KR20080015240A

KR20080015240A - 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치 및 그제어방법

Info

Publication number: KR20080015240A
Application number: KR1020060076699A
Authority: KR
Inventors: 박상명; 정영태
Original assignee: 참앤씨(주)
Priority date: 2006-08-14
Filing date: 2006-08-14
Publication date: 2008-02-19
Also published as: KR100822221B1

Abstract

본 발명은 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것으로, 패널(600) 면의 수평을 미세 조정하는 삼각대 레벨 모터 구동부(100)와; 상기 패널(600)의 매뉴얼 로딩을 수행하는 틸팅부(200)와; 클램프부(400)를 이송하는 레일 베이스(300)와; 상기 레일 베이스(300)에 의해 이송되고, 상기 패널(600)을 X, Y축 방향으로 클램프하는 클램프부(400)와; 상기 패널(600)의 기울기를 감지하는 기울기 검사용 센서(500);를 포함하여 구성함으로서, 각종 전자부품과 베젤이 부착되어 3차원적인 돌출과 4면 테두리의 형상이 다양해진 모듈 글라스를 클램프 할 수 있게 되는 것이다.

평판 디스플레이 패널, 클램프, 삼각대, 실린더, 롤러

Description

평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치 및 그 제어방법{Apparatus and control method for clamp for multi shape in plat display panel}

도 1은 종래 평면 디스플레이용 셀 리페어 장치의 평면도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치의 사시도이다.

도 3은 도 2에서 레이저 헤드를 포함한 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치의 사시도이다.

도 4는 도 2에서 레이저 헤드를 제외한 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치의 사시도이다.

도 5는 도 4의 분해사시도이다.

도 6은 도 5에서 삼각대 레벨 모터 구동부의 상세사시도이다.

도 7은 도 6에서 삼각대 레벨부의 사시도와 정면도이다.

도 8은 도 5에서 틸팅부의 상세사시도이다.

도 9는 도 5에서 레일 베이스의 상세사시도이다.

도 10은 도 5에서 클램프부의 상세사시도이다.

도 11은 도 5에서 패널의 정면과 배면을 보인 사시도이다.

도 12는 도 4에서 패널이 로딩된 수평 상태의 클램프 장치를 보인 사시도이 다.

도 13은 도 4에서 패널을 로딩/언로딩하기 위하여 60도 틸팅된 상태의 클램프 장치를 보인 사시도이다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치의 제어방법을 보인 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 삼각대 레벨 모터 구동부 110 : 삼각대 레벨부

111 : 레벨 조정용 모터 112 : 관절 연결부

200 : 틸팅부 210 : 틸팅 회전축

220 : 받침용 완충부 230 : 에어 실린더 액추에이터

300 : 레일 베이스 310 : Y축 방향 레일

320 : 레일 베이스 몸체 330 : X축 방향 레일

400 : 클램프부 410 : 제 1 Y축 방향 클램프

411 : Y축 방향 정렬 기준면 패드 412 : 받침 패드

413 : 롤러 414 : 받침 패드 구동 모터

420 : 제 2 Y축 방향 클램프 421 : 에어 실린더 푸셔

422 : 받침 패드 423 : 롤러

424 : 받침 패드 구동 모터 430 : X축 방향 클램프

431 : 에어 실린더 푸셔 432 : 받침 패드

433 : 롤러 434 : 받침 패드 구동 모터

500 : 기울기 검사용 센서 600 : 패널

710 : 레이저 헤드 X축 레일 720 : 레이저 헤드 Y축 레일

본 발명은 평판 디스플레이 패널의 클램프에 관한 것으로, 특히 각종 전자부품과 베젤(bezel)이 부착되어 3차원적인 돌출과 4면 테두리의 형상이 다양해진 모듈 글라스(module glass)를 클램프(clamp) 하기에 적당하도록 한 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 디스플레이란 전자기기와 인간과의 인터페이스로서, 각종 전자기기로부터 출력되는 전기적 정보신호를 광 정보 신호로 변환하여, 인간이 시각을 통해서 인식할 수 있도록 하는 정보표시장치이다. 이러한 디스플레이 중에서 평판 디스플레이는 LCD(Liquid Crystal Display, 액정 디스플레이), PDP(Plasma Display Panel, 플라즈마 디스플레이 패널), FED(Field Emission Display, 전계방출 표시장치), OLED(Organic Light Emitting Diode, 유기 LED) 등 여러 가지의 종류가 있다.

