KR20070120526A

KR20070120526A - 성형기 감시장치, 방법 및 프로그램

Info

Publication number: KR20070120526A
Application number: KR1020077023261A
Authority: KR
Inventors: 히데토시 츠키하라
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2005-04-11
Filing date: 2006-04-11
Publication date: 2007-12-24
Also published as: TWI305173B; WO2006109790A1; US20090051064A1; JP4364828B2; CN101155678A; DE112006000906T5; TW200642827A; JP2006289773A

Abstract

양품과 불량품을 판별하기 위한 역치를 성형 샷마다 연산하여 설정함으로써, 성형기의 조작자가 역치의 설정을 용이하게 행할 수 있음과 함께, 적절한 역치를 사용하여, 양품과 불량품을 판별할 수 있고, 불량률을 적절한 값으로 할 수 있어, 높은 정밀도로 성형품의 판별을 행할 수 있도록 한다.

이를 위하여, 성형기의 성형상태를 나타내는 수치를 검출하는 수치 검출부와, 검출된 상기 수치에 근거하여, 역치와 불량률의 관계를 도출하는 관계 도출부와, 미리 설정된 상기 불량률의 목표치에 대응하는 역치를 도출된 상기 관계에 따라 설정하는 역치 설정부와, 검출된 상기 수치를 설정된 상기 역치와 비교하여, 양품과 불량품의 판별을 행하는 판별부를 가진다.

Description

성형기 감시장치, 방법 및 프로그램{Molding machine monitoring device, method, and program}

본 발명은, 성형기 감시장치, 방법 및 프로그램에 관한 것이다.

종래, 사출성형기와 같은 성형기에 있어서는, 가열실린더 내에 있어서 스크루를 전진시켜서, 가열되고, 용융된 수지를 고압으로 사출하여 금형장치의 캐비티 내에 충전하고, 이 캐비티 내에 있어서 수지를 냉각하고, 고화(固化)시킴으로써 성형품을 성형하도록 되어 있다. 그리고, 수지의 충전압, 계량시간 등과 같은 성형상태를 나타내는 수치의 변화에 근거하여, 성형상태를 감시하는 방법이 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).

이와 같이, 성형상태를 나타내는 수치의 변화에 근거하여 성형상태를 감시하는 방법에 있어서는, 예컨대, 상기 성형상태를 나타내는 수치의 실적치에 근거하여, 성형된 성형품이 양품(良品)일 경우에 있어서의 수치범위를 설정하도록 되어 있다. 그리고, 검출된 수치가 상기 수치범위 내에 있을 때에는 양품이 성형된 것이라고 판단하고, 검출된 수치가 상기 수치범위의 상한치 또는 하한치를 넘었을 때에 는 불량품이 성형된 것이라고 판단함으로써, 성형상태를 감시하도록 되어 있다.

[특허문헌 1] 일본국 특허공개 평07-052207호 공보

[발명의 개시]

[발명이 해결하고자 하는 과제]

그러나, 상기 종래의 감시방법에 있어서는, 상한치 및 하한치, 즉, 양품과 불량품을 판별하기 위하여 설정된 역치(Threshold value)가 고정되어 있기 때문에, 역치의 설정이 곤란하며, 역치가 적절하게 설정되지 않을 경우, 불량품이 판별되는 확률로서의 불량률이 부당하게 높아지거나, 반대로, 낮아지거나 하게 되어 버린다. 또한, 성형이 계속되고 있는 동안에 선택된 성형상태를 나타내는 수치가 변동되는 경우가 있는데, 이 경우에는 불량률이 변동되어, 오(誤)판별이 생겨 버린다.

본 발명은, 상기 종래의 문제점을 해결하여, 양품과 불량품을 판별하기 위한 역치를 성형 샷(shot)마다 연산하여 설정함으로써, 성형기의 조작자가 역치의 설정을 용이하게 행할 수 있음과 함께, 적절한 역치를 사용하여 양품과 불량품을 판별할 수 있고, 불량률을 적절한 값으로 할 수 있어, 높은 정밀도로 성형품의 판별을 행할 수 있는 성형기 감시장치, 방법 및 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

이를 위하여, 본 발명의 성형기 감시장치에 있어서는, 성형기의 성형상태를 나타내는 수치를 검출하는 수치 검출부와, 검출된 상기 수치에 근거하여, 역치와 불량률의 관계를 도출하는 관계 도출부와, 미리 설정된 상기 불량률의 목표치에 대응하는 역치를 도출된 상기 관계에 따라 설정하는 역치 설정부와, 검출된 상기 수치를 설정된 상기 역치와 비교하여, 양품과 불량품의 판별을 행하는 판별부를 가진다.

