KR20080083332A - 불량 롤 콘돔 제거 장치 - Google Patents

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KR20080083332A
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어그리 다이나믹 인코포레이티드., 디바 인더스트리얼 매뉴팩쳐링
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Abstract

자동 불량 롤 콘돔 탐지 및 제거 장치는 불량 롤 콘돔(30)이 테스팅 심봉(93)으로부터 신속하게 제거되어 테스트 및 취급 장치(90)의 차단이 필요하지 않다. 탐지 수단(40)은 테스팅 및 제거 스테이션(92)으로부터 복귀하고 배출 수단이 불량 롤 콘돔(30)을 제거함에 따라, 테스팅 심봉(93)에 불량 롤 콘돔(30)의 존재를 탐지한다. 배출 수단은 상대적으로 강성한 브리슬(bristles, 21)을 갖는 일련의 회전 브러시(20)를 가지고, 상기 브러시(20)는 심봉(93) 복귀 행정 방향이며 상승하는 방식으로 왕복 운동 왕복대(11)에 장착된다. 불량 롤 콘돔이 감지될 때, 셔틀 왕복대(94) 복귀 비율이 감소되고 회전 브러시(20)는 불량 롤 콘돔(30)과 접촉하며, 최종 브러시(20)가 상기 콘돔(30)을 배출할 때까지 각각은 브러시는 심봉(93) 보다 더 높이 상기 콘돔(30)을 연속적으로 가압하거나 롤링 형성시킨다. 불량 롤 콘돔(30)이 제거된 이후, 상기 브러시 왕복대(11)는 수축하고 셔틀 왕복대(94)는 일반적인 작동 속도로 후진(back up)하게 된다.

Description

불량 롤 콘돔 제거 장치{FAILED ROLL CONDOM REMOVAL APPARATUS}
본 발명은 콘돔 테스팅 장치에 관한 것이고, 특히 결함이 테스트되는 콘돔들이 테스팅 심봉(testing mandrels) 상에 배치되는 테스팅 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게 테스팅 이후 심봉으로부터 콘돔을 제거하기 위한 장치 분야에 관한 것이고, 보다 상세하게 이전의 제거 작업 중에 테스팅 심봉으로부터 제거가 실패되는 콘돔을 제거하기 위한 장치 분야에 관한 것이다.
콘돔을 제조하고 취급하며 테스팅하거나 또는 유사한 물품의 제조는 상품의 비구조적이며 경량이고 깨지기 쉬운 성질로 인하여 산업에 독특한 해법을 제시한다. 추가적으로, 사용의 관점에서, 사용하기 위해 포장하여 배포하기 이전에 개별적으로 모든 콘돔을 각각 테스트해야 할 필요가 있다. 콘돔을 취급 및 이동시키며 테스팅하는 장치의 실례는 미국 특허 제 5,478,193호, 제 5,499,898호, 제 5,564,552호, 제 5,971,690호, 제 6,160,406호, 제 6,394,258호, 제 6,588,989호, 제 6,611,149호에서 공개되며, 상기 공개된 문서들은 본 명세서에서 참조된다. 상기 산업에 있어 공통적인 테스팅 방법은 콘돔의 형태와 일반적으로 대응하는 형태 의 전기적으로 전도성 심봉(conductive mandrel)으로 각각의 콘돔을 가령, 잡아당겨 늘려서 배치하는 것이다. 간극이 형성된 전기 회로는 심봉과 메시(mesh), 브러시(brush), 패드(pad)등 이와 유사하며, 전기적으로 전도성인 하나 이상의 수용체(receptors) 사이에서 형성되고, 이에 상기 간극은 충분하게 작은 간극이므로, 회로가 활성화될 경우 전기 전류는 간극을 지나 점프하거나(jump) 또는 아크(arc) 형성된다. 콘돔이 결함이 없을 경우 즉, 콘돔에 홀(holes)이 없거나 또는 극심하게 얇은 흠(spots)이 없는 경우, 상기 콘돔은 절연체(insulator)로써 작동하고, 심봉과 전기 수용체 사이에서의 아크 방전을 방지하며, 이에 따라 상기 회로는 개방되고, 이러한 경우 상기 콘돔은 상기 심봉으로부터 제거되어 추가적으로 처리된다. 그러나, 콘돔 내 결함을 통하여 전기 수용체와 심봉 사이의 전기적인 아크 방전에 의해 야기된 완전한 회로는 상기 콘돔이 불량인 것을 나타내며 상기 콘돔은 심봉으로부터 제거되어 폐기 처분된다.
