KR20080002966A - 조절 가능한 지지 장치 - Google Patents

Abstract

제 1 구성 요소(1)는 견고한 요소(20)를 병진 운동으로 움직이게 하는 2개의 제어 레버(8, 9)가 제공되고 견고한 요소 상에 두 번째 구성 요소(2)의 프레임(5)이 고정된다. 두 번째 구성 요소(2)의 제어 레버(10)는 이동식 요소(29)를 피벗 회전시키며 상기 이동식 요소로 세 번째 구성 요소(3)의 프레임이 고정된다. 상기 세 번째 구성 요소의 제어 레버(11)는 수직 축에 대하여 피벗 회전하는 이동식 요소(32, 51)를 작동시키며 이는 블록(57)을 형성하고 상기 블록으로 개방 안내 V형상(the open guide V-shape, 12)이 고정되고 상기 V형상은 기계 가공되는 얇은 원통형 가공물(workpieces)의 자유 부분이 정밀한 방식으로 지지되도록 설계된다.

Description

조절 가능한 지지 장치{ADJUSTABLE SUPPORT DEVICE}

본 발명은 길이 대 직경의 비율이 높은, 특히 단이 있는 원통형 로드를 기계 가공하기 위한 머시닝 스테이션(machining station)을 장착하기 위한 그라인딩 가공 기계에 있어서 사용된 지지 장치에 관한 것이다.

특히 회전식 주축대(workhead)인 그라인딩 가공 기계에 있어서, 기계 가공 되는 가공물(workpiece)들이 예를 들어 작은 직경의 드릴 비트와 같이 직경 대 길이 비율이 높은 원통형 로드일 때 각각의 스테이션에 안전하게 공급하고, 주축대에 의해 형성되며 기계 가공되는 가공물의 고정 및 정밀하게 위치 선정의 문제, 복수의 기계 가공 스테이션을 포함하는 이동 기계는 특히 중요하다. 상기 가공물이 회전식으로 구동되고 주축대에 의해 축 방향으로 위치될 때, 가공물의 축에 대해 수직인 평면 내 위치선정은 구속된 가공물 몸체를 고정하는 편평한 요소와 결합된 첫 번째 V형 w지 요소와 지지 요소 내에 V형이 개방되고 가공물의 단부를 지지하는 두 번째 V형 지지 요소에 의해 일반적으로 구현된다. 두 번째 V형은 지지하는 가공물의 단부가 첫 번째 V형 내 고정되는 상기 단부 상에 정확하게 배열되도록 위치되어 야만 한다. 이는 레일과 레버와 복잡한 고정 수단으로 일반적으로 구성되는 높은 정밀성을 조절하는 장치를 요구한다.

종래 기술과 비교하여, 본 발명은 새로운 설계의 지지 장치를 제시하며, 상기 설계는 조절이 용이하고 안정성 있는 방법을 구현하는 것을 가능하게 하는 동안 요구되는 높은 정밀성과 안정성을 가진 가공물의 얇은 부분을 지지 가능하다.

상기 목적을 위하여, 본 발명은 길이 대 직경의 비율이 높은, 특히 단이 있는 원통형 로드를 기계 가공하기 위한 기계 가공 스테이션을 장착하도록 그라인딩 기계 내에서 사용된 지지 장치를 제공하며, 상기 장치는 기저부, 상기 기저부에 고정된 첫 번째 지지 요소, 기계 가공 위치 내 상기 원통형 로드의 한 원통형 로드의 단부 부분을 지지하도록 제공하는 두 번째 지지 요소 및 상기 기저부 및 두 번째 지지 요소 사이에 조절 가능한 커플링 결합 수단을 포함하고, 상기 지지 장치는 상기 수단이 복수의 구성 요소의 조립 체를 포함하고, 각각의 구성 요소는 3가지 기능 중 한 기능을 수행하며, 즉 병진 운동으로 움직이는 기능, 첫 번째 기준면(reference plane) 내 회전식 운동의 기능 및 두 번째 기준면 내 회전식 움직임의 기능이며, 상기 조립품은 두 번째 지지 요소 상에 작동되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 첫 번째 지지 요소는 폐쇄된 V형 지지 요소이며, 두 번째 지지 요소는 개방 V형 지지 요소이다.