본 발명의 다른 성형기 감시장치에 있어서는, 또한, 상기 관계 도출부는 상기 성형기의 성형 샷마다 상기 관계를 도출한다.

본 발명의 또 다른 성형기 감시장치에 있어서는, 또한, 상기 관계 도출부는 상기 성형기의 소정 수의 성형 샷에 있어서 검출된 상기 수치에 근거하여, 상기 관계를 도출한다.

본 발명의 성형기 감시방법에 있어서는, 검출된 성형기의 성형상태를 나타내는 수치에 근거하여, 역치와 불량률의 관계를 도출하고, 미리 설정된 상기 불량률의 목표치에 대응하는 역치를 도출된 상기 관계에 따라 설정하며, 검출된 상기 수치를 설정된 상기 역치와 비교하여, 양품과 불량품의 판별을 행한다.

본 발명의 성형기 감시 프로그램에 있어서는, 성형기의 감시를 위하여 컴퓨터를, 성형기의 성형상태를 나타내는 수치를 검출하는 수치 검출부, 검출된 상기 수치에 근거하여, 역치와 불량률의 관계를 도출하는 관계 도출부, 미리 설정된 상기 불량률의 목표치에 대응하는 역치를 도출된 상기 관계에 따라 설정하는 역치 설정부, 및, 검출된 상기 수치를 설정된 상기 역치와 비교하여, 양품과 불량품의 판별을 행하는 판별부로서 기능하게 한다.

[발명의 효과]

본 발명에 의하면, 성형기 감시장치는, 양품과 불량품을 판별하기 위한 역치를 성형 샷마다 연산하여 설정하도록 되어 있다. 그로 인하여, 성형기의 조작자가 역치의 설정을 용이하게 행할 수 있음과 함께, 적절한 역치를 사용하여 양품과 불량품을 판별할 수 있으며, 불량률을 적절한 값으로 할 수 있어, 높은 정밀도로 성형품의 판별을 행할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 실시예에 있어서의 사출성형기의 개략도이다.

도 2는, 본 발명의 실시예에 있어서의 성형상태를 나타내는 수치의 실적치를 나타내는 도면이다.

도 3은, 본 발명의 실시예에 있어서의 불량률과 수치의 실적치의 역치 폭의 관계를 나타내는 그래프이다.

도 4는, 본 발명의 실시예에 있어서의 성형기 감시장치의 동작을 나타내는 플로차트이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

17 : 제어부

18 : 관리장치

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명은, 각종 성형기에 적용할 수 있는 것이지만, 본 실시예에 있어서는, 설명의 형편상, 사출성형기에 적용하였을 경우에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 있어서의 사출성형기의 개략도이다.

도면에 있어서, 11은 사출장치, 12는 이 사출장치(11)와 대향시켜 설치된 형체(型締)장치, 13은 상기 사출장치(11) 및 형체장치(12)를 지지하는 성형기 프레임, 14는 이 성형기 프레임(13)에 의하여 지지됨과 함께, 사출장치(11)를 지지하는 사출장치 프레임, 15는 이 사출장치 프레임(14)의 길이방향으로 설치된 가이드, 70은 고정(固定)금형(73) 및 가동(可動)금형(71)으로 이루어지는 금형장치이다. 여기서, 이 금형장치(70)에는 캐비티가 형성되어 있다.

그리고, 상기 사출장치 프레임(14)에 의하여 볼 나사축(21)이 회전 가능하게 지지되고, 이 볼 나사축(21)의 일단(一端)이 모터(22)에 연결된다. 또한, 상기 볼 나사축(21)과 볼 나사 너트(23)가 나사 결합되고, 이 볼 나사 너트(23)와 상기 사출장치(11)가 브래킷(25)을 통하여 연결된다. 따라서, 상기 모터(22)를 정방향 및 역방향으로 구동하면, 모터(22)의 회전운동은, 볼 나사축(21)과 볼 나사 너트(23)의 조합, 즉, 볼 나사 전동(傳動)장치에 의하여 직선운동으로 변환되며, 이 직선운 동이 상기 브래킷(25)에 전달된다. 그리고, 이 브래킷(25)이 상기 가이드(15)를 따라 이동되어, 상기 사출장치(11)가 진퇴된다.

