JP5768728B2 - 通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、相手側通信装置との間で通信を行う通信装置に関し、詳細には通信に使用するチャネルを切り替え可能とした通信装置に関する。

従来、車両と携帯機（電子キー）との間で無線通信を行い、その通信結果に基づいて車両ドアの施解錠を許可したり、エンジン始動を許可したりするスマートエントリーシステムや、携帯機（ワイヤレスキー）から送信される信号に基づいて車両ドアの施解錠を行うワイヤレスキーシステムが知られている。それらスマートエントリーシステムやワイヤレスキーシステムを実現するために、車両には携帯機（相手側通信装置）からの無線信号を受信する受信装置（通信装置）が搭載される。そして、従来、この種の通信装置において、耐妨害波性能を向上させるために、通信に使用するチャネルを切り替え可能とする技術の提案がある（例えば特許文献１、２参照）。

例えば特許文献１の技術は、無線通信でお互いの存在確認を行う複数の動作モードで動作している携帯機と本体機器において、混信の検出時には、利用頻度が低く混信の可能性が少ない動作モード（サーチモード）に遷移する。そして、それら携帯機、本体機器がサーチモードで互いに通信を行うことで、利用頻度が高く混信の可能性が大きい動作モード（アプリモード）で利用する周波数を決定している。

また、特許文献２の技術は、車両側ユニットと携帯機の相互通信を行うことによって携帯機の照合を実施し、照合結果に応じて車載機器を制御するシステムにおいて、照合不成立の場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施している。具体的には、車両側ユニットのメモリには、複数の通信周波数の情報である周波数情報が記憶されており、各周波数情報には照合が成立する可能性の高さによって優先順位が設定されている。そして、車両側ユニットは、優先順位が高い周波数情報の通信周波数を指定して携帯機と相互通信を行っている。

特開２００７−２０２１３３号公報 特開２０１０−１６７９５８号公報

ところで、複数のチャネルに切り替え可能な通信装置は、相手側通信装置からの無線信号を受信し又は相手側通信装置に無線信号を送信する通信回路（受信回路又は送信回路）を備えた通信部と、複数のチャネルの中から通信（受信又は送信）に使用するチャネルを指定してその指定したチャネルで通信するように通信部を制御するチャネル制御部とを備えている。通信部とチャネル制御部はチャネル制御用の信号線（ワイヤーハーネス等）で接続されており、チャネル制御部はその信号線を介してチャネルを制御するためのチャネル制御信号を通信部に送信する。通信部は、そのチャネル制御信号に基づいて定まる通信周波数（チャネル）で通信を行うように通信回路を動作させる。

また、消費電力抑制の観点で、通信部に供給する電源が間欠になっている場合がある。この場合、通信部の電源を制御する電源制御部は、間欠電源の供給時に、通信部による無線信号の送受信の状況を監視し、無線信号の送受信が無い場合には通信部の電源を停止させ、無線信号の送受信が有る場合にはその送受信が完了するまで通信部の電源供給期間を延長する。この間欠電源の期間のように短期間で通信状況の監視が要求されるシステムにおいては、通信回路の状態を早期に、チャネル制御部で指定された通信周波数（チャネル）の無線信号を送受信できる状態にする必要がある。つまり、システムの応答時間を短くする必要がある。

また、耐妨害波性能の向上の観点では、チャネル数が多い程好ましい。しかし、チャネル数が多くなるほど、チャネル制御部から通信部に送信されるチャネル制御信号の種類（ビット数）が多くなるので、通信部は、どのチャネルが指定されたのかを認識するのに時間がかかってしまう。つまり、システムの応答時間が長くなってしまう。なお、チャネル制御信号をパラレル通信で通信部に送信すれば、通信部は複数のビット情報を同時に受信できるので、どのチャネルが指定されたのかを速く認識できる（システムの応答時間が長くなるのを抑えることができる）。しかし、この場合には、チャネル制御用の信号線の本数が増加してしまう。信号線（ワイヤーハーネス）の本数が増加すると、重量の増加やコストアップを伴う。

この点、特許文献１の発明では、アプリモードで利用する通信周波数を決定するために事前にサーチモードを実施する必要があり、そのサーチモードが終わるまでアプリモードによる通信ができないので、システムの応答時間が長くなってしまう。また、特許文献２の発明では、チャネル数を多くすると、上記の理由でシステムの応答時間が長くなったり、チャネル制御用の信号線の本数が増加したりしてしまう。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、チャネル制御用の信号線の本数を増やすことなくシステムの応答時間が長くなってしまうのを抑制しつつ、３チャネル以上の通信周波数に切り替え可能な通信装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、各々通信周波数が設定された複数のチャネルの中から通信に使用するチャネルを指定して、その指定した前記チャネルを特定するチャネル特定信号をチャネル制御用の信号線に出力するチャネル制御部と、
各々の前記チャネルに設定されている通信周波数を各チャネルに関連付けて記憶する周波数記憶手段と、相手側通信装置との間で通信を行う通信回路と、前記信号線から入力された前記チャネル特定信号で特定される前記チャネルに関連付けて前記周波数記憶手段に記憶されている通信周波数を読み出し、その読み出した通信周波数で通信を行うように前記通信回路を動作させる動作制御手段とを備えた通信部と、を備えた通信装置であって、
前記チャネル制御部は、
前記複数のチャネルの中で通信が成立しにくいチャネルである通信困難チャネルを検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記通信困難チャネルに新たに設定する通信周波数を決定する周波数決定手段と、
前記検出手段が前記通信困難チャネルを検出した場合、前記チャネル特定信号の代わりに、前記通信困難チャネルの通信周波数を変更する周波数設定モードへの移行を指示する指示信号を前記信号線で前記通信部に送信するとともに、前記指示信号の送信後に、前記周波数決定手段が決定した通信周波数を示した周波数設定情報を前記信号線で前記通信部に送信する送信手段と、を備え、
前記動作制御手段は、前記チャネル制御部からの前記指示信号を受信した場合には、前記周波数設定モードに移行して、前記周波数設定モードとして、前記通信困難チャネルに関連付けて前記周波数記憶手段に記憶されている通信周波数を前記周波数設定情報で示される通信周波数に書き換えることを特徴とする。

本発明によれば、チャネル制御部（検出手段）が、複数のチャネルの中で通信が成立しにくい通信困難チャネルを検出した場合には、その通信困難チャネルの通信周波数を変更する周波数設定モードに移行する。その周波数設定モードでは、チャネル制御部（送信手段）から周波数設定情報が通信部に送信されて、通信部の動作制御手段は、その周波数設定情報で示される通信周波数に、周波数記憶手段に記憶された通信困難チャネルの通信周波数を書き換える。これによって、３チャネル以上の通信周波数（当初の各チャネルに設定された通信周波数、周波数設定モードで設定した通信周波数）を使用することができる。また、周波数設定モードによる通信周波数の設定前後で、チャネル制御部から通信部に送信されるチャネル特定信号の内容を変える必要がない。つまり、３チャネル以上の通信周波数を使用可能とした場合であっても、チャネル特定信号の種類（ビット数）が増加してしまうのを防止できるので、チャネル制御用の信号線の本数を増やすことなくシステムの応答時間が長くなってしまうのを抑制できる。

