KR20090010208A - 슬라이딩 슈를 갖는 에너지 유도 체인 - Google Patents

Abstract

유기적 방식으로 각각 연결된 다수의 체인 링크들을 가지며, 서로 상대적으로 움직이는 두개의 연결점들 사이에 호스들, 케이블들 또는 등가물을 안내하기 위한 에너지 안내 체인에 있어서, 상기 다수의 체인 링크들의 각각은 2개의 사이드 스트랩들과 상기 사이드 스트랩들을 연결하는 크로스-피스들을 나타내며, 상기 체인은 연결점들의 하나와 연결된 스트랜드(strand)와, 또다른 연결점에 연결된 스트랜드(strand)로 구성되며, 이들 스트랜드들은 편향 구역을 통해 서로 전이되며(transition), 적어도 상기 체인 링크들의 일부는 상기 사이드 스트랩들의 상부를 커버하는 런너들을 나타내며, 조립 노동력을 줄이기 위해 상기 런너들이 상기 사이드 스트랩들로부터 일정한 거리에서 상기 크로스-피스들에 실장되는 것이 예견된다.

에너지 안내 체인, 사이드 스트랩, 크로스-피스

Description

슬라이딩 슈를 갖는 에너지 유도 체인{Energy conduction chain comprising a sliding shoe formed thereon}

본 발명은 서로 상대적으로 움직이는 두개의 연결점들 사이에서 호스들, 케이블들 또는 등가물을 안내하기 위한 에너지 안내 체인과, 이러한 종류의 에너지 안내 체인용 크로스-피스에 관한 것이다.

이러한 종류의 에너지 안내 체인들은 유기적 방법으로 연결된 체인 링크들로 구성되며, 체인 링크들 각각은 적어도 하나의 크로스-피스(cross-piece)에 의해 연결되는 두개의 사이드 스트랩들을 차례대로 나타낸다. 사이드 스트랩들은 체인 방향으로 양쪽 사이드에 연결 구성요소를 나타내며, 상기 양쪽 사이드를 통해 그들(연결 구성요소)은 인접한 체인 링크들의 대응하는 사이드 스트랩들과 유기적 방법으로 연결된다. 호스들, 케이블 등등과 같이 안내될 에너지 라인들은 체인 링크들에 의해 둘러싸인다. 두개의 크로스-피스들이 사이드 스트랩들을 연결하기 위해 제공된다면, 체인 링크의 크로스-피스들의 적어도 하나는 스냅 커넥션들을 통해 탈착 방식으로 사이드 스트랩들과 연결된다.

에너지 안내 체인은, 하나의 연결점과 연결되는 체인 끝단 영역(strand)과, 또다른 연결점과 연결되는 또하나의 체인 끝단 영역(strand)과, 편향 구역(편향하 는 체인 영역)으로 구성된다. 편향 구역을 통해 연결되는 두개의 끝단 영역들은 편향 구역의 양 사이드에서 안내 홈통(trough) 안으로 안내되어, 연결점들이 서로 상대적으로 움직일 때 두개의 체인 영역들(하부 스트랜드(strand)와 상부 스트랜드(strand))은 서로 슬라이드된다. 체인들을 서로 슬라이딩시키고, 베이스에 슬라이딩시키고, 안내 홈통의 사이드 벽들에서 측면으로 슬라이딩시키는 것은 각각의 접촉면들을 마모되게 한다. 더욱이 체인 링크들의 움직임은 원하지 않는 노이즈 발생, 특히 편향 구역을 떠나는 체인 링크가 베이스 또는 하부 스트랜드와 충돌할 때 노이즈의 발생과 관련된다.

이에 따라, 이미 탈착 방식으로 사이드 스트랩들에 연결되고, 체인 링크들보다 큰 내 마모성 물질로 형성되며, 노이즈 감쇠에 기여하는 런너를 구비하는 것이 제안되었다(EP 415029, EP 456537). 결과적으로, 2개의 사이드 스트랩들과 크로스-피스로 구성된 1개의 체인 링크는 DE 19647322로부터 알려졌으며, 여기서 런너들은 체인 링크의 아래쪽, 사이드 스트랩과 크로스- 피스 사이의 연결 가장자리에, 일체로 성형되며, 사이드 스트랩들의 황단 연장 폭 위로 연장한다.

본 발명의 목적은 향상된 슬라이딩 특성을 갖는 에너지 안내 체인들을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 슬라이딩 마찰에 기인하는 마모가 줄어든 에너지 안내 체인들을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 향상된 노이즈 감쇠를 갖는 에너지 안내 체인들을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 또한 적은 조립 노동력을 요구하는 에너지 안내 체인들을 제공하는 것이다.

