어 비례제어수단(250)에는 응답주파수가 높은 신속한 응답성이 요구된다. 한편, 시동 발전기 비례제어수단(340)은 저속회전 영역에서는 신속하고 정확한 응답성을 나타내지만 시동 발전기(300)는 소형이어서 출력이 작고 특히 고속회전에서는 큰 토크는 출력할 수 없다. 본 발명에 있어서는 비례제어수단(250)은 원동기(200)의 토크 게인보다 시동 발전기(300)의 토크 게인이 커지도록 설정한다.
적분제어수단(252)은 전동발전기 회전수(150)와 원동기 회전수(230)의 차이의 시간적분에 대응하여 출력목표치를 변화시켜 원동기 회전수(230)를 제어한다. 차이가 작아지면 출력목표치와 원동기 회전수(230)의 차이도 작아지므로 적분제어수단(252)의 응답주파수는 비교적 낮다. 본 발명에 있어서는 적분제어수단(252)은 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 작아지도록 설정한다.
미분제어수단(254)은 전동발전기 회전수(150)와 원동기 회전수(230)의 차이의 미분치에 대응한 제어수단으로, 구동용 전동발전기(100)와 원동기(200)의 회전수의 차이에 급격한 변화가 생긴 경우 그 변화에 대항하는 출력치를 설정하여 원동 기(200)의 회전수를 제어한다. 미분제어수단(254)은 응답이 늦으면 급격한 변화를 장지시킬 수 없으므로 응답주파수가 높은 신속한 응답성이 요구된다. 본 발명에 있어서는 미분제어수단(254)은 원동기의 토크 게인보다 시동 발건기(300)의 토크 게인이 커지도록 설정한다.
도 2에 의하면, 전동발전기 회전수(150)와 원동기 회전수(230)가 각각 원동기 제어수단(220)과 시동 발전기 제어수단(310)에 입력되어 비례제어수단(250), 적분제어수단(252)과 미분제어수단(254)에 대응하는 원동기 토크(240)와 시동 발전기 토크(330)를 출력하여 원동기(200)와 시동 발전기(300)를 제어한다.
비례제어수단(250), 적분제어수단(252)과 미분제어수단(254)의 총합이 시동 발전기(300)의 출력한도에 도달해 버리면 시동 발전기(300)에서는 더 이상의 제어출력을 할 수 없으므로 비례항 및 적분항의 충분한 출력을 확보하기 위한 적분항은 극력 작게 설정한다.
원동기(200)는 상술한 바와 같이, 부하 없이 공전시키면 토크 게인이 작은 채 회전수가 올라가므로 시동 발전기(300)의 회전수에 따라 원동기(200)를 공전시키는 원동기 마찰 토크(260)를 부하하여 원동기(200)의 토크 제어를 한다.
원동기(200)에 원동기 마찰 토크(260)를 부하함으로써, 원동기 제어수단(220)과 시동 발전기 제어수단(310)의 출력치가 작아도 되어 각 제어수단의 출력치를 작게 할 수 있다. 이 결과, 제어안정성의 손실 없이 제어응답성을 확보할 수 있다.
클러치 제어수단(410)은 원동기(200)와 구동용 전동발전기(100)의 회전수의 차이를 판정하고 차이가 설정치 이하로 판단한 경우 도시하지 않은 유압장치를 작동시켜 클러치를 접속시킨다.
이하, 도 3을 참조로 본 발명의 실시예를 설명한다.
(실시예)
구동용 전동발전기(100)에서 주행중 t0에서 액셀이 밟히면 구동용 전동발전기(100)는 즉시 응답하지만 출력이 작아 회전수는 서서히 상승한다.
중앙제어장치(520)는 운전자의 요구를 만족시키기 위해 원동기(200)의 시동을 명령하고 t1에서 t2까지 원동기(200)를 저토크 저속회전시켜 연소를 안정시킨 후에 시동 발전기(300)의 비례제어수단(250)을 병용하여 원동기(200)의 회전수를 상승시킨다.
