KR101703954B1 - 유리판 결함 검출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제조 중인 유리판 또는 제조된 유리판에 대하여 결함이 있는 경우, 이러한 결함이 있는 유리판을 정확하면서도 신속하게 검출할 수 있는 유리판 결함 검출 장치 및 방법을 개시한다. 특히, 본 발명에 따른 유리판 결함 검출 장치는, 유리판이 장착되어 상기 유리판을 지지하는 장착 모듈; 및 상기 장착 모듈에 장착된 유리판에 하중을 인가하는 하중인가 모듈을 포함한다.

Description

유리판 결함 검출 장치 및 방법{Apparatus and method for detecting defect of glass plate}
본 발명은 유리 제조 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유리판(유리 시트) 제조시 제조된 유리판의 결함을 효과적으로 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
유리판(유리 시트)은 창유리, 차량의 윈도 스크린, 거울 등과 같이 다양한 분야에서 이용되고 있으며, 그 종류 또한 용도에 맞게 매우 다양하게 개발되어 이용되고 있다.
특히, 최근에는 LCD나 PDP, OLED와 같은 평판 디스플레이(FPD) 장치의 산업 발전이 급속하게 이루어지면서, 이에 사용되는 유리판에 대한 수요가 급속하게 증가하고 있다.
유리판은, 통상적으로 혼합 및 용융된 유리 원료가 성형 단계를 거치면서 일정한 형태를 가지게 된 후, 서냉, 연마, 세척 등 여러 공정을 거치면서 제조된다. 그리고, 이와 같이 제조된 유리판은 유리 제조 시설로부터 이를 필요로 하는 시설, 이를테면 디스플레이 장치의 제조 공장 등으로 출하되게 된다.
그런데, 제조된 유리판은 그 특성상 작은 충격에도 손상 또는 파손의 위험이 크고, 작은 결함에도 유리판 전체가 파손되거나 정상적인 제품으로서 사용되지 못하는 경우가 많다.
특히, 디스플레이 장치에 사용되는 유리판은 점차 박형화, 대형화되어 가고 있어, 이전보다 작은 결함에도 유리판이 쉽게 파손될 수 있으며, 실제로도 유리판을 이용한 디스플레이 패널 제조 공정 중 유리판의 파손 발생 빈도가 점점 증가하고 있는 실정이다.
따라서, 제조된 유리판 또는 제조 중인 유리판에 결함이 있는 경우, 이러한 유리판의 결함을 제대로 정확하게 검출해낼 필요가 있으며, 그렇지 않은 경우 유리판 제조는 물론이고 이러한 유리판이 이용되는 장치의 제조에 큰 피해를 입힐 수 있다.
예를 들어, 제조 중인 유리판에 대해서 결함을 제대로 검출해내지 못한 경우, 후속 제조 공정을 불필요하게 진행할 수 있으며, 후속 제조 공정 중 유리판이 파손되어 파손된 유리판으로 인해 제조 라인을 고장나게 할 수도 있고, 제조 중인 다른 유리판을 손상시킬 수도 있다.
또한, 제조된 유리판은 이를 이용하는 다른 장치, 이를테면 디스플레이 장치의 제조 시설로 이송될 때 여러 장이 겹쳐서 이송되는 경우가 많은데, 제조된 유리판에 결함이 있는 경우, 이송 과정 중에 결함이 있는 유리판이 파손되어 다른 유리판들까지 손상을 입힐 수 있다.
뿐만 아니라, 제조된 유리판이 다른 장치를 제조하는데 이용될 때, 해당 장치의 제조 과정 중 결함이 있는 유리판이 파손되는 경우, 해당 장치가 불량품이 되는 것은 물론, 해당 장치의 제조 공정이 불필요하게 수행될 수 있고, 해당 장치의 제조 라인 또한 파손시킬 수 있다.
이처럼, 유리판에 결함이 있음에도 이를 제대로 파악해 내지 못하는 경우, 해당 유리판 제조는 물론이고 이를 이용하는 다른 장치의 제조에도 큰 피해를 입힐 수 있다.
따라서, 이러한 피해를 줄이고자 유리판의 결함을 검출하는 기술이 다양하게 시도되고 있기는 하다.
