KR20080067974A

KR20080067974A - 차량 제어 시스템 및 방법과, 구성 장치

Info

Publication number: KR20080067974A
Application number: KR20080004681A
Authority: KR
Inventors: 신이찌로오 가또오; 마사히로 스기우라; 가즈히로 나까시마
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2007-01-17
Filing date: 2008-01-16
Publication date: 2008-07-22
Also published as: JP4356748B2; CN101227206B; CN101227206A; DE102008004240A8; US8138894B2; JP2008174952A; KR100906271B1; DE102008004240A1; US20080169898A1; DE102008004240B4

Abstract

차량내 장치(20)는 그의 메모리 유닛(24) 내에 저장된 주파수 채널을 휴대 장치(10)에 통지하고, 통지된 채널을 수신 채널로 설정한다. 휴대 장치(10)는 차량내 장치(20)로부터 통지받은 채널을 통해 응답 신호를 송신한다. 차량내 장치(20)가 수신된 응답 신호 내에 포함된 코드가 차량에 특이적인 코드와 일치한다고 결정하면, 차량내 장치(20)는 응답 신호를 수신하기 위해 사용된 채널을 그의 메모리 유닛(24) 내에 저장한다. 결과적으로, 각각의 통신은 이전에 성공적인 통신을 가능케 했던 동일한 채널을 통해 수행되어, 통신의 확실성을 향상시킨다.

키리스 시스템, 휴대 장치, 차량내 장치, 주파수 채널, 질의 신호, 응답 신호, 인증 코드

Description

차량 제어 시스템 및 방법과, 구성 장치 {VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD, AND COMPONENT DEVICES}

본 발명은 차량 제어 시스템 및 방법에 관한 것이고, 특히 차량을 원격 제어하는 키리스(keyless) 시스템 및 방법에 관한 것이다.

차량에서, 원격 키리스 탑승 시스템 및 스마트 탑승 시스템이 키리스 탑승 시스템으로서 실제로 사용되어 왔다. 원격 키리스 탑승 시스템에서, 차량의 사용자가 휴대 장치의 버튼을 누르면, 차량에 특이적인 정보를 포함하는 전파가 휴대 장치로부터 송신되고, 전파는 휴대 장치의 인증을 수행하도록 차량내 장치에 의해 수신되어, 예를 들어 차량 도어의 잠금 또는 열림과 같은 차량 장비의 자동 제어를 수행한다. 스마트 탑승 시스템에서, 전자 키로서 휴대 장치를 소지한 사용자가 차량 주위의 무선 통신 영역으로 진입하면, 응답 신호가 휴대 장치로부터 송신되고, 응답 신호는 인증을 수행하도록 차량내 장치에 의해 수신되어, 예를 들어 도어의 열림을 허용한다. 사용자는 예를 들어 단순히 도어의 외부에 배치된 스위치를 작동시킴으로써 도어를 열게 된다.

상기 키리스 탑승 시스템에서, 복수의 주파수 채널의 사용이 통신의 확실성 을 보장하기 위해 제안된다. 예를 들어, 일본 특허 출원 공개 제4-315681호는 사용자가 휴대 장치로부터 송신되는 전파의 주파수 채널을 전환하기 위해 휴대 장치 내에 배치된 전환 스위치를 작동시키는, 통신 시스템을 제안한다. 그러나, 이러한 방법은 송신 전파의 주파수 채널이 사용자에 의한 전환 스위치의 작동에 기초하여 전환되기 때문에, 실질적이지 못하다. 사용자는 통신 시스템이 성공적으로 수행되었는지의 여부를 항상 인식해야 한다.

이러한 환경 하에서, 유럽 특허 출원 공개 제1362753 A1호는 예를 들어 차량내 장치가 송신 전파의 주파수 채널의 잡음 수준을 검출하고 통신이 잡음에 의해 방해받는다고 결정하면, 휴대 장치가 송신 전파의 주파수 채널을 전환하는, 통신 시스템을 제안한다. 따라서, 통신은 잡음 수준이 낮은 주파수 채널을 통해 자동으로 수행되어, 통신을 성공적으로 수행하는 것을 고도로 가능케 한다.

그러나, 차량내 장치가 원래의 통신에 추가하여 잡음 수준을 검출하면, 단위 시간에 대한 차량내 장치가 작동하도록 활성화되는 시간의 비율이 커진다. 결과적으로, 차량내 장치 및 전체 시스템의 전력 소비가 증가된다. 다른 한편으로, 키리스 탑승 시스템은 자주 차량의 엔진이 구동되지 않는 상태에서 작동하고, 즉 키리스 탑승 시스템은 배터리 전원으로부터의 공급 전압에 의해서만 작동한다. 전력 소비가 증가되는 것은 양호하지 않다.

또한, 원격 키리스 탑승 시스템에서, 사용자가 휴대 장치로부터 송신 전파를 송신하기 위해 휴대 장치의 버튼을 누르기 때문에, 차량내 장치는 송신 전파가 언제 휴대 장치로부터 송신될지를 결정할 수 없다. 이러한 이유로, 예를 들어, 차량 내 장치가 잡음 수준 검출 작동 중에 있으면, 송신 전파가 휴대 장치로부터 송신된다고 가정된다. 이러한 경우에, 차량내 장치는 송신 전파를 수신할 기회를 놓칠 뿐만 아니라, 차량내 장치는 때에 따라 통신 전파 수준을 잡음 수준으로서 잘못 검출할 수 있고, 주파수 채널을 잘못 변화시킨다.

즉, 잡음 수준이 검출되고 통신이 잡음에 의해 방해받는다고 결정될 때 통신의 주파수 채널이 전환되면, 전력 소비는 증가되지만, 휴대 장치와 차량내 장치 사이의 통신은 성공적으로 수행되지 않는다.

그러므로, 본 발명의 목적은 더욱 안정된 통신을 보장하고 전력 소비의 증가를 최소로 억제하는 차량을 원격 제어하는 키리스 시스템을 제공하는 것이다.

일 태양에 따르면, 차량 제어 시스템은 휴대 장치 및 차량내 장치를 갖는다. 휴대 장치는 주파수가 서로 다른 복수의 주파수 채널을 사용함으로써 차량 장비를 원격 제어하기 위한 제1 무선 신호를 송신하기 위해 차량의 사용자에 의해 소지된다. 차량내 장치는 차량 장비를 제어하기 위해 휴대 장치와 무선 통신을 수행하도록 차량 내에 장착된다.

차량내 장치는 복수의 주파수 채널로부터, 주어진 주파수 채널을 선택하고, 선택된 주파수 채널에 대한 정보를 포함하는 제2 무선 신호를 휴대 장치로 송신하고, 선택된 주파수 채널을 통해 휴대 장치로부터 송신되는 제1 무선 신호를 수신하고, 제1 무선 신호가 수신되는지의 여부를 결정하고, 제1 무선 신호가 성공적으로 수신되었으면, 제1 무선 신호를 수신하는데 사용된 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 차량내 메모리 내에 저장한다. 차량내 장치는 주파수 채널에 대한 정보가 차량내 메모리 내에 저장되어 있으면, 차량내 메모리 내에 저장된 주파수 채널과 동일한 주파수 채널을 선택한다.

휴대 장치는 복수의 주파수 채널로부터, 주어진 주파수 채널을 선택하고, 선택된 주파수 채널을 통해 제1 무선 신호를 송신하고, 제2 무선 신호를 수신하고, 제2 무선 신호가 수신되었는지의 여부를 결정하고, 제2 무선 신호가 성공적으로 수신되었으면, 제2 무선 신호 내에 포함된 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 휴대 메모리 내에 저장한다. 휴대 장치는 제2 무선 신호가 수신되면, 제2 무선 신호 내에 포함된 주파수 채널 정보에 의해 식별되는 주파수 채널을 선택하고, 휴대 장치 내에 배치된 주어진 작동 버튼이 사용자에 의해 작동되면, 휴대 메모리 내에 저장된 주파수 채널 정보에 의해 식별되는 주파수 채널을 선택한다.

