CN113976464A - 一种传动辊检测输送设备及其使用方法 - Google Patents

一种传动辊检测输送设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种传动辊检测输送设备及其使用方法，输送部，回收部，检测部，检测部包括外筒、转动设置在外筒内的承载盘、设置在承载盘底部的传动盘、弹性设置在外筒内壁上的刮刀、设置在刮刀上方的海绵层和设置在外筒底部的若干刮料孔，以及，外筒底部固定有弹性机构，弹性机构的另一端抵住承载盘设置，承载盘的尺寸与传动辊的尺寸适配，传动盘与外筒螺纹连接，传动盘的底部设有破碎齿，承载板的侧壁上设有打磨层，外筒底部还设有与海绵层连通的气囊，刮刀的位置与承载盘的位置相对应，传动盘上还开设有漏料口，以使刮刀将传动辊上的杂质从漏料口刮落至外筒底部。本发明通过设置承载盘和刮刀配合，实现对传动辊的检测。

Description

一种传动辊检测输送设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及输送技术领域，尤其涉及一种传动辊检测输送设备及其使用方法。
背景技术
传动辊是用来传输动力的介质，传动辊在输送中起到了至关重要的作用。传动辊在长期使用后，会造成传动辊表面的刮伤，在表面形成凸起、刮伤等现象。传动辊回收后，需要对传动辊进行检测，外表面完好的传动辊可以进行工艺处理继续使用，外表面有刮伤、毛刺、凸起的传动辊则需要报废处理。目前，采用人工分拣的方式对传动辊进行检测分类，费时费力；同时，回收回来的传动辊由于长时间的使用，会在表面堆积油脂等杂质。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题之一，本发明提供了一种传动辊检测输送设备，包括，
输送部，所述输送部包括机架、转动设置在所述机架上的输送带和设置在所述输送带一侧的机械手，所述机械手上固定有吸盘；
检测部，所述检测部包括外筒、转动设置在所述外筒内的承载盘、设置在所述承载盘底部的传动盘、弹性设置在所述外筒内壁上的刮刀、设置在所述刮刀上方的海绵层和设置在所述外筒底部的若干刮料孔，以及，所述外筒底部固定有弹性机构，所述弹性机构的另一端抵住所述承载盘设置，所述承载盘的尺寸与传动辊的尺寸适配，所述传动盘与所述外筒螺纹连接，所述传动盘的底部设有破碎齿，所述承载板的侧壁上设有打磨层，所述外筒底部还设有与所述海绵层连通的气囊，所述刮刀的位置与所述承载盘的位置相对应，所述传动盘上还开设有漏料口，以使所述刮刀将传动辊上的杂质从所述漏料口刮落至所述外筒底部；
回收部，所述回收部包括设置在所述输送带两侧的合格箱和废品箱；其中，
所述输送部将传动辊输送至所述检测部，所述机械手抓取所述输送部上的所述传动辊，并放置在所述承载盘上，所述传动辊下压所述承载板，所述刮刀抵住所述传动辊的侧壁；
当所述传动辊的侧壁上出现凸起时，所述凸起抵住所述刮刀的上端面，并且挤压所述刮刀上端的海绵层，以使所述海绵层喷出标识剂，所述机械手抓取该所述传动辊放置在所述废品箱内；
当所述传动辊的侧壁光滑平整时，所述传动辊随着所述承载盘螺旋向下转动，所述刮刀适于将所述传动辊侧壁的杂质刮除，所述传动盘转动以产生风，将所述外筒底部的杂质吹至所述刮料孔内掉落；当所述传动辊运动至所述外筒底部时，所述破碎齿适于对所述刮刀刮落下来的大颗粒杂质进行破碎，以使杂质从刮料孔掉落；所述机械手将该所述传动辊抓取至合格箱内，所述承载盘在所述弹性机构的作用下复位，所述承载盘侧壁的打磨层对所述刮刀进行打磨。
进一步地，所述外筒的侧壁上开设有滑动槽，所述滑动槽内固定有弹簧一，所述弹簧一的另一端抵住所述刮刀设置，其中，
所述弹簧一挤压所述刮刀，以使所述刮刀能够抵住所述承载盘或者传动辊。
进一步地，所述刮刀包括连接部和与所述连接部固定连接的刮除部，所述滑动槽的截面为T形，所述连接部的截面为T形，其中，
