KR20080080520A - 통합형 롤러를 구비하는 컨베이어 플레이트 - Google Patents

통합형 롤러를 구비하는 컨베이어 플레이트 Download PDF

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제임스 씨. 스티브닉키
로버트 이. 미첼
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렉스노드 인더스트리즈, 엘엘씨.
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Abstract

컨베이어 지지 플레이트(28)는 컨베이어 시스템 상에서 이송되도록 정렬된 물체를 수용하도록 구성된 상부 이송 표면(36) 및 상기 상부 이송 표면(36)에 대향하여 정렬된 하부 표면(34)을 포함한다. 횡방향으로 연장하는 벽의 쌍과 측벽(39)의 쌍이 상부 이송 표면(36)과 하부 표면(34)을 연결한다. 다수의 공동(30)이 상부 이송 표면의 아래쪽에서 종료되는 측벽(39)의 쌍과 횡방향 연장 벽의 쌍 사이에서 하부 표면(34) 내에 형성된다. 공동(30)들은 컨베이어 시스템의 이송 중에 하부 표면(34)을 통해서 연장하여 지지 플레이트(28)를 지지하는 롤러(32)를 수용하도록 구성된다.

Description

통합형 롤러를 구비하는 컨베이어 플레이트 {CONVEYOR PLATE WITH INTEGRATED ROLLER}
본 발명은 컨베이어에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 컨베이어에 작용하는 비틀림(torsional), 하중 지지(load bearing) 및 저항적인(resistive) 힘을 감소시킴으로써 원하는 경로를 따른 이동을 촉진하기 위한 통합형 롤러를 구비한 컨베이어용 지지 플레이트에 관한 것이다.
경로를 따라 제품을 이송할 때, 컨베이어들은 많은 힘을 받는다. 예를 들어, 나선형(helical) 컨베이어 시스템이 다양한 산업 분야에서 일반적으로 사용되고 있는데, 이는 그러한 컨베이어가 수직방향 거리에 걸쳐 제품 및 부품 등을 이동시키는 효과적인 수단을 제공하기 때문이다. 그러나, 수직 위치들 사이의 나선형 경로를 가로지를 때, 이러한 나선형 컨베이어 시스템은 다양한 힘을 받는다. 예를 들어, 작동 중에, 나선형 경로로 인한 비틀림 힘, 수직 상승 또는 하강 경로로 인한 수직 하중 힘, 그리고 경로의 수평 성분으로 인한 수평방향 하중 힘을 이들 시스템이 받게 된다. 큰 하중을 운반할 때 그리고 특히 나선형 경로를 따라 이물질(debris) 적층물을 만났을 때, 이들 힘이 추가로 조합될 수 있다. 시간 경과에 따라, 이들 힘이 나선형 컨베이어 시스템을 상당히 마모시킬 수 있고 및/또는 컨베 이어 시스템의 작동에 간섭할 수 있다.
이들 힘과 관련된 응력을 감소시키기 위한 노력으로서, 다양한 베어링 디자인이 이용되었다. 예를 들어, 일부 나선형 컨베이어 시스템은 나선형 경로상에 정렬되는 베이스 체인을 채용하며, 상기 나선형 경로에는 상기 베이스 체인과 나선형 경로 사이의 경계(interface)를 생성하기 위한 베어링이 장착된다. 몇몇 경우에, 이들 베어링은 베이스 체인에 장착되어 나선형 경로와 결합되고 상기 베이스 체인과 나선형 경로 사이의 마찰력을 감소시키는 롤러 베어링이 될 수 있다. 베이스 체인에 장착된 이들 베어링 시스템이 일부 비틀림, 수직, 및 수평 힘을 감소시킬 수 있지만, 베이스 체인은 단지 전체 나선형 컨베이어 시스템의 작은 부분만을 구성하고, 그에 따라 큰 힘이 전체 나선형 컨베이어 시스템에 여전히 인가된다. 따라서, 이러한 힘을 극복하고 나선형 경로를 따라 나선형 컨베이어를 이동시키기 위해서는 큰 파워(power)가 요구되며, 시간이 경과됨에 따라 마모가 상당히 일어나게 된다.