다른 태양에 따르면, 차량 장비를 제어하기 위한 차량 제어 방법은 사용자에 의해 소지되는 휴대 장치와 차량 내에 장착된 차량내 장치 사이에서 복수의 주파수 채널을 통한 무선 통신에 의해 수행된다. 이러한 제어 방법에서, 차량내 장치는 차량내 메모리 내에 저장된 복수의 주파수 채널 중 하나를 선택하고, 선택된 주파수 채널을 통해 질의 신호를 송신한다. 질의 신호는 선택된 주파수 채널에 대한 정보를 포함한다. 휴대 장치는 질의 신호가 수신되었는지의 여부를 결정한다. 휴대 장치가 질의 신호가 성공적으로 수신되었다고 결정하면, 휴대 장치는 응답 신호를 송신하고, 질의 신호 내에 포함된 정보를 휴대 메모리 내에 저장하여, 휴대 메모리 내에 저장된 정보에 기초하여 주파수 채널 중 하나를 선택함으로써 다음의 응답 신호를 송신한다. 차량내 장치는 응답 신호가 성공적으로 수신되었는지의 여부를 결정한다. 차량내 장치가 응답 신호가 성공적으로 수신되었다고 결정하면, 차량내 장치는 응답 신호를 수신하는데 사용된 주파수 채널을 차량내 메모리 내에 저장하여, 다음의 질의 신호의 송신 시에 선택 주파수 채널로서 선택되게 한다.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 이루 어지는 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.

본 발명에 따른 키리스 시스템에 의하면, 차량내 장치와 휴대 장치 사이에서 더욱 안정된 통신이 보장되고, 전력 소비의 증가가 최소로 억제될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 키리스 탑승 시스템(1)이 도1에 도시되어 있고, 원격 키리스 탑승 시스템(RKE 시스템) 및 스마트 탑승 시스템(수동 탑승 시스템 또는 PE 시스템)의 기능을 갖는다. 키리스 탑승 시스템(1)은 차량의 사용자에 의해 소지되는 휴대 장치(10) 및 차량 내에 장착된 차량내 장치(20)를 포함한다.

먼저, 휴대 장치(10)는 휴대 장치(10)의 기능을 제어하는 제어 IC(11), 차량내 장치(20)로 무선 신호를 송신하기 위한 안테나(15), 및 안테나(15)에 무선 신호를 공급하기 위해 무선 신호를 발생시키는 송신기 유닛(13)을 포함한다. 휴대 장치(10)는 원하는 주파수 채널 상에서 무선 신호를 송신하는 채널 설정 유닛(12), 및 RAM과 같은 메모리로 형성되어 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 내부에 저장하는 메모리 유닛(14)을 또한 포함한다. 휴대 장치(10)는 차량 장비인 차량의 도어가 잠겨야 할 때 눌리는 버튼형 잠금 스위치(16a), 차량의 도어가 열려야 할 때 눌리는 버튼형 열림 스위치(16b), 차량내 장치(20)로부터 송신되는 신호를 수신하기 위한 안테나(18), 및 안테나(18)에 의해 수신된 수신 신호를 수신하는 수신기 유닛(17)을 더 포함한다.

차량내 장치(20)는 차량내 장치(20)의 기능을 제어하는 제어 IC(21), 휴대 장치(10)로부터 송신되는 무선 신호를 수신하기 위한 안테나(25), 안테나(25)에 의해 수신된 수신 신호를 수신하는 수신기 유닛(23), 원하는 주파수 채널 상에서 휴대 장치(10)로부터 무선 신호를 수신하는 채널 설정 유닛(22), RAM과 같은 메모리로 형성되어 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 저장하는 메모리 유닛(24), 휴대 장치(10)로 무선 신호를 송신하기 위한 안테나(28), 및 안테나(28)에 무선 신호를 공급하기 위해 무선 신호를 발생시키는 송신기 유닛(27)을 포함한다.

휴대 장치(10)로부터 송신되는 무선 신호는 UHF 대역(300 MHz 내지 3 GHz)의 신호이다. 다른 한편으로, 차량내 장치(20)로부터 송신되는 무선 신호는 LF 대역(30 kHz 내지 300 kHz)의 신호이다.

RKE 시스템에서, 차량의 사용자는 휴대 장치(10)의 잠금 스위치(16a) 또는 열림 스위치(16b)를 눌러서, 차량으로부터 이격된 장소에서 도어를 잠그거나 여는 것을 가능케 한다. 또한, PE 시스템에서, 예를 들어, 차량의 사용자가 그가 휴대 장치(10)를 소지하고 차량에 접근한 상태에서 도어 손잡이를 만지면, 도어가 열린다.

PE 시스템에서, 차량내 장치(20)는 안테나(28)로부터 주위로 주파수 채널에 대한 정보를 포함하는 무선 신호를 주기적으로 송신한다. 더욱 구체적으로, 다음의 프로세스가 차량내 장치(20) 내에서 주기적으로 실행된다.

먼저, 제어 IC(21)는 메모리 유닛(24)으로부터 메모리 유닛(24) 내에 저장된 주파수 채널에 대한 정보를 읽고, 읽힌 주파수 채널에 대한 정보를 포함하는 디지털 신호를 송신기 유닛(27)으로 출력한다. 예를 들어, 주파수 채널에 대한 정보는 출하 전에 기본값으로서 메모리 유닛(24) 내에 저장된다. 또한, 제어 IC(21)는 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 메모리 유닛(24) 내에 저장한다.

송신기 유닛(27)은 제어 IC(21)로부터 입력된 디지털 신호에 따라 주어진 주파수를 반송파로 변조시키고(LF 대역, 예를 들어, AM 변조 또는 FM 변조), 변조된 신호를 안테나(28)로 공급한다.

상기 처리를 통해, 주파수 채널에 대한 정보를 포함하는 무선 신호가 주기적으로 송신된다. 이하에서, PE 시스템에서 차량내 장치(20)로부터 주기적으로 송신되는 무선 신호(주파수 채널에 대한 정보를 포함하는 무선 신호)는 "질의 신호"로 불린다. 또한, 질의 신호는 차량을 식별하기 위한 ID("차량 ID")를 또한 포함한다.

휴대 장치(10) 내에서, 차량내 장치(20)로부터의 질의 신호가 안테나(18)에 의해 수신되면, 수신된 신호(즉, 질의 신호)는 수신기 유닛(17)으로 입력된다. 수신기 유닛(17)은 수신된 신호를 복조하여, 복조된 신호를 제어 IC(11)로 출력한다.

제어 IC(11)는 복조 신호에 의해 표현되는 차량 ID가 휴대 장치(10) 내에 미리 저장된 차량 ID와 일치하는지의 여부를 점검한다. 제어 IC(11)는 제어 IC(11)가 그러한 차량 ID들이 서로 일치한다고 결정하면, 다음의 프로세스를 수행한다.

즉, 제어 IC(11)는 수신기 유닛(17)으로부터 입력된 복조 신호에 의해 표현되는 주파수 채널에 대한 정보를 채널 설정 유닛(12)으로 출력한다. 또한, 제어 IC(11)는 휴대 장치(10)에 특이적인 인증 코드를 포함하는 디지털 신호("인증 디지털 신호")를 송신기 유닛(13)으로 출력한다.

더욱 구체적으로, 채널 설정 유닛(12)은 반송파(UHF 대역)를 발생시키고, 반송파를 송신기 유닛(13)으로 출력한다. 채널 설정 유닛(12)은 반송파를 송신기 유닛(13)으로 출력하기 위해 제어 IC(11)로부터의 입력에 의해 규정된 주파수 채널의 반송파를 발생시킨다. 채널 설정 유닛(12)은 주파수가 서로 다른 두 종류의 반송파를 발생시킬 수 있다. 이하에서, 두 종류의 주파수 채널은 각각 "채널 1(CH1)" 및 "채널 2(CH2)"로 불린다.