또한, 상기 브래킷(25)에는, 전방(도면에 있어서의 좌측방)을 향하여 가열실린더(51)가 고정되고, 이 가열실린더(51) 전단(도면에 있어서의 좌측단)에 사출노즐이 설치된다. 그리고, 상기 가열실린더(51)에 호퍼(52)가 설치됨과 함께, 가열실린더(51)의 내부에는 스크루(53)가 진퇴(도면에 있어서의 좌우방향으로 이동) 가능하게, 또한, 회전 가능하게 설치되며, 상기 스크루(53)의 후단(도면에 있어서의 우측단)은 지지부재(50)에 의하여 지지된다.

이 지지부재(50)에는 스크루 회전용 모터(55)가 장착되며, 이 스크루 회전용 모터(55)를 구동함으로써 발생된 회전이, 타이밍 벨트(56)를 통하여 상기 스크루(53)에 전달되도록 되어 있다. 또한, 상기 스크루 회전용 모터(55)에는 제1 펄스 인코더(62)가 장착되어, 상기 스크루 회전용 모터(55)의 회전축(61)의 회전을 검출하도록 되어 있다. 여기서, 상기 지지부재(50)에는 로드셀(54)이 장착되어, 상기 스크루(53)가 받는 압력을 검출한다.

또한, 상기 사출장치 프레임(14)에는, 스크루(53)와 평행으로 볼 나사축(57)이 회전 가능하게 지지됨과 함께, 이 볼 나사축(57)과 사출용 모터(59)가 타이밍 벨트(58)를 통하여 연결된다. 그리고, 상기 볼 나사축(57)의 전단은, 지지부재(50)에 고정된 볼 나사 너트(60)와 나사 결합된다. 따라서, 상기 사출용 모터(59)를 구동하면, 이 사출용 모터(59)의 회전운동은, 볼 나사축(57)과 볼 나사 너트(60)의 조합, 즉, 볼 나사 전동장치에 의하여 직선운동으로 변환되며, 이 직선운동이 지지 부재(50)에 전달된다. 또한, 상기 사출용 모터(59)에는 제2 펄스 인코더(64)가 장착되어, 상기 사출용 모터(59) 회전축(63)의 회전을 검출하도록 되어 있다.

다음으로, 상기 구성의 사출장치(11)의 동작의 개략에 대하여 설명한다.

우선, 계량 공정에 있어서는, 스크루 회전용 모터(55)를 구동하여, 타이밍 벨트(56)를 통하여 스크루(53)를 회전시켜, 이 스크루(53)를 소정 위치까지 후퇴(도면에 있어서의 우측방향으로 이동)시킨다. 이때, 호퍼(52)로부터 공급된 수지는, 가열실린더(51) 내에 있어서 가열되고, 용융되어, 스크루(53)의 후퇴에 수반하여 스크루(53)의 전방에 모인다.

다음으로, 사출 공정에 있어서는, 상기 가열실린더(51)의 사출노즐을 고정금형(73)에 밀어붙이고, 상기 사출용 모터(59)를 구동하여, 타이밍 벨트(58)를 통하여 볼 나사축(57)을 회전시킨다. 이때, 지지부재(50)는 상기 볼 나사축(57)의 회전에 수반하여 이동되어, 상기 스크루(53)를 전진(도면에 있어서의 좌측방향으로 이동)시키므로, 스크루(53)의 전방에 모인 수지는 상기 사출노즐로부터 사출되어, 고정금형(73) 내에 성형된 수지유로(流路)를 통하여, 고정금형(73)과 가동금형(71)의 사이에 형성된 캐비티에 충전된다.

다음으로, 상기 형체장치(12)에 대하여 설명한다.

이 형체장치(12)는, 고정플래튼(74), 토글 서포트(76), 상기 고정플래튼(74)과 토글 서포트(76)의 사이에 가설된 타이바(75), 상기 고정플래튼(74)과 대향하여 설치되며, 상기 타이바(75)를 따라 진퇴 가능하게 설치된 가동플래튼(72), 및, 이 가동플래튼(72)과 상기 토글 서포트(76)의 사이에 설치된 토글기구를 구비한다. 그리고, 상기 고정플래튼(74) 및 가동플래튼(72)에 서로 대향시켜, 상기 고정금형(73) 및 가동금형(71)이 각각 장착된다.

