CN101316774B - 具有集成式滚柱的传送机板 - Google Patents

Abstract

一种传送机支承板(28)，包括构造成接纳布置用于在传送机系统上传送的物体的上传送表面(36)，和与上传送表面(36)相反布置的下表面(34)。一对横向延伸壁和一对侧壁(39)连接上传送表面(36)和下表面(34)。在下表面(34)上的横向延伸壁对和侧壁对(39)间形成多个终止于上传送表面下方的空腔(30)。空腔(30)构造成接纳延伸穿过下表面(34)来在传送机系统传送时支承支承板(28)的滚柱(32)。

Description

具有集成式滚柱的传送机板

背景技术

本发明涉及一种传送机，具体地说，涉及一种支承板，该支承板用于具有集成式滚柱的传送机，以通过降低传送机上的扭力、承载和阻力来沿着理想路径促进传送。

当沿着路径传送产品时，传送机经受多个力。例如，螺旋式传送机系统在广泛多种的工业中是普遍的，因为它们提供一种有效的装置，通过该装置来沿着垂直方向移动产品、零件，以及类似物品。然而，当在垂直距离间穿过螺旋状路径时，这些螺旋式传送机系统经受多个力。例如，在运行中，这些系统经受由沿螺旋状路径行进引起的扭力、由沿垂直上升或下降路径行进引起的垂直加载力、由沿路径的水平部分行进引起的水平加载力。当运送大量的负载，尤其当沿着螺旋状路径遭遇碎片的阻塞时，这些力可以被进一步混合。随着时间流逝，这些力可以导致螺旋式传送机系统的大量磨损，以及/或与传送机系统的运行发生干涉。

为了降低与这些力相关的应力，使用了多种轴承设计。例如，一些螺旋式传送机系统使用布置在螺旋状路径上的基链，该基链包括安装在其上的轴承，以在基链和螺旋状路径间建立分界面。在某些情况下，这些轴承可以是安装在基链上的滚柱轴承，来配合螺旋状路径，并降低基链和螺旋状路径间的摩擦力。虽然这些安装在基链上的轴承系统可以降低一些扭力、垂直力和水平力，但基链只形成总螺旋式传送机系统的一部分，因此仍然有大量的力被施加到总螺旋式传送机系统上。因此，需要大量动力来克服这些力，并沿着螺旋状路径移动螺旋式传送机，而随着时间导致大量磨损。

发明内容

本发明通过提供一种用于螺旋式传送机系统的支承板克服上述缺点，该系统包括多个集成式滚柱轴承。特别是，在各个支承板中形成多个空腔，在该空腔中，可以在支承板下安置滚柱，并靠着螺旋状路径的引导路径旋转，而螺旋式传送机在该路径上传送。

根据本发明一个方面，一种传送机支承板包括构造成接纳布置用于在传送机系统上传送的物体的上表面，以及与上表面相反布置的下表面。传送机支承板还包括前壁和后壁，以及一对连接上表面和下表面的侧壁。在下表面上形成多个空腔，该空腔终止于上表面下，并布置在前、后壁和侧壁对之间。另外，设计多个空腔来在其中接纳滚柱，该滚柱延伸穿过下表面来在传送机系统传送过程中支承支承板。

根据本发明的另一个方面，一种传送机系统包括具有水平导向表面的传送路径。包括多个具有至少两个空腔的支承板，该空腔在顶面下方延伸并穿过底面。至少一个滚柱支承在各个空腔中，来与水平导向表面可旋转的配合。因此，当传送机系统穿过传送路径时，滚柱在水平导向表面上方支承支承板。

根据本发明的再一个方面，一种传送机系统设计成沿着螺旋状路径传送。传送机系统包括具有由相应销枢转地连接的侧条对的基链。与基链配合的多个支承板具有沿着螺旋状路径延伸的上传送表面和下表面。在多个支承板中形成至少一个空腔，该空腔延伸穿过下表面，但终止于传送表面之前。传送机系统也包括至少一个与各个空腔配合的滚柱，以在传送机系统在螺旋状路径上传送时，靠着螺旋状路径的导向表面滚动。