송신기 유닛(13)은 제어 IC(11)로부터 입력되는 인증 디지털 신호에 따라 채널 설정 유닛(12)으로부터 입력되는 반송파를 변조하고, 변조된 신호를 안테나(15)에 공급한다. 이러한 상황에서, 송신기 유닛(13)은 변조된 신호를 증폭하고, 증폭된 신호를 안테나(15)에 공급한다.

이하에서, PE 시스템에서 차량내 장치(20)로부터의 질의 신호에 따라 휴대 장치(10)로부터 송신되는 무선 신호는 "응답 신호"로 불린다. 이러한 실시예에서, 휴대 장치(10)가 응답 신호를 송신하면, 휴대 장치(10)는 응답 신호의 송신을 위해 사용되는 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 메모리 유닛(14) 내에 저장한다.

차량내 장치(20) 내에서, 휴대 장치(10)로부터의 응답 신호가 안테나(25)에 의해 수신되면, 수신된 신호(즉, 응답 신호)는 수신기 유닛(23)으로 입력된다. 수신기 유닛(23)은 수신된 신호를 복조하고, 복조된 신호를 제어 IC(21)로 출력한다.

제어 IC(21)는 수신기 유닛(23)으로부터 입력된 복조 신호에 의해 표현되는 인증 코드를 차량에 특이적인 인증 코드와 대조한다. 그 다음, 제어 IC(21)가 그러한 인증 코드들이 서로 일치한다고 결정하면 ("동일성이 확립됨"), 제어 IC(21) 는 주어진 차량 제어를 위한 프로세스를 수행한다. 예를 들어, 도어가 도어 손잡이를 만지기만 함으로써 열린다.

또한, 이러한 실시예에서, 제어 IC(21)는 동일성이 확립되면, 응답 신호의 현재의 수신을 위해 사용되는 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 메모리 유닛(24) 내에 저장한다.

다른 한편으로, 제어 IC(21)는 응답 신호의 현재의 수신을 위해 사용되는 주파수 채널과 상이한 다른 주파수 채널에 대한 정보를 송신기 유닛(27)으로 출력한다. 다음의 프로세스는 프로세스가 전술한 프로세스와 일치하기 때문에, 설명이 생략된다.

도2는 PE 시스템에서 휴대 장치(20)의 제어 IC(11) 및 차량내 장치(20)의 제어 IC(21)에 의해 실행되는 처리를 각각 도시한다. 이러한 프로세스들은 각각 주기적으로 실행된다. 휴대 장치(10) 내에서, 단계 S260 내지 S300의 처리가 주기적으로 실행된다. 이러한 예에서, S260 내지 S300의 처리는 휴대 장치(10) 내에서 두 번 실행된다.

먼저, 차량내 장치(20)의 제어 IC(21)는 S110에서 수신기 유닛(23)으로의 전력(전압)의 공급을 시작한다. 다음의 설명에서, 전압의 공급이 시작되는 것은 "전원 켜짐"으로 불리고, 전압의 공급이 정지되는 것은 "전원 꺼짐"으로 불린다. 그 다음, 처리는 S120으로 진행하고, 메모리 유닛(24) 내에 저장된 주파수 채널에 대한 정보가 메모리 유닛(24)으로부터 읽힌다. 이러한 예에서, 채널(CH1)을 표현하는 정보가 메모리 유닛(24) 내에 저장되어 있다고 가정된다.

그 후에, 처리는 S130으로 진행하고, 메모리 유닛(24)으로부터 읽힌 CH1에 대한 정보를 포함하는 질의 신호가 송신된다. 또한, 전술한 바와 같이, 질의 신호는 차량 ID를 포함한다. 그 다음, 처리는 S140으로 진행하고, CH1을 표현하는 정보가 채널 설정 유닛(22)으로 출력된다. 다음의 설명에서, 휴대 장치(10)로부터의 응답 신호가 차량내 장치(20) 내에서 원하는 주파수 채널에 의해 수신되는 것은 또한 "수신 채널이 (원하는 주파수 채널로) 설정되는 것"으로 불린다. S140에서, 수신 채널은 CH1으로 설정된다.

이후에, 처리는 S150으로 진행하고, 이후에 설명될 S290에서 송신되는 응답 신호가 휴대 장치(10)로부터 수신될 수 있는지의 여부(수신 중단 여부)가 점검된다. 이러한 예에서, 수신 중단은 응답 신호가 주어진 시간 내에 수신될 수 없는 것을 의미한다.

S150에서 수신 중단이 아니라고 결정되면, 처리는 S160으로 진행하고, 복조 오류가 있는지의 여부가 점검된다. 이러한 예에서, 복조 오류는 휴대 장치(10)로부터의 응답 신호가 정상적으로 복조될 수 없는 것을 의미한다. S160에서 복조 오류가 없다고 결정되면, 처리는 S170으로 진행하고, 데이터 오류가 있는지의 여부가 점검된다. 데이터 오류는 휴대 장치(10)로부터의 응답 신호의 복조 신호 내에 포함된 인증 코드가 차량에 특이적인 인증 코드와 일치하지 않는 것을 의미한다. 예를 들어, 오류가 복조 신호 내에서 발생하고, 그러한 인증 코드들이 서로 일치하지 않는 경우와, 차량에 특이적인 인증 코드와 다른 인증 코드가 수신되는 경우가 있다.

S170에서 데이터 오류가 없다고 결정되면, 즉 응답 신호 내에 포함된 인증 코드가 차량에 특이적인 인증 코드와 일치하면, 처리는 S230으로 진행한다. S230에서, 주어진 차량 제어 프로세스가 실행된다. 그 다음, 처리는 S240으로 진행하고, (응답 신호를 수신하기 위해 사용된) 현재의 통신을 위해 사용된 주어진 채널에 대한 정보(이러한 예에서, CH1에 대한 정보)가 메모리 유닛(24) 내에 저장된다. 이후에, 처리는 S250으로 진행하고, 수신기 유닛(23)의 전원이 꺼진다. 그 후에, 이러한 처리는 종결된다.

다른 한편으로, S150에서 수신 중단이 이루어진다고 결정되거나 (주어진 시간이 수신 대기 후에 경과하거나), S160에서 복조 오류가 있다고 결정되거나, S170에서 데이터 오류가 있다고 결정되면, 처리는 S180으로 진행한다. CH2의 정보를 포함하는 질의 신호가 S180에서 송신된다. 이후에, 처리는 S190으로 진행하고, 수신 채널은 CH2로 설정된다. 그 다음, 이후의 S200에서 수신 중단이 이루어지는지의 여부가 점검된다. 수신 중단이 이루어지지 않는다고 결정되면, 처리는 S210으로 진행한다.

S210에서 복조 오류가 있는지의 여부가 점검된다. 복조 오류가 없다고 결정되면, 처리는 S220으로 진행한다. S220에서, 데이터 오류가 있는지의 여부가 점검된다. 데이터 오류가 없다고 결정되면, 처리는 S230으로 진행한다.

다른 한편으로, S200에서 수신 중단이 이루어진다고 결정되고, S210에서 복조 오류가 있다고 결정되거나 S220에서 데이터 오류가 있다고 결정되면, 처리는 S250으로 진행한다. 그 다음, 휴대 장치(10)의 제어 IC(11)는 먼저 S260에서, 차 량내 장치(20)로부터의 질의 신호가 수신되었는지의 여부를 점검한다. 질의 신호가 수신되지 않았다고 결정되면, 처리는 S260(수신 대기)으로 복귀된다. 질의 신호는 상기 S130에서 차량내 장치(20)로부터 송신된다.

다른 한편으로, S260에서, 질의 신호가 수신되었다고 결정되면, 처리는 S270으로 진행한다. 질의 신호 내에 포함된 차량 ID가 휴대 장치(10) 내에 미리 저장된 차량 ID와 일치하는지의 여부가 점검된다. 그러한 차량 ID들이 서로 일치하지 않는다고 결정되면, 처리는 그대로 종결된다.

