KR20100085478A

KR20100085478A - 전자부품 검사기의 분류장치

Info

Publication number: KR20100085478A
Application number: KR1020090004775A
Authority: KR
Inventors: 성경
Original assignee: (주)알티에스
Priority date: 2009-01-20
Filing date: 2009-01-20
Publication date: 2010-07-29
Also published as: KR101056105B1

Abstract

본 발명은 전자부품 검사기의 분류장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전하는 유리판 위에 다수 개의 공급부에 의해 다수 개의 궤도로 전자부품을 공급시키고, 공급된 전자부품은 이동 중 촬영부에 의해 각 면의 영상이 획득되며, 획득된 영상은 마이컴으로 전송되어 각 전자부품에 대한 양품과 불량품 및 재검사품으로 각 궤도마다 분류하는 분류장치를 갖는 전자부품 검사기에 있어서, 상기 분류장치는 다수의 궤도를 따라 이동되는 각 전자부품을 각 궤도에 따라 다른 위치에서 양품과 불량품 및 재검사품으로 분류하되, 동일한 상태의 전자부품들은 각각 하나의 배출통으로 유도하여 분류된다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 두 개 이상의 궤도로 공급되는 전자부품을 양품, 불량품 및 재검사품으로 용이하게 분류시킬 수 있고, 분류된 각 양품, 불량품 및 재검사품의 전자부품을 동일한 상태별로 하나의 배출통으로 배출 및 저장시킬 수 있어 종래보다 작업시간 및 공정이 감소하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.

전자부품, 검사기, 분류장치

Description

전자부품 검사기의 분류장치{The discharging device for testing apparatus of electronic parts}

본 발명은 분류장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 개 이상의 궤도를 따라 외형검사가 이루어진 전자부품을 각 궤도별로 양품, 불량품 및 재검사품으로 분류하되, 각 궤도의 동일한 상태의 전자부품을 하나의 배출통으로 배출 및 저장하여 종래보다 작업시간 및 공정이 감소하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 전자부품 검사기의 분류장치에 관한 것이다.

일반적으로, 반도체 장비 또는 전자기기에 설치되기 전에 전자부품에 대한 불량검사를 실시하여 상태를 확인하기 위한 작업을 수행한다.

종래에 실시되는 전자부품에 대한 대부분 검사는 작업장에 여러 명이 현미경과 같은 기구를 이용하여 검사하게 되어 있으나, 이는 많은 량의 전자부품을 검사하는데 장시간이 소요되고, 정확성에서도 한계가 있어 검사를 실시하기에는 작업성이 떨어지는 문제가 있다.

이러한 문제점을 해소하기 위해, 스테인레스의 재질로 이루어진 2개의 원형 판을 사용하거나 드럼을 2개 사용하여 드럼의 측면에서 진공(Vacuum)으로 흡착한 다음 회전을 하고, 회전이 끝나는 지점에서 또 하나의 드럼이 흡착하여 전자부품을 검사하는 기기를 개발하였다.

그러나 이 또한 수공 검사보다는 작업시간이 단축 되었으나, 많은 량을 검사하는 데는 여러 동작이 반복됨에 따라 전자제품을 검사하는 데 있어 정확성과 많은 시간이 소요되는 문제는 여전하였다.

이에 따라, 회전수단에 전자부품을 일정 간격으로 공급하여 각 면을 검사하고, 양품과 불량품 및 재검사품으로 각각 분류하여 배출시키는 전자부품 검사기기를 개발하여 사용하고 있다.

도 1은 종래 전자부품 검사기를 도시한 도면이다.

도면에서 도시한 바와 같이, 전자부품 검사기는 피이더 수단(210)과 리니어 피이더 수단(212)(212'), 회전수단(220), 정렬수단(230)(230'), 촬영 수단(240)(240'), 분류 수단(250)(250'), 엔코더(260) 및 마이컴(270)을 포함하여 이루어진다.

