CN101227206B - 车辆控制系统及组成设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种车辆控制系统和方法及组成设备。车载设备(20)将已存储在其存储器单元(24)内的频道通知移动设备(10)，并且将所通知的频道设为接收频道。移动设备(10)通过车载设备(20)所通知的频道发射应答信号。当车载设备(20)确定接收到的应答信号内包含的代码与车辆特有的代码相同时，车载设备(20)将用于接收所述应答信号的频道存储在其存储器单元(24)内。因此，每个通信均通过先前已成功实现通信的同一频道进行，从而增强了通信的确定性。

Description

车辆控制系统及组成设备

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统及方法，更具体而言，涉及一种用于遥控车辆的无钥匙系统及方法。

背景技术

在车辆中，作为无钥匙进入系统，远程无钥匙进入系统和智能进入系统已投入实际应用。在远程无钥匙进入系统中，当车辆使用者按压移动设备的按钮时，从所述移动设备发射包含该车辆特有的信息的电波，而车载设备接收该电波以验证所述移动设备，从而(例如)自动控制车辆装置，如将车门锁上或解锁。在智能进入系统中，当携带作为电子钥匙的移动设备的使用者进入车辆周围的无线电通信区时，移动设备发射应答信号，而车载设备接收该应答信号以进行验证，从而(例如)允许将车门解锁。例如，使用者只需通过操作置于车门外的开关即可将车门解锁。

在上述无钥匙进入系统中，为了保证通信的确定性，建议使用多个频道。例如，JP 4-315681A提出了一种通信系统，其中使用者操作置于移动设备内的转换开关，以转换移动设备发射的电波的频道。但是，此方法并不实用，因为发射电波的频道的转换基于使用者对转换开关的操作。使用者必须总是辨别通信是否成功进行。

在这种情况下，EP 1362753A1提出了一种通信系统，其中，例如，当车载设备检测到发射电波的频道的噪声电平、并且确定通信受到噪声的干扰时，移动设备转换发射电波的频道。因此，通信通过噪声电平低的频道自动进行，从而使通信成功进行的可能性大大提高。

但是，当车载设备除检测到原始通信外还检测到噪声电平时，激活车载设备运行的时间与单位时间的比变大。因此，车载设备以及整个系统的功耗将增加。另一方面，无钥匙进入系统通常在车辆引擎未发动的状态下操作，即，无钥匙进入系统仅通过电池电源的供电电压来工作。增加功耗是不适宜的。

此外，在远程无钥匙进入系统中，因为由使用者按压移动设备的按钮，使得从移动设备发出发射电波，所以车载设备不能确定发射电波何时从移动设备发射出。因此，例如，假设发射电波是在车载设备处于噪声电平检测操作过程中时从移动设备发射的。在这种情况下，车载设备不仅会错过接收发射电波的机会，而且由于时机巧合车载设备还会将发射电波电平错误地检测为噪声电平，并且错误地改变频道。

换句话说，当检测到噪声电平并且确定通信受到噪声的干扰从而转换通信频道时，尽管功耗增加了，但是移动设备与车载设备之间的通信并未成功进行。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于遥控车辆的无钥匙系统，它可确保更为稳定的通信，并且将功耗增加抑制到最低。

根据本发明的一方面，一种车辆控制系统包含移动设备及车载设备。所述移动设备是由车辆使用者携带，以通过使用彼此频率不同的多个频道来发射第一无线电信号，用于遥控车辆装置。所述车载设备安装在车辆中，以与所述移动设备进行无线电通信，从而控制所述车辆装置。

所述车载设备从所述多个频道中选择给定的频道，向所述移动设备发射包含与所选频道有关的信息的第二无线电信号，通过所选频道接收从所述移动设备发射的所述第一无线电信号，确定所述第一无线电信号是否被接收，并且当所述第一无线电信号已被成功接收时，更新与用以接收该第一无线电信号的频道有关的信息，并将其存储在车载存储器中。当与所述频道有关的信息被存储在所述车载存储器中时，所述车载设备选择与存储于所述车载存储器内的频道相同的频道。

所述移动设备从所述多个频道中选择给定的频道，通过所选频道发射第一无线电信号，接收第二无线电信号，确定所述第二无线电信号是否已被接收，并且当所述第二无线电信号已被成功接收时，更新所述第二无线电信号中所包含的与频道有关的信息并将其存储在移动存储器内。当第二无线电信号被接收时，所述移动设备选择通过所述第二无线电信号内包含的频道信息来标识的频道，并且当使用者操作所述移动设备内设置的给定操作按钮时，选择通过存储于所述移动存储器内的频道信息来标识的频道。

