KR20080084935A - 티타늄 신장 성형가공 장치 및 방법 - Google Patents

티타늄 신장 성형가공 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

신장-성형가공 장치는 조 어셈블리들 사이에 다이 엔클로저를 수용하는 메인 프레임을 포함한다. 단열된 다이는 상기 엔클로저 내에 장착된다. 요소를 성형가공하기 위한 방법은 가공물을 상기 엔클로저 내에 장착하는 단계, 전기적 저항 가열을 이용하여 상기 가공물을 가공 온도까지 가열시키는 단계 및 가공물을 다이에 대해 신장가공하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 티타늄 가공물에 대해 특히 유용하다.

Description

티타늄 신장 성형가공 장치 및 방법{TITANIUM STRETCH FORMING APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 금속성 요소들의 성형가공에 관한 것이며, 보다 구체적으로, 티타늄 및 티타늄 합금의 열간 신장 성형가공 및 크리프 성형가공에 관한 것이다.
신장 성형가공은 다이 위에서 성형가공하는 동안 가공물을 항복점(yield point)까지 사전-신장(pre-stretching) 시킴으로써 금속성 요소들에서 만곡된 형태를 성형가공 하도록 사용된 널리 공지된 공정이다. 상기 공정은 종종 커다란 알루미늄 및 알루미늄-합금 요소들을 만들도록 사용되며 저렴한 금형 비용 및 우수한 반복성(repeatability)을 가진다.
특정 요소들 특히 우주항공 분야의 요소들에서 티타늄 또는 티타늄 합금은 알루미늄을 대체한다. 이와 같은 대체 이유는 티타늄이 상대적으로 높은 강도 대 중량비, 상대적으로 높은 최대 강도 및 복합재료들과의 우수한 야금술적 호환성(metallurgical compatibility)을 가지기 때문이다.
하지만 티타늄의 항복점이 최소 퍼센트 신장 값(minimal percent elongation value)을 가진 최대 인장강도에 매우 근접하기 때문에 티타늄을 실온에서 신장-성형가공하는 데 있어 어려움이 있다. 따라서 티타늄 요소들은 일반적으로 값비싸고 시간이 많이 소요되는 공정을 이용하여 대형 빌렛(billet)으로부터 기계가공되고 충돌 성형가공된다(bump formed).
이에 따라 티타늄 및 티타늄 합금들을 신장-성형가공하기 위한 장치 및 방법이 요구된다.
따라서 본 발명의 목적은 상승된 온도(elevated temperature)에서 티타늄을 신장 성형가공 및/또는 크리프 성형가공하기 위한 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상승된 온도에서 티타늄을 신장 성형가공 및/또는 크리프 성형가공하기 위한 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 성형가공 공정 동안 가공물을 단열시키기 위한 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적들과 그 외의 다른 목적들은 본 발명의 특징에 따라 제공된 신장-성형가공 방법에 의해 구현되며, 상기 방법은
-사전 선택된 비-직사각형 횡단면 프로파일을 가진 연신된 금속성 가공물을 제공하는 단계를 포함하며,
-상기 횡단면 프로파일에 상보적인 가공 면을 가진 다이를 제공하는 단계를 포함하고, 적어도 상기 가공 면은 단열 재료를 포함하며,
-전류를 통과시킴으로써 상기 가공물을 가공 온도까지 저항 가열시키는 단계를 포함하고,
-가공물이 가공 온도에 있을 때 가공물과 다이가 서로에 대해 이동됨으로써 가공 면에 대해 상기 가공물을 성형가공하는 단계를 포함하며, 이에 따라 가공물은 소성 연신가공 및 굽힘가공되어 상기 가공물이 사전 선택된 최종 형태로 성형가공(shaping) 된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 가공물은 티타늄을 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 횡단면 프로파일은 대략 20보다 작은 종횡비(aspect ratio)를 가진다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 횡단면 프로파일은 압출가공, 프레스-브레이크 성형가공, 압연가공 및 기계가공과 이들의 조합물로 구성된 군(group)으로부터 선택된 방법에 의해 성형가공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 상기 방법은 성형가공 장치의 조(jaw) 내에 가공물의 마주보는 단부를 수용하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 상기 방법은 조를 통해 가공물에 전류를 통과시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 조는 이동가능한 스윙 암(swing arm)들 상에 수용되며, 가공물을 성형가공하는 단계는 가공 면 주위에서 가공물을 둘러싸기 위하여 상기 스윙 암들을 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 