그리고 리니어 피이더 수단(212)(212')과 정렬수단(230)(230'), 촬영 수단(240)(240') 및 분류 수단(250)(250') 등이 각 두 개씩 구비되어 2개의 전자부품 각각에 대해 소정 작업(예:공급, 정렬, 촬영, 분류 등)이 수행된다.

이 피이더 수단(210)은 호퍼(미도시됨)를 통해 공급된 다량의 전자부품(2)(2')을 진동 작용에 의해 리니어 피이더 수단(212)(212')으로 이동시킨다.

그리고 리니어 피이더 수단(212)(212')은 두 개 구비되며, 각각의 리니어 피 이더 수단을 통해 전자부품(2)(2')을 회전수단(220)의 유리판(222) 위(보다 상세하게는 유리판 위의 각 궤도임)에 두 개의 궤도(a)(b)를 그리며 각각 순차적으로 공급하게 된다.

이와 같이, 두 개의 궤도(a)(b)를 그리며 공급된 전자부품(2)(2')은 정렬수단(정렬장치)(230)(230')에 의해 유리판(222) 상에서 정렬되고, 이동 중 촬영 수단(240)(240')에 의해 각 면의 형상을 촬영하게 된다.

촬영 수단(240)(240')에 의해 촬영된 영상신호는 마이컴(270)으로 전송되고, 마이컴(270)은 이 영상신호와 전자부품의 숫자를 확인하기 위해 감지하는 카운터센서(274)(274')의 신호 및 엔코더(260) 등의 신호를 입력하여 처리 및 제어한다.

그리고 제어수단(272)은 상기 마이컴 (270)의 신호에 의해 압축 공기 노즐을 제어하는 신호를 출력하고, 전자부품의 양품과 불량품 및 재검사품의 개수의 확인이 가능하도록 디스플레이부를 포함하여 구성된다.

또한, 분류수단(250)(250')은 제어수단(272)에 의해 압축 공기를 분사하는 노즐들(252b,254b,256b)(252b',254b',256b')과, 상기 노즐들로부터 분사되는 압축 공기에 의해 튕겨지는 전자부품들을 담기 위한 배출통들(252a,254a,256a)(252a',254a',256a')로 이루어진다.

이러한 배출통들은 내측 궤도(a)에 있는 전자부품(2)을 담기 위한 배출통(252a,254a,256a)들과, 외측 궤도(b)에 있는 전자부품(2')을 담기 위한 배출통(252a',254a',256a')들로 소정간격 이격되어 구비된다.

소정간격으로 이격된 각 배출통은 전자부품을 양품과 불량품 및 재검사품으 로 분류하여 배출시키는 것으로, 제어수단(272)의 신호에 의해 전자부품들을 각각 구분하여 각각의 배출통들(252a,254a,256a)(252a',254a',256a')에 분류하게 된다.

특히, 불량품의 경우에는 그 불량 타입에 따라 각각 다르게 분류할 수 있도록 불량용 배출통을 다수 개 설치하게 된다.

그러나, 이와 같은 분류수단은 각 배출통들로 배출된 전자부품을 다음 공정으로 이동시키기 위해 다수의 배출통들을 각각 분리하고, 동일한 상태의 전자부품끼리 다시 모아서 이동시켜야 되는 번거로움이 있다.

즉, 분류장치에 의해 각 상태별로 분류된 전자부품을 작업자가 다시 정리를 해야되는 정리공정이 있기 때문에 작업 시간 및 그에 따른 비용이 발생되어 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 회전하는 유리판 상에 두 개 이상의 궤도를 따라 외형검사가 이루어진 전자부품을 각 궤도별로 양품, 불량품 및 재검사품으로 분류하되, 각 궤도의 동일한 상태의 전자부품을 하나의 배출통으로 배출 및 저장하도록 분류장치를 구비하여 종래보다 작업시간 및 공정을 감소시킬 수 있다.