根据另一方面，一种用于控制车辆装置的车辆控制方法通过在使用者携带的移动设备与安装在车辆中的车载设备之间通过多个频道进行的无线电通信来实现。在该控制方法中，车载设备选择存储在车载存储器中的多个频道中的一个，并通过所选频道发射查询信号。所述查询信号包含与所选频道有关的信息。移动设备确定所述查询信号是否已被接收。当移动设备确定所述查询信号已被成功接收时，所述移动设备发射应答信号，并将所述查询信号中所包含的信息存储在移动存储器中，从而通过基于存储在所述移动存储器中的信息选择一个频道，来发射下一应答信号。车载设备确定所述应答信号是否已被成功接收。当车载设备确定所述应答信号已被成功接收时，所述车载设备将用于接收所述应答信号的频道存储在车载存储器内，以便在发射下一查询信号的过程中将其选择作为所选频道。

附图说明

从结合附图的以下描述，本发明的以上和其它目的、特征和优点将变得更明显，在附图中：

图1为示出根据本发明一个实施例的无钥匙进入系统的方框图；

图2为示出被动式进入系统中的移动设备和车载设备中执行的过程的流程图；

图3A及3B为示出远程无钥匙进入系统中的移动设备和车载设备中执行的过程的流程图；

图4A及4B为示出根据该实施例的远程无钥匙进入系统的操作的示意图；

图5为示出远程无钥匙进入系统中的移动设备所执行的一个修改后的处理实例的流程图；以及

图6为示出根据该修改后的实例的远程无钥匙进入系统的操作的示意图。

具体实施方式

根据实施例，图1示出无钥匙进入系统1，其具有远程无钥匙进入系统(Remote Keyless Entry系统，即RKE系统)和智能进入系统(被动式进入系统，即PE(Passive Entry)系统)的功能。无钥匙进入系统1包含车辆使用者所携带的移动设备10以及安装在车辆中的车载设备20。

首先，移动设备10包含：控制IC 11，用于控制移动设备10的功能；天线15，用于向车载设备20发射无线电信号；以及发射器单元13，用于生成无线电信号以便向天线15提供所述无线电信号。移动设备10还包含：频道设置单元12，用于在预期的频道上发射无线电信号；以及存储器单元14，其由诸如RAM等的存储器构成，用于更新与频道有关的信息，并将其存储于其中。移动设备10进一步包含：按钮型闭锁开关16a，当要锁上作为车辆装置的车门时，按压该按钮型闭锁开关16a；按钮型解锁开关16b，当要将车门解锁时，按压该按钮型解锁开关16b；天线18，用于接收从车载设备20发射的信号；以及接收器单元17，用于接收由天线18所接收到的接收信号。

车载设备20包含：控制IC 21，用于控制车载设备20的功能；天线25，用于接收从移动设备10发射的无线电信号；接收器单元23，用于接收由天线25所接收到的接收信号；频道设置单元22，用于在预期的频道上接收来自移动设备10的无线电信号；存储器单元24，其由诸如RAM等的存储器构成，并且更新并存储与频道有关的信息；天线28，用于向移动设备10发射无线电信号；以及发射器单元27，用于生成无线电信号以便向天线28提供所述无线电信号。

从移动设备10发射的无线电信号为UHF波段(300MHz至3GHz)的信号。另一方面，从车载设备20发射的无线电信号为LF波段(30kHz至300kHz)的信号。

在RKE系统中，车辆使用者按压移动设备10上的闭锁开关16a或解锁开关16b，从而有可能在远离车辆之处将车门锁上或解锁。此外，在PE系统中，例如，当车辆使用者在使用者携带移动设备10并且接近车辆的状态下触碰车门把手时，车门将被解锁。

在PE系统中，车载设备20定期地从天线28向周围发射包含与频道有关的信息的无线电信号。更具体地说，在车载设备20中定期地执行以下过程。

首先，控制IC 21从存储器单元24中读取已存储在存储器单元24中的与频道有关的信息，并向发射器单元27输出包含与所读取的频道有关的信息的数字信号。例如，在出厂前，与频道有关的信息被默认存储在存储器单元24内。另外，控制IC 21更新与频道有关的信息并将其存储在存储器单元24内。

发射器单元27将根据从控制IC 21输入的数字信号的给定频率调制成载波(LF波段，例如AM调制或FM调制)，并且向天线28提供经过调制的信号。

通过上述处理，定期地发射包含与频道有关的信息的无线电信号。在下文中，在PE系统中从车载设备20定期发射的无线电信号(包含与频道有关的信息的无线电信号)被称为“查询信号”。另外，所述查询信号还包含用于标识车辆的ID(“车辆ID”)。

在移动设备10中，当通过天线18接收到来自车载设备20的查询信号时，接收信号(即，查询信号)被输入到接收器单元17。接收器单元17解调所述接收信号，并向控制IC 11输出经解调的信号。

控制IC 11检查由所述经解调的信号表示的车辆ID是否与移动设备10中预先存储的车辆ID相同。当控制IC 11确定这些车辆ID彼此相同时，其执行以下过程。

即，控制IC 11向频道设置单元12输出所述与频道有关的信息，该信息由从接收器单元17输入的经解调的信号来表示。另外，控制IC 11向发射器单元13输出包含移动设备10特有的验证码的数字信号(“验证数字信号”)。