t3에 있어서 원동기 회전수(230)가 구동용 전동발전기(150)에 도달하면 그 차이가 부에서 정으로 급변하므로 시동 발전기(300)의 미분제어수단(254)은 원동기 회전수(230)를 줄이도록 기능한다. t3에서 t4까지 원동기(200)와 시동 발전기(300)는 도 2에 나타내는 각 제어수단에 의해 원동기(200)와 구동용 전동발전기(100)의 회전수에 맞추어서 함과 동시에 원동기(200)를 공전시키는 마찰 토크의 부하를 안정시킨다.
클러치 제어수단(410)은 원동기 회전수(230)와 전동발전기 회전수(150)의 차이를 판정하고 t4에 있어서 차이가 설정치 이하로 판단하여 클러치 압부력(押付 力)(420)을 가해서 t4와 t5 사이의 차량가속도(20)의 변화는 작다. 이와 같이, 원동기(200)의 회전수 제어에 원동기(200)와 제어명령에 신속히 응답하는 시동 발전기(300)를 병용함으로써 하이브리드 차량 특유의 전기 주행에서 가솔린 주행으로 이행할 시의 클러치 접속 쇼크를 개선할 수 있다.
이하, 도 4를 참조로 본 발명에 따른 실시예의 구성에 있어서, 단 시동 발전기(300)를 포함하지 않은 예를 설명한다.
(비교예)
t2까지는 실시예와 동일하므로 설명을 생략한다. 원동기 제어수단(220)을 이용하여 t2에서 원동기 회전수(230)를 상승시킨다. t3에 있어서, 원동기(200)의 회전수가 구동용 전동발전기(100)의 회전수에 도달하지만 원동기(200)는 제어명령에 대한 응답이 늦어 원동기 회전수(230)는 전동발전기 회전수(230)를 추월하고 이후에도 회전수 제어가 불충분하게 되고, 또한 회전수가 안정되지 않아 마찰 토크도 안정되지 않다.
클러치 제어수단(410)은 원동기 회전수(230)와 상기 구동용 전동발전기 회전수(230)의 차이를 판정하고 t4에 있어서, 차이가 설정치 이하로 판단하여 클러치 압부력(押付力)(420)을 가해서 t4와 t5 사이에 클러치를 접속시킨다. 그러나 회전수 차이가 크고 원동기(200)의 토크도 안정되지 않으므로 t4와 t5 사이의 차량가속도(20)의 변화가 커 하이브리드 차량 특유의 클러치 접속 쇼크가 생길 경우가 있 다.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치의 측면외관도,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치의 기능을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 원동기 시동 후의 시간과, 회전수와 토크의 관계를 나타내는 도면,
도 4는 종래 하이브리드 차량의 원동기 시동 후의 시간과, 회전수와 토크의 관계를 나타내는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 구동력 제어 장치 20 : 차량가속도
100 : 구동용 전동발전기 130 : 전지
140 : 인버터 150 : 전동발전기 회전수
200 : 원동기 220 : 원동기 제어수단
230 : 원동기 회전수 240 : 원동기 토크
250 : 원동기 비례제어 252 : 원동기 적분제어
254 : 원동기 미분제어 260 : 원동기 마찰 토크
300 : 시동 발전기 310 : 시동 발전기 제어수단
320 : 벨트 330 : 시동 발전기 토크
400 : 클러치 410 : 클러치 제어수단
420 : 클러치 압부력(押付力) 500 : 동력전달 제어수단
510 : 수동축