특히, 분류장치의 다수의 분류통에서 동일한 상태의 전자부품을 하나의 배출통으로 유도하는 가이드부가 구비되어 분류된 전자부품을 용이하게 하나의 배출통으로 배출 및 저장할 수 있어 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 전자부품 검사기의 분류장치를 제공하는 것이 목적이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 회전하는 유리판 위에 다수 개의 공급부에 의해 다수 개의 궤도로 전자부품을 공급시키고, 공급된 전자부품은 이동 중 촬영부에 의해 각 면의 영상이 획득되며, 획득된 영상은 마이컴으로 전송되어 각 전자부품에 대한 양품과 불량품 및 재검사품으로 각 궤도마다 분류하는 분류장치를 갖는 전자부품 검사기에 있어서, 상기 분류장치는 다수의 궤도를 따라 이동되는 각 전자부품을 각 궤도에 따라 다른 위치에서 양품과 불량품 및 재검사품으로 분류하되, 동일한 상태의 전자부품들은 각각 하나의 배출통으로 유도하여 분류된다.

바람직하게, 상기 분류장치는, 양품통과 불량품통 및 재검사품통을 갖고, 상기 마이컴에 의해 전자부품을 분류시키는 두 개 이상의 분류통, 양품배출공간과 불량품배출공간 및 재검사품배출공간으로 구성되고, 상기 각 분류통에서 분류된 전자부품을 양품, 불량품, 재검사품으로 저장하는 배출통, 및 상기 각 분류통에서 양품통과 불량품통 및 재검사품통으로 분류된 전자부품을 상기 배출통의 양품배출공간과 불량품배출공간 및 재검사품배출공간으로 유도하는 가이드부를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 분류통은 압축공기를 발사하는 에어노즐이 구비되어 상기 마이컴의 제어에 의해 전자부품을 각 양품통과 불량품통 및 재검사품통으로 분류시킨다.

또한, 상기 가이드부는, 상기 각 분류통의 각 양품통을 연결하여 상기 각 양품통에 분류된 전자부품을 상기 배출통의 양품배출공간으로 유도하는 양품가이드, 상기 각 분류통의 각 불량품통을 연결하여 상기 각 불량품통에 분류된 전자부품을 상기 배출통의 불량품배출공간으로 유도하는 불량품가이드, 및 상기 각 분류통의 각 재검사품통을 연결하여 상기 각 재검사품통에 분류된 전자부품을 상기 배출통의 재검사품배출공간으로 유도하는 재검사품가이드를 포함하여 이루어진다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 전자부품 검사기의 분류장치에 의하면, 두 개 이상의 궤도로 공급되는 전자부품을 양품, 불량품 및 재검사품으로 용이하게 분류시킬 수 있고, 분류된 각 양품, 불량품 및 재검사품의 전자부품을 동일한 상태별로 하나의 배출통으로 배출 및 저장시킬 수 있어 종래보다 작업시간 및 공정이 감소하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.

도 2는 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 분류장치가 구비된 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 분류장치를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 분류장치의 정면도를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 분류장치의 작동상태를 도시한 도면이다.

도면에서 도시한 바와 같이, 전자부품 검사기는 피이더 수단(210)과 리니어 피이더 수단(212, 212'), 회전수단(220), 정렬수단(230, 230'), 촬영 수단(240, 240'), 분류 수단(250, 250'), 엔코더(260) 및 마이컴(270)을 포함하여 이루어진다.

그리고 리니어 피이더 수단(212, 212')과 정렬수단(230, 230'), 촬영 수단(240, 240') 및 분류 수단(250, 250') 등이 각 두 개 이상씩 구비되어 두 개 이 상의 전자부품 각각에 대해 소정 작업(예: 공급, 정렬, 촬영, 분류 등)이 수행된다.