更具体地，频道设置单元12生成载波(UHF波段)，并向发射器单元13输出该载波。频道设置单元12生成具有由来自控制IC 11的输入所指定的频道的载波，以便向发射器单元13输出该载波。频道设置单元12能够生成频率彼此不同的两种载波。在下文中，所述两种频道被分别称为“频道1(CH1)”和“频道2(CH2)”。

发射器单元13根据从控制IC 11输入的验证数字信号来调制从频道设置单元12输入的载波，并向天线15提供经调制的信号。在此情形下，发射器单元13放大所述经调制的信号，并向天线15提供经放大的信号。

在下文中，在PE系统中根据来自车载设备20的查询信号而从移动设备10发射的无线电信号被称为“应答信号”。在本实施例中，当移动设备10发射应答信号时，移动设备10更新与用于发射所述应答信号的频道有关的信息，并将该信息存储在存储器单元14内。

在车载设备20中，当由天线25接收到来自移动设备10的应答信号时，接收的信号(即，应答信号)被输入到接收器单元23。接收器单元23解调该接收的信号，并向控制IC 21输出经解调的信号。

控制IC 21将由从接收器单元23输入的经解调的信号所表示的验证码与车辆特有的验证码进行比较。然后，当控制IC 21确定所述验证码彼此相同(“一致性(identity)建立”)时，控制IC 21进行用于给定的车辆控制的过程。例如，仅通过触碰车门把手，即可将车门解锁。

另外，在本实施例中，当一致性建立时，控制IC 21更新与用以当前接收应答信号的频道有关的信息，并将其存储在存储器单元24中。

另一方面，控制IC 21向发射器单元27输出与不同于用以当前接收应答信号的频道的另一频道有关的信息。后续过程与上述过程相同，因此不再赘述。

图2分别示出了在PE系统中由移动设备10的控制IC 11以及车载设备20的控制IC 21所执行的过程。这些过程分别被定期地执行。在移动设备10中，定期地执行步骤S260至S300中的处理。在此实例中，S260至S300中的处理在移动设备10执行两次。

首先，在S110中，车载设备20的控制IC 21开始向接收器单元23供电(供应电压)。在下文的描述中，开始供应电压被称为“接通电源”，停止供应电压被称为“切断电源”。接着，该处理进行到S120，从存储器单元24中读取已存储在存储器单元24中的与频道有关的信息。在此实例中，假设表示频道CH1的信息被存储在存储器单元24中。

此后，该处理进行到S130，发射包含从存储器单元24中读取的与CH1有关的信息的查询信号。另外，如前所述，所述查询信号包含车辆ID。接着，该处理进行到S140，向频道设置单元22输出表示CH1的信息。在以下描述中，在车载设备20中通过预期的频道接收到来自移动设备10的应答信号也被称为“设置接收频道(为预期的频道)”。在S140中，接收频道被设为CH1。

随后，该处理进行到S150，检查是否可从移动设备10接收到随后将描述的S290中发射的应答信号(接收是否超时)。在此实例中，接收超时意味着在给定时间段内不能接收到应答信号。

当在S150中确定不是接收超时时，该处理进行到S160，检查是否为解调错误。在此实例中，解调错误意味着来自移动设备10的应答信号不能被正常解调。当在S160中确定了无解调错误时，该处理进行到S170，检查是否存在数据错误。数据错误意味着来自移动设备10的应答信号的解调信号中所包含的验证码不同于车辆特有的验证码。例如，存在以下情况：解调信号中出现错误而所述验证码彼此不同的情况，以及接收到与车辆特有的验证码不同的验证码的情况。

当在S170中确定了无数据错误时，即，当应答信号内所包含的验证码与车辆特有的验证码相同时，该处理进行到S230。在S230中，执行给定的车辆控制过程。接着，该处理进行到S240，将与用于当前通信(用于接收应答信号)的给定频道有关的信息(在此实例中为有关CH1的信息)存储在存储器单元24中。随后，该处理进行到S250，切断接收器单元23的电源。此后，该处理结束。

另一方面，当在S150中确定接收超时(在等待接收后经过了给定时间段)时，当在S160中确定存在解调错误时，或者当在S170中确定了存在数据错误时，该处理进行到S180。在S180中，发射包含CH2的信息的查询信号。随后，该处理进行到S190，将接收频道设为CH2。接着，在随后的S200中检查是否出现接收超时。当确定没有出现接收超时时，该处理进行到S210。

在S210中，检查是否存在解调错误。当确定无解调错误时，该处理进行到S220。在S220中，检查是否存在数据错误。当确定无数据错误时，该处理进行到S230。

另一方面，当在S200中确定出现接收超时，且在S210中确定存在解调错误或在S220中确定存在数据错误时，该处理进行到S250。然后，在S260中，移动设备10的控制IC 11首先检查来自车载设备20的查询信号是否已被接收。当确定未接收到查询信号时，处理返S260(等待接收)。在上述S130中，从车载设备20发射所述查询信号。