하지만, 종래의 유리판 결함 검출 기술은, 검출 속도가 느리고, 비용이 많이 들며, 무엇보다도 검출의 정확성이 떨어지는 등, 여러 가지 많은 문제점을 갖고 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 제조 중인 유리판 또는 제조된 유리판에 대하여 결함이 있는 경우, 이러한 결함이 있는 유리판을 정확하면서도 신속하게 검출할 수 있는 유리판 결함 검출 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유리판 결함 검출 장치는, 유리판이 장착되어 상기 유리판을 지지하는 장착 모듈; 및 상기 장착 모듈에 장착된 유리판에 하중을 인가하는 하중인가 모듈을 포함한다.
바람직하게는, 상기 장착 모듈은, 유리판의 하부에서 상부 방향으로 상기 유리판을 지지하고, 상기 하중인가 모듈은, 상기 유리판의 상부에서 하부 방향으로 상기 유리판에 하중을 인가한다.
또한 바람직하게는, 상기 하중인가 모듈은, 하중인가 롤러를 구비하여, 상기 하중인가 롤러를 통해 상기 유리판에 하중을 인가한다.
또한 바람직하게는, 상기 하중인가 모듈은, 하중인가 핀을 구비하여, 상기 하중인가 핀을 통해 상기 유리판에 하중을 인가한다.
또한 바람직하게는, 상기 하중인가 모듈은, 하중인가 바를 구비하여, 상기 하중인가 바를 통해 상기 유리판에 하중을 인가한다.
또한 바람직하게는, 상기 장착 모듈은, 상기 장착된 유리판을 이동시킨다.
또한 바람직하게는, 상기 하중인가 모듈에 의해 하중이 인가된 유리판에 대하여, 손상을 감지하는 감지 모듈을 더 포함한다.
또한 바람직하게는, 유리판을 제거하는 제거 모듈을 더 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 하중인가 모듈은, 상기 유리판과 접촉하는 표면에 부착된 이물질을 제거하는 브러쉬 유닛을 구비한다.
또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유리판 결함 검출 방법은, 유리판을 장착 모듈에 장착하는 단계; 및 상기 장착 모듈에 장착된 유리판에 하중을 인가하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 유리판의 표면, 내부 및 모서리 등에 결함이 있는 경우, 이를 정확하면서도 신속하게 검출해낼 수 있다. 특히, 본 발명에 의하면, 제조된 유리판은 물론, 제조 중인 유리판에 대해서도 결함을 용이하게 검출할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 측면에 의하면, 유리판 제조 공정 중 결함이 있는 유리판에 대해서는 후속 공정을 불필요하게 진행하지 않아도 되어 이로 인한 비용 및 시간 낭비를 줄일 수 있다. 또한, 본 발명의 이러한 측면에 의하면, 후속 공정 중에 결함이 있는 유리판을 제거하여, 결함이 있는 유리판의 파손으로 인한 후속 공정 라인의 고장이나 다른 유리판의 손상 등을 초래하는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 측면에 의하면, 결함이 있는 유리판에 대해서는, LCD나 OLED 등의 디스플레이 장치와 같은 다른 장치에 공급되지 않도록 함으로써, 결함이 있는 유리판을 이용하여 해당 장치를 제조하는데 따른 비용 및 시간의 낭비를 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 이러한 측면에 의하면, 결함이 있는 유리판이 파손되어 디스플레이 장치 등을 제조하는 시설 등이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 결함이 있는 유리판의 이송 중 파손으로 인해, 함께 이송 중인 다른 유리판을 손상시키는 것을 막을 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 유리판을 이동시키면서 결함을 검출할 수 있으므로, 유리판의 제조 공정 라인이나 유리판을 이용하는 장치의 제조 공정 라인 중에 삽입시키는 것이 용이하다.