그에 따라, 경로를 따라 이동하는 컨베이어 시스템에 가해지는 비틀림, 마찰, 및 하중 힘을 추가로 감소시키기 위한 시스템이 바람직할 것이다.
본 발명은 다수의 통합형 롤러 베어링을 포함하는 나선형 컨베이어 시스템용 지지 플레이트를 제공함으로써 전술한 단점들을 극복한다. 특히, 지지 플레이트 아래쪽에서 연장하고 나선형 컨베이어가 따라서 이동하는 나선형 경로의 안내 경로에 대해서 회전하는 롤러가 내부에 배치되는 각 지지 플레이트 내에 다수의 공동(cavity)이 형성된다.
본 발명의 일 측면에 따라서, 컨베이어 지지 플레이트는 컨베이어 시스템 상에서 이송되도록 정렬되는 물체를 수용하도록 구성되는 상부 표면, 그리고 상기 상부 표면에 대향되게 정렬된 하부 표면을 포함한다. 또한, 컨베이어 지지 플레이트는 전방 벽(leading wall) 및 후방 벽(trailing wall), 그리고 상기 상부 표면과 하부 표면을 연결하는 측벽 쌍을 포함한다. 다수의 공동이 하부 표면내에 형성되고, 상기 하부 표면은 상부 표면의 아래쪽에서 종료되고 상기 전방 및 후방 벽과 측벽 쌍 사이에서 정렬된다. 또한, 다수의 공동이 롤러를 수용하도록 디자인되고, 상기 롤러는 하부 표면을 통해서 연장하여 컨베이어 시스템의 이송 중에 지지 플레이트를 지지한다.
본 발명의 다른 측면에 따라, 컨베이어 시스템은 수평 배향된 안내 표면을 가지는 이동 경로를 포함한다. 상부 표면의 아래쪽에서 그리고 바닥 표면을 통해서 연장하는 둘 이상의 공동을 가지는 다수의 지지 플레이트가 포함된다. 하나 이상의 롤러가 각 공동내에 지지되어 수평 배향된 안내 표면과 회전가능하게 결합된다. 따라서, 컨베이어 시스템이 이동 경로를 가로지를 때, 롤러들은 수평 배향된 안내 표면의 위쪽에서 지지 플레이트들을 지지한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따라서, 컨베이어 시스템은 나선형 경로를 따라 이동하도록 디자인된다. 컨베이어 시스템은 대응 핀에 의해 피봇식으로(pivotally) 연결된 사이드바아(sidebar) 쌍을 가지는 베이스 체인을 포함한다. 다수의 지지 플레이트가 베이스 체인과 결합되고, 상기 베이스 체인은 나선형 경로를 따라 연장하는 하부 표면 및 상부 이송 표면을 구비한다. 하나 이상의 공동이 다수의 지지 플레이트 내에 형성되고, 상기 지지 플레이트는 하부 표면을 통해서 연장하고 이송 표면 전에 종료된다. 또한, 컨베이어 시스템이 나선형 경로 상에서 진행될 때 나선형 경로의 안내 표면에 대해서 롤링하도록 각각의 공동 내에 결합된 하나 이상의 롤러를 상기 컨베이어 시스템이 포함한다.
이하에서는 본 발명의 전술한 특징과 이점 그리고 다른 특징과 이점에 대해서 설명한다. 이러한 설명에서, 본 발명의 실시예가 예시적으로 도시된 첨부 도면을 참조한다.
도 1은 본 발명의 나선형 컨베이어 시스템용 안내 표면을 형성하는 나선형 경로의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 나선형 컨베이어 시스템의 저면도이다.
도 3은 도 2의 나선형 컨베이어 시스템의 평면도이다.
도 4는 도 2 및 도 3의 나선형 컨베이어 시스템의 베이스 체인의 링크(linking) 및 단일 지지 플레이트를 도시한 저면도이다.