另一方面，当在S260中确定接收到查询信号时，该处理进行到S270。检查所述查询信号中所包含的车辆ID与移动设备10中预先存储的车辆ID是否相同。当确定所述车辆ID彼此不同时，该处理结束。

当在S270中确定所述车辆ID彼此不同时，该处理进行到S280，向频道设置单元12输出代表CH1的信息。在以下描述中，在移动设备10中通过预期的频道发射应答信号也被称为“设置发射频道(为预期的频道)”。在S280中，发射频道设为CH1。

随后，该处理进行到S290，通过在S280中设为发射频道的CH1发射应答信号。如前所述，应答信号包含移动设备10特有的验证码。接着，该处理进行到S300，更新代表CH1的信息，并将其存储在存储器单元14。

此后，定期地执行S260至S300的处理。例如，在此实例中，响应于在上述S180中从移动设备10发射的查询信号，执行S260至S300的处理，在此省略对其的描述。

下文将更为详细地描述RKE系统。在此实例中，假设由使用者按压图1所示的闭锁开关16a。将省略对按压解锁开关16b的情况的描述，因为该操作与按压闭锁开关16a时的操作相同。

当使用者按压闭锁开关16a时，控制IC 11向发射器单元13输出包含锁指令码的数字信号(“锁数字信号”)，该指令码用于指示锁上车门。

另外，控制IC 11读取存储在存储器单元14中的与频道有关的信息，并向频道设置单元12输出与所读取的频道有关的信息。例如，在出厂前，与频道有关的信息默认存储在存储器单元14。此外，如前所述，在图2的S300中，控制IC 11更新并存储与频道有关的信息。

发射器单元13根据从控制IC 11输入的锁数字信号来修改从频道设置单元12输入的载波(具有从控制IC 11输入到频道设置单元12的频道的载波)，接着向天线15提供经调制的信号。在RKE系统中从移动设备10向车载设备20发射的无线电信号被称为“RKE无线电信号”。

接着，在车载设备20中，间歇性地向接收器单元23供应用于操作接收器单元23的工作电压。更具体地说，控制IC 21控制工作电压的供应。

当开始向接收器单元23供应工作电压时，控制IC 21读取存储在存储器单元24中的与频道有关的信息，并向频道设置单元22输出与所读取的频道有关的信息。

接着，在由天线25接收到来自移动设备10的RKE无线电信号时，将接收信号(即，RKE无线电信号)输入到接收器单元23。更具体地说，频道设置单元22生成给定频率的信号，并向接收器单元23输出所生成的信号。频道设置单元22生成所述给定频率的信号以解调通过由来自控制IC 21的输入所指定的频道接收到的接收信号，并向接收器单元23输出所生成的信号。

接收器单元23将天线25所接收到的接收信号与从频道设置单元22输入的给定频率的信号进行混和，并将所述接收信号转换为中频信号。接着，接收器单元23通过只允许中频信号通过的带通滤波器仅提取中频信号，解调该中频信号，并向控制IC 21输出经解调的信号。

控制IC 21将由从接收器单元23输入的经解调的信号中包含的锁数字信号所代表的锁指令码与预先存储的车辆特有的代码进行比较，接着，当这些码彼此相同(建立一致性)时，执行锁上车门的处理。例如，将锁上车门的指令输出至用以控制致动器的电子控制设备，该致动器用于将车门锁上或解锁。当从接收器单元23输入的锁数字信号所代表的锁指令码不同于预先存储的车辆特有的代码时，不执行锁上车门的处理。

图3A及3B分别示出在RKE系统中由移动设备10的控制IC 11和车载设备20的控制IC 21执行的处理。图3A及3B所示的处理是分别定期地执行的。

在S310中，车载设备20的控制IC 21通过检查用于测量提供给接收器单元23的电压的供应停止时段的定时器(未图示)的测量值(定时器值)是否等于或高于预定值，检查是否为供电时间。当在S310中确定定时器值低于预定值时，该处理返回S310。

另一方面，当在S310中确定定时器值等于或高于预定值时，该处理进行到S320，重置该定时器值。另外，该处理进行到S330，接通接收器单元23的电源。

此后，该处理进行到S340，从存储器单元24中读取存储在存储器单元24中的与频道有关的信息。在此情形下，在上述S150至S170中或S200至S220中确定接收已建立(S150至S170以及S200至S220中为“否”)，并且将代表CH1的信息存储在存储器单元24中(S240)。

接着，该处理进行到S350，将接收频道设为CH1。接着，该处理进行到S360，检查是否出现接收超时。当确定未出现接收超时时，该处理进行到S370。

在S370中，检查是否存在解调错误。当确定无解调错误时，该处理进行到S380。在S380中检查是否存在数据错误。当确定无数据错误时，该处理进行到S430。在S430中，执行给定的车辆控制过程。接着，该处理进行到S440，切断接收器单元23的电源。此后，该处理返回S310。