본 발명의 선호적인 실시 예에 있어서, 상기 조절 가능한 수단은 4가지 독립적인 제어 수단을 포함하고, 제어 수단 중 2 가지 제어 수단은 폐쇄된 V형 축에 대해 수직인 평면 내에 2개가 상호적으로 수직 방향으로 병진 운동으로 개방된 V형을 움직이며 그 외 다른 2개의 제어 수단은 개방된 V형 중심에 대해 회전식으로 개방된 V형을 움직이고, 2개의 회전축은 폐쇄된 V형 축에 대해 수직인 평면 내에서 서로 수직하다.

또한 바람직하게, 상기 장치는 3가지 구성 요소로 구성되며, 각각의 구성 요소는 얇고 유연하게 변형 가능한 부분으로 연결된 복수의 견고한 부분을 가진 단일 피스를 포함하고, 상기 견고한 부분의 한 부분은 프레임으로써 작동하며, 전기 침식에 의해 각각의 단일 피스는 같은 종류의 재료의 단일 피스로 기계 가동된다.

각각의 상기 단일 피스 유닛은 프레임에 덧붙여, 제어 요소로써 작동하는 하나 이상의 강성한 요소와 유닛의 상기 제어 요소의 움직임에 대하여 이동하기 위해 장착된 또 다른 강성한 요소를 포함하며, 상기 유닛은 단계적으로 결합되도록 형성함이 가능하며, 상기 각각 유닛의 상기 강성하고 이동식 요소는 뒤따르는 유닛의 프레임을 형성하고 또는 마지막 유닛을 위해 장치의 개방된 V형을 형성하며, 첫 번째 유닛의 프레임은 장치의 기저부를 형성한다.

첫 번째 유닛의 프레임은 프레임으로 견고하게 고정된 폐쇄된 V형을 형성할 수 있으며, 지지되는 로드 축의 위치와 방향은 상기 V형에 의해 형성된다.

본 발명의 실시 예와 변형은 하기 실례와 수반되는 도면과 관련되어 설명되며, 도면은 다음과 같다.

도 1은 조립된 상태의 전체 장치를 도시하는 투시도.

도 2, 도 3 및 도 4는 각각의 장치 요소들이 작동하는 방법을 도시하는 다이어그램.

도 5, 도 6 및 도 7은 장치 요소를 구성하는 각각의 단일 피스 유닛을 도시하는 간소화된 평면도.

도 8은 장치의 조립품을 도시하는 분해 조립도.

도 9는 장치의 다양한 실시 예에 있는 첫 번째 단일 피스 단면을 도시하는 도 5와 유사한 도면.

장치는 도 1에서 조립된 상태를 도시한 실례에 의해 하기에서 설명된다. 도 1은 3가지 조절 구성 요소를 도시하며, 상기 3가지 구성 요소는 병진 구성 요소(translation component, 1), 수직면 내 회전을 위한 회전 구성 요소(2), 및 수평 면 내 회전을 위한 회전 구성 요소(3)이다. 하기에 설명되는 바와 같이, 각각의 구성 요소들은 구성 요소(1)를 위한 도면 부호 4, 구성 요소(2)를 위한 도면 부호 5, 및 구성 요소(3)를 위한 도면 부호 6에 의해 설계된 견고한 프레임을 가진 단일 피스 유닛을 주요 구성요소로써 포함한다. 병진 구성 요소(1)의 프레임(4)은 단면이 직사각형인 요홈(63) 내에 단단하게 고정되는 V형상 요소(7)를 형성하며, 도 1 내 프레임 상단 우측 코너 내에 제공된다. 상기 요소(7)는 요소를 구동하는 주축대(workhead)에 가장 근접하는 각각의 원통형 로드 부분들이 기계 가공되도록 지지되기 위해 설계된다. 작동 도중에, V형상은 플레이트로 폐쇄되어(도시되지 않음) 가공물(workpiece)의 몸체가 고정되고 진동이 없다.

