CN113866172A - 一种化纤丝纸筒旋转检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种化纤丝纸筒旋转检测设备，其包括：机架；输送机构；检测机构；及旋转机构；旋转机构包括若干滑板、若干转动盘、第一旋转驱动件及第二旋转驱动件，第二旋转驱动件设置于滑板上并与位于输送机构一侧的转动盘连接，第一旋转驱动件设置于机架上，第一旋转驱动件的驱动端分别与位于输送机构一侧的滑板连接；检测机构包括对纸筒侧壁检测的侧壁检测单元，侧壁检测单元设置于机架上，侧壁检测单元的检测端朝向被转动盘夹持的纸筒。本申请通过传送机构依次将纸筒进行输送，之后利用旋转机构将纸筒转动并利用检测机构进行检测，在纸筒检测的过程中不再单个单个的对纸筒进行检测，纸筒检测的过程流水线式进行，从而使纸筒检测的效率更高。

Description

一种化纤丝纸筒旋转检测设备

技术领域

本申请涉及化纤丝纸筒检测设备的技术领域，尤其是涉及一种化纤丝纸筒旋转检测设备。

背景技术

化纤长丝在生产过程中是不连续的，在每道工序的生产中，都需要利用卷绕机构将丝条卷绕为具有一定形状和容量的卷装，才可实现中间过程的存储和工序的流通，作为丝条的载体，纸筒的好坏对纺丝质量的稳定和提高起到了至关重要的作用。

卷绕成形过程中，如果纸筒存在破损情况，卷绕过程中就会产生断丝或异常丝，这些异常丝包含于卷装内，从而导致卷绕成形不良；如果纸筒存在变形情况，会因卷绕过程中的张力作用而产生爆管情况，影响正常的生产过程。丝锭退绕过程中，如果纸筒发生变形或破损，轻者会造成挂丝，导致长丝退筒困难，重者则会导致丝饼报废或发生设备事故，从而影响正常的生产流程，对企业造成不可估量的损失。

为了减少纸筒外观对生产的影响，化纤丝锭生产厂的生产线中都会引入机器视觉检测系统对纸筒进行检测，但是目前的检测方式通常都是一个个将纸筒置入检测设备内从而对单个纸筒进行单独检测，从而导致纸筒的检测效率较低。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了提升纸筒的检测效率，本申请提供一种化纤丝纸筒旋转检测设备。

本申请提供的一种化纤丝纸筒旋转检测设备，采用如下技术方案：

一种化纤丝纸筒旋转检测设备，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构设置于机架上用于输送纸筒；

检测机构，所述检测机构设置于机架上对纸筒的外观进行检测；

及旋转机构，所述旋转机构设置于机架上并带动纸筒沿自身轴线转动；

所述旋转机构包括滑移设置于输送机构两侧的若干滑板、转动设置于滑板上端的若干转动盘、驱动位于输送机构两侧的转动盘相互靠近的第一旋转驱动件及驱动转动盘转动的第二旋转驱动件，所述滑板能够互相靠近并将纸筒夹紧，所述第二旋转驱动件设置于滑板上并与位于输送机构一侧的转动盘连接，所述第一旋转驱动件设置于机架上，所述第一旋转驱动件的驱动端分别与位于输送机构一侧的滑板连接；

所述检测机构包括对纸筒侧壁检测的侧壁检测单元，所述侧壁检测单元设置于机架上，所述侧壁检测单元的检测端朝向被转动盘夹持的纸筒。

通过采用上述技术方案，通过传送机构依次将纸筒进行输送，之后利用旋转机构将纸筒转动并利用检测机构进行检测，在纸筒检测的过程中不再单个单个的对纸筒进行检测，纸筒检测的过程流水线式进行，从而使纸筒检测的效率更高。

可选的：所述机架上还设置有两个阻挡件，所述阻挡件分别设置于输送机构的两侧，所述阻挡件的端面开设有呈贯穿设置的阻挡槽，所述阻挡槽将阻挡件的上端面贯穿，所述阻挡槽的半径大于纸筒的内径且小于纸筒的外径，所述转动盘能够穿设于阻挡槽并与纸筒抵接。