Claims (8)

  1. 적어도 하나의 구동용 전동발전기와, 구동용 전동발전기의 회전수를 검출하는 전동발전기 회전수 검출수단과, 상기 구동용 전동발전기를 제어하는 전동발전기 제어수단과, 원동기와, 원동기의 회전수를 검출하는 원동기 회전수 검출수단과, 상기 원동기를 제어하는 원동기 제어수단과, 상기 구동용 전동발전기와 상기 원동기의 결합 및 분리를 수행하는 클러치와, 클러치를 제어하는 클러치 제어수단과, 상기 구동용 전동발전기 및 상기 원동기의 동력 구동축으로의 전달 및 차단을 수행하는 동력전달 제어수단을 구비한 구동력 제어 장치에 있어서,
    적어도 하나의 시동 발전기(starter generator)가 상기 원동기에 직접 접속되어 있으며 상기 원동기의 회전수와 상기 구동용 전동발전기의 회전수 차이가 작아지도록 상기 원동기 및 상기 시동 발전기의 출력 토크를 조정하여 상기 회전수의 차이가 작아졌을 때 상기 클러치가 접속되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력 토크의 조정은 상기 회전수 차이에 대응한 제어와, 상기 회전수 차이의 적분치에 대응한 제어에 의해 수행하는데, 상기 회전수 차이에 의한 제어는 상기 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 커지도록 하고 상기 회전 수 차이의 적분치에 의한 제어는 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 작아지도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력 토크의 조정은 또한, 상기 회전수 차이의 미분치에 대응한 제어에 의해 수행하는데, 해당 제어는 상기 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 커지도록 하는 것으로 특징으로 하는 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전수 차이에 대응한 제어와, 상기 시동 발전기의 회전수에 따라 상기 원동기를 공전시키기 위해 필요한 마찰 토크(friction torque)에 의해 상기 원동기의 토크 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치.
  5. 구동용 전동발전기의 회전수 및 원동기의 회전수를 검출하는 단계와, 상기 회전수의 차이를 검출하는 단계와, 상기 회전수의 차이가 작아졌을 때 동력전달 제어수단과 원동기를 접속하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량 의 구동력 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 출력 토크의 조정은 상기 회전수 차이에 대응한 제어와, 상기 회전수 차이의 적분치에 대응한 제어에 의해 수행하는데, 상기 회전수 차이에 의한 제어는 상기 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 커지도록 하고 상기 회전수 차이의 적분치에 의한 제어는 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 작아지도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 구동력 제어 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 출력 토크의 조정은 또한, 상기 회전수 차이의 미분치에 대응한 제어에 의해 수행하는데, 해당 제어는 상기 원동기의 토크 게인보다 시동 발전기의 토크 게인이 커지도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 구동력 제어 방법.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 회전수 차이에 대응한 제어와, 상기 시동 발전기의 회전수에 따라 상기 원동기를 공전시키기 위해 필요한 마찰 토크에 의해 상기 원동기의 토크 제어를 수 행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 구동력 제어 방법.
KR1020080007748A 2007-12-27 2008-01-25 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치 및 방법 KR100992733B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007337612A JP5311610B2 (ja) 2007-12-27 2007-12-27 ハイブリッド車の駆動力制御装置
JPJP-P-2007-00337612 2007-12-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090071298A true KR20090071298A (ko) 2009-07-01
KR100992733B1 KR100992733B1 (ko) 2010-11-05

Family

ID=40799481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080007748A KR100992733B1 (ko) 2007-12-27 2008-01-25 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치 및 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8116958B2 (ko)
JP (1) JP5311610B2 (ko)
KR (1) KR100992733B1 (ko)
CN (1) CN101468644B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9008941B2 (en) 2009-11-06 2015-04-14 Hyundai Motor Company Anti-jerk control apparatus and method for Hybrid Electric Vehicle

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7370715B2 (en) * 2004-12-28 2008-05-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
JP5458788B2 (ja) * 2009-10-13 2014-04-02 アイシン精機株式会社 動力伝達装置および動力伝達装置の制御装置
US8565990B2 (en) * 2009-11-13 2013-10-22 Ford Global Technologies, Llc. Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
US8192324B2 (en) * 2009-11-13 2012-06-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
JP5177578B2 (ja) * 2010-03-31 2013-04-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
CN102009649A (zh) * 2010-12-01 2011-04-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车动力耦合装置的限力矩离合器控制方法
CN102009652A (zh) * 2010-12-01 2011-04-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车由纯电动进入联合驱动过程的控制方法
JP5818174B2 (ja) * 2011-02-25 2015-11-18 スズキ株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
JP5708184B2 (ja) * 2011-04-14 2015-04-30 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP5713785B2 (ja) * 2011-04-25 2015-05-07 シンフォニアテクノロジー株式会社 車載装置用動力システム
CN104066957B (zh) * 2012-01-19 2018-12-18 日产自动车株式会社 混合动力驱动车辆的控制装置及控制方法
JP6019732B2 (ja) * 2012-05-15 2016-11-02 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド自動車の制御装置
CN102935798A (zh) * 2012-11-21 2013-02-20 吉林大学 混合动力汽车动力系统
KR101628577B1 (ko) 2014-12-26 2016-06-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 진동저감 제어장치
US10144527B2 (en) * 2015-03-25 2018-12-04 Skyfront Corp. Flight controller with generator control
US9914450B2 (en) * 2015-04-09 2018-03-13 Hyundai Motor Company Apparatus and method for learning engine friction torque of hybrid vehicle
CN105235497A (zh) * 2015-10-30 2016-01-13 无锡同捷汽车设计有限公司 一种混合动力系统的车辆传动方法和机构
CN105329087A (zh) * 2015-10-30 2016-02-17 无锡同捷汽车设计有限公司 一种混合动力系统的车辆传动方法和机构
WO2018100698A1 (ja) * 2016-11-30 2018-06-07 マツダ株式会社 エンジンの始動制御方法及び始動制御装置
US11110908B2 (en) 2017-04-17 2021-09-07 Hyundai Motor Company Hybrid vehicle and method of controlling mode transition thereof
KR102506870B1 (ko) * 2018-01-11 2023-03-08 현대자동차주식회사 엔진 기동 제어 장치 및 방법
CN109555608A (zh) * 2018-11-19 2019-04-02 西安天问智能科技有限公司 一种发动机控制方法及其装置
CN111252064B (zh) * 2018-11-30 2022-03-15 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 一种混动车辆控制方法及系统
CN111845704B (zh) * 2019-04-30 2022-08-19 广州汽车集团股份有限公司 转速控制方法、装置和计算机设备
JP7163271B2 (ja) * 2019-12-20 2022-10-31 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
KR20210149954A (ko) * 2020-06-02 2021-12-10 현대자동차주식회사 전기 모터를 구비한 자동차 및 그를 위한 충돌 방지 제어 방법