또한 도 1은 4개의 제어 요소(8, 9, 10, 11)를 도시하며, 상기 제어 요소의 형상과 기능은 하기에 설명되며, V형상 개구부 요소(12)의 V형상 개구부는 V형상(7)의 노치(notch) 축과 일치하는 축을 가지고 기술된 장치에 의해 높은 정밀도를 가지고 위치된다.

보다 상세하게 특정 조립품의 특성을 설명하기 위한 도 1로 되돌아오기 전에, 주요 부분을 형성하는 단일 피스 유닛이 제조되는 방법의 상세 설명과 구성 요소(1, 2, 및 3)의 작동에 대한 기하학적 형성의 설명이 하기에서 주어진다.

도 2, 도 3, 및 도 4는 작동 다이어그램이다. 상기 도면 내에서 도시된 정착부(anchorages)는 도 1의 프레임(4, 5, 및 6)에서 나타난다. 구성 요소(1)(도 2 참조)를 위해, 2개의 링크(link, 13, 14)는 프레임(4)을 강성한 중간 요소(15)로 연결하며 상기 중간 요소 상에 레버는 힌지 결합된 링크(16)를 통하여 작동하며, 상기 레버는 프레임(4) 내 정착부 상에 피벗 회전하도록 장착된다. 레버는 도면 부호(8)에 의해 표시되며 도 1과 관련하여 전술된 제 1 제어 부재를 나타낸다. 레버는 레버의 지브(jib)상에서 작동함으로 제어되며 레버는 링크(13, 14)에 의해 안내된 수직 평면 내 병진 상부 방향 또는 병진 하부 방향으로 레버를 움직임으로써 구성 요소(15) 상에 적합한 비복수화(demultiplication)와 함께 작동한다. 상기 구성 요소(15)는 움직임을 링크(18 및 19)에 의해 구성 요소(1)의 일부인 강성하고 움직이는 구성 요소(20)로 이동시킨다. 대칭적으로, 강성한 중간 요소(21)는 링크(13 및 14)에 대해 대칭적인 2개의 링크(22 및 23)에 의해 프레임(4) 내에서 2개의 정착부로 연결되며, 또한 상기 중간 구성 요소는 2개의 링크(24, 25)에 의해 구성 요소(20)에 연결되며 한 링크(26)에 의해 도 1의 참조 숫자(9)를 지탱하는 레버로 연결되고 수평 병진 운동으로 구성 요소(20)가 움직이는 제어 부재를 구성한다. 이와 같이, 수직 이동은 구성 요소(15)와 링크(18, 19)를 경유하여 상기 구성 요소(20)로 이동되며 수평 이동은 중간 구성 요소(21)와 링크(24 및 25)에 의해 상기 요소(20)로 이동된다. 도 1의 도면 부호 7에 의해 표시된 폐쇄된 V형상과 스테이셔너리(stationary)는 도 2의 정착부 중 한 정착부에 고정되는 것이 도시된다.

도 3은 구성 요소(2)가 작동하는 방법을 도시하는 다이어그램이다. 정착부(5)는 상기 구성 요소(2)의 프레임을 나타내며 상기 구성 요소로 2개의 링크(27, 28)가 힌지 결합되며 상기 2개의 링크는 프레임을 강성한 요소와 이동식 요소(29)로 연결하고, 이는 도 1에서 도시된 동일한 도면 부호를 가진 제어 레버의 형상인 레버(10)에 있어서도 같다. 링크(30)는 적합한 비복수화로 제어 레버(10)의 움직임을 부재(29)로 이동시킨다. 도 2에서 도시되며 또한 도 6의 하기 설명으로부터 도시될 수 있는 바와 같이, 상기 링크가 힌지 결합된 힌지 결합 지점과 요소(29)가 설치되어 레버(10)의 움직임은 요소(29)의 정확한 위치를 하부에 위치의 중심(C1)에 대해 회전식으로 이동되게 한다.