상기 방법은 성형가공이 수행되는 동안 가공 온도를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 상기 방법은 선택된 체재 시간 동안 제어된 온도에서 및 가공 면에 대해서 성형가공된 가공물을 유지시킴으로써 가공물을 크리프-성형가공하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 상기 방법은 가공물의 제 1 부분과 다이를 엔클로저로 둘러싸는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 엔클로저는 성형가공 단계 동안 가공물의 제 2 부분이 상기 엔클로저로부터 돌출될 수 있도록 하기 위한 개구부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 신장-성형가공 장치는
-연신된 금속성 가공물을 수용하고 성형가공하기에 적합한 사전 선택된 횡단면 프로파일을 포함하는 가공 면을 가진 다이를 포함하고, 적어도 상기 가공 면은 단열 재료를 포함하며,
-가공물을 가공 온도까지 전기적 저항 가열시키기 위한 가열 수단을 포함하고,
-가공물을 가공 면에 대해 연신가공 및 굽힘가공 되도록 다이와 가공물을 서로에 대해 이동시키기 위한 이동 수단을 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 다이는 본질적으로 세라믹 재료로 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 상기 장치는 가공물의 마주보는 각각의 단부를 수용하는 위한 마주보는 조들을 추가적으로 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 가열 수단은 조들에 전기적으로 연결된 전류원을 포함하며, 조와 가공물 사이에 전기적 연결부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 조는 가공 면 주위에서 가공물을 둘러싸기에 적합한 이동가능한 스윙 암들 상에 수용된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 상기 성형가공 장치는 성형가공이 수행되는 동안 가공 온도를 제어하기 위한 온도 제어 수단을 추가적으로 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 상기 성형가공 장치는 선택된 체재 시간 동안 가공 온도에서 가공 면에 대해서 성형가공된 가공물을 유지시키기 위한 수단을 추가적으로 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 상기 성형가공 장치는 가공물의 제 1 부분과 다이를 엔클로저로 둘러싸는 엔클로저를 추가적으로 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 엔클로저는 가공물의 제 2 부분이 상기 엔클로저로부터 돌출될 수 있도록 하기 위한 포트 수단(port means)을 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 상기 성형가공 장치는
-연신된 금속성 가공물을 수용하고 성형가공하기에 적합한 가공 면을 가진 다이를 포함하고, 적어도 상기 가공 면은 단열 재료를 포함하며,
-가공물을 가공 온도까지 전기적 저항 가열시키기 위한 가열 수단을 포함하고,
-성형가공 작업 동안 연신된 가공물의 제 1 부분과 다이를 둘러싸기에 적합하며 추가적으로 상기 가공물의 제 2 부분이 돌출될 수 있기에 적합한 엔클로저를 포함하며,
-가공물을 가공 면에 대해 연신가공 및 굽힘가공 되도록 다이와 가공물을 서로에 대해 이동시키기 위한 이동 수단을 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 엔클로저는 닫힘 위치와 상기 엔클로저 내에 가공물이 배치되기 위한 개방 위치 사이에서 이동가능한 제 1 도어를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 엔클로저는 하나 이상의 측벽을 포함하며, 상기 하나 이상의 측벽은 엔클로저에 대해 가공물의 외측 단부 부분이 이동될 수 있기 위하여 상기 엔클로저 내에 개구부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 상기 성형가공 장치는 벽의 측면 개구부를 실질적으로 덮는 이동가능한 도어를 추가적으로 포함하고, 상기 도어는 가공물이 통과하기에 적합한 가공물 개구부를 가지며, 상기 가공물 개구부는 상기 측면 개구부보다 실질적으로 더 작다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 엔클로저는 최상측 및 바닥 벽, 전방 및 후방 벽, 마주보는 측벽 및 상기 벽들 중 한 벽 내에 하나의 도어를 가진 박스와 유사한 구조물을 포함하며, 상기 도어는 개방 위치와 닫힘 위치 사이에서 이동가능하다.
본 발명은 첨부된 도면들에 관한 하기 기술을 참조함으로써 가장 잘 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따라 제조된 실례의 신장-성형가공 장치를 도시한 투시도.
