KR101056106B1

KR101056106B1 - 전자부품 검사기의 세척장치

Info

Publication number: KR101056106B1
Application number: KR1020090004776A
Authority: KR
Inventors: 성경
Original assignee: (주)알티에스
Priority date: 2009-01-20
Filing date: 2009-01-20
Publication date: 2011-08-10
Also published as: KR20100085479A

Abstract

본 발명은 전자부품 검사기의 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전하는 유리판 위에 다수 개의 공급부에 의해 다수 개의 궤도로 전자부품을 공급시키고, 공급된 전자부품은 이동 중 촬영부에 의해 각 면의 영상이 획득되며, 획득된 영상은 마이컴으로 전송되어 각 전자부품에 대한 양품과 불량품 및 재검사품으로 각 궤도마다 분류하는 분류장치를 갖는 전자부품 검사기에 있어서, 상기 유리판의 면을 세척하기 위해 세척장치가 구비되고, 상기 세척장치는, 상기 유리판의 면과 닿아 회전함에 따라 유리판을 세척하는 세척부, 및 상기 유리판의 세척 시 상기 세척부에 묻은 이물질 등을 수거하는 수거부를 포함하여 이루어진다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 회전되는 유리판을 용이하게 세척함은 물론, 세척부에 의해 제거된 이물질을 수거할 수 있어 유리판이 다시 오염되는 것을 방지할 수 있다.

전자부품, 검사기, 유리판, 세척장치

Description

전자부품 검사기의 세척장치{The cleaner for testing apparatus of electronic parts}

본 발명은 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자부품 검사기의 유리판의 면과 닿아 유리판의 회전방향과 대응되도록 회전되어 유리판의 면을 세척하는 세척장치를 구비하여 유리판의 세척은 물론, 세척된 이물질 등을 용이하게 수거할 수 있는 전자부품 검사기의 세척장치에 관한 것이다.

일반적으로, 반도체 장비 또는 전자기기에 설치되기 전에 전자부품에 대한 불량검사를 실시하여 상태를 확인하기 위한 작업을 수행한다.

종래에 실시되는 전자부품에 대한 대부분 검사는 작업장에 여러 명이 현미경과 같은 기구를 이용하여 검사하게 되어 있으나, 이는 많은 량의 전자부품을 검사하는데 장시간이 소요되고, 정확성에서도 한계가 있어 검사를 실시하기에는 작업성이 떨어지는 문제가 있다.

이러한 문제점을 해소하기 위해, 스테인레스의 재질로 이루어진 2개의 원형판을 사용하거나 드럼을 2개 사용하여 드럼의 측면에서 진공(Vacuum)으로 흡착한 다음 회전을 하고, 회전이 끝나는 지점에서 또 하나의 드럼이 흡착하여 전자부품을 검사하는 기기를 개발하였다.

그러나 이 또한 수공 검사보다는 작업시간이 단축 되었으나, 많은 량을 검사하는 데는 여러 동작이 반복됨에 따라 전자제품을 검사하는 데 있어 정확성과 많은 시간이 소요되는 문제는 여전하였다.

이에 따라, 회전수단에 전자부품을 일정 간격으로 공급하여 각 면을 검사하고, 양품과 불량품 및 재검사품으로 각각 분류하여 배출시키는 전자부품 검사기기를 개발하여 사용하고 있다.

도 1은 종래 전자부품 검사기를 도시한 도면이다.

도면에서 도시한 바와 같이, 전자부품 검사기는 피이더 수단(210)과 리니어 피이더 수단(212, 212'), 회전수단(220), 정렬수단(230, 230'), 촬영 수단(240, 240'), 분류 수단(250, 250'), 엔코더(260) 및 마이컴(270)을 포함하여 이루어진다.

그리고 리니어 피이더 수단(212, 212')과 정렬수단(230, 230'), 촬영 수단(240, 240') 및 분류 수단(250, 250') 등이 각 두 개씩 구비되어 2개의 전자부품 각각에 대해 소정 작업(예: 공급, 정렬, 촬영, 분류 등)이 수행된다.

이 피이더 수단(210)은 호퍼(미 도시)를 통해 공급된 다량의 전자부품(2, 2')을 진동 작용에 의해 리니어 피이더 수단(212, 212')으로 이동시킨다.