상기 테스팅 장치는 매우 높은 비율로 자동으로 작동되어 수많은 콘돔이 분 단위당 테스트된다. 테스팅 심봉은 연속적이 방식 또는 배치 방식으로 테스팅 장치로 지지되거나 또는 테스팅 장치에 의해 형성되며, 상기 콘돔이 각각의 심봉으로 부하되는 로딩 스테이션으로부터 심봉의 설정 수를 조정하는 셔틀 왕복대의 사용에 의해, 테스팅 및 콘돔 제거 스테이션으로 이동되고, 이후 로딩 스테이션으로 다시 이동된다. 상기 장치는 결함이 있는 콘돔과 결함이 없는 콘돔이 로딩 스테이션으로 복귀하는 셔틀 왕복대 이전에, 상기 심봉으로부터 제거되도록 설계되지만, 콘돔이 심봉 중 어느 한 심봉으로부터 제거되지 않는 경우가 종종 발생한다. 이는 상기 산 업에 있어, 상기 콘돔이 심봉의 정점(tip)으로부터 스프링처럼 튀어 오르거나 또는 그와 달리 진공, 기계적인 그립 고정(gripping) 또는 이와 유사한 수단에 의해 제거될 때까지 심봉의 상부로 링 형성(ring)되는 콘돔의 롤링 형성을 수반하기 때문에, 롤이 형성되어 불량이 되는 것으로 언급된다. 불량 롤 콘돔(failed roll condom)은 심봉에 롤이 형성된 상태로 잔존하는 콘돔이 될 수 있으며, 충분하게 롤이 형성되지 못한 콘돔으로 잔존할 수 있고, 찢어진 콘돔으로 될 수 있으며, 이중으로 로드 형성된 콘돔이 될 수 있고, 또는 링 형성이 생략되는 등의 결함을 가진 콘돔이 될 수 있다.
롤 형성에 불량이 발생될 때, 표준 실시(standard practice)는 종업원들에 의해 심봉으로부터 불량 롤 콘돔의 수동적인 제거를 대비하기 위하여 불량 롤을 감지하여 자동으로 자체적으로 차단하는 테스팅 장치를 가진다. 실제로, 불량 롤은 평균 5분 내지 20분 간격으로 발생하기 쉬우며, 상기 기계가 단일 불량 롤 콘돔을 제거하기 위해 차단되고 재가동되는 동안의 손실 생산력은 전체적으로 100 내지 150 콘돔 테스트가 될 수 있다. 24시간 생산 사이클에 걸친 축적된 손실 시간은 매우 큰 손실이다.
그러므로 본 발명의 목적은 불량 롤 콘돔의 제거가 테스팅 장치의 차단하지 않고 자동으로 발생되도록 자동 불량 롤 콘돔 감지 및 제거 장치와 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 목적은 회전하는 다중 브러시가 불량 콘돔 제거가 모든 경우에 있어 수행되는 것을 보장하기 위하여 심봉으로부터 불량 롤 콘돔을 제거하기 위해 사용되는 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 목적은 불량 롤 콘돔을 받치는 심봉의 이동 및 작동 도중에, 불량 롤 콘돔의 제거가 발생하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 자동 불량 롤 콘돔 감지 및 제거 장치를 포함하고 이에 불량 롤 콘돔은 테스팅 및 취급 장치의 차단이 필요하지 않도록 이동 작동 중에 테스팅 심봉으로부터 신속하게 제거된다. 불량 롤 콘돔은 심봉에 잔존하는 대신에, 테스팅 작동 또는 유사한 작동이 수행된 이후, 심봉으로부터 제거되어야 하는 콘돔으로 정의될 수 있다. 불량 롤 콘돔은 결함이 있거나 없거나, 찢어지거나, 이중으로 로드되거나, 콘돔 링이 빠지는 등의 문제가 나타날 수 있다. 상기 발명에서, 불량 롤 감지 수단은 테스팅 및 제거 스테이션으로부터 복귀하면서 테스팅 심봉에 불량 롤 콘돔의 존재를 감지하며, 불량 롤 배출 수단은 테스팅 심봉의 이동을 정지할 필요없이 심봉으로부터 불량 롤 콘돔을 제거한다.
