KR20090027770A - 음식물에 액체를 주입하는 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 음식물에 액체를 주입하는 장치로서, 프레임, 순환 벨트, 및 가공될 음식물이 상기 순환 벨트에 선적되는 선적 스테이션을 포함하는 액체 주입 장치를 개시한다. 본 발명은 또한 상기 음식물에 침투하기 위한 하나 이상의 니들, 이러한 하나 이상의 니들을 유지하기 위한 니들 홀더, 및 상기 액체를 만들기 위해 물질을 함께 혼합하기 위한 혼합 수단을 개시한다. 본 발명은 또한 니들에 상기 액체를 공급하기 위한 공급 수단, 상기 니들이 상기 음식물과 접촉하는 동안 상기 음식물 내로 상기 액체를 주입하도록 상기 니들 홀더를 이동시키는 이동 수단, 상기 혼합 수단이 복수개의 물질들을 함께 혼합하여, 작업자로부터의 입력에 응하여 상기 제어 수단에 의해 선택되는 소정의 제조법에 기초하는 상기 액체를 만들도록 하는 제어 수단 또한 개시한다.
액체 주입 장치, 액체 주입 방법, 음식물 가공 시스템.
Description
본 발명은 식품 산업에서, 음식물 내에 액체를 주입하기 위해 사용되는 장치에 관한 것이다.
EP 0297592 B1 은 소금물, 간물(pickle) 또는 다른 액체를 여러 그룹의 중공 니들을 통하여 음식 조각에 주입하기 위한 장치를 개시하고 있으며, 이러한 니들은 상기 음식 조각의 다양한 부분에 꽂힌다. 음식 조각의 각 부분의 추정된 액체 흡수 특성에 따라 서로 다른 양의 액체가 상기 니들 그룹을 통하여 주입되어, 그 결과 내부의 소금물 또는 액체의 분포는 실질적으로 균일해진다. 가압된 액체는 액체 밸브를 통하여 공통의 공급원으로부터 각 니들 그룹에 공급될 수 있으며, 음식 조각의 다양한 부분에 주입된 액체의 양은 밸브를 조절함으로써 각 니들 그룹에 공급되는 액체의 압력을 제어하여 제어될 수 있다. 그와 같은 조절은 마이크로 프로세서를 포함하는 전자 제어 장치에 의해 제어될 수 있다.
EP 1402783 B1 은 육류 조각에 대한 주입을 위한 다수의 후퇴 가능한 니들 및 그 장치용 주입 바늘을 갖는 장치를 개시하며, 헤드부가 액체 공급 챔버를 포함하는 구성을 개시하고 있다. 주입 바늘은 공급 챔버를 통과하여 연장한다. 상기 니들에는 침투 지점, 이 지점에 근접하여 위치한 주입 개구와 연결된 통로, 및 이 지점으로부터 멀리 떨어져 있고 제한부를 갖는 말단이 제공된다. 말단은 상기 니들이 주입되는 육류 조각 내의 뼈와 접촉하게 되는 경우 니들을 뒤로 후퇴시키는 데 사용될 수 있는 탄성 유지 수단의 반대편에 배치된다. 공급 챔버는 니들의 어떤 구역이 미끄러져 안내될 수 있는 다수의 평행하고, 상호 연결된 기다란 도관을 포함한다. 상기 도관에는 상기 구역보다 큰 직경이 제공되고, 각 도관의 유입구 및 유출구에서 상기 구역을 밀폐하고 안내/중심맞추기 위한 수단이 제공된다. 니들은 상기 통로와 연통하는 마주보는 개구들을 포함하며, 이 개구는 제한부로부터 상기 도관의 길이와 거의 동일한 거리로 떨어져서 상기 구역의 영역 내에 배치된다.
음식물에 액체를 주입하는 방법 및 그러한 음식물의 예비 가공 및 후가공에 대한 종래 기술의 방법에는 세 가지 주된 문제점이 있다. 우선, 모든 종래 기술의 방법은 음식물의 기계적 및/또는 수동적인 처리가 너무 거칠다는 문제점을 갖는다. 둘째로는, 모든 종래 기술의 방법은 제품이 하나 위에 다른 것이 적층되어 하층의 제품으로부터 액체가 압출되기 때문에, 가공 후 식품 내에 액체를 유지하기 어려운 문제점을 갖는다. 셋째로, 모든 종래 기술의 방법은 제품 내에 주입된 불순물로 인하여 최종 제품의 품질이 떨어지는 문제점을 갖는다. 본 발명은 음식물 내에 액체를 주입하기 위한 장치를 제공하면서, 액체가 주입되기 전에 체 장치 (sift apparatus) 에 의해 걸러짐으로써, 이러한 문제점을 최소화한다. 음식물에 액체를 주입하는 장치는 컴퓨터로 제어되어 높은 정확도로 음식물에 침투하게 되며, 벨트를 주입 위치 내부 및 외부로 전달하는 데 사용되는 컨베이어는 단속적으로 움직이게 된다. 또한, 벨트의 운동은 컴퓨터를 통하여 주입 수단과 조화된다. 체 장치는 천공된 원통형 드럼이 회전하고 구멍들은 비늘, 응고 혈액, 기생충 등이 침투하여 주입 장치의 니들을 막히게 하는 것을 방지하도록 특유하게 설계되었다. 본 발명은 또한 음식물이 전체 가공을 통하여 트레이 상에서 전달되는 트레이 시스템을 제공하여, 인력을 감소시키고 보다 가치있고 보기 좋은 최종 제품을 생산하도록 한다. 또한, 본 발명은 어떠한 기계적인 조절 없이도 액체를 임의의 원하는 밀도로 주입할 수 있다. 혼합 수단, 체 수단 및 음식물에 액체를 주입하는 장치는 모두 최적 제어 및 음식물의 효율적이고 부드러운 처리를 위하여 제어 컴퓨터에 의해 제어 및 조정되어, 음식물의 가치를 증가시키게 된다.