그리고 리니어 피이더 수단(212, 212')은 두 개 구비되며, 각각의 리니어 피이더 수단을 통해 전자부품(2, 2')을 회전수단(220)의 유리판(222) 위(보다 상세하 게는 유리판 위의 각 궤도임)에 두 개의 궤도(a, b)를 그리며 각각 순차적으로 공급하게 된다.

이와 같이, 두 개의 궤도(a, b)를 그리며 공급된 전자부품(2, 2')은 정렬수단(230, 230')에 의해 유리판(222) 상에서 정렬되고, 이동 중 촬영 수단(240, 240')에 의해 각 면의 형상을 촬영하게 된다.

촬영 수단(240, 240')에 의해 촬영된 영상신호는 마이컴(270)으로 전송되고, 마이컴(270)은 이 영상신호와 전자부품의 숫자를 확인하기 위해 감지하는 카운터센서(274, 274')의 신호 및 엔코더(260) 등의 신호를 입력하여 처리 및 제어한다.

그리고 제어수단(272)은 상기 마이컴 (270)의 신호에 의해 압축 공기 노즐을 제어하는 신호를 출력하고, 전자부품의 양품과 불량품 및 재검사품의 개수의 확인이 가능하도록 디스플레이부를 포함하여 구성된다.

또한, 분류수단(250, 250')은 제어수단(272)에 의해 압축 공기를 분사하는 노즐들(252b, 254b, 256b, 252b', 254b', 256b')과, 상기 노즐들로부터 분사되는 압축 공기에 의해 튕겨지는 전자부품들을 담기 위한 배출통들(252a, 254a, 256a, 252a', 254a', 256a')로 이루어진다.

이러한 배출통들은 내측 궤도(a)에 있는 전자부품(2)을 담기 위한 배출통(252a, 254a, 256a)들과, 외측 궤도(b)에 있는 전자부품(2')을 담기 위한 배출통(252a', 254a', 256a')들로 소정간격 이격되어 구비된다.

소정간격으로 이격된 각 배출통은 전자부품을 양품과 불량품 및 재검사품으로 분류하여 배출시키는 것으로, 제어수단(272)의 신호에 의해 전자부품들을 각각 구분하여 각각의 배출통들(252a, 254a, 256a, 252a', 254a', 256a')에 분류하게 된다.

그러나, 전자부품 검사기는 주기적으로 유리판(222)을 세척해여 되는 것으로, 유리판(222)의 세척을 위해서는 별도의 세척장치를 장착하여 세척하거나 검사기에서 유리판(222)을 분리하여 세척이 이루어졌다.

이러한, 유리판(222)을 분리하기 위해서는 유리판(222)의 주변에 구비된 부품들을 분리한 후, 유리판(222)을 분리해야 됨에 따라 작업공정이 증가되고, 작업 효율이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 유리판(222)을 분리하는 작업 시, 유리판(222)을 손상시켜 그에 따른 비용이 발생되는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 유리판의 상면과 닿아 대응되는 방향으로 회전됨에 따라 유리판의 면을 세척하는 세척장치를 구비하여 유리판의 면을 용이하게 세척할 수 있다.

그리고 유리판의 면과 닿아 제거된 이물질은 수거부에 의해 용이하게 제거될 수 있어 이물질이 다시 유리판을 오염시키는 것을 방지할 수 있는 전자부품 검사기의 세척장치를 제공하는 것이 목적이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 회전하는 유리판 위에 다수 개의 공급부에 의해 다수 개의 궤도로 전자부품을 공급시키고, 공급된 전자부품은 이동 중 촬영부에 의해 각 면의 영상이 획득되며, 획득된 영상은 마이컴으로 전송되어 각 전자부품에 대한 양품과 불량품 및 재검사품으로 각 궤도마다 분류하는 분류장치를 갖는 전자부품 검사기에 있어서, 상기 유리판의 면을 세척하기 위해 세척장치가 구비되고, 상기 세척장치는, 상기 유리판의 면과 닿아 회전함에 따라 유리판을 세척하는 세척부, 및 상기 유리판의 세척 시 상기 세척부에 묻은 이물질 등을 수거하는 수거부를 포함하여 이루어진다.

바람직하게, 상기 세척부는, 상기 유리판의 상측에 구비되는 제1롤러, 상기 제1롤러와 유리판 사이에 구비되는 제2롤러, 및 상기 제1롤러와 제2롤러의 외측을 감싸고, 상기 제2롤러에 의해 유리판의 면과 맞닿아 유리판의 회전력에 의해 회전되면서 상기 유리판의 면을 세척하는 거즈를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 제1롤러의 양단부에는 외주면을 따라 이탈방지턱이 돌출 형성되어 세척 시 상기 거즈가 이탈되는 것을 방지한다.