따라서, 본 발명의 이러한 측면에 의하면, 제조되는 유리판 중 일부 유리판에 대해서는 물론이고, 제조되는 모든 유리판에 대해서도 전수 검사가 가능할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 많은 비용을 들이지 않고도 결함이 있는 유리판을 검출할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 결함 검출 장치의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은, 도 2의 구성에서 하중인가 모듈에 의해 유리판에 압력이 인가되는 구성의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는, 도 2의 구성에서 하중인가 모듈에 의해 유리판에 압력이 인가되는 구성의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 6 및 도 7은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 하중인가 모듈을 포함하는 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하중인가 모듈을 포함하는 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 모듈을 포함하는 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 제거 모듈을 포함하는 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 12는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제거 모듈을 포함하는 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 13은, 본 발명의 일 실시예에 따른 하중인가 모듈의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 14는, 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판의 결함을 검출하는 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 결함 검출 장치의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 다른 유리판 결함 검출 장치는, 장착 모듈(100) 및 하중인가 모듈(200)을 포함한다.
상기 장착 모듈(100)은, 유리판(G)이 장착되는 구성요소로서, 장착된 유리판(G)을 지지한다. 바람직하게는, 상기 장착 모듈(100)은, 유리판(G)의 하부에 위치하여, 유리판(G)을 하부에서 상부 방향으로 지지할 수 있다. 이러한 실시예의 경우, 유리판(G)은 장착 모듈(100)의 상부에 안착될 수 있다.
여기서, 상기 장착 모듈(100)은, 장착된 유리판(G)을 이동시킬 수 있다. 즉, 장착 모듈(100)은 장착된 유리판(G)을 이동시키는 상태로 유리판(G)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 장착 모듈(100)은 다수의 롤러를 구비할 수 있으며, 이러한 롤러의 상부에 유리판(G)이 장착되도록 할 수 있다. 그리고, 장착 모듈(100)은, 이러한 롤러의 회전을 통해 상부에 장착된 유리판(G)이, 도 2에서 화살표 a로 표시된 바와 같이, 수평 방향으로 이동되도록 할 수 있다.
이처럼 장착 모듈(100)은 롤러 형태로 구현되어 장착된 유리판(G)을 이동시킬 수 있으나, 장착 모듈(100)이 그에 장착된 유리판(G)을 이동시키는 방식은 다양하게 구현될 수 있다. 일례로, 장착 모듈(100)은 컨베이어 벨트를 구비하고, 이러한 컨베이어 벨트의 상부에 유리판(G)이 장착되도록 함으로써, 장착된 유리판(G)이 이동되도록 할 수 있다.
이외에도, 상기 장착 모듈(100)은, 유리판(G)을 이동시키지 않고 제자리에 고정시킨 상태에서 유리판(G)을 지지할 수도 있음은 물론이다.
상기 하중인가 모듈(200)은, 장착 모듈(100)에 장착된 유리판(G)에 하중을 인가한다. 즉, 하중인가 모듈(200)은, 장착 모듈(100)에 장착된 유리판(G)에 압력이 인가되도록 함으로써, 결함이 있는 유리판(G)에 대해서는 이러한 압력 인가에 의해 손상되도록 함으로써 결함이 있는 유리판(G)이 식별될 수 있도록 한다. 따라서, 이러한 하중인가 모듈(200)은, 유리판(G)에 가혹 조건을 적용시키는 구성요소라 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 하중인가 모듈(200)은, 유리판(G)의 상부에서 하부 방향으로 유리판(G)에 하중을 인가할 수 있다. 즉, 상기 하중인가 모듈(200)은, 장착 모듈(100)에 장착된 유리판의 상부에 위치하여, 도 2에서 화살표 b로 표시된 바와 같이 유리판의 상부 표면으로 이동함으로써, 유리판의 상부에서 하부 방향으로 유리판에 하중이 인가되도록 할 수 있다.
도 3은, 도 2의 구성에서 하중인가 모듈(200)에 의해 유리판에 압력이 인가되는 구성의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하중인가 모듈(200)은, 유리판의 상부에서 하부 방향으로 유리판에 압력이 인가되도록 할 수 있다. 이 경우, 유리판은 일정 정도 휘게 될 수 있으며, 결함이 있는 유리판의 경우 이러한 휨에 의해 결함이 커져 유리판이 손상되거나 완전히 파손될 수 있다.