도 2는 도 1의 신장-성형가공 장치의 조 어셈블리를 도시한 상부 단면도.
도 3은 도 1에 도시된 장치의 일부분을 형성하는 다이 엔클로저를 도시한 투시도이며, 상기 다이 엔클로저의 도어는 개방 위치에 있다.
도 4는 도 3에 도시된 다이 엔클로저를 도시한 횡단면도이며, 상기 다이 엔클로저의 내부 구성을 보여준다.
도 5는 도 3의 다이 엔클로저를 도시한 상부 평면도.
도 6은 다이 엔클로저의 일부분을 도시한 분해도이며, 상기 다이 엔클로저의 측면 도어의 구성을 보여준다.
도 7은 가공물이 적재되어 성형가공 되도록 준비된, 도 1에 도시된 신장-성형가공 장치를 도시한 투시도.
도 8은 완전히 성형가공된 가공물을 포함하는 신장-성형가공 장치를 도시한 또 다른 투시도.
도 9A는 신장-성형가공 장치를 이용하는 실례의 성형가공 방법을 예시하는 블록 다이어그램.
도 9B는 도 9A의 블록 다이어그램의 연속물.
도 10은 도 1에 도시된 가공물의 단부를 도시한 도면.
다양한 도면들 전체에서 동일한 도면부호는 동일한 요소들을 표시하는 도면들을 참조하여, 도 1은 실례의 가공물(workpiece, W)을 따라 본 발명에 일치하게 제조된 실례의 신장 성형가공 장치(stretch forming apparatus, 10)를 예시한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 가공물(W)은 L형 횡단면 프로파일을 가진 압출물(extrusion)이다.
본 발명은, 포함되지만 제한적이지 않게, 압연가공된 플랫 또는 압연가공된 형재(rolled flat or rolled shape), 바 스톡(bar stock), 프레스-브레이크 성형가공된 프로파일(press-brake formed profile), 압출가공된 프로파일(extruded profile), 기계가공된 프로파일(machined profile) 등등과 같은 다양한 유형의 가공물들로 사용하기에 적절하다. 본 발명은 비-직사각형 횡단면 프로파일을 가진 가공물 및 대략 20 또는 그 미만의 종횡비(aspect ratio)의 횡단면 프로파일을 가진 가공물에 특히 유용하다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 종횡비는 횡단면 프로파일의 외부 크기(outer extent)를 둘러싸는 직사각형 박스(B)의 "L1" 및 "L2" 길이에 대한 비율이다.
상기 장치(10)는 실질적으로 강성의 메인 프레임(12)을 포함하며, 상기 메인 프레임(12)은 다이 마운팅 표면(die mounting surface, 14)을 형성하고 상기 장치(10)의 메인 작동 요소들을 지지한다. 마주보는 제 1 및 제 2 스윙 암(swing arm, 16A, 16B)은 상기 메인 프레임(12)에 피벗회전 가능하게 장착되며 각각 유압식 성형가공실린더(forming cylinder, 18A, 18B)에 결합된다. 상기 스윙 암(16A, 16B)은 유압식 인장실린더(tension cylinder, 20A, 20B)를 수용하며, 상기 유압식 인장실린더(20A, 20B)는 차례대로 상기 유압식 인장실린더에 장착된 유압작동식 조 어셈블리(jaw assembly, 22A, 22B)를 가진다. 상기 인장실린더(20)는 스윙 암(16)에 고정된 방향으로 부착될 수 있거나 또는 수직축 주위로 상기 스윙 암(16)에 대해 피벗회전할 수 있다. 하기에서 보다 상세하게 기술되는 다이 엔클로저(die enclosure, 24)는 조 어셈블리(22A, 22B) 사이의 다이 마운팅 표면(14)에 장착된다.
적절한 펌프, 밸브 및 제어 요소들(도시되지 않음)은 유압식 압축 유체를 성형가공실린더(18), 인장실린더(20) 및 조 어셈블리(22)에 공급하기 위하여 제공된다. 대안으로, 위에서 기술한 유압식 요소들은 전기식 또는 전기기계식 장치와 같은 그 외의 다른 유형의 액츄에이터로 대체될 수 있다. 상기 장치(10)의 제어 및 시퀀싱 가공(control and sequencing)은 예를 들어 PLC 또는 PC 타입의 컴퓨터에 의해 수동 또는 자동적으로 수행될 수 있다.