所述连接部滑动设置在所述滑动槽内，所述弹簧一的一端固定在所述滑动槽内，另一端抵住所述连接部。
进一步地，所述滑动槽倾斜设置在所述外筒的侧壁上。
进一步地，所述刮刀靠近所述外筒底部的一端设有导向面，以使所述承载盘向上移动时，所述承载盘挤压所述刮刀。
进一步地，所述弹性机构为弹簧二，其中，
所述弹簧二一端固定在所述外筒底部，另一端抵住所述传动盘设置。
进一步地，所述破碎齿距离所述外筒底部的距离大于所述弹簧二的最大压缩量。
进一步地，所述气囊位于所述弹簧二的内圈中。
进一步地，所述承载盘上设有与传动辊适配的限位块，以使所述传动辊周向限制在所述承载盘上。
本发明还提供了一种使用传动辊检测输送设备的方法，包括
S1、所述输送部将传动辊输送至所述检测部，所述机械手抓取所述输送部上的所述传动辊，并放置在所述承载盘上，所述传动辊下压所述承载板，所述刮刀抵住所述传动辊的侧壁；
S2、当所述传动辊的侧壁上出现凸起时，所述凸起抵住所述刮刀的上端面，并且挤压所述刮刀上端的海绵层，以使所述海绵层喷出标识剂，所述机械手抓取该所述传动辊放置在所述废品箱内；
S3、当所述传动辊的侧壁光滑平整时，所述传动辊随着所述承载盘螺旋向下转动，所述刮刀适于将所述传动辊侧壁的杂质刮除，所述传动盘转动以产生风，将所述外筒底部的杂质吹至所述刮料孔内掉落；当所述传动辊运动至所述外筒底部时，所述破碎齿适于对所述刮刀刮落下来的大颗粒杂质进行破碎，以使杂质从刮料孔掉落；所述机械手将该所述传动辊抓取至合格箱内，所述承载盘在所述弹性机构的作用下复位，所述承载盘侧壁的打磨层对所述刮刀进行打磨。
有益效果：本发明为一种传动辊检测输送设备及其使用方法，通过设置承载盘和刮刀配合，实现对传动辊的检测；在刮刀上端设置海绵层，对不合格的传动辊进行标识；在外筒底部设置气囊，给海绵层内进行补给色剂；同时，在承载盘转动的时候，会将外筒底部的杂质吹至刮料孔内；在承载盘转动的时候，由于转动产生离心力，将破碎齿上粘附的杂质甩下；最后，当承载盘运动至外筒底部时，破碎齿可以将底部大颗粒的杂质破碎，掉落至刮料孔内。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明检测部结构第一示意图；
图3为本发明检测部结构第二示意图；
图4为本发明检测部内部结构第一剖视图；
图5为本发明检测部内部结构第二剖视图；
图中：
100、输送部，110、机架，111、输送带，120、机械手，121、吸盘；
200、检测部，210、外筒，211、滑动槽，212、弹簧一，220、承载盘，221、打磨层，222、限位块，230、传动盘，231、破碎齿，232、漏料口，240、刮刀，241、连接部，242、刮除部，243、导向面，250、刮料孔，260、气囊，270、弹性机构；
300、回收部，310、合格箱，320、废品箱。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一
如图1~5所示，一种传动辊检测输送设备及其使用方法，包括，输送部100、检测部200和回收部300。所述输送部100适于夹取传动辊放置到检测部200上，或将检测部200上的传动辊夹取并放置到回收部300内。所述检测部200适于检测传动辊的几何尺寸是否合格，并对应除去传动辊外壁的杂质。回收部300能够配合输送部100以及检测部200分类回收合格传动辊和不合格传动辊。针对于以上部件，下面进行一一详述。
输送部100
输送部100，所述输送部100包括机架110、转动设置在所述机架110上的输送带111和设置在所述输送带111一侧的机械手120，所述机械手120上固定有吸盘121。
检测部200
检测部200，所述检测部200包括外筒210、转动设置在所述外筒210内的承载盘220、设置在所述承载盘220底部的传动盘230、弹性设置在所述外筒210内壁上的刮刀240、设置在所述刮刀240上方的海绵层和设置在所述外筒210底部的若干刮料孔250，以及，所述外筒210底部固定有弹性机构270。