감지 수단은 불량 롤 콘돔이 심봉에 잔존하는 것을 용이하게 결정하기 위한 광감지기 수단 또는 이와 유사한 수단을 복합시키는 시스템을 바람직하게 포함하며, 상기 시스템은 불량 롤 콘돔이 감지될 경우 배출 수단(ejection means)에 의해 시동된다. 상기 배출 수단은 상대적으로 강성한 브리슬(stiff bristles)을 갖는 일련의 회전 브러시(rotating brushes)를 포함하며, 상기 브러시는 심봉 행정(travel) 방향으로 상승하는 방식인 상호 셔틀 왕복대(reciprocating shuttle carriage)에 배열되고, 상호 셔틀 왕복대에 대해 심봉 장치는 테스팅 및 제거 스테이션으로부터 로빙 스테이션으로 복귀하는 방향이 될 것이다. 불량 롤 콘돔이 감지될 경우, 상기 셔틀 왕복대 복귀 비율(return rate)은 감소되고, 회전 브러시는 불량 롤 콘돔 및 심봉과 접촉한다. 콘돔이 사용되지 않기 때문에 세밀하게 상기 콘돔을 취급할 필요가 없으며 강성한 브리슬의 사용은 상기 콘돔이 심봉으로부터 배출되는 것을 보장하고, 각각의 브러시는 마지막 브러시가 상기 콘돔을 완전하게 배출할 때까지 연속하여 심봉에 보다 높게 상기 콘돔을 가압하고 또는 롤링 형성시킨다. 불량 롤 콘돔이 제거된 이후, 상기 브러시 왕복대는 수축하고, 상기 셔틀 왕복대는 일반적인 작동 속도까지 후진된다(back up).
도 1은 복합된 불량 롤 콘돔 제거 장치를 갖는 대표적인 콘돔 테스팅 장치를 도식적으로 도시하는 도면.
도 2는 회전 브러시를 위해 상승하는 배열을 설명하며, 불량 롤 콘돔 제거 장치의 측부를 도시하는 도면.
도 3은 불량 롤 콘돔 제거 장치의 상단도를 도시하는 도면.
도 4는 불량 롤 콘돔 제거 장치의 투시도를 도시하는 도면.
도 5는 심봉이 불량 롤 콘돔 제거 장치를 지나 관통함에 따라 심봉으로부터 배출되는 불량 롤 콘돔의 연속적인 단계를 도시하는 도면.
도면을 참조하여, 본 발명은 가장 최선의 방식과 선호된 실시예를 기초로 보다 상세하게 설명될 것이다. 일반적으로, 본 발명은 테스팅 심봉(testing mandrel)으로부터 불량 롤 콘돔(failed roll condom)을 테스트하여 제거하는 불량 롤 콘돔 제거 장치이다. 일반적으로 불량 롤 콘돔은 심봉의 상부로 이격되어 콘돔의 롤(rolls)을 형성시키는 표준적인 콘돔 제거 수단이 상기 콘돔이 결함에 대한 테스트한 이후 심봉으로부터 콘돔이 제거되는데 실패할 경우 발생한다.