また、本発明において、前記複数のチャネルは２つのチャネルであり、それら２つのチャネルの一方の前記チャネル特定信号は、ハイレベル及びローレベルの２値信号におけるハイレベル信号であり、他方の前記チャネル特定信号は前記２値信号におけるローレベル信号である。

これによれば、チャネル制御部から通信部に送信されるチャネル特定信号は、ハイレベル信号とローレベル信号の２値しかないので、通信部では、２つのチャネルのうちどちらのチャネルが指定されたのかを早期に認識でき、通信回路の状態を早期に、指定されたチャネルの通信周波数で通信できる状態にすることができる。よって、システムの応答時間を短くできる。

また、本発明において、前記指示信号は、ハイレベルからローレベルに、又はローレベルからハイレベルに遷移する遷移信号である。これによって、チャネル制御用の信号線から通信部に入力される信号が、指示信号かチャネル特定信号（ハイレベル信号、ローレベル信号）かを容易に通信部に判別させることができる。

また、本発明において、前記通信部に間欠電源を供給する電源供給手段を備え、
前記動作制御手段は、前記信号線の信号レベルがハイレベルかローレベルかを判定するレベル判定手段を備え、前記電源供給手段による今回の間欠電源の期間の開始直後における前記信号線の信号レベルがハイレベルであると前記レベル判定手段が判定した場合には、その判定した段階で前記通信回路を、前記２つのチャネルのうち前記ハイレベル信号を前記チャネル特定信号とした第１チャネルで通信を行う回路に設定する設定動作を予め実施し、その設定動作の実施後、前記信号線の信号レベルがハイレベルに継続していると前記レベル判定手段が判定した場合には、前記チャネル制御部から前記ハイレベル信号が送信されたとして、今回の間欠電源の期間は前記第１チャネルの通信を試みる期間とし、
今回の間欠電源の供給直後における前記信号線の信号レベルがローレベルであると前記レベル判定手段が判定した場合には、その判定した段階で前記通信回路を、前記２つのチャネルのうち前記ローレベル信号を前記チャネル特定信号とした第２チャネルで通信を行う回路に設定する設定動作を予め実施し、その設定動作の実施後、前記信号線の信号レベルがローレベルに継続していると前記レベル判定手段が判定した場合には、前記チャネル制御部から前記ローレベル信号が送信されたとして、今回の間欠電源の期間は前記第２チャネルの通信を試みる期間とし、
前記設定動作の実施後に前記信号線の信号レベルがハイレベルからローレベルに又はローレベルからハイレベルに遷移したと前記レベル判定手段が判定した場合には、前記チャネル制御部から前記遷移信号が送信されたとして、前記通信回路の動作を停止させて、今回の間欠電源の期間は前記周波数設定モードに移行する期間とする。

これによれば、通信部には間欠電源が供給されるので、常時電源が供給される場合に比べて消費電力を抑えることができる。このとき、各回の間欠電源の期間では、ハイレベル信号に対応した第１チャネルの通信、ローレベル信号に対応した第２チャネルの通信又は遷移信号（指示信号）に対応した周波数設定モードが行われる。間欠電源の期間の開始直後における信号線の信号レベルがローレベルの場合には、チャネル制御部から通信部にローレベル信号か遷移信号のどちらかが送信されたことになる。また、間欠電源の期間の開始直後における信号線の信号レベルがハイレベルの場合には、チャネル制御部から通信部にハイレベル信号か遷移信号のどちらかが送信されたことになる。このように、間欠電源の期間の開始直後の段階では、チャネル制御部からの信号がハイレベル信号、ローレベル信号、遷移信号のどれであるかを決定できないが、通信部（動作制御手段）は、間欠電源の期間の開始直後の段階で通信回路の設定動作を予め実施している。そのため、信号の種類を最終決定した段階で通信回路の設定動作をする場合に比べて、システムの応答時間を短くできる。

また、本発明において、前記送信手段は、前記検出手段が前記通信困難チャネルを検出した時点の次に到来する前記電源供給手段による間欠電源の期間に、前記指示信号及び前記周波数設定情報を送信する。これによれば、通信困難チャネルが検出された次の間欠電源の期間に周波数設定モードが実施されることになるので、通信困難チャネルの通信周波数を迅速に変更でき、その結果、耐妨害波性能を向上できる。

また、本発明において、前記チャネル制御部は、
前記通信回路による今回の通信結果を取得して、その取得した通信結果に基づいて今回指定した前記チャネルで通信が成立したか否かを判断する通信成否判断手段と、
前記通信成否判断手段が判断した各回の通信の成否結果を前記チャネルごとに蓄積する通信成否蓄積手段と、を備え、
前記検出手段は、前記通信成否蓄積手段に蓄積された前記チャネルごとの前記成否結果の蓄積情報に基づいて前記通信困難チャネルを検出する。

これによれば、通信部（通信回路）による通信の成否結果（通信成否判断手段が判断した各回の通信の成否結果）が通信成否蓄積手段に蓄積されて、その通信成否蓄積手段に蓄積された蓄積情報に基づいて通信困難チャネルを検出している。そのため、特許文献１のようにサーチモードを実施する必要がなく、迅速に通信困難チャネルを検出できる。

また、本発明において、前記検出手段は、前記通信回路で過去に複数回通信を試みたときの通信が不成立となった不成立確率を前記通信成否蓄積手段に蓄積された前記蓄積情報から算出し、その算出した前記不成立確率が所定の閾値を超えた前記チャネルを前記通信困難チャネルとする。これによれば、通信回路で過去に複数回通信を試みたときの通信が不成立となった不成立確率に基づいて通信困難チャネルを検出しているので、精度良くその検出を行うことができる。

また、本発明における前記相手側通信装置は、車両のユーザに所持されて前記車両に搭載された車載機器を制御するための無線信号を送信する携帯機であり、前記通信装置は、前記車両に搭載されて前記携帯機からの無線信号を受信する受信装置である。このように、車両に搭載される受信装置に本発明を適用すると、信号線（ワイヤーハーネス）の本数を増やすことなくシステムの応答時間を短縮できるので、好適である。

車両側装置１の構成図である。 車両２を上方から見た図である。 チャネル情報を記憶するメモリ２３の記憶領域２３１の概念図である。 携帯機６の構成図である。 通常時におけるチャネル制御のタイミングを説明する図である。 周波数設定モードへ移行する場合におけるチャネル制御のタイミングを説明する図である。 通信困難チャネルに新たに設定する通信周波数の候補を記憶した記憶領域１２２の概念図である。 信号処理部１０が実行する処理のフローチャートである。 チャネルｃｈ１、ｃｈ２の通信成否情報を記憶する記憶領域１２３の概念図である。