另一方面，当在S360中确定出现了接收超时时，当在S370中确定存在解调错误时，或者当在S380中确定存在数据错误时，该处理进行到S390。在S390中，将接收频道设为CH2。接着，该处理进行到S400。

在S400中，检查是否出现接收超时。当确定未出现接收超时时，该处理进行到S410。在S410中，检查是否存在解调错误。当确定无解调错误时，该处理进行到S420。在S420中，检查是否存在数据错误。当确定无数据错误时，该处理进行到S430。另一方面，当在S400中确定出现接收超时时，当在S410中确定存在解调错误时，或者当在S420中确定存在数据错误时，该处理进行到S440。

然后，在S510中，移动设备10的控制IC 11检查闭锁开关16a或解锁开关16b是否被按压。当确定所述开关未被按压时，处理返回S510。

另一方面，当在S510中确定闭锁开关16a或解锁开关16b被按压时，该处理进行到S520。从存储器单元14中读取存储在存储器单元14中的与频道有关的信息。在此实例中，假设代表CH1的信息通过上述S300的处理被存储在存储器单元14中。接着，该处理进行到S530，将发射频道设为CH1。

接着，该处理进行到S540，通过在S530中设为发射频道的CH1发射RKE无线电信号。此后，该处理进行到S550。检查RKE无线电信号是否发射完毕。当确定尚未发射完毕时，该处理返回S540。另一方面，当在S550中确定已发射完毕时，该处理按原状结束。

将参照图4A及4B描述上述RKE系统的操作。图4A的实例中与CH1有关的信息被存储在存储器单元14和存储器单元24中。图4B的实例中RKE无线电信号是从例如辅助移动设备10a发射的，其中辅助移动设备10a与图1所示的移动设备10是分离的。在所述实例中，与CH2有关的信息被存储在辅助移动设备10a的存储器单元14中，而与CH1有关的信息存储在车载设备20的存储器单元24中。

如图4A所示，当在例如时间t1使用者操作闭锁开关16a或解锁开关16b(S510中为“是”)时，通过CH1从移动设备10发射RKE无线电信号(S520至S550)。在此情形下，根据RKE无线电信号，连续发射相同信息的各帧(在图4A所示的实例中为三帧)。更具体地说，在时间t2发射后续的帧(第二帧)，并且在时间t3进一步发射后续的帧(第三帧)(在时间t4完成发射)。这样，在各个帧中分别包含锁指令码或解锁指令码。锁指令码如上文所描述，而解锁指令码为指示将车门解锁的代码。

连续发射的帧的数量被设计成：使得总是能够接收到一个或多个帧，即，即使由于车载设备20间歇性启动的周期性时间或无线电通信速度而导致无线电信号是在相对于车载设备20的间歇时间点的任何时间点发射的，也总是能够接收到一次发射。

另一方面，在车载设备20中，当在例如时间T1接通接收器单元23的电源时(S330)，通过CH1等待来自移动设备10的RKE无线电信号(S340和S350)。接着，当通过CH1未建立接收时(S360、S370和S380中为“是”)，接收频道转换为CH2(S390)，且通过CH2等待RKE无线电信号。

此后，当通过CH2未建立接收时(S400、S410和S420中为“是”)，切断接收器单元23的电源(S440)。接着，在时间T2再次接通接收器单元23的电源(S330)，在时间T2，已经过了一段如图4A所示的间歇间隔的时间(S310中为“是”)，且如上所述在CH1等待RKE无线电信号(S340和S350)。

在图4A的实例中，当在时间T3接通接收器单元23的电源时(S330)，从移动设备10通过CH1发射RKE无线电信号(S520至S550)，而在车载设备20中，在CH1接收到该RKE无线电信号(S360至S380中为“否”)。

在图4B中，当使用者在例如时间t5操作辅助移动设备10a的闭锁开关16a或解锁开关16b时(S510中为“是”)，从辅助移动设备10a通过CH2来发射RKE无线电信号(S520至S550)。

另一方面，当在例如时间T4在车载设备20中接通接收器单元23的电源时(S330)，如前所述，首先在CH1等待来自移动设备10的RKE无线电信号(S340和S350)。类似地，在这种情况下，当在CH1中未建立接收时(S360、S370和S380中为“是”)，接收频道转换为CH2(S390)。接着，在图4B所示的实例中，当在例如时间T6接通接收器单元23的电源、且之后接收频道转换为CH2时，在车载设备20中接收到来自辅助移动设备10a的RKE无线电信号(S400至S420中为“否”)。

即，车载设备20中的接收频道发生转换。因此，即使在分别存储于辅助移动设备10a和车载设备20中的频道彼此不同的情况下，例如在如图4B所示使用辅助移动设备10a时，仍可建立通信。

在根据本实施例的无钥匙进入系统1中，与在PE系统中建立一致性的频道有关的信息被存储在车载设备20的存储器单元24中。将所存储的与频道有关的信息与随后的查询信号一同发射至移动设备10，而且通过该频道进行通信。换句话说，因为随后的通信也是通过PE系统中正常进行当前通信的频道来执行的，所以，正常进行通信的可能性得以提高。