마지막으로, 세 번째 다이어그램(도 4)은 구성 요소(3)가 작동하는 방법을 도시한다. 프레임(6)의 정착부에 힌지 결합된 제어 레버(11)는 회전하는 레버의 움직임을 적합하게 연구된 비복수화와 함께 링크(31)에 의해 강성하고 이동식의 요소(32)로 이동시키며 상기 요소는 또한 프레임(6) 상에 피벗 회전하도록 장착된다. 도 1 내 장치의 조절 가능한 V형상 개구부를 표시하는 도면 부호(12)는 도 4에서 또한 도시된다. 상기 V형상 축을 나타내는 라인은 축에 대해 상기 요소(32)가 프레임(6)으로 힌지 결합되는 축을 수직적으로 교차한다. 조절식 V형상은 제어 부재(11)가 지점(C2)에 대해 피벗 가능 되도록 야기되는 요소(32)로 고정된다. 실제로, 2개의 지점(C1 및 C2)은 하기에서 설명된 바에 따르는 조립된 장치에 일치한다.

구성 요소(3)의 프레임(6)이 구성요소(2)의 강성한 요소(29)로 고정되고 상기 구성 요소(2)의 프레임(5)이 구성 요소(1)의 강성하고 이동식 요소(20)로 자체적으로 고정되는 경우, 제어 부재(8, 9, 10 및 11)는 병진 운동에 있어 수평 및 수직적으로 이동하기 위한 요소(12)를 구속하는 것을 가능하게 하며 독립적이며 의도된 순서로 프레임(6)으로 요소(32)가 힌지 결합되는 힌지에 의해 힌지의 스테이셔너리 지점(stationary point, C2)에 대하여 2개의 수직 축들 상에 회전식으로 이동되게 형성할 수 있다.

구성 요소(1)의 단일 피스 유닛은 도 5에서 도시된다. (단일 피스 유닛(2 및 3)과 같이) 정확히 동일한 종류인 강철의 고체 피스로부터 형성된다. 사각형의 평면 플레이트 형 상기 피스는 프레임(4) 외곽을 형성하기 위해 밀링 가공과 같은 종래 수단에 의해 피스의 외부 표면(periphery) 주위로 우선 기계 가공되며, 이후 홀 은 홀을 통하여 쓰레드되는 와이어에 의해 활성 요소가 정교하게 기계 가공되도록 하고 전기 부식(electroerosion)에 의해 단일 피스의 다양한 요소 사이의 제한을 기계 가공되도록 드릴 가공된다. 상기 작동은 단일 피스 유닛을 도 2에 관하여 설명된 기능을 수행하기 위해 적합하고 다양한 영역으로 세분화하는 단단하고 강성한 영역을 향해 지속적으로 연결되는 단면형 스트립(shaped-section strips) 또는 백조 목 형상(swan neck shape)의 형성인 얇은 영역을 형성한다. 그러므로, 도 5는 백조 목 형상(24 및 25)에 의해 중간 요소(21) 및 백조 목 형상 스트립(18 및 19)에 의해 중간 요소(15)에 연결된 강성하고 이동식 요소(20)를 도시한다. 백조 목 형상 스트립(13 & 14 및 22 & 23)은 중간 요소(15 및 21) 각각의 요소를 프레임(4)으로 연결한다. 프레임(4) 내측부에 부분적으로 절삭된 제어 레버(8 및 9)는 얇은 영역(16 및 26)을 통하여 중간 요소(15 및 21)로 연결된다. 상기 얇은 영역은 도 2의 링크(16 및 26)와 같이 동일한 기능을 수행하기 위해 단면으로 형태된다. 추가적으로, 제각각(33 & 34 및 35 & 36), 짧은 길이의 2 쌍의 얇은 영역은 레버(8 및 9)를 프레임(4)으로 연결한다. 이는 프레임으로 레버를 힌지 결합하기 위한 힌지로써 작동된다. 프레임(4) 내측부에 형성된 이동식 요소의 외곽은 재료의 탄성 변형력(elastic deformation capacities)의 기능으로써 결정된다.