外筒210整体呈圆筒状，外筒210上端开口，而下端密封，刮料孔250沿外筒210周向由内向外均匀分布。外筒210内侧壁开设有内螺纹。外筒210靠近开口的一端侧壁还开设有滑动槽211，所述滑动槽211倾斜设置在所述外筒210的侧壁上。采用滑动槽211倾斜的结构，提高打磨层221打磨刮刀240的效率。滑动槽211与刮刀240相适配，具体来说滑动槽211的宽度与刮刀240的厚度相等，刮刀240能够沿滑动槽211轴向靠近或者远离承载盘220外壁。滑动槽211内还设置固定有弹簧一212，所述弹簧一212的另一端抵住所述刮刀240设置。本实施例中，弹簧一212优选的数量为四个，且弹簧一212沿滑动槽211周向均匀分布。弹簧一212能够轴向向内挤压所述刮刀240，以使所述刮刀240能够保持抵住所述承载盘220或者传动辊的状态。本实施例中，刮刀240与弹簧一212相对应。具体来说，本实施例优选的刮刀240数量也为四个，且一个弹簧一212对应一个刮刀240。所述刮刀240的位置与所述承载盘220的位置相对应。所述刮刀240包括连接部241和与所述连接部241固定连接的刮除部242，所述滑动槽211的截面为T形，所述连接部241的截面为T形，刮除部242两侧壁之间的夹角为90°。连接部241与滑动槽211相适配，连接部241设置在滑动槽211内。所述弹簧一212的一端固定在所述滑动槽211内，另一端抵住所述连接部241，且刮除部242通过连接部241沿滑动槽211轴向滑动。弹簧一212能够挤压各连接部241顶推刮除部242远离弹簧一212的一端与承载盘220外壁相抵，并且连接部241与承载盘220相抵时，相邻两连接部241侧壁贴合。所述承载盘220的截面呈柱形。承载盘220外壁与传动辊外壁直径相等，承载盘220上端还设有与传动辊适配的限位块222，以使所述传动辊周向限制在所述承载盘220上，即传动辊无法在承载盘220上转动。传动盘230与外筒210内壁相适配，传动盘230外壁设置有外螺纹，传动盘230通过外螺纹与外筒210螺纹连接。通过这种方式，使得传动辊放置到承载盘220上时，传动辊由于自重向下顶推承载盘220，承载盘220能够通过传动盘230带动传动辊同步螺旋向下移动。传动辊随承载盘220向下滑动的至传动辊侧壁与刮除部242相抵时，刮除部242能够剔除传动辊侧壁的杂质。刮除部242刮落的杂质能够在刮除部242上端堆积，直至传动辊上端移动至刮除部242下方，即传动辊不与刮除部242接触，杂质能够掉落到传动盘230上。为使得杂质能穿过传动盘230向下掉落到外筒210底部。所述传动盘230上还开设有漏料口232，以使所述刮刀240将传动辊上的杂质从所述漏料口232刮落至所述外筒210底部。漏料口232的直径大于刮料孔250的直径。通过这种方式，能够对落到传动盘230和外筒210底部之间的杂质进行筛选。大于刮料孔250直径的杂质会留在外筒210内。为了对滞留在外筒210内的物料做进一步处理，所述传动盘230的底部设有破碎齿231。传动盘230沿外筒210内壁螺旋向下滑动至破碎齿231与外筒210底部相抵的过程中，破碎齿231能够对杂质进行切碎，以使杂质能够分裂成小于刮料孔250直径的大小，以使杂质能够穿过刮料孔250，脱离外筒210。海绵层设置在柔性膜内，为了防止在刮料时，杂质落在海绵层上。同时采用柔性的材质，方便挤压海绵。若传动辊几何尺寸公差较大，具体来说，当所述传动辊的侧壁上出现凸起时，所述凸起抵住所述刮刀240的上端面，并且挤压所述刮刀240上端的海绵层，以使所述海绵层喷出标识剂，所述机械手120抓取该所述传动辊放置在所述废品箱320内。破碎齿231滑动至与外筒210底部相抵时，机械手120能够通过洗盘将传动辊向上吸出外筒210。