S270에서 그러한 차량 ID들이 서로 일치하지 않는다고 결정되면, 처리는 S280으로 진행하고, CH1을 표현하는 정보가 채널 설정 유닛(12)으로 출력된다. 다음의 설명에서, 응답 신호가 휴대 장치(10) 내에서 원하는 주파수 채널에 의해 송신되는 것은 또한 "송신 채널이 (원하는 주파수 채널로) 설정되는 것"을 의미한다. S280에서, 송신 채널은 CH1으로 설정된다.

이후에, 처리는 S290으로 진행하고, 응답 신호는 S280에서 송신 채널로 설정된 CH1에 의해 송신된다. 전술한 바와 같이, 응답 신호는 휴대 장치(10)에 특이적인 인증 코드를 포함한다. 그 다음, 처리는 S300으로 진행하고, CH1을 표현하는 정보는 갱신되어 메모리 유닛(14) 내에 저장된다.

그 후에, S260 내지 S300의 처리가 주기적으로 실행된다. 예를 들어, 이러한 예에서, S260 내지 S300의 처리는 상기 S180에서 휴대 장치(10)로부터 송신되는 질의 신호에 응답하여 실행되며, 그의 설명은 생략될 것이다.

이후에, RKE 시스템이 더욱 상세하게 설명될 것이다. 이러한 예에서, 도1에 도시된 잠금 스위치(16a)가 사용자에 의해 눌린다고 가정된다. 열림 스위치(16b)가 눌리는 경우는 작동이 잠금 스위치(16a)가 눌릴 때와 일치하기 때문에, 설명이 생략될 것이다.

잠금 스위치(16a)가 사용자에 의해 눌리면, 제어 IC(11)는 도어가 잠기도록 지시하기 위한 잠금 지시 코드를 포함하는 디지털 신호("잠금 디지털 신호")를 송신기 유닛(13)으로 출력한다.

또한, 제어 IC(11)는 메모리 유닛(14) 내에 저장된 주파수 채널에 대한 정보를 읽고, 읽힌 주파수 채널에 대한 정보를 채널 설정 유닛(12)으로 출력한다. 예를 들어, 주파수 채널에 대한 정보는 출하 전에 기본값으로서 메모리 유닛(14) 내에 저장된다. 또한, 전술한 바와 같이, 제어 IC(11)는 도2의 S300에서 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 저장한다.

송신기 유닛(13)은 제어 IC(11)로부터 입력되는 잠금 디지털 신호에 따라 채널 설정 유닛(12)으로부터 입력되는 반송파(제어 IC(11)로부터 채널 설정 유닛(12)으로 입력되는 주파수 채널의 반송파)를 변형시키고, 그 다음 변조된 신호를 안테나(15)에 공급한다. RKE 시스템에서 휴대 장치(20)로부터 차량내 장치(20)로 송신되는 무선 신호는 "RKE 무선 신호"로 불린다.

그 다음, 차량내 장치(20) 내에서, 수신기 유닛(23)을 작동시키기 위한 작동 전압이 수신기 유닛(23)에 단속적으로 공급된다. 더욱 구체적으로, 제어 IC(21)가 작동 전압의 공급을 제어한다.

수신기 유닛(23)으로의 작동 전압의 공급이 시작되면, 제어 IC(21)는 메모리 유닛(24) 내에 저장된 주파수 채널에 대한 정보를 읽고, 읽힌 주파수 채널에 대한 정보를 채널 설정 유닛(22)으로 출력한다.

그 다음, 안테나(25)에 의해 휴대 장치(10)로부터의 RKE 무선 신호를 수신하면, 수신된 신호(즉, RKE 무선 신호)는 수신기 유닛(23)으로 입력된다. 더욱 구체적으로, 채널 설정 유닛(22)은 주어진 주파수의 신호를 발생시키고, 발생된 신호를 수신기 유닛(23)으로 출력한다. 채널 설정 유닛(22)은 제어 IC(21)로부터의 입력에 의해 규정된 주파수 채널에 의해 수신되는 수신 신호를 복조하기 위한 주어진 주파수의 신호를 발생시키고, 발생된 신호를 수신기 유닛(23)으로 출력한다.

수신기 유닛(23)은 안테나(25)에 의해 수신된 수신 신호를 채널 설정 유닛(22)으로부터 입력된 주어진 주파수의 신호와 혼합하고, 수신 신호를 중간 주파수 신호로 변환한다. 그 다음, 수신기 유닛(23)은 중간 주파수 신호만을 통과시키는 대역 통과 필터를 통해 중간 주파수 신호만을 추출하고, 중간 주파수 신호를 복조하고, 복조된 신호를 제어 IC(21)로 출력한다.

제어 IC(21)는 수신기 유닛(23)으로부터 입력된 복조 신호 내에 포함된 잠금 디지털 신호에 의해 표현되는 잠금 지시 코드를 미리 저장된 차량에 특이적인 코드와 대조하고, 그 다음 그러한 코드들이 서로 일치하면 (동일성이 확립되면), 도어를 잠그기 위한 프로세스를 수행한다. 예를 들어, 도어를 잠그기 위한 지시는 도어를 잠그거나 여는 액추에이터를 제어하는 전자 제어 장치로 출력된다. 수신기 유닛(23)으로부터 입력된 잠금 디지털 신호에 의해 표현되는 잠금 지시 코드가 미리 저장된 차량에 특이적인 코드와 일치하지 않으면, 도어를 잠그기 위한 프로세스 는 수행되지 않는다.

도3a 및 도3b는 RKE 시스템에서 휴대 장치(10)의 제어 IC(11) 및 차량내 장치(20)의 제어 IC(21)에 의해 실행되는 처리를 각각 도시한다. 도3a 및 도3b에 도시된 처리는 각각 주기적으로 실행된다.

차량내 장치(20)의 제어 IC(21)는 S310에서 수신기 유닛(23)으로의 전압의 공급 정지 기간을 측정하기 위한 도시되지 않은 타이머의 측정값(타이머 값)이 소정값 이상인지의 여부를 점검함으로써 전력 공급 시간인지의 여부를 점검한다. S310에서 타이머 값이 소정값 미만이라고 결정되면, 처리는 S310으로 복귀된다.

다른 한편으로, S310에서 타이머 값이 소정값 이상이라고 결정되면, 처리는 S320으로 진행하고, 타이머 값이 복원된다. 또한, 처리는 S330으로 진행하고, 수신기 유닛(23)의 전원이 켜진다.

그 후에, 처리는 S340으로 진행하고, 메모리 유닛(24) 내에 저장된 주파수 채널에 대한 정보가 메모리 유닛(24)으로부터 읽힌다. 이러한 상황에서, 상기 S150 내지 S170, 또는 S200 내지 S220에서 수신이 확립된다고 결정되고 (S150 내지 S170 및 S200 내지 S220에서의 아니오), CH1을 표현하는 정보가 메모리 유닛(24) 내에 저장된다 (S240).

그 다음, 처리는 S350으로 진행하고, 수신 채널은 CH1으로 설정된다. 그 다음, 처리는 S360으로 진행하고, 수신 중단이 이루어지는지의 여부가 점검된다. 수신 중단이 이루어지지 않는다고 결정되면, 처리는 S370으로 진행한다.

S370에서 복조 오류가 있는지의 여부가 점검된다. 복조 오류가 없다고 결정 되면, 처리는 S380으로 진행한다. S380에서 데이터 오류가 있는지의 여부가 점검된다. 데이터 오류가 없다고 결정되면, 처리는 S430으로 진행한다. S430에서, 주어진 차량 제어 프로세스가 실행된다. 그 다음, 처리는 S440으로 진행하고, 수신기 유닛(23)의 전원이 꺼진다. 그 후에, 처리는 S310으로 복귀된다.

다른 한편으로, S360에서 수신 중단이 이루어진다고 결정되거나, S370에서 복조 오류가 있다고 결정되거나, S380에서 데이터 오류가 있다고 결정되면, 처리는 S390으로 진행한다. 수신 채널은 S390에서 CH2로 설정된다. 그 다음, 처리는 S400으로 진행한다.