신장되는 개구부(37) 또는 테이퍼 가공된 홀(38)과 같은 기계 가공의 다양하고 추가적인 피스는 본 발명에 포함되지 않는 기능을 가진다. 그러나 요소(20) 내 신장된 개구부(39)는 도 6에서 도시된 단일 피스 유닛(2)의 프레임(5)으로 상기 요소를 고정하는 것을 가능하게 형성한다.

구성 요소(2)의 단일 피스 유닛은 도 6에서 도시된다. 이에 단일 피스 유닛의 다양한 구성 요소 부분들이 전기 부식에 의해 형성되는 방법이 설명된다. 그러므로 재차 설명하는 것은 필요하지 않다. 도 6에 대하여, 단일 피스 유닛은 U형 프레임(5)을 포함한다. 도 3의 요소(29)와 같이 동일한 기능을 수행하는 이동식 강성한 요소는 2개의 단면형 얇은 영역(27 및 28)으로 프레임(5)으로 연결되며, 얇은 영역은 도 3에 있어 동일한 도면 부호를 가지는 링크와 같은 동일한 기능을 수행한다. 백조 목 형상의 상기 영역은 프레임(5)에 관하여 요소(29)의 움직임은 축에 대하여 실제로 회전중인 움직임이 되도록 형성되며, 상기 축은 단일 피스 유닛의 평면에 수직이고 지점(C1)을 관통한다(도 3 및 도 6). 프레임(5) 내 그 외 다른 2개의 절삭(cutouts)은 레버형 요소(10)를 형성하며, 백조 목 형태되는 2개의 유연한 스트립(strips, 41 및 42)은 회전축을 형성하고 회전축에 대해 레버(10)는 작은 이동을 위한 스트립(41 및 42)의 교차점의 지점 상에 위치된 지점에 대해 피벗 회전하며, 신장된 영역(30)은 레버(10)를 이동식 요소(29)로 연결하고 도 3 의 동일한 도면 부호를 가지는 링크와 같이 동일한 기능이 수행된다. 링크(30)의 연결 및 레버(10)의 피벗 회전 지점 사이의 거리와 레버(10)의 전체 길이 사이의 비율은 움직임 사이의 비복수화(demultiplication) 비율을 형성하며, 상기 움직임은 상기 실례에서 회전하는 움직임이고, 레버(10) 및 요소(29)로 나누어 형성된다. 또한 요소(29)는 상호적으로 수직적인 2개의 베어링 표면(43 및 44)를 가지고, 상기 표면 사이에 상기 요소(29)는 장방형 단면의 요홈(45)을 가지며 상기 요홈은 하기에 설명된다.

도 7은 강성하고 이동식 요소(32)와 제어 레버(11) 및 뒤에서 앞으로(back-to-front) G형을 가지는 프레임(6)으로 구성 요소(3)의 단일 피스 요소를 도시한다. 레버를 피벗 회전시키기 위한 피벗 회전 시스템(11)은 짧고 서로 수직인 2개의 스트립(46 및 47)을 가지며 상기 스트립은 레버(10)를 위한 피벗 회전 수단으로써 단면이 백조 목 형상이고, 반면 강성한 요소(32)는 백조 목 형상 스트립(48 및 49)에 의해 보다 완전히 피벗 회전하게 구속된다. 상기 움직임은 도면 부호 31에 의해 표시된 백조 목 형상 단면 스트립으로 레버(1)로부터 요소(32)까지 이동되며 도 4에 있어서 동일한 도면 부호를 가지는 링크로써 동일한 기능을 수행한다. 요소(32)는 돌출 부분(51)에 의해 최저부 단부를 향하여 제한되고, 베벨(bevel)에 의해 도면의 평면에 연결된 외측부 표면(50)에 횡방향 평면을 가진다.