제 1 태양에 있어서, 본 발명은 음식물에 액체를 주입하는 장치로서, 프레임, 순환 벨트, 음식물을 실질적으로 수평 방향으로 이송하기 위하여 순환 벨트를 추진시키는 수단, 상기 음식물이 상기 순환 벨트에 선적되는 선적 스테이션, 상기 음식물에 침투하기 위한 하나 이상의 니들 및 이러한 하나 이상의 니들을 유지하기 위한 니들 홀더, 상기 액체를 만들기 위해 물질을 함께 혼합하기 위한 혼합 수단, 상기 니들에 상기 액체를 공급하기 위한 공급 수단, 상기 니들이 상기 음식물과 접촉하는 동안 상기 음식물 내로 상기 액체를 주입하도록 상기 니들 홀더를 이동시키는 수단, 상기 음식물이 가공된 후 상기 순환 벨트로부터 하적되는 하적 스테이션, 상기 음식물을 상기 선적 스테이션으로부터 상기 하적 스테이션까지 이송하기 위해 상기 순환 벨트를 추진시키는 수단, 상기 액체를 걸러내기 위한 체 수단, 및 상기 제어 수단은 복수개의 물질들을 함께 혼합하는 상기 혼합 수단을 제어하여, 작업자로부터의 입력에 응하여 상기 제어 수단에 의해 선택되는 소정의 제조법에 기초하여 상기 액체를 만들게 하며, 상기 순환 벨트는 단속적으로 움직이는 액체 주입 장치를 개시한다.
제 2 태양에 있어서, 본 발명은 액체를 걸러내기 위한 체 장치로서, 통 (tub), 표면에 복수개의 관통 구멍이 분포된 회전 원통부, 상기 원통부의 각 측에서 상기 원통부의 중심선에 근접하여 위치하는 스크래핑 기구를 개시한다. 상기 체 수단은 또한 상기 원통부의 일 측에 있고, 상기 액체를 상기 장치로부터 체 내로 향하게 하는 유입 구획, 상기 원통부의 다른 측에 있고, 무거운 불순물이 수집 구획의 바닥에 가라앉음에 따라 상기 액체로부터 수집되는 수집 구획을 포함한다. 걸러진 액체를 상기 수집 구획으로부터 상기 유입 구획으로 되돌리기 위한 바이패스 수단, 및 액체의 상면에 뜨는 가벼운 불순물을 시스템 외부로 보내는 오버플로우 수단 또한 제공된다. 상기 체 수단은 또한 상기 통의 일 단부에 위치하는 유출 구획을 포함하고, 상기 걸러진 액체는 상기 장치로 되돌려지게 된다.
본 발명의 제 3 태양에서는, 상기 개시된 바와 같이 본 발명의 체 장치를 포함하면서, 음식물에 액체를 주입하기 위한 장치가 제공된다. 이러한 태양에 있어서, 체 장치는 음식물에 액체를 주입하기 위한 장치와 동일한 제어 수단에 의해 제어된다. PC 컴퓨터와 같은 제어 수단은 음식물에 주입되는 유체의 혼합을 제어하고, 또한 유체 주입 후에 음식물의 선택적인 후가공을 위하여 액체를 혼합한다. 주입 및 후가공용 유체의 혼합은 서로 다른 유형의 식품에 대해 특정한 소정의 제조법 (recipe) 에 따라 이루어진다. 이 제조법은 미리 프로그램되어 컴퓨터 제어 시스템에 저장되어 언제든 불러낼 수 있다.
본 발명의 제 4 태양에서는, 음식물 내에 액체를 주입하기 위한 방법으로서,
선적 스테이션에서 상기 음식물을 순환 벨트 상에 선적하는 단계,
상기 순환 벨트로 상기 음식물을 니들 홀더에 배치되어 상기 음식물에 침투하는 니들을 하나 이상 포함하는 주입 수단으로 이송하는 단계,
상기 순환 벨트를 멈추는 단계,
물질을 혼합하여 음식물에 주입하기 위한 상기 액체를 만드는 단계,
상기 액체를 상기 니들에 공급하는 단계,
상기 액체를 걸러내는 단계,
상기 니들 홀더를 이동시켜, 상기 니들이 상기 음식물과 접촉하는 동안 상기 액체를 상기 음식물에 주입하는 단계,
제어 수단에 의해 상기 혼합 수단을 제어하여 작업자로부터의 입력에 응하여 상기 제어 수단에 의해 선택된 소정의 제조법에 기초하여 상기 액체를 만드는 단계를 포함하는 액체 주입 방법이 제공된다. 상기 음식물은 상기 순환 벨트 상에서 가변 길이 계단 운동으로 이송되어 상기 음식물 내에 소정의 패턴으로 액체를 주입하고, 상기 순환 벨트는 단속적으로 또는 단계적으로 움직인다.
본 발명의 제 5 태양에서는, 음식물 가공 시스템으로서,
예비 가공 수단,
선적 스테이션,
프로세스 제어 컴퓨터,
물질 저장 수단,
상기 물질을 함께 혼합하여 소정의 특성의 물질을 만들기 위한 혼합 수단,
상기 소정의 특성의 물질을 상기 음식물 내에 주입하기 위한 주입 장치,
상기 소정의 특성의 물질을 정화하기 위한 수단,
하적 스테이션,
상기 음식물의 후가공 수단을 포함하는 음식물 가공 시스템이 제공된다.
이하에 개시되는 모든 실시형태는 본 발명의 장치, 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시형태에서, 음식물에 액체를 주입하는 장치는 프레임, 순환 벨트, 및 가공될 상기 음식물이 상기 순환 벨트에 선적되는 선적 스테이션을 포함한다. 상기 장치는 또한 상기 음식물에 침투하기 위한 하나 이상의 니들, 이러한 하나 이상의 니들을 유지하기 위한 니들 홀더, 및 상기 액체를 만들기 위해 물질을 함께 혼합하기 위한 혼합 수단을 포함한다. 상기 장치는 또한 니들에 상기 액체를 공급하기 위한 공급 수단, 상기 니들이 상기 음식물과 접촉하는 동안 상기 음식물 내로 상기 액체를 주입하도록 상기 니들 홀더를 이동시키는 수단을 포함한다. 상기 음식물이 가공된 후 상기 순환 벨트로부터 하적되는 하적 스테이션 또한 제공되어, 상기 음식물은 상기 선적 스테이션으로부터 상기 하적 스테이션까지 이송된다. 상기 장치에는 또한 상기 액체를 걸러내기 위한 체 수단, 및 복수개의 물질들을 함께 혼합하여 주입될 상기 액체를 만들 때 상기 혼합 수단을 제어하는 제어 수단이 제공된다. 상기 혼합은 작업자로부터의 입력에 응하여 상기 제어 수단에 의해 선택되는 소정의 제조법에 기초하게 된다. 본 발명의 실시형태에서, 순환 벨트는 가변 길이의 단계적 형태로 단속적으로 움직여, 벨트는 음식물을 특정 길이만큼 이동시킨 후 멈추게 된다. 그 동안 벨트는 움직이지 않으며, 니들은 음식물에 액체를 주입하기 위해 아래로 이동된 후 다시 위로 이동하고, 벨트는 다시 일정 길이만큼 이동한다. 순환 벨트는 추진 수단에 의해 구동되며, 이는 제어 수단에 의해 제어되는 2 단계 추진 수단일 수 있다.