以下、本発明に係る通信装置の実施形態を説明する。本実施形態では、スマートエントリーシステムにおける携帯機からの無線信号（レスポンス信号）を受信する受信装置に本発明を適用した例を説明する。図１は、スマートエントリーシステムの車両側装置１の構成を示している。また、図２は、車両２を上方から見た図を示しており、車両側装置１の各構成（信号処理部１０、チューナ２０、発信機４０）の設置位置等を説明する図である。図１に示すように、車両側装置１は、チューナ２０、発信機４０、ドア１０１（図２参照）の施解錠を制御するドアＥＣＵ５１、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ５２及びそれらと接続された信号処理部１０を備えている。

発信機４０は、図２に示すように、車両２の複数の箇所に設けられ、詳細には、車両２の各ドア１０１に設けられて各ドア１０１から１ｍ程度のエリア４１にリクエスト信号を送信する車室外発信機と、車室内に設けられて車室内にリクエスト信号を送信する車室内発信機とを含む。各発信機４０から送信されるリクエスト信号はＬＦ帯（例えば１３４ｋＨｚ）の電波とされる。

チューナ２０は、ユーザ３に所持される携帯機６（電子キー、図２参照）から送信されるＲＦ帯（例えば３００〜４００ＭＨｚ）のレスポンス信号を受信する。そのチューナ２０は、図２に示すように例えば車両２のＣピラー内に設けられている。チューナ２０の詳細な構成を説明すると、チューナ２０は、携帯機６からのレスポンス信号を実際に受信する受信回路２１と、その受信回路２１の動作を制御する制御回路２２と、メモリ２３とを備えている。受信回路２１は、レスポンス信号の電波を受信するアンテナ２１１と、そのアンテナ２１１で受信された電波の信号から不要周波数成分（レスポンス信号の周波数帯以外の周波数成分）を除去するフィルタ２１２と、特定の周波数の信号を発振する局部発振回路２１３と、フィルタ２１２通過後の受信信号と局部発振回路２１３で発振された発振信号とを混合して所定の中間周波数（例えば５０ＭＨｚ）の信号に変換するミキサー２１４と、ミキサー２１４で変換された信号から不要周波数成分（中間周波数以外の周波数成分）を除去するフィルタ２１５と、フィルタ２１５通過後の信号（例えばＦＳＫ変調やＡＳＫ変調された信号）をデジタル信号（ベースバンド信号）に復調する復調回路２１６とを備えている。

制御回路２２は、後述する信号処理部１０から指定されたチャネル（以下指定チャネルという）の無線信号を受信するように受信回路２１を制御する。具体的には、制御回路２２は、局部発振回路２１３から指定チャネルに応じた周波数の信号が発振されるようにその局部発振回路２１３を制御する。より具体的には、制御回路２２は、局部発振回路２１３で発振される信号の周波数を、指定チャネルの通信周波数とミキサー２１４で変換後の中間周波数（５０ＭＨｚ）との和になるように制御している。例えば、指定チャネルの通信周波数が３００ＭＨｚの場合には、制御回路２２は、局部発振回路２１３から２５０ＭＨｚの周波数の信号を発振させる。これによって、ミキサー２１４にて３００ＭＨｚ−２５０ＭＨｚ＝５０ＭＨｚの信号に変換される。

本実施形態では、２つのチャネルｃｈ１、ｃｈ２が設けられており、メモリ２３には各チャネルｃｈ１、ｃｈ２に関するチャネル情報が記憶されている。制御回路２２は、信号処理部１０から指定された指定チャネルに関連付けてメモリ２３に記憶されたチャネル情報に基づいて、上記のように受信回路２１（局部発振回路２１３の周波数）を制御している。ここで、図３は、メモリ２３におけるチャネル情報の記憶領域２３１の概念図を示している。記憶領域２３１は、チャネルｃｈ１（チャネル番号「１」）、チャネルｃｈ２（チャネル番号「２」）及び周波数設定モード（チャネルｃｈ１、ｃｈ２の通信周波数を変更するモード）に区分されている。チャネルｃｈ１で区分した領域２３１Ａには、チャネルｃｈ１に関するチャネル情報が記憶されており、具体的には、信号処理部１０から送信されるチャネル制御信号Ｓ１及びチャネルｃｈ１の通信周波数ｆＡが記憶されている。チャネル制御信号Ｓ１は、指定チャネルがチャネルｃｈ１であることを示した信号であり、ハイレベル、ローレベルの２値信号におけるハイレベル信号とされている。通信周波数ｆＡは、チャネルｃｈ１に当初に設定されていた通信周波数とされ、具体的には例えば３００ＭＨｚとされている。

記憶領域２３１におけるチャネルｃｈ２で区分した領域２３１Ｂには、チャネルｃｈ２に関するチャネル情報が記憶されており、具体的には、信号処理部１０から送信されるチャネル制御信号Ｓ２及びチャネルｃｈ２の通信周波数ｆＢが記憶されている。チャネル制御信号Ｓ２は、指定チャネルがチャネルｃｈ２であることを示した信号であり、ハイレベル、ローレベルの２値信号におけるローレベル信号とされている。通信周波数ｆＢは、チャネルｃｈ２に当初に設定されていた通信周波数され、具体的には例えば３１０ＭＨｚとされている。

記憶領域２３１における周波数設定モードで区分した領域２３１Ｃには、信号処理部１０から送信されるチャネル制御信号Ｓ３が記憶されている。そのチャネル制御信号Ｓ３は、信号処理部１０からチューナ２０に対して、周波数設定モードへの移行を指示する信号とされている。具体的には、チャネル制御信号Ｓ３は、ローレベルからハイレベルに遷移する信号（１ビットのローレベル信号と１ビットのハイレベル信号を組み合わせた２ビットの信号）とされている。なお、メモリ２３は、記憶した内容の書き換えが可能なメモリ（例えばフラッシュメモリ等）が採用される。

制御回路２２は、例えば信号処理部１０から送信されたチャネル制御信号がＳ１の場合には、図３の記憶領域２３１に記憶された内容を参照して、今回の指定チャネルはチャネルｃｈ１であると判断する。そして、制御回路２２は、記憶領域２３１からチャネルｃｈ１の通信周波数ｆＡを読み出して、その通信周波数ｆＡの無線信号を受信するように局部発振回路２１３を制御する。なお、制御回路２２によるチャネルｃｈ１、ｃｈ２、周波数設定モード間の切り替えタイミングや、周波数設定モードの詳細については後述する。