결과적으로, 슬라이딩 마찰때문에 마모되는 부품들의 교체가 용이한 에너지 안내 체인들을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

이러한 목적 및 다른 목적들은 본 발명에 따른 에너지 안내 체인과 본 발명에 따른 크로스-피스에 의해 해결된다.

본 발명의 대상물은 서로 상대적으로 움직이는 두개의 연결점들 사이에서 안내 호스들, 케이블들 또는 등가물을 안내하기 위한 에너지 안내 체인이며, 상기 에너지 안내 체인은 유기적 방식으로 각각 연결된 다수의 체인 링크들을 가지며, 상기 다수의 체인 링크들의 각각은 2개의 사이드 스트랩들과 상기 사이드 스트랩들을 연결하는 크로스-피스들을 나타내며, 상기 체인은 연결점들의 하나와 연결된 스트랜드(strand)와, 또다른 연결점에 연결된 스트랜드(strand)로 구성되며, 이들은 편향 구역을 통해 서로 전이되며, 적어도 상기 체인 링크들의 일부는 상기 사이드 스트랩들의 상부를 커버하는 런너(runner)들을 나타내며, 상기 런너들이 상기 사이드 스트랩드로부터 일정한 거리에서 상기 크로스-피스들에 실장되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 런너들은 바람직하게 특별히 단단한 물질, 특히 단단한 엘라스트머(elastomer)로 구성되는 사이드 스트랩들보다 더 유연하고, 우수한 슬라이딩 특성을 갖는 내마모성 플라스틱 물질, 특히 더 유연한 열 가소성 엘라스토머로 구성된다. 더욱이 일반적으로 크로스-피스들은 단단한 물질로 구성하는 것 역시 바람직하다.

상기 런너들은 스냅-피팅 부재(snap-fitting means)에 의해, 특히 크로스-피스가 체인 링크의 두개의 사이드 스트랩들을 갖는 하나의 피스로 설계되는 경우, 크로스-피스들에 고정될 수 있다.

상기 런너들은 바람직하게 상기 크로스-피스들에, 특히 상기 크로스-피스가 스냅-피팅 부재에 의해 탈착 방식으로 상기 체인 링크의 사이드 스트랩들과 연결되는 경우, 일체로 성형된다. 상기 런너들이 플라스틱 물질 면에서 상기 크로스-피스와 다르다면, 일체 성형은 알려진 2 단계 사출 몰딩 프로세스로 수행될 수 있다.

상기 크로스-피스들과 상기 런너들이 상기 체인 링크의 안정성을 해치지 않는 한, 상기 크로스-피스들과 상기 런너들은 상기 사이드 스트랩들과 같거나 더 유연한 물질로 형성될 수 있다.

상기 런너는 사이드 스트랩의 외측 사이드를 지나 돌출될 수 있어, 또한 안내 홈통에서 측면쪽으로 런너 기능을 얻는다. 이러한 관계에서, 상기 런너들은 또한 상기 사이드 스트랩들의 상부 사이드 둘레에 도달하도록 설계될 수 있다.

상기 런너들은 바람직하게 반대편 사이드 스트랩의 방향으로 사이드 스트랩들의 횡단 연장을 지나 돌출하여, 단지 상기 사이드 스트랩들의 폭만을 커버하는 종래의 런너에 비교하여 더 큰 슬라이딩 면을 이용할 수 있다.

상기 런너들은 또한 상기 체인이 펼쳐질때 연속적이고, 평평한 슬라이딩 면을 형성하는 것이 바람직하며, 상기 런너들은 바람직하게 인접한 런너들의 방향으로 빗형(comb-like)으로 설계되어, 서로 대응하는 빗 구조를 갖는 것이 바람직하다. 이로 인해 인접한 런너들이 그들의 빗형 설계에 의해 서로 체결된다. 이러한 관계에 있어서, 설비는 일방향의 텅(tongue)과 타방향의 포크(fork)를 나타내는 런너로 형성되며, 상기 인접한 런너의 텅은 상기 포크와 체결한다. 상기 체인이 펼쳐질때, 상기 체인 방향에서 상기 텅과 상기 포크의 중첩은 최소화될 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 런너는 또한 바람직하게 적어도 하나의 탄성적인 유연한 암(arm)을 통해 연관된 크로스-피스와 연결된다. 상기 암은 런너와 동일한 물질로 구성될 수 있으나, 더 작은 단면을 나타낸다. 두개의 탄성적으로 유연한 암들은 바람직하게 어느 한쪽의 크로스-피스와 평행하고, 바람직하게 크로스-피스 둘레측면으로 도달하고, 그리고 일체 성형의 결과로 크로스-피스 안에 병합되게 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 설비는 그들의 상부 사이드로부터 일정한 거리에서, 상기 사이드 스트랩들을 커버하는 런너들로 형성되어, 상기 런너들은 충격과 물질 불균형을 탄성적으로 흡수할 수 있다. 즉 상기 사이드 스트랩의 상부측과 상기 런너의 아래측 사이에 갭을 형성할 수 있다.