본 발명의 실시형태에서, 상기 복수개의 니들은 상기 순환 벨트의 폭에 걸쳐 있는 니들 배열을 형성하고, 실질적으로 수평인 정사각형 풋프린트을 형성하는 네 갈래의 니들 조립체이며, 상기 니들의 단부는 상기 정사각형의 4 개의 모서리를 차지할 수 있다. 상기 니들 홀더 이동 수단은 니들 홀더를 실질적으로 수직 또는 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 니들 홀더 이동 수단은 제어 수단에 의해 제어된다.
본 발명의 제어 수단은 상기 니들이 음식물 내에 침투하는 깊이, 니들이 식품과 접촉하는 시간을 제어하며, 상기 제어 수단은 또한 니들 홀더 및 추진 수단을 함께 동기화시킨다. 혼합 수단은 또한 제어 수단에 의해 제어되며, 액체는 소정의 제조법에 따라 하나 이상의 물질로부터 함께 혼합된다.
본 발명의 실시형태에서, 복수개의 니들은 상기 음식물에 유체를 전달하는 길이방향 통로 또는 횡방향 통로를 포함한다.
본 발명의 제어 수단은 양단간 (end-to-end) 가공을 제어하는 컴퓨터이다. 공급 수단은 본 발명에 따라 니들에 유입하는 액체의 압력을 조절하는 제어 수단에 의해 제어되는 펌프이다. 니들에 유입하는 액체의 압력은 0.5 ~ 1.7 bar 또는 0.7 ~ 1.5 bar 및 1.0 ~ 1.3 bar 와 같이 0.3 ~ 2.0 bar 이며, 조절되는 압력의 정확도는 0.01 bar 이다.
본 발명에 따르면, 상기 제어 수단은 인간 기계 인터페이스를 통하여 상기 작업자와 소통하고, 상기 인간 기계 인터페이스는 푸쉬 버튼 (push button) 인터페이스이며, 각 푸쉬 버튼은 상기 소정의 제조법에 기초한 특정한 최종 제품을 나타낸다. 특정한 실시형태에서, 상기 인간 기계 인터페이스는 명령 프롬프트 컴퓨터 인터페이스이며, 각각의 이용가능한 명령 프롬프트는 상기 소정의 제조법에 기초한 특정한 최종 제품을 나타낸다. 다른 실시형태에서, 상기 인간 기계 인터페이스는 그래픽 컴퓨터 인터페이스이며, 각각의 가능한 선택사항은 상기 소정의 제조법에 기초한 특정한 최종 제품을 나타낸다. 상기 인간 기계 인터페이스는 터치 스크린 인터페이스일 수도 있다. 또한, 한 실시형태에서 상기 제어 수단은 네트워크화되어 있고 원격 제어를 통하여 작업자와 소통한다.
본 발명의 실시형태에서, 상기 추진 수단은 제 1 공압 실린더 및 래칫 기구이다. 특정한 실시형태에서 상기 제어 수단은 제 1 공압 실린더의 추진 운동을 제어한다.
본 발명의 실시형태에 따르면, 니들 홀더를 이동시키기 위한 이동 수단은 제 2 및 제 3 공압 실린더이며, 상기 제어 수단은 상기 제 2 및 제 3 공압 실린더의 수직 운동을 선택적으로 제어한다.
본 발명의 실시형태에서, 가공될 음식물은 순환벨트에 수동 또는 자동으로 선적되고/되거나 그 순환벨트로부터 수동 또는 자동으로 하적될 수 있다.
본 발명의 실시형태에서, 음식물은 제품으로부터 다져진 육류를 제거하도록 가공될 수 있다. 상기 다져진 육류는 다른 물질과 함께 또는 다른 물질 없이 액체와 혼합될 수 있도록 추가로 다져지고 본 발명의 장치를 사용하여 육류 내에 다시 주입될 수 있다.
본 발명의 실시형태에서, 상기 혼합 수단은 제어 수단에 의해 제어된다. 본 발명에 따른 상기 혼합 수단은 소정의 제조법에 따라 후가공에 사용되는 건조 물질 및 액체의 혼합을 제어하는 데 사용된다.
본 발명의 실시형태에서, 상기 유체를 걸러내는 단계는 상기 체 수단의 상기 원통부의 일 측에 있는 유입 구획 내로 유체를 수용하여, 상기 액체가 상기 장치로부터 상기 체로 향하도록 하는 단계를 포함한다. 다음으로 상기 유체는 유입 구획으로부터 빨아들여져 체 수단의 원통부 또는 드럼의 다른 측에 있는 수집 구획으로 이동된다. 상기 체 수단은 표면에 분포되어 유입 구획으로부터 수집 구획으로의 액체 유동을 형성하는 복수개의 관통 구멍을 포함하며, 수집 구획에서 무거운 불순물은 그 구획의 바닥으로 가라앉음으로써 액체로부터 수집된다. 드럼의 각 측에 위치하고 드럼의 중심선에 실질적으로 근접한 통 내에서 스크래핑 기구를 적용함으로써, 불순물은 드럼으로부터 긁혀서 제거된다. 그 후 걸러진 액체는 상기 수집 구획으로부터 유출 구획으로 향하고, 상기 액체의 상면에 뜨는 가벼운 불순물은 오버플로우 수단을 사용하여 시스템 밖으로 향하게 된다. 그 후 상기 걸러진 액체는 유출구로부터 상기 장치로 되돌려진다. 특정한 실시형태에서, 상기 걸러진 액체는 바이패스 수단을 사용하여 유입 구획으로 되돌려질 수도 있다.