S400에서 수신 중단이 이루어지는지의 여부가 점검된다. 수신 중단이 이루어지지 않는다고 결정되면, 처리는 S410으로 진행한다. S410에서 복조 오류가 있는지의 여부가 점검된다. 복조 오류가 없다고 결정되면, 처리는 S420으로 진행한다. S420에서 데이터 오류가 있는지의 여부가 점검된다. 데이터 오류가 없다고 결정되면, 처리는 S430으로 진행한다. 다른 한편으로, S400에서 수신 중단이 이루어진다고 결정되거나, S410에서 복조 오류가 있다고 결정되거나, S420에서 데이터 오류가 있다고 결정되면, 처리는 S440으로 진행한다.

그 다음, 휴대 장치(10)의 제어 IC(11)는 S510에서 잠금 스위치(16a) 또는 열림 스위치(16b)가 눌렸는지의 여부를 점검한다. 스위치가 눌리지 않는다고 결정되면, 처리는 S510으로 복귀된다.

다른 한편으로, S510에서 잠금 스위치(16a) 또는 열림 스위치(16b)가 눌린다고 결정되면, 처리는 S520으로 진행한다. 메모리 유닛(14) 내에 저장된 주파수 채 널에 대한 정보가 메모리 유닛(14)으로부터 읽힌다. 이러한 예에서, CH1을 표현하는 정보가 S300의 상기 프로세스를 통해 메모리 유닛(14) 내에 저장되어 있다고 가정된다. 그 다음, 처리는 S530으로 진행하고, 송신 채널은 CH1으로 설정된다.

그 다음, 처리는 S540으로 진행하고, RKE 무선 신호가 S530에서 송신 채널로 설정된 CH1에 의해 송신된다. 그 후에, 처리는 S550으로 진행한다. RKE 무선 신호의 송신이 완료되었는지의 여부가 점검된다. 송신이 아직 완료되지 않았다고 결정되면, 처리는 S540으로 복귀된다. 다른 한편으로, S550에서 송신이 완료되었다고 결정되면, 처리는 그대로 종결된다.

상기 RKE 시스템의 작동이 도4a 및 도4b를 참조하여 설명될 것이다. 도4a는 CH1에 대한 정보가 메모리 유닛(14) 및 메모리 유닛(24) 내에 저장되는 예이다. 도4b는 RKE 무선 신호가 예를 들어 도1에 도시된 휴대 장치(10)로부터 분리된 보조 휴대 장치(10a)로부터 송신되는 예이다. 예에서, CH2에 대한 정보는 보조 휴대 장치(10a)의 메모리 유닛(14) 내에 저장되고, CH1에 대한 정보는 차량내 장치(20)의 메모리 유닛(24) 내에 저장된다.

도4a에 도시된 바와 같이, 잠금 스위치(16a) 또는 열림 스위치(16b)가 예를 들어 시간(t1)에서 사용자에 의해 작동되면 (S510에서 예), RKE 무선 신호는 CH1에 의해 휴대 장치(10)로부터 송신된다 (S520 내지 S550). 이러한 상황에서, 동일한 정보의 프레임들이 RKE 무선 신호에 따라 연속적으로 송신된다 (도4a의 예에서, 3개의 프레임). 더욱 구체적으로, 이어지는 프레임(제2 프레임)이 시간(t2)에서 송신되고, 이어지는 프레임(제3 프레임)이 시간(t3)에서 추가로 송신된다 (송신은 시 간(t4)에서 완료됨). 그 다음, 잠금 지시 코드 또는 열림 지시 코드가 각각 각각의 프레임 내에 포함된다. 잠금 지시 코드는 위에서 설명되었고, 열림 지시 코드는 도어가 열리도록 지시하는 코드이다.

연속적으로 송신되는 프레임의 개수는 하나 이상의 프레임이 항상 수신될 수 있도록, 즉 차량내 장치(20)가 단속적으로 시작되는 주기적 시간 또는 무선 통신 속도로 인해 차량내 장치(20)의 단속적인 시점에 대한 임의의 시점에서 무선 신호가 송신되더라도, 하나의 송신이 항상 수신될 수 있도록, 설계된다.

다른 한편으로, 차량내 장치(20) 내에서, 수신기 유닛(23)의 전원이 예를 들어 시간(T1)에서 켜지면 (S330), 휴대 장치(10)로부터의 RKE 무선 신호는 CH1에 의해 대기된다 (S340 및 S350). 그 다음, 수신이 CH1에 의해 확립되지 않았으면 (S360, S370 및 S380에서의 예), 수신 채널은 CH2로 전환되고 (S390), RKE 무선 신호는 CH2에 의해 대기된다.

그 후에, 수신이 CH2에 의해 확립되지 않았으면 (S400, S410 및 S420에서의 예), 수신기 유닛(23)의 전원은 꺼진다 (S440). 그 다음, 수신기 유닛(23)의 전원은 시간이 도4a에 도시된 단속적인 간격만큼 경과한 시간(T2)에서 다시 켜지고 (S310에서의 예)(S330), RKE 무선 신호는 전술한 바와 같이 CH1에서 대기된다 (S340 및 S330).

도4a의 예에서, 수신기 유닛(23)의 전원이 시간(T3)에서 켜지면 (S330), RKE 무선 신호는 CH1에서 휴대 장치(10)로부터 송신되고 (S520 내지 S550에서의 예), RKE 무선 신호는 차량내 장치(20) 내에서 CH1에서 수신된다 (S360 내지 S380에서의 아니오).

도4b에서, 보조 휴대 장치(10a)의 잠금 스위치(16a) 또는 열림 스위치(16b)가 예를 들어 시간(t5)에서 사용자에 의해 작동되면 (S510에서의 예), RKE 무선 신호는 CH2에서 보조 휴대 장치(10a)로부터 송신된다 (S520 내지 S550).

다른 한편으로, 수신기 유닛(23)의 전원이 예를 들어 시간(T4)에서 차량내 장치(20) 내에서 켜지면 (S330), 휴대 장치(10)로부터의 RKE 무선 신호는 처음에 전술한 바와 같이 CH1에서 대기된다 (S340 및 S350). 유사하게, 이러한 경우에, 수신이 CH1 내에서 확립되지 않으면 (S360, S370 및 S380에서의 예), 수신 CH은 CH2로 전환된다 (S390). 그 다음, 도4b의 예에서, 수신기 유닛(23)의 전원이 예를 들어 시간(T6)에서 켜지고, 그 후에 수신 채널이 CH2로 전환되면, 보조 휴대 장치(10a)로부터의 RKE 무선 신호는 차량내 장치(20) 내에서 수신된다 (S400 내지 S420에서의 아니오).

즉, 수신 채널은 차량내 장치(20) 내에서 전환된다. 그러므로, 예를 들어 보조 휴대 장치(10a)가 도4b에 도시된 바와 같이 사용되면, 보조 휴대 장치(10a) 및 차량내 장치(20) 내에 각각 저장된 채널들이 서로 다른 경우에도 통신이 확립된다.

이러한 실시예에 따른 키리스 탑승 시스템(1)에서, PE 시스템에서 동일성이 확립된 주파수 채널에 대한 정보가 차량내 장치(20)의 메모리 유닛(24) 내에 저장된다. 주파수 채널에 대한 저장된 정보는 이어지는 질의 신호와 함께 휴대 장치(10)로 송신되고, 통신은 주파수 채널에 의해 수행된다. 즉, 이어지는 통신도 PE 시스템에서 현재의 통신이 정상적으로 수행되는 주파수 채널을 통해 수행되기 때문에, 통신이 정상적으로 수행될 가능성이 개선된다.

메모리 유닛(24) 내에 저장되어 있는 주파수 채널에 관한 동일성이 확립되지 않으면, 주파수 채널은 전환된다. 결과적으로, 동일성이 확립될 가능성, 즉 통신이 정상적으로 수행될 가능성이 개선된다. 또한, 전력 소비는 동일성이 확립되지 않을 때 처음으로 주파수 채널을 전환함으로써 최소로 억제될 수 있다.