信号処理部１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）等から構成され、ＣＰＵ１１がメモリ１２に記憶された制御プログラムにしたがった処理を実行することで、スマートエントリーシステムに関する各種処理を実行する。具体的には、信号処理部１０（ＣＰＵ１１）は、車両２の駐車時には発信機４０にリクエスト信号を間欠的に送信させる。このとき、信号処理部１０は、チャネルｃｈ１、２の中から各回で使用する指定チャネルを指定する。そして、携帯機６が指定チャネルの通信周波数で応答するように、信号処理部１０は、各リクエスト信号に指定チャネルの通信周波数の情報を含める。そのため、メモリ１２には、図３の記憶領域２３１と同様の、各チャネルｃｈ１、ｃｈ２に関するチャネル情報が記憶された記憶領域１２１が設けられ、信号処理部１０は、その記憶領域１２１を参照することで各チャネルｃｈ１、ｃｈ２の通信周波数を把握している。なお、記憶領域１２１には、各チャネルｃｈ１、ｃｈ２の通信周波数だけでなく、各チャネルｃｈ１、ｃｈ２のチャネル制御信号Ｓ１、Ｓ２や周波数設定モードのチャネル制御信号Ｓ３も記憶されている。

また、信号処理部１０は、チューナ２０と受信信号用の信号線３１（ワイヤーハーネス）で接続されており、その信号線３１を介して、チューナ２０で受信された携帯機６からのレスポンス信号（デジタル信号）を取得する。そして、信号処理部１０は、取得したレスポンス信号に含まれたＩＤコードと、メモリ１２に記憶されたマスターコードとを照合し、照合可の場合には、ドアＥＣＵ５１に対しドア１０１の施錠又は解錠を指示したり、エンジンＥＣＵ５２に対しエンジン始動スイッチ（図示外）の操作を条件としたエンジン始動を指示したりする。

また、信号処理部１０にはチューナ２０の電源線３３が接続されており、信号処理部１０はその電源線３３を介してチューナ２０の電源を制御している。具体的には、信号処理部１０はチューナ２０に間欠で電源を供給している。さらに、信号処理部１０は、チューナ２０とチャネル制御用の信号線３２（ワイヤーハーネス）で接続されている。そして、信号処理部１０は、チューナ２０に供給する各回の間欠電源の期間において、信号線３２で上記したチャネル制御信号Ｓ１〜Ｓ３のいずれかをチューナ２０に送信する（チャネル制御を行う）。つまり、各回の間欠電源の期間において、信号処理部１０は、チューナ２０でどのチャネルｃｈ１、ｃｈ２の信号を受信させるのかを決定したり、周波数設定モードに移行するのかを決定したりする。なお、信号処理部１０によるチューナ２０の電源制御の具体例や、チャネル制御の詳細は後述する。なお、信号線３１と信号線３２を１つの信号線で共用しても良い。

信号処理部１０は、図２に示すように例えば車両２のエンジンルーム付近等、チューナ２０と離れた位置に設けられる。なお、信号処理部１０を、チューナ２０と一体（チューナ２０と同一基板上）に設けたとしても良い。

次に、携帯機６の構成を説明する。図４は、携帯機６の概略構成を示したブロック図である。図４に示すように、携帯機６は、信号処理部６１とＬＦ受信部６２とＲＦ送信部６３とを備えている。ＬＦ受信部６２は、発信機４０からのＬＦ帯のリクエスト信号を受信して、そのリクエスト信号をデジタル信号（ベースバンド信号）に復調する。ＬＦ受信部６２で受信、復調されたリクエスト信号は信号処理部６１に入力される。信号処理部６１は、入力されたリクエスト信号に応答して、携帯機６のＩＤコードを含むレスポンス信号を生成し、生成したレスポンス信号をＲＦ送信部６３に送信させる。また、信号処理部６１は、リクエスト信号に含まれた、指定チャネルの通信周波数の情報に基づいて、その通信周波数でレスポンス信号を送信するようにＲＦ送信部６３のチャネル制御を行う。

ＲＦ送信部６３は、信号処理部６１からのレスポンス信号（ベースバンド信号）をＲＦ帯（３００ＭＨ帯）に変調して（例えばＦＳＫ変調やＡＳＫ変調等）、その変調したレスポンス信号を車両側装置１に送信する。このとき、ＲＦ送信部６３は、信号処理部６１によるチャネル制御にしたがった通信周波数でレスポンス信号を送信する。ＲＦ送信部６３は、チューナ２０の構成（図１参照）と同様に、局部発振回路やミキサー等から構成されている。レスポンス信号の送信範囲は例えば携帯機６から１０ｍ程度の範囲とされている。なお、車両側装置１と携帯機６とからスマートエントリーシステムが構成されている。

次に、図１の信号処理部１０及びチューナ２０の動作の詳細を説明する。図５は、周波数設定モードに移行しない通常時におけるチャネル制御のタイミングを例示している。具体的には、図５（Ａ）はチューナ２０に供給される間欠電源のタイミングを示しており、図５（Ｂ）は信号処理部１０からチューナ２０に送信されるチャネル制御信号の種類及び送信タイミングを示しており、図５（Ｃ）はシステム（信号処理部１０、チューナ２０）の状態変化を示している。信号処理部１０は、例えば図５（Ａ）に示す期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４にチューナ２０に電源を供給したとする。なお、各間欠電源の期間はリクエスト信号の送信期間とほぼ同期している。このとき、信号処理部１０は、チャネルｃｈ１、ｃｈ２のうち各期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４で使用するチャネルを指定する。どちらのチャネルｃｈ１、ｃｈ２を指定するかはどの方法でも良く、例えば、チャネルｃｈ１、ｃｈ２の中から主に使用する主チャネル（例えばチャネルｃｈ１）を予め決めておき、その主チャネルによる通信が成功しなかったときには、次の間欠電源の期間では副チャネル（例えばチャネルｃｈ２）を指定する。又は、通信の成否にかかわらず間欠電源の期間が到来するたびにチャネルｃｈ１、チャネルｃｈ２を交互に指定しても良い。

信号処理部１０は、例えば期間Ｔ１に使用するチャネルとしてチャネルｃｈ１を指定した場合には、メモリ１２の記憶領域１２１（図３参照）を参照して、チャネルｃｈ１のチャネル制御信号Ｓ１、つまりハイレベル信号を、間欠電源の期間Ｔ１に合わせて信号線３２に出力する（図５（Ｂ）参照）。このとき、間欠電源によってチューナ２０が起動するとともに、チューナ２０の制御回路２２は、起動直後の時点Ｔ１１における信号線３２から入力される信号レベルがハイレベルかローレベルかを判定する。この場合には制御回路２２はハイレベルであると判定する。制御回路２２は、図３の記憶領域２３１を参照して、判定した信号レベル（ハイレベル）に対応するチャネル制御信号が、チャネルｃｈ１のチャネル制御信号Ｓ１であると判定する。そして、制御回路２２は、記憶領域２３１からチャネルｃｈ１の通信周波数ｆＡを読み出して、その通信周波数ｆＡの無線信号を受信するように受信回路２１の設定動作を行う（通信周波数ｆＡに応じた周波数の信号を発振するように局部発振回路２１３を制御する）。これによって、図５（Ｃ）に示すように、受信回路２１によるチャネルｃｈ１の受信が開始される（状態Ｃ１）。