상기 토글기구는, 형체용 모터(78)에 의하여 크로스헤드(80)를 토글 서포트(76)와 가동플래튼(72) 사이에서 진퇴시킴으로써, 상기 가동플래튼(72)을 타이바(75)를 따라 진퇴시켜서, 가동금형(71)을 고정금형(73)에 대하여 접근 분리시켜, 형폐(型閉), 형체(型締), 및, 형개(型開)를 행하도록 되어 있다.

그로 인하여, 상기 토글기구는, 상기 크로스헤드(80)에 대하여 요동 가능하게 지지된 제1 토글 레버, 상기 토글 서포트(76)에 대하여 요동 가능하게 지지된 제2 토글 레버, 및, 상기 가동플래튼(72)에 대하여 요동 가능하게 지지된 토글 아암(77)으로 이루어지며, 상기 제1 토글 레버와 제2 토글 레버의 사이, 및, 상기 제2 토글 레버와 토글 아암(77) 사이가 각각 링크 결합된다.

또한, 볼 나사축(79)이 상기 토글 서포트(76)에 대하여 회전 가능하게 지지되고, 상기 볼 나사축(79)과, 상기 크로스헤드(80)에 고정된 볼 나사 너트(81)가 나사 결합된다. 그리고, 상기 볼 나사축(79)을 회전시키기 위하여, 이 볼 나사축(79)의 볼 나사 너트(81)와 반대측 단부(端部)에 풀리(82)가 장착되고, 이 풀리(82)는, 타이밍 벨트(84)를 통하여, 형체용 모터(78)에 의하여 회전된다. 또한, 이 형체용 모터(78)에는 제3 펄스 인코더(85)가 장착되어, 상기 형체용 모터(78)의 회전축(83)의 회전을 검출하도록 되어 있다.

따라서, 상기 형체용 모터(78)를 구동하면, 이 형체용 모터(78)의 회전운동이, 타이밍 벨트(84)를 통하여 상기 볼 나사축(79)에 전달되고, 이 볼 나사축(79)과 볼 나사 너트(81)의 조합, 즉, 볼 나사 전동장치에 의하여 직선운동으로 변환되며, 이 직선운동이 크로스헤드(80)에 전달되어, 이 크로스헤드(80)가 진퇴된다. 그리고, 이 크로스헤드(80)를 전진(도면에 있어서의 우측방향으로 이동)시키면, 토글기구가 신장되어 가동플래튼(72)이 전진되어, 형폐 및 형체가 행하여 지고, 상기 크로스헤드(80)를 후퇴(도면에 있어서의 좌측방향으로 이동)시키면, 토글기구가 굴곡되어 가동플래튼(72)이 후퇴되어, 형개가 행하여진다.

또한, 상기 가동플래튼(72)의 배면에는 이젝터 장치가 설치되고, 이 이젝터 장치는, 상기 가동금형(71)을 관통하여 뻗고, 전단(도면에 있어서의 우측단)을 캐비티 쪽으로 향한 도시되지 않은 이젝터 핀, 이 이젝터 핀의 후방(도면에 있어서의 좌측방향)에 설치된 도시되지 않은 이젝터 로드, 이 이젝터 로드의 후방에 설치되고, 도시되지 않은 서보모터에 의하여 회전되는 볼 나사축 및 이 볼 나사축과 나사 결합되는 볼 나사 너트를 가진다.

따라서, 상기 서보모터를 구동하면, 이 서보모터의 회전운동이, 볼 나사축과 볼 나사 너트의 조합, 즉, 볼 나사 전동장치에 의하여 직선운동으로 변환되고, 이 직선운동이 상기 이젝터 로드에 전달되어, 이 이젝터 로드 및 이젝터 핀이 진퇴된다.