도 5는 롤러 베어링용 체결 시스템을 도시한 도 4의 단일 지지 플레이트의 저면 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 롤러 베어링을 위한 다른 체결 시스템을 도시한 지지 플레이트의 저면 사시도이다.
도 7은 결합된 그리고 분리된 롤러 베어링을 도시한, 도 6의 지지 플레이트 의 저면 사시도이다.
도 8은 도 1의 나선형 경로의 안내 표면과 결합된 상태를 도시한 도면으로서, 도 4의 조립된 지지 플레이트를 선 8-8을 따라 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 모듈형 링크 컨베이어 시스템의 평면도이다.
도 10은 도 9의 모듈형 링크 컨베이어 시스템의 측면도이다.
도 1을 참조하면, 나선형 경로(10)가 도시되어 있으며, 그러한 나선형 경로는 본 발명의 나선형 컨베이어 시스템을 위한 안내 표면들을 나타내고 있다. 즉, 후술하는 바와 같이, 본 발명의 나선형 컨베이어 시스템은 상승 또는 하강 방향으로 나선형 경로(10)를 따르도록 구성된다.
도 2를 참조하면, 나선형 컨베이어 시스템(12)은 다수의 핀(18)을 통해 피봇식으로 연결되고 쌍을 이루는 사이드바아(16)를 구비하는 베이스 체인(14)을 포함한다. 아암(arm; 20)의 쌍이 상기 사이드바아(16) 쌍 중 하나로부터 횡방향으로 연장한다. 롤러(24) 형태의 베어링이 아암(20)의 쌍 사이에서 연장하고 핀(22)에 의해 고정된다. 이와 관련하여, 아암(20) 쌍에 의해서 지지되고 핀(22)을 따라 연장하는 축선을 중심으로 회전되도록 롤러 베어링(24)이 구성된다.
다수의 지지 플레이트(28)가 인터페이스(interface; 26)를 통해 베이스 체인(14)과 결합된다. 각 지지 플레이트(28)는 인터페이스(26)로부터 먼 쪽을 향하는 방향을 따라 횡방향으로 연장하고, 전방 엣지(leading edge; 35), 후방 엣지(37), 그리고 측벽(39)의 쌍에 의해 조합된 상부 이송 표면(36) 및 하부 표 면(34)을 포함한다. 다수의 하향 개방 통로 또는 공동(30)이 각 지지 플레이트(28)의 하부 표면(34)내에 형성된다. 각 공동(30) 내에는 롤러(32) 형태의 지지 베어링이 배치된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 롤러(32)가 각 지지 플레이트(28)의 하부 표면(34) 아래쪽에서 연장하도록, 공동(30)이 각 지지 플레이트의 하부 표면(34)을 통해서 연장한다. 그러나, 도 3에 도시된 바와 같이, 공동(30)은 지지 플레이트(28)의 상부 이송 표면(36)의 위쪽으로 연장하지 않는다. 그에 따라, 도 2 및 도 3을 참조하면, 공동(30)이 지지 플레이트(28)의 하부 표면(34)을 통해서 연장하면서 동시에 지지 플레이트(28)의 상부 이송 표면(36)까지 연장하기에 앞서서 종료되도록, 공동(30)들이 다수의 지지 플레이트(28) 내에 형성된다. 후술하는 바와 같이, 이러한 구성으로 인해, 도 1에 도시된 바와 같은 나선형 경로를 따라 이동될 때 나선형 컨베이어 시스템(12)이 감소된 마찰 상태에서 이동될 수 있고, 다수의 지지 플레이트(28)의 상부 이송 표면(36) 상에서 이송되는 물체와 간접하지 않게 될 것이다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 이송 표면(36)이 나선형 경로를 따른 나선형 컨베이어(12)의 이동 및 상부 이송 표면(36) 상에 배치된 물체의 이송 모두를 바람직하게 용이하게 하는 다양한 특징들을 상부 이송 표면(36)이 포함할 수 있다. 예를 들어, 고무(rubber; 38)와 같이 상부 이송 표면(36)의 마찰계수를 크게하는 물질이 다양한 패턴으로 배치되어 상부 이송 표면(36) 상에서 물체를 주어진 위치에 고정시키는데 도움을 줄 수 있을 것이다. 또한, 다수의 연동 리 브(interlocking rib; 40)가 상부 이송 표면(36) 상에 배치되어 또는 보다 구체적으로 상부 이송 표면(36)의 상부 표면을 형성하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 나선형 경로를 가로지르는데 필수적인 인접 지지 플레이트(28)의 휘어짐(flexing)을 허용하는 동시에 보다 균일하고 실질적인(substantial) 상부 이송 표면(36)을 제공할 수 있을 것이다. 즉, 지지 플레이트(28)에 배치된 리브(40)의 상반적인 윤곽의 디자인(reciprocally contoured design)이 보다 실질적인 상부 이송 표면(36)을 형성할 뿐만 아니라, 베이스 체인(14)이 나선형 경로 주위로 곡선형이 될 때 지지 플레이트(28)가 휘어질 수 있게 허용한다.