信号処理部１０は、チャネル制御信号の送信後に、信号線３１からレスポンス信号の入力の有無を判定し、状態Ｃ１のようにレスポンス信号の入力が無い場合には、チューナ２０に供給する電源を停止する。このとき、チューナ２０による受信動作が停止される。レスポンス信号を受信できなかったときの間欠電源の期間は例えば１０ｍｓとされている。この１０ｍｓは、チューナ２０の起動後、受信回路２１で指定チャネルの信号を受信できる状態になるまでの時間より長い時間とされる。

信号処理部１０は、期間Ｔ１の間欠電源の停止から例えば１２５ｍｓ後に、次の間欠電源をチューナ２０に供給する。つまり、隣り合う２つの間欠電源間の長さは例えば１２５ｍｓとされる。信号処理部１０は、その間欠電源の期間Ｔ２で使用するチャネルとしてチャネルｃｈ２を指定した場合には、チャネルｃｈ２のチャネル制御信号Ｓ２、つまりローレベル信号を、間欠電源の期間Ｔ２に合わせて信号線３２に出力する（図５（Ｂ）参照）。このとき、制御回路２２は、起動直後の時点Ｔ２１における信号線３２から入力されるが信号レベルがローレベルであると判定する。この場合、信号処理部１０から送信されたチャネル制御信号は、チャネルｃｈ２のチャネル制御信号Ｓ２と、周波数設定モードのチャネル制御信号Ｓ３（ローレベルからハイレベルに遷移する信号）のどちらかとなる。この場合、制御回路２２は、時点Ｔ２１で信号レベルを判定した段階で、チャネルｃｈ２で受信を行うように受信回路２１の設定動作を予め実施する。

制御回路２２は、時点Ｔ２１から一定時間（チャネル制御信号Ｓ３におけるローレベルからハイレベルに変化するタイミングより遅い時間でかつ間欠電源の終了時間１０ｍｓより短い時間）経過後に、再度、信号線３２の信号レベルを判定する。そして、信号レベルがローレベルに継続している場合には、信号処理部１０からチャネル制御信号Ｓ２が送信されたとして、チャネルｃｈ２に設定された受信回路２１の動作がそのまま継続されて、期間Ｔ２ではチャネルｃｈ２の受信が行われる（図５（Ｃ）の状態Ｃ２）。信号処理部１０は、この期間Ｔ２においてもチューナ２０からレスポンス信号の入力が無いとして、チューナ２０の電源を停止する。

次の間欠電源の期間Ｔ３で使用するチャネルとしてチャネルｃｈ２を信号処理部１０が指定した場合には、信号線３２にはチャネルｃｈ２のチャネル制御信号Ｓ２（ローレベル信号）が送信され、チューナ２０によるチャネルｃｈ２の受信が開始される（図５（Ｃ）の状態Ｃ３）。このとき、信号処理部１０は、チューナ２０からレスポンス信号の入力が有った場合には、そのレスポンス信号の受信が少なくとも完了するまでは間欠電源の期間Ｔ３を延長する。これによって、チューナ２０によるレスポンス信号の受信が継続されて（図５（Ｃ）の状態Ｃ４）、チューナ２０が受信したレスポンス信号に基づいて信号処理部１０による携帯機６の認証（ＩＤコードの照合）が行われ（状態Ｃ５）、認証できた場合にはドア１０１の施解錠等が行われる（状態Ｃ６）。その後、信号処理部１０は、チューナ２０の電源を停止する。

期間Ｔ３の後も、リクエスト信号の送信期間に合わせてチューナ２０に間欠電源が供給され（期間Ｔ４）、信号処理部１０からチューナ２０にチャネル制御信号（図５ではチャネルｃｈ１のチャネル制御信号Ｓ１）が送信され、チューナ２０による指定チャネル（チャネルｃｈ１）の受信が行われる（状態Ｃ７）。

次に、周波数設定モードへの移行時における信号処理部１０及びチューナ２０の動作を説明する。ここで、図６は、周波数設定モードへ移行する場合におけるチャネル制御のタイミングを例示している。具体的には、図６（Ａ）はチューナ２０に供給される間欠電源のタイミングを示しており、図６（Ｂ）は信号処理部１０からチューナ２０に送信されるチャネル制御信号の種類及び送信タイミングを示しており、図６（Ｃ）はシステム（信号処理部１０、チューナ２０）の状態変化を示している。なお、図６において、間欠電源の期間Ｔ５におけるチャネル制御信号Ｓ１やシステムの状態Ｃ８は図５の期間Ｔ１におけるそれらと同じとしている。また、期間Ｔ６におけるチャネル制御信号Ｓ２やシステムの状態Ｃ９は図５の期間Ｔ２におけるそれらと同じとしている。

信号処理部１０は、各回の間欠電源の期間において周波数設定モードに移行するか否か、移行する場合にはどのチャネルの通信周波数をどの通信周波数に変更するのかを決定している。なお、どの条件を満たした場合に周波数設定モードに移行するかについては後述する。図６（Ａ）の期間Ｔ７において、信号処理部１０は周波数設定モードに移行すると決定した場合には、図３の記憶領域１２１から周波数設定モードのチャネル制御信号Ｓ３を読み出す。そして、信号処理部１０は、読み出したチャネル制御信号Ｓ３を期間Ｔ７の開始に合わせて信号線３２に出力する（図６（Ｂ）参照）。

このとき、期間Ｔ７の開始直後の時点Ｔ７１における信号線から入力される信号レベルがローレベルとなるので、チューナ２０の制御回路２２は、この時点７１の段階で、ローレベル信号のチャネル制御信号Ｓ２に対応したチャネルｃｈ２の信号を受信するように受信回路２１の設定動作を行う。これによって、受信回路２１によるチャネルｃｈ２の受信が開始される（図６（Ｃ）の状態Ｃ１０）。その後、制御回路２２は、信号線３２から入力される信号レベルを再度判定する。この再度の判定は時点７１から１０ｍｓ（レスポンス信号の受信が無い場合の間欠電源の期間の長さ）経過前に行う。この場合、信号レベルはハイレベルとなっている、つまり信号レベルがローレベルからハイレベルに変化したので、制御回路２２は、信号処理部１０から周波数設定モードのチャネル制御信号Ｓ３が送信されたと判定する。そして、制御回路２２は受信回路２１の動作を停止させて周波数設定モードに切り替える（状態Ｃ１１）。