여기서, 상기 사출성형기는, 형체용 모터(78), 스크루 회전용 모터(55) 및 사출용 모터(59)의 동작을 제어하는 제어부(17)를 가진다. 이 제어부(17)는, CPU, MPU 등의 연산수단, 자기 디스크, 반도체 메모리 등의 기억수단, 입출력 인터페이스 등을 구비하는 일종의 컴퓨터이며, 상기 형체용 모터(78), 스크루 회전용 모터(55) 및 사출용 모터(59)만이 아니라, 상기 사출성형기의 모든 동작을 제어한다. 또한, 상기 제어부(17)는, 로드셀(54), 제1 펄스 인코더(62), 제2 펄스 인코더(64), 제3 펄스 인코더(85) 등의 출력신호를 수신하여, 스크루(53)가 받는 압력, 스크루 회전용 모터(55) 회전축(61)의 회전, 사출용 모터(59) 회전축(63)의 회전, 형체용 모터(78) 회전축(83)의 회전 등 뿐만 아니라, 사출성형기에 있어서의 성형상태를 나타내는 각종 수치를 검출한다.

그리고, 상기 제어부(17)에는, 관리장치(18)가 접속되어 있다. 이 관리장치(18)는, CPU, MPU 등의 연산수단, 자기 디스크, 반도체 메모리 등의 기억수단, 입출력 인터페이스, 키보드, 조이스틱, 터치 패널 등을 구비하는 입력부, CRT, 액정 디스플레이, LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 등을 구비하는 표시부 등을 구비하는 일종의 컴퓨터이며, 예컨대, 퍼스널 컴퓨터, 서버, 워크 스테이션 등이지만, 어떠한 장치라도 좋다.

본 실시예에 있어서, 상기 제어부(17) 및 관리장치(18)는, 사출성형기를 감시하기 위한 성형기 감시장치로서 기능한다. 이 경우, 기능의 관점에서, 성형기 감시장치로서의 제어부(17) 및 관리장치(18)는, 사출성형기의 성형상태를 나타내는 수치를 검출하는 수치 검출부, 이 수치 검출부에 의하여 검출된 수치에 근거하여, 역치와 불량률의 관계를 도출하는 관계 도출부, 미리 설정된 불량률의 목표치에 대응하는 역치를, 상기 관계 도출부에 의하여 도출된 관계에 따라 설정하는 역치 설 정부, 및, 검출된 수치를 설정된 역치와 비교하여 양품과 불량품의 판별을 행하는 판별부를 가진다.

그리고, 상기 관리장치(18)는, 성형상태를 나타내는 수치의 변화에 근거하여 사출성형기의 성형상태를 감시하여, 검출된 수치가 설정된 역치로서의 역치 폭 내에 있을 때는, 성형된 성형품이 양품이라고 판단하고, 검출된 수치가 역치 폭 내에 없을 때, 즉, 역치를 넘었을 때는, 성형된 성형품이 불량품이라고 판단한다.

다만, 성형품이 불량이라고 관리장치(18)가 판단하였을 경우에는, 도시되지 않은 성형품 인출장치 등에 의하여, 해당 성형품을 양품이라고 판단된 성형품과는 다른 장소로 이송하는 것이 바람직하다. 또한, 조작자는, 상기 입력부를 조작하여, 양품과 불량품을 판별하기 위한 역치를 설정한다. 그리고, 상기 관리장치(18)는, 역치를 성형 샷마다 연산하여 설정하고, 설정된 역치에 근거하여 양품과 불량품을 판별한다.

다음으로, 상기 구성의 성형기 감시장치의 동작에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 있어서의 성형상태를 나타내는 수치 실적치를 나타내는 도면, 도 3은 본 발명의 실시예에 있어서의 불량률과 수치의 실적치의 역치 폭의 관계를 나타내는 그래프, 도 4는 본 발명의 실시예에 있어서의 성형기 감시장치의 동작을 나타내는 플로차트이다. 여기서, 도 2에 있어서 종축에는 실적치를, 횡축에는 샷 수를 취하고 있고, 도 3에 있어서 종축에는 불량률을, 횡축에는 역치 폭을 취하고 있다.

우선, 조작자는, 관리장치(18)의 입력부를 조작하여 각종 항목의 입력을 행한다. 이 경우, 입력되는 항목은, 연산 샷 수, 중심값, 역치 폭, 목표 판별률 등이다. 여기서, 상기 연산 샷 수는, 관리장치(18)가 역치의 연산을 개시하는 성형 샷의 수로서, 예컨대, 100이지만, 임의로 설정할 수 있다.