본 발명의 원리는 모든 유형의 신장 성형가공 장치로 사용하기에 균등하게 적합하며, 상기 신장 성형가공 장치에서 가공물과 다이는 성형가공 작업을 수행하기 위하여 서로에 대해 이동된다. 공지된 유형의 상기 성형가공 장치는 다이를 고정시키거나 또는 이동시킬 수 있으며 수평 또는 수직방향으로 배향될 수 있다.
도 2는 조 어셈블리(22A)의 구조를 도시하며, 그 외의 다른 조 어셈블리(22B)도 상기 구조와 동일하다. 조 어셈블리(22A)는 가공물(W)의 단부를 그립(grip)하기에 적합하며 웨지형 콜릿(wedge-shaped collet, 28) 사이에 장착된 이격된 조(26)를 포함하며, 이들은 환형 프레임(30) 내부에 배열된다. 유압식 실린 더(32)는 상기 조(26)와 콜릿(28)에 축방향 힘을 가하도록 배열되어 상기 콜릿(28)은 가공물(W)에 대해 조(26)를 단단하게 클램프 고정시킨다. 조 어셈블리(22A) 또는 상기 조 어셈블리의 대부분(majority)은 가공물(W)으로부터 전기적으로 절연된다(eletrically insulated). 이는 산화물 유형의 코팅(oxide-type coating)과 같은 코팅 또는 절연층을 조(26), 콜릿(28) 또는 이들 모두에게 제공함으로써(applying) 구현될 수 있다. 코팅(34)이 조(26)의 면(face, 36)을 포함하는 모든 조(26)에 걸쳐 제공되면 조 어셈블리(22A)는 완전히 고립될 것이다(isolated). 열전류(heating current)를 조(26)를 통해 제공하는 것이 바람직하다면, 조의 면(36)은 아무것이 없는 채 남겨질 것이며(left bare) 상기 조들은 전기적으로 적절하게 연결될 것이다. 대안으로, 조(26) 또는 콜릿(28)은 하기에서 기술된 바와 같이 다이(58)에 대하여 세라믹 재료와 같은 절연 재료로 구성될 수 있다. 상기 조(26)와 콜릿(28)은 임의의 전기적 또는 열적 누출 경로(leakage path)를 방지하기 위하여 절연 체결구(insulating fastener, 59)를 이용하여 조 어셈블리(22A)의 잔여부(remainder)에 설치될 수 있다.
도 3-5에서, 다이 엔클로저(24)는 최상측 및 바닥 벽(38, 40), 후방 벽(42), 측벽(44A, 44B) 및 전방 도어(46)를 가진 박스와 유사한 구조물(box-like structure)이며, 상기 전방 도어(46)는 도 2에 도시된 개방 위치로부터 닫힘 위치(closed position)로 스윙회전 할 수 있다. 물론, 특정 형태 및 치수(dimension)는 성형가공 되어야 하는 가공물의 비율(proportion)과 크기에 기초하여 가변될 것이다. 다이 엔클로저(24)는 스틸(steel)과 같은 재료로 형성되며 일반적으로 가공 물(W)으로부터 열복사(thermal radiation)와 공기 누출(air leakage)을 최소화하도록 구성된다. 다이 엔클로저(24)는 필요시에 단열(thermally insulated)될 수 있다.
다이(58)는 다이 엔클로저(24) 내부에 배열된다. 다이(58)는, 상기 다이(58) 주위에서 만곡됨에 따라, 선택된 곡선(curve) 또는 프로파일이 가공물(W)에 제공(imparted)되도록 형성된 가공 면(working face, 60)을 포함하는 상대적으로 덩어리진 바디(massive body)이다. 상기 가공 면(60)의 횡단면은 일반적으로 가공물(W)의 횡단면 형상과 일치하며, 플랜지 또는 레일(rail)과 같은 가공물(W)의 돌출 부분들을 수용하기 위한 리세스(recess, 62)를 포함할 수 있다. 필요시에, 다이(58) 또는 상기 다이(58)의 일부분은 가열될 수 있다. 예를 들어, 상기 다이(58)의 가공 면(62)은 스틸의 층(layer) 또는 전기적 저항 가열(electric resistance heating)에 적합한 그 외의 또 다른 열전도성 재료로 제조될 수 있다.