本发明的上述和其它的特性和优点，从下面的说明中将变得明显。在该说明书中，参照形成说明书一部分的附图，并且附图以对本发明实施例进行说明的方式得到显示。

附图说明

图1是为本发明的螺旋式传送机系统形成导向表面的螺旋状路径的侧视图；

图2是与根据本发明的螺旋式传送机系统的仰视立体图；

图3是如图2所示的螺旋式传送机系统的俯视立体图；

图4是单个支承板、以及如图2和图3所示的基链链接的仰视立体图；

图5是如图4所示的单个支承板的局部仰视分解立体图，显示用于滚柱轴承的固定系统；

图6是支承板的局部仰视立体图，显示根据本发明的用于滚柱轴承的替代固定系统；

图7是如图6所示的支承板的局部仰视立体图，显示配合的和脱离的滚柱轴承；

图8是如图4所示的沿着线8-8的装配支承板的剖视图，显示出与如图1所示的螺旋状路径的导向表面配合；

图9是根据本发明的模块化链传送机系统的平面图；以及

图10是如图9所示的模块化链传送机系统的侧视图。

具体实施方式

参见图1，螺旋状路径10得到显示，这展示用于本发明螺旋式传送机系统的导向表面。也就是说，如将要描述的，本发明的螺旋式传送机系统构造成在上升或下降的方向上穿过螺旋状路径10。

现在参见图2，螺旋式传送机系统12包括具有通过多个销18枢转地连接的成对侧条16的基链14。一对臂20从侧条对16中的一个横向地延伸。形式为滚柱24的轴承在臂对20间延伸，并通过销22被固定在此。在这点上，滚柱轴承24构造成被臂对20支承，并围绕沿着销22延伸的轴线旋转。

多个支承板28通过界面26与基链14配合。各个支承板28在离开界面26的任意方向上横向地延伸，并且包括通过前边缘35、后边缘37、一对侧壁39连接的下表面34和上传送表面36。在各个支承板28的下表面34中形成多个向下开口的通道或空腔30。支承轴承以滚柱32的形式布置在各个空腔30中。

如图2所示，空腔30延伸穿过各个支承板的下表面34，以使滚柱32在各个支承板28的下表面34下方延伸。然而，如图3所示，空腔30不在支承板28的上传送表面36的上方延伸。因此，参见图2和图3，空腔30在多个支承板28中形成，以使它们延伸穿过支承板28的下表面34，但不在延伸到支承板28的上传送表面36之前终止。如将要描述的，当如图1所示穿过螺旋状路径时，该构造使得螺旋式传送机系统12可以以降低的摩擦进行传送，但不会与正在多个支承板28的上传送表面36传送的物体相干涉。

另外，如图3所示，所期望的是，上传送表面36可以包括多种特性，该特性有利地促进布置在上传送表面36上的物体的传送，以及螺旋式传送机12沿着螺旋状路径的移动。例如，提高上传送表面36的摩擦系数的物体，例如橡胶38，可以以多种方式布置，来辅助将定位在上传送表面36上的物体固定在给定的位置。而且，多个互锁肋条40可以定位在上传送表面36上，或更具体地说，形成上传送表面36的上表面，来提供更均匀坚固的上传送表面36，同时使得需要穿过螺旋状路径的相邻支承板28可以挠曲，如图1所示。更确切地说，如布置在支承板28上的肋条40的相互轮廓匹配设计，形成更坚固的上传送表面36，并且使得支承板28可以像基链14围绕螺旋状路径弯曲一样挠曲。

现在参见图4，单个支承板28被显示出与一部分基链14配合。根据显示，支承板28和基链14间的界面26以咬合连接的方式形成，该连接构造成使连接基链14的侧条16的销18配合。在这点上，分离式支承板28可以快捷地和容易地从与基链14的配合上移除，来进行维护或更换。

另外，在如图4所示的实施例中，多个滚柱32通过延伸穿过横向路径44的销或轴42保留在各自空腔30中，该横向路径形成在位于上传送表面36和下表面34间的支承板中。更具体地说，销42布置在横向延伸的路径44中，该路径在连接上传送表面36和下表面34的侧壁对39间延伸。因此，销42平行于横向延伸的前边缘35和后边缘37延伸，该前边缘和后边缘也连接上传送表面36和下表面34。

特别是，参见图5，由于销42穿过横向形成的通道44，该销延伸穿过形成在支承板28中的各个空腔30。因此，各个滚柱32包括在此形成的开口46，当该滚柱布置在空腔30中时，与横向延伸通道44共轴排列，以使销42可以延伸穿过横向延伸路径44并穿过形成在滚柱32中的各个开口46。因此，滚柱32可以在空腔30中可旋转地得到固定。

此外，可以使用锁定机构48，该装置包括构造成与形成在支承板28中的凹穴52配合的插头或突出物。更确切地说，一旦销42延伸穿过横向延伸通道44和多个滚柱32中各个各自开口46，锁定机构48可以定位在横向延伸通道44的末端，以使突出物50与支承板28的凹穴52配合，来将销42锁定在横向延伸通道44中。另一选择是，期望锁定机构48可以一体地形成在销42的末端54上。