通过采用上述技术方案，在旋转盘完成对纸筒的旋转而需要与纸筒脱离时，利用阻挡件对纸筒的位置进行限定，使纸筒不易产生跟随转动盘的移动，从而使纸筒更易与转动盘脱离，使纸筒的后续处理过程不易受到影响。

可选的：所述机架上还设置有将次品纸筒分离的分离机构，所述分离机构包括沿垂直于输送机构的输送方向移动的分离件及驱动分离件移动的分离驱动件，所述分离驱动件能够与纸筒端面抵接，所述分离驱动件设置于机架上，所述分离驱动件的驱动端与分离件连接。

通过采用上述技术方案，利用分离件将次品纸筒从输送机构上推离，从而使合格纸筒与次品纸筒分离，在分离的过程中不再需要人工进行，从而使纸筒的分离过程更加方便。

可选的：所述机架上还设置有带动纸筒向上移动的抬升机构，所述抬升机构包括沿机架竖向移动的两片抬升件及驱动抬升件竖向移动的抬升驱动件，所述抬升件分别设置于输送机构的两侧，所述抬升件侧壁沿输送机构的输送方向开设有呈贯穿设置的若干抬升槽，所述抬升槽将抬升件上端贯穿并将纸筒的一端容纳。

通过采用上述技术方案，利用抬升机构将纸筒进行抬升，纸筒的位置受到抬升件的限定，使转动盘更易将纸筒夹持，同时在转动盘带动纸筒旋转的过程中纸筒与输送机构分离，从而使纸筒的表面不易因与传输机构产生摩擦而磨损。

可选的：所述机架上还设置有带动抬升件水平移动的水平驱动件，所述水平驱动件的驱动端与抬升驱动件连接。

通过采用上述技术方案，利用抬升机构将检测完成的纸筒承托，之后水平移动从而将新的纸筒上料，使纸筒的检测过程更加高效。

可选的：所述机架上还设置有限定纸筒位置的检测台，所述检测台上端设置有若干能够容纳纸筒并定位的检测槽，所述输送机构穿过检测台；

所述检测机构还包括对纸筒端部进行检测的端部检测单元，所述端部检测单元设置于机架上且其检测端朝向检测台。

通过采用上述技术方案，利用检测台使纸筒的端部抬升，使纸筒的端部在检测过程中不易受到遮挡，从而使纸筒端部的检测效果更好。

可选的：所述机架上设置有防止纸筒过度抬升的下压机构，所述下压机构包括竖向移动的弹性件及驱动弹性件竖向移动的下压驱动件，所述下压驱动件设置于机架上，所述下压驱动件的驱动端与弹性件连接。

通过采用上述技术方案，在抬升机构向上抬升时，利用下压机构对纸筒施加水平方向的力，使纸筒产生水平移动而落入抬升槽内。

可选的：所述机架上还设置有带动次品纸筒下料的下料传送件，所述下料传送件设置于输送机构远离分离机构的一侧。

通过采用上述技术方案，利用下料传送件将从输送机构上推离的次品纸筒下料，纸筒下料不再需要人工进行，从而使次品纸筒的下料过程更加方便。

可选的：所述机架上设置有承托次品纸筒的承托件，所述承托件设置于输送机构与下料传送件之间，所述承托件上端开设有容纳次品纸筒的承托槽，所述承托槽的一侧开口分别朝向分离件。

通过采用上述技术方案，利用承托件将次品进行承托，之后再利用水平移动的次品纸筒将原位于承托件上的次品纸筒推动至下料传送件上，减少分离件移动的距离，从而提高分离的效率，也相应的提高了纸筒检测的效率。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例用于展示检测机构的结构的示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本申请实施例用于展示抬升机构的结构的示意图；