상기 체의 작동 동안, 드럼이 회전하여 통 내의 불순물이 유입 구획으로부터 빨아들여져 드럼을 거쳐 수집 구획으로 이동될 수 있다. 통 내의 액체는 드럼 내의 구멍으로 침투하는 반면, 불순물은 통 내에 남아있게 된다. 드럼에 부착되는 불순물은 상기 전술한 바와 같이 긁혀서 제거되며, 본 발명의 실시형태에서 드럼으로부터 불순물을 제거하는 것을 보조하기 위하여 상기 수집 구획 내에서 분사 노즐이 드럼에 대해 설치될 수 있다. 드럼 내의 구멍은 종래 기술의 체 수단에 비해 유리한데, 종래 기술의 회전하는 체 수단은 비늘, 기생충 (선충 등), 혈액, 간 조각, 지방 및 섬유와 같은 불순물의 침투를 허용하거나 스크래퍼에 의해 강제로 침투되도록 하는 길이방향 개구를 포함하고 있다. 이는 종래 기술의 니들이 쉽게 막히도록 하며, 혈액 덩어리, 간 조각 및 기생충이 액체와 혼합하여 제품에 주입되기 때문에 최종 제품의 색상이 바람직하지 않게 된다. 본 발명의 체는 또한 본 발명의 장치에 의해 육류 내에 주입되는 다진 고기 (다져진 육류) 를 처리할 수도 있다.
본 발명의 실시형태에서, 체 수단의 천공된 드럼은 회전되며, 드럼 내의 구멍의 크기는 직경이 0.65 ~ 5.0 mm 또는 0.65 ~ 2.0 mm 또는 0.7 ~ 4.0 mm 와 같이 0.25 mm ~ 10 mm 가 된다. 상기 구멍은 원형, 삼각형, 직사각형, 8각형, 6각형 등의 임의의 형상을 가질 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 드럼 내의 천공은 20 ~ 30 % 또는 23 ~ 25 % 와 같이 드럼 영역의 15 ~ 40 % 에 해당할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따르면, 선택적인 후가공 수단이 제공되며, 이 후가공 수단은 상기 하적 스테이션의 양 측에 위치하여, 통 내에서 후가공이 수행된다. 혼합 수단은 후가공 통을 채우는 데 사용될 수 있으며, 가공된 음식물은 순환 벨트로부터 수동으로 하적되어 후가공 통 내에 위치할 수 있다. 또한, 가공된 음식물은 순환 벨트로부터 자동으로 하적되어 후가공 통 내에 위치할 수도 있다.
한 실시형태에서, 예비 가공은 선적 스테이션에서 또는 선적 스테이션 전의 예비 가공 영역에서 컨베이어 상에 음식물을 배열하는 것을 포함하며, 예비 가공 및 후가공은 선적 스테이션 전에 위치하는 영역 및/또는 동적 계량기를 선택적으로 포함한다. 특정한 실시형태에서, 예비 가공은 예비 가공 및 음식물 하적 영역에서 수동 또는 자동으로 음식물을 트레이에 배열하는 것을 포함한다. 후가공을 위한 혼합 수단은 액체 물질 혼합하기 위한 펌프 또는 하나 이상의 스케일 및 건조 물질을 혼합하기 위한 믹서일 수 있다. 주입되는 물질 중 하나가 다져진 음식물인 경우 음식물을 다지기 위한 다지기 수단이 제공될 수도 있다. 한 실시형태에서, 프로세스 제어 컴퓨터는 음식물 내에 액체를 주입하는 공정을 제어하기 위하여, 선적 스테이션 전에 위치한 동적 계량기로부터 인-계량 (in-weighing) 신호를 수신하고, 하적 스테이션 후에 위치한 동적 계량기로부터 아웃-계량 (out-weighing) 신호를 수신한다. 프로세스 제어 컴퓨터는 또한 수신된 인-계량 신호 및 아웃-계량 신호에 따라 주입 밀도를 제어하고, 또한 수신된 인-계량 신호 및 아웃-계량 신호에 따라 니들이 음식물과 접촉하는 시간, 및 주입 압력을 제어할 수 있다.
한 실시형태에서, 상기 음식물은 액체가 주입되기 전에 예비 가공 된 후, 액체 주입 및 음식물의 후 가공 전에 트레이에 위치될 수 있다. 이러한 방식으로, 작업자는 음식물을 트레이에 위치시키고 트레이를 선적 스테이션으로 보낸다. 선적 스테이션은 음식물에 유체가 주입되기 전에 트레이의 무게를 다는 계량기를 선택적으로 포함한다. 트레이는 그 후 순환 벨트에 의해 니들 홀더 아래로 전달되고, 원하는 주입 패턴에 따라 하적 스테이션 쪽으로 가변 길이의 단계적 방식으로 트레이가 전달됨에 따라 음식물 내에 유체가 주입된다. 하적 스테이션은 음식물에 유체가 주입된 후에 트레이의 무게를 달아 이 가공부분에 관련된 정보를 제어 장치에 전달할 수 있는 계량기를 선택적으로 포함할 수 있다. 인력과 음식물 처리를 감소시키는 여러 방안의 후가공이 트레이에서 수행될 수 있다. 그러한 후가공의 하나로는 트레이를 포함하는 통 내에 액체를 위치시키는 것이다. 이에 의해, 제품의 외부를 마리네이팅 (marinating) 하기 위해 원하는 시간 동안 제품을 액체 내에 유지한다. 그 후 트레이는, 아래에 있는 트레이 내의 식품을 가압하지 않으면서 통 내에서 서로의 상부에 위치되고, 트레이 내에서 제품 주위로 액체가 자유롭게 유동할 수 있도록 한다. 상기 트레이 시스템은 그러한 통 내에 적층된 제품으로부터의 압력이 아래에 있는 제품을 가압하여 액체 및 다른 물질이 제품 밖으로 빠져나오는 것을 방지하게 된다. 다른 후가공 공정은 식품을 건식 마리네이팅하는 것이다. 그러면 식품은 트레이 내에서 소금 및 양념과 같은 건조 물질의 원하는 혼합물로 덮이며, 다른 음식물이 아래에 있는 음식물을 가압하거나 또는 트레이 내에서 음식물의 마리네이팅이 고르지 않게 되는 일이 없이, 트레이는 일정 시간 동안 상하로 적층된다. 본 발명에서 사용되는 트레이는 천공되어, 유체가 있는 통 내에 위치하는 경우 통의 내외로 이동이 용이하며, 통으로부터 제거되는 경우 유체는 통 내에 남아있게 된다. 상기 음식물은 작업자에 의해 트레이 내에 위치하여, 남은 가공 단계 동안 음식물이 트레이 내에서 겹치지 않도록 보장한다는 점에서, 상기 트레이는 음식물의 추가 가공 및 계량의 문제점 또한 해결한다. 이는 상기 제품이 일단 트레이 내에 위치한 후에는 최종 제품의 포장 때까지 트레이 내에 그대로 있기 때문에, 제품의 가혹한 처리를 상당히 감소시킨다. 또한, 트레이가 계량기 상에 정확하게 위치하는 경우에만 트레이가 계량기를 작동시키도록 상기 장치가 조절될 수 있다. 이에 따라, 음식물의 일부가 컨베이어와 겹치거나 두 개 이상의 음식물이 덮여서 부정확한 중량값을 주는 경우, 가공 라인에서 동적 계량기의 오차의 문제점이 해결된다.