휴대 장치(10) 내에서, 차량내 장치(20)로부터의 질의 신호에 응답하여 응답 신호를 송신하기 위해 사용되는 주파수 채널은 메모리 유닛(14) 내에 미리 저장된다. 잠금 스위치(16a) 또는 열림 스위치(16b)가 눌리면, RKE 무선 신호는 메모리 유닛(14) 내에 저장된 주파수 채널을 통해 송신된다. 그러한 이유로, RKE 시스템에서, PE 시스템에서 동일성이 확립된 주파수 채널을 통해 RKE 무선 신호를 휴대 장치(10)로부터 처음 송신하는 것이 가능하다. 따라서, RKE 시스템에서, 통신이 정상적으로 수행될 가능성을 개선하는 것이 가능하다.

차량내 장치(20)는 메모리 유닛(24) 내에 저장된 주파수 채널을 통해 휴대 장치(10)로부터의 무선 신호를 대기한다. 그 후에, 차량내 장치(20)는 다른 주파수 채널 상에서 무선 신호를 대기한다. 결과적으로, 무선 신호(RKE 무선 신호)가 예를 들어 메모리 유닛(24) 내에 저장된 주파수 채널과 다른 주파수 채널 상에서 보조 휴대 장치(10a)로부터 송신되더라도, 수신을 확립하는 것이 가능하다.

휴대 장치(10)가 동일한 정보의 프레임들을 연속적으로 송신하기 때문에, 프레임이 차량내 장치(20)에 의해 수신될 가능성이 개선된다. 즉, 통신의 확실성이 개선된다.

이러한 실시예에서, 제어 IC(21), 채널 설정 유닛(22), 및 S120, S140, S190, S340, S350 및 S390의 처리는 차량내 채널 선택 수단으로서 작동한다. 송신기 유닛(27) 및 S130 및 S180의 처리는 차량내 송신 수단으로서 작동하고, 안테나(25) 및 수신기 유닛(23)은 차량내 수신 수단으로서 작동한다. 제어 IC(21) 및 단계 S150 내지 S170, S200 내지 S220, S360 내지 S380 및 S400 내지 S420의 처리는 차량내 수신 결정 수단에 대응한다. 제어 IC(21), 메모리 유닛(24), 및 S240의 처리는 수신 채널 저장 수단으로서 작동하고, 제어 IC(11), 채널 설정 유닛(12), 및 S280, S520 및 S530의 처리는 휴대 채널 선택 수단으로서 작동한다. 안테나(15), 송신기 유닛(13), 및 S290, S540 및 S550의 처리는 휴대 송신 수단으로서 작동하고, 안테나(18) 및 수신기 유닛(17)은 휴대 수신 수단으로서 작동한다. 제어 IC(11) 및 S260 및 S270의 처리는 휴대 수신 결정 수단에 대응하고, 제어 IC(11), 메모리 유닛(14), 및 S300의 처리는 송신 채널 저장 수단으로서 작동한다.

상기 실시예의 휴대 장치(10)는 도5에 도시된 바와 같은 처리를 수행하도록 변형될 수 있다.

이러한 예에서, 휴대 장치(10) 내의 제어 IC(11)는 RKE 시스템에서 도3b에 도시된 휴대 장치의 처리 대신에 도5에 도시된 처리를 실행한다. 도5의 처리는 S560 내지 S580의 처리가 S550의 처리에 추가된 점에서 도3b의 처리와 다르다.

더욱 구체적으로, 이러한 처리에서, S550에서 데이터의 송신이 완료되었다고 결정되면, 처리는 추가로 S560으로 진행하고, 송신 채널은 CH2로 설정된다. 그 다 음, 처리는 S570으로 진행하고, RKE 무선 신호는 CH2 상에서 송신된다. 그 다음, 처리는 S580으로 진행하고, RKE 무선 신호의 송신이 완료되었는지의 여부가 점검된다. 송신이 아직 완료되지 않았다고 결정되면, 처리는 S570으로 복귀된다. 다른 한편으로, S580에서 송신이 완료되었다고 결정되면, 이러한 처리는 종결된다.

따라서, 이러한 변형예에서, 휴대 장치(10)는 RKE 시스템에서 CH1 및 CH2 상에서 RKE 무선 신호를 송신한다. 이러한 변형예는 도6을 참조하여 추가로 설명될 것이다.

휴대 장치(10)는 예를 들어 시간(t9 내지 t12)에서 CH1의 RKE 무선 신호에 따라 동일한 정보의 프레임들(이러한 예에서, 3개의 프레임)을 연속적으로 송신한다 (S550에서의 예). 그 후에, 휴대 장치(10)는 예를 들어 시간(t12 내지 t15)에서 CH2의 RKE 무선 신호에 따라 동일한 정보의 프레임들(이러한 예에서, 3개의 프레임)을 연속적으로 송신한다 (S570). 다른 한편으로, 차량내 장치(20)는 위에서 설명되고 도4a 및 도4b에 도시된 바와 같이 작동한다.

도6의 예에서, 차량내 장치(20) 내의 수신기 유닛(23)의 전원은 예를 들어 시간(T10)에서 켜진다 (S330). 그 후에, 수신 채널이 CH2로 전환되면 (S390), CH2 상에서 휴대 장치(10)로부터 송신된 RKE 무선 신호는 차량내 장치(20) 내에서 수신된다 (S400 내지 S420에서의 아니오).

이러한 변형예에 따르면, 시간이 이전의 PE 통신으로부터 경과하고, 그러한 시간에서 메모리 유닛(14) 내에 저장된 주파수 채널이 RKE 시스템에서 이러한 시간에 간섭파를 받더라도, 통신을 확실히 수행하는 것이 가능하다. 또한, 휴대 장 치(10)는 처음에 메모리 유닛(14) 내에 저장된 주파수 채널을 사용하고, RKE 무선 신호를 송신하여, 2-채널 송신으로 인한 응답의 열화를 최소화하는 것을 가능케 한다.

본 발명의 일 실시예가 위에서 설명되었다. 그러나, 본 발명은 상기 실시예로 제한되지 않고, 다양한 변화가 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고서 이루어질 수 있다.

예를 들어, 주파수 채널의 개수는 3개 이상일 수 있다. 많은 주파수 채널이 통신을 위해 사용되도록 제공되면, 차량내 장치(20)에 의한 제1 무선 신호의 수신 상태를 학습함으로써 복수의 주파수 채널에 대해 상이한 우선권을 할당하고, 높은 우선권의 순서로 주파수 채널을 선택하는 것이 양호하다.

휴대 장치(10)는 잠금 스위치(16a) 및 열림 스위치(16b)에 추가하여, 트렁크를 잠그거나 열기 위한 스위치, 또는 차량으로부터 경보가 송출되게 하기 위한 스위치를 구비할 수 있다.

아울러, 상기 실시예는 예를 들어 원격 위치로부터 엔진을 시동시키는 시스템으로 변형될 수 있다.

메모리 유닛(14) 및 메모리 유닛(24)은 비휘발성 메모리(예를 들어, EEPROM)로 형성될 수 있다.

차량내 장치(20) 내의 수신기 유닛(23)의 전원의 켜짐/꺼짐 작동은 제어 IC(21) 이외의 외부 전자 장치에 의해 제어될 수 있다.

상기 실시예에서, 차량내 장치(20) 내의 인증 코드를 사용함으로써, 수신이 확립되는지(동일성이 확립되는지)의 여부가 점검된다. 그러나, 임의의 다른 방법이 사용될 수 있다. 유사하게, 휴대 장치(10) 내에서, ID를 사용함으로써 수신이 확립되는지(동일성이 확립되는지)의 여부가 점검된다. 그러나, 임의의 다른 방법이 사용될 수 있다.