도 4를 참조하면, 하나의 지지 플레이트(28)가 베이스 체인(14)의 일부와 결합된 상태로 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 지지 플레이트(28)와 베이스 체인(14) 사이의 인터페이스(26)는 베이스 체인(14)의 사이드바아(16)를 조합(join)시키는 핀(18)과 결합하도록 구성된 스냅-온 연결부(snap-on connection)로서 형성된다. 이와 관련하여, 각 지지 플레이트(28)는 유지보수 또는 교체를 위해서 베이스 체인(14)과의 결합으로부터 신속하고 용이하게 제거될 수 있을 것이다.
또한, 도 4에 도시된 실시예에서, 상부 이송 표면(36)과 하부 표면(34) 사이에서 지지 플레이트 내에 형성된 횡방향 통로(44)를 통해서 연장하는 핀 또는 액슬(42)에 의해서, 다수의 롤러(32)가 각 공동(30) 내에 유지된다. 보다 구체적으로, 핀(42)이 횡방향으로 연장하는 통로(44) 내에 배치되고, 상기 핀은 상부 이송 표면(36)과 하부 표면(34)을 조합하는 측벽(39) 쌍 사이에서 연장한다. 그에 따라, 핀(42)은 상부 이송 표면(36)과 하부 표면(34)을 또한 조합하는 횡방향 연장 전방 엣지(35) 및 후방 엣지(37)에 평행하게 연장한다.
특히, 도 5를 참조하면, 핀(42)이 횡방향으로 형성된 통로(44)를 통과함에 따라, 지지 플레이트(28) 내에 형성된 각 공동(30)을 통해서 상기 핀이 연장한다. 따라서, 각 롤러(32)는 그 내부에 형성된 개구부(46)를 포함하고, 공동(30) 내에 배치되었을 때, 횡방향으로 연장하는 통로(44)와 동축적으로 정렬되어, 핀(42)이 횡방향 연장 통로(44)를 통해서 연장할 수 있게 하고 또 롤러(32) 내에 형성된 각 개구부(46)를 통과할 수 있게 한다. 그에 따라, 롤러(32)는 공동(30) 내에 회전가능하게 고정된다.