본 발명의 방법에 따르면, 주입 수단은 음식물과 접촉하는 동안 이동되고, 음식물을 가변의 단계적 움직임으로 이송하는 것은 몇몇 소정의 제조법에 따라 컴퓨터로 제어된다.
본 발명의 한 실시형태에서, 음식물은 붉은 육류 조각, 가금류 조각 등과 같은 품목이지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1 은 액체 주입 장치의 평면도.
도 2 는 체의 상면도.
도 3 은 액체 주입 장치의 측면도.
도 4 는 액체 주입 장치의 다른 측면도.
도 5 는 하적 스테이션이 있는 액체 주입 장치의 단부를 나타내는 도.
도 6 은 액체 주입 장치와 함께 사용 가능한 니들의 샘플을 나타내는 도.
도 7 은 세정 위치에서의 액체 주입 장치를 나타내는 도.
도 8 은 음식물이 트레이에 놓인 상태의 액체 주입 장치의 평면도.
도 9 는 음식물이 트레이에 놓인 상태의 액체 주입 장치의 측면도.
본 발명은 식품 가공용 장치 및 시스템을 개시한다. 이하에 설명되는 본 발명의 실시는 다양한 방식으로 변형될 수 있음이 명백하다. 그러한 실시예는 본 발명의 원리 및 범위를 벗어나는 것으로 여겨져서는 안되며, 그와 같은 당업자에게 자명한 모든 변형 실시예는 이하의 청구항의 범위 내에 포함되는 것으로 한다. 본 발명은 이하의 도면을 참조하여 자세히 설명될 것이다.
도 1 은 식품 가공용 제조 라인의 평면도이다. 단순성을 위하여, 설명되는 실시형태 및 선택되는 시나리오는 생선 가공 산업으로부터 선택된다. 가공될 생선이 도착하는 경우 공급 (in-feed) 수단 (1) 은 컨베이어 벨트일 수 있다. 생선은 임의의 실시 가능한 가공 단계, 즉 날생선 (whole fish), 또는 생선 토막 (fillet) 등일 수 있다. 공급 컨베이어 대신에 단순한 통이 공급 상자 (in- feed bin) 로서 사용될 수도 있다. 개시된 장치는 생선을 화살표 (3) 방향으로 가공을 거치도록 이송하기 위하여 프레임 (9) 에 장착된 하나의 순환 벨트 (endless belt) (2) 를 갖는다. 하지만, 동일 목적으로 하나 이상의 이송 수단이 사용될 수도 있다. 공급 수단 (1) 이 위치한 컨베이어 단부를 "선적 스테이션" (4) 으로, 생선이 가공되는 위치를 "가공 스테이션" (5), 및 생선이 배출되는 단부를 "하적 스테이션" (6) 으로 부르기로 한다. 가공될 생선을 배열하는 배열 수단 (11) 이 선적 스테이션 (4) 에 위치한다. 이는 하나 이상의 로봇, 그러한 목적을 위해 특수 제작된 기계, 또는 단순히 인력에 의해 이루어질 수 있다. 최대 처리량 및 가공된 각각의 모든 음식물의 균일한 가공을 얻기 위해 생선을 컨베이어 (2) 에 균일한 방식으로 배열하는 것을 목적으로 한다.
컨베이어를 추진하는 추진 수단 (10) 이 제공된다. 이 추진 수단은 컴퓨터 (28) 로 제어되고, 컨베이어 벨트의 조절 가능한 단계적 운동을 제공한다. 본 실시형태에서 추진 수단은 조절 가능한 스트로크 공압 실린더 및 래칫 기구이지만, 다른 실시 또한 당업자에게 있어 적용가능하며 용이하다. 생선은 컨베이어 (2) 상에서 가공 스테이션 (5) 으로 화살표 (3) 방향으로 이동한다. 안전 및 작업 조건의 이유 때문에 가공 스테이션에는 스플래쉬 안전 보호대 (7) 가 선택적으로 제공될 수 있다. 하지만, 이는 본 발명의 실시에 필수적이지는 않다.
가공 스테이션 (5) 에는 생선을 가공하기 위한 가공 수단 (8) 이 제공되며, 이하 이를 자세히 설명하기로 한다. 생선을 가공하기 위한 가공 수단은 순환 벨트의 폭에 걸쳐 있는 니들 배열을 형성하는 하나 이상의 니들을 갖는 홀더이다. 본 실시형태에서, 니들의 단부가 정사각형의 4 개의 모서리를 차지하는 네 갈래의 니들 조립체가 실질적으로 수평인 정사각형 풋프린트를 형성한다. 하지만, 도 6 에 나타낸 바와 같이 서로 다른 니들 조립체가 사용될 수도 있다. 니들 홀더를 실질적으로 수직 방향으로 이동시키기 위한 이동 수단은 컴퓨터로 제어되며, 제어 수단은 생선 살 속에 니들이 침투하는 깊이를 제어한다. 또한, 제어 수단은 니들이 생선류 (식품) 와 연통되는 시간을 제어한다. 니들 홀더는 한 쌍의 공압 실린더 (29) 에 의해 실질적으로 수직 방향으로 이동된다. 물론 다른 실시 또한 당업자에게 있어 적용가능하며 용이하다.