도 8의 투시도에서 도시되는 바와 같이, 장치의 3가지 구성 요소(1, 2, 3)로 돌아가서, 프레임(5)의 후방 수직 업라이트(rear vertical upright)는 나사못(52)에 의해 고정되며, 상기 나사못은 프레임(5)의 업라이트(upright) 테이퍼 가공된 홀(도시되지 않음)로 관통됨으로써 직사각형 개구부(39)를 통하여 와셔(washer, 53)의 중간 삽입(interposition)으로 결합된다. 동시에, 프레임(5)의 눈금이 측정된 개구부(55) 및 동일한 직사각형 개구부(39) 내 상부 및 하부에 결합된 2개의 핀(54)은 강성하고 이동식 요소(20)에 대해 정확하게 수직적으로 요소(2)의 단일 피스 유닛이 위치되도록 보장한다.

요소(2) 내 단일 피스 유닛의 강성하고 이동식 요소(29)상기 설명에 있어서, 상기 요소는 수직 표면(43 및 44)과 요홈(45)이 제공되는 것을 지시한다. 프레 임(6)의 후방 업라이트(rear upright)는 요홈(45) 내 표면(44) 상에 결합된다. 이에 나사못(56)에 의해 고정되며 상기 나사못의 헤드는 프레임(5)의 후방 업라이트로 충분한 직경의 개구부 내부로 가라앉는다. 상기 나사못의 생크(shank)는 요홈(45)으로 결합하고 프레임(6) 내 테이퍼 가공된 블라인드 홀(blind hole)로 관통된다. 요홈(45)과 평면 표면(44)은 요소(29) 상에 프레임(6)을 안내하고 위치시킨다. 또한 강성하고 이동식 요소(32)가 요소(3)의 단일 피스 유닛으로 일체화 형성되는 방법을 표시한다. 홀(59)이 제공된 최저부 텅그(tongue)를 가지는 중간 블록(intermediate block, 57)이 상기 요소(32) 상에 장착된다. 상기 블록은 이동식 요소(32)의 상단 표면상에 배치되고, 텅그(58)의 후방 표면은 요소(32)의 표면(50)에 대해 적용된다(applied)(도 8 참조). 홀(59)을 관통하고 요소(32)의 홀(61)을 결합하는 쓰레드된 생크(shank)는 상기 요소(32)로 블록(57)을 고정한다. 그러므로 블록(57) 내에 제공된 카운터싱크(countersink, 62)는 프레임(4) 내 요홈(63)으로 대략 정확하게 맞추어 배치된다.

이후 요홈(63) 내 V형상 스테이셔너리(stationary)를 고정하고, 나사못(64)에 의해 카운터 싱크(62) 내 조절 가능한 V형상(12)을 고정하며, 정확하게 V형상(12) 개구부를 조절하는 것이 남는다.

상기 작동을 설명하기 위해, 하기에 참조가 도 1에 대해 형성된다. 각각의 레버(8, 9, 10 및 11)는 구성 요소(2 및 3)에 대해 도시된 나사못(65 및 66)과 같은 2개의 나사못에 의해 제어된다. 변부에서 각각의 제어 레버 레벨로, 각각의 프레임(4, 5, 및 6)은 2개의 개구부(67, 68)를 가지고, 한 개구부는 직사각형이며 반 면 그 외 다른 개구부는 테이퍼 가공된다. 각각의 경우에 있어서, 상기 개구부들은 제어되도록 레버(8, 9, 10 또는 11)의 자유 단부 근방에 위치한다. 각각의 개구부(67)에 적합하게, 제어 레버는 나사못(66)에 맞춤되는 테이퍼 가공된 홀을 나타내며 이에 각각의 상기 나사못은 레버 지브(jib)에 고정될 수 있으며, 헤드가 개구부(67) 변부에 대해 베어링된다. 개구부(68)로 나사 조임된 나사못(65)은 레버의 측부에 대해 밀어 넣어(thrust) 작동되어 의도된 위치에서 정확하게 나사못은 레버를 고정한다. 그러므로, 각각의 레버(8, 9, 10, 또는 11)를 제어하는 2개의 나사못(65 및 66)의 구동에 의해, 2개의 회전 운동과 2개의 병진 운동으로 V형상 부재(12)를 움직이는 것이 가능하며 이에 축은 스테이셔너리 V형상(7) 축 상에 정확하게 배열된다. 상기 작동은 예를 들어 원뿔형 또는 편심기(eccentric)를 사용하는 그 외 다른 적합한 방식으로 수행될 수 있다. 상기 장치는 최대 정밀함을 구현하기 위해 광학적인 장치를 확대하는 상태로 기계 외부에서 조절될 수 있다.