바람직하게는, 상기 하중인가 모듈(200)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 롤러 형태로 구현될 수 있다. 즉, 하중인가 모듈(200)은 하중인가 롤러(210)를 구비하고, 이러한 하중인가 롤러(210)를 이용하여 유리판에 하중이 인가되도록 할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 하중인가 모듈(200)은, 하중인가 롤러(210)의 위치를 고정시킨 상태에서 유리판에 하중이 인가되도록 할 수 있다. 이때, 장착 모듈(100)은, 유리판이 이동되도록 하는 것이 좋다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 장착 모듈(100)은 a 방향으로 유리판을 이동시키고, 하중인가 모듈(200)은, 하중인가 롤러(210)가 원주 방향(도 3에서 화살표 c 방향)으로 회전할 수 있도록 구성된 상태에서 유리판을 누를 수 있다. 이러한 실시예에 의하면, 이동되는 유리판에 대하여 하중인가 롤러(210)가 회전하면서 하중을 인가하므로, 유리판의 전체 길이(도 3의 좌우 방향)에 대하여 빠른 시간 내에 하중이 인가되도록 할 수 있다. 또한, 이러한 실시예의 경우 여러 유리판에 대하여 연속적으로 하중인가 롤러(210)로 투입되도록 함으로써, 다수의 유리판에 대하여 신속한 하중 인가 처리가 가능해질 수 있다. 따라서, 유리판 결함 검출 속도가 향상될 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 하중인가 모듈(200)은, 상기 유리판의 표면을 따라 상기 하중인가 롤러(210)를 이동시키면서 상기 유리판에 대하여 하중을 인가할 수 있다. 이러한 구성에 대해서는 도 4를 참조하여 설명하도록 한다.
도 4는, 도 2의 구성에서 하중인가 모듈(200)에 의해 유리판에 압력이 인가되는 구성의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 하중인가 모듈(200)은 원주 방향(도 4의 c 방향 또는 반대 방향)으로 회전할 수 있도록 구성된 하중인가 롤러(210)를 구비하되, 이러한 하중인가 롤러(210)를 유리판의 표면을 따라 이동하도록 할 수 있다. 이때, 장착 모듈(100)에 의해 유리판은 이동되지 않고 소정 위치에서 고정된 상태를 가질 수 있다. 즉, 유리판은 정지해 있고, 하중인가 롤러(210)가 수평 방향(화살표 d 또는 그 반대 방향)으로 이동함으로써, 유리판의 길이 방향(도면의 좌우 방향) 전체에 대하여 하중이 인가되도록 할 수 있다. 다만, 이러한 실시예에서 유리판이 고정되지 않고, 도 3의 실시예와 같이 유리판이 이동되도록 할 수도 있음은 물론이다.
한편, 하중인가 롤러(210)는, 유리판의 폭과 동일한 폭을 가지거나 유리판의 폭보다 큰 폭을 가질 수 있다. 이 경우, 하나의 하중인가 롤러(210)만으로도 유리판의 전체 폭에 대하여 하중이 인가되도록 할 수 있다. 다만, 하중인가 롤러(210)의 폭이 유리판의 폭보다 작은 폭을 갖도록 구성될 수도 있음은 물론이다.
하중인가 모듈(200)이 롤러 형태로 구현된 실시예에서, 하중인가 모듈(200)은 하중인가 롤러(210)를 둘 이상 구비할 수 있다.
이때, 둘 이상의 하중인가 롤러(210) 중 적어도 하나의 하중인가 롤러(210)는 유리판의 상부에서 하부 방향으로 하중을 인가할 수 있다. 그리고, 나머지 하중인가 롤러(210) 중 적어도 하나는 유리판의 하부에서 상부 방향으로 하중을 인가할 수 있다.
도 5는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 5를 참조하면, 하중인가 모듈(200)은 상부 롤러(211) 및 하부 롤러(212)를 구비할 수 있다. 이때, 상부 롤러(211)는 유리판의 상부에 위치하여, 유리판의 상부에서 하부 방향으로 하중을 인가한다. 그리고, 하부 롤러(212)는 유리판의 하부에 위치하여, 유리판의 하부에서 상부 방향으로 하중을 인가한다. 이처럼, 둘 이상의 하중인가 롤러(210)가 구비된 실시예에 의하면, 하중인가 롤러(210)의 배치를 통해 유리판에 대한 다양한 하중인가 조건을 부여할 수 있다.
도 5에 도시된 구성 이외에도, 둘 이상의 하중인가 롤러(210)에 대한 배치는 다양하게 이루어질 수 있다.