또한, 지지 플레이트(28) 내에 형성된 리세스(recess; 52)와 결합되도록 구성된 플러그 또는 탭(50)을 포함하는 록킹 메카니즘(locking mechanism; 48)을 이용할 수도 있을 것이다. 즉, 핀(42)이 횡방향 연장 통로(44) 및 다수의 롤러(32)의 각 개구부(46)를 통과하면, 록킹 메카니즘(48)이 횡방향 연장 통로(44)의 단부 내에 위치됨으로써, 탭(50)이 지지 플레이트(28)의 리세스(52)와 결합되어 핀(42)을 횡방향 연장 통로(44) 내에 록킹할 수 있게 한다. 그 대신에, 록킹 메카니즘(48)이 핀(42)의 단부(54) 상에 일체로 형성될 수 있을 것이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 지지 플레이트(28)는 롤러(32)를 고정하기 위한 다른 대안적인 시스템을 공동(30) 내에 포함한다. 구체적으로, 도 7에 가장 잘 도시된 바와 같이, 지지 플레이트(28)가 각 공동(30) 내에 일체로 형성된 록킹 클립(56)의 쌍을 포함할 수 있다. 따라서, 이들 클립 또는 스냅 피팅(snap fittings; 56)은 롤러(32)와 일체로 형성되고 그 롤러의 양 측부로부터 연장하는 핀(58)의 세트와 결합되도록 구성된다. 이와 관련하여, 롤러(32)는 공동(30)과 정렬될 수 있고 통로 내로 가압(depress)될 수 있고, 그에 따라 핀(58)이 스냅 피팅(56) 내로 활주되어 결합될 수 있다. 롤러가 공동(30)내에 일단 위치되면, 스냅 피팅(56)으로 인해, 롤러(32)를 공동(30) 내에 유지하면서도 롤러가 핀(58)을 따라 연장하는 축선(60)을 중심으로 회전될 수 있게 한다.
도 8을 참조하면, 도 4의 선 8-8을 따라 취한 단면도가 도시되어 있으며, 여기에서 지지 플레이트(28) 및 베이스 체인(14)이 도 1의 나선형 경로(10)와 결합되어 있다. 도시된 바와 같이, 나선형 경로(10)는 리세스(62)를 포함하고, 상기 리세스 내에는 베이스 체인(14) 및 관련 부품들이 배치된다. 따라서, 나선형 경로(10)는 롤러(32)에 의해 결합되는 제 1 안내 표면(64), 그리고 베이스 체인(14)의 사이드바아(16)로부터 연장하는 아암(20)의 쌍에 의해서 지지되는 롤러 베어링(24)에 의해 결합되는 제 2 안내 표면(66)을 포함한다. 나선형 컨베이어 시스템(12)이 나선형 경로(10)에 걸쳐짐에 따라, 지지 플레이트(28)가 제 1의, 수평-배향된, 안내 표면(64)에 대항하여 롤러(32) 상에서 지지된다. 이와 관련하여, 나선형 컨베이어 시스템(12) 상에 배치된 물체의 하중의 절반 이상(majority)이 지지 플레이트(28)를 통해서 롤러(32)에 의해 지지된다. 따라서, 상부 이송 표면(36) 상에 배치된 물체와 관련된 하중 힘 및 나선형 경로(10)를 따른 이송과 관련된 마찰력은 나선형 경로(10)의 제 1 안내 표면(64)에 걸쳐 롤링하는 롤러(32)에 의해서 상당히 감소된다.
나선형 경로(10)를 따른 이송과 관련한 비틀림력 및 마찰력을 추가로 감소시 키기 위해서, 베어링 롤러(24)가 나선형 경로(10)의 제 2의, 수직-배향된, 안내 표면(66)을 따라 롤링하도록 구성된다. 추가적으로, 나선형 컨베이어 시스템(12)을 나선형 경로(10)로부터 분리시킬 수 있는 수평방향 및 수직방향 힘을 견딜 수 있도록, 베어링 롤러(24)는 제 2 베어링 표면(66) 내에 형성된 상반적인 윤곽의(reciprocally contoured design) 표면(70)에 의해서 수용되도록 구성되고 형성된 립(68)과 같은 윤곽형(contoured) 표면을 구비할 수 있다. 베어링 롤러(24)의 회전 축선(72)이 실질적으로 수직으로 도시되어 있지만, 상반적인 윤곽의 제 2 안내 표면(66)과의 결합을 더욱 촉진하기 위해서 회전 축선(72)이 경사질 수 있을 것이다. 예를 들어, 만약 베어링 롤러(24)가 예각형 함몰부(acutely angled depression)와 같이 도 8에 도시된 립(68) 보다 덜 급격한 윤곽(dramitic contour)을 포함한다면, 베어링 롤러(24)를 제 2 안내 표면(66)과 보다 확실하게 결합시키기 위해서 회전 축선을 도 8에 도시된 수직 위치로부터 조정하는 것이 바람직할 것이다.
