KR20090020880A - 로봇 아암의 케이블 지지 유니트 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 로봇아암에 배선되는 케이블을 지지하기 위한 유니트에 있어서,내부가 빈 관형태로, 일측단에 단면이 "ㄷ"자 형태인 끼움홈(11)을 형성한 케이블지지구삽입부(12)와, 케이블지지구삽입부(12) 측면에 형성하되, 내주면을 따라 끝단까지 일정 간격을 두고 내주로 돌출 형성된 내주단턱(13)과, 외주면을 따라 돌출성형된 외주단턱(14)을 가진 튜브삽입부(15)로 이루어진 케이블지지구하우징(10)과;상기 원판형으로 그 중심부(21)를 둘레로 지름이 다른 다수의 케이블공(22)을 형성하되, 정 중심부에 형성된 삽입공(23)과 그 외부로 형성된 다수의 지지공(24)을 연결하는 각각의 간격(25)으로 이루어진 케이블지지구(20)가; 결합하되, 상기 케이블지지구하우징(10)의 끼움홈(11)에 상기 케이블지지구(20)의 외주면을 끼워 결합하고, 케이블(30)을 배선하여 사용하는 것을 특징으로 하는 로봇 아암의 케이블 지지 유니트.
- 제1항에 있어서,상기 케이블지지구하우징(10)과 케이블지지구(20)에는,케이블지지구하우징(10)의 케이블지지구삽입부(12)의 내주면으로 돌출시킨 걸림돌기(41)를 형성하고, 케이블지지구(20)의 외주면에는 상기 걸림돌기(41)에 대 응하는 걸림홈(42)을 형성하여 케이블지지구하우징(10)에서 케이블지지구(20)가 쉽게 빠져나오지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇 아암의 케이블 지지 유니트.
- 제1항에 있어서,상기 케이블지지구(20)는,상기 원판형의 형태에서, 전면으로 그 원형의 중심부(21)가 더 돌출된 형태의 턱을 형성시킨 것을 특징으로 하는 로봇 아암의 케이블 지지 유니트.
- 제2항에 있어서,상기 대응하는 걸림돌기(41)와 걸림홈(42)은,케이블지지구하우징(10)의 내주면과 케이블지지구(20)의 외주면에서 일정 간격을 두고 각각 2 개 내지 8개 중 하나가 선택적으로 채택되어 형성될 수 있는 것을 특징으로 하는 로봇 아암의 케이블 지지 유니트.
- 로봇아암에 배선되는 케이블을 지지하기 위한 유니트에 있어서,서로 좌우 한 쌍이 결합되어 내부가 빈 관형태로, 일측단에 단면이 "ㄷ"자 형태인 끼움홈(11)을 형성한 케이블지지구삽입부(12)와, 케이블지지구삽입부(12) 측면에 형성하되, 내주면을 따라 끝단까지 일정 간격을 두고 내주로 돌출 형성된 내주단턱(13)과, 외주면을 따라 돌출성형된 외주단턱(14)을 가진 튜브삽입부(15)로 이루어진 케이블지지구하우징(10)과;상기 쌍의 케이블지지구하우징(10) 중 하나에는 절단된 측면 양단의 외부로 돌출성형된 후크(101)와, 이에 대응하는 케이블지지구하우징(10) 중 나머지 하나의 외주면에 형성된 상기 후크(101)에 대응하는 걸림홈(102)과;상기 원판형으로 그 중심부(21)를 둘레로 지름이 다른 다수의 케이블공(22)을 형성하되, 정 중심부에 형성된 삽입공(23)과 그 외부로 형성된 다수의 지지공(24)을 연결하는 각각의 간격(25)으로 이루어진 케이블지지구(20)가; 결합하되, 상기 쌍의 케이블지지구하우징(10)을 서로 후크(101)와 걸림홈(102)을 통해 결합시키고, 상기 케이블지지구하우징(10)의 끼움홈(11)에 상기 케이블지지구(20)의 외주면을 끼워 결합하며, 케이블(30)을 배선하여 사용하는 것을 특징으로 하는 로봇 아암의 케이블 지지 유니트.
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2007
- 2007-08-24 KR KR1020070085512A patent/KR100889841B1/ko active IP Right Grant
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