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3368816B2 (ja) * 1997-12-05 2003-01-20 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
JP3384332B2 (ja) 1998-08-26 2003-03-10 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2000103259A (ja) 1998-09-30 2000-04-11 Toyota Motor Corp ハイブリッド車の駆動源切換制御装置
JP3948147B2 (ja) * 1999-02-03 2007-07-25 マツダ株式会社 ハイブリッド車両
JP4123501B2 (ja) * 1999-08-09 2008-07-23 マツダ株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
JP4122141B2 (ja) 2001-05-18 2008-07-23 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
DE102005003880B4 (de) * 2005-01-24 2015-11-05 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung einer Kraftstoffdirekteinspritzung und Kraftfahrzeug
JP4466514B2 (ja) 2005-09-08 2010-05-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
JP2007069804A (ja) 2005-09-08 2007-03-22 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両のエンジン始動応答改善装置
JP4462169B2 (ja) 2005-11-07 2010-05-12 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
KR101231345B1 (ko) 2006-04-20 2013-02-07 현대자동차주식회사 소프트 하이브리드 자동차의 전기자동차모드 구현장치
JP2008081099A (ja) * 2006-08-29 2008-04-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2008088939A (ja) * 2006-10-04 2008-04-17 Toyota Motor Corp 内燃機関の停止位置制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9008941B2 (en) 2009-11-06 2015-04-14 Hyundai Motor Company Anti-jerk control apparatus and method for Hybrid Electric Vehicle
US9893661B2 (en) 2009-11-06 2018-02-13 Hyundai Motor Company Anti-jerk control apparatus and method for hybrid electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US8116958B2 (en) 2012-02-14
CN101468644A (zh) 2009-07-01
CN101468644B (zh) 2014-01-22
KR100992733B1 (ko) 2010-11-05
JP5311610B2 (ja) 2013-10-09
JP2009154801A (ja) 2009-07-16
US20090171538A1 (en) 2009-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100992733B1 (ko) 하이브리드 차량의 구동력 제어 장치 및 방법
US9446761B2 (en) Control device
EP2657098B1 (en) Hybrid vehicle control apparatus
US20070246273A1 (en) Method for operating a parallel hybrid powertrain of a vehicle with at least one internal combustion engine and at least one electric motor
US20160101770A1 (en) Methods and Systems of Controlling A Vehicle Powertrain
US10300908B2 (en) Control device for starting an internal combustion engine during a shifting operation
JP6155559B2 (ja) 車両の駆動装置
JP2009220712A (ja) ハイブリッド車両のクラッチ伝達トルク制御装置
US8095258B2 (en) Vehicle powertrain, controller thereof, and method for controlling vehicle powertrain
CN109969163B (zh) 车辆用控制装置
JP3541875B2 (ja) ハイブリッド車のエンジン始動装置
JP4259491B2 (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法
CN108340910B (zh) 用于运行用于机动车的动力系统的方法以及相应的动力系统
JP2000257656A (ja) 車両の発進制御装置
JP6223503B1 (ja) 車両の制御装置
JP2015116944A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2014065357A (ja) ハイブリッド車両用駆動装置
JP2924637B2 (ja) 流体継手用クラッチの制御装置
CN109311472B (zh) 在配有无级变速器的机动车辆中操作无级变速器的方法
JP4816265B2 (ja) 車両用動力装置およびその制御装置
JP3541874B2 (ja) 車両のエンジン始動装置
JP7448085B2 (ja) 車両用駆動装置
JP2017166509A (ja) パワートレーン制御装置
JP2023124406A (ja) 車両の制御装置
JP2023091246A (ja) ハイブリッド車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131031

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141030

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151030

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171030

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee