JP2008174952A - 車両制御システム、車載装置、及び携帯機 - Google Patents

Abstract

【課題】キーレスシステムにおいて、通信の確実性を上げるとともに、それに伴う消費電力の増大を最小限に留める。
【解決手段】車載機は、記憶部に記憶された周波数チャンネル（以下、ＣＨとする）を携帯機に通知すると共に（Ｓ１２０、Ｓ１３０）、その通知したＣＨを受信ＣＨに設定する。携帯機は、車載機から通知されたＣＨで、応答信号を送信する（２９０）。車載機は、受信した応答信号に含まれるコードと車両に固有のコードとが一致すると判定すると、その応答信号の受信に用いられたＣＨを記憶部に記憶する（Ｓ２４０）。これにより、前回通信が正常に行われたＣＨで今回の通信が行われるようになり、通信の確実性が上がる。さらに、携帯機は、応答信号の送信に用いたＣＨを携帯機の記憶部に記憶し（Ｓ３００）、使用者の操作に基づき車載機に無線信号を送信する際、記憶部に記憶されたＣＨを使用する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両制御システムに関し、特に、車両を遠隔制御するキーレスシステムに関するものである。

従来より、例えば車両においては、車両の使用者が携帯機のボタンを押すと該携帯機から車両に固有の情報を含んだ電波が送信され、その電波が車載電子機器に受信されて認証されることで例えばドアのロック／アンロックが行われるリモートキーレスエントリシステムや、電子キーとしての携帯機を所持した使用者が車両周囲の無線通信エリア内に入ると、その携帯機から応答信号が送信され、その応答信号が車載電子機器に受信されて認証されることで例えばドアのアンロックが許可され、使用者は、例えばドアの外側に設けられたスイッチを操作するだけでドアのアンロックが行われる、といったスマートエントリシステムが実用化されている。

そして、このようなリモートキーレスエントリシステムやスマートエントリシステム（以下、両システムを総称して、キーレスエントリシステムという）では、通信の確実性を担保するため、複数の周波数チャンネルを用いて通信を行うことが提案されている。例えば、使用者が携帯機に設けられた切換スイッチを操作することで、その携帯機から送信される電波（以下、送信電波とも記載する）の周波数チャンネルが切り換えられるようにした通信システムが知られている（例えば特許文献１参照）。

しかし、上記特許文献１の技術では、使用者による切換スイッチの操作に基づき、送信電波の周波数チャンネルが切り換えられるようにしているため、現実的でない。この場合、使用者は、通信が正常に行われたか否かを常に認識していなければならなくなるからである。

そこで、例えば車載電子機器が、送信電波の周波数チャンネルのノイズレベルを検出して、ノイズにより通信が妨害されると判断すると、携帯機が送信電波の周波数チャンネルを切り換えるようになっている通信システムが考えられている（例えば、特許文献２参照）。このような特許文献２の通信システムによれば、自動的に、ノイズレベルの小さい周波数チャンネルで通信が行われるようになり、通信が正常に行われる可能性が高くなるといえる。
特開平４−３１５６８１号公報 ＥＰ１３６２７５３Ａ１

しかしながら、例えば車載電子機器が本来の通信とは別にノイズレベルの検出を行うこととすると、車載電子機器が起動している（動作している）時間の単位時間当たりの割合が大きくなり、その結果、車載電子機器、ひいてはシステム全体の消費電力が増大してしまう。一方、キーレスエントリシステムは、車両のエンジンが駆動していない状態で稼働する（つまり、バッテリ電源からの供給電圧でのみ稼働する）場合が多いため、消費電力が増大してしまうことは好ましくない。

また、リモートキーレスエントリシステムでは、使用者が携帯機のボタンを押すことでその携帯機から送信電波が送信されるようになっているため、車載電子機器は、携帯機からいつ送信電波が送信されるかは分からない。そのため、例えば車載電子機器がノイズレベルの検出を行っている際に、携帯機から送信電波が送信されることも想定される。そして、そのような場合において、車載電子機器が送信電波を受信する機会を逃してしまうおそれがあるだけではなく、場合によっては車載電子機器が送信電波レベルをノイズレベルとして誤検出し、誤って周波数チャンネルを変更してしまう危険性もある。

つまり、ノイズレベルが検出されるとともにノイズで通信が妨害されると判断されると、通信の周波数チャンネルが切り換えられる、という上記のような技術では、消費電力が増大してしまうわりに、携帯機と車載電子機器との通信が正常に行われない場合もある。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、車両を遠隔制御するキーレスシステムにおいて、通信がより確実に行われるようにするとともに、それに伴う消費電力の増大を最小限に留めることを目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の車両制御システムは、車両の使用者に携帯され、車両の機器を遠隔操作するための無線信号（以下、第１無線信号と言う）を周波数のそれぞれ異なる複数のチャンネルで送信する携帯機と、車両に搭載され、携帯機と無線通信を行って車両の機器を制御する車載装置とを備えた車両制御システムである。

そして、車載装置は、複数の周波数チャンネルのうち、所定の周波数チャンネルを選択する車載装置側チャンネル選択手段と、車載装置側チャンネル選択手段により選択される周波数チャンネルの情報を含む無線信号（以下、第２無線信号と言う）を、携帯機に送信する車載装置側送信手段と、車載装置側チャンネル選択手段により選択される周波数チャンネルで、携帯機から送信される第１無線信号を受信する車載装置側受信手段と、車載装置側受信手段により第１無線信号が受信されたか否かを判定する車載装置側受信判定手段と、第１無線信号が受信されたと車載装置側受信判定手段により判定されると、その第１無線信号の受信に用いられた周波数チャンネルの情報を車載装置側メモリに更新記憶する受信チャンネル記憶手段とを備えている。

さらに、車載装置側チャンネル選択手段は、車載装置側メモリに周波数チャンネルの情報が記憶されている場合は、少なくともその記憶されている周波数チャンネルと同じ周波数チャンネルを選択するようになっている。

一方、携帯機は、複数の周波数チャンネルのうち、所定の周波数チャンネルを選択する携帯機側チャンネル選択手段と、携帯機側チャンネル選択手段により選択される周波数チャンネルで、第１無線信号を送信する携帯機側送信手段と、第２無線信号を受信する携帯機側受信手段と、携帯機側受信手段により第２無線信号が受信されたか否かを判定する携帯機側受信判定手段と、第２無線信号が受信されたと携帯機側受信判定手段により判定されると、その第２無線信号に含まれる周波数チャンネルの情報を携帯機側メモリに更新記憶する送信チャンネル記憶手段とを備えている。

さらに、携帯機側チャンネル選択手段は、携帯機側受信手段により第２無線信号が受信された場合は、その第２無線信号に含まれる周波数チャンネル情報と同じ周波数チャンネルを選択し、当該携帯機に設けられる所定の操作ボタンが使用者により操作された場合は、少なくとも携帯機側メモリに記憶されている周波数チャンネルと同じ周波数チャンネルを選択するようになっている。

このような請求項１の車両制御システムによれば、車載装置から、車載装置側チャンネル選択手段により選択された周波数チャンネルの情報を含む第２無線信号が携帯機に送信されるとともに、携帯機は、その第２無線信号が受信された場合には、その第２無線信号に含まれる周波数チャンネル情報と同じ周波数チャンネルで第１無線信号を送信する。また、車載装置は、車載装置側チャンネル選択手段により選択された周波数チャンネルで、第１無線信号を待ち受ける。

この場合、車載装置が第１無線信号の受信に使用する周波数チャンネルと、携帯機が第１無線信号の送信に使用する周波数チャンネルとが同一となるため、通信が確実に行われるようになる。

しかも、車載装置では、第１無線信号が受信できた場合には、その第１無線信号の受信に用いられた周波数チャンネルが車載装置側メモリに記憶され、車載装置側チャンネル選択手段は、その車載装置側メモリに周波数チャンネル情報が記憶されている場合には、少なくともその記憶されている周波数チャンネル情報と同じ周波数チャンネルを選択するようになっている。

この場合、前回通信が成立した周波数チャンネルで通信が行われることとなり、通信の確実性をより向上させることができる。
さらに、前回通信が成立した周波数チャンネルを記憶しておく、という最小限の処理で、上記のような通信の確実性を向上させるという効果を得ることができる。つまり、消費電力を最小限に抑えることができる。例えば、各周波数チャンネルのノイズレベルを検出してノイズレベルの小さい周波数チャンネルを使用する、という方法も考えられるが、本請求項１の構成によれば、ノイズレベルをわざわざ検出しなくても通信の確実性が向上するようになり有利である。

ここで、請求項１では、具体的に、請求項２のように構成するとよい。
請求項２の車両制御システムは、請求項１の車両制御システムにおいて、車載装置側受信判定手段は、携帯機から送信される第１無線信号の復調信号に含まれるデータから照合が成立したか否かを判定するようになっている。そして、受信チャンネル記憶手段は、車載装置側受信判定手段により照合が成立したと判定されると、その第１無線信号の受信に用いられた周波数チャンネルの情報を車載装置側メモリに更新記憶するようになっている。

例えば、この場合、携帯機からの第１無線信号に含まれる認証用コードと、車載装置に固有（車載装置が搭載される車両に固有）の認証用コードとを照合し、両者が一致するか否かを判断して、両者が一致すると判断したならば、照合が成立したと判定するようにすることができる。尚、照合が成立するか否かの判定は、上記のような認証用コードを用いた方法に限らず、どのような方法を用いてもよい。

このような請求項２の車両制御システムによれば、照合が成立した、つまり通信が確実に成立した周波数チャンネルの情報が車載装置側メモリに更新記憶されるため、周波数チャンネル情報の誤記憶が防止でき、次回の通信の確実性をより向上させることができる。

また、請求項１，２の車両制御システムでは、請求項３のように、車載装置において第１無線信号が受信できない場合に、周波数チャンネルが切り換えられるようにするとよい。特に、請求項２の車両制御システムでは、請求項４のように、車載装置において照合が成立しない場合に、周波数チャンネルが切り換えられるようにしてもよい。

つまり、請求項３の車両制御システムは、請求項１，２に記載の車両制御システムにおいて、車載装置側チャンネル選択手段は、車載装置側受信判定手段により第１無線信号が受信されなかったと判定されると、前回選択した周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルを選択するようになっている。

また、請求項４の車両制御システムは、請求項２に記載の車両制御システムにおいて、車載装置側チャンネル選択手段は、車載装置側受信判定手段により照合が成立しなかったと判定されると、前回選択した周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルを選択するようになっている。

このような請求項３及び請求項４の車両制御システムによれば、最初の周波数チャンネルで通信がうまくいかなかった場合には、通信のための周波数チャンネルが切り換えられるため、通信の確実性をより向上させることができる。

このように、車載装置は、具体的に、上記の請求項２〜４のように構成することができる。
一方、携帯機は、具体的に、請求項５のように構成するとよい。

請求項５の車両制御システムは、請求項１〜４の車両制御システムにおいて、携帯機側受信判定手段は、車載装置から送信される第２無線信号の復調信号に含まれるデータから照合が成立したか否かを判定し、送信チャンネル記憶手段は、携帯機側受信判定手段により照合が成立したと判定されると、その第２無線信号に含まれている周波数チャンネルの情報を携帯機側メモリに更新記憶するようになっている。

これによれば、他車両からの信号によるチャンネル情報の誤記憶が防止でき、次回の通信の確実性をより向上させることができる。
また、ここで、通信の確実性をより向上させるには、請求項６のように構成すればよい。

請求項６の車両制御システムは、請求項１〜５の車両制御システムにおいて、携帯機側チャンネル選択手段は、操作ボタンが使用者により操作された場合において、車載機側メモリに記憶されている周波数チャンネルと同じ周波数チャンネルを選択し、携帯機側送信手段が第１無線信号を送信した後に、さらに、その選択した周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルを選択し、携帯機側送信手段は、第１無線信号の送信を繰り返すようになっている。

このような請求項６の車両制御システムによれば、最初の周波数チャンネルで通信が成立しない場合でも、次の周波数チャンネルで通信がうまくいくことが期待できる。つまり、通信の確実性がより向上する。さらに、普段は使用されず、チャンネル情報を記憶する機会がない予備携帯機を使用した場合でも、通信が確実に行われる。

そして、この場合、請求項７のように構成することが望ましい。
請求項７の車両制御システムは、請求項６の車両制御システムにおいて、第１無線信号に含まれるデータは、選択される全ての周波数チャンネルにおいて同一であることを特徴としている。

この請求項７の車両制御システムによれば、どの周波数チャンネルでも、第１無線信号に含まれるデータは同一であるため、確実に所望の車両制御が実現されるようになる。
ところで、周波数チャンネルを切り換える場合、例えば車載装置は受信チャンネルを切り換えて受信待機することとなる。また、携帯機は送信チャンネルを切り換えて第１無線信号を送信することとなる。この場合、車載装置或いは携帯機の起動している（動作している）時間の単位時間当たりの割合が大きくなり、その結果、その車載装置或いは携帯機、ひいてはシステム全体の消費電力が増大してしまう。そこで、請求項８のようにするとよい。

請求項８の車両制御システムは、請求項１〜７の車両制御システムにおいて、複数の周波数チャンネルが、２つの周波数チャンネルであることを特徴としている。
これによれば、一方の周波数チャンネルで照合が成立しない場合、他方の周波数チャンネルに切り換えられることで、通信の確実性を向上させることができる一方で、照合が成立しない場合に次々に周波数チャンネルが切り換えられる、ということが行われないようにすることができる。よって、携帯機及び車載装置の起動している（動作している）時間が必要以上に大きくなってしまう、ということを防止することができる。つまり、請求項８の車両制御システムは、通信の確実性を向上させ、かつ消費電力の増大を最小限に留めることのできる最適な構成とも言える。

次に、請求項９の発明は、車両の使用者に携帯され、車両の機器を遠隔操作するための無線信号（以下、第１無線信号と言う）を周波数のそれぞれ異なる複数のチャンネルで送信する携帯機と、車両に搭載され、携帯機と無線通信を行って車両の機器を制御する車載装置とを備えた車両制御システムに用いられる車載装置である。

そして、この車載装置は、複数の周波数チャンネルのうち、所定の周波数チャンネルを選択する車載装置側チャンネル選択手段と、車載装置側チャンネル選択手段により選択される周波数チャンネルの情報を含む無線信号（以下、第２無線信号と言う）を、携帯機に送信する車載装置側送信手段と、車載装置側チャンネル選択手段により選択される周波数チャンネルで、携帯機から送信される第１無線信号を受信する車載装置側受信手段と、車載装置側受信手段により第１無線信号が受信されたか否かを判定する車載装置側受信判定手段と、第１無線信号が受信されたと車載装置側受信判定手段により判定されると、その第１無線信号の受信に用いられた周波数チャンネルの情報を車載装置側メモリに更新記憶する受信チャンネル記憶手段とを備えている。

さらに、車載装置側チャンネル選択手段は、車載装置側メモリに周波数チャンネルの情報が記憶されている場合は、少なくともその記憶されている周波数チャンネルと同じ周波数チャンネルを選択するようになっている。

このような請求項９の車載装置を車両制御システムに用いれば、請求項１について述べた効果と同じ効果を得ることができる。
次に、請求項１０の車載装置は、請求項９の車載装置において、車載装置側受信判定手段は、携帯機から送信される第１無線信号の復調信号に含まれるデータから照合が成立したか否かを判定し、受信チャンネル記憶手段は、車載装置側受信判定手段により照合が成立したと判定されると、その第１無線信号の受信に用いられた周波数チャンネルの情報を車載装置側メモリに更新記憶するようになっている。

このような請求項１０の車載装置によれば、請求項２について述べた効果と同じ効果を得ることができる。
次に、請求項１１の車載装置は、請求項９，１０に記載の車載装置において、車載装置側チャンネル選択手段は、車載装置側受信判定手段により第１無線信号が受信されなかったと判定されると、前回選択した周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルを選択するようになっている。

また、請求項１２の車載装置は、請求項１０の車載装置において、車載装置側チャンネル選択手段は、車載装置側受信判定手段により照合が成立しなかったと判定されると、前回選択した周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルを選択するようになっている。

このような請求項１１，１２の車載装置によれば、請求項３，４について述べた効果と同じ効果を得ることができる。
次に、請求項１３の発明は、車両の使用者に携帯され、車両の機器を遠隔操作するための無線信号（以下、第１無線信号と言う）を周波数のそれぞれ異なる複数のチャンネルで送信する携帯機と、車両に搭載され、複数の周波数チャンネルのうち、所定の周波数チャンネルを選択して、その選択した周波数チャンネルの情報を含む無線信号（以下、第２無線信号と言う）を携帯機に送信するとともに、その選択した周波数チャンネルで第１無線信号を受信するようになっている車載装置とを備えた車両制御システムに用いられる携帯機である。

そして、この携帯機は、複数の周波数チャンネルのうち、所定の周波数チャンネルを選択する携帯機側チャンネル選択手段と、携帯機側チャンネル選択手段により選択される周波数チャンネルで、第１無線信号を送信する携帯機側送信手段と、第２無線信号を受信する携帯機側受信手段と、携帯機側受信手段により第２無線信号が受信されたか否かを判定する携帯機側受信判定手段と、第２無線信号が受信されたと携帯機側受信判定手段により判定されると、その第２無線信号に含まれる周波数チャンネルの情報を携帯機側メモリに更新記憶する送信チャンネル記憶手段とを備えている。

さらに、携帯機側チャンネル選択手段は、携帯機側受信手段により第２無線信号が受信された場合は、その第２無線信号に含まれる周波数チャンネル情報と同じ周波数チャンネルを選択し、当該携帯機に設けられる所定の操作ボタンが使用者により操作された場合は、少なくとも携帯機側メモリに記憶されている周波数チャンネルと同じ周波数チャンネルを選択するようになっている。

このような請求項１３の携帯機を車両制御システムに用いれば、請求項１について述べた効果と同じ効果を得ることができる。
次に、請求項１４の携帯機は、請求項１３の携帯機において、携帯機側受信判定手段は、車載装置から送信される第２無線信号の復調信号に含まれるデータから照合が成立したか否かを判定し、送信チャンネル記憶手段は、携帯機側受信判定手段により照合が成立したと判定されると、その受信した第２無線信号に含まれている周波数チャンネルの情報を携帯機側メモリに更新記憶するようになっている。

このような請求項１４の携帯機によれば、請求項５について述べた効果と同じ効果を得ることができる。
次に、請求項１５の携帯機は、請求項１３，１４の携帯機において、携帯機側チャンネル選択手段は、操作ボタンが使用者により操作された場合において、車載機側メモリに記憶されている周波数チャンネルと同じ周波数チャンネルを選択し、携帯機側送信手段が第１無線信号を送信した後に、さらに、その選択した周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルを選択し、携帯機側送信手段は、第１無線信号の送信を繰り返すようになっている。

このような請求項１５の携帯機によれば、請求項６について述べた効果と同じ効果を得ることができる。
次に、請求項１６の携帯機は、請求項１５の携帯機において、第１無線信号に含まれるデータは、選択される全ての周波数チャンネルにおいて同一であることを特徴としている。

このような請求項１６の携帯機によれば、請求項７について述べた効果と同じ効果を得ることができる。
次に、請求項１７の携帯機は、請求項１３〜１６の携帯機において、複数の周波数チャンネルが、２つの周波数チャンネルであることを特徴としている。

このような請求項１７の携帯機によれば、請求項８について述べた効果と同じ効果を得ることができる。

以下に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〈システム構成〉
図１は、本発明が適用されたキーレスエントリシステムの構成図である。

本キーレスエントリシステム１は、リモートキーレスエントリシステム（以下、ＲＫＥシステムと記載する）、及びスマートエントリシステム（パッシブエントリシステムとも呼ばれ、以下、ＰＥシステムと記載する）の機能を有するものであり、図１に示すように、車両の使用者に携帯される携帯機１０と、車両に搭載される車載機２０とから構成される。

まず、携帯機１０は、当該携帯機１０の機能を司る制御ＩＣ１１と、車載機２０へ無線信号を送信するためのアンテナ１５と、無線信号を生成してアンテナ１５に供給する送信部１３と、所望の周波数チャンネルで無線信号が送信されるようにするチャンネル設定部１２と、例えばＲＡＭ等のメモリからなり、周波数チャンネルの情報が更新記憶される記憶部１４と、車両のドアをロックする際に押されるボタン式のロック用スイッチ１６ａと、車両のドアをアンロックする際に押されるボタン式のアンロック用スイッチ１６ｂと、車載機２０から送信される信号を受信するためのアンテナ１８と、アンテナ１８により受信された受信信号が入力される受信部１７とを備えている。

次に、車載機２０は、当該車載機２０の機能を司る制御ＩＣ２１と、携帯機１０から送信される無線信号を受信するためのアンテナ２５と、アンテナ２５により受信された受信信号が入力される受信部２３と、所望の周波数チャンネルで携帯機１０からの無線信号が受信されるようにするチャンネル設定部２２と、例えばＲＡＭ等のメモリからなり、周波数チャンネルの情報が更新記憶される記憶部２４と、携帯機１０に無線信号を送信するためのアンテナ２８と、無線信号を生成してアンテナ２８に供給する送信部２７とを備えている。

尚、携帯機１０から送信される無線信号は、ＵＨＦ帯（３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）の信号である。一方、車載機２０から送信される無線信号は、ＬＦ帯（３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚ）の信号である。

次に、ＲＫＥシステム及びＰＥシステムについて説明する。ＲＫＥシステムは、車両の使用者が携帯機１０のロック用スイッチ１６ａ或いはアンロック用スイッチ１６ｂを押すことにより、車両から離れた場所にてドアのロック或いはアンロックを行うことができるものである。また、ＰＥシステムは、例えば車両の使用者が携帯機１０を所持して車両に接近した状態でドアハンドルに触れると、ドアのアンロックが行われるようなものである。
〈パッシブエントリ（ＰＥ）システム〉
まず、ＰＥシステムについて詳しく説明する。

ＰＥシステムでは、車載機２０は、アンテナ２８から、周波数チャンネルの情報を含む無線信号を定期的に周囲に送信する。具体的に、車載機２０では、以下のような処理が定期的に実行される。

まず、制御ＩＣ２１が、記憶部２４に記憶された周波数チャンネルの情報をその記憶部２４から読み出して、その読み出した周波数チャンネルの情報を含むデジタル信号を送信部２７に出力する。尚、例えば出荷時は、記憶部２４には、デフォルトで周波数チャンネルの情報が記憶されている。また、後述するように、制御ＩＣ２１が記憶部２４に周波数チャンネルの情報を更新記憶させる。

送信部２７は、所定周波数の搬送波（ＬＦ帯）を、その制御ＩＣ２１から入力されたデジタル信号で変調（例えば、ＡＭ変調やＦＭ変調）するとともに、その変調後の信号を、アンテナ２８に供給する。

このような処理により、周波数チャンネルの情報を含む無線信号が定期的に送信される。尚、以下、ＰＥシステムで車載機２０から定期的に送信される無線信号（周波数チャンネルの情報を含む無線信号）を、問合わせ信号と記載する。また、問合わせ信号には、車両を識別するためのＩＤ（以下、車両ＩＤと記載する）も含まれている。

携帯機１０では、車載機２０からの問合わせ信号がアンテナ１８により受信されると、その受信信号（つまり、問合わせ信号）が、受信部１７に入力される。受信部１７は、その受信信号を復調して、その復調信号を制御ＩＣ１１に出力する。

制御ＩＣ１１は、復調信号が表す車両ＩＤと、携帯機１０において予め記憶された車両ＩＤとが一致するか否かを判定し、一致すると判定すると、以下のような処理を行う。
つまり、制御ＩＣ１１は、受信部１７から入力された復調信号が表す周波数チャンネルの情報を、チャンネル設定部１２に出力すると共に、当該携帯機１０に固有の認証用コードを含むデジタル信号（以下、認証用デジタル信号と記載する）を、送信部１３に出力する。

チャンネル設定部１２は、具体的に、搬送波（ＵＨＦ帯）を生成して送信部１３に出力するようになっており、その制御ＩＣ１１からの入力により指示された周波数チャンネルの搬送波を生成して、送信部１３に出力する。尚、本実施形態では、チャンネル設定部１２は、周波数のそれぞれ異なる２種類の搬送波を生成できるようになっている。また、以下、２種類の周波数チャンネルを、それぞれ、チャンネル１（ＣＨ１）、チャンネル２（ＣＨ２）とする。

送信部１３は、チャンネル設定部１２から入力される搬送波を、制御ＩＣ１１から入力される認証用デジタル信号で変調して、その変調後の信号を、アンテナ１５に供給する。尚、この際、送信部１３は、変調後の信号を増幅して、その増幅した信号をアンテナ１５に供給するようになっている。

また、以下、ＰＥシステムにおいて、車載機２０からの問合わせ信号に対して携帯機１０から送信される無線信号を、応答信号と記載する。そして、本実施形態では、携帯機１０は、応答信号を送信すると、その応答信号の送信に用いた周波数チャンネルの情報を記憶部１４に更新記憶させるようになっている。

次に、車載機２０で、アンテナ２５により携帯機１０からの応答信号が受信されると、その受信信号（つまり、応答信号）が受信部２３に入力される。受信部２３は、その受信信号を復調して、その復調信号を制御ＩＣ２１に出力する。

制御ＩＣ２１は、受信部２３から入力された復調信号が表す認証用コードと車両に固有の認証用コードとを照合する。そして、両認証用コードが一致する（以下、照合が成立する、とも記載する）と判定すると、所定の車両制御のための処理を行う。例えば、使用者がドアハンドルに触れた際、ドアのアンロックが行われるようにする。

また、本実施形態では、制御ＩＣ２１は、照合が成立した際、今回の応答信号の受信に用いた周波数チャンネルの情報を、記憶部２４に更新記憶させるようになっている。
一方、制御ＩＣ２１は、照合が成立しない場合、今回の応答信号の受信に用いた周波数チャンネルとは異なる別の周波数チャンネルの情報を、送信部２７に出力する。以下の処理は、前述と同様であるため、ここでは説明を省略する。
〈ＰＥシステム処理〉
ここで、ＰＥシステムで携帯機１０の制御ＩＣ１１及び車載機２０の制御ＩＣ２１がそれぞれ実行する処理を、図２に示す。図２に示す処理は、それぞれ、定期的に実行される。尚、携帯機１０においては、図２に示すＳ２６０〜Ｓ３００の処理が定期的に実行されるようになっており、ここでは、そのＳ２６０〜Ｓ３００の処理が携帯機１０において２回実行されている例を記載している。

まず、車載機２０の制御ＩＣ２１は、Ｓ１１０で、受信部２３への電圧の供給を開始する。尚、以下、電圧の供給を開始することを、電源をオンする、と言い、また、電圧の供給を停止することを、電源をオフする、と言う。

次に、Ｓ１２０に進み、記憶部２４に記憶された周波数チャンネルの情報をその記憶部２４から読み出す。尚、ここでは、記憶部２４には、ＣＨ１を表す情報が記憶されているものとする。

その後、Ｓ１３０に進み、Ｓ１２０で記憶部２４から読み出したＣＨ１の情報を含む問合わせ信号を送信する。また、前述のように、この問合わせ信号には、車両ＩＤが含まれている。

次に、Ｓ１４０に進み、チャンネル設定部２２にＣＨ１を表す情報を出力する。尚、以下、車載機２０において、携帯機１０からの応答信号が所望の周波数チャンネルで受信されるようにすることを、「受信チャンネルを（所望の周波数チャンネルに）設定する」、とも記載する。Ｓ１４０では、受信チャンネルをＣＨ１に設定する。

次に、Ｓ１５０に進み、携帯機１０から後述するＳ２９０で送信される応答信号を受信できたか否か（受信タイムアウトか否か）を判定する。ここで、受信タイムアウトとは、所定時間内に応答信号を受信できないことを言う。

Ｓ１５０で受信タイムアウトでないと判定すると、Ｓ１６０に移行し、復調エラーか否かを判定する。ここで、復調エラーとは、携帯機１０からの応答信号を正常に復調できないことを言う。

Ｓ１６０で復調エラーでないと判定すると、Ｓ１７０に移行し、データエラーであるか否かを判定する。ここで、データエラーとは、携帯機１０からの応答信号の復調信号に含まれる認証用コードと、車両に固有の認証用コードとが一致しないことを言う。例えば、復調信号に誤りが生じて両認証用コードが一致しない場合、或いは、車両に固有の認証用コードとそもそも異なる認証用コードを受信した場合が考えられる。

Ｓ１７０でデータエラーでない、つまり、応答信号に含まれる認証用コードと車両に固有の認証用コードとが一致すると判定すると、Ｓ２３０に移行する。
Ｓ２３０では、所定の車両制御処理を実行する。そして、Ｓ２４０に進み、今回の通信に用いた（応答信号の受信に用いた）周波数チャンネルの情報（本例では、ＣＨ１の情報）を、記憶部２４に記憶させる。

次に、Ｓ２５０に進み、受信部２３の電源をオフする。そしてその後、当該処理を終了する。
一方、Ｓ１５０で、受信タイムアウト（受信待機して所定時間が経過した）と判定した場合、或いはＳ１６０で復調エラーと判定した場合、或いはＳ１７０でデータエラーと判定した場合は、Ｓ１８０に移行し、ＣＨ２の情報を含む問合わせ信号を送信する。

次に、Ｓ１９０に進み、受信チャンネルをＣＨ２に設定する。
そして、続くＳ２００では、受信タイムアウトか否かを判定し、受信タイムアウトでないと判定すると、Ｓ２１０へ移行する。

Ｓ２１０では、復調エラーか否かを判定し、復調エラーでないと判定すると、Ｓ２２０に移行する。
Ｓ２２０では、データエラーか否かを判定し、データエラーでないと判定すると、Ｓ２３０に移行する。

一方、Ｓ２００で、受信タイムアウトと判定した場合、或いはＳ２１０で復調エラーと判定した場合、或いはＳ２２０でデータエラーと判定した場合は、Ｓ２５０に移行する。
次に、携帯機１０の制御ＩＣ１１は、まずＳ２６０で、車載機２０からの問合わせ信号を受信したか否かを判定し、受信していないと判定すると、再びＳ２６０に戻る（受信待機）。尚、この問合わせ信号は、前述したＳ１３０で車載機２０から送信されるものである。

一方、Ｓ２６０で問合わせ信号を受信したと判定すると、Ｓ２７０に移行し、問合わせ信号に含まれる車両ＩＤと、携帯機１０に予め記憶されている車両ＩＤとが一致するか否かを判定する。一致しないと判定すると、そのまま当該処理を終了する。

一方、Ｓ２７０で車両ＩＤが一致すると判定すると、Ｓ２８０に移行し、チャンネル設定部１２に、ＣＨ１を表す情報を出力する。尚、以下、携帯機１０において、応答信号が所望の周波数チャンネルで送信されるようにすることを、「送信チャンネルを（所望の周波数チャンネルに）設定する」、とも記載する。Ｓ２８０では、送信チャンネルをＣＨ１に設定する。

次に、Ｓ２９０に進み、Ｓ２８０で送信チャンネルに設定されたＣＨ１で、応答信号を送信する。前述のように、この応答信号には、携帯機１０に固有の認証用コードが含まれる。

そして、Ｓ３００に進み、ＣＨ１を表す情報を、記憶部１４に更新記憶させる。
そして、その後、Ｓ２６０〜Ｓ３００の処理が定期的に実行される。例えば本例では、前述したＳ１８０で携帯機１０から送信される問合わせ信号に対応して、Ｓ２６０〜Ｓ３００の処理が実行されるが、ここでは説明を省略する。
〈リモートキーレスエントリ（ＲＫＥ）システム〉
次に、ＲＫＥシステムについて詳しく説明する。ここでは、例えば使用者により図１に示すロック用スイッチ１６ａが押された場合について説明する。尚、アンロック用スイッチ１６ｂが押された場合については説明を省略するが、ロック用スイッチ１６ａが押された場合と同様である。

使用者によりロック用スイッチ１６ａが押されると、制御ＩＣ１１は、ドアのロックを指令するためのロック指令コードを含むデジタル信号（以下、ロック用デジタル信号と記載する）を、送信部１３に出力する。

また、制御ＩＣ１１は、記憶部１４に記憶されている周波数チャンネルの情報を読み出して、その読み出した周波数チャンネルの情報をチャンネル設定部１２に出力する。尚、例えば出荷時は、記憶部１４には、デフォルトで周波数チャンネルの情報が記憶されるようになっている。また、前述したように、図２のＳ３００で、制御ＩＣ１１により、周波数チャンネルの情報が更新記憶されるようになっている。

送信部１３は、チャンネル設定部１２から入力される搬送波（制御ＩＣ１１からチャンネル設定部１２に入力された周波数チャンネルの搬送波）を、制御ＩＣ１１から入力されるロック用デジタル信号で変調して、その変調後の信号を、アンテナ１５に供給する。尚、以下、ＲＫＥシステムにおいて携帯機１０から車載機２０に送信される無線信号を、ＲＫＥ用無線信号と記載する。

次に、車載機２０において、受信部２３には、その受信部２３が動作するための動作電圧が間欠的に供給される。具体的に、制御ＩＣ２１が、その動作電圧の供給を制御する。
制御ＩＣ２１は、受信部２３への動作電圧の供給を開始すると、記憶部２４に記憶されている周波数チャンネルの情報を読み出して、その読み出した周波数チャンネルの情報をチャンネル設定部２２に出力する。

そして、アンテナ２５により携帯機１０からのＲＫＥ用無線信号が受信されると、その受信信号（つまり、ＲＫＥ用無線信号）が受信部２３に入力される。
ここで、チャンネル設定部２２は、具体的に、所定周波数の信号を生成して受信部２３に出力するようになっており、ここでは、制御ＩＣ２１からの入力により指示された周波数チャンネルで受信される受信信号が復調されるようにするための、所定周波数の信号を生成して、受信部２３に出力する。

受信部２３は、アンテナ２５により受信された受信信号とチャンネル設定部２２から入力された所定周波数の信号とを混合して、受信信号を、中間周波数信号に変換する。
そして、受信部２３は、その中間周波数信号だけを通過させるバンドパスフィルタを介して、その中間周波数信号のみを抽出するとともに、その中間周波数信号を復調して、その復調信号を、制御ＩＣ２１に出力する。

制御ＩＣ２１は、受信部２３から入力された復調信号に含まれるロック用デジタル信号が表すロック指令コードと、予め記憶された車両に固有のコードとを照合して、両者が一致する（照合が成立する）と判定すると、ドアをロックするための処理を行う。例えば、ドアをロックさせたりアンロックさせたりするアクチュエータを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）に、ドアをロックさせるための指令を出力する。尚、受信部２３から入力されたロック用デジタル信号が表すロック指令コードと予め記憶された車両に固有のコードとが一致しない場合、ドアをロックするための処理は行われない。
〈ＲＫＥシステム処理〉
ここで、ＲＫＥシステムで携帯機１０の制御ＩＣ１１及び車載機２０の制御ＩＣ２１がそれぞれ実行する処理を、図３に示す。図３に示す処理は、それぞれ、定期的に実行される。

車載機２０の制御ＩＣ２１は、まずＳ３１０にて、受信部２３への電圧の供給停止期間を計測するための図示しないタイマの計測値（タイマ値）が、予め定めた設定値以上であるか否かを判定する。

Ｓ３１０でタイマ値が設定値未満であると判定すると、再びＳ３１０に戻る。
一方、Ｓ３１０でタイマ値が設定値以上であると判定すると、Ｓ３２０に移行し、そのタイマ値をリセットするとともに、Ｓ３３０に進み、受信部２３の電源をオンする。

その後、Ｓ３４０に進み、記憶部２４に記憶されている周波数チャンネルの情報を、その記憶部２４から読み出す。尚、ここでは、例えば前述のＳ１５０〜Ｓ１７０、或いはＳ２００〜Ｓ２２０で受信が成立したと判定され（Ｓ１５０〜Ｓ１７０：ＮＯ、Ｓ２００〜Ｓ２２０：ＮＯ）、記憶部２４には、ＣＨ１を表す情報が記憶されている（Ｓ２４０）ものとする。

次に、Ｓ３５０に進み、受信チャンネルをＣＨ１に設定する。
次に、Ｓ３６０に進み、受信タイムアウトか否かを判定し、受信タイムアウトでないと判定すると、Ｓ３７０に移行する。

Ｓ３７０では、復調エラーか否かを判定し、復調エラーでないと判定すると、Ｓ３８０に移行する。
Ｓ３８０では、データエラーか否かを判定し、データエラーないと判定すると、Ｓ４３０に移行する。

Ｓ４３０では、所定の車両制御処理を実行する。そして次に、Ｓ４４０に進み、受信部２３の電源をオフする。そしてその後、再びＳ３１０に戻る。
一方、Ｓ３６０で受信タイムアウトと判定した場合、或いはＳ３７０で復調エラーと判定した場合、或いはＳ３８０でデータエラーと判定した場合は、Ｓ３９０に移行する。

Ｓ３９０では、受信チャンネルをＣＨ２に設定する。そして、Ｓ４００に進む。
Ｓ４００では、受信タイムアウトか否かを判定し、受信タイムアウトでないと判定すると、Ｓ４１０に移行する。

Ｓ４１０では、復調エラーか否かを判定し、復調エラーでないと判定すると、Ｓ４２０に移行する。
Ｓ４２０では、データエラーか否かを判定し、データエラーないと判定すると、Ｓ４３０に移行する。

一方、Ｓ４００で受信タイムアウトと判定した場合、或いはＳ４１０で復調エラーと判定した場合、或いはＳ４２０でデータエラーと判定した場合は、Ｓ４４０に移行する。
次に、携帯機１０の制御ＩＣ１１は、まず、Ｓ５１０で、ロック用スイッチ１６ａ或いはアンロック用スイッチ１６ｂが押されたか否かを判定する。押されていないと判定すると、再びＳ５１０に戻る。

一方、Ｓ５１０でロック用スイッチ１６ａ或いはアンロック用スイッチ１６ｂが押されたと判定すると、Ｓ５２０に移行し、記憶部１４に記憶されている周波数チャンネルの情報を、その記憶部１４から読み出す。尚、ここでは、記憶部１４には、前述のＳ３００の処理により、ＣＨ１を表す情報が記憶されているものとする。

次に、Ｓ５３０に進み、送信チャンネルをＣＨ１に設定する。
そして、Ｓ５４０に進み、Ｓ５３０で送信チャンネルに設定されたＣＨ１で、ＲＫＥ用無線信号を送信する。

その後、Ｓ５５０に進み、ＲＫＥ用無線信号の送信が完了したか否かを判定し、完了していないと判定すると、再びＳ５４０に戻る。一方、Ｓ５５０で送信が完了したと判定すると、そのまま当該処理を終了する。

次に、このようなＲＫＥシステムの作用について、図４を用いて説明する。図４（ａ）は、最初に、記憶部１４及び記憶部２４に、ＣＨ１の情報が記憶されている例である。
また、図４（ｂ）は、例えば予備の携帯機１０からＲＫＥ用無線信号が送信される例であり、その予備の携帯機１０の記憶部１４には、ＣＨ２の情報が記憶され、車載機２０の記憶部２４には、ＣＨ１の情報が記憶されている例である。

図４（ａ）に示すように、例えば時刻ｔ１で、使用者によりロック用スイッチ１６ａ或いはアンロック用スイッチ１６ｂが操作された際（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、携帯機１０からは、ＣＨ１で、ＲＫＥ用無線信号が送信される（Ｓ５２０〜Ｓ５５０）。尚、この際、ＲＫＥ用無線信号で、同じ情報のフレームが連続して送信される（図４（ａ）の例では３フレーム）。具体的に、時刻ｔ２で次のフレーム（２フレーム目）が送信され、時刻ｔ３でさらに次のフレーム（３フレーム目）が送信される（時刻ｔ４で送信完了）。そして、各フレームの中に、それぞれ、ロック指令コード或いはアンロック指令コードが含まれる。尚、ロック指令コードは前述の通りであり、アンロック指令コードは、ドアのアンロックを指令するコードである。

また、連続して送信されるフレーム数は、車載機２０が間欠起動する周期時間や無線通信速度等により、車載機２０の間欠タイミングに対しどのタイミングで送信されても、必ず１フレーム以上受信できる、すなわち１回の送信を必ず受信できるように設計されている。

一方、車載機２０では、例えば時刻Ｔ１で受信部２３の電源がオンされると（Ｓ３３０）、まず、ＣＨ１で、携帯機１０からのＲＫＥ用無線信号を待ち受ける（Ｓ３４０、Ｓ３５０）。そして、ＣＨ１で受信が成立しなかった場合には（Ｓ３６０，Ｓ３７０，Ｓ３８０：ＹＥＳ）、受信チャンネルがＣＨ２に切り換えられ（Ｓ３９０）、ＣＨ２でＲＫＥ用無線信号を待ち受けるようにしている。

その後、ＣＨ２で受信が成立しなかった場合には（Ｓ４００，Ｓ４１０，Ｓ４２０：ＹＥＳ）、受信部２３の電源がオフされる（Ｓ４４０）。そして、図４（ａ）で示す間欠間隔分だけ時間が経過した（Ｓ３１０：ＹＥＳ）時刻Ｔ２で、再び受信部２３の電源がオンされ（Ｓ３３０）、前述のように、まずＣＨ１でＲＫＥ用無線信号を待ち受ける（Ｓ３４０、Ｓ３５０）。以下、前述の通りであり、説明を省略する。

そして、図４（ａ）の例では、時刻Ｔ３で受信部２３の電源がオンされた際（Ｓ３３０）、携帯機１０からＣＨ１でＲＫＥ用無線信号が送信されており（Ｓ５２０〜Ｓ５５０）、車載機２０では、ＣＨ１でＲＫＥ用無線信号が受信されている（Ｓ３６０〜Ｓ３８０：ＮＯ）。

次に、図４（ｂ）において、例えば時刻ｔ５で、使用者により予備の携帯機１０のロック用スイッチ１６ａ或いはアンロック用スイッチ１６ｂが操作された際（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、その予備の携帯機１０からは、ＣＨ２で、ＲＫＥ用無線信号が送信される（Ｓ５２０〜Ｓ５５０）。

一方、車載機２０においては、例えば時刻Ｔ４で受信部２３の電源がオンされると（Ｓ３３０）、前述のように、まずＣＨ１で、携帯機１０からのＲＫＥ用無線信号を待ち受ける（Ｓ３４０、Ｓ３５０）。この場合でも、ＣＨ１で受信が成立しなかった場合には（Ｓ３６０，Ｓ３７０，Ｓ３８０：ＹＥＳ）、受信ＣＨがＣＨ２に切り換えられる（Ｓ３９０）。そして、図４（ｂ）の例では、例えば時刻Ｔ６で受信部２３の電源がオンされるとともにその後受信チャンネルがＣＨ２に切り換えられた際、車載機２０において、予備の携帯機１０からのＲＫＥ用無線信号が受信されている（Ｓ４００〜Ｓ４２０：ＮＯ）。

つまり、車載機２０では受信チャンネルが切り換えられるため、例えばこの図４（ｂ）のように予備の携帯機１０が使用された場合において、その予備の携帯機１０と車載機２０とでそれぞれ記憶されているチャンネルが異なる場合でも、通信が成立するようにすることができる。

以上のような本実施形態のキーレスエントリシステム１では、ＰＥシステムにおいて照合が成立した周波数チャンネルの情報が車載機２０の記憶部２４に記憶され、その記憶された周波数チャンネルの情報が次回の問合わせ信号と共に携帯機１０に送信されて、その周波数チャンネルで通信が行われるようになる。つまり、ＰＥシステムにおいて、今回通信が正常に行われた周波数チャンネルで次回の通信も行われるようになるため、通信が正常に行われる可能性が向上する。

また、記憶部２４に記憶された周波数チャンネルで照合が成立しない場合には、周波数チャンネルが切り換えられるようになっており、これにより、照合が成立する確立、つまり通信が正常に行われる可能性が向上する。さらに、照合が成立しない場合にはじめて周波数チャンネルを切り換える、というようにすることで、消費電力を最小限に抑えることができる。

また、携帯機１０では、車載機２０からの問合わせ信号に対する応答信号の送信に用いられた周波数チャンネルを記憶部１４に記憶しておき、ロック用スイッチ１６ａ或いはアンロック用スイッチ１６ｂが押された際は、その記憶部１４に記憶された周波数チャンネルで、ＲＫＥ用無線信号を送信する。このため、ＲＫＥシステムにおいて、携帯機１０から、まずは、ＰＥシステムで照合が成立した周波数チャンネルでＲＫＥ用無線信号が送信されるようにすることができる。よって、ＲＫＥシステムにおいて、通信が正常に行われる可能性を向上させることができる。

また、車載機２０は、記憶部２４に記憶されている周波数チャンネルで携帯機１０からの無線信号を待ち受けた後に、もう片方の周波数チャンネルでも待ち受けるようにしたことで、例えば予備の携帯機１０から、記憶部２４に記憶されている周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルで無線信号（ＲＫＥ用無線信号）が送信された場合でも、受信を成立させることができる。

また、携帯機１０は、同じ情報のフレームを連続して送信するため、そのフレームが車載機２０において受信される確立が向上する。つまり、通信の確実性が向上する。
尚、本実施形態において、制御ＩＣ２１，チャンネル設定部２２、及びＳ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１９０，Ｓ３４０，Ｓ３５０，Ｓ３９０の処理が車載装置側チャンネル選択手段に相当し、送信部２７、及びＳ１３０，Ｓ１８０の処理が車載装置側送信手段に相当し、アンテナ２５，受信部２３が車載装置側受信手段に相当し、制御ＩＣ２１、及びＳ１５０〜Ｓ１７０，Ｓ２００〜Ｓ２２０，Ｓ３６０〜Ｓ３８０，Ｓ４００〜Ｓ４２０の処理が車載装置側受信判定手段に相当し、制御ＩＣ２１，記憶部２４、及びＳ２４０の処理が受信チャンネル記憶手段に相当し、制御ＩＣ１１，チャンネル設定部１２、及びＳ２８０，Ｓ５２０，Ｓ５３０の処理が携帯機側チャンネル選択手段に相当し、アンテナ１５，送信部１３、及びＳ２９０，Ｓ５４０，Ｓ５５０の処理が携帯機側送信手段に相当し、アンテナ１８，受信部１７が携帯機側受信手段に相当し、制御ＩＣ１１、及びＳ２６０，Ｓ２７０の処理が携帯機側受信判定手段に相当し、制御ＩＣ１１，記憶部１４、及びＳ３００の処理が送信チャンネル記憶手段に相当している。

ところで、本実施形態においては、以下に記載する変形例のように構成してもよい。
〈変形例〉
本変形例では、携帯機１０の制御ＩＣ１１は、ＲＫＥシステムにおいて、図３の携帯機の処理（図３の右の処理）に代えて、図５の処理を実行するようになっている。そして、図５の処理は、図３の処理と比較して、Ｓ５５０の処理の後に、Ｓ５６０〜Ｓ５８０の処理が追加されている点が異なっている。

具体的に、図５の処理では、Ｓ５５０でデータの送信が完了したと判定すると、次にＳ５６に移行し、送信チャンネルをＣＨ２に設定する。
次に、Ｓ５７０に進み、ＣＨ２で、ＲＫＥ用無線信号を送信する。

そして、Ｓ５８０に進み、ＲＫＥ用無線信号の送信が完了したか否かを判定し、完了していないと判定すると、Ｓ５７０に戻る。一方、Ｓ５８０で送信が完了したと判定すると、当該処理を終了する。

つまり、本変形例では、ＲＫＥシステムにおいて、携帯機１０は、ＣＨ１及びＣＨ２の両方で、ＲＫＥ用無線信号を送信するようになっている。
さらに図６を用いて説明すると、携帯機１０は、例えば時刻ｔ９〜ｔ１２においてＣＨ１のＲＫＥ用無線信号で同じ情報のフレームを連続して送信（本例では、３フレーム）した後（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、例えば時刻ｔ１２〜ｔ１５においてＣＨ２のＲＫＥ用無線信号で同じ情報のフレームを連続して送信（本例では、３フレーム）する（Ｓ５７０）。

一方、車載機２０については、図４で前述した通りである。
そして、図６の例では、例えば時刻Ｔ１０で、車載機２０の受信部２３の電源がオンされ（Ｓ３３０）、その後受信チャンネルがＣＨ２に切り換わった際に（Ｓ３９０）、その車載機２０において、携帯機１０からＣＨ２で送信されたＲＫＥ用無線信号が受信されている（Ｓ４００〜Ｓ４２０：ＮＯ）。

このような本変形例によれば、ＲＫＥシステムにおいて、例えば前回のＰＥ通信から時間が経過し、その時に記憶部１４に記憶された周波数チャンネルが今このタイミングは妨害波にさらされている状況になったとしても、確実に通信が行われるようにすることができ、また、携帯機１０が記憶部１４に記憶されている周波数チャンネルをまず使用してＲＫＥ用無線信号を送信することで、２チャンネル送信による応答性の悪化を最小限とすることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内において種々の形態をとることができる。
例えば、上記実施形態では、周波数チャンネルがＣＨ１とＣＨ２の２種類の場合について説明したが、周波数チャンネルは３種類以上あってもよい。

また、上記実施形態において、携帯機１０には、ロック用スイッチ１６ａ及びアンロック用スイッチ１６ｂの他、トランクをロック或いはアンロックするためのスイッチや、車両から警報が発せられるようにするためのスイッチを設けてもよい。

また、例えばエンジンを離れた位置から始動させるようなシステムにおいても、本発明を適用することができる。
また、上記実施形態において、記憶部１４、記憶部２４は、不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）等であってもよい。

また、上記実施形態において、車載機２０では、受信部２３の電源のオン・オフは、制御ＩＣ２１以外の外部の電子機器により制御されるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、車載機２０において、認証用コードを用いて受信が成立したか否か（照合が成立したか否か）が判定されるようになっているが、認証用コードを用いた方法に限らず、どのような方法を用いてもよい。携帯機１０においても、同様に、ＩＤを用いて受信が成立したか否か（照合が成立したか否か）が判定されるようになっているが、ＩＤを用いた方法に限らず、どのような方法を用いてもよい。

また、上記実施形態では、チャンネル設定部１２が搬送波を生成することとしたが、搬送波を生成する回路は、送信部１３に組み込まれていてもよい。そして、チャンネル設定部１２が、送信部１３で所望の搬送波が生成されるように、その送信部１３を制御するようにしてもよい。また、上記実施形態では、チャンネル設定部２２が所定周波数の信号を生成することとしたが、その所定周波数の信号を生成する回路は、受信部２３に組み込まれていてもよい。そして、チャンネル設定部２２が、受信部２３で所望の所定周波数の信号が生成されるように、その受信部２３を制御するようにしてもよい。

また、上記実施形態において、図３、４に示すように、ＲＫＥシステムで車載機２０が受信チャンネルを切り換えるようにしているが、受信チャンネルを切り換えないようにしてもよい。このようにすれば、より消費電力を抑えることができる。

また、上記実施形態では、携帯機１０において、例えばＳ２９０で応答信号が送信された後に、Ｓ３００で周波数チャンネルの情報が記憶されるようになっているが、このＳ３００の処理は、Ｓ２７０の処理（Ｓ２７０：ＹＥＳ）の後であれば、Ｓ２９０の処理の前に実行されてもよいし、Ｓ２８０の処理の前に実行されてもよい。また、Ｓ２８０〜Ｓ３００の処理は同時に実行されてもよい。この場合、Ｓ３００の処理では、問合わせ信号に含まれる周波数チャンネルの情報を記憶させるようにすればよい。

尚、Ｓ２７０の処理（Ｓ２７０：ＹＥＳ）の後、問合わせ信号に含まれる周波数チャンネルの情報を記憶させるようにすれば、例えば第３者の車両に搭載された車載機２０から送信される周波数チャンネルの情報については、記憶されないようにすることができる。

本実施形態のキーレスエントリシステムの構成図である。 パッシブエントリシステムにおいて、携帯機１０、車載機２０で実行される処理を表すフローチャートである。 リモートキーレスエントリシステムにおいて、携帯機１０、車載機２０で実行される処理を表すフローチャートである。 本実施形態のリモートキーレスエントリシステムの作用を表す図面である。 リモートキーレスエントリシステムにおいて、携帯機１０で実行される変形例の処理を表すフローチャートである。 変形例のリモートキーレスエントリシステムの作用を表す図面である。

符号の説明

１…キーレスエントリシステム、１０…携帯機、１１…制御ＩＣ、１２…チャンネル設定部、１３…送信部、１４…記憶部、１５…アンテナ、１６ａ…ロック用スイッチ、１６ｂ…アンロック用スイッチ、１７…受信部、１８…アンテナ、２０…車載機、２１…制御ＩＣ、２２…チャンネル設定部、２３…受信部、２４…記憶部、２５…アンテナ、２７…送信部、２８…アンテナ。

Claims (17)

1. 車両の使用者に携帯され、前記車両の機器を遠隔操作するための無線信号（以下、第１無線信号と言う）を周波数のそれぞれ異なる複数のチャンネルで送信する携帯機と、
   前記車両に搭載され、前記携帯機と無線通信を行って前記車両の機器を制御する車載装置とを備えた車両制御システムであって、
   前記車載装置は、
   前記複数の周波数チャンネルのうち、所定の周波数チャンネルを選択する車載装置側チャンネル選択手段と、
   前記車載装置側チャンネル選択手段により選択される周波数チャンネルの情報を含む無線信号（以下、第２無線信号と言う）を、前記携帯機に送信する車載装置側送信手段と、
   前記車載装置側チャンネル選択手段により選択される周波数チャンネルで、前記携帯機から送信される前記第１無線信号を受信する車載装置側受信手段と、
   前記車載装置側受信手段により前記第１無線信号が受信されたか否かを判定する車載装置側受信判定手段と、
   前記第１無線信号が受信されたと前記車載装置側受信判定手段により判定されると、その第１無線信号の受信に用いられた周波数チャンネルの情報を車載装置側メモリに更新記憶する受信チャンネル記憶手段とを備え、
   さらに、前記車載装置側チャンネル選択手段は、前記車載装置側メモリに周波数チャンネルの情報が記憶されている場合は、少なくともその記憶されている周波数チャンネルと同じ周波数チャンネルを選択するようになっており、
   前記携帯機は、
   前記複数の周波数チャンネルのうち、所定の周波数チャンネルを選択する携帯機側チャンネル選択手段と、
   前記携帯機側チャンネル選択手段により選択される周波数チャンネルで、前記第１無線信号を送信する携帯機側送信手段と、
   前記第２無線信号を受信する携帯機側受信手段と、
   前記携帯機側受信手段により前記第２無線信号が受信されたか否かを判定する携帯機側受信判定手段と、
   前記第２無線信号が受信されたと前記携帯機側受信判定手段により判定されると、その第２無線信号に含まれる周波数チャンネルの情報を携帯機側メモリに更新記憶する送信チャンネル記憶手段とを備え、
   さらに、前記携帯機側チャンネル選択手段は、前記携帯機側受信手段により前記第２無線信号が受信された場合は、その第２無線信号に含まれる周波数チャンネル情報と同じ周波数チャンネルを選択し、当該携帯機に設けられる所定の操作ボタンが使用者により操作された場合は、少なくとも前記携帯機側メモリに記憶されている周波数チャンネルと同じ周波数チャンネルを選択するようになっていることを特徴とする車両制御システム。
2. 請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
   前記車載装置側受信判定手段は、前記携帯機から送信される前記第１無線信号の復調信号に含まれるデータから照合が成立したか否かを判定し、
   前記受信チャンネル記憶手段は、前記車載装置側受信判定手段により照合が成立したと判定されると、その第１無線信号の受信に用いられた周波数チャンネルの情報を前記車載装置側メモリに更新記憶するようになっていることを特徴とする車両制御システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
   前記車載装置側チャンネル選択手段は、前記車載装置側受信判定手段により前記第１無線信号が受信されなかったと判定されると、前回選択した周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルを選択するようになっていることを特徴とする車両制御システム。
4. 請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
   前記車載装置側チャンネル選択手段は、前記車載装置側受信判定手段により照合が成立しなかったと判定されると、前回選択した周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルを選択するようになっていることを特徴とする車両制御システム。
5. 請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の車両制御システムにおいて、
   前記携帯機側受信判定手段は、前記車載装置から送信される前記第２無線信号の復調信号に含まれるデータから照合が成立したか否かを判定し、
   前記送信チャンネル記憶手段は、前記携帯機側受信判定手段により照合が成立したと判定されると、その第２無線信号に含まれている周波数チャンネルの情報を前記携帯機側メモリに更新記憶するようになっていることを特徴とする車両制御システム。
6. 請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の車両制御システムにおいて、
   前記携帯機側チャンネル選択手段は、前記操作ボタンが使用者により操作された場合において、前記車載機側メモリに記憶されている周波数チャンネルと同じ周波数チャンネルを選択し、前記携帯機側送信手段が前記第１無線信号を送信した後に、さらに、その選択した周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルを選択し、
   前記携帯機側送信手段は、前記第１無線信号の送信を繰り返すようになっていることを特徴とする車両制御システム。
7. 請求項６に記載の車両制御システムにおいて、
   前記第１無線信号に含まれるデータは、選択される全ての周波数チャンネルにおいて同一であることを特徴とする車両制御システム。
8. 請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の車両制御システムにおいて、
   前記複数の周波数チャンネルが、２つの周波数チャンネルであることを特徴とする車両制御システム。
9. 車両の使用者に携帯され、前記車両の機器を遠隔操作するための無線信号（以下、第１無線信号と言う）を周波数のそれぞれ異なる複数のチャンネルで送信する携帯機と、前記車両に搭載され、前記携帯機と無線通信を行って前記車両の機器を制御する車載装置とを備えた車両制御システムに用いられる前記車載装置であって、
   前記複数の周波数チャンネルのうち、所定の周波数チャンネルを選択する車載装置側チャンネル選択手段と、
   前記車載装置側チャンネル選択手段により選択される周波数チャンネルの情報を含む無線信号（以下、第２無線信号と言う）を、前記携帯機に送信する車載装置側送信手段と、
   前記車載装置側チャンネル選択手段により選択される周波数チャンネルで、前記携帯機から送信される前記第１無線信号を受信する車載装置側受信手段と、
   前記車載装置側受信手段により前記第１無線信号が受信されたか否かを判定する車載装置側受信判定手段と、
   前記第１無線信号が受信されたと前記車載装置側受信判定手段により判定されると、その第１無線信号の受信に用いられた周波数チャンネルの情報を車載装置側メモリに更新記憶する受信チャンネル記憶手段とを備え、
   さらに、前記車載装置側チャンネル選択手段は、前記車載装置側メモリに周波数チャンネルの情報が記憶されている場合は、少なくともその記憶されている周波数チャンネルと同じ周波数チャンネルを選択するようになっていることを特徴とする車載装置。
10. 請求項９に記載の車載装置において、
    前記車載装置側受信判定手段は、前記携帯機から送信される前記第１無線信号の復調信号に含まれるデータから照合が成立したか否かを判定し、
    前記受信チャンネル記憶手段は、前記車載装置側受信判定手段により照合が成立したと判定されると、その第１無線信号の受信に用いられた周波数チャンネルの情報を前記車載装置側メモリに更新記憶するようになっていることを特徴とする車載装置。
11. 請求項９又は請求項１０に記載の車載装置において、
    前記車載装置側チャンネル選択手段は、前記車載装置側受信判定手段により前記第１無線信号が受信されなかったと判定されると、前回選択した周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルを選択するようになっていることを特徴とする車載装置。
12. 請求項１０に記載の車載装置において、
    前記車載装置側チャンネル選択手段は、前記車載装置側受信判定手段により照合が成立しなかったと判定されると、前回選択した周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルを選択するようになっていることを特徴とする車載装置。
13. 車両の使用者に携帯され、前記車両の機器を遠隔操作するための無線信号（以下、第１無線信号と言う）を周波数のそれぞれ異なる複数のチャンネルで送信する携帯機と、前記車両に搭載され、前記複数の周波数チャンネルのうち、所定の周波数チャンネルを選択して、その選択した周波数チャンネルの情報を含む無線信号（以下、第２無線信号と言う）を前記携帯機に送信するとともに、その選択した周波数チャンネルで前記第１無線信号を受信するようになっている車載装置とを備えた車両制御システムに用いられる前記携帯機であって、
    前記複数の周波数チャンネルのうち、所定の周波数チャンネルを選択する携帯機側チャンネル選択手段と、
    前記携帯機側チャンネル選択手段により選択される周波数チャンネルで、前記第１無線信号を送信する携帯機側送信手段と、
    前記第２無線信号を受信する携帯機側受信手段と、
    前記携帯機側受信手段により前記第２無線信号が受信されたか否かを判定する携帯機側受信判定手段と、
    前記第２無線信号が受信されたと前記携帯機側受信判定手段により判定されると、その第２無線信号に含まれる周波数チャンネルの情報を携帯機側メモリに更新記憶する送信チャンネル記憶手段とを備え、
    さらに、前記携帯機側チャンネル選択手段は、前記携帯機側受信手段により前記第２無線信号が受信された場合は、その第２無線信号に含まれる周波数チャンネル情報と同じ周波数チャンネルを選択し、当該携帯機に設けられる所定の操作ボタンが使用者により操作された場合は、少なくとも前記携帯機側メモリに記憶されている周波数チャンネルと同じ周波数チャンネルを選択するようになっていることを特徴とする携帯機。
14. 請求項１３に記載の携帯機において、
    前記携帯機側受信判定手段は、前記車載装置から送信される前記第２無線信号の復調信号に含まれるデータから照合が成立したか否かを判定し、
    前記送信チャンネル記憶手段は、前記携帯機側受信判定手段により照合が成立したと判定されると、その受信した第２無線信号に含まれている周波数チャンネルの情報を前記携帯機側メモリに更新記憶するようになっていることを特徴とする携帯機。
15. 請求項１３又は請求項１４に記載の携帯機において、
    前記携帯機側チャンネル選択手段は、前記操作ボタンが使用者により操作された場合において、前記車載機側メモリに記憶されている周波数チャンネルと同じ周波数チャンネルを選択し、前記携帯機側送信手段が前記第１無線信号を送信した後に、さらに、その選択した周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネルを選択し、
    前記携帯機側送信手段は、前記第１無線信号の送信を繰り返すようになっていることを特徴とする携帯機。
16. 請求項１５に記載の携帯機において、
    前記第１無線信号に含まれるデータは、選択される全ての周波数チャンネルにおいて同一であることを特徴とする携帯機。
17. 請求項１３ないし請求項１６の何れか１項に記載の携帯機において、
    前記複数の周波数チャンネルが、２つの周波数チャンネルであることを特徴とする携帯機。

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