호퍼(미 도시)를 통해 공급된 다량의 전자부품(2, 2')을 피이더 수단(210)의 진동 작용에 의해 각각의 리니어 피이더 수단(212, 212')으로 이동시키고, 각각의 리니어 피이더 수단(212, 212')으로 이동된 전자부품(2, 2')은 회전수단(220)의 유리판(222) 상에 두 개 이상의 궤도(a, b: 본 발명에서는 두 개로 표시함.)를 그리며 각각 순차적으로 공급하게 된다.

이와 같이, 두 개의 궤도(a, b)를 그리며 공급된 전자부품(2, 2')은 정렬수단(230, 230')에 의해 유리판(222) 상에서 정렬되고, 이동 중 촬영 수단(240, 240')에 의해 각 면의 형상을 촬영하게 된다.

그리고 촬영 수단(240, 240')에 의해 촬영된 전자부품(2, 2')의 위치정보는 엔코더(260)에 의해 자료가 수집되고, 카운터센서(274, 274')에 의해 전자부품(2, 2')의 숫자가 체크된다.

이와 같이, 촬영 수단(240, 240')에 의해 촬영된 영상신호와 엔코더(260)에 의한 신호 및 카운터센서(274, 274')의 신호는 마이컴(270)으로 전송되고, 마이컴(270)은 각 신호를 입력하여 처리 및 제어한다.

다시 말해, 마이컴(270)은 분류장치(100)를 제어하여 각각의 전자부품(2, 2')을 상태에 따라 분류하고, 배출시키는 것이다.

분류장치(100)는 다수의 궤도(a, b)를 따라 이동되는 각 전자부품(2, 2')을 각 궤도에 따라 다른 위치에서 양품과 불량품 및 재검사품으로 분류하되, 동일한 상태의 전자부품(2, 2')들은 각각 하나의 배출통(110, 110')으로 유도하여 분류시킨다.

이러한 분류장치(100)는 두 개 이상의 분류통(110, 110')과 배출통(120) 및 다수의 가이드부(130)로 구성되고, 분류통(110, 110')은 각각 양품통(112, 112')과 불량품통(114, 114') 및 재검사품통(116, 116')이 구비된다.

그리고 배출통(120)은 양품배출공간(122)과 불량품배출공간(124) 및 재검사품배출공간(126)으로 구성되고, 각 분류통(110, 110')에서 분류된 전자부품(2, 2')을 양품, 불량품, 재검사품으로 각각 배출되어 저장된다.

또한, 가이드부(130)는 각 분류통(110, 110')에서 양품통(112, 112')과 불량품통(114, 114') 및 재검사품통(116, 116')으로 분류된 전자부품(2, 2')을 배출통(120)의 양품배출공간(122)과 불량품배출공간(124) 및 재검사품배출공간(126)으로 유도하여 각 분류통(110, 110')들의 동일 상태 전자부품(2, 2')을 각각 분류한 상태로 배출 및 저장하게 되는 것이다.

이때, 분류통(110, 110')은 압축공기를 발사하는 에어노즐(140)이 구비되어 마이컴(270)의 제어에 의해 전자부품(2, 2')을 각 양품통(112, 112')과 불량품통(114, 114') 및 재검사품통(116, 116')으로 분류시키게 된다.

다시 말해, 촬영 수단(240, 240')과 엔코더(260) 및 카운터센서(274, 274')의 신호에 따라 마이컴(270)이 분류장치(100)의 에어노즐(140)을 제어하여 각 전자부품(2, 2')을 상태에 따라 분류통(110, 110')의 양품통(112, 112')과 불량품통(114, 114') 및 재검사품통(116, 116')으로 이동시키는 것이다.

각 분류통(110, 110')으로 이동된 전자부품(2, 2')은 가이드부(130)에 의해 배출통(120)의 각 공간으로 이동하는 것으로, 가이드부(130)는 양품가이드(132)와 불량품가이드(134) 및 재검사품가이드(136)로 구성된다.