도 6 및 도 7은, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
먼저 도 6에 도시된 바와 같이, 하중인가 모듈(200)이 복수의 하중인가 롤러(210)를 구비하되, 각각의 하중인가 롤러(210)는 유리판의 상부에 위치하여, 유리판의 상부에서 하부 방향으로 하중이 인가되도록 할 수 있다. 물론, 복수의 하중인가 롤러(210)가 유리판의 하부에 위치하여 유리판의 하부에서 상부 방향으로 하중이 인가되도록 할 수 있음은 물론이다.
또한 도 7에 도시된 바와 같이, 하중인가 모듈(200)이 복수의 하중인가 롤러(210)를 구비하되, 각각의 하중인가 롤러(210)는 유리판의 상부에서 유리판의 폭 방향으로 일렬로 배치될 수 있다. 이러한 실시예에 의하면, 하중인가 롤러(210)의 폭이 유리판의 폭보다 작더라도 유리판의 전체 폭을 커버하도록 할 수 있다.
도 5 내지 도 7의 구성에서, 유리판은, 하중인가 모듈(200)에 의해 하중이 인가된 상태에서, 장착 모듈(100)에 의해 길이 방향으로 이동하거나 정지되어 있을 수 있다.
한편, 상기 도 2 내지 도 7의 실시예에서는 하중인가 모듈(200)이 롤러 형태로 구현되는 구성을 위주로 설명되었으나, 본 발명이 반드시 이러한 하중인가 모듈(200)의 특정 형태로 한정되는 것은 아니며, 하중인가 모듈(200)은 유리판에 하중을 인가할 수 있는 다양한 형태로 구현될 수 있다.
도 8은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 하중인가 모듈(200)을 포함하는 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 하중인가 모듈(200)은 핀 형태로 구현될 수 있다. 즉, 하중인가 모듈(200)은 하중인가 핀(220)을 구비하고, 이러한 하중인가 핀(220)을 통해 유리판에 하중을 인가할 수 있다. 즉, 하중인가 핀(220)은 유리판의 전체 면적보다 작은 접촉 면적을 가지며, 도면에서 e1 방향으로 표시된 바와 같이 상하 방향의 이동을 통해 유리판의 일부분에 압력을 인가할 수 있다.
이 경우, 유리판은 이동되지 않고 고정된 상태에서 하중인가 핀(220)에 의해 하중이 인가될 수 있다. 이때, 하중인가 핀(220)은, 도면에서 e2 및 e3 방향으로 표시된 바와 같이 수평 방향의 이동을 통해 유리판의 여러 부분에 하중이 인가되도록 할 수 있다. 또는 하중인가 핀(220)은 자리가 고정된 상태에서 상하 방향(e1 방향)으로만 이동하고, 장착 모듈(100)에 의해 유리판이 이동되도록 함으로써, 유리판의 여러 부분에 대하여 하중이 인가되도록 구성될 수도 있다.
도 9는, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하중인가 모듈(200)을 포함하는 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 하중인가 모듈(200)은 유리판의 폭 방향으로 길게 연장된 바 형태로 구현될 수 있다. 즉, 하중인가 모듈(200)은 하중인가 바(230)를 구비하고, 이러한 하중인가 바(230)를 통해 유리판에 하중을 인가할 수 있다. 이러한 하중인가 바(230)의 길이는, 유리판의 폭과 동일하거나 그보다 길 수 있다. 또한, 유리판과 접촉하는 하중인가 바(230)의 하부는, 평평한 형태, 곡선 형태 또는 모서리가 라운드진 형태 등 다양하게 구성될 수 있다.
이 밖에도, 상기 하중인가 모듈(200)은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
상기 하중인가 모듈(200)은, 유리판에 대하여 하중을 연속적으로 인가하거나 불연속적으로 인가할 수 있다.
예를 들어, 롤러 형태로 구현된 하중인가 모듈(200)은, 하나의 유리판이 장착 모듈(100)에 의해 길이 방향으로 이동시, 유리판의 일단에서 타단에 이르기까지, 유리판에 하중이 계속적으로 인가되도록 할 수 있다.