图5为本申请实施例用于展示分离机构的结构的示意图。

图中，1、机架；11、阻挡件；111、阻挡槽；12、检测台；121、检测槽；13、下料传送件；14、承托件；141、承托槽；2、输送机构；3、检测机构；31、侧壁检测单元；32、端部检测单元；4、旋转机构；41、滑板；42、转动盘；43、第一旋转驱动件；44、第二旋转驱动件；5、抬升机构；51、抬升件；511、抬升槽；52、抬升驱动件；53、水平驱动件；6、分离机构；61、分离件；62、分离驱动件；7、下压机构；71、下压板；72、弹性件；73、下压驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种化纤丝纸筒旋转检测设备，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上的输送机构2、对纸筒进行检测的检测机构3及驱动纸筒进行转动的旋转机构4，输送机构2为皮带输送机。在将纸筒置于输送机构2上之后，输送机构2将纸筒移动至旋转机构4处，旋转机构4带动纸筒沿其自身轴线转动，在纸筒转动的过程中利用检测机构3对纸筒表面进行检测，检测完成之后纸筒继续沿着输送机构2移动。在纸筒检测的过程中不再需要将纸筒单个单个进行检测，从而使纸筒的检测过程更加方便。

如图2和图3所示，旋转机构4包括滑移设置于输送机构2两侧的两块滑板41、分别转动设置于滑板41上方的四个转动盘42、驱动两块滑板41相互靠近的两个第一旋转驱动件43及带动转动盘42转动的第二旋转驱动件44。每块滑板41皆与两个转动盘42连接，位于输送机构2两侧且与同一纸筒连接的转动盘42的轴线重合，两个转动盘42相互靠近从而分别与纸筒的一端抵接，转动盘42靠近纸筒的一端嵌入纸筒内，从而利用两个转动盘42将纸筒固定。第二旋转驱动件44为气缸，第二旋转驱动件44的缸体使用螺栓固定于机架1上，其活塞杆使用螺栓与滑板41固定。第二旋转驱动件44为电机，第二旋转驱动件44使用螺栓固定于一块滑板41上，其输出轴通过皮带同时与两个转动盘42连接，从而带动转动盘42转动，利用转动的转动盘42带动纸筒转动，从而使检测机构3对纸筒的侧壁进行检测。

如图3所示，机架1上还使用螺栓固定有两个阻挡件11，两个阻挡件11分别设置于输送机构2的两侧且分别靠近滑板41。阻挡件11靠近滑板41的端面开设有两个呈贯穿设置的阻挡槽111，阻挡槽111将阻挡件11的上端贯穿，转动盘42能够穿过阻挡槽111并与纸筒连接。阻挡槽111的直径小于纸筒的外径，且阻挡槽111的直径大于纸筒的内径。此时在纸筒完成检测且两个转动盘42互相分离时，利用阻挡件11对纸筒的位置进行限定，使纸筒不易随着旋转盘水平移动。

如图4所示，机架1上端还设置有对纸筒的水平位置进行限定的检测台12，检测台12设置于旋转机构4迎向纸筒输送的一侧，皮带输送机的皮带穿过检测台12。检测台12上端开设有两个与纸筒适配的检测槽121，检测槽121将检测台12的上端面及垂直于纸筒轴线的两个侧壁贯穿，纸筒能够置于检测槽121内。将纸筒置于检测槽121内，利用检测台12使纸筒的被检测的端部完全显露，并且纸筒被检测时其位置保持固定，使检测的结构更加准确。

如图2所示，检测机构3包括用于对纸筒侧壁进行检测的侧壁检测单元31及对纸筒端部进行检测的端部检测单元32，侧壁检测单元31及端部检测单元32均为工业摄像头。侧壁检测单元31及端部检测单元32皆设置于机架1上，侧壁检测单元31的检测头朝向被转动盘42夹持的纸筒，端部检测单元32的检测头朝向置于检测槽121内的纸筒的端部。

如图4所示，机架1上还设置有带动纸筒向上移动并水平输送的抬升机构5，抬升机构5包括带动纸筒向上移动的两块抬升件51、驱动抬升件51竖向移动的抬升驱动件52及带动抬升件51水平移动的水平驱动件53。两块抬升块分别设置于输送机构2的两侧，两块抬升块相互靠近的侧壁皆开设有呈贯穿设置的抬升槽511，抬升槽511将抬升件51的上端面贯穿，纸筒的两端能够设置于抬升槽511内并与抬升槽511的内壁贴合。抬升驱动件52为呈竖直设置的丝杠滑台结构，抬升驱动件52的滑台板与抬升件51使用螺栓固定。水平驱动件53为呈水平设置的丝杠滑台结构，水平驱动件53设置于机架1上，其滑台板使用螺栓与抬升驱动件52连接。在进行检测时抬升板太懂纸筒向上移动至高于检测台12上端面，接着水平移动两个纸筒的距离使两个未检测的纸筒位于检测台12的检测槽121上端，两个未检测侧壁的纸筒位于转动盘42之间，两个转动盘42夹紧之后抬升件51下降，使两个纸筒位于检测槽121内且抬升件51与纸筒脱离，在检测过程中利用抬升件51移动的距离的相同使纸筒的定位保持准确。