도 6은 측벽들 중 한 측벽(44A)을 보다 상세하게 도시하며, 반대편 측벽(44B)도 이와 동일하게 구성된다. 상기 측벽(44A)은 상대적으로 큰 측면 개구부(side opening, 50A)를 형성하는 고정식 패널(stationary panel, 48A)을 포함한다. 측면 도어(52A)는 예컨대 Z-브래킷(Z-bracket, 54A)과 함께 상기 고정식 패널(48A)에 장착되며 이에 따라 상기 측면 도어(52A)는, 성형가공 공정(forming process) 동안 상기 고정식 패널(48A)과 가까이 접촉을 유지하면서, 가공물(W)과 함께 전방 및 후방을 향하여 슬라이딩 이동할 수 있다. 측면 도어(52A)는 상기 측면 도어를 통해 형성된 가공물 개구부(workpiece opening, 56A)를 가지며, 상기 가 공물 개구부(56A)는 측면 개구부(50A)보다 실질적으로 더 작으며 이론적으로는 가공물(W)이 상기 가공물 개구부(56A)를 통해 관통할 수 있도록 충분히 크게 형성된다. 가공물이 노출되는 것을 최소화시키면서(minimizing workpiece exposure) 가공물의 이동(movement)을 정지시킬 수 있는 그 외의 다른 구조물(structure)은 다이 엔클로저(24)의 기본 원리에 영향을 끼치지 않고 측면 벽(44)을 대체할 수 있다.
신장-성형가공 동안, 가공물(W)은 대략 538℃(1000℉) 또는 그 이상의 온도로 가열될 것이다. 따라서, 다이(58)는 단열 재료 또는 단열 재료들의 조합물로 제조된다. 이러한 재료들의 핵심 특징으로 가공물(W)과 접촉함으로써 발생된 열에 대해 저항성을 지니며 고온에서 수치적으로 안정성을 유지하고(remain dimensionally stable) 및 상기 가공물(W)로부터의 열전달을 최소화시킨다는 점이다. 또한 바람직하게 상기 다이(58)가 전기적 절연체(electrical insulator)가 되어 가공물(W)로부터 저항 열전류(resistance heating current)가 상기 다이(58) 내로 유입되지 못할 것이다. 예시된 실례에서, 다이(58)는 용융실리카(fused sillica)와 같은 다수의 세라믹 재료 피스들로 제조된다. 또한 상기 다이(58)는 그 외의 다른 내열성 재료 또는 절연층에 의해 코팅되거나 또는 인케이싱된(coated or encased) 비-절연성 재료로부터 제조될 수 있다.
가공물(W)이 신장 성형가공 장치(10)로부터 전기적으로 고립되기 때문에 상기 가공물(W)은 전기적 저항 가열(electrical resistance heating)을 이용하여 가열될 수 있다. 전류원(current source)로부터 커넥터(connector, 64)(도 7 참조)는 가공물(W)의 각각의 단부에 배치될 수 있다. 대안으로, 열전류는 위에서 기술된 바 와 같이 조(26)를 통하여 직접적으로 연결될 수 있다. 서모커플(thermocouple) 또는 그 외의 다른 온도-센싱 장치(도시되지 않음)를 이용함으로써, 상기 전류원은 온도 피드팩 신호(temperature feedback signal)를 이용하여 제어된 PLC가 될 수 있다. 이에 따라 가공물(W)이 목표 온도에 도달하고 나면 전류의 지연(retardation of current) 뿐만 아니라 급격하지만 균일한 가열을 위한 적절한 램프 비율(ramp rate)이 제공될 것이다. 성형가공 사이클 동안 가공물의 온도가 가변됨에 따라 자동적으로 조절될 수 있도록 공지된 유형의 PID 컨트롤 루프(control loop)가 제공된다. 상기 컨트롤은 성형가공 사이클 동안 활성적(active)이고 프로그래밍 가능하다.