또는, 롤러 형태로 구현된 하중인가 모듈(200)은, 하나의 유리판이 장착 모듈(100)에 의해 길이 방향으로 이동시, 유리판의 일단에서 제1 지점까지 하중을 인가하다가 제1 지점에 이르러서는 하중 인가를 해제하고, 유리판의 이동으로 다시 제2 지점에 이르게 되면 다시 하중 인가를 개시하도록 구성될 수 있다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 유리판 결함 검출 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 감지 모듈(300)을 더 포함하는 것이 좋다.
도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 모듈(300)을 포함하는 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
상기 감지 모듈(300)은, 하중인가 모듈(200)에 의해 하중이 인가된 유리판에 대하여, 손상이 있는지 여부를 감지한다. 본 발명에 의하면, 하중인가 모듈(200)에 의해 유리판에 하중이 인가됨으로써, 결함이 있는 유리판은 손상될 수 있게 된다. 상기 감지 모듈(300)은, 하중인가 모듈(200)의 하중 인가로 인해 유리판에 손상이 발생한 경우, 이러한 손상을 감지한다.
여기서, 상기 감지 모듈(300)은, 소정 파장의 광파를 유리판에 발사하는 발광 유닛과 유리판으로부터 반사된 광파를 수신하는 수광 유닛을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 의하면, 감지 모듈(300)은, 유리판으로부터 반사되어 수신된 광파를 분석하여 유리판의 손상 여부를 감지할 수 있다. 다만, 본 발명이 반드시 이러한 실시예로 한정되는 것은 아니며, 감지 모듈(300)은 다양한 방식으로 유리판의 손상 여부를 감지할 수 있다.
바람직하게는, 이러한 감지 모듈(300)에 의해 유리판의 손상이 감지된 경우, 하중인가 모듈(200)은 유리판에 대한 하중 인가 동작을 해제하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하중인가 모듈(200)이 유리판에 대하여 하중을 인가하고 있는 상태에서, 감지 모듈(300)이 유리판의 손상을 감지한 경우, 이러한 손상 감지 정보는 감지 모듈(300)로부터 하중인가 모듈(200)로 전송될 수 있다. 그러면, 하중인가 모듈(200)은, 즉시 유리판으로부터 떨어져 더 이상 해당 유리판에 대하여 하중이 인가되지 않도록 할 수 있다.
이러한 실시예에 의하면, 결함이 있는 유리판에 대하여 완전한 파손을 방지하여 파손으로 인해 발생한 유리판 파편 등이 하중인가 모듈(200)에 부착되거나 비산하는 것을 막을 수 있다. 즉, 하중 인가로 유리판이 손상되었음에도 해당 유리판에 대하여 계속적으로 하중이 인가되면, 유리판은 파손될 수 있게 되고, 파손시 발생한 파편 등이 하중인가 모듈(200)에 부착되거나 하중인가 모듈(200) 또는 주변의 다른 구성요소나 유리판을 손상시킬 수 있다. 특히, 하중인가 모듈(200)에 부착된 파편 등은 제거되지 않으면 다음 유리판에 대한 하중 인가시 결함이 없는 유리판임에도 해당 유리판을 손상시킬 수 있다. 따라서, 이러한 실시예와 같이, 감지 모듈(300)에 의해 손상이 감지된 유리판에 대해서는 빠른 시간 내에 하중 인가 동작을 중단하는 것이 좋다.
또한, 본 발명에 따른 유리판 결함 검출 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제거 모듈(400)을 더 포함하는 것이 좋다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 제거 모듈(400)을 포함하는 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
상기 제거 모듈(400)은, 유리판을 제거하는 구성요소이다. 특히, 상기 제거 모듈(400)은, 감지 모듈(300)에 의해 손상이 감지된 유리판을 제거한다. 즉, 감지 모듈(300)은 유리판에 대하여 손상이 감지되었다는 정보를 제거 모듈(400)로 전송할 수 있고, 이러한 정보를 수신한 제거 모듈(400)은 해당 유리판을 제거할 수 있다.
이를 위해, 상기 제거 모듈(400)은, 도 11에 도시된 바와 같이, 유리판에 충격을 가하는 충격 유닛(410)을 구비할 수 있다. 이러한 충격 유닛(410)은, 유리판에 충격을 가하여 유리판을 완전히 파손시킬 수 있다.