대표적인 콘돔 테스팅 장치(90)는 도 1에서 도식적으로 도시되고, 로딩 스테이션(loading station, 91)을 포함하며 상기 로딩 스테이션에서 테스트되는 콘돔(30)은 심봉(mandrels, 93)으로 개별적으로 로드된다. 로딩 스테이션(91) 내 심봉(93)으로 상기 콘돔(30)을 위치시키기 위한 로딩 수단(loading means, 95)은 이러한 산업 분야에서 알려진 적합한 기술과 메카니즘, 다양한 형태를 사용하여 수행될 수 있다. 실시예에 있어서, 상기 심봉(mandrels, 93)은 로딩 스테이션으로부터 테스팅 및 콘돔 제거 스테이션(testing and condom removal station, 92)으로 진행하고 다시 로딩 스테이션(91)으로 왕복 운동하는 셔틀 왕복대(shuttle carriages, 94)에서 배열되고, 상기 장소에서 콘돔(30)의 다음 배치(batch)는 이제 빈 공간 심봉(93)으로 로드된다. 콘돔 테스팅 및 제거 수단(96)은 적합한 테스팅 및 제거 기술과 메카니즘을 포함하는 다양한 형태가 산업 분야에서 알려지고, 상기 콘돔(30)을 테스팅하는 메카니즘과 작업은 콘돔 제거 메카니즘과 작업으로부터 구별하여 분리될 수 있다. 본 발명이 테스팅 스테이션(92)으로 콘돔(90)을 나르는 왕복 운동 수단을 사용하는 테스팅 장치에 관하여 설명되는 반면, 본 명세서에서 설명되는 본 발명은 심봉 행정의 단일 방향 시스템(uni-directional systems) 또는 폐쇄된 루프 시스템(closed loop systems)이 이용될 수 있다고 이해된다. 테스팅 및 콘돔 제거 스테이션(92)에서, 모든 콘돔(30)은 콘돔 로딩 스테이션(condom loading station, 91)에 대해 후진하여 셔틀 왕복대(shuttle carriage, 94)의 복귀(return) 이전에 상기 심봉(93)으로부터 제거되도록 의도된다. 그러나 실제로, 결함이 있거나 또는 결함이 없거나 간에 콘돔(30)은 상기 로딩 스테이션(91)으로 복귀됨에 따라 제거되지 않고 하나 이상의 심봉(93)에 잔존하는 경우가 종종 발생한다.
불량 롤 콘돔 제거 장치(10)는 로딩 스테이션(91)과 테스팅 및 제거 스테이션(92) 사이 위치에서 상기 테스팅 장치(90)의 부분으로써 또는 접합하여 배치된다. 광감지기(photodetector)를 포함하는 회로와 같이, 감지 수단(40)은 로딩 스테이션(91)으로 복귀하는 동안 감지하기 위해 테스팅 및 제거 스테이션(92)에 제공되거나 또는 인접하여, 공개된 방식으로 상기 로딩 스테이션(91)에 대해 후진하여 상기 심봉(93)이 이동됨에 따라 심봉(93)에 잔존하는 콘돔(30)의 존재가 감지될 수 있으며, 거기서 바로 불량 롤 콘돔 제거 작동 시퀀스(sequence)의 시동이 야기된다. 감지 수단(40)에 있어 프로그래밍은 적합한 시간으로 셔틀 왕복대(94)에 대한 복귀 행정 비율의 감소를 야기하여, 상기 불량 롤 콘돔(30)이 존재하는 특별한 심봉(93)이 상기 불량 롤 콘돔 제거 장치(10)의 위치를 지나감에 따라 감소된다. 감소되는 셔틀 왕복대(94)와 함께 동시에, 불량 롤 콘돔 제거 장치(10)가 진행되어 심봉(93)과 불량 롤 콘돔(30)과 접촉한다. 일반적인 감속(deceleration)은 대략 14 인치 윈도우에 걸쳐 발생하는 보다 느린 행정 비율로, 초당 90 인치의 표준 행정 속도로부터 초당 15 인치의 감소된 속도로 형성된다. 가장 바람직하게, 행정 속도는 순조롭고 점차적으로 하강되며 이후 급격하게 변화되기 보다 후진하여(back up) 충격 하중(jarring forces)이 셔틀 왕복대(94)에 대해 반대로 안내된다.