신장 성형가공 장치(10)를 이용하는 실례의 성형가공 공정은 도 7 및 도 8과 도 9A 및 도 9B에 포함된 블록 다이어그램에서 기술된다. 우선, 블록(68)에서, 가공물(W)은 다이 엔클로저(24) 내로 적재되며, 상기 가공물(W)의 단부들은 가공물 개구부(56)로부터 돌출되고, 전방 도어(46)는 닫힌다. 측면 도어(52)는 최전방 위치(forward-most position)가 된다. 이 상태가 도 7에 예시된다. 위에서 언급한 대로, 상기 공정은 티타늄 또는 티타늄 합금으로 제조된 가공물(W)에 특히 유용하다. 하지만 열간-성형가공(hot-forming)이 바람직할 때는 그 외의 재료들이 사용될 수 있다. 가공물의 횡단면이 성형가공 사이클 동안 비틀려지는 것을 방지하기 위하여, 특정 가공물 프로파일은 가요성 백킹 피스(flexible backing piece) 또는 "스네이크(snake)"를 사용할 필요가 있다. 본 명세서에서, 사용된 "스네이크"는 실제로 고온의 가요성 절연 재료로 제조될 수 있다. 필요시에, 상기 "스네이크"는 가공물(W) 으로부터 열손실을 피하기 위해 고온의 가열된 재료(high temperature heated material)로 제조될 수 있다.
컨트롤 시스템을 위한 서모커플 또는 추가적인 피드백 장치에 대해 임의의 연결부(connection)가 상기 단계 동안 연결된다. 다이 엔클로저(24) 내부에서, 가공물(W)의 단부는 조(26)에 위치되고 상기 조(26)는 닫히며, 이 단계가 블록(70)에 기술된다. 독립적인 전기적 가열 연결부(64)가 사용되어야 한다면, 상기 연결부는 우수한 접촉력을 구현하도록 요구되는 바와 같이 열적 및 전기적 전도성 페이스트(thermally and electrically conductive paste)를 이용하여 상기 가공물(W)에 부착된다.
블록(72, 74)에 도시된 루프에서, 전류는 가공물(W)을 관통하며 상기 가공물의 저항 가열(resistance heating)이 발생된다. 상기 가공물(W)의 폐루프 제어된 가열(closed loop controlled heating)은 목표 가공 온도 설정 포인트에 도달될 때까지 서모커플 또는 그 외의 다른 온도 센서로부터의 피드백을 이용하여 지속된다. 설정 포인트에 대한 가공물의 가열 비율(rate of heating)은 서모커플 피드백 뿐만 아니라 가공물의 횡단면과 길이를 고려하여 결정된다.
일단 가공물 온도가 도달되고 나면, 가공물 성형가공이 시작될 수 있다. 상기 설정 포인트에 도달될 때까지, 가공물(W)의 폐루프 가열은 지속된다.
블록(76, 78)에 도시된 루프에서, 인장실린더(20)는 가공물(W)을 목표 지점까지 종방향으로 신장(stretch)시키고, 가공 온도가 요구된 바에 따라 제어될 때 메인 실린더(18)는 가공물(W)이 다이(58)에 대해 둘러싸여 지도록(wrap) 스윙 암(16)을 내부방향으로 피벗회전 시킨다. 측면 도어(52)는 가공물 단부의 운동을 수용하기 위하여 후방으로 슬라이딩 이동된다. 이 상태가 도 8에 예시된다. 신장률(stretch rate), 다양한 위치에서의 체재 시간(dwell time) 및 온도 변화는 성형가공 공정 동안 컨트롤 시스템에 대한 피드백에 의해 제어될 수 있다. 일단 스윙 암(16)으로부터의 위치 피드백(position feedback)에 의해 가공물(W)이 상기 가공물의 최종 위치에 도달했다고 지시되면, 상기 가공물(W)이 구속해제되도록 준비될 때까지 위치 및/또는 인장력이 유지되도록 제어된다. 설정 포인트에 도달할 때까지, 다이 주위에서 가공물(W)을 가열 및 성형가공을 지속하도록 제어된다. 요구되는 바에 따라 온도가 제어되는 동안, 다이(58)에 대해 가공물(W)을 선택된 체재 시간 동안 유지시킴으로써 크리프 성형가공(creep forming)이 유발될 수 있다.
블록(80, 82)에 도시된 루프에서, 가공물(W)은 전류원에 의해 보충 열(supplemental heat)을 추가함으로써 자연 냉각보다 상대적으로 느린 속도로 냉각될 수 있다. 이와 같은 온도 하강 비율은 프로그래밍 되며 온도 피드백에 의해 상기 비율을 모니터링하면서 상기 가공물(W)을 냉각시킬 수 있다.