아울러, 상기 실시예에서, 채널 설정 유닛(12)이 반송파를 발생시킨다. 대안적으로, 반송파를 발생시키는 회로가 송신기 유닛(13) 내로 통합될 수 있다. 채널 설정 유닛(12)은 원하는 반송파가 송신기 유닛(13)에 의해 발생되도록 송신기 유닛(13)을 제어하도록 설계될 수 있다. 또한, 상기 실시예에서, 채널 설정 유닛(22)이 주어진 주파수의 신호를 발생시킨다. 대안적으로 주어진 주파수의 신호를 발생시키는 회로가 수신기 유닛(23) 내로 통합될 수 있다. 채널 설정 유닛(22)은 또한 주어진 주파수의 원하는 신호가 수신기 유닛(23)에 의해 발생되도록 수신기 유닛(23)을 제어하도록 설계될 수 있다.

아울러, 상기 실시예에서, 차량내 장치(20)는 도3a, 도3b, 도4a 및 도4b에 도시된 바와 같이 RKE 시스템에서 수신 채널을 전환한다. 대안적으로, 수신 채널은 전환되지 않을 수 있다. 결과적으로, 전력 소비를 더욱 억제하는 것이 가능하다.

아울러, 상기 실시예에서, 응답 신호가 예를 들어 S290에서 휴대 장치(10) 내에서 송신된 후에, 주파수 채널에 대한 정보가 S300에서 저장된다. S300의 처리는 S290의 처리 이전 또는 S280의 처리 이전에 실행될 수 있지만, S300의 처리는 S270의 처리 이후에 실행되어야 한다 (S270에서의 예). 또한, S280 내지 S300의 처리가 동시에 실행될 수 있다. 이러한 경우에, S300의 처리에서, 질의 신호 내에 포함된 주파수 채널에 대한 정보는 저장될 필요가 있다.

질의 신호 내에 포함된 주파수 채널에 대한 정보가 S270의 처리 후에 저장되도록 허용되면 (S270에서의 예), 다른 차량 내로 통합된 차량내 장치(20)로부터 송신되는 주파수 채널에 대한 정보가 저장되지 않을 수 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 키리스 탑승 시스템을 도시하는 블록 선도.

도2는 수동 탑승 시스템에서 휴대 장치 및 차량내 장치 내에서 실행되는 프로세스를 도시하는 흐름도.

도3a 및 도3b는 원격 키리스 탑승 시스템에서 휴대 장치 및 차량내 장치 내에서 실행되는 프로세스를 도시하는 흐름도.

도4a 및 도4b는 실시예에 따른 원격 키리스 탑승 시스템의 작동을 도시하는 선도.

도5는 원격 키리스 탑승 시스템에서 휴대 장치에 의해 실행되는 변형예의 프로세스를 도시하는 흐름도.

도6은 변형예에 따른 원격 키리스 탑승 시스템의 작동을 도시하는 선도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 휴대 장치

11 : 제어 IC

12 : 채널 설정 유닛

13: 송신기 유닛

14 : 메모리 유닛

17: 수신기 유닛

20 : 차량내 장치

21 : 제어 IC

22 : 채널 설정 유닛

23 : 수신기 유닛

24 : 메모리 유닛

27 : 송신기 유닛

Claims

휴대 장치(10) 및 차량내 장치(20)를 갖는 차량 제어 시스템이며,

휴대 장치(10)는 주파수가 서로 다른 복수의 주파수 채널을 사용함으로써 차량 장비를 원격 제어하기 위한 제1 무선 신호를 송신하기 위해 차량의 사용자에 의해 소지되고, 차량내 장치(20)는 차량 장비를 제어하기 위해 휴대 장치와 무선 통신을 수행하도록 차량 내에 장착되고,

차량내 장치(20)는,

복수의 주파수 채널로부터, 주어진 주파수 채널을 선택하기 위한 차량내 채널 선택 수단(21, 22)과,

차량내 채널 선택 수단에 의해 선택되는 주파수 채널에 대한 정보를 포함하는 제2 무선 신호를 휴대 장치로 송신하기 위한 차량내 송신 수단(27, 28)과,

차량내 채널 선택 수단에 의해 선택된 주파수 채널을 통해 휴대 장치로부터 송신되는 제1 무선 신호를 수신하기 위한 차량내 수신 수단(23, 25)과,

제1 무선 신호가 차량내 수신 수단에 의해 수신되는지의 여부를 결정하기 위한 차량내 수신 결정 수단(21)과,

차량내 수신 결정 수단이 제1 무선 신호가 수신되었다고 결정하면, 제1 무선 신호를 수신하는데 사용된 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 차량내 메모리(24) 내에 저장하기 위한 수신 채널 저장 수단(21, 24)을 포함하고,

차량내 채널 선택 수단(21, 22)은 주파수 채널에 대한 정보가 차량내 메모리 내에 저장되어 있으면, 차량내 메모리 내에 저장된 주파수 채널과 동일한 주파수 채널을 선택하고,

휴대 장치(10)는,

복수의 주파수 채널로부터, 주어진 주파수 채널을 선택하기 위한 휴대 채널 선택 수단(11, 12)과,

휴대 채널 선택 수단에 의해 선택되는 주파수 채널을 통해 제1 무선 신호를 송신하기 위한 휴대 송신 수단(13, 15)과,

제2 무선 신호를 수신하기 위한 휴대 수신 수단(17, 18)과,

제2 무선 신호가 휴대 수신 수단에 의해 수신되었는지의 여부를 결정하기 위한 휴대 수신 결정 수단(11)과,

휴대 수신 결정 수단이 제2 무선 신호가 수신되었다고 결정하면, 제2 무선 신호 내에 포함된 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 휴대 메모리 내에 저장하기 위한 송신 채널 저장 수단(11, 14)을 포함하고,

휴대 채널 선택 수단(11, 12)은 제2 무선 신호가 휴대 수신 수단에 의해 수신되면, 제2 무선 신호 내에 포함된 주파수 채널 정보에 의해 식별되는 주파수 채널을 선택하고, 휴대 장치 내에 배치된 주어진 작동 버튼이 사용자에 의해 작동되면, 휴대 메모리 내에 저장된 주파수 채널 정보에 의해 식별되는 주파수 채널을 선택하는 차량 제어 시스템.
제1항에 있어서,

차량내 수신 결정 수단(21)은 휴대 장치로부터 송신되는 제1 무선 신호의 복조 신호 내에 포함된 데이터에 기초하여 동일성이 확립되는지의 여부를 점검하고,

수신 채널 저장 수단(21, 24)은 차량내 수신 결정 수단이 동일성이 확립된다고 결정하면, 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 저장하는 차량 제어 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,

차량내 채널 선택 수단(21, 22)은 차량내 수신 결정 수단이 제1 무선 신호가 수신되지 않는다고 결정하면, 이전에 선택된 주파수 채널과 다른 주파수 채널을 선택하는 차량 제어 시스템.
제3항에 있어서,

차량내 채널 선택 수단(21, 22)은 제1 무선 신호의 수신 상태를 학습함으로써 복수의 주파수 채널에 상이하게 할당되는, 높은 우선권의 순서로 주파수 채널을 선택하는 차량 제어 시스템.
제2항에 있어서,

차량내 채널 선택 수단(21, 22)은 차량내 수신 결정 수단이 동일성이 확립되지 않는다고 결정하면, 이전에 선택된 주파수 채널과 다른 주파수 채널을 선택하는 차량 제어 시스템.
제1항, 제2항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

휴대 수신 결정 수단(11)은 차량내 장치로부터 송신되는 제2 무선 신호의 복조 신호 내에 포함된 데이터에 기초하여 동일성이 확립되는지를 점검하고,

송신 채널 저장 수단(11, 14)은 휴대 수신 결정 수단이 동일성이 확립된다고 결정하면, 제2 무선 신호 내에 포함된 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 휴대 메모리 내에 저장하는 차량 제어 시스템.
제1항, 제2항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

휴대 채널 선택 수단(11, 12)은 작동 버튼이 사용자에 의해 작동되면, 차량내 메모리 내에 저장된 주파수 채널과 동일한 주파수 채널을 선택하고,

휴대 채널 선택 수단(11, 12)은 휴대 송신 수단이 제1 무선 신호를 송신한 후에, 선택된 주파수 채널과 다른 주파수 채널을 추가로 선택하고,