信号処理部１０は、チャネル制御信号Ｓ３の送信後、どのチャネルの通信周波数を変更するのかを示した情報及び変更後の通信周波数を示した情報を含む周波数設定情報７２を、信号線３２のシリアル通信によってチューナ２０に送信する。ここで、メモリ１２（図１参照）には、図７に示すように、チャネルに新たに設定する通信周波数の候補を複数記憶した記憶領域１２２が設けられている。この記憶領域１２２には、チャネルｃｈ１、ｃｈ２に当初に設定されていた通信周波数ｆＡ、ｆＢに加えて、他の通信周波数ｆＣ、ｆＤ・・・も記憶されている。なお、それら通信周波数ｆＡ、ｆＢ、ｆＣ、ｆＤ・・・は、例えば３００ＭＨｚ帯の周波数とされ、具体的には例えば３００ＭＨｚから１０ＭＨｚ間隔の周波数とすることができる。つまり、ｆＡ＝３００ＭＨｚ、ｆＢ＝３１０ＭＨｚ、ｆＣ＝３２０ＭＨｚ、ｆＤ＝３３０ＭＨｚ・・・とされる。

信号処理部１０は、図７の記憶領域１２２に記憶された、チャネルｃｈ１、ｃｈ２に現在設定されている周波数以外の周波数（ｆＣ、ｆＤ・・・）から、チャネルに新たに設定する通信周波数を決定する。具体的にどの通信周波数に決定するかは、例えば小さい通信周波数から順番に今回の周波数設定モードで使用する通信周波数を決定したり、通信が成立する可能性の高さによって優先順位を設定して優先順位の高い通信周波数から決定したりする。ここでは、信号処理部１０は、チャネルｃｈ１の通信周波数を周波数ｆＣに変更すると決定したとする。この場合、図６（Ｂ）の周波数設定情報７２は、チャネルｃｈ１の通信周波数を周波数ｆＣに変更することを示した情報となる。

チューナ２０の制御回路２２は、周波数設定モードに移行すると、信号処理部１０からの周波数設定情報７２を受信する（状態Ｃ１２）。そして、制御回路２２は、受信した周波数設定情報７２に基づいて、図３の記憶領域２３１におけるチャネルｃｈ１の通信周波数をｆＡからｆＣに書き換える（状態Ｃ１３）。その後、信号処理部１０はチューナ２０の電源を停止して、周波数設定モードを終了する。

周波数設定モード以降の間欠電源の期間Ｔ８では、信号処理部１０がチャネルｃｈ１を指定した場合には、周波数変更前と同一のチャネル制御信号Ｓ１（ハイレベル信号）が信号処理部１０からチューナ２０に送信される。そして、制御回路２２によって、記憶領域２３１に記憶された新たな通信周波数ｆＣが読み出されて、その通信周波数ｆＣの信号を受信するように受信回路２１の設定が行われる（状態Ｃ１４）。

ここで、図８は信号処理部１０が実行する処理のフローチャートを示している。次に、このフローチャートを参照して、信号処理部１０がどの条件を満たしたときに周波数設定モードに移行しているかを説明する。この図８の処理は、チャネルｃｈ１で受信を行うところから開始している。なお、図８の処理開始時点では、チャネルｃｈ１には通信周波数ｆＡが設定され、チャネルｃｈ２には通信周波数ｆＢが設定されているものとする。先ず、信号処理部１０は、チューナ２０に間欠電源を供給するとともに、その間欠電源に合わせてチャネルｃｈ１のチャネル制御信号Ｓ１をチューナ２０に送信してチューナ２０にチャネルｃｈ１の信号の受信を開始させる（Ｓ３１）。次いで、チューナ２０の受信信号を取得して、その受信信号に基づいてチャネルｃｈ１での通信が成立するか否か、つまり携帯機６からのレスポンス信号を正常に受信できたか否かを判定する（Ｓ３２）。

チャネルｃｈ１での通信が成立した場合（レスポンス信号を正常に受信できた場合）には（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、受信したレスポンス信号の照合可を条件として、ドア１０１の施解錠やエンジン始動等を実行する（Ｓ４１）。その後、Ｓ３１の処理に戻る。

これに対して、チャネルｃｈ１での通信が成立しない場合（レスポンス信号を正常に受信できない場合）には（Ｓ３２：Ｎｏ）、処理をＳ３３に進める。なお、ここで言う「チャネルｃｈ１での通信が成立しない場合」とは、チャネルｃｈ１の通信周波数ｆＡに妨害波が存在するために、携帯機６がレスポンス信号を送信したにもかかわらずチューナ２０がそのレスポンス信号を正常に受信できない場合を言い、携帯機６が周囲に位置していないためにチューナ２０が携帯機６からのレスポンス信号を受信していない場合は含まない。携帯機６が周囲に位置していないためにチューナ２０が携帯機６からのレスポンス信号を受信しない場合には、信号処理部１０は、今回のチューナ２０の電源を停止させて、次の間欠電源の期間でＳ３１の処理（チャネルｃｈ１での通信）又は後述するＳ３６の処理（チャネルｃｈ２での通信）を実行する。

Ｓ３３では、今回のチャネルｃｈ１での通信が成立したか否かを示した通信成否情報Ｄ１（１）をメモリ１２に記憶する（Ｓ３３）。ここで、図９は、メモリ１２における、チャネルｃｈ１、チャネルｃｈ２での通信成否情報を記憶する記憶領域１２３の概念図を示している。記憶領域１２３は、チャネルｃｈ１の通信成否情報Ｄ１を記憶する記憶領域１２３Ａと、チャネルｃｈ２の通信成否情報Ｄ２を記憶する記憶領域１２３Ｂに区分されている。記憶領域１２３Ａには、過去所定回数分（図９では過去１００回分）のチャネルｃｈ１の通信成否情報Ｄ１（１）、Ｄ１（２）、・・・Ｄ１（１００）が記憶されている。ここで、括弧内の数字は、過去のどの回の通信成否情報であるかを示しており、括弧内の数字が小さい程、新しい通信成否情報とされる。具体的には、Ｄ１（１）は今回のチャネルｃｈ１での通信成否情報、Ｄ１（２）は１つ前の回のチャネルｃｈ１での通信成否情報、・・・、Ｄ１（１００）は９９回前の通信成否情報とされる。同様に、記憶領域１２３Ｂには、過去所定回数分（図９では過去１００回分）のチャネルｃｈ２の通信成否情報Ｄ２（１）、Ｄ２（２）、・・・Ｄ２（１００）が記憶されている。なお、Ｓ３３で、新たに今回の通信成否情報Ｄ１（１）を記憶する場合には、それまでに記憶されていた各通信成否情報Ｄ１（１）、Ｄ１（２）、・・・Ｄ１（９９）の括弧内の数字を１加算するとともに、最も古い通信成否情報Ｄ１（１００）を破棄して、記憶領域１２３の内容を更新する。

なお、図８のフローチャートでは図示していないが、Ｓ３２又は後述するＳ３７で通信が成立したと判定した場合にも、信号処理部１０は、通信成否情報Ｄ（この場合には通信が成立したことを示す情報）をメモリ１２に記憶している。