따라서, 베이스 체인(14)으로부터 연장하는 윤곽형 롤러 베어링(24) 뿐만 아니라 지지 플레이트(28) 내에 형성된 롤러(32)를 통해서, 비틀림력, 하중힘, 및 마찰력이 상당히 감소되고, 그에 따라 나선형 컨베이어 시스템(12)이 나선형 경로(10)를 따라서 이동하는데 필요한 파워의 양이 감소될 것이다. 유사하게, 마모 및 나선형 경로(10) 상에 배치된 이물질에 대한 민감도가 상당히 감소된다. 따라서, 나선형 컨베이어 시스템(12)과 관련된 유지보수 및 보존 비용 역시 감소된다.
또한, 공동(30) 및 롤러(32) 구성을 모듈형 벨트와 함께 이용할 수 있을 것 이다. 예를 들어, 도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 롤러 시스템을 포함하며 직선형 경로를 따르도록 디자인된 모듈형 링크 벨트(74)가 도시되어 있다. 물론, 본 발명의 범위내에서, 모듈형 벨트가 곡선형 경로를 따르도록 디자인될 수도 있을 것이다. 특히, 모듈형 벨트(74)가 다수의 지지 플레이트(28), 또는 벨트 모듈을 포함할 수 있을 것이다. 그러나, 베이스 체인을 통해 조합되기 보다는, 지지 플레이트(28)는 인접 지지 플레이트(28)의 후방 엣지(37)를 따라 배치된 상반적으로(reciprocally) 정렬된 링크 단부(76)에 결합되도록 구성된 전방 엣지(35)를 따른 링크 단부(76)를 포함한다. 핀(78)이 링크 단부(76)를 통해 형성되고 동축적으로 정렬된 통로를 통과하여 지지 플레이트(28)에 인접하여 함께 고정한다.
다시, 전술한 바와 같이, 지지 플레이트(28)는 전방 엣지(35), 후방 엣지(37), 그리고 측벽(39)의 쌍에 의해 조합되는 상부 이송 표면(36) 및 하부 표면(34)을 포함한다. 이와 관련하여, 다수의 하향 개구부 통로 또는 공동(30)은 다시 각 지지 플레이트(28)의 하부 표면(34) 내에 형성되어 롤러(32)를 수용한다. 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 핀(42)을 이용하여 롤러(32)를 각 공동(30) 내에 고정할 수 있을 것이다. 그러나, 도 6 및 도 7과 관련하여 설명한 바와 같이, 클립 또는 기타 유사한 유지 시스템을 핀(42) 대신에 이용할 수 있을 것이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 추가적인 롤러(80, 82)가 전방 엣지(35)와 후방 엣지(37)를 따라 정렬된 링크(76) 내에 각각 배치될 수 있을 것이다. 따라서, 3개의 롤러(32, 80, 82)의 세트가 각 지지 플레이트(28) 상에 형성될 수 있다. 그러나, 도시된 바와 같이, 롤러(32, 80, 82)의 어느 것도 상부 이송 표면(36)을 통해 서 연장하지 않는다.
그에 따라, 컨베이어 벨트가 주어진 경로를 따라 이동하는 동안에 받는 비틀림력, 하중힘 및 마찰력이 상당히 감소된 컨베이어 시스템이 얻어진다. 그와 같은 경우에, 컨베이어 시스템을 작동시키는데 필요한 파워의 양이 감소된다. 유사하게, 컨베이어 시스템의 작동 중에 만날 수 있는 이물질에 대한 민감도 및 마모가 상당히 감소된다. 따라서, 컨베이어 시스템의 작동과 관련한 유지보수 및 보존 비용이 역시 절감된다.