양품가이드(132)는 각 분류통(110, 110')의 각 양품통(112, 112')을 연결하여 각 양품통(112, 112')에 분류된 전자부품(2, 2')을 배출통(120)의 양품배출공간(122)으로 유도하게 되고, 불량품가이드(134)는 각 분류통(110, 110')의 각 불량품통(114, 114')을 연결하여 각 불량품통(114, 114')에 분류된 전자부품(2, 2')을 배출통(120)의 불량품배출공간(124)으로 유도하게 된다.

그리고 재검사품가이드(136)는 각 분류통(110, 110')의 각 재검사품통(116, 116')을 연결하여 각 재검사품통(116, 116')에 분류된 전자부품(2, 2')을 배출통(120)의 재검사품배출공간(126)으로 유도함에 따라 각 상태에 따른 전자부품(2, 2')을 용이하게 분류하고, 배출시킬 수 있다.

도 1은 종래 전자부품 검사기를 도시한 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 분류장치가 구비된 상태를 도시한 도면이며,

도 3은 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 분류장치를 도시한 도면이고,

도 4는 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 분류장치의 정면도를 도시한 도면이며,

도 5는 본 발명에 따른 전자부품 검사기의 분류장치의 작동상태를 도시한 도면이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 분류장치 110, 110' : 분류통

112, 112' : 양품통 114, 114' : 불량품통

116, 116' : 재검사품통 120 : 배출통

122 : 양품배출공간 124 : 불량품배출공간

126 : 재검사품배출공간 130 : 가이드부

132 : 양품가이드 134 : 불량품가이드

136 : 재검사품가이드 140 : 에어노즐

Claims

회전하는 유리판 위에 다수 개의 공급부에 의해 다수 개의 궤도로 전자부품을 공급시키고, 공급된 전자부품은 이동 중 촬영부에 의해 각 면의 영상이 획득되며, 획득된 영상은 마이컴으로 전송되어 각 전자부품에 대한 양품과 불량품 및 재검사품으로 각 궤도마다 분류하는 분류장치를 갖는 전자부품 검사기에 있어서,

상기 분류장치는 다수의 궤도를 따라 이동되는 각 전자부품을 각 궤도에 따라 다른 위치에서 양품과 불량품 및 재검사품으로 분류하되, 동일한 상태의 전자부품들은 각각 하나의 배출통으로 유도하여 분류되는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사기의 분류장치.
제1항에 있어서, 상기 분류장치는,

양품통과 불량품통 및 재검사품통을 갖고, 상기 마이컴에 의해 전자부품을 분류시키는 두 개 이상의 분류통;

양품배출공간과 불량품배출공간 및 재검사품배출공간으로 구성되고, 상기 각 분류통에서 분류된 전자부품을 양품, 불량품, 재검사품으로 저장하는 배출통; 및

상기 각 분류통에서 양품통과 불량품통 및 재검사품통으로 분류된 전자부품을 상기 배출통의 양품배출공간과 불량품배출공간 및 재검사품배출공간으로 유도하는 가이드부를 포함하여 이루어지는 전자부품 검사기의 분류장치.
제2항에 있어서,

상기 분류통은 압축공기를 발사하는 에어노즐이 구비되어 상기 마이컴의 제어에 의해 전자부품을 각 양품통과 불량품통 및 재검사품통으로 분류시키는 것을 특징으로 하는 전자부품 검사기의 분류장치.
제2항에 있어서, 상기 가이드부는,

상기 각 분류통의 각 양품통을 연결하여 상기 각 양품통에 분류된 전자부품을 상기 배출통의 양품배출공간으로 유도하는 양품가이드;

상기 각 분류통의 각 불량품통을 연결하여 상기 각 불량품통에 분류된 전자부품을 상기 배출통의 불량품배출공간으로 유도하는 불량품가이드; 및

상기 각 분류통의 각 재검사품통을 연결하여 상기 각 재검사품통에 분류된 전자부품을 상기 배출통의 재검사품배출공간으로 유도하는 재검사품가이드를 포함하여 이루어지는 전자부품 검사기의 분류장치.