컴퓨터 제어 수단은 니들 홀더의 운동 및 추진 수단의 운동을 함께 동기화시킨다. 니들이 생선의 살과 닿아 있는 동안 이송 수단은 제자리에 멈춰 있다.
컴퓨터 제어는 또한, 물질 펌프 (22) 및 물질 밸브 시스템 (23) 을 제어함으로써 생선 살 내로 주입되는 액체를 만들기 위하여 다양한 물질을 함께 혼합하는 것을 제어한다. 액체의 생성은 원하는 최종 제품에 의해 좌우된다. 작업자는 컴퓨터 시스템이 GUI (Graphical User Interface) 를 통하여 작업자에게 보여주는 선택 사항으로부터, 단순히 터치 스크린 상의 아이콘을 눌러 원하는 최종 제품을 선택한다. 컴퓨터 제어 수단의 메모리에는 작업자에 의해 선택된 최종 제품에 따라 선택된 제조법 자료가 저장된다. 다른 형태의 인간-기계 인터페이스 또한 당업자에 의해 용이하게 실시될 수 있다. 그러한 실시예는 본 발명의 원리 및 범위를 벗어나는 것으로 여겨져서는 안되며, 그와 같은 당업자에게 자명한 모든 변형은 이하의 청구항의 범위 내에 포함되는 것으로 한다. 작업자에 의해 선택된 최종 제품에 관한 제조법에 기초하여 하나 이상의 물질 저장 탱크로부터 펌핑된 물질 (도시 생략) 은 혼합 탱크 (12) 로 보내진다.
액체를 니들에 공급하기 위한 공급 수단 또한 제공된다. 이 공급 수단은 니들에 유입하는 액체의 압력을 0.3 ~ 2.0 bar 범위에서 0.01 bar 의 정확도로 조절할 수 있는 컴퓨터 제어 펌프 (24) 이다. 공급 수단은 각각의 뱃치 (batch) 를 가공하는 동안 연속적으로 작동된다. 따라서, 니들은 생선의 살과 항상 닿아있는 것은 아니며, 액체는 니들을 통하여 생선 살에 분무된다. 생선 살에 포획되지 않은 여분의 액체는 장치로부터 액체를 걸러내기 (sifting) 위한 수단 (25) 으로 순환된다.
체 (25) 는 회전하는 천공된 원통형 드럼이 구비된 통 (17), 스크래핑 (scraping) 기구 (18), 및 필터 (14) 를 갖는다. 드럼은 당업자에 의해 서로 다른 방식으로 실시될 수 있는 회전 수단 (19) 에 의해 회전된다. 이 실시형태는 공압 모터 (19) 를 사용한다. 통은 유입 구획 (15), 수집 구획 (16), 및 유출 구획 (13) 의 3 개의 구획을 형성한다. 스크래핑 기구 (18) 는 드럼의 각 측에서 그 중심선에 실질적으로 근접하여 위치한다. 유입 구획 (15) 은 장치와 연결되어 그 장치로부터 액체를 수용하게 된다. 드럼이 회전함으로써, 유입 구획에 가장 근접한 표면이 상방으로 움직이고 수집 구획에 가장 근접한 표면이 하방으로 움직이게 된다. 스크래핑 기구 (18) 는 유입 구획 및 수집 구획 내에서 드럼에 대하여 엄격한 공차로 장착된다.
액체와 함께 유입 구획으로 필연적으로 유입되는 비늘 조각과 같은 불순물은 회전하는 드럼에 의해 유입 구획으로부터 드럼이 스크래퍼를 지날 때 스크래퍼가 드럼의 불순물을 긁어내는 수집 구획으로 전달된다. 수집 구획에서, 무거운 불순물은 구획의 바닥에 가라앉아 액체로부터 수집되고, 간과 같이 액체의 상면에 뜨는 가벼운 불순물은 수집 구획으로부터 오버플로우 수단 (20) 을 통하여 나가게 된다. 걸러진 액체를 수집 구획으로부터 유입 구획으로 다시 보내기 위한 바이패스 (29) 또한 구비되며, 이는 가혹한 조건 하에 있는 동안 수집 구획이 넘치지 않도록 방지하는 동시에, 액체가 상기 체를 여러번 통과하도록 해준다.
유출 구획 (13) 은 걸러진 액체가 장치로 되돌아가는 통의 일단부에 구비된다. 유출 구획은 필터 인서트 (14) 에 의해 드럼으로부터 분리되어 있다. 유출 구획은 공급 펌프 (24) 의 흡입 측과 연결된다.
이제, 액체가 생선 살 내로 주입된 후에는, 작업자에 의해 선택된 최종 제품에 따라 컴퓨터에 의해 선택된 제조법에 따라, 생선은 하적 스테이션으로 전달된다. 하적 스테이션에서, 생선은 장치로부터 하적된다. 이러한 작업은 예를 들면 하나 이상의 로봇, 그러한 목적을 위해 특수 제작된 기계 (26), 또는 단순히 인력에 의해 이루어질 수 있다. 선택적으로는, 새로 가공된 생선은 몇몇 후가공 처리를 거칠 수 있다. 그러한 경우에, 장치의 일측 또는 양측에 있는 통 (27) 은 다양한 물질을 함께 혼합하여 만들어지는 액체로 채워진다. 물질의 혼합은, 작업자에 의해 선택된 최종 제품에 따라 컴퓨터에 의해 선택되는 제조법에 의해, 하나 이상의 컴퓨터 제어 펌프 (22) 및 물질 밸브 시스템 (23) 에 의해 자동으로 이루어진다. 센서는 통의 크기 및 그 내용물을 자동으로 모니터링하고, 필요한 경우 컴퓨터는 작업자에게 통을 교체할 것을 지시한다.