如图5所示，机架1上还设置有将次品纸筒从输送机构2上推离的分离机构6，分离机构6包括两块水平移动的分离件61及分别驱动分离件61移动的两组分离驱动件62，分离件61的移动方向垂直于输送机构2的输送方向。分离驱动件62为气缸，分离驱动件62的缸体使用螺栓固定于机架1上，分离驱动件62的活塞杆使用螺栓与分离件61连接。在抬升件51将完成检测的纸筒抬升之后，分离件61水平移动推动纸筒与抬升件51分离，从而使次品纸筒与合格纸筒分离。

如图5所示，由于在利用抬升件51将纸筒进行分隔并向上顶升时，会出现纸筒未落入抬升槽511内的情况，因此机架1上设置有对纸筒施力的下压机构7，下压机构7分别设置于检测台12迎向纸筒输送方向的一侧及分离机构6的上方，下压机构7包括下压板71、设置于下压板71上的弹性件72及驱动下压板71竖向移动的下压驱动件73。弹性件72为若干弹性柱，且围绕下压板71的外轮廓竖直设置，弹性柱的下端能够与向上抬升的纸筒外壁抵接，从而对纸筒外壁施加水平方向的力，使纸筒更易落入抬升槽511内。下压驱动件73为气缸，下压驱动件73的缸体使用螺栓固定于机架1上，其活塞杆使用螺栓与下压板71上端固定。

如图5所示，机架1上还设置有将次品纸筒进行下料的下料传送件13，下料传送件13设置于输送机构2远离分离机构6的一侧，其为皮带输送机。机架1上还设置有承托制品纸筒的承托件14，承托件14设置于输送机构2与下料传送件13之间。承托件14上端开设有用于容纳次品纸筒的承托槽141，承托槽141将承托块垂直于之纸筒轴线的侧壁贯穿，且承托槽141的轴线与分离件61的轴线重合。在检测到纸筒为次品且抬升件51将该纸筒移动至分离机构6处时，分离件61水平移动将次品纸筒推动至承托槽141内，且该次品纸筒还将之前位于承托槽141内的纸筒推动至下料传送件13上，利用下料传送件13将次品纸筒进行下料。机架1上还设置有若干弹性柱，弹性柱分别沿承托槽141的轴线设置，利用弹性柱对次品纸筒的移动进行限制，使次品纸筒在移动过程中可保持水平。

本实施例的实施原理为：将待检测的纸筒依次置于输送机构2上，输送机构2带动纸筒移动至与检测台12抵接，抬升件51向上移动从而使纸筒将抬升槽511填满。之后抬升件51水平移动将未被检测的纸筒移动至检测槽121上端，接着抬升件51下降使纸筒移动至检测槽121内，利用端部检测单元32对纸筒的端部进行检测。检测完成后抬升件51上移使纸筒继续将抬升槽511填满，抬升件51水平移动将经过端部检测的纸筒移动至转动盘42之间，转动盘42将纸筒夹紧后抬升件51向下移动从而与纸筒脱离，转动盘42调动纸筒旋转并利用侧壁检测单元31对纸筒侧壁检测。检测完成之后抬升件51上移将纸筒收纳并水平移动，使完成侧壁检测的纸筒朝向分离机构6，分离件61移动将检测为次品的纸筒推动至承托槽141上，原位于承托槽141内的纸筒被推动至下料传送件13，并经由下料传送件13下料。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种化纤丝纸筒旋转检测设备，其特征在于：包括：