그리고 평판 디스플레이 패널의 하나인 TFT-LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display)를 제조하는 공정에는 액정 셀 공정이 있다.

이러한 액정 셀(Cell) 공정은 완성된 TFT 기판과 컬러 필터(Color Filter) 기판으로, 구동 회로를 첨가하면 신호 구동이 가능한 단위 액정 Cell 상태로 제작하는 공정을 말한다. 액정 셀 공정은 TFT 공정이나 컬러 필터 공정에 비해 상대적 으로 반복 공정이 거의 없는 것이 특징이라 할 수 있다. 전체 공정은 액정 분자의 배향을 위한 배향막 형성 공정과 셀 갭(Cell Gap) 형성 공정, 그리고 액정 주입 및 편광 필름 부착 공정으로 크게 나눌 수 있다. 각 공정은 공정의 특성상 서로 상이한 공정들로 연결되어 있다. 이것은 고분자 박막의 형성에서부터 러빙(Rubbing) 공정, 그리고 진공을 이용한 액정 주입 공정 등을 필요로 한다.

그리고 이러한 액정 셀 공정의 진행 전에 셀을 리페어를 시키는 셀 리페어 장치가 필요하다.

도 1은 종래 평면 디스플레이용 셀 리페어 장치의 평면도이다. 이는 대한민국 특허청 출원번호 제 10-2004-16948 호의 "평면디스플레이용 셀 리페어장치"의 내용이다.

이에 도시된 바와 같이, 장치의 외관을 형성하는 캐비넷과, 캐비넷 내에 마련되어 작업대상의 셀이 로딩되는 스테이지와, 스테이지에 로딩된 셀에 존재가능한 불량영역을 리페어하는 리페어유니트와, 리페어유니트를 X,Y,Z 방향 모두로 이동시키는 유니트이동수단(미도시)을 갖는다.

그래서 이러한 종래의 액정 레이저 리페어 장비는 양면이 편평한 2차원적 글라스 상태에서 리페어를 수행하였다.

그리고 2.4t 이내의 얇은 두께의 글라스를 클램프 하기 위하여 평탄도 가공이 된 스테이지 위에 글라스를 올려놓고 측면에서만 클램프 장치가 진입하여 글라스를 중앙에 위치시키고 고정시키게 된다.

그러나 이러한 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 있었다.

즉, 전자 부품이 부착되지 않은 상태에서는 클램프가 가능하지만 측면과 배면에 전자부품과 베젤이 부착된 상태에서는 배면을 지지할 수 없으며, 또한 베젤 부착 면은 조립공차로 인하여 모터만으로는 정확한 클램프가 불가능한 문제점이 있었다.

또한 종래의 글라스 리페어는 평판 글라스만을 리페어 대상물로 사용하였으나 하이 디펙트 레이저 리페어(hi-defect laser repair)의 특성상 글라스가 전자부품과 조립용 기구물이 부착된 모듈 상태에서 리페어를 수행해야 하므로 모듈 패널의 안정적 클램프가 레이저 리페어를 수행하기 위한 선행 조건이 되었다.

이에 대응하기 위하여 모듈이 부착된 상태의 입체형상의 다형(多形) 패널의 클램프를 위한 본 발명을 제안하게 된 것이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 각종 전자부품과 베젤이 부착되어 3차원적인 돌출과 4면 테두리의 형상이 다양해진 모듈 글라스를 클램프 할 수 있는 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치는,

패널 면의 수평을 미세 조정하는 삼각대 레벨 모터 구동부와; 상기 패널의 매뉴얼 로딩을 수행하는 틸팅부와; 클램프부를 이송하는 레일 베이스와; 상기 레일 베이스에 의해 이송되고, 상기 패널을 X, Y축 방향으로 클램프하는 클램프부와; 상 기 패널의 기울기를 감지하는 기울기 검사용 센서;를 포함하여 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치의 제어방법은,

틸팅부를 이용하여 스테이지를 세우고 X-Y-Z 모터 클램프부에 의해 클램프부 근접 위치로 이동시킨 다음 패널을 로딩하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 후 상기 틸팅부가 수평으로 상기 패널을 눕히고, 클램프의 에어 실린더 푸셔가 고정 클램프하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계 후 기울기 검사용 센서가 레벨을 측정하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 측정된 레벨을 이용하여 높낮이 조정 범위를 산출한 다음 삼각대 레벨 모터 구동부로 상기 패널의 수평 레벨을 형성시키는 제 4 단계;를 포함하여 수행함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

이하, 상기와 같은 본 발명, 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치 및 그 제어방법의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치의 사시도 등을 보인 것이다.

이에 도시된 바와 같이, 패널(600) 면의 수평을 미세 조정하는 삼각대 레벨 모터 구동부(100)와; 상기 패널(600)의 매뉴얼 로딩을 수행하는 틸팅부(200)와; 클램프부(400)를 이송하는 레일 베이스(300)와; 상기 레일 베이스(300)에 의해 이송 되고, 상기 패널(600)을 X, Y축 방향으로 클램프하는 클램프부(400)와; 상기 패널(600)의 기울기를 감지하는 기울기 검사용 센서(500);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 삼각대 레벨 모터 구동부(100)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 삼각대 레벨 모터 구동부(100)를 지지하는 삼각대 레벨부(110)를 구비하고, 상기 삼각대 레벨부(110)는 상기 삼각대 레벨 모터 구동부(100)에서 레벨 조정을 수행하도록 구동시키는 레벨 조정용 모터(111)와; 상기 레벨 조정용 모터(111)의 구동에 의한 레벨 조정 시 상부 구조와의 연결을 수행하는 관절 연결부(112);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 틸팅부(200)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 틸팅부(200)에서 회전축을 형성하는 틸팅 회전축(210)과; 상기 레일 베이스(300)가 수형으로 위치시 받침대 역할을 수행하는 받침용 완충부(220)와; 상기 틸팅부(200)에서의 틸팅이 수행되도록 하는 에어 실린더 액추에이터(230);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 레일 베이스(300)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 클램프부(400)를 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 방향 레일(310)과; 상기 클램프부(400)를 지지하는 레일 베이스 몸체(320)와; 상기 클램프부(400)를 X축 방향으로 이송시키는 X축 방향 레일(330);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 클램프부(400)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 패널(600)을 Y축 방향으로 클램프하는 제 1 및 제 2 Y축 방향 클램프(410, 420)와; 상기 패널(600)을 X축 방향으로 클램프하는 X축 방향 클램프(430);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 Y축 방향 클램프(410)는, 상기 패널(600)의 Y축 방향 정렬 기준면을 형성하는 Y축 방향 정렬 기준면 패드(411)와; 상기 패널(600)의 하부의 돌출 형상에 따라 높이가 조절되는 받침 패드(412)와; 상기 패널(600)이 Y축 정렬시 자유롭게 움직이도록 하는 롤러(413)와; 상기 받침 패드(412)를 구동시키는 받침 패드 구동 모터(414);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제 2 Y축 방향 클램프(420)는, 상기 패널(600)을 Y축 방향 기준면으로 정렬시키는 에어 실린더 푸셔(sir cylinder pusher)(421)와; 상기 패널(600)의 하부의 돌출 형상에 따라 높이가 조절되는 받침 패드(422)와; 상기 패널(600)이 Y축 정렬시 자유롭게 움직이도록 하는 롤러(423)와; 상기 받침 패드(422)를 구동시키는 받침 패드 구동 모터(424);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 X축 방향 클램프(430)는, 상기 패널(600)을 X축 방향 기준면으로 정렬시키는 에어 실린더 푸셔(sir cylinder pusher)(431)와; 상기 패널(600)의 하부의 돌출 형상에 따라 높이가 조절되는 받침 패드(432)와; 상기 패널(600)이 X축 정렬시 자유롭게 움직이도록 하는 롤러(433)와; 상기 받침 패드(432)를 구동시키는 받침 패드 구동 모터(434);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이에 도시된 바와 같이, 틸팅부(200)를 이용하여 스테이지(Stage)를 세우고 X-Y-Z 모터 클램프부(400)에 의해 클램프부(400) 근접 위치로 이동시킨 다음 패널(600)을 로딩하는 제 1 단계(ST1 ~ ST3)와; 상기 제 1 단계 후 상기 틸팅부(200)가 수평으로 상기 패널(600)을 눕히고, 클램프(400)의 에어 실린더 푸셔(421, 431)가 고정 클램프하는 제 2 단계(ST4, ST5)와; 상기 제 2 단계 후 기울기 검사용 센서(500)가 레벨을 측정하는 제 3 단계(ST6)와; 상기 제 3 단계에서 측정된 레벨을 이용하여 높낮이 조정 범위를 산출한 다음 삼각대 레벨 모터 구동부(100)로 상기 패널(600)의 수평 레벨을 형성시키는 제 4 단계(ST7, ST8);를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있으며, 이에 따라 각 용어의 의미는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 할 것이다.