도 8 및 9 는 본 발명의 특정 실시형태를 나타내며, 음식물 (30) 은 트레이 (31) 상에서 선적 스테이션에 전달된다. 선적 스테이션은 액체가 음식에 주입되기 전에 음식물의 무게를 달기 위한 계량기 (32) 를 추가로 포함한다. 음식물은 그 후 니들 홀더 아래의 순환 벨트에 있는 트레이 상에서 이동된다. 트레이는 그 후 하적 스테이션으로 이동되며, 하적 스테이션 또한 액체가 음식에 주입된 후 음식물의 무게를 달기 위한 계량기를 포함한다. 트레이 시스템을 사용함으로써, 음식물은 트레이 상에서 음식 가공 공정을 통과하여 이동될 수 있으며, 이는 음식물의 적층 및 이동에 있어서 인력을 최소화하고 자동화된 해법을 제공한다. 음식물에 액체가 주입된 후, 트레이는 트레이 내의 음식물에 전혀 압력이 가해지지 않는 방식으로 적층될 수 있다. 이는 음식물이 가공된 후 적층되는 종래의 방법에 있어서, 적층체의 바닥층에서 식품으로부터 액체가 압출되게 하는 문제이다. 트레이는 또한 액체가 담긴 용기 내에 적층되어, 이에 의해 모든 음식물이 액체 내에 동등하게 잠겨있도록 할 수도 있다. 도 9 는 액체 주입 장치에 대한 선택적인 예비 가공 수단/스테이션 (33) 및 후가공 수단/스테이션 (34) 의 실시형태를 추가적으로 나타낸다.
Claims (61)
- 음식물에 액체를 주입하는 장치로서,프레임,순환 벨트,가공돌 상기 음식물이 상기 순환 벨트에 선적되는 선적 스테이션,상기 음식물에 침투하기 위한 하나 이상의 니들 및 이러한 하나 이상의 니들을 유지하기 위한 니들 홀더,상기 액체를 만들기 위해 물질을 함께 혼합하기 위한 혼합 수단,상기 니들에 상기 액체를 공급하기 위한 공급 수단,상기 니들이 상기 음식물과 접촉하는 동안 상기 음식물 내로 상기 액체를 주입하도록 상기 니들 홀더를 이동시키는 수단,상기 음식물이 가공된 후 상기 순환 벨트로부터 하적되는 하적 스테이션,상기 음식물을 상기 선적 스테이션으로부터 상기 하적 스테이션까지 이송하기 위해 상기 순환 벨트를 추진시키는 수단,상기 액체를 걸러내기 위한 수단, 및제어 수단을 포함하며,상기 제어 수단은 복수개의 물질들을 함께 혼합하는 상기 혼합 수단을 제어하여, 작업자로부터의 입력에 응하여 상기 제어 수단에 의해 선택되는 소정의 제조법에 기초하여 상기 액체를 만들게 하며,상기 순환 벨트는 단속적으로 움직이는 액체 주입 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 추진 수단은 상기 제어 수단에 의해 제어되는 2 단계 추진 수단인 액체 주입 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 복수개의 니들은 상기 순환 벨트의 폭에 걸쳐 있는 니들 배열을 형성하는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 니들은 실질적으로 수평인 정사각형 풋프린트를 형성하는 네 갈래의 니들 조립체이며, 상기 니들의 단부는 상기 정사각형의 4 개의 모서리를 차지하는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 니들은 상기 음식물에 유체를 전달하는 길이방향 통로를 포함하는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 니들은 상기 음식물에 유체를 전달하기 위한 복수개의 횡방향 통로를 포함하는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 니들 홀더를 이동시키기 위한 상기 수단은 상기 니들 홀더를 실질적으로 수직 방향으로 이동시키는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 니들 홀더를 이동시키기 위한 상기 수단은 상기 니들 홀더를 실질적으로 수평 방향으로 이동시키는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 니들 홀더를 이동시키기 위한 상기 수단은 상기 제어 수단에 의해 제어되는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 니들이 상기 음식물 내로 침투하는 침투 깊이를 제어하는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 니들이 상기 식품과 접촉하는 시간을 제어하는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 니들 홀더 및 상기 추진 수단을 함께 동기화시키는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 혼합 수단은 상기 제어 수단에 의해 제어되는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 액체는 상기 소정의 제조법에 따라 하나 이상의 물질로부터 혼합되는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어 수단은 인간 기계 인터페이스를 통하여 상기 작업자와 소통하는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 인간 기계 인터페이스는 푸쉬 버튼 (push button) 인터페이스이며, 각 푸쉬 버튼은 상기 소정의 제조법에 기초한 특정한 최종 제품을 나타내는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 인간 기계 인터페이스는 명령 프롬프트 컴퓨터 인터페이스이며, 각각의 이용가능한 명령 프롬프트는 상기 소정의 제조법에 기초한 특정한 최종 제품을 나타내는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 인간 기계 인터페이스는 그래픽 컴퓨터 인터페이스이며, 각각의 이용가능한 선택사항은 상기 소정의 제조법에 기초한 특정한 최종 제품을 나타내는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 인간 기계 인터페이스는 터치 스크린 인터페이스인 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어 수단은 네트워크화되어 있고 원격 제어 장치를 통하여 작업자와 소통하는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 추진 수단은 제 1 공압 실린더 및 래칫 기구인 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 제 1 공압 실린더의 추진 운동을 제어하는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 니들 홀더를 이동시키기 위한 수단은 제 2 및 제 3 공압 실린더인 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 제 2 및 제 3 공압 실린더의 수직 운동을 제어하는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 순환 벨트의 단속적인 운동은 가변 길이의 단계적 운동인 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 공급 수단은 상기 제어 장치에 의해 제어되는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가공될 음식물은 상기 순환 벨트에 수동으로 선적되는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가공될 음식물은 상기 순환 벨트에 자동으로 선적되는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가공될 음식물은 상기 순환 벨트로부터 수동으로 하적되는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가공될 음식물은 상기 순환 벨트로부터 자동으로 하적되는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,선택적인 후가공 수단이 구비되는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 후가공 수단은 상기 하적 스테이션의 양 측에 위치하는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 혼합 수단은 상기 소정의 제조법에 따라 상기 후가공에 사용되는 액체를 혼합하는 데 사용되는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 혼합 수단은 상기 소정의 제조법에 따라 상기 후가공에 사용되는 건조 물질의 혼합을 제어하는 데 사용되는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 후가공은 통 내에서 이루어지는 액체 주입 장치.
- 제 1 항 내지 제 35 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 혼합 수단은 상기 후가공 통을 채우는 데 사용되는 액체 주입 장치.