机架(1)；

输送机构(2)，所述输送机构(2)设置于机架(1)上用于输送纸筒；

检测机构(3)，所述检测机构(3)设置于机架(1)上对纸筒的外观进行检测；

及旋转机构(4)，所述旋转机构(4)设置于机架(1)上并带动纸筒沿自身轴线转动；

所述旋转机构(4)包括滑移设置于输送机构(2)两侧的若干滑板(41)、转动设置于滑板(41)上端的若干转动盘(42)、驱动位于输送机构(2)两侧的转动盘(42)相互靠近的第一旋转驱动件(43)及驱动转动盘(42)转动的第二旋转驱动件(44)，所述滑板(41)能够互相靠近并将纸筒夹紧，所述第二旋转驱动件(44)设置于滑板(41)上并与位于输送机构(2)一侧的转动盘(42)连接，所述第一旋转驱动件(43)设置于机架(1)上，所述第一旋转驱动件(43)的驱动端分别与位于输送机构(2)一侧的滑板(41)连接；

所述检测机构(3)包括对纸筒侧壁检测的侧壁检测单元(31)，所述侧壁检测单元(31)设置于机架(1)上，所述侧壁检测单元(31)的检测端朝向被转动盘(42)夹持的纸筒。

2.根据权利要求1所述的一种化纤丝纸筒旋转检测设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有两个阻挡件(11)，所述阻挡件(11)分别设置于输送机构(2)的两侧，所述阻挡件(11)的端面开设有呈贯穿设置的阻挡槽(111)，所述阻挡槽(111)将阻挡件(11)的上端面贯穿，所述阻挡槽(111)的半径大于纸筒的内径且小于纸筒的外径，所述转动盘(42)能够穿设于阻挡槽(111)并与纸筒抵接。

3.根据权利要求2所述的一种化纤丝纸筒旋转检测设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有将次品纸筒分离的分离机构(6)，所述分离机构(6)包括沿垂直于输送机构(2)的输送方向移动的分离件(61)及驱动分离件(61)移动的分离驱动件(62)，所述分离驱动件(62)能够与纸筒端面抵接，所述分离驱动件(62)设置于机架(1)上，所述分离驱动件(62)的驱动端与分离件(61)连接。

4.根据权利要求1所述的一种化纤丝纸筒旋转检测设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有带动纸筒向上移动的抬升机构(5)，所述抬升机构(5)包括沿机架(1)竖向移动的两片抬升件(51)及驱动抬升件(51)竖向移动的抬升驱动件(52)，所述抬升件(51)分别设置于输送机构(2)的两侧，所述抬升件(51)侧壁沿输送机构(2)的输送方向开设有呈贯穿设置的若干抬升槽（511），所述抬升槽511将抬升件(51)上端贯穿并将纸筒的一端容纳。

5.根据权利要求4所述的一种化纤丝纸筒旋转检测设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有带动抬升件(51)水平移动的水平驱动件(53)，所述水平驱动件(53)的驱动端与抬升驱动件(52)连接。

6.根据权利要求1所述的一种化纤丝纸筒旋转检测设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有限定纸筒位置的检测台(12)，所述检测台(12)上端设置有若干能够容纳纸筒并定位的检测槽(121)，所述输送机构(2)穿过检测台(12)；

所述检测机构(3)还包括对纸筒端部进行检测的端部检测单元(32)，所述端部检测单元(32)设置于机架(1)上且其检测端朝向检测台(12)。

7.根据权利要求1所述的一种化纤丝纸筒旋转检测设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有防止纸筒过度抬升的下压机构(7)，所述下压机构(7)包括竖向移动的弹性件(72)及驱动弹性件(72)竖向移动的下压驱动件(73)，所述下压驱动件(73)设置于机架(1)上，所述下压驱动件(73)的驱动端与弹性件(72)连接。

8.根据权利要求1所述的一种化纤丝纸筒旋转检测设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有带动次品纸筒下料的下料传送件(13)，所述下料传送件(13)设置于输送机构(2)远离分离机构(6)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种化纤丝纸筒旋转检测设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有承托次品纸筒的承托件(14)，所述承托件(14)设置于输送机构(2)与下料传送件(13)之间，所述承托件(14)上端开设有容纳次品纸筒的承托槽(141)，所述承托槽(141)的一侧开口分别朝向分离件(61)。

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