또한, 상기 중심값은, 사출성형기의 성형상태를 나타내는 수치의 중심값으로서, 예컨대, 상기 수치의 산술 평균치, 메디안(중간치) 등이다. 한편, 성형상태를 나타내는 수치는, 예컨대, 수지의 충전 피크압, 수지의 계량시간, 보압 완료위치, 최소 쿠션위치 등이지만, 어떠한 종류의 수치라도 좋다. 그리고, 이들 수치 중의 1종류 또는 복수 종류의 수치를 성형상태를 나타내는 수치로서 사용할 수 있다. 또한, 다수 종류의 수치에 근거하여, 마하라노비스 거리(Maharanobis Distance)를 이용한 다변량(多變量) 해석을 행할 수도 있다. 여기서는, 8종류의 수치에 근거하여 다변량 해석을 행하여 산출된 무차원(無次元) 수를, 상기 성형상태를 나타내는 수치로서 사용하는 것으로 하여 설명한다.

또한, 상기 역치 폭은, 상기 중심값을 중심으로 하여 설정되는, 상기 수치의 역치로서의 하한치로부터 상한치까지의 수치범위의 폭으로서, 검출된 수치가 상기 역치 폭 내에 있을 때, 즉, 상기 하한치로부터 상한치까지의 사이에 있을 때는, 성형된 성형품이 양품이라고 판단되고, 검출된 수치가 역치 폭 내에 없을 때, 즉, 상기 하한치 또는 상한치를 넘었을 때는, 성형된 성형품이 불량품이라고 판단된다. 또한, 상기 목표 판별률은, 불량품이 판별되는 확률로서의 불량률의 목표치로서, 예컨대, 2〔％〕이지만, 임의로 설정할 수 있다.

그리고, 각종 항목의 입력이 종료되고, 사출성형기에 의한 성형이 개시되면, 상기 관리장치(18)는, 상기 사출성형기에 의하여 행하여진 성형 샷의 수, 즉, 샷 수가 연산 샷 수 이하인지 여부를 판단한다. 그리고, 샷 수가 연산 샷 수 이하일 경우, 상기 관리장치(18)는 복수의 역치에서의 판별 처리를 행하고, 성형된 성형품이 양품인지 여부를 판단한다. 즉, 미리 설정된 복수의 역치 폭에 근거하여, 검출된 수치가 역치 폭 내에 있을 때는 성형된 성형품이 양품이라고 판단하고, 검출된 수치가 역치 폭 내에 없을 때는 성형된 성형품이 불량품이라고 판단한다. 여기서, 상기 복수의 역치 폭은, 예컨대, 도 2에 나타내는 바와 같이, 중심값을 중심으로 하여 설정된 (1)∼(5)의 다섯 개의 역치 폭이다. 이 경우, (1)의 역치 폭이 가장 좁고, ( ) 안의 수치가 증가함과 함께 역치 폭이 증대하여, (5)의 역치 폭이 가장 넓게 되어 있다. 다만, 도 2에 있어서, 역치 폭(5)은, 공간의 형편상, 상측 반만이 표시되고, 하측 반은 생략되어 있다.

도 2는 본 실시예에 있어서의 성형상태를 나타내는 수치의 실적치를 나타내는 것인데, 상기 성형상태를 나타내는 수치는, 도 2로부터 성형 샷마다 변동되는 것을 알 수 있다. 그리고, ( ) 안의 수치가 작고 역치 폭이 좁을수록, 상기 성형상태를 나타내는 수치가 역치 폭 내에 없는 케이스가 많아져, 즉, 불량품이라고 판단되는 케이스가 많아지고, 반대로, ( ) 안의 수치가 크고 역치 폭이 넓을수록, 상기 성형상태를 나타내는 수치가 역치 폭 내에 없는 케이스가 적어지는, 즉, 불량품이라고 판단되는 케이스가 적어지는 것을 알 수 있다. 그리고, 상기 관리장치(18)는, 판별 결과를 기억수단에 저장하고, 다시, 샷 수가 연산 샷 수 이하인지 여부를 판 단한다. 여기서, 판별 결과는, 역치 폭에 대응하여 저장된다.