이 경우, 제거 모듈(400)은, 파손된 유리판을 수거하기 위한 수거 유닛(420)을 더 구비할 수 있다. 이때, 수거 유닛(420)은 충격 유닛(410)의 하부에 구비되어, 충격 유닛(410)에 의해 파손되어 자유 낙하하는 유리판 조각이나 파편 등을 수거할 수 있다.
한편, 이러한 수거 유닛(420)은, 충격 유닛(410)의 하부 이외에, 하중인가 모듈(200)의 하부에도 구비될 수 있다. 하중인가 모듈(200)에 의해 유리판에 하중이 인가되는 경우에도 결함이 많은 유리판은 파손될 수 있는데, 이때 파손되는 유리판을 수거하기 위해 하중인가 모듈(200)의 하부에도 수거 유닛(420)이 구비되는 것이 좋다.
또한, 상기 제거 모듈(400)은, 흡입 유닛(430)을 더 구비할 수 있다. 흡입 유닛(430)은, 충격 유닛(410)에 의해 유리판이 파손되는 경우, 먼지나 작은 유리판 파편을 빨아들이는 석션 동작을 수행할 수 있다. 이러한 실시예에 의하면, 먼지나 작은 유리판 파편이 비산되는 것을 막아, 이들이 유리판 결함 검출 장치의 다른 구성 요소나 다른 유리판에 부착되어 유리판을 손상시키는 것을 막을 수 있다.
도 12는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제거 모듈(400)을 포함하는 유리판 결함 검출 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 12를 참조하면, 상기 제거 모듈(400)은 틸팅 유닛(440)을 구비할 수 있다. 이러한 틸팅 유닛(440)은, 유리판을 기울여 유리판이 휘도록 함으로써 유리판을 파손시킬 수 있다. 이때, 틸팅 유닛(440)은, 장착 모듈(100)로 하여금 유리판이 휘도록 할 수 있다. 예를 들어, 틸팅 유닛(440)은, 도 12에 도시된 바와 같이, 장착 모듈(100)이 다수의 롤러를 구비한 경우, 일부 롤러를 들어올림으로써 유리판을 기울일 수 있다. 그리고, 이러한 틸팅 동작에 의해 유리판에는 힘이 가해지게 되고, 결국 유리판이 파손될 수 있게 된다.
물론, 이러한 실시예에서도 제거 모듈(400)은 수거 유닛(420) 및 흡입 유닛(430)을 더 구비할 수 있다.
상기 제거 모듈(400)은, 도 11 및 도 12에 도시된 구성 이외에도, 다양한 형태로 구성될 수 있다.
한편, 상기 하중인가 모듈(200)은, 브러쉬 유닛(240)을 구비할 수 있다.
도 13은, 본 발명의 일 실시예에 따른 하중인가 모듈(200)의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 13을 참조하면, 하중인가 모듈(200)은 브러쉬 유닛(240)을 구비할 수 있다. 유리판을 가압하는 과정에서 하중인가 모듈(200)의 표면에는 유리판의 표면에 존재하던 이물질이나 유리판의 파손시 발생한 파편 등이 부착될 수 있다. 그리고, 이러한 이물질이나 파편 등은 하중인가 모듈(200)을 손상시킬 수 있음은 물론이고, 이후에 하중 인가 동작을 수행하는 과정에서 결함이 없는 다른 유리판을 손상시킬 수 있다. 특히, 이러한 문제는 유리판의 표면상에서 원주 방향으로 회전하는 롤러 형태의 하중인가 모듈(200)의 경우 더욱 심각해질 수 있다.
상기 브러쉬 유닛(240)은, 하중인가 모듈(200)에서 유리판의 표면과 접촉하는 부분에 부착된 이물질이나 유리 파편 등을 제거한다. 이러한 실시예에 의하면, 하중인가 모듈(200)의 표면에 부착된 이물질이나 유리 파편 등으로 인해 하중인가 모듈(200) 및 다른 유리판이 손상되는 것을 막을 수 있다.
한편, 이 경우, 하중인가 모듈(200)은, 브러쉬 유닛(240)에 의해 제거된 이물질이나 파편 등을 수집하는 수집 유닛(250)을 더 구비할 수 있다.