또한, 상기 제2롤러는 상하 방향으로 이동 가능하도록 구비되고, 상기 제1롤러와 제2롤러 사이에 스프링이 더 구비되어 상기 제2롤러를 유리판 방향으로 가압함에 따라 상기 거즈가 유리판의 면과 용이하게 접촉된다.

그리고 상기 수거부는 상기 세척부와 일단부가 닿아 상기 유리판의 이물질 등을 세척부에서 분리시키는 스크래퍼, 및 상기 스크래퍼에 의해 분리된 이물질 등을 저장하는 수거통을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 스크래퍼는 양측단에 가이드턱이 돌출 형성되어 상기 세척부에서 분리된 이물질을 상기 수거통으로 유도한다.

그리고 상기 세척부를 회전시키는 회전모터가 더 구비된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 전자부품 검사기의 세척장치에 의하면, 회전되는 유리판을 용이하게 세척함은 물론, 세척부에 의해 제거된 이물질을 수거할 수 있어 유리판이 다시 오염되는 것을 방지할 수 있고, 종래 유리판 세척을 위해 각 구성품들을 분리하는 작업을 생략하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.

도 2는 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 세척장치를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 세척장치의 다른 실시 예를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 세척장치의 측면도를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 세척장치의 작동상태를 도시한 도면이다.

도면에서 도시한 바와 같이, 전자부품 검사기의 유리판(222) 세척장치(300)는 세척부(310)와 수거부(320)로 구성되고, 세척부는 유리판(222)의 면과 닿아 회전함에 따라 유리판(222)을 세척하게 된다.

그리고 수거부(320)는 유리판(222)의 세척 시 세척부(310)에 묻은 이물질 등을 수거하는 것으로, 제거된 이물질 등이 유리판(222)을 다시 오염시키는 것을 방지하는 것이다.

세척부(310)는 제1롤러(312)와 제2롤러(314) 및 거즈(316)로 구성되고, 제1롤러(312)와 제2롤러(314)는 유리판(222)의 상측에 상호 일정간격으로 이격되어 구비된다.

그리고 거즈(316)는 제1롤러(312)와 제2롤러(314)의 외측을 감싸고, 제2롤러(314)에 의해 유리판(222)의 면과 맞닿아 유리판(222)의 회전력에 의해 회전된다.

이 회전되는 거즈(316)는 유리판(222)의 면에 부착된 이물질을 제거함에 따라 유리판(222)을 세척하게 된다.

이때, 제1롤러(312)의 양단부에는 외주면을 따라 이탈방지턱(313)이 돌출 형성되어 유리판(222) 세척을 위해 회전되는 거즈(316)가 제1롤러(312)와 제2롤러(314)에서 이탈되는 것을 방지하게 된다.

그리고 제2롤러(314)는 상하 방향으로 이동 가능하도록 구비되고, 제1롤러(312)와 제2롤러(314) 사이에 스프링(340)이 더 구비되어 제2롤러(314)를 유리판(222) 방향으로 가압하게 된다.

이러한 스프링(340)에 의해 하측으로 가압되는 제2롤러(314)는 거즈(316)를 유리판(222)의 면과 닿게 하여 거즈(316)를 비롯한 제1롤러(312)와 제2롤러(314)를 작동시킴은 물론, 유리판(222)의 이물질들을 제거할 수 있는 것이다.

이때, 스프링(340)은 제1롤러(312)와 제2롤러(314) 사이 양단부에 각각 구비되는 것으로, 제1롤러(312)와 제2롤러(314)의 양단부에는 베어링부(318)가 각각 구비되고, 이 각 베어링부(318) 사이에 스프링(340)이 구비되어 제2롤러(314)를 하측으로 가압하게 된다.

또한, 세척부(310)에는 별도의 회전모터(330)가 구비되고, 이 회전모터(330)의 회전력을 세척부(310)에 전달하는 전달수단(332)이 구비될 수 있으며, 이 전달 수단(332)은 벨트 등으로 구성됨이 바람직하다.

이러한 회전모터(330)는 유리판(222)이 작동되지 않고 자유회전 가능한 상태에서 세척할 수 있도록 하기 위함으로, 세척부(310)를 회전모터(330)가 작동시켜 유리판(222)을 회전시키며 세척할 수 있다.