Ｓ３３の処理の後、次いで、図９の記憶領域１２３Ａに記憶された過去１００回分の通信成否情報Ｄ１に基づいて、過去１００回チャネルｃｈ１で通信を試みたときの通信が不成立となった確率Ｒ１（通信不成立確率）を算出する（Ｓ３４）。この場合、通信が不成立したことを示す通信不成立情報Ｄ１の個数を１００で除算することで通信不成立確率Ｒ１を算出できる。そして、その通信不成立確率Ｒ１が高いか低いかを判定する（Ｓ３４）。具体的には、通信不成立確率Ｒ１が所定の閾値（例えば３０％）を超えたか否かを判定する（Ｓ３４）。

Ｓ３４において通信不成立確率Ｒ１が所定の閾値を超えた場合には、通信不成立確率Ｒ１が高いとして処理をＳ３５に進める。Ｓ３５の処理は、Ｓ３４の処理を行った時点の次の間欠電源の期間（Ｓ３１の間欠電源の期間の次の間欠電源の期間）に実行される。そのＳ３５では、上述した周波数設定モードに移行する。具体的には、周波数設定モードのチャネル制御信号Ｓ３をチューナ２０に送信するとともに、その送信後に、チャネルｃｈ１に新たに設定する通信周波数（例えば図７の通信周波数ｆＣ）を示した周波数設定情報をチューナ２０に送信する（Ｓ３５）。これによって、チャネルｃｈ１の通信周波数が周波数ｆＡから周波数ｆＣに変更される。また、Ｓ３５では、図９の記憶領域１２３Ａをリセットする（通信周波数ｆＡでの通信成否情報Ｄ１を消去する）。その後、Ｓ３１の処理に戻って、新たに設定した通信周波数ｆＣで通信が行われる。また、チャネルｃｈ１で通信を行う度に、記憶領域１２３Ａに、通信周波数ｆＣでの通信成否情報Ｄ１が蓄積されていく。

Ｓ３４において、通信不成立確率Ｒ１が所定の閾値以下の場合には、通信不成立確率Ｒ１が低いとして処理をＳ３６に進める。Ｓ３６の処理は、Ｓ３１の間欠電源の期間の次の間欠電源の期間に実行される。そのＳ３６では、チャネルｃｈ２を指定チャネルとして、チャネルｃｈ２のチャネル制御信号Ｓ２をチューナ２０に送信してチューナ２０にチャネルｃｈ２の信号の受信を開始させる（Ｓ３６）。次いで、Ｓ３２と同様にして、チャネルｃｈ２での通信が成立するか否かを判定する（Ｓ３７）。通信が成立する場合には（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、上述したＳ４１の処理を実行する。その後、Ｓ３１の処理に戻る。

Ｓ３７において、通信が成立しない場合には（Ｓ３７：Ｎｏ）、今回のチャネルｃｈ２での通信が成立しなかったことを示した通信成否情報Ｄ２（１）を図９の記憶領域１２３Ｂに記憶するとともに、それまでに記憶されていた通信成否情報Ｄ２の括弧内の数字を更新する（Ｓ３８）。次いで、記憶領域１２３Ｂに記憶された過去１００回分の通信成否情報Ｄ２に基づいて、過去１００回チャネルｃｈ２で通信を試みたときの通信が不成立となった確率Ｒ２（通信不成立確率）を算出する（Ｓ３９）。そして、その通信不成立確率Ｒ２が所定の閾値（例えば３０％）を超えたか否かを判定する（Ｓ３９）。

通信不成立確率Ｒ２が所定の閾値を超えた場合には処理をＳ４０に進める。Ｓ４０の処理は、Ｓ３９の処理を行った時点の次の間欠電源の期間（Ｓ３６の間欠電源の期間の次の間欠電源の期間）に実行される。そのＳ４０では、周波数設定モードのチャネル制御信号Ｓ３をチューナ２０に送信するとともに、その送信後に、チャネルｃｈ２に新たに設定する通信周波数（例えば図７の通信周波数ｆＤ）を示した周波数設定情報をチューナ２０に送信する（Ｓ４０）。これによって、チャネルｃｈ２の通信周波数が周波数ｆＢから周波数ｆＤに変更される。また、Ｓ４０では、図９の記憶領域１２３Ｂをリセットする（通信周波数ｆＢでの通信成否情報Ｄ２を消去する）。その後、Ｓ３１の処理に戻る。この場合、次回のＳ３６では、新たに設定した通信周波数ｆＤで通信が行われる。また、チャネルｃｈ２で通信を行う度に、記憶領域１２３Ｂに、通信周波数ｆＤでの通信成否情報Ｄ２が蓄積されていく。一方、Ｓ３９において、通信不成立確率Ｒ２が所定の閾値以下の場合にはＳ３１の処理に戻る。

以上説明したように、本実施形態によれば、周波数設定モードに移行しない通常時では、信号処理部１０からチューナ２０に送信されるチャネル制御信号Ｓ１、Ｓ２がハイレベル信号、ローレベル信号のいずれかであるので、チューナ２０はチャネルｃｈ１が指定されたのか、チャネルｃｈ２が指定されたのかをすぐに判断できる。よって、受信回路２１（特に局部発振回路２１３）の動作を早期に安定させることができ、チャネル制御用の信号線の本数を増やさなくても、システムの応答時間（指定チャネルの信号を受信できる状態になるまでの時間）を短くできる。

また、本実施形態では、チャネルｃｈ１、ｃｈ２の通信不成立確率が高い場合には、チャネルｃｈ１、ｃｈ２の通信周波数を変更する周波数設定モードに移行するので、３チャネル以上の通信周波数に対応可能となり、耐妨害波性能を向上できる。また、過去の通信成否情報の履歴に基づいてチャネルｃｈ１、ｃｈ２の通信が成立しにくいか否かを判定しているので、通信が成立しにくいチャネルをサーチするサーチモードを設けなくても、迅速に通信が成立しにくいチャネルを検出できる。

また、チューナ２０（制御回路２２）は、間欠電源の開始直後における信号レベル（ローレベル）を判定した段階で、受信回路２１の設定動作を予め実施するので、チャネル制御信号Ｓ２（ローレベル信号）かチャネル制御信号Ｓ３（ローレベルからハイレベルの遷移する信号）かを判別した段階で受信回路２１の設定動作を実施する場合に比べて、システムの応答時間を短くできる。また、チューナ２０は、周波数設定モードに移行する場合には、予め設定動作をした受信回路２１の動作を停止させているので、消費電力を抑えることができる。