도 14는, 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판의 결함을 검출하는 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따라 유리판의 결함을 검출하기 위해서는, 먼저 유리판을 장착 모듈(100)에 장착한 다음(S110), 장착 모듈(100)에 장착된 유리판에 하중을 인가한다(S120).
이때 바람직하게는, 상기 S120 단계 이후, 하중이 인가된 유리판에 대하여 손상을 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다(S130).
또한 바람직하게는, 상기 S130 단계 이후, 상기 S130 단계에서 손상이 감지된 유리판을 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다(S140).
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
한편, 본 명세서에서 '장착 모듈', '하중인가 모듈' 등과 같이 '모듈'이라는 용어를 사용하였으나, 이는 논리적이고 기능적인 구성 단위를 나타내는 것으로서, 반드시 물리적으로 분리될 수 있거나 물리적으로 분리되어야 하는 구성요소를 나타내는 것이 아니라는 점은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게 자명하다.
또한, 본 명세서에서 상하, 좌우, 전후 등과 같은 방향을 나타내는 용어가 사용되었으나, 이러한 용어들은 설명의 편의를 위해 상대적인 위치를 나타내는 것일 뿐, 관측자의 관측 위치나 물체의 배치 형태에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.
G: 유리판
100: 장착 모듈
200: 하중인가 모듈
300: 감지 모듈
400: 제거 모듈

Claims (20)

  1. 유리판이 장착되어 상기 유리판을 지지하고, 다수의 롤러를 구비하여 상기 장착된 유리판을 이동시키는 장착 모듈;
    상기 장착 모듈에 장착된 유리판에 하중을 인가하는 하중인가 모듈;
    상기 하중인가 모듈에 의해 하중이 인가된 유리판에 대하여, 손상을 감지하는 감지 모듈; 및
    상기 감지 모듈에 의해 손상이 감지된 유리판을 파손시켜 제거하는 제거 모듈
    을 포함하고,
    상기 제거 모듈은, 상기 장착 모듈에 구비된 다수의 롤러 중 일부 롤러를 들어올림으로써 상기 손상이 감지된 유리판이 휘도록 하는 틸팅 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장착 모듈은, 유리판의 하부에서 상부 방향으로 상기 유리판을 지지하고,
    상기 하중인가 모듈은, 상기 유리판의 상부에서 하부 방향으로 상기 유리판에 하중을 인가하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하중인가 모듈은, 하중인가 롤러를 구비하여, 상기 하중인가 롤러를 통해 상기 유리판에 하중을 인가하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하중인가 모듈은, 상기 하중인가 롤러의 위치를 고정시킨 상태에서 이동 중인 유리판에 대하여 하중을 인가하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 하중인가 모듈은, 상기 유리판의 표면을 따라 상기 하중인가 롤러를 이동시키면서 상기 유리판에 대하여 하중을 인가하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 하중인가 모듈은, 상기 하중인가 롤러를 둘 이상 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    적어도 하나의 하중인가 롤러는 상기 유리판의 상부에서 하부 방향으로 하중을 인가하고, 적어도 하나의 하중인가 롤러는 상기 유리판의 하부에서 상부 방향으로 하중을 인가하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 하중인가 모듈은, 하중인가 핀을 구비하여, 상기 하중인가 핀을 통해 상기 유리판에 하중을 인가하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 하중인가 모듈은, 하중인가 바를 구비하여, 상기 하중인가 바를 통해 상기 유리판에 하중을 인가하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 하중인가 모듈은, 상기 유리판에 대하여 하중을 연속적 또는 불연속적으로 인가하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제1항에 있어서,
    상기 감지 모듈에 의해 손상이 감지된 경우, 상기 하중인가 모듈은 상기 유리판에 대한 하중 인가 동작을 해제하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  15. 삭제
  16. 제1항에 있어서,
    상기 제거 모듈은, 유리판 파손시 파손된 유리판 조각을 흡입하는 흡입 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제거 모듈은, 상기 유리판에 충격을 가하여 유리판을 파손시키는 충격 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  18. 삭제
  19. 제1항에 있어서,
    상기 하중인가 모듈은, 상기 유리판과 접촉하는 표면에 부착된 이물질을 제거하는 브러쉬 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판 결함 검출 장치.
  20. 삭제
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