为了便于承载盘220向上复位时，避免所述刮除部242与承载盘220硬性接触，靠近所述外筒210底部的一端设有导向面243，以使所述承载盘220向上移动时，所述承载盘220挤压所述刮除部242。以使刮除部242沿滑动槽211向外滑动，以保证刮除部242回退至与承载盘220外壁相抵的状态。
为使承载盘220复位过程中，能够对刮除部242靠近承载盘220的一端进行打磨，所述承载盘220的侧壁上设有打磨层221，所述承载盘220侧壁上的所述打磨层221与所述导向面243配合，承载盘220向上螺旋移动并复位的过程中，能够对刮除部242靠近承载盘220的一端粘黏的杂质进行刮除，同时打磨刮除部242。此外，承载盘220复位过程中传动盘230上端滞留的杂质能够在离心力的作用下向外甩，以使更多的杂质能够穿过漏料口232向下掉落。当所述传动辊的侧壁光滑平整时，所述传动辊随着所述承载盘220螺旋向下转动，所述刮刀240适于将所述传动辊侧壁的杂质刮除，所述传动盘230转动以产生风，将所述外筒210底部的杂质吹至所述刮料孔250内掉落；当所述传动辊运动至所述外筒210底部时，所述破碎齿231适于对所述刮刀240刮落下来的大颗粒杂质进行破碎，以使杂质从刮料孔250掉落；所述机械手120将该所述传动辊抓取至合格箱310内，所述承载盘220在所述弹性机构270的作用下复位，所述承载盘220侧壁的打磨层221对所述刮刀240进行打磨。
所述弹性机构270一端与外筒210底部相抵，另一端抵住所述承载盘220设置，所述弹性机构270为弹簧二，所述弹簧二一端固定在所述外筒210底部，另一端抵住所述传动盘230设置。所述破碎齿231距离所述外筒210底部的距离大于所述弹簧二的最大压缩量。所述外筒210底部还设有与所述海绵层连通的气囊260，所述气囊260位于所述弹簧二的内圈中。
回收部300
回收部300，所述回收部300包括设置在所述输送带111两侧的合格箱310和废品箱320；其中，
实施例二
本实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种传动辊检测输送设备的使用方法，其中的一种传动辊检测输送设备与实施例一相同，此处不在赘述。具体的一种传动辊检测输送设备的使用方法如下：
S1、所述输送部100将传动辊输送至所述检测部200，所述机械手120抓取所述输送部100上的所述传动辊，并放置在所述承载盘220上，所述传动辊下压所述承载板，所述刮刀240抵住所述传动辊的侧壁；
S2、当所述传动辊的侧壁上出现凸起时，所述凸起抵住所述刮刀240的上端面，并且挤压所述刮刀240上端的海绵层，以使所述海绵层喷出标识剂，所述机械手120抓取该所述传动辊放置在所述废品箱320内；
S3、当所述传动辊的侧壁光滑平整时，所述传动辊随着所述承载盘220螺旋向下转动，所述刮刀240适于将所述传动辊侧壁的杂质刮除，所述传动盘230转动以产生风，将所述外筒210底部的杂质吹至所述刮料孔250内掉落；当所述传动辊运动至所述外筒210底部时，所述破碎齿231适于对所述刮刀240刮落下来的大颗粒杂质进行破碎，以使杂质从刮料孔250掉落；所述机械手120将该所述传动辊抓取至合格箱310内，所述承载盘220在所述弹性机构270的作用下复位，所述承载盘220侧壁的打磨层221对所述刮刀240进行打磨。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动辊检测输送设备，其特征在于，包括，
输送部，所述输送部包括机架、转动设置在所述机架上的输送带和设置在所述输送带一侧的机械手，所述机械手上固定有吸盘；