또한, 진동-감쇠 물질들은 상기 런너와 상기 사이드 스트랩의 상부 가장자리 사이의 갭에 제공될 수 있다. 이들은 하나 이상의 버섯 머리들 또는 플레이트들의 형태로 설계되어, 상기 사이드 스트랩들의 상부 사이드 위의 대응하는 레세스들(recesses)과 체결할 수 있다. 적절한 감쇠 물질 중 하나는, 예를 들어 폴리우레탄이다. 감쇠 물질은 바람직하게 상기 런너와 상기 사이드 스트랩의 상부 사이드 사이에 탄성 압축 응력(prestress)하에 있다.

본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 크로스-피스에 일체로 성형되는 런너들은, 크로스-피스와 사이드 스트랩을 연결한 후, 런너들이 탄성의 응력(stress) 하에서 상기 사이드 스트랩들의 상부 사이드들 위에 놓이는 방식으로 설계된다.

본 발명의 대상물은 또한 크로스-피스이다. 크로스-피스는 일체로 성형된 런너들을 가지며, 스냅-피팅 부재를 통해 조인트 구성요소를 나타내는 에너지 안내 체인의 사이드 스트랩들과 연결될 수 있으며, 상기 런너들은 상기 사이드 스트랩에 구비되는 면을 지나 돌출하여 상기 크로스-피스를 위한 정지 영역로서 작용하며 상기 정지 표면으로부터 일정한 거리에 일체로 성형된다.

또한 본 발명에 따른 크로스-피스의 우선적이고 적절한 특성들이 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 상기 설명에 나타난다.

또한 본 발명의 우선적이고 적절한 특성들은 첨부되는 도면에 드러나며, 이를 바탕으로 본 발명은 상기 설명의 일반적인 특징을 제한하는 것 없이 아래에서 설명된다.

도 1은 4개의 체인 링크들을 구비하는 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 부분 사시도를 보여준다.

도 2는 본 발명에 따른 크로스-피스의 사시도를 보여준다.

도 3은 본 발명에 따른 에너지 안내 체인의 부분 측면도를 보여준다.

도 4는 도 3의 에너지 안내 체인의 평면도를 보여준다.

도 5는 도 3과 도 4의 에너지 안내 체인의 횡단도를 보여준다.

도 6은 본 발명에 따른 크로스-피스의 확대된 평면도를 보여준다.

도 7은 도 6의 크로스-피스의 측면도를 보여준다.

도 8은 도 7의 라인 A-A를 따라 절단된 단면도를 보여준다.

도 9는 도 6의 라인 B-B를 따라 절단된 단면도를 보여준다.

도면에서 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.

도 1의 에너지 안내 체인 부분은 펼쳐진 형태로서 전체를 부호 1로 하며, 동일하게 설계된 4개의 체인 링크들(a, b, c, d)로 구성된다. 체인 링크들 각각은 2개의 사이드 스트랩들(11, 12) 및 크로스-피스 또는 크로스-멤버들(14, 15)로 구성된다. 사이드 스트랩들은 전면 및 후면 조인트 구성 요소들(13, 14)을 통해 유기적 방식으로 서로 연결된다. 크로스-피스들은 스냅 커넥션들(16)을 통해 사이드 스트랩들과 연결된다. 스냅-피팅 수단(snap-fitting means)은 사이드 스트랩들에 일체로 성형된 스냅-인 후크들로 구성되며, 가이드(도 8의 17)를 통해서 스냅-인 러그(snap-in lug)에 의해 크로스-피스의 스냅-인 개구(도 2의 18)와 체결된다. 체인 링크의 횡안정성은 크로스-피스(25)의 더넓은 베이스 형태의 정지 피트(stop feet; 도 6의 19)에 의해 확보된다. 사이드 스트랩들과 크로스-피스들 사이의 다른 스탭 커넥션들은 본 기술에서 숙련된 사람에게 잘 알려져 있다. 본 설명에서 상부 크로스-피스들은 일체로 성형된 런너들(runner)(20)을 가진다. 런너들은, 체인 방향으로 횡단하여, 사이드 스트랩들의 횡단 직경보다 넓게 설계된 것으로 볼 수 있다. 체인 방향에서, 런너들은 더욱이 일측에 텅(tongue)(21)과, 타측에 포크(fork)(22)를 나타내며, 이들은 체인이 펼쳐질때 미세하게 중첩된다.

도 2에서 더 살펴보면, 런너들(20)은 암들(arms)(23,34)을 통해 크로스-피스(25)와 일체로 성형되거나, 그렇지 않으면 크로스-피스에 연결되어 있지 않는다.