레버(8, 9, 10, 및 11)를 조절하기 위한 수단을 형성하는 또 다른 방법이 하기에서 설명된다. 도 9는 도 5의 단일 피스 유닛의 단면도이며, 상기 단면도에서 2개의 레버(8 및 9)가 서로 다르게 형성되고 그 외 다른 수단에 의해 제어된다. 도 9에서, 전술된 요소와 일치하는 요소는 도면 부호에 의해 표시된다. 도 9는 특히 프레임(4)과 일치하는 프레임(69) 내에서, 강성한 요소(20)와 중간 요소(15 및 21)를 도시한다. 제어 부재(8 및 9)의 배치에 있어서, 프레임(69)은 링크와 같이 작동하는 그 외 다른 스트립으로 요소(15 및 21) 상에 작동하고 백조 목 형상 스트립에 의해 프레임(69)으로 힌지 결합된 레버인 요소(70 및 71)로 상기 실례에서 기계 가 공된다.

상기 레버(70 및 71)를 작동시키기 위해, 프레임(69)은 2개의 오목부(72, 73)를 포함하여 기계 가공되며, 상기 프레임은 프레임(69)의 평면에 대해 수직한 발생기 라인(generator lines)에 의해 경계가 형성되고 첫 번째로 대응 레버(70, 71)의 한 레버 단부를 프레싱 가공하는 각각의 스프링(74, 75) 모두와 두 번째로 구멍이 형성된 너트(bored nuts, 75, 76)를 수용하는 탭 가공된(tapped) 구멍(bores)을 통하여 상기 구멍이 형성된 너트에 의해 고정되는 쓰레드된 생크(threaded shanks, 77, 78)를 수용하기 위해 각각 배열되며 각각의 쓰레드된 생크 상에 제어 슬라이드(slide, 79, 80)가 비스듬하게 되고 각각의 오목부(72, 73)의 한 측부에 의해 안내되며 경사 램프(slanting ramp, 81, 82)를 가진다. 도 9에서 도시된 바에 따라, 각각의 돌출부(83, 84)와 함께 작동하는 각각의 램프 또는 상기 램프(81, 82)가 대응 레버(70, 71)의 측부 상에 제공된다.

상기 형상은 상기에 나열한 필요 사항을 만족시킨다. 이치에 따라, 지지 장치의 단일 피스 유닛(5 및 6)인 레버(10 및 11)를 조절하기 위한 수단들은 또한 동일한 방법으로 설계된다.

전술된 바에 따라, 상당한 비복수화(demultiplication)를 가지는 변형 가능한 구성 요소를 사용하여 수행된 본 발명의 지지 장치는 매우 높은 정밀도와 매우 높은 분해 능력으로 4개의 독립적인 조절을 구현하는 것이 가능하다.