먼저 본 발명은 각종 전자부품과 베젤이 부착되어 3차원적인 돌출과 4면 테두리의 형상이 다양해진 모듈 글라스를 클램프 하고자 한 것이다.

그래서 본 발명에서는 패널(600) 배면의 3차원적인 돌출부를 고정시키기 위 하여 높낮이가 변경 가능한 스테인리스 패드(stainless pad)인 받침 패드(412, 422, 432)를 부착하여 받침 패드 구동 모터(414, 424, 434)로 구동하면서 패널(600)의 돌출부분의 높이에 맞추어 높이를 조정 한다.

또한 패널(600)의 측면에 있는 베젤의 클램프를 위하여 패널(600)에 대한 접근 방법으로 모터(414, 424, 434)를 사용하였고, 최종 고정 클램프 장치로는 에어 실린더 액추에이터(230)를 사용 하여 고정 면에 밀착 고정시킨다.

또한 매뉴얼 로딩(manual loading)시 각종 전자 부품이 패널(600)에 부착되어 무게가 무거워 인체에 무리를 주게 되므로, 이를 해결하기 위하여 스테이지가 틸트(tilt) 되도록 함으로써 인체에 무리를 주지 않고 로딩(loading)을 할 수 있게 된다.

또한 미세 수평 조정을 위하여 레이저 헤드(laser head)에 부착된 거리 감지센서인 기울기 검사용 센서(500)로 기울기를 산출하여 삼각대 레벨 모터 구동부(100)로 기울기를 보정하여 패널(600)을 수평상태로 만든다.

그래서 장치의 하부에 병렬 로봇 기구를 이용한 삼각대(tripod) 레벨 모터 구동부(100)를 고정시키고, 그 위에 패널(600)의 로딩을 용이하게 하기 위한 틸팅부(200)를 부착한다.

틸팅부(200) 위에는 스테이지인 레일 베이스(300)를 부착하며, 스테이지 위에는 모터 구동에 의한 클램프(300) 이송장치가 3개가 있으며, 각 클램프 유닛(410, 420, 430)에는 클램프용 에어 실린더 푸셔(421, 421)와 클램프시 패널(600)의 유동성을 확보하는 롤러(413, 423, 433)와 하부의 형상에 따라 높낮이가 조절되는 Z축 받침 패드(412, 422, 432)가 있다.

그래서 패널(600)의 상하 돌출부에 따라 받침 패드(412, 422, 432)의 상하 조절을 수행하고, 측면 밀착 고정을 위한 에어 실린더 푸셔(421, 431)를 구동시키며, 각 패널(600)의 모델에 따라 클램프 장치의 위치를 기억하고, 기억된 위치로 클램프 장치를 이송시키며, 센서를 이용한 패널(600)의 기울기 검사를 수행하고, 패널(600)의 미세 기울기 보정을 위한 삼각대 레벨 모터 구동부(100)를 구비하고 있다.

이러한 본 발명의 각 구성에 대해 개별적으로 설명하면 다음과 같다.

1) 삼각대 레벨 모터 구동부(100)는 패널(600) 면의 수평을 미세 조정한다.

삼각대 레벨부(110)는 삼각대 레벨 모터 구동부(100)의 배치가 안정적으로 수행되게 된다.

레벨 조정용 모터(111)는 패널(600)의 수평 레벨을 조정하기 위한 모터이다.

관절 연결부(112)는 레벨 조정시 상부 구조와의 연결용이다.

2) 틸팅부(200)는 패널(600)의 매뉴얼 로딩을 용이하게 하는 틸팅 장치이다.

틸팅 회전축(210)은 틸팅부(200)의 로딩시 회전축을 형성한다.

받침용 완충부(220)는 상부의 레일 베이스(300)가 수평으로 위치할 때 받침용 완충장치 역할을 수행한다.

에어 실린더 액추에이터(230)는 틸팅용의 에어 실린더이다.

3) 레일 베이스(300)는 클램프(600) 유닛을 이송하는 장치이다.