이어서, 상기 관리장치(18)는 각 역치에서의 판별률을 계산한다. 즉, 기억수단에 저장된 판별 결과에 근거하여, 각 역치 폭에 대응한 불량률을 계산한다. 여기서, 샷 수가 연산 샷 수 이하인지 여부를 판단하여, 샷 수가 연산 샷 수 이하가 아닐 경우, 즉, 성형 샷의 수가 조작자에 의하여 입력된 연산 샷 수를 넘었을 경우, 상기 관리장치(18)는, 복수의 역치에서의 판별 처리를 행하지 않고, 각 역치에서의 판별률을 계산한다.

이어서, 상기 관리장치(18)는, 각 역치에서의 판별률에 근거하여, 판별률의 식을 연산한다. 즉, 도 3에 나타내는 바와 같은 곡선(A)을 나타내는 식을 연산함으로써, 역치와 불량률의 관계를 도출한다. 상기 곡선(A)은, 설정된 (1)∼(5)의 다섯 개의 역치 폭과, (1)∼(5)의 각 역치 폭에 대응한 불량률과의 관계, 즉, 역치와 불량률의 관계를 나타내는 곡선이다. 상기 곡선(A)으로부터, 역치 폭을 좁게 할수록 불량률이 높아지고, 역치 폭을 넓게 설정할수록 불량률이 낮아지는 것을 알 수 있다.

이어서, 상기 관리장치(18)는, 미리 설정된 불량률의 목표치에 대응하는 역치를 도출된 역치와 불량률의 관계에 따라 설정하는, 즉, 상하한 폭을 연산한다. 보다 구체적으로는, 도 3에 나타내는 바와 같은 곡선(A)으로부터, 조작자에 의하여 입력된 목표 판별률을 얻을 수 있는 역치 폭으로서의 상하한 폭을 연산한다. 예컨대, 목표 판별률로서의 불량률의 목표치가 2〔％〕일 경우, 2〔％〕의 불량률에 해당하는 곡선(A) 상의 점이 나타내는 역치 폭의 값을 상하한 폭으로서 연산한다. 이 로써, 설정된 중심값을 중심으로 한 역치의 상한치 및 하한치를 산출할 수 있다. 그리고, 상기 관리장치(18)는, 상기 역치의 상한치 및 하한치를 출력하여 처리를 종료한다.

이로써, 성형 샷마다, 성형품을 양품 또는 불량품이라고 판별하기 위한 역치로서의 상한치 및 하한치를 얻을 수 있으며, 상기 관리장치(18)는, 검출된 성형상태를 나타내는 수치를, 설정된 상기 역치와 비교하여 양품과 불량품의 판별을 행한다. 그리고, 검출된 성형상태를 나타내는 수치가 상기 역치의 상한치과 하한치의 사이에 있을 때는, 양품이라고 판단하고, 상기 수치가 상기 역치의 상한치 또는 하한치를 넘었을 때에는, 불량품이라고 판단한다. 이로써, 성형이 계속되고 있는 동안에 성형상태를 나타내는 수치가 변동되었을 경우라도, 불량률이 변동될 일이 없어, 오판별의 발생을 방지할 수 있다. 그로 인하여, 불량품이 판별되는 확률로서의 불량률은, 입력된 목표치가 되어, 적정한 값이 된다.

또한, 가장 가까운 과거에 있어서의 소정 수, 예컨대, 100 샷의 성형 샷에 근거하는 역치의 상한치 및 하한치를 사용하여, 양품과 불량품을 판별할 수 있다. 또한, 상술한 처리를 사출성형기가 형성을 개시한 다음의 소정 수의 샷, 예컨대, 사출성형기가 에러로 정지한 후에 운전을 재개한 다음의 100 샷, 금형장치를 교환한 후에 운전을 재개한 다음의 100 샷 등에 대하여서만 행함으로써, 역치의 상한치 및 하한치를 출력할 수도 있다.

다음으로, 플로차트에 대하여 설명한다.

스텝 S1 : 조작자는, 관리장치(18)를 조작하여 각종 항목의 입력을 행한다.

스텝 S2 : 관리장치(18)는, 샷 수가 연산 샷 수 이하인지 여부를 판단한다. 샷 수가 연산 샷 수 이하일 경우는, 스텝 S3으로 진행하고, 샷 수가 연산 샷 수 이하가 아닐 경우는, 스텝 S5로 진행한다.

스텝 S3 : 관리장치(18)는, 복수의 역치에서 판별 처리를 행한다.

스텝 S4 : 관리장치(18)는, 판별 결과를 기억수단에 저장한다.