본 발명의 바람직한 실시예를 설명하고 도시하였지만, 소위 당업자는 특허청구범위에 의해서 정해지는 본 발명의 범위 내에서 다양한 변형 및 변경 실시예를 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

Claims (23)

  1. 경로를 따라 이동하도록 디자인된 컨베이어 시스템으로서:
    대응 핀들에 의해서 피봇식으로 연결된 사이드바아 쌍을 가지는 베이스 체인;
    상기 베이스 체인과 결합되고 상기 경로를 따라 연장하는 하부 표면 및 상부 이송 표면을 구비하는 다수의 지지 플레이트;
    상기 다수의 지지 플레이트 내에 형성되고, 상기 하부 표면을 통해서 연장하고 상기 이송 표면에 앞서서 종료되는 하나 이상의 공동; 그리고
    상기 컨베이어 시스템이 경로를 따라 진행할 때 상기 경로의 안내 표면에 대해서(against) 롤링하도록 하나 이상의 공동 내에 결합된 하나 이상의 롤러를 포함하는
    컨베이어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 이송 표면과 상기 하부 표면 사이에서 상기 다수의 지지 플레이트 내에 형성되고 상기 하나 이상의 공동을 통해서 연장하는 횡방향 통로; 그리고
    상기 하나 이상의 롤러를 상기 하나 이상의 공동 내에서 회전가능하게 고정하기 위해서 상기 하나 이상의 롤러 내에 형성된 개구부 및 상기 횡방향 통로를 통 해서 동축적으로 연장하는 핀을 더 포함하는
    컨베이어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 핀을 상기 횡방향 통로 내에 록킹하기 위해서, 상기 핀으로부터 연장하여 상기 횡방향 통로로부터 연장하는 리세스에 결합되는 탭을 더 포함하는
    컨베이어 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 횡방향 통로 내에서 상기 핀을 록킹하도록 구성된 분리가능한 플러그를 더 포함하는
    컨베이어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 공동 내에 정렬되어 상기 하나 이상의 롤러로부터 연장하는 핀의 쌍과 회전가능하게 결합되는 클립의 쌍을 더 포함하는
    컨베이어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 지지 플레이트 상에 배치되어 상기 상부 이송 표면을 형성하는 다수의 리브를 더 포함하는
    컨베이어 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 지지 플레이트는 상기 사이드바아의 쌍을 통해 연장하는 핀과 결합되도록 구성된 스냅-온 연결부를 통해서 상기 베이스 체인과 분리가능하게 결합되도록 구성되는
    컨베이어 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 경로의 다른 안내 표면과 결합시키기 위해서 상기 아암의 쌍에 의해서 지지되는 하나 이상의 베어링 롤러 및 하나 이상의 사이드바아로부터 횡방향으로 연장하는 아암의 쌍을 더 포함하는
    컨베이어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 베어링 롤러는 상기 컨베이어 시스템이 상기 나선형 경로로부터 분리되지 않게 구속(restrain)하기 위해서 상기 다른 안내 표면의 상반적인 윤곽의 표면과 결합되도록 구성된 윤곽형 표면을 포함하는
    컨베이어 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 나선형 경로(spiral path)가 수직 및 수평으로 연장하는 나선-형상의(helically-shaped) 경로인
    컨베이어 시스템.