现在参见如图6和图7所示的实施例，支承板28包括用于固定位于空腔30中的滚柱32的替代系统。具体地说，如图7最佳所示，支承板28可以包括一对一体地形成在各个空腔30内的锁定夹56。因此，这些夹子或按扣装置56构造成与一组销58配合，该组销与滚柱32一体形成并从此在任一边上延伸。在这点上，滚柱32可以与空腔30对准，并压入到通道中，由此销58滑入按扣装置56中，并与之配合。一旦滚柱定位在空腔30内，按扣装置56使得滚柱可以围绕沿着销58延伸的轴线60旋转，同时保持滚柱32在空腔30内。

现在参见图8，示出沿着图4中线8-8所获得的剖视图，以及支承板28和与图1的螺旋状路径10配合的基链14。如图所示，螺旋状路径10包括凹穴62，在该凹穴中布置有基链14和相关部件。因此，螺旋状路径10包括由滚柱32配合的第一导向表面64，和由滚柱轴承24配合的第二导向表面66，该滚柱轴承24由从基链14的侧条16延伸出的臂对20支承。螺旋式传送机系统12穿过螺旋状路径10，而支承板28靠着水平方向的第一导向表面64，被支承在滚柱32上。在这点上，定位在螺旋式传送机系统12上的物体大部分重量，通过支承板28由滚柱32支承。因此，与物体相关的定位在上传送表面36的加载力，和与穿过螺旋状路径10相关的摩擦力，由在螺旋状路径10的第一导向表面64上滚动的滚柱32显著减少。

为了进一步降低与穿过螺旋状路径10相关的扭力和摩擦力，轴承滚柱24构造成沿着垂直方向上的螺旋状路径10的第二导向表面66滚动。另外，为了抵抗促使螺旋式传送机系统12从螺旋状路径10分离的垂直力和水平力，轴承滚柱24可以具有轮廓匹配表面，例如在其上形成的唇边68，该唇边构造成被形成于第二轴承表面66中的相互轮廓匹配表面70所接纳。尽管轴承滚柱24的旋转轴线72被显示为基本垂直，但可以设想旋转轴线72可以成一定角度，来进一步促进与相互轮廓匹配的第二导向平面66的配合。例如，如果轴承滚柱24包括相比如图8所示的唇边68的欠引人注目的轮廓，例如尖锐成角的坑洞，则理想的是将旋转轴线从如图8所示的垂直位置，调节到使轴承滚柱24与第二导向表面66更牢固地配合。

因此，通过形成在支承板28中的滚柱32，以及从基链14延伸的轮廓匹配滚柱轴承24，大量降低了扭力、承载和摩擦力，从而降低需要使螺旋式传送机系统12穿过螺旋状路径10的动力总量。同样地，大量降低了定位在螺旋状路径10上的磨损和碎片敏感性。因此，降低了与运行螺旋式传送机系统12相关的维护和维修费用。

还可以设想，空腔30和滚柱32的构造可以与模块化带一起使用。例如，现在参见图9和图10，设计来沿着笔直路径行进的模块化链带74被显示出加入本发明的滚柱系统。当然，模块化带可以被设计来沿着弯曲路径行进，而不脱离本发明的范围。特别是，模块化带74也包括多个支承板28，或带模块。然而，胜于通过基链连接的是，支承板28包括沿着前边缘35的链末端76，该链末端76构造成与沿着相邻支承板28后边缘37布置的链节末端76相互配合。销78穿过通过链节末端76形成的共轴对准的通道，来将相邻的支承板28固定在一起。

再次地，如上所述，支承板28包括通过前边缘35、后边缘37和侧壁对39连接的下表面34和上传送表面36。在这点上，多个向下开口通道或空腔30再次形成在各个支承板28的下表面34中，来容纳滚柱32。如图9和图10所示，销42可以用来固定在各个空腔30中的滚柱32。然而如参见图6和图7所描述的，夹子或其它类似的保持系统可以代替销42使用。

如图10所示，可以设想，附加的滚柱80、82可以分别布置在沿着前边缘35和后边缘37布置的链节76中。因此，三个独立滚柱组32、80和82可以形成在各个支承板28上。然而，根据显示，棍子32、80和82无一延伸穿过上传送表面36。

因此，传送机系统被建立，大量降低当传送带穿过给定路径时经受的扭力、承载和摩擦力。这样的话，需要来运行传送机系统的动力总量得到降低。类似地，大量降低了在传送机系统运行时遭遇的磨损和碎片敏感性。因此，与运行传送机系统相关的维护和维修费用也得以降低。

虽然已显示和描述的是当前所考虑的本发明的最佳实施例，对于那些该技术领域熟练人员而言明显的是，可以在那里进行多个改变和修改，而不脱离由所附权利要求所确定的本发明的范围。

Claims (15)