불량 롤 콘돔 제거 장치(10)는 심봉(93)으로부터 불량 롤 콘돔(30)을 제거하거나 또는 배출하기 위한 배출 수단을 추가적으로 포함한다. 도시되는 장치(10)는 트랙(12)에 브러시 왕복대(11)를 배열하고, 충격(jarring)을 감소시키기 위하여 초당 대략 10인치와 같은 상대적으로 도시되는 비율로 브러시 왕복대(11)를 왕복 운동시키기 위하여 하나 이상의 공기 실린더 또는 이와 유사한 것을 이용함으로써, 작업 또는 활성 위치와 오목된 수동적이거나 또는 비활성 위치 사이에서 왕복 운동하는 방식으로 진행되어 수축되는 브러시 하우징 또는 왕복대(11)를 포함한다. 모터(13) 및 벨트(belts, 14) 시스템 또는 유사한 시스템은 회전 원형 브러시(20)를 구동하기 위하여 제공되고, 이에 의해 모든 브러시(20)는 동일한 방향으로 회전하고 심봉(93)과 접촉하는 지점에서 브러시(20)의 회전 방향은 상부 방향으로 또는 심봉(93)의 정점(tip) 방향이 되도록 함이다. 브러시(20)에 대한 적합한 크기는 직경이 대략 5인치이고, 보통 콘돔 링을 포함하는 불량 롤 콘돔(30)의 최하위 부분이 심봉(93)의 최저부 숄더(bottom shoulder)에 걸쳐 상부 방향으로 가압되는 것을 보장하기 위하여 심봉(93)과 접촉하는 제 1 브러시(20)는 바람직하게 잔존하는 브러시(20)보다 폭이 넓다. 예를 들어, 제 1 브러시(20)는 2인치 폭이 될 수 있고 잔존 브러시(20)는 1인치 폭이 될 수 있다. 브러시(20) 상의 브리슬(bristles, 21)은 상기 콘돔(30)이 제거 도중에 손상이 되지 않으므로, 바람직하게 상대적으로 강성하 며, 직경이 대략 .040 인치인 나일론 부재를 포함할 수 있다. 상기 브러시는 분당 대략 400 내지 500회의 공전으로 바람직하게 회전한다. 대안적으로, 회전 제거 수단을 구성하는 브러시(20)가 상기 심봉(93)으로부터 콘돔(30)의 제거를 위한 벨트, 브리슬 벨트(bristle belts), 각이 형성되고 신장된 롤러 브러시 또는 유사한 수단을 포함할 수 있다.
도 2 및 도 4에서 가장 잘 도시되며, 상기 브러시(20)는 셔틀 왕복대(94)에 대해 복귀 스트로크(return stroke) 중에 심봉이 상승하는 방향으로 배열되어, 일직선으로 나열된 제 2 브러시는 제 1 브러시(20)보다 심봉(93)에 대하여 보다 높으며, 상기 제 3 브러시(20)는 제 2 브러시(20)보다 높다. 이는 보다 낮게 인접한 브러시(20)의 샤프트(shaft) 상부로 각각 상승하는 브러시(20)의 장착에 의해, 도시되는 바와 같이 수행될 수 있다. 브러시(20)는 횡방향으로 서로에 대해 근접하게 위치되어, 브러시(20)와 인접한 브러시(20) 사이에서 접촉하는 심봉 영역이 중첩되고, 심봉(93)이 제거 영역에 걸쳐 진행됨에 따라 상기 콘돔(30)이 하나 이상의 브러시(20)와 접촉하지 않는 위치가 존재하지 않는다. 이러한 방식으로 불량 롤 콘돔(30)은 지속적이고 연속적으로 브러시(20)에 의해 상부 방향으로 가압될 것이며 마지막으로 심봉(93)으로부터 배출되며, 최하위 브러시(20)는 불량 롤 콘돔(30) 또는 심봉(93)의 최하위 위치를 접촉하며, 그 다음 높은 브러시(20)는 다소 높은 위치에서 불량 롤 콘돔(30)과 심봉(93)과 접촉한다. 바람직하게 브리슬(21)은 콘돔(30)의 이동(movement)이 각각의 브러시(20)에 의해 수행되도록 함을 보장하기 위하여 심봉(93)과 대략 0.5 인치의 결합(one half inch of engagement)을 가진다.