当没有关于存储在存储器单元24中的频道建立一致性时，该频道将被转换。因此，提高了建立一致性的可能性，即正常进行通信的可能性。此外，通过在未建立一致性时的第一时间转换频道，可将功耗抑制到最低。

在移动设备10中，预先将用于响应来自车载设备20的查询信号而发射应答信号的频道存储在存储器单元14中。当闭锁开关16a或解锁开关16b被按压时，通过存储器单元14中存储的频道来发射RKE无线电信号。因此，在RKE系统中，可通过PE系统中建立一致性的频道，首先从移动设备10发射RKE无线电信号。因此，在RKE系统中，可提高进行正常通信的可能性。

车载设备20通过已存储在存储器单元24中的频道等待来自移动设备10的无线电信号。此后，车载设备20在另一频道上等待该无线电信号。因此，即使通过与已存储在存储器单元24中的频道不同的频道、从例如辅助移动设备10a发射无线电信号(RKE无线电信号)，也可建立接收。

因为移动设备10连续发射相同信息的各帧，所以提高了车载设备20接收到所述帧的可能性。即，改善了通信的确定性。

在本实施例中，控制IC 21、频道设置单元22以及S120、S140、S190、S340、S350和S390的处理作为车载的频道选择装置来工作。发射器单元27以及S130和S180的处理作为车载的发射装置来工作，而天线25和接收器单元23作为车载的接收装置来工作。控制IC 21以及步骤S150至S170、S200至S220、S360至S380以及S400至S420的处理对应于车载的接收确定装置。控制IC 21、存储器单元24以及S240的处理作为接收频道存储装置来工作，且控制IC 11、频道设置单元12以及步骤S280、S520和S530的处理作为移动设备的频道选择装置来工作。天线15、发射器单元13以及步骤S290、S540和S550的处理作为移动设备的发射装置来工作，且天线18和接收器单元17作为移动设备的接收装置来工作。控制IC 11以及步骤S260和S270对应于移动设备的接收确定装置，且控制IC 11、存储器单元14以及步骤S300的处理作为发射频道存储装置来工作。

可对上述实施例中的移动设备10进行修改，以执行图5所示的处理。

在此实例中，移动设备10中的控制IC 11在RKE系统中执行图5所示的处理而非图3B所示的移动设备的处理。图5所示的处理与图3B所示的处理的不同之处在于：S560至S580的处理被添加到S550的处理上。

更具体地说，在该处理中，当在S550中确定数据发射已结束时，该处理进一步进行到S560，将发射频道设为CH2。接着，该处理进行到S570，在CH2上发射RKE无线电信号。接着，该处理进行到S580，检查RKE无线电信号是否发射完毕。当确定尚未发射完毕时，该处理返回S570。另一方面，当在S580中确定已发射完毕时，该处理结束。

因此，在此修改后的实例中，在RKE系统中移动设备10在CH1和CH2两者上发射RKE无线电信号。将参照图6对此修改后的实例进行进一步的描述。

例如，在时间t9至t12，移动设备10根据CH1的RKE无线电信号连续发射相同信息的各帧(在此实例中为三帧)(步骤S550中为“是”)。此后，例如，在时间t12至t15，移动设备10根据CH2的RKE无线电信号，连续发射相同信息的各帧(在此实例中为三帧)(S570)。另一方面，车载设备20的操作如前所述且如图4A及4B中所示。

在图6所示的实例中，例如，在时间T10接通车载设备20中的接收器单元23的电源(S330)。此后，当接收频道转换为CH2(S390)时，在车载设备20中接收到移动设备10在CH2上发射的RKE无线电信号(S400至S420中为“否”)。

根据此修改后的实例，即使在RKE系统中自之前的PE通信起已经过一段时间且存储器单元14中在那时存储的频道此时受到干扰波的影响，仍可安全地进行通信。此外，移动设备10首先使用存储器单元14中存储的频道并发射RKE无线电信号，从而可最小化由于双频道发射而引起的响应退化。

本发明的一个实施例已描述如上。但是，本发明并不局限于上述实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可做出各种变化。

例如，频道的数量可为三个或三个以上。若提供多个频道用于通信，则优选的是，通过车载单元20学习第一无线电信号的接收条件，向所述多个频道分配不同的优先级，并且按照优先级从高到低的顺序选择频道。

除了闭锁开关16a和解锁开关16b之外，移动设备10还可具有用于将后备箱锁上或解锁的开关，或用于允许从车辆发出警报的开关。

此外，例如，上述实施例可被修改成一种从远处启动引擎的系统。

存储器单元14和存储器单元24可由非易失性存储器(例如，EEPROM)构成。

可通过外部电子设备，而不是控制IC 21，来控制车载设备20中接收器单元23的电源的通/断操作。

在上述实施例中，使用车载设备20中的验证码来检查是否建立了接收(是否建立一致性)。但是，可使用任何其它方法。类似地，在移动设备10中，通过使用所述ID来检查是否建立了接收(是否建立一致性)。但是，也可使用任何其它方法。