Claims (9)

1. 기계 가공할 원통형 로드, 길이 대 직경의 비율이 높은, 특히 단이 있는 원통형 로드를 위한 기계 가공 스테이션을 장착하기 위한 그라인딩 가공 기계에서 사용하며, 기저부, 기저부에 고정된 첫 번째 지지 요소(7), 기계 가공 위치에서 상기 원통형 로드 중 한 단부 부분을 지지하기 위해 제공되는 두 번째 지지 요소(12) 및 상기 기저부와 상기 두 번째 지지 요소 사이의 조절할 수 있는 커플링 결합 수단을 포함하는 지지 장치에 있어서,

   상기 지지 장치는 복수의 구성 요소로 조립되어 있으며, 각각의 구성 요소들은 3가지 기능 중 한 기능을 수행하고, 이른바 병진 운동 기능, 첫 번째 기준면 안에서 회전 운동 기능 및 두 번째 기준면 안에서 회전 운동 기능이며, 상기 조립품은 두 번째 지지 요소 상에 작동하는 것을 특징으로 하는 지지 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 첫 번째 지지 요소는 폐쇄된 V형상 지지 요소이며, 두 번째 지지 요소는 개방된 V형상 지지 요소인 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 조절 수단(1, 2, 3)은 4개의 독립적인 제어 수단(8, 9, 10, 11)을 포함하고, 제어 수단 중 2개의 제어 수단은 폐쇄된 V형상 축에 대해 수직인 평면 내에서 2개가 서로 수직 방향인 병진 운동으로 개방된 V형상(12)을 움직이며, 그 외 다른 2개의 제어 수단들은 개방된 V형상 중심에 대하여 회전방향으로 개방된 V형상을 움직이고, 상기 2개의 회전축은 폐쇄된 V형상(7)의 축에 대해 수직인 평면 내에서 서로에 대해 수직인 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 장치는 3개의 주요 구성 부품(1, 2, 3)로 구성되며, 각각의 구성 요소는 전기적인 부식(electroerosion)에 의해 얇고 탄력적으로 변형 가능한 부분에 의해 연결된 복수의 견고한 부분으로 된 단일 피스 유닛, 프레임(4, 5, 6)으로써 작동하는 상기 견고한 부분 중 한 부분, 동일한 재료인 단일 피스로 된 기계 가공되는 각각의 단일 피스를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 3 항 및 제 4 항에 있어서, 각각의 상기 단일 피스 유닛은 프레임에 추가적으로, 제어 요소로써 작동하는 하나 이상의 견고한 요소(8, 9, 10, 11), 및 유닛의 상기 제어 요소의 움직임에 반응하여 움직이도록 장착된 또 다른 견고한 요소(20, 29, 32)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 유닛은 단계적으로(in cascade) 결합되며, 유닛 각각의 견고하고 이동 가능한 요소들은 마지막 유닛을 위해 수반되는 유닛의 프레임 또는 장치의 개방된 V형상을 형성하고, 첫 번째 유닛의 프레임(4)은 장치의 기저부를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 첫 번째 유닛의 프레임(4)은 프레임에 대해 견고하게 고 정된 폐쇄된 V형상을 형성하고, 지지되도록 하는 로드 축의 방향과 위치는 상기 V형상에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 5 항에 있어서, 제어 요소(8, 9, 10, 11)로써 작동하는 각각의 상기 견고한 요소들은 상기 프레임의 한 지점을 관통하여 지나는 한 쌍의 나사못으로 프레임(4, 5, 6) 내에 조절 가능하며, 한 나사못(65)은 탭 가공된 홀(68)을 지나고 또 다른 나사못(66)은 긴 구멍(67)을 지나며, 상기 그 외 다른 나사못은 제어 요소로 나사 조임 되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 5 항에 있어서, 제어 요소(70, 71)로써 작동하는 각각의 상기 견고한 요소는 제어 슬라이드에 의해 프레임(69) 내에서 조절 가능하며, 상기 제어 슬라이드는 프레임의 오목부(72, 73) 내 구멍이 형성된 너트(75, 76)를 통하여 장착된 나사가 있는 로드(77, 78) 상에 비스듬하게 장착되고, 상기 슬라이드는 오목부(72, 73)의 한 측부에 의해 안내되며 상반되는 스프링(antagonistic spring)으로부터 작동에 반대하여 제어 요소(70, 71)의 돌출부(83, 84)를 포함한 경사진 램프(81, 82)에 의해 함께 작동되는 것을 특징으로 하는 장치.

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