휴대 송신 수단(13, 15)은 제1 무선 신호의 송신을 반복하는 차량 제어 시스템.
제7항에 있어서,

제1 무선 신호 내에 포함된 데이터는 모든 선택된 주파수 채널들 내에서 일치하는 차량 제어 시스템.
제1항, 제2항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

복수의 주파수 채널은 2개의 주파수 채널인 차량 제어 시스템.
차량 장비를 제어하기 위해 휴대 장치(10)와 무선 통신을 수행하기 위한 차량내 장치이며,

휴대 장치(10)는 주파수가 서로 다른 복수의 주파수 채널을 사용함으로써 차량 장비를 원격 제어하기 위한 제1 무선 신호를 송신하기 위해 차량의 사용자에 의해 소지되고,

차량내 장치(20)는,

복수의 주파수 채널로부터, 주어진 주파수 채널을 선택하기 위한 차량내 채널 선택 수단(21, 22)과,

차량내 채널 선택 수단에 의해 선택되는 주파수 채널에 대한 정보를 포함하는 제2 무선 신호를 휴대 장치로 송신하기 위한 차량내 송신 수단(27, 28)과,

차량내 채널 선택 수단에 의해 선택된 주파수 채널을 통해 휴대 장치로부터 송신되는 제1 무선 신호를 수신하기 위한 차량내 수신 수단(23, 25)과,

제1 무선 신호가 차량내 수신 수단에 의해 수신되는지의 여부를 결정하기 위한 차량내 수신 결정 수단(21)과,

차량내 수신 결정 수단이 제1 무선 신호가 수신되었다고 결정하면, 제1 무선 신호를 수신하는데 사용된 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 차량내 메모리(24) 내에 저장하기 위한 수신 채널 저장 수단(21, 24)을 포함하고,

차량내 채널 선택 수단(21, 22)은 주파수 채널에 대한 정보가 차량내 메모리 내에 저장되어 있으면, 차량내 메모리 내에 저장된 주파수 채널과 동일한 주파수 채널을 선택하는 차량내 장치.
제10항에 있어서,

차량내 수신 결정 수단(21)은 휴대 장치로부터 송신되는 제1 무선 신호의 복조 신호 내에 포함된 데이터에 기초하여 동일성이 확립되는지의 여부를 점검하고,

수신 채널 저장 수단(21, 24)은 차량내 수신 결정 수단이 동일성이 확립된다고 결정하면, 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 저장하는 차량내 장치.
제10항 또는 제11항에 있어서,

차량내 채널 선택 수단(21, 22)은 차량내 수신 결정 수단이 제1 무선 신호가 수신되지 않는다고 결정하면, 이전에 선택된 주파수 채널과 다른 주파수 채널을 선택하는 차량내 장치.
제12항에 있어서,

차량내 채널 선택 수단(21, 22)은 제1 무선 신호의 수신 상태를 학습함으로써 복수의 주파수 채널에 상이하게 할당되는, 높은 우선권의 순서로 주파수 채널을 선택하는 차량내 장치.
제11항에 있어서,

차량내 채널 선택 수단(21, 22)은 차량내 수신 결정 수단이 동일성이 확립되지 않는다고 결정하면, 이전에 선택된 주파수 채널과 다른 주파수 채널을 선택하는 차량내 장치.
주파수가 서로 다른 복수의 채널을 통해 제1 무선 신호를 송신함으로써 차량 장비를 제어하기 위해 차량내 장치(20)와 무선 통신을 수행하기 위한 휴대 장치이며,

차량내 장치(20)는 복수의 주파수 채널로부터, 주어진 주파수 채널을 선택하고, 선택된 주파수 채널에 대한 정보를 포함하는 제2 무선 신호를 휴대 장치로 송신하고, 선택된 주파수 채널을 통해 제1 무선 신호를 수신하기 위해, 차량 내에 장착되고,

휴대 장치는,

복수의 주파수 채널로부터, 주어진 주파수 채널을 선택하기 위한 휴대 채널 선택 수단(11, 12)과,

휴대 채널 선택 수단에 의해 선택되는 주파수 채널을 통해 제1 무선 신호를 송신하기 위한 휴대 송신 수단(13, 15)과,

제2 무선 신호를 수신하기 위한 휴대 수신 수단(17, 18)과,

제2 무선 신호가 휴대 수신 수단에 의해 수신되었는지의 여부를 결정하기 위한 휴대 수신 결정 수단(11)과,

휴대 수신 결정 수단이 제2 무선 신호가 수신되었다고 결정하면, 제2 무선 신호 내에 포함된 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 휴대 메모리 내에 저장하기 위한 송신 채널 저장 수단(11, 14)을 포함하고,

휴대 채널 선택 수단(11, 12)은 제2 무선 신호가 휴대 수신 수단에 의해 수신되면, 제2 무선 신호 내에 포함된 주파수 채널 정보에 의해 식별되는 주파수 채널을 선택하고, 휴대 장치 내에 배치된 주어진 작동 버튼이 사용자에 의해 작동되면, 휴대 메모리 내에 저장된 주파수 채널 정보에 의해 식별되는 주파수 채널을 선택하는 휴대 장치.
제15항에 있어서,

휴대 수신 결정 수단(11)은 차량내 장치로부터 송신되는 제2 무선 신호의 복조 신호 내에 포함된 데이터에 기초하여 동일성이 확립되는지를 점검하고,

송신 채널 저장 수단(11, 14)은 휴대 수신 결정 수단이 동일성이 확립된다고 결정하면, 제2 무선 신호 내에 포함된 주파수 채널에 대한 정보를 갱신하여 휴대 메모리 내에 저장하는 휴대 장치.
제15항 또는 제16항에 있어서,

휴대 채널 선택 수단(11, 12)은 작동 버튼이 사용자에 의해 작동되면, 차량내 메모리 내에 저장된 주파수 채널과 동일한 주파수 채널을 선택하고,

휴대 채널 선택 수단(11, 12)은 휴대 송신 수단이 제1 무선 신호를 송신한 후에, 선택된 주파수 채널과 다른 주파수 채널을 추가로 선택하고,

휴대 송신 수단(13, 15)은 제1 무선 신호의 송신을 반복하는 휴대 장치.
제17항에 있어서,

제1 무선 신호 내에 포함된 데이터는 모든 선택된 주파수 채널들 내에서 일치하는 휴대 장치.
제15항 또는 제16항에 있어서,

복수의 주파수 채널은 2개의 주파수 채널인 휴대 장치.
사용자에 의해 소지되는 휴대 장치(10)와 차량 내에 장착된 차량내 장치(20) 사이에서 복수의 주파수 채널을 통해 무선 통신을 수행함으로써 차량 장비를 제어하기 위한 차량 제어 방법이며,

차량내 장치의 차량내 메모리(24) 내에 저장된 복수의 주파수 채널 중 하나를 선택하는 단계(S120)와,

선택된 주파수 채널을 통해, 선택된 주파수 채널에 대한 정보를 포함하는 질의 신호를 차량내 장치로부터 송신하는 단계(S130)와,

질의 신호가 휴대 장치에 의해 수신되었는지의 여부를 휴대 장치에 의해 결정하는 단계(S270)와,

휴대 장치가 질의 신호가 성공적으로 수신되었다고 결정하면, 응답 신호를 휴대 장치로부터 송신하는 단계(S290)와,

휴대 장치가 질의 신호가 성공적으로 수신되었다고 결정하면, 질의 신호 내에 포함된 정보를 휴대 메모리(14) 내에 저장(S300)하여, 휴대 메모리 내에 저장된 정보에 기초하여 주파수 채널 중 하나를 선택함으로써 다음의 응답 신호를 송신하는 단계와,

응답 신호가 성공적으로 수신되었는지의 여부를 차량내 장치에 의해 결정하는 단계(S150, S200)와,

차량내 장치가 응답 신호가 성공적으로 수신되었다고 결정하면, 응답 신호를 수신하는데 사용된 주파수 채널을 차량내 메모리 내에 저장(S240)하여, 다음의 질의 신호의 송신 시에 선택 주파수 채널로서 선택되게 하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.