检测部，所述检测部包括外筒、转动设置在所述外筒内的承载盘、设置在所述承载盘底部的传动盘、弹性设置在所述外筒内壁上的刮刀、设置在所述刮刀上方的海绵层和设置在所述外筒底部的若干刮料孔，以及，所述外筒底部固定有弹性机构，所述弹性机构的另一端抵住所述承载盘设置，所述承载盘的尺寸与传动辊的尺寸适配，所述传动盘与所述外筒螺纹连接，所述传动盘的底部设有破碎齿，所述承载板的侧壁上设有打磨层，所述外筒底部还设有与所述海绵层连通的气囊，所述刮刀的位置与所述承载盘的位置相对应，所述传动盘上还开设有漏料口，以使所述刮刀将传动辊上的杂质从所述漏料口刮落至所述外筒底部；
回收部，所述回收部包括设置在所述输送带两侧的合格箱和废品箱；其中，
所述输送部将传动辊输送至所述检测部，所述机械手抓取所述输送部上的所述传动辊，并放置在所述承载盘上，所述传动辊下压所述承载板，所述刮刀抵住所述传动辊的侧壁；
当所述传动辊的侧壁上出现凸起时，所述凸起抵住所述刮刀的上端面，并且挤压所述刮刀上端的海绵层，以使所述海绵层喷出标识剂，所述机械手抓取该所述传动辊放置在所述废品箱内；
当所述传动辊的侧壁光滑平整时，所述传动辊随着所述承载盘螺旋向下转动，所述刮刀适于将所述传动辊侧壁的杂质刮除，所述传动盘转动以产生风，将所述外筒底部的杂质吹至所述刮料孔内掉落；当所述传动辊运动至所述外筒底部时，所述破碎齿适于对所述刮刀刮落下来的大颗粒杂质进行破碎，以使杂质从刮料孔掉落；所述机械手将该所述传动辊抓取至合格箱内，所述承载盘在所述弹性机构的作用下复位，所述承载盘侧壁的打磨层对所述刮刀进行打磨。
2.如权利要求1所述的一种传动辊检测输送设备，其特征在于，
所述外筒的侧壁上开设有滑动槽，所述滑动槽内固定有弹簧一，所述弹簧一的另一端抵住所述刮刀设置，其中，
所述弹簧一挤压所述刮刀，以使所述刮刀能够抵住所述承载盘或者传动辊。
3.如权利要求2所述的一种传动辊检测输送设备，其特征在于，
所述刮刀包括连接部和与所述连接部固定连接的刮除部，所述滑动槽的截面为T形，所述连接部的截面为T形，其中，
所述连接部滑动设置在所述滑动槽内，所述弹簧一的一端固定在所述滑动槽内，另一端抵住所述连接部。
4.如权利要求3所述的一种传动辊检测输送设备，其特征在于，
所述滑动槽倾斜设置在所述外筒的侧壁上。
5.如权利要求1所述的一种传动辊检测输送设备，其特征在于，
所述刮刀靠近所述外筒底部的一端设有导向面，以使所述承载盘向上移动时，所述承载盘挤压所述刮刀。
6.如权利要求1所述的一种传动辊检测输送设备，其特征在于，
所述弹性机构为弹簧二，其中，
所述弹簧二一端固定在所述外筒底部，另一端抵住所述传动盘设置。
7.如权利要求6所述的一种传动辊检测输送设备，其特征在于，
所述破碎齿距离所述外筒底部的距离大于所述弹簧二的最大压缩量。
8.如权利要求6所述的一种传动辊检测输送设备，其特征在于，
所述气囊位于所述弹簧二的内圈中。
9.如权利要求1所述的一种传动辊检测输送设备，其特征在于，
所述承载盘上设有与传动辊适配的限位块，以使所述传动辊周向限制在所述承载盘上。
10.一种使用如权利要求1所述传动辊检测输送设备的使用方法，其特征在于，
S1、所述输送部将传动辊输送至所述检测部，所述机械手抓取所述输送部上的所述传动辊，并放置在所述承载盘上，所述传动辊下压所述承载板，所述刮刀抵住所述传动辊的侧壁；
S2、当所述传动辊的侧壁上出现凸起时，所述凸起抵住所述刮刀的上端面，并且挤压所述刮刀上端的海绵层，以使所述海绵层喷出标识剂，所述机械手抓取该所述传动辊放置在所述废品箱内；
S3、当所述传动辊的侧壁光滑平整时，所述传动辊随着所述承载盘螺旋向下转动，所述刮刀适于将所述传动辊侧壁的杂质刮除，所述传动盘转动以产生风，将所述外筒底部的杂质吹至所述刮料孔内掉落；当所述传动辊运动至所述外筒底部时，所述破碎齿适于对所述刮刀刮落下来的大颗粒杂质进行破碎，以使杂质从刮料孔掉落；所述机械手将该所述传动辊抓取至合格箱内，所述承载盘在所述弹性机构的作用下复位，所述承载盘侧壁的打磨层对所述刮刀进行打磨。
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