なお、本発明に係る通信装置は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載を逸脱しない限度で種々の変更が可能である。例えば、チャネルｃｈ１のチャネル制御信号Ｓ１をローレベル信号とし、チャネルｃｈ２のチャネル制御信号Ｓ２をハイレベル信号としても良い。また、周波数設定モードのチャネル制御信号Ｓ３をハイレベルからローレベルに遷移する信号としても良い。また、通信が成立しにくいチャネルの検出に関して、過去所定時間前（例えば１時間前）から現在までの通信成否情報の履歴に基づいて、通信が成立しにくいチャネルを検出するようにしても良い。

また、スマートエントリーシステムのチューナ以外の通信部、具体的には、リクエスト信号を送信する発信機や、携帯機の受信部、送信部に本発明を適用しても良い。例えば、発信機に本発明を適用することで、３チャネル以上の通信周波数のリクエスト信号の送信が可能となり、なおかつ、システムの応答時間を短くできる。また、ワイヤレスキーシステムのチューナに本発明を適用しても良い。

なお、上記実施形態において、信号処理部１０が本発明の「チャネル制御部」、「検出手段」、「周波数決定手段」、「送信手段」、「電源供給手段」及び「通信成否判断手段」に相当する。メモリ１２が本発明の「通信成否蓄積手段」に相当する。チューナ２０が本発明の「通信部」に相当する。メモリ２３が本発明の「周波数記憶手段」に相当する。受信回路２１が本発明の「通信回路」に相当する。制御回路２２が本発明の「動作制御手段」及び「レベル判定手段」に相当する。携帯機６が本発明の「相手側通信装置」に相当する。チャネル制御信号Ｓ１、Ｓ２が本発明の「チャネル特定信号」に相当する。チャネル制御信号Ｓ３が本発明の「指示信号」に相当する。

１ 車両側装置
１０ 信号処理部
２０ チューナ
２１ 受信回路
２２ 制御回路
２３ メモリ
４０ 発信機

Claims (8)

1. 各々通信周波数が設定された複数のチャネルの中から通信に使用するチャネルを指定して、その指定した前記チャネルを特定するチャネル特定信号をチャネル制御用の信号線に出力するチャネル制御部と、
   各々の前記チャネルに設定されている通信周波数を各チャネルに関連付けて記憶する周波数記憶手段と、相手側通信装置との間で通信を行う通信回路と、前記信号線から入力された前記チャネル特定信号で特定される前記チャネルに関連付けて前記周波数記憶手段に記憶されている通信周波数を読み出し、その読み出した通信周波数で通信を行うように前記通信回路を動作させる動作制御手段とを備えた通信部と、を備えた通信装置であって、
   前記チャネル制御部は、
   前記複数のチャネルの中で通信が成立しにくいチャネルである通信困難チャネルを検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した前記通信困難チャネルに新たに設定する通信周波数を決定する周波数決定手段と、
   前記検出手段が前記通信困難チャネルを検出した場合、前記チャネル特定信号の代わりに、前記通信困難チャネルの通信周波数を変更する周波数設定モードへの移行を指示する指示信号を前記信号線で前記通信部に送信するとともに、前記指示信号の送信後に、前記周波数決定手段が決定した通信周波数を示した周波数設定情報を前記信号線で前記通信部に送信する送信手段と、を備え、
   前記動作制御手段は、前記チャネル制御部からの前記指示信号を受信した場合には、前記周波数設定モードに移行して、前記周波数設定モードとして、前記通信困難チャネルに関連付けて前記周波数記憶手段に記憶されている通信周波数を前記周波数設定情報で示される通信周波数に書き換えることを特徴とする通信装置。
2. 前記複数のチャネルは２つのチャネルであり、それら２つのチャネルの一方の前記チャネル特定信号は、ハイレベル及びローレベルの２値信号におけるハイレベル信号であり、他方の前記チャネル特定信号は前記２値信号におけるローレベル信号であることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記指示信号は、ハイレベルからローレベルに、又はローレベルからハイレベルに遷移する遷移信号であることを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
4. 前記通信部に間欠電源を供給する電源供給手段を備え、
   前記動作制御手段は、前記信号線の信号レベルがハイレベルかローレベルかを判定するレベル判定手段を備え、前記電源供給手段による今回の間欠電源の期間の開始直後における前記信号線の信号レベルがハイレベルであると前記レベル判定手段が判定した場合には、その判定した段階で前記通信回路を、前記２つのチャネルのうち前記ハイレベル信号を前記チャネル特定信号とした第１チャネルで通信を行う回路に設定する設定動作を予め実施し、その設定動作の実施後、前記信号線の信号レベルがハイレベルに継続していると前記レベル判定手段が判定した場合には、前記チャネル制御部から前記ハイレベル信号が送信されたとして、今回の間欠電源の期間は前記第１チャネルの通信を試みる期間とし、
   今回の間欠電源の供給直後における前記信号線の信号レベルがローレベルであると前記レベル判定手段が判定した場合には、その判定した段階で前記通信回路を、前記２つのチャネルのうち前記ローレベル信号を前記チャネル特定信号とした第２チャネルで通信を行う回路に設定する設定動作を予め実施し、その設定動作の実施後、前記信号線の信号レベルがローレベルに継続していると前記レベル判定手段が判定した場合には、前記チャネル制御部から前記ローレベル信号が送信されたとして、今回の間欠電源の期間は前記第２チャネルの通信を試みる期間とし、
   前記設定動作の実施後に前記信号線の信号レベルがハイレベルからローレベルに又はローレベルからハイレベルに遷移したと前記レベル判定手段が判定した場合には、前記チャネル制御部から前記遷移信号が送信されたとして、前記通信回路の動作を停止させて、今回の間欠電源の期間は前記周波数設定モードに移行する期間とすることを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
5. 前記送信手段は、前記検出手段が前記通信困難チャネルを検出した時点の次に到来する前記電源供給手段による間欠電源の期間に、前記指示信号及び前記周波数設定情報を送信することを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
6. 前記チャネル制御部は、
   前記通信回路による今回の通信結果を取得して、その取得した通信結果に基づいて今回指定した前記チャネルで通信が成立したか否かを判断する通信成否判断手段と、
   前記通信成否判断手段が判断した各回の通信の成否結果を前記チャネルごとに蓄積する通信成否蓄積手段と、を備え、
   前記検出手段は、前記通信成否蓄積手段に蓄積された前記チャネルごとの前記成否結果の蓄積情報に基づいて前記通信困難チャネルを検出することを特徴とする請求項４又は５に記載の通信装置。
7. 前記検出手段は、前記通信回路で過去に複数回通信を試みたときの通信が不成立となった不成立確率を前記通信成否蓄積手段に蓄積された前記蓄積情報から算出し、その算出した前記不成立確率が所定の閾値を超えた前記チャネルを前記通信困難チャネルとすることを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
8. 前記相手側通信装置は、車両のユーザに所持されて前記車両に搭載された車載機器を制御するための無線信号を送信する携帯機であり、
   前記通信装置は、前記車両に搭載されて前記携帯機からの無線信号を受信する受信装置であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の通信装置。

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