此外，在上述实施例中，频道设置单元12生成载波。替选地，可将生成载波的电路并入发射器单元13中。可将频道设置单元12设计成：控制发射器单元13，从而使发射器单元13生成所要的载波。此外，在上述实施例中，频道设置单元22生成给定频率的信号。替选地，可将生成给定频率的信号的电路并入接收器单元23中。可将频道设置单元22设计成：控制接收器单元23，从而使接收器单元23生成所要的给定频率的信号。

此外，在上述实施例中，如图3A、3B、4A及4B中所示，在RKE系统中，车载设备20转换接收频道。替选地，可不进行接收频道的转换。由此，可进一步抑制功耗。

此外，在上述实施例中，在例如S290中在移动设备10中发射了应答信号后，在S300中存储与频道有关的信息。尽管S300的处理必须在S270的处理(S270中为“是”)之后执行，但是其可在S290的处理之前或在S280的处理之前执行。另外，可同时执行S280至S300的处理。在这种情况下，在S300的处理中，需要存储查询信号中所包含的与频道有关的信息。

当允许在S270的处理之后存储查询信号中所包含的与频道有关的信息时(S270中为“是”)，可以不存储从并入另一车辆中的车载设备20发射的与频道有关的信息。

Claims (19)

1.一种车辆控制系统，具有移动设备(10)和车载设备(20)，所述移动设备(10)由车辆的使用者携带，用以通过使用频率彼此不同的多个频道来发射第一无线电信号，以便遥控车辆装置，所述车载设备(20)安装在所述车辆中，以与所述移动设备进行无线电通信，从而控制所述车辆装置，

其中，所述车载设备(20)包含：

车载频道选择装置(21、22)，用于从所述多个频道中选择给定的频道；

车载发射装置(27、28)，用于向所述移动设备发射第二无线电信号，该第二无线电信号包含与所述车载频道选择装置所选择的频道有关的信息；

车载接收装置(23、25)，用于通过所述车载频道选择装置所选择的频道来接收从所述移动设备发射的第一无线电信号；

车载接收确定装置(21)，用于确定所述车载接收装置是否接收到该第一无线电信号；以及

接收频道存储装置(21、24)，用于在所述车载接收确定装置确定第一无线电信号已被接收时，更新与用以接收该第一无线电信号的频道有关的信息，并将该信息存储到车载存储器(24)中，

其中，当与频道有关的信息存储在所述车载存储器中时，所述车载频道选择装置(21、22)选择与存储于所述车载存储器中的频道相同的频道，

其中，所述移动设备(10)包含：

移动频道选择装置(11、12)，用于从所述多个频道中选择给定的频道；

移动发射装置(13、15)，用于通过所述移动频道选择装置所选择的频道来发射所述第一无线电信号；

移动接收装置(17、18)，用于接收所述第二无线电信号；

移动接收确定装置(11)，用于确定所述移动接收装置是否接收到所述第二无线电信号；以及

发射频道存储装置(11、14)，用于在所述移动接收确定装置确定所述第二无线电信号已被接收时，更新所述第二无线电信号内包含的与频道有关的信息，并将该信息存储在移动存储器内；并且

其中，当所述移动接收装置接收到所述第二无线电信号时，所述移动频道选择装置(11、12)选择通过所述第二无线电信号内包含的频道信息来标识的频道，并且当使用者操作置于所述移动设备内的给定操作按钮时，所述移动频道选择装置(11、12)选择通过存储于所述移动存储器内的频道信息来标识的频道。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中：

所述车载接收确定装置(21)基于从所述移动设备发射的第一无线电信号的经解调的信号中包含的数据，来检查一致性是否建立；并且

当所述车载接收确定装置确定已建立一致性时，所述接收频道存储装置(21、24)更新并存储与频道有关的信息。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中：

当所述车载接收确定装置确定未接收到第一无线电信号时，所述车载频道选择装置(21、22)选择与先前所选频道不同的频道。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中：

所述车载频道选择装置(21、22)按照优先级从高到低的顺序选择频道，所述优先级是通过学习所述第一无线电信号的接收条件而不同地分配给所述多个频道的。

5.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中：

当所述车载接收确定装置确定未建立一致性时，所述车载频道选择装置(21、22)选择与先前所选频道不同的频道。

6.根据权利要求1、2和5中任一项所述的车辆控制系统，其中：

所述移动接收确定装置(11)基于从所述车载设备发射的第二无线电信号的经解调的信号中包含的数据，来检查一致性是否已建立；以及

当所述移动接收确定装置确定一致性已被建立时，所述发射频道存储装置(11、14)更新所述第二无线电信号中包含的与频道有关的信息并将其存储在所述移动存储器内。

7.根据权利要求1、2和5中任一项所述的车辆控制系统，其中：

当使用者操作所述操作按钮时，所述移动频道选择装置(11、12)选择与存储于所述车载存储器中的频道相同的频道；

在所述移动发射装置发射所述第一无线电信号后，所述移动频道选择装置(11、12)进一步选择与所选频道不同的频道；并且

所述移动发射装置(13、15)重复发射所述第一无线电信号。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中：