Y축 방향 레일(310)은 클램프(600) 유닛이 Y축 방향으로 이송될 수 있게 하 는 레일이다.

레일 베이스 몸체(320)는 레일 베이스(300)의 중심을 형성한다.

X축 방향 레일(330)은 클램프(600) 유닛이 X축 방향으로 이송될 수 있게 하는 레일이다.

4) 클램프(400)는 패널(600)을 클램프 한다.

제 1 Y축 방향 클램프(410)는 패널(600)을 Y축 방향으로 클램프 한다.

Y축 방향 정렬 기준면 패드(411)는 패널(600)을 Y축 방향으로 클램프 할 때 기준면을 형성한다.

받침 패드(412)는 패널(600)의 하부 돌출 형상에 따라 높이가 조절되는 패드이다.

롤러(413)는 Y축 정렬시 패널(600)이 자유롭게 움직이도록 한다.

받침 패드 구동 모터(414)는 받침 패드(412)를 구동시킨다.

제 2 Y축 방향 클램프(420)는 패널(600)을 Y축 방향으로 클램프 한다.

에어 실린더 푸셔(421)는 패널(600)을 Y축 방향 기준면으로 정렬하기 위한 장치이다.

받침 패드(422)는 패널(600)의 하부 돌출 형상에 따라 높이가 조절되는 패드이다.

롤러(423)는 Y축 정렬시 패널(600)이 자유롭게 움직이도록 한다.

받침 패드 구동 모터(424)는 받침 패드(422)를 구동시킨다.

X축 방향 클램프(430)는 패널(600)을 X축 방향으로 클램프하는 장치이다.

에어 실린더 푸셔(431)는 패널(600)의 X축 방향 정렬을 위한 장치이다.

받침 패드(432)는 패널(600)의 하부 돌출 형상에 따라 높이가 조절되는 패드이다.

롤러(433)는 Y축 정렬시 패널(600)이 자유롭게 움직이도록 한다.

받침 패드 구동 모터(434)는 받침 패드(432)를 구동시킨다.

5) 기울기 검사용 센서(500)는 패널(600)의 기울기 검사용으로 사용되는데, 거리를 감지하여 높낮이 조정 범위를 산출할 수 있도록 한다.

또한 도면부호 710은 레이저 리페어와 기울기 검사용 센서(500)가 부착된 레이저 헤드(laser head)의 X축 레일이고, 720은 레이저 리페어와 기울기 검사용 센서(500)가 부착된 레이저 헤드(laser head)의 Y축 레일이다.

그래서 틸팅부(200)를 이용하여 스테이지(Stage)를 세우고 X-Y-Z 모터 클램프부(400)에 의해 클램프부(400) 근접 위치로 이동시킨 다음 패널(600)을 로딩한다.

그리고 틸팅부(200)가 수평으로 패널(600)을 눕히고, 에어 실린더 푸셔(421, 431)가 고정 클램프 한다.

그런 다음 기울기 검사용 센서(500)가 레벨을 측정한다.

이렇게 측정된 레벨을 이용하여 높낮이 조정 범위를 산출한 다음 삼각대 레벨 모터 구동부(100)로 패널(600)의 수평 레벨을 형성시키게 된다.

이처럼 본 발명은 각종 전자부품과 베젤이 부착되어 3차원적인 돌출과 4면 테두리의 형상이 다양해진 모듈 글라스를 클램프 하게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치 및 그 제어방법은 각종 전자부품과 베젤이 부착되어 3차원적인 돌출과 4면 테두리의 형상이 다양해진 모듈 글라스를 클램프 할 수 있는 효과가 있게 된다.

또한 본 발명은 모듈 상태의 패널을 클램프 할 수 있게 됨으로서 종래에는 글라스 단독 상태까지만 할 수 있었던 레이저 리페어를 그 이후 공정인 모듈 패널까지 확장시킴으로서 불량 처리되던 패널을 재생가능하게 되어 비용 절감의 효과를 거둘 수 있게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 한정하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 따라서 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 응용할 수 있고, 이러한 응용도 하기 특허청구범위에 기재된 기술적 사상을 바탕으로 하는 한 본 발명의 권리범위에 속하게 됨은 당연하다 할 것이다.