스텝 S5 : 관리장치(18)는, 각 역치에서의 판별률을 계산한다.

스텝 S6 : 관리장치(18)는, 판별률의 식을 연산한다.

스텝 S7 : 관리장치(18)는, 상하한 폭을 연산한다.

스텝 S8 : 관리장치(18)는, 역치의 상한치 및 하한치를 출력하여 처리를 종료한다.

이와 같이, 본 실시예에 있어서는, 사출성형기의 성형상태를 나타내는 수치를 검출하고, 검출된 상기 수치에 근거하여, 역치 폭과 불량률의 관계를 도출하여, 이 관계에 따라 목표 불량률에 대응하는 역치를 설정하고, 설정된 역치를 사용하여 양품과 불량품을 판별하도록 되어 있다. 그로 인하여, 양품과 불량품을 판별하기 위한 역치로서의 역치 폭을 성형 샷마다 연산하여 설정할 수 있으므로, 성형이 계속되고 있는 동안에 성형상태를 나타내는 수치가 변동되었을 경우라도, 불량률이 변동되지 않아, 오판별의 발생을 방지할 수 있다.

또한, 사출성형기의 조작자는, 연산 샷 수, 중심값, 역치 폭, 목표 판별률 등을 입력하는 것만으로도, 양품과 불량품을 판별하는 역치의 설정을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 적절한 역치를 사용하여 양품과 불량품을 판별할 수 있으므로, 불량품이 판별되는 확률로서의 불량률을 적절한 값으로 할 수 있다. 즉, 검출된 수치에 근거하여 판별된 불량률이 높아지면 역치 폭이 넓어지도록 설정하고, 반대로, 검출된 수치에 근거하여 판별된 불량률이 낮아지면 역치 폭이 좁아지도록 설정하므로, 불량률의 목표치로서의 목표 판별률을 유지할 수 있다. 그로 인하여, 사출성형기의 생산성을 저하시키지 않고, 높은 정밀도로 성형품의 판별을 행할 수 있다.

다만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지에 근거하여 다양하게 변형시키는 것이 가능하며, 그들을 본 발명의 범위에서 배제하는 것은 아니다.

이 발명은, 성형기 감시장치, 방법 및 프로그램에 적용할 수 있다.

Claims

⒜ 성형기의 성형상태를 나타내는 수치를 검출하는 수치 검출부와,

⒝ 검출된 상기 수치에 근거하여, 역치와 불량률의 관계를 도출하는 관계 도출부와,

⒞ 미리 설정된 상기 불량률의 목표치에 대응하는 역치를 도출된 상기 관계에 따라 설정하는 역치 설정부와,

⒟ 검출된 상기 수치를 설정된 상기 역치와 비교하여, 양품과 불량품의 판별을 행하는 판별부를 가지는 것을 특징으로 하는 성형기 감시장치.
청구항 1에 있어서,

상기 관계 도출부는 상기 성형기의 성형 샷마다 상기 관계를 도출하는 성형기 감시장치.
청구항 1에 있어서,

상기 관계 도출부는 상기 성형기의 소정 수의 성형 샷에 있어서 검출된 상기 수치에 근거하여, 상기 관계를 도출하는 성형기 감시장치.
⒜ 검출된 성형기의 성형상태를 나타내는 수치에 근거하여, 역치와 불량률의 관계를 도출하고,

⒝ 미리 설정된 상기 불량률의 목표치에 대응하는 역치를 도출된 상기 관계에 따라 설정하고,

⒞ 검출된 상기 수치를 설정된 상기 역치와 비교하여, 양품과 불량품의 판별을 행하는 것을 특징으로 하는 성형기 감시방법.
⒜ 성형기의 감시를 위하여 컴퓨터를,

⒝ 성형기의 성형상태를 나타내는 수치를 검출하는 수치 검출부,

⒞ 검출된 상기 수치에 근거하여, 역치와 불량률의 관계를 도출하는 관계 도출부,

⒟ 미리 설정된 상기 불량률의 목표치에 대응하는 역치를 도출된 상기 관계에 따라 설정하는 역치 설정부, 및,

⒠ 검출된 상기 수치를 설정된 상기 역치와 비교하여, 양품과 불량품의 판별을 행하는 판별부로서 기능하게 하는 것을 특징으로 하는 성형기 감시 프로그램.