1.一种设计成沿着路径运送的传送机系统，所述传送机系统包括：

基链，所述基链具有侧条对，所述侧条对由相应的销枢转地连接；

多个支承板，所述支承板与所述基链配合，并且具有沿着所述路径延伸的上传送表面和下表面；

至少一个空腔，所述空腔形成在所述多个支承板中，所述空腔延伸穿过所述下表面，并终止于所述上传送表面之前；

至少一个滚柱，所述滚柱配合在所述至少一个空腔中，以在所述传送机系统沿着所述路径行进时，靠着所述路径的导向表面滚动；以及

一对从至少一个所述侧条横向延伸的臂以及至少一个由所述臂对支承的轴承滚柱，所述轴承滚柱用以与所述路径的另一导向表面配合。

2.如权利要求1所述的传送机系统，其特征在于，还包括：

横向通道，所述横向通道形成在所述多个支承板中、在所述上传送表面和所述下表面之间，并延伸穿过所述至少一个空腔；

销，所述销共轴延伸穿过所述横向通道和在所述至少一个滚柱中形成的开口，以可旋转地将所述至少一个滚柱固定在所述至少一个空腔中。

3.如权利要求2所述的传送机系统，其特征在于，还包括突出物，所述突出物从所述销延伸出，以配合从所述横向通道延伸出的凹穴来将所述销锁定到所述横向通道中。

4.如权利要求2所述的传送机系统，其特征在于，还包括可拆卸式插头，所述插头构造成将所述销锁定在所述横向通道中。

5.如权利要求1所述的传送机系统，其特征在于，还包括一对夹子，所述夹子布置在所述至少一个空腔中，来可旋转地配合一对从所述至少一个滚柱延伸出的销。

6.如权利要求1所述的传送机系统，其特征在于，还包括多个肋条，所述肋条布置在所述多个支承板上来形成所述上传送表面。

7.如权利要求1所述的传送机系统，其特征在于，所述多个支承板构造成通过按扣连接来与所述基链可拆卸地配合，所述按扣连接构造成与穿过所述侧条对延伸的所述销配合。

8.如权利要求1所述的传送机系统，其特征在于，所述至少一个轴承滚柱包括轮廓匹配表面，所述轮廓匹配表面构造成与所述另一导向表面的相互轮廓匹配表面相配合，来约束所述传送机系统不脱离所述路径。

9.如权利要求1所述的传送机系统，其特征在于，所述路径是垂直和水平延伸的螺旋状路径。

10.一种传送机系统，包括：

具有导向表面的传送路径；以及

多个传送机支承板，每个所述传送机支承板包括：

上传送表面；

下表面，所述下表面布置成与所述上传送表面相对；

连接所述上传送表面和所述下表面的至少一个壁；

至少一个空腔，所述空腔形成在所述下表面中，并终止于所述上传送表面之前；和

至少一个滚柱，所述至少一个滚柱配合在所述至少一个空腔内，并延伸穿过所述下表面而在所述传送机支承板传送时支承所述传送机支承板；

基链，所述基链沿着所述传送路径延伸，并靠近每个所述传送机支承板的所述下表面中心与所述多个传送机支承板配合；

至少一对从所述基链延伸的臂；以及

至少一个轴承滚柱，所述轴承滚柱由各对臂支承而与所述传送路径的垂直取向且轮廓匹配的导向表面相配合；

其中每个所述传送机支承板的所述至少一个轴承滚柱构造成通过具有所述轮廓匹配导向表面的所述至少一个轴承滚柱的界面来约束所述多个传送机支承板不脱离所述传送路径；并且

其中，当每个所述传送机支承板穿过所述传送路径时，所述至少一个轴承滚柱可旋转地与所述导向表面配合并在所述导向表面上方支承所述传送机支承板。

11.如权利要求10所述的传送机系统，其特征在于，还包括按扣装置，所述按扣装置布置在所述至少一个空腔中，并构造成可旋转地将所述至少一个滚柱固定在所述至少一个空腔中。

12.如权利要求10所述的传送机系统，其特征在于，还包括：横向通道，所述横向通道共轴地延伸穿过所述至少一个空腔；以及销，所述销延伸穿过所述横向通道和形成在所述至少一个滚柱中的开口，来将所述至少一个滚柱固定在所述至少一个空腔中。

13.如权利要求10所述的传送机系统，其特征在于，每个所述传送机支承板的所述上传送表面构造成支承定位在所述多个传送机支承板上的物体。

14.如权利要求10所述的传送机系统，其特征在于，所述多个传送机支承板包括多个传送机支承板而形成环状传送机带。

15.如权利要求10所述的传送机系统，其特征在于，

所述至少一个空腔包括两个空腔，它们布置在所述基链的两个相反的侧上。

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