Claims

패널(600) 면의 수평을 미세 조정하는 삼각대 레벨 모터 구동부(100)와;

상기 패널(600)의 매뉴얼 로딩을 수행하는 틸팅부(200)와;

클램프부(400)를 이송하는 레일 베이스(300)와;

상기 레일 베이스(300)에 의해 이송되고, 상기 패널(600)을 X, Y축 방향으로 클램프하는 클램프부(400)와;

상기 패널(600)의 기울기를 감지하는 기울기 검사용 센서(500);

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 삼각대 레벨 모터 구동부(100)는,

상기 삼각대 레벨 모터 구동부(100)를 지지하는 삼각대 레벨부(110)를 구비하고,

상기 삼각대 레벨부(110)는, 상기 삼각대 레벨 모터 구동부(100)에서 레벨 조정을 수행하도록 구동시키는 레벨 조정용 모터(111)와; 상기 레벨 조정용 모터(111)의 구동에 의한 레벨 조정 시 상부 구조와의 연결을 수행하는 관절 연결부(112);

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 틸팅부(200)는,

상기 틸팅부(200)에서 회전축을 형성하는 틸팅 회전축(210)과;

상기 레일 베이스(300)가 수형으로 위치시 받침대 역할을 수행하는 받침용 완충부(220)와;

상기 틸팅부(200)에서의 틸팅이 수행되도록 하는 에어 실린더 액추에이터(230);

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 레일 베이스(300)는,

상기 클램프부(400)를 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 방향 레일(310)과;

상기 클램프부(400)를 지지하는 레일 베이스 몸체(320)와;

상기 클램프부(400)를 X축 방향으로 이송시키는 X축 방향 레일(330);

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치.
청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 클램프부(400)는,

상기 패널(600)을 Y축 방향으로 클램프하는 제 1 및 제 2 Y축 방향 클램프(410, 420)와;

상기 패널(600)을 X축 방향으로 클램프하는 X축 방향 클램프(430);

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치.
청구항 5에 있어서, 상기 제 1 Y축 방향 클램프(410)는,

상기 패널(600)의 Y축 방향 정렬 기준면을 형성하는 Y축 방향 정렬 기준면 패드(411)와;

상기 패널(600)의 하부의 돌출 형상에 따라 높이가 조절되는 받침 패드(412)와;

상기 패널(600)이 Y축 정렬시 자유롭게 움직이도록 하는 롤러(413)와;

상기 받침 패드(412)를 구동시키는 받침 패드 구동 모터(414);

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치.
청구항 6에 있어서, 상기 제 2 Y축 방향 클램프(420)는,

상기 패널(600)을 Y축 방향 기준면으로 정렬시키는 에어 실린더 푸셔(421)와;

상기 패널(600)의 하부의 돌출 형상에 따라 높이가 조절되는 받침 패드(422)와;

상기 패널(600)이 Y축 정렬시 자유롭게 움직이도록 하는 롤러(423)와;

상기 받침 패드(422)를 구동시키는 받침 패드 구동 모터(424);

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치.
청구항 6에 있어서, 상기 X축 방향 클램프(430)는,

상기 패널(600)을 X축 방향 기준면으로 정렬시키는 에어 실린더 푸셔(431)와;

상기 패널(600)의 하부의 돌출 형상에 따라 높이가 조절되는 받침 패드(432)와;

상기 패널(600)이 X축 정렬시 자유롭게 움직이도록 하는 롤러(433)와;

상기 받침 패드(432)를 구동시키는 받침 패드 구동 모터(434);

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치.
틸팅부(200)를 이용하여 스테이지를 세우고 X-Y-Z 모터 클램프부(400)에 의해 클램프부(400) 근접 위치로 이동시킨 다음 패널(600)을 로딩하는 제 1 단계(ST1 ~ ST3)와;

상기 제 1 단계 후 상기 틸팅부(200)가 수평으로 상기 패널(600)을 눕히고, 클램프(400)의 에어 실린더 푸셔(421, 431)가 고정 클램프하는 제 2 단계(ST4, ST5)와;

상기 제 2 단계 후 기울기 검사용 센서(500)가 레벨을 측정하는 제 3 단계(ST6)와;

상기 제 3 단계에서 측정된 레벨을 이용하여 높낮이 조정 범위를 산출한 다음 삼각대 레벨 모터 구동부(100)로 상기 패널(600)의 수평 레벨을 형성시키는 제 4 단계(ST7, ST8);

를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 평판 디스플레이 패널의 다형 대응 클램프 장치의 제어방법.