在所有的所选频道中，所述第一无线电信号中包含的数据均相同。

9.根据权利要求1、2和5中任一项所述的车辆控制系统，其中：

所述多个频道为两个频道。

10.一种车载设备(20)，用于与移动设备(10)进行无线电通信，以控制车辆装置，所述移动设备(10)由车辆的使用者携带，用以通过使用频率彼此不同的多个频道来发射第一无线电信号，从而遥控所述车辆装置，所述车载设备(20)包含：

车载频道选择装置(21、22)，用于从所述多个频道中选择给定的频道；

车载发射装置(27、28)，用于向所述移动设备发射第二无线电信号，该第二无线电信号包含与所述车载频道选择装置所选择的频道有关的信息；

车载接收装置(23、25)，用于通过所述车载频道选择装置所选择的频道接收从所述移动设备发射的第一无线电信号；

车载接收确定装置(21)，用于确定所述车载接收装置是否接收到该第一无线电信号；以及

接收频道存储装置(21、24)，用于在所述车载接收确定装置确定第一无线电信号已被接收时，更新与用以接收该第一无线电信号的频道有关的信息，并将该信息存储到车载存储器(24)中，

其中，当与频道有关的信息存储在所述车载存储器中时，所述车载频道选择装置(21、22)选择与存储于所述车载存储器中的频道相同的频道。

11.根据权利要求10所述的车载设备，其中：

所述车载接收确定装置(21)基于从所述移动设备发射的第一无线电信号的经解调的信号中包含的数据来检查一致性是否已建立；并且

当所述车载接收确定装置确定一致性已被建立时，所述接收频道存储装置(21、24)更新并存储与频道有关的信息。

12.根据权利要求10或11所述的车载设备，其中：

当所述车载接收确定装置确定未接收到第一无线电信号时，所述车载频道选择装置(21、22)选择与先前所选频道不同的频道。

13.根据权利要求12所述的车载设备，其中：

所述车载频道选择装置(21、22)按照优先级从高到低的顺序选择频道，所述优先级是通过学习所述第一无线电信号的接收条件而不同地分配给所述多个频道的。

14.根据权利要求11所述的车载设备，其中：

当所述车载接收确定装置确定未建立一致性时，所述车载频道选择装置(21、22)选择与先前所选频道不同的频道。

15.一种移动设备，用于与车载设备(20)进行无线电通信，以通过频率彼此不同的多个频道来发射第一无线电信号，从而控制车辆装置，所述车载设备(20)安装在车辆中，以从所述多个频道中选择给定的频道，向所述移动设备发射包含与所选频道有关的信息的第二无线电信号，并且通过所选频道接收所述第一无线电信号，所述移动设备包含：

移动频道选择装置(11、12)，用于从所述多个频道中选择给定的频道；

移动发射装置(13、15)，用于通过所述移动频道选择装置所选择的频道来发射所述第一无线电信号；

移动接收装置(17、18)，用于接收所述第二无线电信号；

移动接收确定装置(11)，用于确定所述移动接收装置是否接收到所述第二无线电信号；以及

发射频道存储装置(11、14)，用于在所述移动接收确定装置确定所述第二无线电信号已被接收时，更新所述第二无线电信号内包含的与频道有关的信息并将其存储在移动存储器内，并且

其中，当所述移动接收装置接收到所述第二无线电信号时，所述移动频道选择装置(11、12)选择通过所述第二无线电信号内包含的频道信息来标识的频道，并且当使用者操作置于所述移动设备内的给定操作按钮时，所述移动频道选择装置(11、12)选择通过存储于所述移动存储器内的频道信息来标识的频道。

16.根据权利要求15所述移动设备，其中：

所述移动接收确定装置(11)基于从所述车载设备发射的第二无线电信号的经解调的信号中包含的数据来检查一致性是否已建立；并且

当所述移动接收确定装置确定一致性已被建立时，所述发射频道存储装置(11、14)更新所述第二无线电信号中包含的与频道有关的信息并将其存储在所述移动存储器内。

17.根据权利要求15或16所述移动设备，其中：

当使用者操作所述操作按钮时，所述移动频道选择装置(11、12)选择与存储于所述车载存储器中的频道相同的频道；

在所述移动发射装置发射所述第一无线电信号后，所述移动频道选择装置(11、12)进一步选择与所选频道不同的频道；并且

所述移动发射装置(13、15)重复发射所述第一无线电信号。

18.根据权利要求17所述移动设备，其中：

在所有的所选频道中，所述第一无线电信号中包含的数据均相同。

19.根据权利要求15或16所述移动设备，其中：

所述多个频道为两个频道。

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