온도가 최종 설정 포인트에 도달하고 나면, 가공물(W)에 가해진 힘은 해제되어 전류원으로부터의 전류 흐름은 중지된다. 상기 최종 설정 포인트가 도달될 때까지, 가공물(W)을 특정 비율로 냉각을 지속하기에 충분한 폐루프 가열을 지속하도록 제어될 것이다.
가공물(W)으로부터 힘이 제거되고 난 뒤, 조(26)는 개방될 수 있으며 전기적 클램프(electrical clamp)가 제거될 수 있다(블록(84) 참조).
조(26)를 개방하고 전기 커넥터(64)가 제거되고 난 뒤, 다이 엔클로저(24)는 개방될 수 있고 가공물(W)이 제거될 수 있다. 그 뒤, 상기 가공물(W)은 기계가공 단계, 열처리 단계 및 그와 유사한 단계와 같은 추가적인 공정 단계를 위해 준비된다.
위에서 기술한 공정으로 인하여, 저렴한 금형(tooling) 비용 및 우수한 반복성(repeatability)을 가진, 신장-성형가공 및 크리프-성형가공의 이점들이 티타늄 요소들로 구현될 수 있다. 이것은 티타늄 파트들을 성형가공하는 그 외의 다른 방법들에 비해 소요되는 시간과 비용을 현저하게 감소시킬 것이다. 게다가, 가공물을 외부환경으로부터 고립시킴으로써 균일한 가열이 촉진되고 외부로의 열손실이 최소화되며, 이에 따라 전체적인 에너지 필요량이 줄어들게 된다. 추가적으로, 다이 엔클로저(24)를 사용함으로써 공정 사이클 동안 작업자가 가공물(W)과 접촉되는 것을 보호하여 안정성을 증가시킨다.
티타튬의 신장-성형가공을 위한 장치 및 방법이 위에서 기술된다. 본 발명의 다양한 세부사항들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 변경될 수 있다. 게다가, 본 발명의 선호적인 실시예에 대한 전술한 사항과 본 발명을 실시하기 위한 최적의 형태는 제한하려는 목적이 아닌 예시의 목적으로만 제공된다.

Claims (28)

  1. 신장-성형가공(stretch-forming) 방법에 있어서, 상기 방법은
    -사전 선택된 비-직사각형 횡단면 프로파일을 가진 연신된 금속성 가공물(elongated metallic workpiece)을 제공하는 단계를 포함하며,
    -상기 횡단면 프로파일에 상보적인 가공 면(working face)을 가진 다이(die)를 제공하는 단계를 포함하고, 적어도 상기 가공 면은 단열 재료를 포함하며,
    -전류를 통과시킴으로써 상기 가공물을 가공 온도까지 저항 가열(resistance heating)시키는 단계를 포함하고,
    -가공물이 가공 온도에 있을 때 가공물과 다이가 서로에 대해 이동됨으로써 가공 면에 대해 상기 가공물을 성형가공하는 단계를 포함하며, 이에 따라 가공물은 소성 연신가공 및 굽힘가공(plastic elongation and bending)되어 상기 가공물이 사전 선택된 최종 형태로 형성가공(shaping)되는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 가공물은 티타늄을 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 횡단면 프로파일은 대략 20보다 작은 종횡비(aspect ratio)를 가지는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 횡단면 프로파일은 압출가공, 프레스-브레이크 성형가공(press-brake forming), 압연가공 및 기계가공과 이들의 조합물(combination)로 구성된 군(group)으로부터 선택된 방법에 의해 성형가공되는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 성형가공 장치의 조(jaw) 내에 가공물의 마주보는 단부를 수용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  6. 제 6 항에 있어서, 조를 통해 가공물에 전류를 통과시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 조는 이동가능한 스윙 암(swing arm)들 상에 수용되며(carried), 가공물을 성형가공하는 단계는 가공 면 주위에서 가공물을 둘러싸기 위하여(wrap) 상기 스윙 암들을 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 성형가공이 수행되는 동안 가공 온도를 제어하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 선택된 체재 시간(dwell time) 동안 가공 온도에서 및 가공 면에 대해서 성형가공된 가공물을 유지시킴으로써(maintaining) 가공물을 크리프-성형가공(creep-forming)하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 가공물의 제 1 부분(first portion)과 다이를 엔클로저(enclosure)로 둘러싸는(surrounding) 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 엔클로저는 성형가공 단계 동안 가공물의 제 2 부분(second portion)이 상기 엔클로저로부터 돌출될 수 있도록 하기 위한 개구부(opening)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  12. 제 1 항에 있어서, 다이의 가공 면은 가열되는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  13. 신장-성형가공 장치에 있어서, 상기 장치는