불량 콘돔 제거 작동은 다소 우회하지 않고 똑바로 진행한다(straightforward). 불량 롤 콘돔(30)이 감지 수단(40)에 의해 심봉(93) 상에서 감지될 때, 심봉 셔틀 왕복대(94)의 복귀 스트로크의 속도가 감소되고, 불량 롤 콘돔(30)을 포함하는 특별한 심봉(93)은 제거 영역에 도달할 경우만 감속이 개시된다. 동시에, 브러시 왕복대(11)는 제거 영역으로 진행되어 제 1 및 최하위 브러시(20)가 콘돔(30) 및 심봉(93)의 최하위 부분과 접촉한다. 도 5에서 도시되는 바와 같이, 심봉(93)이 연속적으로 접촉하여 진행함에 따라 상승하며 배열된 원형의회전 브러시(20)는 콘돔(30)을 상부 방향으로 가압하고 최종적으로 심봉(93)으로부터 콘돔을 배출한다. 브러시 왕복대(11)는 수축되고 셔틀 왕복대(94)는 일반적인 작업 속도로 후진으로 가속화된다. 일반적인 로딩 및 테스팅 작동은 다음 단계의 불량 롤 콘돔이 감지될 때까지 계속 진행한다.
전술된 바에 기초하여 일정한 구성 요소 및 구조에 대한 동등물과 대체물이 종래 기술의 당업자에게 자명화되며, 이에 따라 본 발명의 범위와 정의는 다음과 같이 청구항에서 개시될 수 있다.

Claims (20)

  1. 콘돔 로딩, 테스팅 및 취급하는 장치(90)에 있어서, 콘돔(30)은 로딩 스테이션(91)에서 심봉(93)으로 배치되고, 상기 심봉(93)은 테스팅 스테이션(92)으로 행정(travel)하고 상기 콘돔(30)은 테스팅 이후 상기 심봉(93)으로부터 제거되며, 이에 상기 콘돔(30) 중 다소의 콘돔은 테스팅 이후 상기 심봉(93)으로부터 적절하게 제거되지 않은 불량 롤 콘돔(30)이고, 상기 장치(90)는 상기 심봉(93) 중 한 심봉에 불량 롤 콘돔(30)의 존재를 감지하기 위한 감지 수단(40)을 포함하는 불량 롤 콘돔 제거 장치(10)를 추가적으로 포함하며, 불량 롤 콘돔 제거 수단은 상기 심봉(93)으로부터 상기 불량 롤 콘돔(30)을 제거하기 위한 일련의 브러시(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘돔 로딩, 테스팅 및 취급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 브러시(20)는 회전 브러시인 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 브러시(20)는 나란하게 위치되어 모든 브러시(20)가 동일한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 브러시(20)는 상기 불량 롤 콘돔 제거 작동 중에 상기 심봉(93)의 행정 방향에 대하여 상승하는 배열로 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 브러시(20)가 배열되어 상기 심봉(93)이 전체 제거 작동 중에 하나 이상의 상기 브러시(20)와 접촉하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 제거 작동 중에 상기 브러시(20)를 거쳐 상기 심봉(93)을 이동시키기 위한 수단을 추가적으로 포함하고, 이에 상기 불량 콘돔(30)은 상기 심봉(93)의 이동을 정지시키지 않고 상기 심봉(93)으로부터 제거되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 감지 수단(40)은 광전기 감지기(photoelectric detector)인 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 불량 롤 콘돔 제거 장치(10)는 비작동 위치와 상기 불량 롤 콘돔(30)과 접촉하는 상기 브러시(20)을 갖는 작동 위치 사이에서 상기 불량 롤 콘돔 제거 장치(10)를 왕복 운동시키는 수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 심봉(93)으로부터 불량 롤 콘돔(30)을 제거하는 불량 롤 콘돔 제거 장치(10)에 있어서, 상기 장치(10)는
    심봉(93) 상에 불량 롤 콘돔(30)의 존재를 감지하기 위한 감지 수단(40)을 포함하고,
    최하위 브러시(20)는 상기 심봉(93) 상부로 상기 불량 롤 콘돔(30)을 가압하기 위해 우선 상기 심봉(93)과 상기 불량 롤 콘돔(30)의 최하위 부분과 접촉하고, 이후 이전의 브러시(20)의 위치보다 더 높은 위치에서 상기 불량 롤 콘돔(30)과 접촉하는 수준의 각각의 브러시(20)와 함께, 상기 불량 콘돔(30)은 상기 심봉(93)으로부터 배출되도록 상승하는 단계(order)로 배열된 복수의 회전 브러시(20)를 포함하고,