  11. 컨베이어 시스템으로서:
    안내 표면을 가지는 이송 경로;
    하부 표면을 통해서 그리고 상부 표면의 아래쪽에서 연장하는 둘 이상의 공동을 구비하는 다수의 지지 플레이트; 그리고
    상기 안내 표면과의 회전가능한 결합을 위해서 상기 둘 이상의 공동의 각각 의 공동 내에서 지지되는 하나 이상의 롤러를 포함하고,
    상기 컨베이어 시스템이 상기 이송 경로를 가로지를 때 상기 하나 이상의 롤러가 상기 안내 표면 위쪽에서 상기 지지 플레이트를 지지하는
    컨베이어 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 롤러를 상기 둘 이상의 공동의 각 공동 내에 회전가능하게 고정하도록 구성되고 상기 둘 이상의 공동의 각 공동 내에 배치되는 스냅 피팅을 더 포함하는
    컨베이어 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 둘 이상의 공동을 통해서 동축적으로 연장하는 횡방향 통로, 그리고 상기 각 롤러 내에 형성된 개구부 및 상기 횡방향 통로를 통해서 연장하여 각 롤러를 대응 공동 내에 고정하는 핀을 더 포함하는
    컨베이어 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 상부 표면이 상기 컨베이어 시스템 상에 배치된 물체를 지지하도록 구성되는
    컨베이어 시스템.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 다수의 지지 플레이트가 무한 컨베이어 벨트를 형성하는
    컨베이어 시스템.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 이송 경로를 따라서 연장하고 상기 바닥 표면의 중심에 인접하여 상기 다수의 지지 플레이트와 결합되는 베이스 체인을 더 포함하고,
    상기 둘 이상의 공동이 상기 베이스 체인의 대향 측부 상에 정렬되는
    컨베이어 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 베이스 체인으로부터 연장하는 아암의 하나 이상의 쌍; 및
    수직 배향된 상기 이송 경로의 윤곽형 안내 표면과 결합하기 위해서 각각의 아암 쌍에 의해서 지지되는 하나 이상의 베어링 롤러를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 베어링 롤러의 상기 윤곽형 안내 표면과의 인터페이스를 통해서 상기 컨베이어 시스템이 상기 이송 경로로부터 분리되지 않게 구속(restrain)하도록 상기 하나 이상의 베어링 롤러가 구성되는
    컨베이어 시스템.
  18. 컨베이어 지지 플레이트로서:
    컨베이어 시스템 상에서 이송되도록 정렬된 물체를 수용하도록 구성된 상부 이송 표면;
    상기 상부 이송 표면과 대향되게 정렬된 하부 표면;
    상기 상부 이송 표면 및 하부 표면을 연결하는 측벽 쌍 및 횡방향 연장 벽의 쌍; 그리고
    상기 측벽의 쌍과 상기 횡방향 연장 벽의 쌍 사이에 배치되며 상기 상부 이송 표면의 아래쪽에서 종료되고 상기 하부 표면 내에 형성되는 다수의 공동을 포함하고,
    상기 다수의 공동은 컨베이어 시스템의 이송 중에 지지 플레이트를 지지하기 위해서 상기 하부 표면을 통해서 연장하는 롤러를 내부에 수용하도록 구성되는
    컨베이어 지지 플레이트.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 상부 이송 표면과 하부 표면 사이에서 연장하고 상기 다수의 공동의 각 공동을 연결하여 다수의 공동의 각 공동을 통해서 연장하는 액슬을 수용하는 액슬 통로 및 상기 각 공동 내에서 각 롤러를 회전가능하게 고정하기 위해서 상기 각 롤러 내에 형성된 동축적으로 정렬된 통로를 더 포함하는
    컨베이어 지지 플레이트.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 롤러를 내부에서 회전가능하게 고정하기 위해서 상기 다수의 공동의 각 공동 내에 배치된 스냅 피팅을 더 포함하는
    컨베이어 지지 플레이트.
  21. 제 18 항에 있어서,
    나선형 컨베이어 시스템 내에서 인접 지지 플레이트들을 조합하는 베이스 체인과 결합하도록 구성되고 상기 하부 표면 상에 정렬되는 인터페이스를 더 포함하는
    컨베이어 지지 플레이트.
  22. 제 18 항에 있어서,
    인접하는 컨베이어 지지 플레이트로부터 연장하고 상반적으로 정렬된(reciprocally arranged) 다수의 링크와 결합하기 위해서 각각의 횡방향 연장 벽의 쌍으로부터 연장하는 다수의 링크를 더 포함하는
    컨베이어 지지 플레이트.
  23. 제 22 항에 있어서,
    다수의 링크의 각각의 링크 내에 형성된 통로를 통해서 연장하도록 구성되어 인접 컨베이어 지지 플레이트와 함께 고정하여 모듈형 벨트 컨베이어를 형성하는 핀을 더 포함하는
    컨베이어 지지 플레이트.
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