- 액체를 걸러내기 위한 장치로서,통,표면에 복수개의 관통 구멍이 분포된 회전 원통부,상기 원통부의 각 측에서 상기 원통부의 중심선에 근접하여 위치하는 스크래핑 기구,상기 원통부의 일 측에 있고, 상기 액체를 상기 장치로부터 체 내로 향하게 하는 유입 구획,상기 원통부의 다른 측에 있고, 무거운 불순물이 수집 구획의 바닥에 가라앉음에 따라 상기 액체로부터 수집되는 수집 구획,걸러진 액체를 상기 수집 구획으로부터 상기 유입 구획으로 되돌리는 바이패스 수단,액체의 상면에 뜨는 가벼운 불순물을 시스템 외부로 보내는 오버플로우 수단,상기 통의 일 단부에 위치하는 유출 구획을 포함하고,상기 걸러진 액체는 상기 장치로 되돌려지는 체 장치.
- 음식물 내에 액체를 주입하기 위한 방법으로서,선적 스테이션에서 상기 음식물을 순환 벨트 상에 선적하는 단계,상기 순환 벨트로 상기 음식물을 니들 홀더에 배치되어 상기 음식물에 침투하는 니들을 하나 이상 포함하는 주입 수단으로 이송하는 단계,상기 순환 벨트를 멈추는 단계,물질을 혼합하여 음식물에 주입하기 위한 상기 액체를 만드는 단계,상기 액체를 상기 니들에 공급하는 단계,상기 액체를 걸러내는 단계,상기 니들 홀더를 이동시켜, 상기 니들이 상기 음식물과 접촉하는 동안 상기 액체를 상기 음식물에 주입하는 단계,제어 수단에 의해 상기 혼합 수단을 제어하여, 작업자로부터의 입력에 응하여 상기 제어 수단에 의해 선택된 소정의 제조법에 기초하여 상기 액체를 만드는 단계를 포함하며,상기 음식물은 상기 순환 벨트 상에서 가변 길이의 단계적 운동으로 이송되어 상기 음식물 내에 소정의 패턴으로 액체를 주입하고,상기 순환 벨트는 단속적으로 움직이는 액체 주입 방법.
- 제 38 항에 있어서,상기 주입 수단은 상기 음식물과 접촉하는 동안 이동되는 액체 주입 방법.
- 제 38 항 또는 제 39 항에 있어서,상기 음식물을 가변의 단계적으로 이송하는 단계는 몇몇 소정의 제조법에 따라 컴퓨터 제어되는 액체 주입 방법.
- 제 38 항에 있어서,상기 유체를 걸러내는 단계는,상기 체 수단의 상기 원통부의 일 측의 유입 구획 내로 유체를 수용하여, 상 기 액체가 상기 장치로부터 상기 체로 향하도록 하는 단계,표면에 복수개의 관통공을 갖는 상기 체 수단의 원통부를 사용하여 상기 유체를 빨아들여 상기 원통부의 다른 측에 있는 수집 구획으로 향하도록 하고, 무거운 불순물을 상기 수집 구획의 바닥에 가라앉혀 상기 액체로부터 수집하는 단계,상기 원통부의 각 측에서 이 원통부의 중심선에 실질적으로 근접하게 위치되어 있는 스크래핑 기구를 적용하여, 원통부로부터 불순물을 긁어내는 단계,걸러진 액체를 상기 수집 구획으로부터 유출 구획으로 보내는 단계,상기 액체의 상면에 뜨는 가벼운 불순물을 오버플로우 수단을 사용하여 시스템 밖으로 내보내는 단계, 및상기 걸러진 액체를 유출구로부터 상기 장치로 되돌리는 단계를 포함하는 액체 주입 방법.
- 음식물 가공 시스템으로서,예비 가공 수단,선적 스테이션,프로세스 제어 컴퓨터,물질 저장 수단,상기 물질을 함께 혼합하여 소정의 특성의 물질을 만들기 위한 혼합 수단,상기 소정의 특성의 물질을 상기 음식물 내에 주입하기 위한 주입 장치,상기 소정의 특성의 물질을 정화하기 위한 수단,하적 스테이션,상기 음식물의 후가공 수단을 포함하는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항에 있어서,상기 예비 가공 수단은 선적 스테이션에서 음식물을 컨베이어 상에 배열하는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항에 있어서,상기 예비 가공 수단은 선적 스테이션 전의 예비 가공 영역에서 음식물을 컨베이어 상에 배열하는 음식물 가공 수단.
- 제 42 항에 있어서,상기 예비 가공 수단은 선적 스테이션 전에 위치한 예비 가공 영역 및 동적 계량기를 포함하는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항에 있어서,상기 예비 가공 수단은 예비 가공 영역에서 음식물을 트레이 내에 배열하는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 음식물의 배열은 수동으로 이루어지는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 음식물의 배열은 자동으로 이루어지는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항 내지 제 48 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 음식물의 하적은 수동으로 이루어지는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항 내지 제 48 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 음식물의 하적은 자동으로 이루어지는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항에 있어서,상기 후가공 수단은 상기 하적 스테이션 전후에 위치하는 동적 계량기 및 후가공 영역을 포함하는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항에 있어서,상기 후가공용 혼합 수단은 액체 물질을 혼합하기 위한 펌프인 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항에 있어서,상기 후가공용 혼합 수단은 하나 이상의 계량기 및 건조 물질을 혼합하기 위한 믹서인 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항에 있어서,음식물을 다지기 위한 다지기 수단을 더 포함하는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항에 있어서,상기 물질 중 하나는 다진 음식물인 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항에 있어서,상기 물질의 정화 수단은 제 37 항에 따른 체인 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항에 있어서,상기 프로세스 제어 컴퓨터는 상기 선적 스테이션 전에 위치한 동적 계량기로부터 인-계량 신호를 수신하는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항에 있어서,상기 프로세스 제어 컴퓨터는 상기 하적 스테이션 후에 위치한 동적 계량기로부터 아웃-계량 신호를 수신하는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항 내지 제 58 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 프로세스 제어 컴퓨터는 수신된 인-계량 및 아웃-계량 신호에 따라 주입 밀도를 제어하는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항 내지 제 58 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 프로세스 제어 컴퓨터는 수신된 인-계량 및 아웃-계량 신호에 따라 니들이 음식물과 접촉하는 시간을 제어하는 음식물 가공 시스템.
- 제 42 항 내지 제 58 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 프로세스 제어 컴퓨터는 수신된 인-계량 및 아웃-계량 신호에 따라 주입 압력을 제어하는 음식 가공 시스템.
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