도 3, 4, 5들은 도 1 도면의 평면도들이다.

크로스-멤버(25)에 일체로 성형한 런너들(20)의 우선적인 디자인은 도 6의 크로스-피스(14)의 확대된 평면도에서 보여질 수 있다. 첫번째 성형 단계에서, 바람직하게는 사출 성형에서, 작은 단면의 암 스텀프들(arm stumpas)(27)(도 9에 도시됨)을 갖는 크로스-멤버(25)와, 레세스(recess)(28)가 형성된다. 두번째 성형 단계에서, 더 유연한 물질를 사용하여 레세스(28)가 채워지며, 암 스텀프들(27)은 성형되기 시작하여 완전한 암들(23)을 형성하고, 또한 런너들(20)이 형성된다.

본 발명에 따른 에너지 안내 체인은 서로 상대적으로 움직이는 두개의 연결점들 사이의 호스들, 케이블들 또는 등가물을 안내하는데 적용될 수 있다.

Claims (20)

1. 유기적 방식으로 각각 연결된 다수의 체인 링크들을 가지며, 서로 상대적으로 움직이는 두개의 연결점들 사이에 호스들, 케이블들 또는 등가물을 안내하기 위한 에너지 안내 체인에 있어서,

   상기 다수의 체인 링크들의 각각은 2개의 사이드 스트랩들과 상기 사이드 스트랩들을 연결하는 크로스-피스들을 나타내며,

   상기 체인은 연결점들의 하나와 연결된 스트랜드(strand)와, 또다른 연결점에 연결된 스트랜드(strand)로 구성되며, 상기 스트랜드들은 편향 구역을 통해 서로 전이되며(transition),

   적어도 상기 체인 링크들의 일부는 상기 사이드 스트랩들의 상부를 커버하는 런너들을 나타내며,

   상기 런너들이 상기 사이드 스트랩들로부터 일정한 거리에서 상기 크로스-피스들에 실장되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 런너들이 상기 크로스-피스들에 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 런너들이 상기 사이드 스트랩들의 외측 사이드를 지나 돌출되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 런너들이 상기 크로스-피스들의 상부 가장 자리의 주위에 도달되게 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 런너들이 상기 크로스-피스들보다 더 유연한 물질로 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 런너들이 반대편 사이드 스트랩의 방향으로 상기 스트랩의 횡단 연장을 지나 돌출되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 런너들이 적어도 어느 하나의 탄성적으로 유연한 암을 통해 상기 결합된 크로스-피스들과 연결되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 런너들이 상기 체인들이 펼쳐질때 연속적이고 평평한 슬라이딩 면을 형성하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 런너들이 상기 체인의 길이 방향으로 빗(comb) 형으로 설계되어, 인접한 런너들이 빗형 디자인에 의해 서로 체결되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 크로스-피스들이 스냅-피팅 수단을 통해 상기 사이드 스트랩들과 연결되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 런너들이 탄성의 압축 응력하에서 상기 사이드 스트랩들의 상부 사이드들에 놓이는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
12. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 런너들이 상기 상부 사이드들로부터 일정한 거리에서 상기 사이드 스트랩들을 커버하여 갭을 유지시키는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
13. 제 12 항에 있어서,

    진동-감쇠 물질들이 상기 런너와 상기 사이드 스트랩의 상부 가장자리 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
14. 제 13 항에 있어서,

    진동-감쇠 물질들이 상기 런너와 상기 사이드 스트랩의 상부 사이드 사이에 탄성 응력하에 있는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
15. 스냅-피팅 부재를 통해 조인트 구성요소들을 나타내는 에너지 안내 체인의 사이드 스트랩들과 연결되는 크로스-피스에 있어서,

    일체로 성형된 런너들이 상기 사이드 스트랩의 표면을 지나 돌출하여 상기 크로스-피스를 위한 정지 영역으로서 작용하는 것을 특징으로 하는 크로스-피스.
16. 제 15 항에 있어서,

    상기 런너들이 상기 정지 표면으로부터 일정한 거리에 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 크로스-피스.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 런너들이 탄성적으로 유연한 암들을 통해 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 크로스-피스.
18. 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 런너가 상기 크로스-피스보다 큰 내 마모성 물질로 구성되는 것을 특징으로 하는 크로스-피스.
19. 제 15 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 런너가 상기 크로스-피스보다 더 유연한 물질로 구성되는 것을 특징으로 하는 크로스-피스.
20. 제 15 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 런너들의 끝단들은 상기 크로스-피스들의 방향과 평행한 빗-형 설계이며,

    상기 두개의 끝단들은 대응하는 빗 구조들을 나타내어, 서로 옆에 평행하게 배열되는 동일한 크로스-피스들의 빗 구조들이 서로 체결되는 것을 특징으로 하는 크로스-피스.

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