    비작동 위치와 상기 심봉(93) 및 상기 불량 롤 콘돔(30)과 접촉하는 작동 위치 사이에서 상기 브러시(20)를 왕복 운동시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 불량 롤 콘돔 제거 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 모든 상기 브러시(20)는 동일한 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 브러시(20)가 배열되어 상기 심봉(93)이 전체 제거 작동 중에 하나 이상의 상기 브러시(20)와 접촉하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 감지 수단(40)은 광전기 감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 콘돔 로딩, 테스팅 및 취급 장치(90)에 있어서, 상기 장치는
    테스팅 목적으로 콘돔(30)을 수용하는 심봉(93)을 포함하고, 상기 콘돔(30)을 상기 심봉(93)으로 위치 형성시키는 로딩 스테이션(91)을 포함하며, 상기 심봉(93) 및 콘돔(30)을 테스팅 및 제거 스테이션(92)으로 이동시키기 위한 수단을 포함하고, 상기 콘돔(30)이 테스트된 이후 상기 로딩 스테이션(91) 후방으로 상기 심봉(93)을 이동시키기 위한 수단을 포함하며, 및
    상기 테스팅 및 제거 스테이션(92)과 이격된 콘돔 제거 장치(10)를 추가적으로 포함하며, 이에 의해 상기 콘돔(30)이 상기 테스팅 및 제거 스테이션(92)에 의해 상기 심봉(93)으로부터 적절하게 제거되지 않는 경우, 상기 콘돔 제거 장치(10)는 상기 로딩 스테이션(91)으로 상기 심봉(93)의 복귀 이전에 상기 콘돔(30)을 제거하는 것을 특징으로 하는 콘돔 로딩, 테스팅 및 취급 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 콘돔 제거 장치(10)는 상기 로딩 스테이션(91)으로 상기 심봉(93)의 복귀 중에 상기 심봉(93)에 상기 콘돔(30)의 존재를 감지하기 위한 수단(40)을 포함하고, 및
    상기 복귀 중에 상기 콘돔(30)과 상기 심봉(93)을 연속적으로 접촉하기 위하여 횡방향으로 배열된 복수의 회전 브러시(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 콘돔 제거 장치(10)의 상기 브러시(20)는 상기 복귀 중에 상기 심봉(93)의 행정 방향과 상기 심봉(93)에 대해 상승하는 방식으로 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 콘돔 제거 장치(10)는 상기 심봉(93)과 접촉하는 작동 위치로부터 비작동 위치로 상기 브러시(20)를 왕복 운동시키기 위한 수단을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 콘돔 제거 장치(10)는 브러시 왕복대(11)를 추가적으로 포함하고 상기 브러시 왕복대 상에 상기 브러시(20)가 장착되며, 상기 브러시 왕복대(11)는 트랙(12)에 장착되어 상기 브러시 왕복대(11)가 상기 브러시(20)를 따라 왕복 운동되는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제 14 항에 있어서, 상기 감지 수단(40)은 광전기 감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제 14 항에 있어서, 상기 브러시(20)는 동일한 방향으로 회전하는 원형 브러시인 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제 13 항에 있어서, 상기 콘돔 제거 장치(10)는 상기 로딩 스테이션(91)으로 상기 심봉(93)의 복귀 중에 상기 심봉(93)에 대해 상기 콘돔(30)의 존재를 감지하기 위한 수단을 포함하고, 및
    상기 복귀 중에 상기 심봉(93)으로부터 상기 콘돔(30)을 배출하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
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