또한, 회전모터(330)는 전달수단(332)이 제1롤러(312)와 연결되어 세척부(310)를 작동시킴이 바람직하다.

수거부(320)는 스크래퍼(324)와 수거통(322)으로 구성되고, 스크래퍼(324)는 세척부(310)와 일단부가 닿아 유리판(222)의 이물질 등을 세척부(310)에서 분리시키게 된다.

다시 말해, 스크래퍼(324)는 세척부(310)의 거즈(316)와 닿은 것으로, 유리판(222)과 닿아 세척된 거즈(316)의 일부분에 일단부가 닿아 이물질들을 거즈(316)에서 분리시키게 된다.

그리고 수거통(322)은 스크래퍼(324)에 의해 분리된 이물질 등을 저장하는 것으로, 스크래퍼(324)에 의해 거즈(316)에서 분리된 이물질들이 유리판(222)을 다시 오염시키는 것을 방지하도록 수거하게 된다.

이때, 스크래퍼(324)는 양측단에 가이드턱(326)이 돌출 형성되어 세척부(310)의 거즈(316)에서 분리된 이물질들이 양측으로 비산되는 것을 방지하고, 수거통(322)으로 유도하여 이물질들의 수거를 더욱 용이하게 할 수 있다.

도 1은 종래 전자부품 검사기를 도시한 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 세척장치를 도시한 도면이며,

도 3은 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 세척장치의 다른 실시 예를 도시한 도면이고,

도 4는 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 세척장치의 측면도를 도시한 도면이며,

도 5는 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 세척장치의 작동상태를 도시한 도면이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

300 : 세척장치 310 : 세척부

312 : 제1롤러 313 : 이탈방지턱

314 : 제2롤러 316 : 거즈

318 : 베어링부 320 : 수거부

322 : 수거통 324 : 스크래퍼

326 : 가이드턱 330 : 회전모터

332 : 전달수단 340 : 스프링

Claims

회전하는 유리판 위에 다수 개의 공급부에 의해 다수 개의 궤도로 전자부품을 공급시키고, 공급된 전자부품은 이동 중 촬영부에 의해 각 면의 영상이 획득되며, 획득된 영상은 마이컴으로 전송되어 각 전자부품에 대한 양품과 불량품 및 재검사품으로 각 궤도마다 분류하는 분류장치를 갖는 전자부품 검사기에 있어서,

상기 유리판의 면을 세척하기 위해 세척장치가 구비되고,

상기 세척장치는,

상기 유리판의 면과 닿아 회전함에 따라 유리판을 세척하는 세척부; 및

상기 유리판의 세척 시 상기 세척부에 묻은 이물질 등을 수거하는 수거부를 포함하여 이루어지고,

상기 세척부는,

상기 유리판의 상측에 구비되는 제1롤러;

상기 제1롤러와 유리판 사이에 구비되는 제2롤러; 및

상기 제1롤러와 제2롤러의 외측을 감싸고, 상기 제2롤러에 의해 유리판의 면과 맞닿아 유리판의 회전력에 의해 회전되면서 상기 유리판의 면을 세척하는 거즈를 포함하여 이루어지는 전자부품 검사기의 세척장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 제1롤러의 양단부에는 외주면을 따라 이탈방지턱이 돌출 형성되어 세척 시 상기 거즈가 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사기의 세척장치.
제1항에 있어서,

상기 제2롤러는 상하 방향으로 이동 가능하도록 구비되고, 상기 제1롤러와 제2롤러 사이에 스프링이 더 구비되어 상기 제2롤러를 유리판 방향으로 가압함에 따라 상기 거즈가 유리판의 면과 용이하게 접촉되는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사기의 세척장치.
제1항에 있어서, 상기 수거부는,

상기 세척부와 일단부가 닿아 상기 유리판의 이물질 등을 세척부에서 분리시키는 스크래퍼; 및

상기 스크래퍼에 의해 분리된 이물질 등을 저장하는 수거통을 포함하여 이루어지는 전자부품 검사기의 세척장치.
제5항에 있어서,

상기 스크래퍼는 양측단에 가이드턱이 돌출 형성되어 상기 세척부에서 분리된 이물질을 상기 수거통으로 유도하는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사기의 세척장치.
제1항에 있어서,

상기 세척부를 회전시키는 회전모터가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사기의 세척장치.