    -연신된 금속성 가공물을 수용하고 성형가공하기 위하여 사전 선택된 횡단면 프로파일을 포함하는 가공 면을 가진 다이를 포함하고, 적어도 상기 가공 면은 단열 재료를 포함하며,
    -가공물을 가공 온도까지 전기적 저항 가열시키기 위한 가열 수단(heating means)을 포함하고,
    -가공물을 가공 면에 대해 연신가공 및 굽힘가공 되도록 다이와 가공물을 서로에 대해 이동시키기 위한 이동 수단(movement means)을 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 횡단면 프로파일은 대략 20보다 작은 종횡비를 가지는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  15. 제 13 항에 있어서, 다이는 세라믹 재료로 구성되는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  16. 제 13 항에 있어서, 가공물의 마주보는 각각의 단부를 수용하는 위한 마주보는 조들을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  17. 제 13 항에 있어서, 전기적 저항 가열시키기 위한 수단은
    -조들에 전기적으로 연결된 전류원(source of electrical current)을 포함하며,
    -조와 가공물 사이에 전기적 연결부(electrical connection)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 조는 가공 면 주위에서 가공물을 둘러싸기 위하여(wrap) 이동가능한 스윙 암들 상에 수용되는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  19. 제 13 항에 있어서, 성형가공이 수행되는 동안 가공 온도를 제어하기 위한 온도 제어 수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  20. 제 13 항에 있어서, 선택된 체재 시간 동안 가공 온도에서 가공 면에 대해서 성형가공된 가공물을 유지시키기 위한 수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 방법.
  21. 제 13 항에 있어서, 가공물의 제 1 부분과 다이를 엔클로저로 둘러싸는 엔클로저를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  22. 제 13 항에 있어서, 엔클로저는 가공물의 제 2 부분이 상기 엔클로저로부터 돌출될 수 있도록 하기 위한 포트 수단(port means)을 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  23. 제 13 항에 있어서, 적어도 다이의 가공 면을 가열하기 위한 수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  24. 신장-성형가공 장치에 있어서, 상기 장치는
    -연신된 금속성 가공물을 수용하고 성형가공하기 위한 가공 면을 가진 다이를 포함하고, 적어도 상기 가공 면은 단열 재료를 포함하며,
    -가공물을 가공 온도까지 전기적 저항 가열시키기 위한 가열 수단을 포함하고,
    -성형가공 작업 동안 연신된 가공물의 제 1 부분과 다이를 둘러싸며 추가적으로 상기 가공물의 제 2 부분이 돌출될 수 있는 엔클로저를 포함하며,
    -가공물을 가공 면에 대해 연신가공 및 굽힘가공 되도록 다이와 가공물을 서로에 대해 이동시키기 위한 이동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  25. 제 24 항에 있어서, 엔클로저는 닫힘 위치(closed position)와 상기 엔클로저 내에 가공물이 배치되기 위한 개방 위치(open position) 사이에서 이동가능한 제 1 도어(first door)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  26. 제 24 항에 있어서, 엔클로저는 하나 이상의 측벽(side wall)을 포함하며, 상기 하나 이상의 측벽은 엔클로저에 대해 가공물의 외측 단부 부분이 이동될 수 있기 위하여 상기 엔클로저 내에 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  27. 제 26 항에 있어서, 벽의 측면 개구부(side opening)를 덮는(cover) 이동가능한 도어를 추가적으로 포함하고, 상기 도어는 가공물이 통과할 수 있는 가공물 개구부(workpiece opening)를 가지며, 상기 가공물 개구부는 상기 측면 개구부보다 더 작은 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
  28. 제 24 항에 있어서, 엔클로저는 최상측 및 바닥 벽, 전방 및 후방 벽, 마주보는 측벽 및 상기 벽들 중 한 벽 내에 하나의 도어를 가진 박스와 유사한 구조물(box-like structure)을 포함하며, 상기 도어는 개방 위치와 닫힘 위치 사이에서 이동가능한 것을 특징으로 하는 신장-성형가공 장치.
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